Leccin 2: Mtodos de transferencia de potencia

Introduccin Esta leccin presenta los mtodos de transferencia de potencia usados en el tren de fuerza, incluidos los mandos de engranajes, de cadenas, de friccin e hidrulico. Objetivo Al terminar esta leccin, el estudiante podr demostrar que entiende los mtodos de transferencia de potencia usados en el tren de fuerza, incluidos los mandos de engranajes, de cadenas, de friccin e hidrulico. Materiales de referencia Ninguno Herramientas Ninguna

Leccin 2: Mtodos de transferencia de potencia

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Tren de Fuerza I

MTODOS DE TRANSFERENCIA DE POTENCIA

Engranajes Cadena Friccin Hidrulico
Fig. 1.2.1 Mtodos de transferencia de potencia

Aunque las funciones de todos los trenes de potencia son bsicamente los mismos, se han diseado varios mtodos para lograr esas funciones. Los mtodos principales usados para transferir potencia en la maquinaria se pueden clasificar en los siguientes tipos: - De engranajes - De cadena - De friccin - Hidrulico

Fig. 1.2.2 Engranajes

Por definicin, un engranaje es una rueda o cilindro dentado que se usa para transmitir movimiento reciprocante o de rotacin de una pieza a otra de la mquina. Los engranajes son los elementos ms usados en los trenes de fuerza modernos. Esto se debe a que los engranajes son los medios ms eficientes y econmicos de transferir la potencia del motor a las ruedas de mando de una mquina. Al variar el tamao y el nmero de engranajes tambin es posible modificar la potencia producida por un motor para ajustarse al trabajo que est realizando.

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VENTAJAS DEL MANDO DE ENGRANAJES

No hay patinaje Puede manejar cargas muy altas

Fig. 1.2.3 Ventajas del mando de engranajes

Las ventajas de los mandos de engranajes son que no patinan y, adems, que pueden manejar cargas muy altas. Sin embargo, son ms pesados que otros tipos de mandos y la distancia entre los ejes de entrada y de salida depende del dimetro de los engranajes. Los engranajes se pueden encontrar en transmisiones, diferenciales, ejes y mandos finales.

Fig. 1.2.4 Mando de engranajes en un eje

El eje de la figura 1.2.4 es un ejemplo de mando de engranajes. En esta aplicacin particular, los engranajes estn en capacidad de manejar cargas de par muy altas en el mando final.

NOTA: Los engranajes se vern con detalle en la leccin 3.

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Fig. 1.2.5 Mando de cadenas (Minicargador)

Un mando de cadenas es una variacin de un mando de engranajes y tambin se usa para transmitir potencia de un eje de rotacin a otro. Los engranajes, generalmente llamados ruedas motrices, no estn en contacto, pero estn conectados por una cadena de eslabones. Los eslabones de la cadena entran en contacto con los dientes de las ruedas motrices de tal forma que la rueda motriz impulsada mantiene una relacin de velocidad constante con la rueda motriz impulsora. Los mandos de cadenas funcionan segn los mismos principios de un mando de engranajes. Al igual que los mandos de engranajes, los mandos de cadenas prcticamente eliminan el patinaje. Las ruedas motrices conectadas al mismo lado de la cadena giran en el mismo sentido. Las ruedas motrices conectadas en diferentes lados de la cadena se mueven en sentidos opuestos. Para evitar el desgaste excesivo, las ruedas motrices de los mandos de cadenas de rodillos deben tener 10 dientes o ms. Si una cadena tiene un nmero par de espacios entre eslabones, entonces, las ruedas motrices deben tener un nmero impar de dientes.

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Fig. 1.2.6 Componentes de la cadena de rodillos

Las cadenas de rodillos son las ms usadas en la maquinaria pesada. Estas cadenas suministran un medio eficaz de transportar cargas pesadas a bajas velocidades entre ejes que estn lejos entre s. La cadena de rodillos consta de eslabones de rodillos alternos y de eslabones de pasador. Los eslabones de rodillos tienen dos planchas laterales de eslabn de rodillo, dos bujes y dos rodillos. Los eslabones de pasador constan de dos planchas de eslabn de pasador y dos pasadores. Las planchas laterales de la cadena de rodillos determinan el paso de la cadena.

Fig. 1.2.7 Tensin de la cadena

Al igual que en los engranajes, las ruedas motrices de la cadena estn generalmente montadas en ejes con estras y chavetas. El lado flojo de la cadena debe estar en la parte inferior, siempre que sea posible. En mandos de cadena largos se usa generalmente una rueda loca o rueda motriz en el lado flojo para mantener la tensin correcta entre la rueda motriz impulsora y la rueda motriz impulsada. Las cadenas tienden a estirarse con el uso, de modo que la tensin de la cadena debe ajustarse algunas veces (figura 1.2.7). El ajuste puede realizarse moviendo una de las ruedas motrices principales o ajustando la rueda loca, si tiene.

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VENTAJAS DE LOS MANDOS DE CADENA

Poco o ningn patinaje Relativamente econmicos Pueden mantener una relacin fija entre ejes Resistentes al calor, la suciedad y la intemperie Ms potencia que los mandos de correa
Fig. 1.2.8 Ventajas de los mandos de cadena

Las ventajas de los mandos de cadena son: - Poco o ningn patinaje - Relativamente econmicos - Pueden mantener una relacin fija entre los ejes de rotacin - Resistentes al calor, la suciedad y la intemperie - Pueden transmitir mayor potencia que los mandos de correa Se debe tener cuidado de que las ruedas motrices de cadena y los ejes estn en lnea para asegurar una tensin correcta de la cadena y, por tanto, mximo tiempo de servicio. Los mandos de cadena deben lubricarse regularmente para disminuir el desgaste, protegerlos contra la corrosin y evitar que los pasadores de los eslabones o los bujes de los rodillos se deformen o se daen.

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Fig. 1.2.9 Mando de cadena del tractor de cadenas

En las mquinas grandes se usan diferentes tipos de mandos de cadena. En el tractor de la figura 1.2.9 usa un tipo especial de cadena para impulsar la mquina. Una rueda motriz impulsa la cadena.

Fig. 1.2.10 Mando de cadena de un minicargador

En equipos ms pequeos, como el minicargador mostrado en la figura 1.2.10, la cadena transmite la fuerza al mando final y a las ruedas de impulsin. Un motor hidrulico impulsa la cadena mediante una rueda motriz, como se muestra en la figura 1.2.5.

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Fig. 1.2.11 Mando de friccin entre la rueda y el terreno

La friccin se produce cuando las superficies de dos objetos rozan entre s. La friccin se puede usar para transmitir movimiento y fuerza de un objeto a otro. La cantidad de friccin depende de la superficie de los materiales, de la fuerza con la cual los objetos se tocan y de la temperatura de las superficies. A diferencia de los mandos de engranajes y de cadena, los mandos de friccin permiten cierto patinaje entre sus componentes. Este patinaje es til cuando se desea una mayor transferencia gradual de potencia. En donde generalmente se usa el mando de friccin es en la rueda. La friccin entre una rueda impulsada y el terreno mueve la rueda y la mquina en el mismo sentido en que gira la rueda (figura 1.2.11).

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Fig. 1.2.12 Friccin entre dos ruedas (rueda a rueda)

Usando esta misma friccin, se puede transmitir fuerza si se pone una rueda impulsada en contacto con la superficie circular de una segunda rueda (figura.1.2.12). La segunda rueda girar en sentido opuesto. Las ruedas usadas para transmitir potencia de este modo se conocen como engranajes de friccin, aunque no tienen dientes. La velocidad y el par de los mandos de rueda de friccin dependen del tamao de cada rueda. Cuando una rueda pequea impulsa una rueda grande, se obtienen menor velocidad y mayor par. Cuando una rueda grande impulsa una rueda pequea, se obtienen menor par y mayor velocidad. NOTA: Los principios de velocidad y par se explicarn en la leccin 3.

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Fig. 1.2.13 Mando de disco o de embrague (disco de friccin)

Otro mando de friccin comn es el disco o embrague. Los embragues se usan para hacer que dos componentes giren juntos. Cuando se conecta el embrague, los discos y las planchas se mantienen juntos mediante resortes o presin hidrulica. La friccin hace que los discos y las planchas giren juntos. En un embrague del volante se montan dos discos en un eje. Un disco se conecta al motor y el otro, generalmente, al tren de fuerza de la transmisin. Cuando los discos no estn en contacto, el disco conectado al motor gira libremente (figura 1.2.13, diagrama superior), mientras que el disco conectado al tren de fuerza no se afecta. Cuando los discos se ponen en contacto, la rotacin del motor se transfiere por friccin al disco del tren de fuerza, lo que hace que los discos giren en el mismo sentido (figura 1.2.13, diagrama inferior). La velocidad y el par de cada disco de friccin son los mismos.

Fig. 1-2-14 disco de embrague y planchas

Los embragues se usan en transmisiones planetarias para cambiar la relacin de velocidad entre el eje de entrada y el de salida. Los embragues tambin se usan en los convertidores de par junto con los embragues de traba para suministrar una conexin directa entre el eje de entrada y el de salida. En los discos y las planchas del embrague mostrados en la figura 1.2.14 se usa friccin para acoplar el paquete de embragues, que transfiere la potencia a la transmisin.

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Fig. 1.2.15 Mando de correa

Las correas son un medio comn de transferir potencia de una rueda a otra. En un mando de correa (figura 1.2.15), las ruedas se denominan poleas. A diferencia de los mandos de ruedas por contacto de friccin directa, las poleas giran en el mismo sentido. Las correas tambin transfieren la potencia ms eficientemente que las ruedas de friccin, debido al mayor contacto de la superficie de la polea. La velocidad y el par de los mandos de correa dependen del tamao de la polea. Cuando una polea pequea impulsa una polea grande, se obtienen menor velocidad y mayor par. Cuando una polea grande impulsa una polea pequea, se obtienen menor par y mayor velocidad. NOTA: Los principios de velocidad y par se explicarn en la leccin 3.

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VENTAJAS DE LOS MANDOS DE FRICCIN

El patinaje se puede disear intencional en la mquina Puede usarse una amplia gama de materiales

Fig. 1.2.16 Ventajas del mando de friccin

Las ventajas de los mandos de friccin (figura 1.2.16) incluyen la capacidad de proveer el patinaje necesario a la mquina y de poder usar una amplia gama de materiales. El rea de contacto sobre el mando debe ser mnimo de 180 grados. Los mandos de friccin son costosos y un patinaje excesivo puede acelerar el desgaste y hacer que fallen prematuramente.

Fig. 1.2.17 Mando de correa (pavimentadora asfaltadora)

En los mandos de correa de la Pavimentadora Asfaltadora AP-1055B mostrada en la figura 1.2.17 se usa friccin para transferir potencia del mando final al terreno.

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Fig. 1.2.18 Mando hidrulico (rueda de molino)

Los mandos hidrulicos son otro mtodo de transferir potencia del motor al terreno. Los mandos hidrulicos se han usado desde los primeros desarrollos de la maquinaria. Una de las formas bsicas de mando hidrulico es la rueda de molino (figura 1.2.18). Muchos de los molinos y fbricas de tiempos de la Colonia en Norte Amrica se impulsaban mediante ruedas hidrulicas. Los mandos hidrulicos se usan ahora en algunos de los equipos ms modernos y sofisticados, como son los mandos hidrostticos.

MANDOS HIDRULICOS
Acoplamiento hidrulico Mando hidrosttico

Fig. 1.2.19 Tipos de mandos hidrulicos

En los mandos hidrulicos, el fluido, en vez de los engranajes, es quien transfiere potencia del motor a la transmisin o a los motores de mando hidrulico. Los dos tipos de mandos hidrulicos son el de acoplamiento hidrulico y el sistema de mando hidrosttico. El acoplamiento hidrulico o de rodete/turbina proporciona una conexin hidrulica entre el motor y la transmisin. El acoplamiento hidrulico realiza la misma tarea que el embrague mecnico, pero el acoplamiento hidrulico usa flujo de aceite hidrulico en lugar de discos de friccin para transferir la potencia. El sistema de mando hidrosttico bsico consta de una bomba hidrulica, tuberas y motor(es).

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Fig. 1.2.20 Acoplamiento hidrulico

En un acoplamiento hidrulico o mando de rodete/turbina (figura 1.2.20), el rodete y la turbina se encuentran juntos en una caja cerrada llena de aceite. El rodete es el elemento impulsor, mientras que la turbina es el elemento impulsado. La potencia del motor hace girar el rodete. El rodete acta como una bomba para enviar fluido hacia la turbina. El fluido, arremolinado, empuja las paletas en la turbina y las hace girar. La turbina est conectada a la salida de potencia. Los principios que operan al transferir par a travs de fluidos se denominan hidrodinmicos. La hidrodinmica es la dinmica de los fluidos incompresibles en movimiento. Los fluidos en un mando hidrodinmico permiten transferir par con menor impacto que en un mando de cadena o de engranajes mecnico. La transferencia gradual de potencia requiere menos esfuerzos sobre la lnea de mando y permite prolongar la vida til de la mquina.

Fig. 1.2.21 En los tractores de cadenas se usa un acoplamiento hidrulico

Los acoplamientos hidrulico, como los convertidores de par, operan en hidrodinmica. Los convertidores de par se pueden encontrar en la mayora de mquinas con servotransmisiones (figura 1.2.21).

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MOTOR

BOMBA HIDRULICA

MOTOR HIDRULICO

TRANSMISIN O DIFERENCIAL

MANDO FINAL

CONEXIN HIDRULICA

MOTOR HIDRULICO MOTOR BOMBA HIDRULICA MOTOR HIDRULICO

MANDO FINAL MANDO FINAL

Fig. 1.2.22 Sistema de mando hidrosttico bsico

En un sistema de mando hidrosttico (figura 1.2.22), las tuberas conectan una bomba y un motor en un bucle hidrulico cerrado. La bomba es la parte central de un mando hidrosttico. La bomba cambia la energa mecnica en energa hidrulica. Las tuberas transfieren el fluido de presin alta desde la bomba hasta el motor y el fluido de presin baja desde el motor de regreso hasta la bomba. El motor convierte la energa hidrulica en trabajo mecnico. El motor est conectado a la parte del equipo que realiza el trabajo mecnico para impulsar la mquina. Dependiendo del tipo de mquina este trabajo mecnico pueden hacerlo los mandos finales sobre las ruedas, el diferencial o la transmisin. Los mandos hidrostticos proporcionan una gama infinita de velocidades y un medio relativamente simple de transferencia de potencia al terreno.

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Fig. 1.2.23 Bomba hidrulica

La figura 1.2.23 muestra una bomba hidrulica que proporciona flujo de aceite a un motor hidrulico en un sistema de mando hidrosttico. El motor impulsa la bomba.

Fig. 1.2.24 Motor hidrulico

La figura 1.2.24 muestra un motor hidrulico que recibe aceite de la bomba. El motor convierte energa hidrulica en energa mecnica para impulsar la mquina.

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Fig. 1.2.25 Cargador de Ruedas 902 con mando hidrosttico

El Cargador de Ruedas Compacto 902 mostrado en la figura 1.2.25 es una mquina con un sistema de mando hidrosttico.

VENTAJAS DEL MANDO HIDRULICO

Menos piezas en movimiento Menos desgaste de las piezas Gamas de velocidad infinitas
Fig. 1.2.26 Ventajas del mando hidrulico

Las ventajas de un sistema de mando hidrulico incluyen menos piezas, menor desgaste y gamas de velocidad infinitas. Los sistemas de mando hidrulico son susceptibles de escapes, contaminacin y problemas relacionados con la temperatura.

NOTAS