Picadora de Bagazo Final

Proyecto de curso
Diseo Mecnico
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLLO
ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA
CURSO :
DISEO MECNICO
DOCENTE: Ing. Juan Snchez Bustamante Ing. Mario Olivera Aldana
TITULO
: PICADORA DE BAGAZO DE CAA DE

AZUCAR
ALUMNOS: Aleman Crispn Davis Dvila Miguel Manuel Y. Guerrero Gamboa David Snchez Huaman Andrs Snchez Huaman Daniel
2012
Ingeniera Mecnica-UNT Pgina 1
Proyecto de curso
INDICE ANALITICO
Diseo Mecnico
Pg.
I.
DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE BAGAZO ........................... 4 1.1 Necesidad............................................................................................. 4 1.2 bsqueda de informacin- entendimiento detallado del problema dediseo ............................................................................................... 4
II.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ............................................................. 7
2.1 Especificaciones de Diseo .................................................................. 8
III.
CONCEPTO DE DISEO .................................................................. 11 3.1 Evaluacin de alternativas .......................................................... 12

3.1.1 Transmisin por engranajes............................................................... 13 3.1.2 Transmisin por cadenas ................................................................... 13 3.1.3 Transmisin por correas .................................................................... 14
IV.
DISEO PARAMTRICO ................................................................. 19 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Capacidad de la mquina .............................................................. 19 Energa especfica de corte de la Caa de Azcar ......................... 19 Velocidad y potencia de corte ........................................................ 20 Medidas promedio de una caa ..................................................... 20 Relacin entre el nmero de revoluciones vs. el nmero de cuchillas, en el rotor picador .......................................................... 21
4.6
Dimetro del volante ...................................................................... 23 Pgina 2
Ingeniera Mecnica-UNT
Proyecto de curso
4.7 4.8
Diseo Mecnico
Torque de corte requerido.............................................................. 24 Potencia de corte ........................................................................... 25
IV.2 DISEO DE LOS ELEMENTOS DE LA MAQUINA ........................... 25

4.2.1 Sistema de alimentacin ..................................................................... 25
4.2.2 4.2.3 Bandeja de alimentacin ................................................................ 25 Cortador .......................................................................................... 26
4.2.3.1 Rotor ............................................................................................... 26 4.2.3.2 Cuchillas ......................................................................................... 27 4.2.3.3 Paletas Sopladoras ......................................................................... 29 4.2.4 4.2.5 4.2.6 Diseo de los pernos ...................................................................... 30 Seleccin de fajas o correas para picadora de bagazo.................... 32 Diseo, del Eje Principal de la picadora de bagazo ......................... 41
4.2.6.1 Anlisis Esttico ............................................................................. 41 4.2.6.2 Anlisis de fatiga ............................................................................... 45 4.2.7 Clculo y Seleccin de Chaveta......................................................... 52 4.2.8 clculo y seleccin de los rodamientos .............................................. 53
Pgina 3
Proyecto de curso
I.
Diseo Mecnico
DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE BAGAZO
1.1 NECESIDAD: El costo de insumos para la alimentacin del ganado tiene valores exagerados, he ah la necesidad de buscar alternativas para la alimentacin sana y balanceada del ganado, aprovechando todos los recursos agrcolas de nuestro pas. En el mercado existe una gran variedad de mquinas picadoras de pasto, las cuales no estn sustentadas con un diseo propio para el bagazo de caa de azcar, que tiene muchas aplicaciones en otros pases, entre las cuales se incluye la alimentacin del ganado. Por ello se ha realizado el diseo y construccin de la mquina picadora de bagazo de caa de azcar. Adems permite picar forrajes de igual o menor resistencia al corte. 1.2 BSQUEDA DE INFORMACIN- ENTENDIMIENTO DETALLADO DEL PROBLEMA DE DISEO
Cul ser la capacidad de bagazo picado? Qu longitud de bagazo de caa entrara a la maquina? Cul es el costo mximo de fabricacin? Cul ser la velocidad de picado de la maquina? Qu geometra y tipo de material ser la maquina? Qu rigidez y estabilidad tendr la maquina? Qu tipo de motor utilizara la maquina? Qu voltaje utilizara el motor? Qu espacio debe ocupar? Cul ser el ngulo de corte? Cmo ser el transporte y la seleccin del bagazo de caa? Cul debe ser la velocidad tope en la mquina? Necesitar combustible o trabajar con energa elctrica? Se desea arranque elctrico? Necesitar algn sistema de enfriamiento? Cul es el tope en el costo de fabricacin, cul es el capital que contamos? Cules son los parmetros involucrados (temperatura, humedad, etc. del bagazo), tenemos los valores de algunos de ellos o algunos intervalos de comportamiento del bagazo? Ingeniera Mecnica-UNT Pgina 4
Proyecto de curso
ubicar la mquina?
Diseo Mecnico
Cul es la geometra y cules son las dimensiones del recinto donde se debe de
Cul es la produccin deseada, cul es el volumen que va a trabajar la mquina? Cules Los caballos de fuerza o torque que vamos a utilizar? Cada cunto tiempo se debe realizar un mantenimiento? Cul es la esperanza de vida en las horas de funcionamiento? Qu normas de seguridad se utilizarn? Se requieren nuevas herramientas? Estarn involucradas cargas radiales o axiales? Trabajan con alguna marca de motor dentro de la poltica de la empresa? En que condiciones llega el bagazo? Cul ser la condicin del ambiente de trabajo de la mquina?
Pgina 5
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
FORMULACIN DEL PROBLEMA
Pgina 6
Proyecto de curso
II. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
Diseo Mecnico
En el sector ganadero de nuestro pas, especialmente para los productores de leche, es muy importante mantener una alimentacin balanceada en el ganado durante todo el ao. Para ello no solo es necesario tener mtodos y tcnicas de alimentacin, sino tambin contar con la maquinaria necesaria. Con el avance de la tecnologa se ha implementado soluciones a necesidades
especficas, en sector ganadero, una de ellas es mejorar la calidad del alimento del ganado, para de esta forma obtener un mayor beneficio de los productos: lcteos y crnicos; aprovechando todos los recursos agropecuarios que son abundantes en nuestro pas. Muchos de estos recursos son mnimamente aprovechados para el consumo humano, otra parte sirve de alimento para el ganado y gran parte es desperdiciado. Dado las nuevas tcnicas de alimentacin ganadera y el aporte tecnolgico, en la actualidad, se han encontrado diversas formas de aprovechar los recursos agropecuarios en su totalidad, es por esto nuestra investigacin se concentra en desarrollar una mquina que ayude a aprovechar uno de estos recursos, que es el bagazo de caa. La caa de azcar ha sido utilizada durante mucho tiempo principalmente en la produccin de azcar, y dems derivados. A travs de su historia se ha encontrado varios usos como abono y combustibles adems de ser utilizado como alimento para el ganado. El bagazo en su forma original, utilizado como alimento para el ganado. El bagazo en su forma original, utilizado como alimento para ganado presenta dificultad en el proceso de corte y para masticar de los rumiantes; por esto nuestro proyecto se basa en el diseo de una mquina picadora de bagazo de caa de azcar, para que facilite el consumo del alimento para el gandao. La combinacin del bagazo de caa picado con melaza presenta un alimento balanceado adecuado para el consumo del ganado.
Pgina 7
Proyecto de curso
2.1 ESPECIFICACIONES DE DISEO TITULO
Diseo Mecnico
DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE BAGAZO DE CAA DE AZCAR PROBLEMA DE DISEO Maquina picadora de bagazo
PROPOSITO DE DISEO : Obtencion de bagazo picado para alimentacion de ganado vacuno EFECTOS NO DESEADOS (NO PREVISTOS) : Corrosion de las componentes de la maquina.
1. REQUERIMIENTO DEL CLIENTE:
FUNCION Y RENDIMIENTO DE LA MAQUINA - Usar motor elctrico monofsico - Tiempo de trabajo 4 hrs diarias dos en la maana y dos en la tarde. - La mquina picar 400 kg de bagazo de caa de azcar por jornada de trabajo. - La mquina debe cortar bagazo de caa de azcar de tamaos entre 0.5 1 cm. - El bagazo se encontrara hmedo. Con un porcentaje promedio de humedad de 25% - Desperdicio de un mximo del 5% del producto, debido que quedan atrapados bagazo picado dentro del bastidor. ENTORNO OPERATIVO - Fabricado con un material resistente a las condiciones de la empresa: (Humedad de 20 %, Calor de 28C, corrosin) - No generar ruidos molestos para el operador no mayor de 75 decibeles - Mquina fija y rgida. ECONMICO - Gran vida econmica mayor a 10 aos - Mantenimiento cada 6 meses o mayor tiempo prolongado - El presupuesto para la construccin ser de $ 2000
Pgina 8
Proyecto de curso
LIMITACIONES GEOMTRICAS
Diseo Mecnico
Trabajar en un ambiente abiertos espacio mnimo de 4x5 sin techo
SEGURIDAD Necesita de depsitos de almacenamiento con base de cemento para soporte Nivel de seguridad suficiente a fin de preservar a las personas y a los bienes, derivados de la instalacin, funcionamiento, mantenimiento y reparacin de la mquina.
CONTAMINACIN Mnimo impacto ambiental. Bandeja alimentacin y recepcin adecuado para evitar el venteo del bagazo picado en el ambiente
FACILIDADES DE USO La posicin del equipo , controles y banco de trabajo, deben permitir una postura y control correcto El acceso a los distintos elementos de mquina deber ser cmodo para las operaciones de mantenimiento montaje y desmontaje.
MANTENIMIENTO Las piezas deben ser fcilmente reemplazadas y deben encontrarse en stock en el mercado nacional. La mquina deber estar diseada para que las operaciones de verificacin, regulacin, engrase y limpieza se puedan efectuar desde lugares fcilmente accesibles;
2. REQUISITOS DE LA EMPRESA:
Econmico: Precio competitivo con la maquinaria del mercado. Volumen de produccin: Los componentes deben fabricarse por proceso de mecanizado doblado, torneado, etc. Financiacin:
Inversin a recuperar en 2 aos. Pgina 9
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
CONCEPTO DE DISEO
Pgina 10
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
III.
CONCEPTO DE DISEO
PARA CORTE ALTERNATIVAS EXPLICACIN FSICA APLICACIN
Fuerza de impacto
martillos
Fuerzas de presin Fuerza de cizalla y frotamiento Fuerza de cizalla e impacto Fuerza de impacto
rodillos
discos
bolas
cuchillas
PARA CUCHILLAS
ALTERNATIVA
EXPLICACIN FSICA
APLICACIN
Fuerza de impacto Conservacin de la masa Leyes de movimiento de newton Ley de la vibracin o frecuencia Volante con cuchillas radiales y rotor soplador.
Volante con cuchillas 2 Fuerzas de presin radiales y ventilador expulsor.
Pgina 11
Proyecto de curso
3 Fuerza de cizalla y frotamiento
Diseo Mecnico
Tambor con cuchillas en hlice. Con rotor soplador
Fuerza de cizalla e impacto
3.1. EVALUACION DE ALTERNATIVAS Primera Alternativa El bagazo ser seleccionado y transportado manualmente por un operario, del mismo modo ser la regulacin de la alimentacin al sistema de corte. La energa para dicho sistema ser proporcionada por un motor elctrico. En el sistema de transmisin usaremos correas para transmitir la potencia hacia el sistema de picado. El sistema de picado se basar en un rotor de cuchillas dispuesta en forma radial. La expulsin del material picado lo har con un ventilador.
Segunda Alternativa
El bagazo ser seleccionado por el operario y transportado manualmente. El operario guiar el bagazo hacia rodillos de alimentacin forzada, para lo cual requerimos de un motor- reductor. La regulacin de la cantidad de bagazo ser manual. La potencia para el sistema ser proporcionada por un motor elctrico. El sistema de corte consta de un rotor- soplador de varias cuchillas dispuestas en forma radial. La transmisin ser por medio de bandas para el eje del rotor.
Pgina 12
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Tercera alternativa La seleccin y transporte del bagazo ser en forma manual, al igual que la regulacin de la alimentacin. Posee rodillos de alimentacin forzada. La potencia es suministrada por un motor elctrico. El sistema de corte es un rotor en forma de tambor con varias cuchillas dispuestas en forma tangencial. La transmisin ser por medio de bandas. La salida del material picado ser por gravedad.
Pgina 13
Proyecto de curso
Cuarta alternativa
Diseo Mecnico
El transporte y la seleccin del bagazo de caa sern manuales, as como la regulacin de la alimentacin. La potencia necesaria para el funcionamiento del sistema ser suministrada por un motor de corriente elctrica. El sistema de corte posee un rotor- soplador en forma de volante cuyas cuchillas estn dispuestas en radialmente. La transmisin de potencia desde el eje del motor hacia el rotor- soplador es directa.
De las 4 alternativas escogemos la cuarta alternativa
Pgina 14
Proyecto de curso
Matriz Morfologica de la Picadora
Diseo Mecnico
Pgina 15
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Tenemos operativos.
alternativas
para:
mecanismos
de
transmisin
mecanismos
En los mecanismos de transmisin desarrollamos las siguientes alternativas: 3.1.1Transmisin por engranajes La conexin entre dos engranajes se efecta mediante los dientes. El paso de los dientes debe coincidir. VENTAJAS DESVENTAJAS
Variedad de materiales para su construccin.
Sin lubricacin adecuada existir exceso de friccin, por lo que se incrementan las prdidas y se
deterioran los dientes. Un engranaje no metlico Costo elevado
facilita el trabajo con una buena lubricacin. Tiene una buena relacin de contacto lo que hace que el trabajo sea eficiente.
Exceso de ruido al trabajar y dificultad en el
reemplazo.
3.1.2 Transmisin por cadenas La transmisin por cadenas se emplea en los casos en que la distancia entre los ejes es tal que el uso de engranajes no resulta prctico. Normalmente, la transmisin por cadenas se aplica entre ejes paralelos que giran en el mismo sentido.
Pgina 16
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
VENTAJAS
DESVENTAJAS
La larga vida til
Costo elevado
Sin la debida lubricacin, se puede dar fallas en los rodillos y los pasadores.
No se resbala o estira
Buena capacidad para impulsar cierto nmero de ejes, desde una sola fuente de potencia o fuerza motriz.
Se
requiere
un ms
mantenimiento agresivo
Permite una sincronizacin de los movimientos de los ejes.
Exceso de ruido
3.1.3 Transmisin por correas La transmisin consta de dos poleas conectadas entre s por medio de una correa plana o una faja en forma de V. La transmisin de correa tiene un cierto patinaje, que impide su uso en mandos sincronizados. El patinaje puede tener un valor de hasta 5%, lo que depende especialmente del ngulo de contacto entre polea y correa. Este tipo de transmisin es ampliamente utilizado en maquinaria agrcola, donde la distancia entre ejes sea relativamente grande. Esta transmisin no es adecuada para transferir cargas pesadas a baja velocidad
Pgina 17
Proyecto de curso
VENTAJAS DESVENTAJAS
Diseo Mecnico
Funciona como amortiguador.
No permite el uso de mandos sincronizados
Trabaja silenciosamente hasta
velocidades lineales de 25 m/s.
Es necesario controlar la tensin en la banda para evitar su rotura o desalineamiento
Facilidad reemplazo.
de
instalacin
Elevada capacidad de empuje
Disminuyen el volumen de la mquina
Bajo costo de mantenimiento
Son elsticos y de gran longitud, por lo que absorben cargas de choques y vibraciones.
Menor tiempo de vida
Buena resistencia a la fatiga
Transmiten potencia entre ejes paralelos
No requieren lubricacin
Pgina 18
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
En los mecanismos operativos desarrollamos las siguientes alternativas: En el rotor picador: el rotor va acoplado a un nmero de cuchillas que pasan cerca del contrafilo estacionario. Para este tipo de mquinas tomamos en cuenta dos formas (tipos) de rotores que son: a) De volante En los rotores de volante se utilizan cuchillas radiales, colocadas en el pesado volante de acero. El mismo que puede estar dotado de perforaciones que permiten el paso del material picado hasta la parte posterior, o sin ellas el material caera a la parte inferior. Este tipo de rotor es utilizado generalmente para mquinas estacionarias.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
La masa de la volante es menor que la del rodillo por lo tanto se usa menos material, lo cual reduce costos. Menor cantidad de material picado en funcin del tiempo Las cuchillas son rectas, lo cual facilita el afilado de las mismas.
Facilidad de construccin Menor ngulo de corte. Permite regular el ngulo de corte con mayor exactitud.
Pgina 19
Proyecto de curso
b) De tambor
Diseo Mecnico
En los rotores de tambor el cilindro es ancho, y es mayor a medida que aumenta la potencia de las mquinas, en la superficie se sitan las cuchillas formando hlices alrededor del cilindro, en nmero variable.
VENTAJAS
DESVENTAJAS
El borde constante de las cuchillas pasa por el contrafilo en una posicin algo Dificultad en la construccin.
tangencial. Con esto se logra un trabajo de picado ms uniforme y suave.
El ngulo de corte es mayor
Dificultad en el afilado de las cuchillas, debido a su forma helicoidal.
La longitud de las cuchillas es mayor, con lo cual se puede cortar un mayor nmero de caas.
Mayor costo de fabricacin por su volumen y mayor nmero de cuchillas.
Pgina 20
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
DISEO PARAMTRICO
Pgina 21
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
IV.
DISEO PARAMTRICO
4.1 Capacidad de la mquina.
El parmetro fundamental que se requiere para iniciar el diseo de la mquina es la capacidad que tendr el mismo. En nuestro caso se busca satisfacer una necesidades especfica del cliente, segn requerimientos del cliente la maquina picara un aproximado de 400 kg de bagazo de caa diario en un turno de 4 horas diarias 2 en la maana y 2 en la tarde, en un promedio de 100 kg/hora.
4.2
Energa especfica de corte de la Caa de Azcar
La energa especfica de corte es de 0.9 kgf/cm 2 basado en el estudio en la tesis
OPTIMIZACIN DE PARMETROS EN LA FABRICACIN DE CUCHILLAS PARA LA COSECHA DE CAA DE AZCAR. (ver figura 3.4)
Pgina 22
Proyecto de curso
4.3
Velocidad y potencia de corte.
Diseo Mecnico
Para hallar esta velocidad partimos de la cantidad de bagazo de caa que se debe picar, es decir, la capacidad de la mquina. El volumen de bagazo de caa de azcar a picarse corresponde a:
V= Volumen de bagazo/hora C=Peso del bagazo en funcin del tiempo (Capacidad) = Densidad del bagazo de caa de azcar
Teniendo en cuenta que el volumen del bagazo corresponde al 25% aproximado del volumen total de la caa.
Los datos de la densidad y % de volumen de bagazo fueron tomados del manual del ingeniero azucarero captulo 41- pag. 915
4.4
Medidas promedio de una caa:
Dimetro en la base : d = 6 cm Altura : h = 250 cm
Donde: Vb=Volumen de bagazo de una caa
Pgina 23
Proyecto de curso
corresponde a la cantidad de bagazo a picarse por cada hora es:
Diseo Mecnico
El operario ingresar aproximadamente 2 caas a la vez. El nmero de caas que
La alimentacin del bagazo de caa hacia el rotor picador es manual, para lo cual es suficiente con un solo operario, el cual debe asegurar un ingreso constante del bagazo para que se cumpla con la cantidad de bagazo picado propuesto Para determinar la velocidad de ingreso de las caas tomamos en cuenta la longitud promedio de la caa que es a su vez la misma del bagazo, pues al ingresar la caa en el trapiche sin pelarla, el bagazo conserva dicha longitud.
4.5
Relacin entre el nmero de revoluciones vs. el nmero de cuchillas, en el rotor picador.
Las cuchillas estarn dispuestas en el volante de tal manera que corten un centmetro a la vez por cada cuchilla. Debido a que nuestro volante es rotor soplador hemos decidido colocar 3 cuchillas y 3 paletas sopladoras. Es decir, que cada cuchilla estar a 120 (2.0944 rad).
Pgina 24
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Mientras ms pequeos sean los trozos de bagazo picado mayor ser el consumo delmismo por el ganado. Entonces picaremos el bagazo en tramos de 0.5 cm.
Numero de Revoluciones vs Numero de cuchillas
El volante debe recorrer el tramo ab en el mismo tiemp o que el bagazo de caa recorre el tramo ab, para ello tomamos en cuenta que los tiempos son iguales, tenemos lassiguientes ecuaciones:
ta'b' /
tab e / ta'b'tab / e /
Pgina 25
Proyecto de curso
Donde:
Diseo Mecnico
1rev / 3cuchillas 2 / 3 2.0944 velocidad angular

e0.5cm
19.65cm / s
4.6 . Dimetro del volante

El ancho del bagazo de la caa despus de pasar por el trapiche es de aproximadamente 9 cm, se ingresar dos a la vez. Adicionando 2 cm de holgura, a los extremos de las cuchillas, tenemos una longitud de la cuchilla de 20. Sobresaldr la cuchilla 5 cm sobre el volante, el volante tendr un dimetro de 17,5 cm.
Pgina 26
Proyecto de curso
4.7 Torque de corte requerido
Diseo Mecnico
Donde; F= Fuerza de corte R= Resistencia al corte del bagazo A= rea de corte
El radio medio del volante es de 12.5 cm, tomado desde el centro del eje hasta la mitad de la longitud de la cuchilla
4.8 . Potencia de corte

Calculamos la potencia de corte en funcin del torque requerido y la velocidad angular del volante.
Pgina 27
Proyecto de curso
IV.2 DISEO DE LOS ELEMENTOS DE LA MAQUINA 4.2.1 Sistema de alimentacin
Diseo Mecnico
El bagazo de caa de azcar se colocar sobre la bandeja, la cual est dispuesta en forma horizontal, con una ligera inclinacin, de tal manera que facilite el ingreso del bagazo de caa hacia el rotor picador.
4.2.7 Bandeja de alimentacin:

La forma de la bandeja de alimentacin deber asegurar el ingreso adecuado del bagazo hacia el rotor picador, para lo cual se toma una inclinacin en la bandeja de 10 de modo que se aproveche el peso del bagazo en la alimentacin. Una tolva est diseada de modo que es ms amplia en la entrada y estrecha a la salida, esto asegura una alimentacin uniforme, por lo que se toma este parmetro como base para que la forma de la bandeja de alimentacin sea similar a una tolva de alimentacin horizontal. El largo de la bandeja se establece en base al largo del bagazo de la caa, la longitud promedio de una caa es de 2.5 m, la cual al pasar por el trapiche pierde su forma y se fracciona por lo que el bagazo de caa, en su mayora, se encuentra en longitudes inferiores a 1m; por ello consideramos que la longitud de la bandeja no debe superar este valor. El largo de cada cuchilla es de 20 cm, por lo que la boca de ingreso del bagazo hacia el rotor picador tendr 13cm de largo por 6.5 de alto, esto es para evitar que exista
Espacios donde la cuchilla no corte al bagazo.
Para hallar una altura adecuada a la cual colocar la bandeja de alimentacin de modo que la alimentacin del bagazo se torne cmoda para el operario, del cual tomamos h=1 m, dicha altura se mide desde la base de la mquina picadora (suelo) hasta el extremo externo de la bandeja de alimentacin para que el operario no se esfuerce excesivamente durante el proceso de alimentacin del bagazo de caa de azcar.
El material de la bandeja debe ser resistente, pues debido a la humedad que el bagazo de caa tiene se crea un ambiente corrosivo. Y el clima donde va a trabajar esta mquina es hmedo.
Pgina 28
Proyecto de curso
4.2.3 Cortador 4.2.3.1 Rotor
Diseo Mecnico
Tendremos 3 cuchillas dispuestas en forma radial, las cuales deben cortar el bagazo de caa en tramos de 0.5 cm. Sern 3 paletas sopladoras, las cuales deben cubrir un barrido del espacio total entre el chasis y el rotor. De modo que el largo de las paletas ser de 20cm, . Las paletas sern fijadas al volante mediante soldadura, pues no hay necesidad de que las mismas sean removibles. Mientras que las cuchillas estarn unidas al volante por medio de pernos, para facilitar el mantenimiento, pues se prev la necesidad de afilar o cambiar las cuchillas en el futuro. Una vez establecido en nmero de cuchillas y paletas sopladoras, debemos hallar las dimensiones adecuadas del volante, las cuales establecemos en funcin de la Energa Cintica y la Inercia del mismo
Se debe tener en cuenta que la densidad del material afecta tanto a la energa cintica como a la tensin del material, porque ambas son funcin de la masa y del cuadrado de la velocidad. Por lo tanto, un material de alta densidad no es necesariamente mejor para un volante, su energa cintica mxima depende tanto de la masa como de la resistencia.
Se usa la ecuacin que rige los parmetros variables sobre volantes
Siendo: I=Momento de inercia del volante =Variacin de energa cintica Cf = Coeficiente de fluctuacin de velocidades Variacin de energa
El coeficiente de fluctuacin de velocidades depende del tipo de mquina, el valor adecuado depende de la decisin del ingeniero basado en la experiencia. Se toma un valor de Cf=0.8
Pgina 29
Proyecto de curso
est dada por la frmula:
Diseo Mecnico
El volante es un elemento giratorio que acta como depsito de energa cintica, que
El material del que estar hecho en volante es AISI 1045 Dimetro del volante se estableci en 35 cm. Estos son los nicos datos que se conoce para el diseo del volante. De la propiedad del acero su =7838.29 kg/m3 Tomando una espesor comercial de 0.5 (0.00127 m)
Calculamos: Volumen :0.0012219 m3 Masa= 9,58 kg Inercia=0.2502 Kg*m2 = 3.88 Kgf.m
4.2.3.2 Cuchillas Las cuchillas tendrn una forma que permita fijarlas al volante por medio de tornillos y una inclinacin que asegure el corte del bagazo de caa en las dimensiones establecidas. l material utilizado para las cuchillas tomando como base la tesis
mencionada en referencia ser un acero AISI 5160 recocido que tiene un esfuerzo de fluencia de 276 MPa. Para el diseo del filo de las cuchillas nos basamos en el funcionamiento del cizallado, el cual se evidencia en el esquema de la Figura. Donde los elementos son los siguientes:
Pgina 30
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
El ngulo de corte de la cuchilla es de 20. El cual permite que se realice el cizallado entre la cuchilla y la contra cuchilla tomando como referencia citada anteriormente. Se ha dispuesto que se fije mediante tornillos para que las cuchillas puedan ser cambiadas cuando se requiera y afiladas de igual manera, de modo que se facilite el mantenimiento de la mquina. Espesor Para determinar el espesor de las cuchillas tomamos en cuenta la fuerza de corte requerida para el bagazo de caa de azcar que es igual a 11.34 kgf. Las dimensiones de largo y ancho de las cuchillas quedaron de las siguientes dimensiones
200 mm de largo 75 mm de ancho
Pgina 31
Proyecto de curso
Utilizando la teora del esfuerzo cortante mximo, se tiene:
Diseo Mecnico
Con un factor de seguridad de 5, el esfuerzo cortante mximo ser:
Se escoger un valor de 0,5 Peso de las cuchillas = * Vol Peso = 7800*0,2*0,075*0,0245/2 Peso= 1,43 kg Peso por tres cuchillas= 4,3 kg
Pgina 32
Proyecto de curso
4.2.3.3 PALETAS SOPLADORAS MATERIAL AISI 1045 De la propiedad del acero su =7838.29 kg/m3 200 mm de largo = 200 mm 75 mm de ancho = 75 mm Espesor = 0,5 = 12,7 mm PESO= * Vol =1,49 KG PESO POR TRES PALETAS =1,49 X 3 =4,47 KG
Diseo Mecnico
4.2.5. SELECCIN DE FAJAS O CORREAS PARA PICADORA DE BAGAZO El sistema de transmisin inicia con el motor elctrico, que es el encargado de proporcionar la potencia necesaria para el funcionamiento de la mquina. Seleccin del motor
Potencia corregida Para hallar la potencia de diseo se debe multiplicar la potencia calculada por un factor de servicio. Esto se lo hace para prevenir fallas debido a golpes, vibraciones o tirones; dicho factor aumenta la potencia a transmitir para obtener la potencia de diseo que considera las caractersticas de trabajo de la mquina y el motor utilizado
PD=C1*Pc
Pgina 33
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
C1 =1 PD=1*1.5 Hp
El motor se lo selecciona en funcin de la potencia requerida y el nmero de revoluciones por minuto. Para hallar la potencia del motor elctrico, adems de considerar el factor del sistema de transmisin, se debe tener en cuenta la eficiencia del mismo; pues estos dos parmetros afectan la potencia que se trasmite desde el motor hacia el rotor.
Donde: Pm= Potencia del motor Nm= Eficiencia del motor
Pgina 34
Proyecto de curso Pm=2 Hp
Diseo Mecnico
Se requiere de un motor de 1.63 Hp y 900 rpm, al aproximar los valores calculados a los que se encuentran en el mercado se tiene un motor de 2 hp y 1750 rpm. SELECCIN DE BANDAS Como parmetros base para la seleccin del sistema de transmisin se tiene un nmero de revoluciones por minuto del motor elctrico igual a 1000 RPM y para el eje del rotor picador de la mquina se requieren 900 RPM y el valor de la potencia de diseo es de 1.5 HP. Entonces:
Maquina Conducida (picadora): Maquina Motriz (Motor):
Seleccin de la seccin de la faja: Segn la grfica. Seleccin de las correas en V. Usaremos para 1,5 HP y 900 rpm la faja en V tipo A
Pgina 35
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Clculo de los Dimetros de la Poleas:
Segn la Tabla N 2, el dimetro mnimo para tipo A es 2,6 pulg = 6,604 cm TABLA N 2 Dimetros de paso de poleas, pulg Seccin Recomendado A 35 5.4 7.6 Mnimo 2.6
4.6
9 12
13 20
12
Pgina 36
Proyecto de curso
E 21 28 18
Diseo Mecnico
Para la polea : Entonces, escogemos un valor del rango recomendado: Si sabemos que, la relacin de transmisin es:
Clculo de la Distancia entre Centros: Tenemos la siguiente condicin: ( Para la primera condicin, obtenemos: )
Entonces, escogemos un valor para C del anterior intervalo.
Calculamos la longitud de la banda, segn la siguiente frmula: ( )
Pgina 37
Proyecto de curso
Reemplazando los valores, obtenemos: ( ( ) )
Diseo Mecnico
De la Tabla N 3, seleccionamos la faja N 64 cuyo L = 65.3pulg TABLA N 3 (Seccin A) Faja o Correa N Longitud de paso, pulg KL
A 62 A 64 A 66 A 68 A 71 A 75
63.3 65.3 67.3 69.3 72.3 75.3
0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04
Fuente: Shigley Tabla 17-10 Pg 879

Recalculamos C, para una longitud L = 65.3 ( ) ( )
Est en el rango de la primera condicin.
Pgina 38
Proyecto de curso
ARCO DE CONTACTO
Diseo Mecnico
El arco de contacto se calcula de acuerdo al tipo de transmisin, en nuestro caso es de banda abierta, para lo cual se tiene ( )
El arco de contacto de la polea ms pequea no debe ser menor de 120. Reemplazamos: ( )
El arco de contacto es 174

POTENCIA TRANSMISIBLE POR BANDA
P es la potencia en CV que la banda transmite en hipotticas condiciones de trabajo,que son: k =1, D1= 3, D2=6,56, estndar. = 172 y longitudes primitivas
Pd es la prestacin diferencia en CV. Con estos valores se calcula la prestacin actual Paque ser la potencia en CV quepuede transmitir la banda en condiciones reales. De las tablas 5 se obtiene Pd en funcin de N y D2 y Pd en funcin de N y K, Y en las tablas los valores deC y Cl. Pa= (1.91+ 0.09)*1*0.99 Pa= 1.98
Pgina 39
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Pgina 40
Proyecto de curso
Determinacin del nmero de bandas
Para determinar el nmero de bandas se usa la siguiente frmula:
Diseo Mecnico
En este caso se obtiene un valor menor a 5, en cuyo caso si la parte decimal del cociente es menor del 10% se toma el entero; si sobrepasa el 10% se toma el entero superior. Se requiere una banda.
Velocidad de la banda
La velocidad tangencial de la banda est dada por:
Seleccin de las poleas

Los dimetros de las poleas ya han sido elegidos, las poleas pueden fabricarse o seleccionarse de un catlogo; serian una polea de 3 y la otra de 6,5 de dimetro, doble canal para bandas tipo A.
Tensiones en las poleas

Polea La velocidad de la banda es = 7,8 m/s Mientras que las tensiones estn dadas por la siguiente frmula:
Donde: F1= Fuerza en el lado tenso F2=Fuerza en el lado flojo Ingeniera Mecnica-UNT Pgina 41
Proyecto de curso
f= Coeficiente de friccin = ngulo de contacto
Diseo Mecnico
El coeficiente de friccin se obtiene de la tabla, f= 0.4 y elngulo de contacto es de 174. F1=0.51F2 Con la frmula de la potencia se tiene: P= F.V
2= (F1-F2)*7,8/746 F1-F2=191,28 N F2= 76,2 N F1=267.25 N
Torque producido en la polea
T=38,86*0,1651/2 T= 3,2 Nm
Pgina 42
Proyecto de curso
DISEO DE LOS PERNOS DE LA CUCHILLA
Diseo Mecnico
Para que las cuchillas se sostengan con la volante existen dos pernos que pasarn entre ambos, se considerar dos tornillos de cabeza hexagonal DIN931 (M10) pag89 Matacon dimetro 11.2mm , y una tuerca hexagonal DIN934 pag98 Mat- de 8mm de
espesor, todo estos implementos sern construidos con acero AISI1040.
La configuracin del perno, con sus respectivas medidas y fuerzas, se pueden observar en la ilustracin
La Fc es la fuerza de corte generada por la cuchilla y equivale a 111.25N y la F R son las fuerzas generadas hacia los pernos. A continuacin se realizar el clculo de fuerzas y reacciones en equilibrio esttico, para poder determinar el factor de seguridad del perno. Segn la ilustracin, aplicando equilibrio esttico de las fuerzas en el perno tenemos:
Para conocer el esfuerzo normal por flexin se utiliza la frmula que es llamada de Navier, y es la siguiente:
Pgina 43
Proyecto de curso
Ecuacin Frmula de Navier
Diseo Mecnico
Donde
C = Distancia desde el eje neutro al extremo I = Momento de Inercia M = Momento Flexionante
Descomponiendo la frmula 26 en factores conocidos tenemos:
Donde
d Dimetro del perno, 11.2mm
Remplazando los valores en la ecuacin obtenemos:
Para obtener el factor de seguridad se aplica la siguiente frmula:
El valor de Sy para el acero inoxidable 304 es de 276 Mpa.
Remplazando datos tenemos
Por lo que no hay falla aplicando la Teora del Esfuerzo Mximo.
Pgina 44
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Para asegurarnos de que no haya falla con la mxima tensin cortante, se aplica la siguiente frmula:
Donde Vmax= 278.025N Remplazando datos tenemos: ( )
Para el factor de seguridad se aplica la siguiente frmula:
Debido a que el factor de seguridad es alto es posible utilizar este tipo de pernos M10
Eje del rotor. Un eje de acero AISI 1040 estirado en frio con la geometra que se muestra en la figura Sut Sy : : 590 Mpa (85 kpsi) = 5988,6 kg/cm2 490 Mpa (71 kpsi)= 5003,5 kg/cm2
Pgina 45
Proyecto de curso
4.2.6
Diseo Mecnico
Diseo, del Eje Principal de la picadora de bagazo:
4.2.6.1 Anlisis Esttico
Asumiendo un dimetro de
1.5 para el eje principal, se realiza un anlisis
esttico considerando slo el efecto de los pesos de la volante cuchillas y las paletas sopladoras, el peso del eje principal, y la tensin producida en la polea. Una vez determinada las tensiones en la polea, analizaremos las cargas sobre el eje principal tanto en el eje y como en el eje z.
Diagrama de fuerza plano XZ
Pgina 46
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Diagrama de fuerza XY
Diagrama de esfuerzos cortantes plano XZ
Momentos flectores plano XZ
Esfuerzos cortantes XY
Ingeniera Mecnica-UNT Pgina 47
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Momentos flectores XY
Momento torsor RAY=91 N RBY=-100N RAZ=108.33 N RBZ=137.96
De los diagramas se encuentra los puntos crticos B y C Mb= Mc= Momento flector mximo =9.9 Nm Momento torsor mximo = 3.2 Nm Verificacin del coeficiente de seguridad del eje, mediante la hiptesis del esfuerzo cortante mximo: * +
Pgina 48
Proyecto de curso
Dnde:
Diseo Mecnico
( Despejando de la ecuacin, obtenemos: * +
4.2.6.2 ANLISIS DE FATIGA
Lmite de Fatiga: Se determina la resistencia a la fatiga, utilizando para ello los factores correspondientes:
Dnde: ( ( ) )
Pgina 49
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Sabemos que: ( Luego: Para el factor de superficie tenemos: ( ) ) ( )
Para acabado superficial maquinado o laminado en fro tenemos: ( Para 1.5 )
se tiene que el factor de tamao es:
Para el factor de carga tenemos que cuando se combinan torsin y flexin:
Y la carga combinada ser obtenida por la aplicacin efectiva del esfuerzo de Von Mises. Para el factor de temperatura tenemos:
Para el factor de efectos varios tenemos:
Reemplazando:
Pgina 50
Proyecto de curso
a) Para Flexin:
Diseo Mecnico
Dnde:
Luego:
De grafica de Shigley para flexin
Kt =1,6
Pgina 51
Proyecto de curso
b) Para Torsin: De la grafica
Diseo Mecnico
. Sensibilidad de la muesca Del material tenemos: Sut= 85 kips r = 3 mm Luego:
Pgina 52
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
( (
) )
Pgina 53
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
( (
) )
Como se observa la mayor concentracin de esfuerzos tanto para flexin como para torsin se encuentra en la zona de los entalles, por lo que se proceder slo al anlisis de sta. El eje durante el funcionamiento est sometido a flexin alternante y torsin continua, es as que se producen esfuerzos flexionantes, que se invierten alternativamente por completo, y un esfuerzo torsional que permanece constante. Para el anlisis del eje consideraremos primeramente la fatiga en la zona del entalle:
ESFUERZO ALTERNANTE
Dnde:
Reemplazando:
Pgina 54
Proyecto de curso
En el caso particular el esfuerzo medio es:
Diseo Mecnico
ESFUERZO CORTANTE MEDIO:
Dnde:
Reemplazando:
Pgina 55
Proyecto de curso
Esfuerzos equivalentes: Segn el criterio de Von Mises: ( ) ( )
Diseo Mecnico
( ( )
( )
Goodman Modificado ( ngoodman= 20,59 )
Sodergerg
= 20,43 Gerber y Langer
( (
) )
= 21,43
Pgina 56
Proyecto de curso
4.2.7 CLCULO Y SELECCION DE CHAVETA Nos regimos al DIN 6887 (Dibujo Mecnico I J. Mata. Pag 116) = 30 mm Anchura =8mm Altura de Chaveta = 7 mm Profundidad Chavetero del eje = 4 mm Profundidad chavetero del cubo = 2,4 mm Longitud normalizada l=10 mm
Diseo Mecnico
4.2.8.CLCULO Y SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS:
1) Apoyo en lado A:
2) Apoyo en el lado B
Como vamos a colocar el mismo tipo de rodamiento en ambos apoyos entonces cla carga de diseo ser la mayor: P= 170,4 N=38,31 lbf Confiabilidad del cojinete es 0,99
)(
Pgina 57
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
Del manual de SKF de Escoge una rodamiento de la serie 6305
Pgina 58
Proyecto de curso
Diseo Mecnico
DISEO DE DETALLES
Pgina 59

Picadora de Bagazo Final

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Picadora de Bagazo Final

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proyecto de curso

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLLO

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

DOCENTE: Ing. Juan Snchez Bustamante Ing. Mario Olivera Aldana

: PICADORA DE BAGAZO DE CAA DE

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA ............................................................. 7

2.1 Especificaciones de Diseo .................................................................. 8

CONCEPTO DE DISEO .................................................................. 11 3.1 Evaluacin de alternativas .......................................................... 12

DISEO PARAMTRICO ................................................................. 19 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5

Dimetro del volante ...................................................................... 23 Pgina 2

Torque de corte requerido.............................................................. 24 Potencia de corte ........................................................................... 25

IV.2 DISEO DE LOS ELEMENTOS DE LA MAQUINA ........................... 25

DISEO DE UNA MQUINA PICADORA DE BAGAZO

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Trabajar en un ambiente abiertos espacio mnimo de 4x5 sin techo

Inversin a recuperar en 2 aos. Pgina 9

Volante con cuchillas 2 Fuerzas de presin radiales y ventilador expulsor.

Fuerza de cizalla e impacto

De las 4 alternativas escogemos la cuarta alternativa

Variedad de materiales para su construccin.

deterioran los dientes. Un engranaje no metlico Costo elevado

Exceso de ruido al trabajar y dificultad en el

La larga vida til

Permite una sincronizacin de los movimientos de los ejes.

Funciona como amortiguador.

No permite el uso de mandos sincronizados

Trabaja silenciosamente hasta

velocidades lineales de 25 m/s.

Es necesario controlar la tensin en la banda para evitar su rotura o desalineamiento

Elevada capacidad de empuje

Disminuyen el volumen de la mquina

Bajo costo de mantenimiento

Menor tiempo de vida

Buena resistencia a la fatiga

Transmiten potencia entre ejes paralelos

tangencial. Con esto se logra un trabajo de picado ms uniforme y suave.

El ngulo de corte es mayor

Dificultad en el afilado de las cuchillas, debido a su forma helicoidal.

Mayor costo de fabricacin por su volumen y mayor nmero de cuchillas.

Energa especfica de corte de la Caa de Azcar

La energa especfica de corte es de 0.9 kgf/cm 2 basado en el estudio en la tesis

Medidas promedio de una caa:

Dimetro en la base : d = 6 cm Altura : h = 250 cm

Donde: Vb=Volumen de bagazo de una caa

El operario ingresar aproximadamente 2 caas a la vez. El nmero de caas que

Relacin entre el nmero de revoluciones vs. el nmero de cuchillas, en el rotor picador.

Numero de Revoluciones vs Numero de cuchillas

1rev / 3cuchillas 2 / 3 2.0944 velocidad angular

4.6 . Dimetro del volante

Donde; F= Fuerza de corte R= Resistencia al corte del bagazo A= rea de corte

4.8 . Potencia de corte

4.2.7 Bandeja de alimentacin:

Espacios donde la cuchilla no corte al bagazo.

Se usa la ecuacin que rige los parmetros variables sobre volantes

Calculamos: Volumen :0.0012219 m3 Masa= 9,58 kg Inercia=0.2502 Kg*m2 = 3.88 Kgf.m

200 mm de largo 75 mm de ancho

Con un factor de seguridad de 5, el esfuerzo cortante mximo ser:

Donde: Pm= Potencia del motor Nm= Eficiencia del motor

Proyecto de curso Pm=2 Hp

Maquina Conducida (picadora): Maquina Motriz (Motor):

Clculo de los Dimetros de la Poleas:

Entonces, escogemos un valor para C del anterior intervalo.

Calculamos la longitud de la banda, segn la siguiente frmula: ( )

63.3 65.3 67.3 69.3 72.3 75.3