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−mLθ̇2 = mg cos θ − T
Notemos que (1) corresponde a la ecuación de la componente tangencial.
La aproximación lineal en torno a θ ≈ 0( Taylor de orden 2) de sin θ es:
0 1 00
sin θ ≈ sin(0) + sin (0)(θ − 0) + sin (0)(θ − 0)2
2
1
sin θ ≈ 0 + cos(0)θ − sin(0)θ2 = θ
2
sin θ = θ
Con lo que (1) se puede aproximar en torno a θ ≈ 0:
L f cL
θ̈ = cos(ωt) − θ̇ − θ
g mg mg
1
pg
Al utilizar el cambio de variable T = L t tenemos que
q
dθ dθ
√ L dθ d2 θ L d2 θ
dT = g = g dt dT 2 = g dt2
d L t
realizando el CV en la ecuación obtenida llegamos a lo siguiente:
q q
L c L L f
g θ̈ = −θ − m g θ̇ +
cos(ωt)
2
qg qmg
d θ c L dθ f L
dT 2 = −θ − m g dT + mg cos(ω g T)
s s
c L f L
Θ̈ = −Θ − Θ̇ + cos(ω T) (3)
m g mg g
Esta es la ecuación pedida, ahora veamos que sus posibles parámetros Q, A,
Ω son adimensionales
c:F uerza = masa ∗ aceleración = c ∗ v ⇒ kg∗m
s2 = c∗m kg
s ⇒c= s
c
q
L kg 1
q
m 1
q
m s2 1
√
1/Q = m 2
g =⇒ s kg m =
s2
s 1 m = s s = 1 ( adimensional)
q q q
m s2
√
Ω = ω Lg =⇒ 1s m m =
1
s
1 2
1 m = s s = 1 ( adimensional)
s2
f
A= mg =1 ( adimensional)
1
P2)i)Θ̈ = −Θ − Q Θ̇ + A cos(ΩT )
(m2 + 1)emt = 0 ⇒ m2 + 1 = 0 ⇒ m = ±i
con lo que la solución será:
Θh (T ) = C1 sin(T ) + C2 cos(T )
2
Θp (T ) = Θ2h (T ) − Θh (T ) = A sin(ΩT ) + B cos(ΩT )
ya que se toma C = C1 y D = C2
Θ̇p (T ) = AΩ cos(ΩT ) − BΩ sin(ΩT )
Θ̈p (T ) = −AΩ² sin(ΩT ) − BΩ² cos(ΩT )
reemplazando la ecuación particular en la ecuación inicial
Θp (T ) = 2 cos(ΩT )
Θ(0) = C1 + C2 = 1 ⇒ C2 = 1 − C1
Θ̇(T ) = C1 m1 em1 T + C2 m2 em2 T
Θ̇(0) = C1 m1 + C2 m2 = 0 =⇒ C1 m1 + (1 − C1 )m2 = 0 =⇒ C1 (m1 −
m2 ) + m2 = 0 =⇒ C1 = −m2 /(m1 − m2 )
√ √ √
5+2
√ 6 5+2
√ 6 2 √
6−5
C1 = 4 6
=⇒ C2 = 1 − 4 6
= 4 6
Finalmente se tiene que:
√ √
5 + 2 6 (−5+2√6)T 2 6 − 5 (−5−2√6)T
Θ(T ) = √ e + √ e (6)
4 6 4 6
3
ii)De la ecuación (4):
Θ(T ) = cos(T ) + sin(T ) =⇒ Θ²(T ) = cos ²(T ) + 2 cos(T ) sin(T ) + sin ²(T )
2 Θ²(T ) 2 Θ̇²(T )
1 1
+ = 12 (2 cos(T ) sin(T ) + 1) + 21 (−2 cos(T ) sin(T ) + 1)
1 1
Θ²(T ) + Θ̇²(T ) = 1 (7)
2 2
Concluimos que la ecuación es constante en el tiempo( E=1).
Físicamente podemos interpretar este resultado como el hecho de que es
constante debido a que
P3)
Caso 1:
4
Caso 2:
Al ser un caso con forzante, adopta una forma parecida al caso 1, pero
que varia de acuerdo a la forzante
Caso 3:
en este caso existe la fuerza de roce viscoso( recordar que Q tiene como
parametro a c) por lo que existe una atenuación de la oscilación, la que
tiene a (6) como ecuación
5
P4)
ω = 0.9:
ω = 1:
6
ω = 5:
P5)
Q=0.3:
En este caso existe la fuerza de roce viscoso( recordar que Q tiene como
parametro a c) por lo que existe una atenuación de la oscilación, la que
tiene a (6) como ecuación, hasta que se detiene completamente
7
Q=0.5:
Q=3: