08 Temperatura

INTRODUCCIN SENSORES DECISIN REGULACIN EL REGULADOR Montoya.
SONDAS SENSORES INTEGR.
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CONVERTIDORES CTRL AUTOMTICO CTRL INFORMATICO
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DESCRIPCION SIST EVALUACIN
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TERMOPAR RESISTENCIA TERMISTANCIAS CUARZO BIMETLICOS DILATACIN OPTICA PIRMETROS
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INTRODUCCIN SERIE MTS SERIE AD590 SERIE LM135
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DIAGR. BLOQUES ETAPA MEDIDA ETAPA CONTROL
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INTRODUCCIN
Los cambios meteorolgicos son importantes en
el empleo de las fuentes energticas convencionales
La mayora de las centrales como edificios trabajan

sin tener en cuenta determinadas situaciones ambientales
La experiencia seala que la variacin de temperatura en una

central es importante como para modificar la necesidades de calefaccin
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LQUIDOS GAS
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RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C

__CONT ROLADOR DE TEMPERATURA DE UNA CENT RAL CALEFACTORA POR TEMPERATURA AMBIENTE__
_____TERMMETROS
DE GASES_____
La dilatacin de los gases tambin se puede aplicar a la

relacin de termmetros, pero a diferencia de los lquidos, aqu suele emplearse casi exclusivamente los mtodos de volumen constante.
P2/P1= T2/T1
Lo ms habitual es disponer de tubo Bourdon y una escala analgica para obtener la indicacin de salida.
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RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C

_____TERMMETROS
DE GASES(2)_____
E l esquema de un termmetro
manomtrico se muestra en la figura. El termosistema del termmetro comprende el termobaln 1 que se sumerge en el medio cuya temperatura se mide, el tubo capilar 2 y el muelle manomtrico 3
2 1
3
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RANGO -80 A 250 PRECISIN 0,04C

_____TERMMETROS
DE CUARZO_____
Los sensores estn basados en un cristal de cuarzo,

que es un material piezoelctrico.
El mtodo consiste en medir la frecuencia del oscilador

, sometido a la temperatura que desea conocer, mediante un contador que emplea como reloj de referencia.
Aptos para determinar, por ejemplo,

puntos de ebullicin de lquidos, o para emplearlos como referencia para calibracin.
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_____TERMMETROS
DE DILATACIN_____
En general, al aumentar la temperatura de un cuerpo

, sometido a presin constante su volumen tambin aumenta.
El lquido ms empleado es el mercurio, ya que tiene un

comportamiento muy lineal y adems, por ser un metal, tiene una buena conductividad trmica, dando una respuesta rpida.
Aprovechando que el mercurio es un buen conductor

elctrico, existen termmetros que incluyen dos hilos de contacto, cerrndose el camino entre ellos cuando se alcanza una temperatura determinada. Aun que el contacto slo permite el paso de una corriente del orden de miliamperios.
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RANGO C -15 A 3870 ERROR

DE 3% A 0,5%
_____PIRMETROS
DE RADIACIN_____
Todo cuerpo a temperatura superior al cero absoluto emite

radiacin electromagntica que depende de la temperatura del cuerpo y de su naturaleza. A partir de 500C, la radiacin emitida es visible (rojo oscuro), mientras que por debajo de dicha temperatura slo se recibe radiacin en forma energa calorfica.
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RANGO C -15 A 3870 ERROR

DE 3% A 0,5%
_____PIRMETROS
DE RADIACIN(2)_____
Se puede medir, pues, la temperatura de un cuerpo a

base de detectar la energa que irradia, suponiendo conocida su emisividad (que puede encontrarse en distintas tablas).
Caractersticas comunes a todos los pirmetros de

radiacin, es que incluyen lentes ( y espejos) para poder medir la temperatura de superficies pequeas sin perder por ello sensibilidad, y que cuando se desea alta sensibilidad, incorporan troceados (choppers) que interrumpen peridicamente la radiacin incidente sobre el detector, que as da una seal alterna de salida, evitando las derivas trmicas de los amplificadores.
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RANGO -75 A 540 ERROR 1%

_____BIMETLICOS_____
Tambin la dilatacin de los slidos se aplica tanto a la

medida como al control de temperatura. Los bimetales se basan en esta propiedad.
Consisten en dos metales con distinto coeficientes de

dilatacin trmica unidos firmemente ( por ejemplo mediante soldadura autgena), y sometidas a la misma temperatura la pieza se deforma segn un arco circular.
T1> T
R= 2e/(3(aA-aB)(T2-T1))
e e
A B
A B
T2> T A B
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RANGO -50 A 500 PRECISIN NE

_____SENSORES
DE FIBRA PTICA_____
Los sensores basados en fibras pticas son un

subproducto del desarrollo de esta tecnologa en el campo de las comunicaciones.
Son dos los tipos de sensores aplicados a la medida de

temperatura: aquellos en los que la fibra es a la vez sensor, y aquellos en los que la fibra slo sirve de gua ptica para llevar y recoger la luz del sensor.
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RANGO -50 A 500 PRECISIN NE

_____SENSORES
DE FIBRA PTICA(2)_____
Los del primer grupo aprovechan, por ejemplo, que un

cambio de temperatura produce un desfase en la luz que se propaga a lo largo de la fibra, hecho que puede detectar mediante interferometra.
Los termmetros que emplean un sensor distinto de la

propia fibra han encontrado, por ahora, mayor aplicacin industrial. Se han aplicado las fibras pticas, por ejemplo, a la medida de luminiscencia de cuerpos a temperatura alta (pirometra), para recoger la luz emitida por estos cuando quedan fuera de la visual.
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%

_____TERMISTANCIAS_____
En un conductor, el nmero de electrones disponibles

para la conduccin no cambia con la temperatura, slo se altera su agitacin. En un semiconductor, en cambio, aumenta el nmero de portadores al crecer la temperatura, reducindose la resistencia elctrica (Coeficiente de temperatura negativo : NTC).
Esta dependencia vara con la presencia de impurezas, y

si el dopado se hace muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metlicas, con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%

_____TERMISTANCIAS(2)_____
Los materiales que se emplean para las NTC son xidos

metlicos dopados, que se mezclan y sinterizan en una atmsfera controlada, dndoles la forma y tamaos deseados. La porcin de xidos determina la resistencia y el coeficiente de temperatura: el de manganeso aumenta ambos, el de cobalto aumenta algo la sensibilidad, el del cobre reduce la resistencia, etc.
Para altas temperaturas se emplean xidos de ytrio y

circonio.
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RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%

_____TERMISTANCIAS(3)_____
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento en la

variacin de la resistencia con la temperatura, segn la composicin y el dopado. Las de tipo cermico presentan un cambio brusco de resistencia cuando se alcanza una temperatura determinada (Temperatura de Curie): son los << Posistores>>, empleados sobre todo en control. Las basadas en silicio dopado, presentan una variacin ms suave, y adems suelen linealizarse con una resistencia en paralelo: son los <<Tempsistores>> o <<Posistores>>.
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_____TERMMETROS
RESISTIVOS _____
Los metales presentan un coeficiente de temperatura

positivo, como resultado del cambio de dimensiones y de resistividad que experimentan al variar la temperatura. En un margen de temperaturas reducido, variable de unos a otros metales, el cambio de resistencia es proporcional al cambio de temperaturas.
A diferencia de los sensores basados en la dilatacin, el

cambio de resistencia elctrica de un conductor no permite obtener directamente de por s una indicacin ni una accin de control directa.
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_____TERMMETROS
RESISTIVOS(2)_____
El platino es el metal que ofrece un margen lineal ms

amplio (-200 a 850 C, e incluso superior con ciertas correcciones), con una sensibilidad aceptable y con una gran repetibilidad si tiene pureza suficientemente alta.
Para mrgenes ms reducidos se pueden emplear

materiales ms baratos: nquel. cobre y aleaciones de nquel y cobre
Para temperaturas altas se emplea wolframio.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
_____TERMOPARES_____
Resulta pues, que en un circuito de dos metales

distintos, con dos uniones a distinta temperatura, aparece una corriente (hay una conversin de energa trmica a energa elctrica), o bien, si se abre un circuito, una fuerza (termo) electromotriz, que depende de los metales y de la diferencia de temperaturas de las uniones. Este es el efecto Seebeck, y constituye el fundamento de la medida de temperatura con termopares.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

_____TERMOPARES(2)_____
Ahora bien al medir la seal de un circuito de

termopares hay que procurar que la corriente que circula por l sea mnima (una de las uniones se enfriara y la otra se calentara).
La adecuada disposicin de una unin de referencia es

una condicin crtica.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
Una solucin es el puente de Wheatstone.
Otra alternativa es mantener la unin de referencia en un horno

termostatado, y ajustar cero en el dispositivo de lectura, pero obviamente es una solucin ms cara.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
Otro factor importante en la aplicacin de los

termopares es la eleccin de la vaina y de la proteccin de la unin de medida.
Para tener medidas rpidas, y si el medio no es

corrosivo, puede emplearse una unin sin recubrimiento alguno. En caso contrario, la unin no debe entrar en contacto con el medio, y se ofrecen normalmente dos alternativas: puede que est soldada o no a la vaina (metlica).
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
En el primer caso, la respuesta es ms rpida, pero puede

haber errores debido a interferencias elctricas.
Si la unin est aislada de la vaina, la respuesta es ms

lenta, pero est apantallada elctricamente por sta, y el termopar puede colocarse en contacto con un cuerpo que sea buen conductor elctrico, sin peligro alguno.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
__CONT ROLADOR AMBIENTE__
DE
TEMPERATURA
DE
UNA
CENT RAL
CALEFACTORA
POR
TEMPERATURA
En los termmetros destinados a medir temperaturas de

medios tenemos los modelos :TPP, TPR, TJA y TJC. Se clasifican por: Inercia calorfica (5s pequea capacidad, 60s inercia moderada, 180s gran inercia y ms 180s no normalizada). Aislantes. Dimetro cables. Materiales cables. Camisas de proteccin.
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RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%
EJEMPLOS: TJA-0515 y TJC-051: Dimetro 1,2mm;

aislante cermico;relleno de camisa con polvo cermco; cierre hermtico de compuesto epxido. Camisa 1. Para presiones prximas a la atmosfrica. Camisa5. Temperaturas de 560C con presin de 14MPa.(vapores sobrecalentados). Camisa 6. Temperaturas de -50C.
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_____INTRODUCCIN
INTEGRADOS_____
Es un hecho conocido que las caractersticas de los

transistores y de los circuitos integrados se degradan con la temperatura
Bajo coste, su estabilidad en el tiempo, su sensibilidad y

linealidad los aplicacin. hacan recomendables para esta
La dificultad en el empleo de los transistores como

sensores de temperatura es la de encontrar modelos con caractersticas suficientemente apareadas como para permitir su intercambio.
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RANGOC -40 A 150 PRECISIN 2 A 10C
_____LA
SERIE MTS DE MOTOROLA_____
Habitualmente, se observa una dispersin de un modelo

a otro bastante importante de las tensiones base-emisor de los transistores para una polarizacin dada
En el caso de los transistores MTS102/3/5 de Motorola

esta tensin est comprendida entre 580 y 620 mV a 25C, para una corriente de colector de 100 microamperios y un montaje en que el colector y base estn conectados entre si.
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_____EL
AD590 DE ANALOG DEVICES_____
El AD590 de Analog Devices es, sin duda, el ms

conocido de todos los sensores de temperatura en circuito integrado.
Este circuito entrega una corriente de salida

proporcional a la temperatura absoluta.
Para tensiones de alimentacin comprendidas entre 4V

y 30V el circuito se comporta como un generador de corriente de mA/K. Un ajuste a lser de las resistencias del chip permite calibrar el circuito de manera que entregue una corriente de 298,2 mA a 298,2K (+25C).
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_____EL
LM 135_____
Con los LM 134/234/334, los LM 135/235/335 y el LM

3911, National Semiconductor es la sociedad que dispone de la ms amplia gama de sensores de temperatura.
Nos limitaremos aqu a la descripcin del LM 135, cuyo

margen de temperatura se extiende desde 55C hasta +150C.
Este circuito de dos patillas se comporta como un diodo

Zener cuya tensin de ruptura fuera proporcional a la temperatura, segn la ley 10mV/K.
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_____TRANSMISORES_____
La medida efectuada puede quererse llevar a algn lugar

distante, como un registrador, indicador o sistema de control. El transmisor efecta esta funcin, y el tipo de transmisor empleado depender fundamentalmente del sistema de medida y del de control.
Casos:
Neumticos : Sensor de bulbo; Seal de 3 y 15 psi
(SAMA); velocidad de respuesta 2s.
Electronicos : Sensores RTD,termopar...; Seal de 4 a

20 mA (SAMA); Incorporan: compensacin soldadura fra,linealizaccin y aislamiento galvnico.
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_____CONVERTIDORES_____
Casos:
Neumticos- elctricos: Sensor tipo bulbo; Seal de 4
a 20 mA; Regulacin electrnica.
Electricos- neumticos: Sensor termopar,RTD...;

Seal linealizada de 3 a 15 psi.
Ambos en uno: Seal de 4 a 20mA a seal de 3 a 15psi

o a la inversa
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_____CONTROL
AUTOMTICO_____
La precisin de un sistema de regulacin de la

temperatura es el factor ms influyente en el precio y su valor vendr dado por la propia aplicacin. Evidentemente la precisin en la regulacin nunca podr ser mejor que la que pueda ofrecer el regulador.Se trata de obtener el mximo rendimiento.
Los factores que influyen son: Inercia trmica, ubicacin

del sensor, fuente de calor y rea a regular, velocidad de respuesta (con sensibilidad del regulador) y equilibrio trmico.
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_____CONTROL
AUTOMTICO(2)_____
Es importante situar el sensor lo ms cerca posible del

rea o elemento a regular.
La inercia trmica es el factor ms influyente en la

precisin del sistema. Para reducirla hay que emplear materiales y tcnica que incrementen la velocidad de distribucin de temperatura Para obtener una buena regulacin con un aporte calorfico mnimo, la conductividad trmica del sistema debe ser elevada, y la disipacin de calor mnima. Para ello el sistema debe aislarse de cualquier estructura soporte.
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_____CONTROL
AUTOMTICO(3)_____
En los sitemas todo/nada es importante la frecuencia de

conmutacin. El problema ser reduce con componentes elctronicos con salida tiristor o triac en lugar de rel, pero el coste es algo mayor.
La regulacin prporcional es adecuada cuando el sistema

efecta ciclos continuos de trabajo, pues minimiza riesgo de sobrecalentamiento. Presente el incoveniente de deriva trmica o descenso de la temperatura de consigna. Solucin: reguladores PI.
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_____CONTROL
INFORMTICO_____
El mercado pone a disposicin una serie de sistemas de

adquisicin y tratamiento de datos bajo forma de <<DATA LOGGER>> , o bien en forma de circuito impreso. Los <<DATA LOGGER>> son aparatos integrados con funciones de adquisicin de datos, linealizacin,tratamiento, calibracin, indicacin y almacenamiento de datos. Las tarjetas de circuito impreso efectan las funciones de forma independiente .(sistemamodular) (marca:Omega).
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_____CONTROL
INFORMTICO(2)_____
TODOS ESTOS SISTEMAS SON PARA EL CASO CON ENTRADAS NUMEROSAS Y VARIABLES A CONTROLAR TAMBIN!!!
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_____ELECCIN
SENSOR_____
Haciendo un anlisis comparativo nos encontramos con

que los semiconductores presentan una serie de ventajas muy importantes , para rangos de temperaturas que van desde 60C a 150C, destacndose sobre todo por un bajo coste y su linealidad. Destacamos dos tcnicas para configurar un sensor de este tipo. Una de ellas es utilizar un transistor como diodo. Otro procedimiento variante del anterior consiste en la utilizacin de dos transistores idnticos y apareados, midiendo la diferencia entre las tensiones de las uniones base- emisor, con corrientes de colector diferentes.
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_____ELECCIN
SENSOR(2)_____
Segn la primera idea se han desarrollado los

transistores MTS 102/3/5 de Motorola, especificados ya no como transistores especiales que son, sino como sensores de temperatura.
La
obtencin de mejores resultados aconseja actualmente orientarse a los circuitos integrados monolticos , en los que mantenindose un bajo coste ofrecen caractersticas muy interesantes. De los diferentes C.I. monolticos conocidos en el mercado, posiblemente los de uso ms extendido sean el AD- 590 y los LM/ 135/235/335.
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_____ELECCIN
SENSOR(3)_____
En nuestra aplicacin hemos desechado el AD- 590

debido a las dificultades de suministro as como por problemas de vida.
El LM- 135 seleccionado, presenta adems de un bajo

coste unas caractersticas compatibles con nuestras especificaciones.
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_____ELECCIN
SENSOR(4)_____
En cuanto al encapsulado, interesa que las medida de

temperatura del agua sean los ms precisas y rpidas posibles. Con estos condicionantes se ha elegido el LM135-H, que se presenta con encapsulado TO-46. Para la medida de temperaturas ambientes se utilizar el LM135-Z, que se presenta con encapsulado tipo TO-92.(cte trmica ms lenta, el ambiente cambia ms lentamente).
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_____DIAGRAMA
DE BLOQUES_____
El controlador consta de dos sensores de temperatura,

los cuales miden, respectivamente, la temperatura en K del medio ambiente y del agua que sale de la caldera y circula por el sistema de calefaccin.
A continuacin mediante adaptadores se acondiciona la

impedancia de los sensores al circuito y se convierte la temperatura medida a C, teniendo as la temperatura del aire Ta y la del agua TH en C.
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_____DIAGRAMA
DE BLOQUES(2)_____
Un siguiente paso es generar la temperatura terica de

consigna T*H, la cual puede ser visualizada al igual que las temperaturas del aire ambiente y del agua del sistema de calefaccin en el display digital. La temperatura terica de consigna es comparada continuamente con la temperatura del agua del sistema de calefaccin.
Para que el sistema no este continuamente oscilando con

arrancadas y paradas continuas del quemador, se hace que el comparador funcione con una histresis de 4C.
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_____DIAGRAMA
DE BLOQUES(3)_____
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_____ETAPA
DE MEDIDA_____
la etapa de medida est formada por los sensores

trmicos para el aire y el agua respectivamente con los correspondientes circuitos de polarizacin y adaptadores.
En los extremos de los sensores se tendr un tensin que

equivaldr al valor de la temperatura del medio, a razn de 10mV/K. Para que ese valor de tensin pueda ser ledo en C, se conecta, en el caso del aire ambiente, a una unidad que adems adapta la impedancia del sensor del circuito.
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_____ETAPA
DE CONTROL_____
la etapa de control est formada por el generador de la

temperatura terica de consigna, el comparador, los limitadores de temperatura ambiente y temperatura mxima del agua, el amplificador y rel y el visualizador.
En cuanto al limitador de temperatura ambiente (CI-5) la

entrada no inversora se ajustar a una tensin equivalente a 20C, (0,2V).
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_____ETAPA
DE CONTROL(2)_____
El limitador de mxima temperatura de agua mediante

una tensin equivalente a los 90C, (0,9V), har que cuando la temperatura del agua supere los 90C el sistema no entre en funcionamiento hasta que la temperatura del agua no descienda hasta los 86C.
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_____ESQUEMA
GENERAL_____
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_____CONCLUSIN_____
Resumen:
Menor tiempo de subida o alcance de respuesta--> Menor consumo de combustible en arranque.
Temperatura de consigna ms adecuada.

Adaptacin dinmica a lo largo del da. Desconexin y conexin automtica de dos tipos: de seguridad y con el entorno. Monitorizacin del funcionamiento.
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08 Temperatura

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SONDAS SENSORES INTEGR.

CONVERTIDORES CTRL AUTOMTICO CTRL INFORMATICO

DESCRIPCION SIST EVALUACIN

TERMOPAR RESISTENCIA TERMISTANCIAS CUARZO BIMETLICOS DILATACIN OPTICA PIRMETROS

INTRODUCCIN SERIE MTS SERIE AD590 SERIE LM135

DIAGR. BLOQUES ETAPA MEDIDA ETAPA CONTROL

La mayora de las centrales como edificios trabajan

La experiencia seala que la variacin de temperatura en una

RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C

La dilatacin de los gases tambin se puede aplicar a la

RANGO -273 A 760 ERROR 1 A 4C

RANGO -80 A 250 PRECISIN 0,04C

Los sensores estn basados en un cristal de cuarzo,

El mtodo consiste en medir la frecuencia del oscilador

Aptos para determinar, por ejemplo,

RANGO -200 A 600 PRECISIN 0,01C

En general, al aumentar la temperatura de un cuerpo

El lquido ms empleado es el mercurio, ya que tiene un

Aprovechando que el mercurio es un buen conductor

RANGO C -15 A 3870 ERROR

Todo cuerpo a temperatura superior al cero absoluto emite

RANGO C -15 A 3870 ERROR

Se puede medir, pues, la temperatura de un cuerpo a

Caractersticas comunes a todos los pirmetros de

RANGO -75 A 540 ERROR 1%

Tambin la dilatacin de los slidos se aplica tanto a la

Consisten en dos metales con distinto coeficientes de

RANGO -50 A 500 PRECISIN NE

Los sensores basados en fibras pticas son un

Son dos los tipos de sensores aplicados a la medida de

RANGO -50 A 500 PRECISIN NE

Los del primer grupo aprovechan, por ejemplo, que un

Los termmetros que emplean un sensor distinto de la

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En un conductor, el nmero de electrones disponibles

Esta dependencia vara con la presencia de impurezas, y

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Los materiales que se emplean para las NTC son xidos

Para altas temperaturas se emplean xidos de ytrio y

RANGO -100 A 450 ERROR 0,005%

Para las PTC hay dos tipos de comportamiento en la

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Los metales presentan un coeficiente de temperatura

A diferencia de los sensores basados en la dilatacin, el

RANGO -260 A 960 PRECISIN 0,01C

El platino es el metal que ofrece un margen lineal ms

Para mrgenes ms reducidos se pueden emplear

Para temperaturas altas se emplea wolframio.

RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

Resulta pues, que en un circuito de dos metales

RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

Ahora bien al medir la seal de un circuito de

La adecuada disposicin de una unin de referencia es

RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

Una solucin es el puente de Wheatstone.

Otra alternativa es mantener la unin de referencia en un horno

RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

Otro factor importante en la aplicacin de los

Para tener medidas rpidas, y si el medio no es

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En el primer caso, la respuesta es ms rpida, pero puede

Si la unin est aislada de la vaina, la respuesta es ms

RANGO -270 A 3308 ERROR 0,5% A 2%

CONT ROLADOR AMBIENTE