Comunicao do CLP-TP02 x Supervisrio Elipse

1) Configurao do CLP O controlador lgico programvel TP02 precisa ser configurado de acordo com a porta em que se deseja realizar a comunicao, podendo ser atravs da porta MMI (RS422) ou atravs da porta de comunicao RS485. Para fazer as configuraes da memria do sistema e inserir as instrues (Ladder) no CLP necessrio ter o programa PC12 Design Center instalado no computador, este ltimo fornecido pela Weg Automao.

Porta de comunicao RS485 Para realizar a comunicao atravs da porta RS485 do CLP, necessria a seguinte configurao da memria do sistema: WS043 - Ajuste da funo da porta de comunicao RS485 0 = Conexo de computador. 1 = Conexo de dados. 2 = E/S Remota.

WS044 - Especificao do ajuste da porta de comunicao RS485 Tabela 1 - Conexo de computador: TAMANHO DO DADO 0:7 bits 1:8 bits STOP BIT 0:1 bit 1:2 bits PARIDADE 0: sem 1: mpar 2: par BAUDRATE 0: 19200 1: 9600 2: 4800 3: 2400 4: 1200 5: 600 6: 300 7: 38400

WS045 - Ajuste da estao da porta de comunicao RS485 (endereo do escravo na rede)

Figura 1 Exemplo de configurao da Memria do Sistema para porta RS485

Para a comunicao atravs da porta RS485, necessrio o cabo TP202PG (cabo de comunicao entre o CLP e o computador) e um Conversor ADAM-4520 ou qualquer outro conversor, que realize a converso do sinal RS232 para RS485 (padro da porta RS485 nos bornes do TP02). Para colocar um segundo CLP em rede deve-se ligar os bornes T/R+ de um CLP ao T/R+ do outro e o T/R ao T/R , fazendo com que os CLPs se comuniquem entre si atravs do protocolo RS485.

Porta de comunicao MMI (RS422) A comunicao entre o TP02 e o software da Elipse pode ser feita atravs da porta MMI, porm isto no indicado devido ao baixo desempenho e a limitao de distncia existente no padro RS422. Para que haja a comunicao atravs da porta MMI do CLP, necessria a seguinte configurao da memria do sistema:

WS041 Ajuste da porta de comunicao MMI Tabela 2 Porta de comunicao MMI: TAMANHO DO DADO 0:7 bits 1:8 bits STOP BIT 0:1 bit 1:2 bits PARIDADE 0: sem 1: mpar 2: par BAUDRATE 0: 19200 1: 9600 2: 4800

3: 2400 4: 1200 5: 600 6: 300 7: 34800

WS042 - Ajuste da estao da porta de comunicao (endereo do escravo na rede)

Figura 2 Exemplo de configurao da memria do sistema para porta MMI

Para a comunicao atravs da porta MMI, necessrio que os pinos 4 e 5 do cabo TP202PG (cabo de comunicao entre o CLP e o computador) estejam curto-circuitados diretamente no conector da porta MMI.

Figura 3 Jumper entre os pinos 4 e 5 da porta MMI

necessrio tambm o conversor TP232PG, que faz a converso do sinal RS232 para RS422 (MMI).

Figura 4 Conversor TP-232PG

2) Configurao do supervisrio

Parmetros [P] de configurao do driver

P1 - Porta serial (10 = COM1; 20 = COM2; 30 = COM3; 40 = COM4) + bits de dados (0 = 7 bits; 1 = 8 bits). P2 - Paridade (0 = sem paridade; 10 = mpar; 20 = par) + taxa de transmisso (0 = 19200; 1 = 9600; 2 = 4800; 3 = 2400; 4 = 1200; 5 = 600; 6 = 300; 7 = 38400) P3 - Stop-bits (0 = 1-bit; 1 = 2-bits) P4 - Time-out (em milissegundos)

Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta com ao valor dos bits de dados. O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor da paridade.

Parmetros [N] de endereamento de tags PLC

N1 - Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 3) N2 - Tempo de resposta (ver Tabela 4) N3 - Tipo de registrador (ver Tabela 5) N4 - Endereo do registrador (se necessrio)

Tabela 3 Funes do driver: VALOR 0 0 100 200 300 400 500 500 L/E L E L E E E E L FUNO MCR (read only) SCS (write only) PSR (read only) STP (write only) RUN (write only) RTC (write only) WRV (write only) MRV (read only)

Tabela 4 Tempo de resposta: N2 0 1 TEMPO (ms) 0 10

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600

Tabela 5 Tipos de registradores (parmetro N3): VALOR 0 1 2 3 4 MCR/SCS X Y C Sc MRV/MRV V D F WS WC RTC RTC Stop RTC Run 30 seconds of offset correction RTC Update*

NOTA: O pr-comando RTC Update usado para permitir atualizar RTC (os dados de atualizao do RTC devem ser enviados posteriormente pelo usurio, via escrita de dados em V1018-V1024). Parmetros [B] de endereamento de tags bloco

B1 B2 B3 B4

Endereo do escravo (1 a 99) + funo (ver Tabela 3) Tempo de resposta (ver Tabela 4) Tipo de registrador (0 = V; 1 = D; 2 = F; 3 = WS; 4 = WC) Endereo do registrador

NOTA: As funes disponveis para tags bloco so WRV (escrita) e MRV (leitura), cujo valor 500.

3) Sites relacionados http://www.weg.com.br/index.htm http://www.elipse.com.br

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Anexos
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Comentrios de Usurios
1. Comentrio #1 (Adicionado por Marcos Adriano ) Estes procedimentos so validos para o CLP TPW 03 do mesmo fabricante? 2. Comentrio #2 (Adicionado por Pudi (Elipse Software) ) Os procedimentos descritos no artigo so vlidos para o clp modelo TP02. Para comunicar com o clp TP03 pode ser utilizado o driver Modbus (confiirmar com a WEG se o modelo especfico que est utilizando comunica via protocolo Modbus).

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