ANLISE DE UM SISTEMA DE TRANSMISSO VSC HVDC SUBMARINO PARA ALIMENTAO DE UNIDADES DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Thas Brando Ribeiro de Almeida

Dissertao

de

Mestrado

apresentada

ao

Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica, COPPE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica. Orientador: Antnio Carlos Ferreira

Rio de Janeiro Agosto de 2011

ANLISE DE UM SISTEMA DE TRANSMISSO VSC HVDC SUBMARINO PARA ALIMENTAO DE UNIDADES DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Thas Brando Ribeiro de Almeida DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA. Examinada por:

________________________________________________ Prof. Antnio Carlos Ferreira, Ph.D.

________________________________________________ Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D.Sc.

________________________________________________ Prof. Pedro Gomes Barbosa, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL AGOSTO DE 2011

Almeida, Thas Brando Ribeiro de Anlise de um Sistema De Transmisso VSC HVDC Submarino para Alimentao de Unidades de Produo de Petrleo Offshore / Thas Brando Ribeiro de Almeida Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2011. XIII, 91 p.: il.; 29,7 cm. Orientador: Antnio Carlos Ferreira Dissertao (mestrado) UFRJ/ COPPE/ Programa de Engenharia Eltrica, 2011. Referncias Bibliogrficas: p. 80-81. 1. HVDC VSC. 2. Cabos HVDC submarinos. 3. Alimentao cargas offshore. I. Ferreira, Antnio Carlos. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de Engenharia Eltrica. III. Ttulo.

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DEDICATRIA

Dedico este trabalho ao meu grande companheiro Ricardo Cerbino Salles, que est sempre ao meu lado apoiando nos momentos difceis e comemorando as vitrias.

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AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo a Deus por ter trilhado meu caminho ao meu lado, me dando foras e alegrias para seguir adiante nos momentos fceis e complicados.

Ao meu orientador Antnio Carlos Ferreira por todo acompanhamento e apoio na direo nesse trabalho.

Ricardo Cerbino pelo companheirismo e dedicao durante todo o perodo desse trabalho. Pelas incansveis noites de estudo e discusses, que foram de grande valia para o andamento e concluso dessa dissertao.

Aos meus pais pelo apoio constante, especialmente meu pai Josias Almeida pelos grandes conselhos em no abrir mo de meus sonhos.

empresa Chemtech por ter me dado a oportunidade de cursar o mestrado e ter me incentivado a lev-lo at o final.

Agradeo ainda a todos que direta ou indiretamente compartilharam dessa jornada comigo, com palavras de incentivos e ajudas pontuais.

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DE UM SISTEMA DE TRANSMISSO VSC HVDC SUBMARINO PARA ALIMENTAO DE UNIDADES DE PRODUO DE PETRLEO OFFSHORE

Thas Brando Ribeiro de Almeida Agosto/2011 Orientador: Antnio Carlos Ferreira

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho analisa um sistema de transmisso de energia submarino em alta tenso utilizando corrente contnua atravs de conversores fonte de tenso (VSC HVDC submarino), para alimentao de unidades de produo de petrleo localizadas a mais de 2000 quilmetros de distncia da costa martima. Para avaliar a viabilidade dessa soluo, cabos especficos foram dimensionados e diversas perturbaes foram simuladas no sistema proposto. Alm das vantagens conhecidas de um sistema VSC HVDC, o resultado das anlises feitas nesse trabalho indica um sistema eficiente e com resposta rpidas a perturbaes, o que o torna tecnicamente vivel para uma futura aplicao desta soluo. .

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Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

POWER SUPPLY SYSTEM ANALYSIS FOR OFFSHORE PLATFORMS BASED ON SUBSEA VSC HVDC

Thas Brando Ribeiro de Almeida August/2011 Advisor: Antnio Carlos Ferreira

Department: Electrical Engineering

This work analysis a submarine high voltage direct current power transmission using voltage source converters (subsea VSC HVDC), to supply oil production installation units located more than 2000 km away from the coast. To assess the feasibility of this solution, specific cables were sized and various disturbances were simulated in the proposed system. Besides all known advantages of using VSC HVDC, the result of the analysis in this work indicates efficient and fast responses to disturbances, which makes it technically feasible for future implementation of this solution.

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SUMRIO

1.

INTRODUO ........................................................................................................ 1 1.1. Motivao .......................................................................................................... 1 1.2. Objetivo do Trabalho ......................................................................................... 2 1.3. Aplicaes do VSC HVDC submarino no mundo............................................. 3 1.4. Organizao da Dissertao ............................................................................. 13 2. HVDC CONTROLADO POR FONTE DE TENSO (VSC HVDC) ................... 14 2.1. Introduo ........................................................................................................ 14 2.2. Componentes de um Sistema VSC HVDC ...................................................... 14 2.3. Operao do VSC HVDC ................................................................................ 18 2.4. Controle do VSC .............................................................................................. 26 2.5. Vantagens e desvantagens do VSC HVDC ..................................................... 28 2.6. Caso Base de Estudo do Trabalho ................................................................... 29 3. CABOS HVDC SUBMARINOS ........................................................................... 32 3.1. Introduo ........................................................................................................ 32 3.2. Caractersticas dos Cabos ................................................................................ 32 3.3. Parmetros Eltricos ........................................................................................ 35 3.4. Critrios de dimensionamento do Cabo ........................................................... 37 3.5. Cabo dimensionado para o sistema simulado .................................................. 43 4. TRANSMISSO VSC HVDC SUBMARINA PARA ALIMENTAO DE PLATAFORMAS DE PETRLEO ............................................................................... 44 4.1. Introduo ........................................................................................................ 44 4.2. Caso base do sistema modelado ....................................................................... 44 4.3. Funcionamento do sistema em regime permanente ......................................... 59 4.4. Anlise de Perturbaes no Sistema ................................................................ 65 5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS ...................................................... 77 5.1. Concluses ....................................................................................................... 77 5.2. Trabalhos Futuros ............................................................................................ 78 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................... 80 ANEXO 1 VARIAO DA RESISTNCIA DE UM CONDUTOR EM FUNO DA TEMPERATURA .................................................................................................... 82 ANEXO 2 PARMETROS UTILIZADOS NA SIMULAO ................................ 84

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NDICE DE FIGURAS Figura 1 - East West Interconnector ................................................................................. 4 Figura 2 - Interligao BorWin e planta elica ................................................................ 5 Figura 3 - Interligao Estlink e Estlink 2 (planejado)..................................................... 6 Figura 4 - Interligao Troll A ......................................................................................... 7 Figura 5 - Plataforma Troll A ........................................................................................... 8 Figura 6 - Interligao Trans Bay ..................................................................................... 9 Figura 7 - Interligao BorWin2 .................................................................................... 10 Figura 8 Planta elica de BorWin2 ............................................................................. 11 Figura 9 Localizao da planta elica SylWin1 .......................................................... 12 Figura 10 Esquema de interligao SylWin1 .............................................................. 12 Figura 11 - Componentes de um sistema VSC HVDC .................................................. 15 Figura 12 - Controle da potncia ativa ........................................................................... 19 Figura 13 - Controle da potncia reativa ........................................................................ 20 Figura 14 - Inversor trifsico - Uconv em funo de ma ................................................... 23 Figura 15 - Conversor VSC trifsico de 2 nveis e 6 pulsos .......................................... 23 Figura 16 - Tenses do VSC para operao com ondas quadradas ................................ 24 Figura 17 - Circuito equivalente do VSC ....................................................................... 25 Figura 18 - Sistema HVDC submarino simulado ........................................................... 29 Figura 19 - Cabo HVDC submarino para grandes profundidades.................................. 33 Figura 20 - Distncias e Temperaturas para dimensionamento do Cabo ....................... 38 Figura 21 - Comportamento da corrente em funo da variao da temperatura........... 39 Figura 22 - Quedas de tenses admissveis em cada trecho do cabo ............................. 42 Figura 23 - Formao do cabo HVDC submarino .......................................................... 43 Figura 24 - Sistema HVDC submarino simulado no Matlab ......................................... 45 Figura 25 - Sistema CA de entrada................................................................................. 45 Figura 26 - Estao retificadora...................................................................................... 46 Figura 27 - Sistema de controle ...................................................................................... 48 Figura 28 - Controlador da estao retificadora ............................................................. 49 Figura 29 - Cabo submarino modelado em trs trechos ................................................. 49 Figura 30 - Estao inversora ......................................................................................... 50 Figura 31 - Sistema de controle ...................................................................................... 50 Figura 32 - Controlador da estao inversora................................................................. 51 Figura 33 - Cargas do sistema simulado......................................................................... 52 Figura 34 - Filtro CA para harmnicos gerados pelo PWM........................................... 54 Figura 35 - Forma de onda da tenso e espectro de harmnicos tenso no filtrada .. 55 Figura 36 - Forma de onda da tenso e espectro de harmnicos tenso filtrada ......... 56 Figura 37 - Controle de Tenso CC ................................................................................ 58 Figura 38 - Controle de Tenso CA ............................................................................... 59 Figura 39 - Medies na Estao Retificadora ............................................................... 61 Figura 40 - Medies na Estao Retificadora intervalo de 2 a 2,5 segundos ............ 62 Figura 41 - Medies na Estao Inversora ................................................................... 63 Figura 42 - Medies na Estao Inversora intervalo de 2 a 2,5 segundos ................. 64 Figura 43 - Medies na Estao Retificadora ............................................................... 66 Figura 44 - Medies na Estao Inversora ................................................................... 67 Figura 45 - Medies na Estao Retificadora ............................................................... 69 Figura 46 - Medies na Estao Inversora ................................................................... 70 Figura 47 - Medies na Estao Retificadora ............................................................... 72 Figura 48 - Medies na Estao Inversora ................................................................... 73 ix

Figura 49 - Medies na Estao Retificadora ............................................................... 75 Figura 50 - Medies na Estao Inversora ................................................................... 76 Figura 51 - Variao da resistncia em funo da temperatura ...................................... 82 Figura 52 - Parmetros fonte de tenso trifsica ......................................................... 84 Figura 53 - Parmetros Indutor da fonte de tenso ...................................................... 85 Figura 54 - Parmetros circuito RL da fonte de tenso ............................................... 85 Figura 55 - Parmetros Transformador abaixador....................................................... 86 Figura 56 - Parmetros Reator de alisamento .............................................................. 86 Figura 57 - Parmetros Ponte trifsica de trs nveis .................................................. 87 Figura 58 - Parmetros Capacitor CC.......................................................................... 87 Figura 59 - Parmetros Filtro CC 3 harmnico ....................................................... 88 Figura 60 - Parmetros Reator de Alisamento CC ...................................................... 89 Figura 61 - Parmetros Transformador da estao inversora ...................................... 89 Figura 62 - Parmetros Carga modelada de 100MW .................................................. 90 Figura 63 - Parmetros Controlador PI........................................................................ 90 Figura 64 - Parmetros Controlador PI........................................................................ 91

NDICE DE TABELAS Tabela 1 - Dados principais - East West Interconnector .................................................. 4 Tabela 2 - Dados principais BorWin1 ........................................................................... 5 Tabela 3 - Dados principais Estlink............................................................................... 6 Tabela 4 - Dados principais Troll A .............................................................................. 8 Tabela 5 - Dados principais Trans Bay ......................................................................... 9 Tabela 6 - Dados principais BorWin2 ......................................................................... 11 Tabela 7 - Dados principais SylWin1 .......................................................................... 13 Tabela 8- Caractersticas dos Cabos HVDC submarinos ............................................... 36 Tabela 9 - Ajustes da capacidade de corrente para diferentes temperaturas .................. 40 Tabela 10 - Valores das resistncias para temperatura de 70C ..................................... 41 Tabela 11 - Resistividade a 20C ................................................................................... 83

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LISTA DE VARIVEIS UL Iconv Pconv X Uconv Id Ud Rd Pconv _ _ T U_B1_meas Pativa_B1 Preativa_B1 Uabc_B1 Iabc_B1 Vdc_PN U_B2_meas Pativa_B2 Preativa_B2 Uabc_B2 Iabc_B2 Tenso eficaz do sistema de potncia Corrente eficaz que flui no sistema Potncia ativa que injetada nos terminais do VSC Impedncia total do sistema CA Tenso eficaz de entrada do VSC Corrente CC no elo de transmisso Tenso CC nos terminais do VSC Resistncia do elo de transmisso Potncia reativa que injetada no VSC ngulo da tenso UL ngulo da tenso Uconv Fator de relao de tenso ndice de modulao de amplitude para modulao PMW tenso monofsica de entrada do VSC Tenso monofsica do sistema CA potncia nominal do elo Temperatura Valor eficaz da tenso em corrente alternada na Barra 1 Potncia ativa na Barra 1 (estao retificadora) Potncia reativa na Barra 1 (estao retificadora) Tenso CA trifsica na Barra 1 corrente trifsica na Barra 1 Tenso do elo de corrente contnua positiva e negativa Valor eficaz da tenso em corrente alternada na Barra 2 Potncia ativa na Barra 2 (estao inversora) Potncia reativa na Barra 2 (estao inversora) Tenso CA trifsica na Barra 2 Corrente trifsica na Barra 2

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LISTA DE ABREVIATURAS

AC Alternating Current; CA Corrente Alternada; CC Corrente Contnua; CA Direct Current; FACTS Flexible AC Transmission Systems; HVAC High Voltage Alternating Current; HVDC High Voltage Direct Current; IEC International Electrotechnical Commission; IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers; IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor; PLL Phase Locked Loop; PWM Pulse Width Modulation; VSC Voltage Source Converter; VSD Variable Speed Drive; VSC-HVDC Voltage Source Converter High Voltage Direct Current. THD Total Harmonic Distortion PI Controlador Proporcional-Integral

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1. INTRODUO 1.1. MOTIVAO

Com a descoberta de novos poos de petrleo a distncias maiores do que 100 km da costa martima, diversas linhas de pesquisa se tornaram necessrias para viabilizar a melhor soluo prtica e econmica para o suprimento de energia s plataformas localizadas no pr-sal brasileiro. Ainda hoje um desafio tecnolgico no Brasil a aplicao de elos de corrente contnua para transmisso de energia a grandes distncias, principalmente em termos de aplicaes dos conversores controlados por tenso. Tem-se no Brasil muito bem estudado e aplicado o sistema HVDC convencional, mas ainda no tem-se aplicaes em grande escala do VSC HVDC, ou transmisso em alta tenso com corrente contnua utilizando conversor fonte de tenso. Esse tipo de tecnologia vem sendo largamente aplicado ao redor do mundo para sistemas de transmisso [1] a [5] e existem ainda algumas aplicaes para alimentao de cargas offshore [6], e devido as suas caractersticas de possuir controles mais rpidos e ter dimenses menores, tem sido o sistema preferido para novas aplicaes. Assim, unindo o cenrio apresentado, com a tecnologia mais utilizada para aplicaes de transmisses de grandes distncias, este trabalho foi concebido e focado em explorar as diversas vantagens que esta aplicao pode trazer para o mercado nacional de produo de petrleo.

1.2. OBJETIVO DO TRABALHO

O objetivo desse trabalho analisar o funcionamento de um sistema de transmisso submarino para alimentao de um grupo de plataformas de petrleo offshore. Conforme exposto na motivao desse trabalho, com a demanda crescente de solues e inovaes tecnolgicas para o pr-sal brasileiro, a rea de pesquisa e desenvolvimento de novas solues faz-se necessria, a fim de garantir um melhor desempenho na produo de petrleo e uma busca maior pela produtividade e minimizao de todos os custos envolvidos nessa atividade. Com base nessa viso, a soluo a ser estudada nesse trabalho tem como objetivo principal garantir um fornecimento de energia contnuo e seguro para a operao das plataformas de petrleo que estaro a mais de 300 quilmetros de distncia da terra. Com a operao desse sistema, no ser necessria a instalao de geradores e seus sistemas de controle em cada plataforma, poupando espao para ser utilizado em outras aplicaes. Neste trabalho no foi feita uma anlise de viabilidade econmica, pois o foco foi a anlise tcnica da soluo. Dito isto, o trabalho focou no funcionamento de um sistema de transmisso em corrente contnua controlado por conversores fonte de tenso, mais comumente chamado de VSC HVDC, sigla oriunda do ingls Voltage Source Converter e High Voltage Direct Current. Por se tratarem de siglas comumente utilizadas na literatura brasileira e estrangeira, sero frequentemente utilizadas neste trabalho. Para analisar o funcionamento desse sistema proposto sero feitas as seguintes consideraes: O cabo eltrico submarino dever ser corretamente dimensionado e especificado, para uma simulao mais real do sistema proposto. 2

Ser analisado o comportamento do sistema para as principais perturbaes que podem ocorrer: queda de tenso na gerao, partida de um grande motor, curtocircuito nos terminais da carga, perda de operao de algumas plataformas.

O objetivo final verificar se, ao aplicar todas as condies acima descritas, o sistema poder ser considerado robusto e controlvel a fim de ser uma opo de aplicao real para alimentao de cargas offshore. .

1.3. APLICAES DO VSC HVDC SUBMARINO NO MUNDO

A aplicao de sistemas VSC HVDC no mundo grande e vasta, variando muito a finalidade dessas solues. Neste item sero apresentadas apenas as aplicaes mais recentes de sistemas VSC HVDC para alimentao de cargas offshore. 1.3.1. East West Interconnector Ainda em fase de projeto e construo, com previso de comissionamento do sistema em 2012, a ABB est fornecendo projeto, cabos e os equipamentos de potncia que vo conectar as redes da Irlanda e Pas de Gales. Com uma potncia projetada de 500MW, esse ser o primeiro projeto utilizando cabos com tenso 200kV, numa distncia de 75 quilmetros. A Irlanda tem planos de expandir a gerao de energia atravs de plantas elicas e este elo permitir a exportao da energia para o mercado do Reino Unido [1]. A interligao do sistema est apresentado na Figura 1 [2].

Figura 1 - East West Interconnector A Tabela 1 apresenta os dados principais dessa aplicao. Tabela 1 - Dados principais - East West Interconnector Caractersticas Previso de comissionamento Potncia: Nmero de circuitos: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo aterrado: Comprimento do cabo submarino: Principal razo pela escolha do sistema VSC HVDC Dados 2012 500 MW 1 400 kV 200 kV 2 x 75 km 2 x 186 km Comprimento dos cabos submarinos e aterrados, controlabilidade, suporte para potncia ativa e reativa.

1.3.2. BorWin1 A empresa alem E.ON Netz GmbH contratou a ABB para fornecer o projeto e equipamentos de uma interligao entre a maior planta elica de gerao de energia rede eltrica da Alemanha. So 400 MW de gerao providos de 80 geradores eltricos de 5MW, localizados a 130km de distncia da costa martima da Alemanha. Os geradores fornecem potncia numa tenso de 36kV que transformada para 154kV para ser entregue estao receptora (BorWin Alpha). A estao inversora (Diele) converte a tenso em 380kV para conectar rede eltrica alem.

Os cabos deste sistema foram postos abaixo da terra e abaixo do mar para evitar impactos ambientais. A interligao desse sistema e sua localizao esto apresentadas na Figura 2 [3].

Figura 2 - Interligao BorWin e planta elica

A Tabela 2 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 2 - Dados principais BorWin1 Caractersticas Previso de comissionamento Potncia: Nmero de circuitos: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo aterrado: Comprimento do cabo submarino: Principal razo pela escolha do sistema VSC HVDC Dados 2011 400 MW 1 170 kV (Plataforma BorWin alpha), 380 kV (Diele) 150 kV 2 x 75 km 2 x 125 km Comprimento dos cabos submarinos e terrestres.

1.3.3. Estlink HVDC Light Em pleno funcionamento, a Nordic Energy Link AS (composta por cinco empresas) contratou a ABB para o fornecimento da linha Estlink que atravessa o Golfo da Finlndia e conecta subestaes perto de Helsinque [4]. Esse elo permite a troca de fluxo de potncia entre os pases blticos (Estnia, Letnia e Lituania) e a rede eltrica nrdica. 5

Atualmente j est em fase de projeto um novo elo com capacidade de 650MW, a 170km de distncia. A previso que este elo esteja em funcionamento em 2014. As interligaes do Estlink e do futuro Estlink 2 esto apresentadas na Figura 3 [5].

Figura 3 - Interligao Estlink e Estlink 2 (planejado)

A Tabela 3 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 3 - Dados principais Estlink Caractersticas Ano de comissionamento Potncia: Nmero de circuitos: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo aterrado: Comprimento do cabo submarino: Principal razo pela escolha do sistema VSC HVDC Dados 2006 350 MW 1 330 kV (Estnia), 400 kV (Finlndia) 150 kV 2 x 31 km 2 x 74 km Comprimento do cabo aterrado, travessia de mar e utilizao de um sistama assncrono.

1.3.4. Troll A Esta aplicao j est em funcionamento h algum tempo, e foi ilustrada nesse trabalho para mostrar uma aplicao semelhante ao que est sendo proposto: gerao 6

em terra e transmisso para cargas em mar. Porm com dimenses significativamente menores. Esse projeto foi um marco na histria da ABB por ser o primeiro projeto no mundo para aplicao do sistema HVDC offshore para a Statoil, Noruega. O projeto tem a particularidade de combinar a tecnologia VSC HVDC com um motor de tenso muito alta, com enrolamento de cabo. composto de duas transmisses de 40MW cada, cuja estao inversora conecta diretamente sua sada nas ligaes do motor, no necessitando de transformadores. A interligao do projeto Troll A est apresentada na Figura 5 [6]. A plataforma de operao alimentada pelo VSC HVDC est ilustrada na Figura 5 [6].

Figura 4 - Interligao Troll A

Figura 5 - Plataforma Troll A

A Tabela 4 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 4 - Dados principais Troll A Caractersticas Ano de comissionamento Potncia: Nmero de circuitos: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo submarino: Principal razo pela escolha do sistema VSC HVDC Dados 2005 84 MW 2 132 kV (Kollsnes), 56 kV (Troll) 60 kV 4 x 70 km Ambiental, comprimento grande para cabo submarino, utilizao de conversor mais compacto na plataforma.

1.3.5. Trans Bay A SIEMENS foi contratada pela Trans Bay Cable, LCC, para fornecer um sistema de transmisso submarino HVDC a fim de interconectar a cidade de So Francisco a uma subestao perto de Pitsburg, Califrnia. O sistema VSC HVDC da Siemens baseado em conversores multinveis. A interligao do projeto Trans Bay est apresentada na Figura 6 [7].

Figura 6 - Interligao Trans Bay A Tabela 5 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 5 - Dados principais Trans Bay Caractersticas Ano de comissionamento Potncia: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo submarino: 9 Dados 2010 400MW 230kV 138kV 200 kV 88km

Caractersticas Principal razo pela escolha do sistema VSC HVDC

Dados Aumento da confiabilidade e segurana da rede atravs de uma melhoria e aumento da rede eltrica e reduo de perdas no sistema.

1.3.6. BorWin2 Atravs de um consrcio entre Siemens Energy e Prysmian Powerlink, a empresa de rede de transmisso da Alemanha contratou um projeto de transmisso submarina utilizando sistema VSC HVDC para conexo das plantas elicas (Veja Mate e Global Tech 1) rede eltrica. Essas plantas elicas ficam afastadas da costa com de distncia de 125km, um desafio grande para transportar aproximadamente 800MW de potncia. A estao retificadora ficar instalada em uma plataforma offshore, onde elevar a tenso para 300kV a fim de ser convertida para a tenso CC de operao. A estao inversora ser instalada em terra, onde converter a tenso CC em 400kV CA para conexo a rede eltrica existente. A interligao do projeto BorWin2 est apresentada na Figura 7 [7].

Figura 7 - Interligao BorWin2

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Figura 8 Planta elica de BorWin2 A Tabela 6 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 6 - Dados principais BorWin2 Caractersticas Previso de comissionamento Potncia: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo submarino: Comprimento do cabo terrestre: Dados 2013 800MW 155 kV / 300 kV / 400 kV, CA 300 kV, CC 125km 75km

1.3.7. SylWin1 A Siemens ir fornecer o maior projeto do mundo em sistema offshore atravs de VSC HVDC, com uma potncia instalada de 864MW, que o projeto SylWin1. O sistema VSC HVDC ir conectar a planta elica Dan Tysk para a rede eltrica da Alemanha. 11

Toda a estao conversora (conversores, equipamentos, transformadores) ficar instalada em uma plataforma offshore, similar ao projeto BorWin2.

A planta elica do projeto SylWin1 est apresentada na Figura 9 [7].

Figura 9 Localizao da planta elica SylWin1

A interligao do projeto SylWin1 est ilustrada na Figura 10 [8].

Figura 10 Esquema de interligao SylWin1 12

A Tabela 7 apresenta os dados principais deste sistema. Tabela 7 - Dados principais SylWin1 Caractersticas Previso de comissionamento Potncia: Tenso CA: Tenso CC: Comprimento do cabo submarino: Dados 2014 864MW 155 kV/300 kV/380 kV 320 kV 210km

1.4. ORGANIZAO DA DISSERTAO

Essa dissertao est estruturada em cinco captulos, descritos a seguir. O Captulo 1 apresenta a motivao que levou ao desenvolvimento desse trabalho, os objetivos a serem atingidos e um histrico de algumas aplicaes recentes do sistema HVDC VSC. O Captulo 2 descreve o sistema HVDC VSC, apresentando seus componentes e funcionamento. E para isso, foram descritos o modo de operao e os controles normalmente utilizados nesse sistema. Alm disso, esse captulo inclui as vantagens e desvantagens do VSC HVDC. Ao final do captulo, o caso base a ser estudado nessa dissertao apresentado. O Captulo 3 focado na descrio e dimensionamento do cabo submarino a ser modelado e estudado nesse trabalho. O Captulo 4 finalmente apresenta o sistema simulado nesse trabalho, contendo os resultados e anlises obtidos no regime permanente e aps a aplicao de diversos tipos de perturbaes no sistema. Por fim, no Captulo 6 so apresentadas as concluses finais desse trabalho e sugestes para alguns trabalhos futuros nesse tema.

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2. HVDC CONTROLADO POR FONTE DE TENSO (VSC HVDC) 2.1. INTRODUO

Neste captulo ser apresentado um sistema de transmisso HVDC, que utiliza um conversor fonte de tenso (VSC Voltage Source Converter). Alm disso, ser abordado o funcionamento do VSC HVDC atravs da apresentao da teoria dos princpios de controle das potncias ativa e reativa e obteno das formas de onda de tenso e corrente. Aps a apresentao dos conceitos bsicos de funcionamento do VSC, ser apresentado neste captulo os detalhes do funcionamento dos controles utilizados no trabalho, de forma a apresentar como o sistema funcionar na prtica. Ao final do captulo ser apresentado o sistema base proposto nessa dissertao.

2.2. COMPONENTES DE UM SISTEMA VSC HVDC

Basicamente o VSC precisa dos seguintes componentes para funcionar: Ponte conversora de tenso CA em CC e vice-versa Capacitores CC no conversor para servir de fonte de tenso unidirecional Reatncia no lado CA para permitir o fluxo de potncia ativa e reativa.

Alm desses os equipamentos abaixo vo complementar o sistema de forma a operar de forma mais satisfatria e controlvel. 14

transformadores; filtros CC; filtros CA; disjuntores e equipamentos de medio

O sistema VSC HVDC possui a arquitetura bsica apresentada na Figura 11 [9].

Capacitor CC Reator do conversor Sistema CA Reator de alisamento

CABO CC Transformador de Interface VSC Filtro CC Filtro CA de Harmnicos

Figura 11 - Componentes de um sistema VSC HVDC

Os componentes utilizados nesse trabalho sero descritos detalhadamente no item 4.2.1. A seguir ser apresentada apenas uma breve explicao de cada elemento do sistema. 2.2.1. Transformador de interface O transformador de interface do sistema possui as seguintes funcionalidades: Fornece uma reatncia para o sistema, que ser utilizada em conjunto com o reator do conversor para controlar a potncia ativa do sistema. 15

Serve como um adaptador de tenses entre a tenso da rede e a tenso de sada do controlador do conversor.

Elimina a corrente de seqncia zero proveniente do sistema CC (harmnicos triplos da modulao PWM do conversor) no sistema CA, atravs da ligao em delta no primrio do transformador. 2.2.2. Reator do conversor

O reator do conversor uma pea chave do conversor controlado por fonte de tenso, inserido no sistema para permitir o controle contnuo e independente da potncia ativa e reativa [12]. Entre as principais vantagens de sua utilizao, podem-se citar: Ser utilizado como um filtro passa-baixa para os harmnicos da corrente produzidos pela modulao PWM do conversor. Fornecer controle da potncia ativa e reativa, visto que a tenso da frequncia fundamental atravs deste reator define o fluxo de potncia. Limitar a corrente de curto-circuito. 2.2.3. Filtro CA de Harmnicos Normalmente o VSC HVDC operado atravs de modulao PWM. Sendo assim, o filtro dos harmnicos gerados pela portadora dessa modulao torna-se um elemento importante nesse sistema, permitindo que os valores de tenso e corrente que fluem para o sistema CA tenham uma distoro aceita pelas normas nacionais e internacionais do sistema eltrico. 2.2.4. VSC Componente bsico e essencial para converso da tenso CA em CC na estao retificadora e tenso CC em CA na estao inversora. Este componente o equipamento 16

mais importante do sistema e sero explicados em detalhes nesse trabalho seu funcionamento, operao e os controles utilizados para um perfeito funcionamento do sistema. 2.2.5. Capacitor CC O capacitor fornece a tenso CC necessria para a operao das chaves do VSC. Seu correto dimensionamento importante para que o sistema opere de forma satisfatria. Para que o sistema opere corretamente, o nvel CC do elo de transmisso precisa se manter estvel para que os controladores consigam atuar e controlar fluxo de potncia ativa e reativa. O capacitor tem a capacidade de manter esse valor de tenso CC constante devido a seu armazenamento de energia. 2.2.6. Reator de alisamento A principal funo desse reator realizar a proteo contra correntes de curtocircuito do lado CC do VSC. Tambm possui o objetivo de suavizar as ondulaes do nvel CC provocadas pelo chaveamento das vlvulas e deixar a tenso CC com uma forma de onda com aparncia e caracterstica mais contnua. 2.2.7. Filtro CC utilizado em paralelo ao capacitor CC e tem as seguintes finalidades: Serve como um redutor da impedncia equivalente do circuito CC em certas frequncias, funcionando como um filtro de harmnicos indesejveis, como o harmnico de terceira ordem.

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Pode servir como uma alternativa para aumentar o tamanho do capacitor CC em algumas situaes especficas.

2.3. OPERAO DO VSC HVDC

O VSC tem a capacidade de controlar individualmente tanto a potncia ativa quanto a reativa, atravs do controle da fase e amplitude da tenso CA nos terminais do VSC, comparada com a tenso do sistema CA. Essa caracterstica permite que o controle da potncia ativa seja independente do controle da potncia reativa, podendo inclusive ser simultneos. 2.3.1. Princpio do controle da potncia ativa A potncia ativa controlada alterando-se o ngulo de fase entre a tenso de entrada do VSC (Uconv) e tenso do sistema CA (UL). A Figura 12 apresenta o diagrama fasorial do funcionamento do controle de potncia ativa. Se a fase da tenso de entrada do VSC estiver em atraso em relao a tenso CA do sistema, o sistema CA ir injetar potncia no VSC, ou seja, o VSC ir operar como retificador. Se a fase da tenso de entrada do VSC estiver em avano em relao a tenso CA do sistema, o sistema CA ir absorver potncia do VSC, ou seja, o VSC ir operar como inversor.

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Figura 12 - Controle da potncia ativa

Onde: UL a tenso eficaz do sistema de potncia; Iconv a corrente eficaz que flui no sistema; Pconv a potncia ativa que injetada nos terminais do VSC; X a impedncia total do sistema CA; Uconv a tenso eficaz de entrada do VSC; Id a corrente CC no elo de transmisso; Ud a tenso CC nos terminais do VSC; Rd a resistncia do elo de transmisso.

Essa anlise comprovada atravs da equao do fluxo de potncia apresentada em (2.1) [9]. = = Onde: o ngulo da tenso UL ngulo da tenso Uconv 19 sen ( ) (2.1)

2.3.2. Princpio do controle da potncia reativa A potncia reativa controlada atravs da regulao da amplitude da tenso CA de entrada do VSC. A Figura 13 apresenta o diagrama fasorial do funcionamento do controle de potncia reativa. Se a amplitude da tenso de entrada do VSC (Uconv) for menor do que a amplitude da tenso do sistema CA (UL), a potncia reativa nos terminais do VSC positiva, ou seja, o conversor tem um comportamento indutivo (corrente atrasada em relao a tenso terminal). Se a amplitude da tenso de entrada do VSC (Uconv) for maior do que a amplitude da tenso do sistema CA (UL), a potncia ativa nos terminais do VSC negativa, ou seja, o conversor opera no modo capacitivo.

Figura 13 - Controle da potncia reativa

Onde: Qconv a potncia reativa que flui nos terminais do VSC A equao do fluxo de potncia reativa apresentada em (2.2): = ( U cos ( )) (2.2)

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2.3.3. Tenses e Correntes do VSC HVDC As equaes que regem a tenso e corrente no elo de corrente contnua so anlogas ao sistema HVDC convencional, onde os dados de corrente so substitudos por dados de tenso [10]. Dessa forma, pode-se dizer que o valor eficaz da componente fundamental da tenso de entrada do conversor proporcional a tenso nos terminais CC, de acordo com a expresso (2.3). = Onde: o valor eficaz da componente fundamental da tenso de entrada do conversor a tenso nos terminais CC o fator de relao de tenso, que pode variar de acordo com a relao de transformao do transformador. Tambm sofre variao atravs da modulao de pulso PWM do conversor, variando de zero a um valor mximo. As equaes (2.1) e (2.3) resultam na expresso: = sen () (2.4) (2.3)

Onde: =

2.3.4. Modulao PWM Em uma modulao PMW, o sinal de referncia senoidal na freqncia desejada comparado com um sinal de forma de onda triangular. A frequencia do sinal triangular 21

ser a frequencia de chaveamento do inversor. O ndice de modulao de amplitude (ma) definido por (2.5) [11]: = (2.5)

Onde: a amplitude da forma de onda da tenso de referncia senoidal do PWM. a amplitude da tenso triangular do PWM. Segundo MOHAN [11], a modulao PWM atua em duas faixas de operao: regio linear ( 1) e regio no linear ( > 1), tambm chamada de sobremodulao. Para a operao trifsica do PMW, tem-se que: Regio Linear( 1) A tenso fase-fase RMS dada pela equao (2.6). = 3 22 (2.6)

Sobremodulao ( > 1) Para valores grandes de ma, a modulao PWM degenera em um inversor com forma de onda quadrada. Isso resulta em um valor mximo da tenso fase-fase Uconv expresso atravs da equao (2.7). = 6 (2.7)

22

A Figura 14 mostra as regies ndice de modulao para uma operao PWM trifsica, onde a tenso fase-fase desenhada em funo de ma. 6 3 22 Sobremodulao Regio Linear

1 3,14

Figura 14 - Inversor trifsico - Uconv em funo de ma 2.3.5. Operao em onda quadrada Para demonstrar as equaes fundamentais de tenso e corrente que regem o funcionamento de um conversor VSC, ser utilizado o modo mais simples de operao: um VSC de dois nveis, representado na Figura 15 [9].

Figura 15 - Conversor VSC trifsico de 2 nveis e 6 pulsos

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As tenses terminais dos tiristores no modo de operao em onda quadrada esto apresentadas na Figura 16. Os trs primeiros grficos correspondem as tenses de fase dos terminais (a, b, c) e o ponto de acoplamento m. Os trs grficos seguintes representam as tenses fase-fase entre os terminais e o ltimo grfico corresponde a tenso da fase a em relao ao neutro do sistema.

Figura 16 - Tenses do VSC para operao com ondas quadradas

Considerando que o conversor pode ser representado atravs da Figura 17, e que a tenso Uconv equivale a tenso Uan (monofsica), a tenso monofsica nos terminais do conversor pode ser obtida atravs da equao (2.8).

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Figura 17 - Circuito equivalente do VSC _ = Onde: U_ a tenso monofsica de entrada do VSC 2 e (2.8)

Atravs da equao (2.8), pode-se obter o valor da tenso eficaz de linha (fasefase), dado pela equao (2.9). = Onde: o ngulo de defasagem entre Uconv e UL o fator de relao de tenso. Para a operao em onda quadrada, = 1. De acordo com o apresentado no item 2.3.4, para operao com PWM, esse fator poder variar de 0 a 1, visto que Uconv e Ud. [9].

6 e

(2.9)

o valor mximo da relao entre

A corrente ento obtida atravs de (2.10). 2 e _ _ _ = = 25 (2.10)

Onde: _ a tenso monofsica do sistema CA Ou tambm pode ser expressa por (2.11), sabendo-se que = [10]. = 6 e sen () (2.11)

Como visto anteriormente, a potncia reativa principalmente determinada pela amplitude da tenso Uconv, que, utilizando uma tenso contnua fixa, pode ser controlada atravs do fator de relao de controle (se for PWM) ou pelo ajuste do tap do transformador.

2.4. CONTROLE DO VSC

A operao do controle de um VSC est diretamente relacionada ao controle da amplitude e da fase da componente fundamental da tenso CA nos terminais dos dispositivos de chaveamento. Como visto nas equaes anteriores, essa tenso (Uconv) vai variar em funo do fator e do ngulo . O controle da amplitude da tenso Uconv obtido atravs da gerao do sinal conhecido como fator de relao de tenso . Esse ndice pode variar dentro de um intervalo de 0 a 1 , conforme apresentado no item 2.3.5. Exemplo de aplicao: para o sistema ilustrado na Figura 11, para que o VSC fornea potncia reativa ao sistema CA, necessrio que a amplitude da tenso CA nos terminais do conversor seja maior do que a tenso do sistema CA, e para isso o ndice de modulao ser ajustado para valores prximos de 1. O inverso feito para que potncia reativa do sistema seja absorvida pelo VSC, utilizando ndices de modulao menores, para que a tenso Uconv seja menor do que a tenso CA do sistema.

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O controle da fase da tenso Uconv obtido atravs de deslocamento do ngulo da frequncia fundamental dessa tenso com relao ao ngulo da componente fundamental da tenso CA do sistema, medida atravs da utilizao de um PLL (phase locked loop). Uma variao nesse ngulo permite a variao no fluxo de potncia ativa do sistema VSC, injetando mais ou menos potncia, de acordo com a necessidade. Dessa forma, pode-se afirmar que o controle do VSC tem a capacidade de atuar como retificador ou inversor, a depender do fluxo de potncia ativa, e pode fazer circular potncia reativa positiva ou negativa no sistema CA. Esses controles so feitos de forma independente. Assim, pode-se dizer que a estratgia de controle do VSC determinada atravs do controle do fator e ngulo de fase . 2.4.1. Controle da Tenso CA O controle da tenso CA do sistema obtido atravs do ajuste da amplitude da componente fundamental da tenso nos terminais do conversor (Uconv). Essa amplitude ser ajustada atravs da variao do fator , da mesma forma que feito para o controle de potncia reativa, explicado anteriormente. 2.4.2. Controle da Tenso CC O controle da tenso CC do sistema obtido atravs do ajuste da fase da componente fundamental da tenso nos terminais do conversor (Uconv). Esse ajuste feito atravs da medio da defasagem entre a tenso Uconv e a tenso de linha UL e conseqente mudana na lgica de controle de disparo das chaves do conversor, de forma que a fase seja ajustada para o nvel de tenso CC desejado. o mesmo princpio utilizado no controle de potncia ativa, explicado anteriormente.

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2.5. VANTAGENS E DESVANTAGENS DO VSC HVDC

Dentre as mais diversas vantagens do sistema VSC HVDC, pode-se citar que as mais relevantes para o contexto estudado so: Rpida resposta a perturbaes, pois possui um controle rpido de potncia ativa e reativa. Menores dimenses fsicas, principalmente quando comparado ao sistema HVDC convencional (fonte de corrente). Os transformadores utilizados no so especiais. Podem ser utilizados transformadores de corrente alternada convencionais, diminuindo o custo do sistema. As potncias ativa e reativa podem ser controladas de forma independente. No h falhas de comutaes devido a faltas no sistema CA ou quedas de tenses no sistema. Os filtros utilizados no sistema so projetados apenas para os harmnicos gerados pela modulao PWM. Pode-se citar ainda as seguintes desvantagens deste sistema: Para eliminao de faltas na linha de transmisso CC, necessria a abertura dos disjuntores CA dos VSCs dos dois lados do esquema, visto que ainda no foram desenvolvidos no mercado disjuntores CC de grande porte. As perdas de comutao no VSC so maiores quando comparadas ao HVDC convencional, visto que a frequncia de chaveamento maior do que os conversores comutados pela linha.

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2.6. CASO BASE DE ESTUDO DO TRABALHO

Para a anlise do sistema HVDC submarino, proposto o sistema da Figura 18.
Cabo Submarino d = 300 Km Prof = 2000 m 400 kV

Transformador abaixador 500kV 400kV 700MVA

Transformador abaixador 400kV 138kV 700MVA

Fonte (barra Infinita) 500kV

Retificador

Inversor

Cargas: 5 Plataformas com capacidade de 100MW, cada.

Terra

Mar

Figura 18 - Sistema HVDC submarino simulado

Trata-se do suprimento de energia para uma planta de capacidade de 500MW. As seguintes consideraes e premissas foram feitas: No foi detalhada a fonte geradora de energia, que pode ser suprida por geradores ou alimentada diretamente de uma concessionria de energia. Para o sistema, considera-se uma barra Infinita, com limite de curto de 40kA. A estao retificadora ficar em terra, e transformar a tenso CA em CC para ser transmitida atravs de cabos submarinos at uma estao inversora posicionada no mar (plataforma). A distncia estimada at a plataforma inversora de 300Km, com uma profundidade de 2000m. Desta plataforma sero distribudas alimentaes em 138kV para as 5 plataformas. Os cabos alimentadores destas plataformas no foram simulados. As tenses utilizadas no sistema foram: o Alimentao atravs de gerao em 500kV

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o Tenso do sistema de corrente contnua de 400kV. Apesar de ainda no existir operacionalmente nenhum sistema VSC HVDC com esse nvel de tenso (apenas projetos), foi adotado esse nvel de tenso pela necessidade de reduzir a corrente nominal de transmisso, visto que as perdas devido as grandes distncias so significativas. o Tenso de alimentao das plataformas em 138kV. Est sendo considerado nesse estudo que cada plataforma receber um alimentador nesse nvel de tenso, cabendo a cada uma instalar um transformador para abaixar a tenso aos nveis de operao. A utilizao de transformadores submersos com reduo da tenso para 13,8kV para ser entregue a cada plataforma pode ser feita em uma anlise futura. Os cabos do sistema CA no foram considerados como fontes de perdas. O cabo da transmisso em corrente contnua o nico a ser modelado e considerado na anlise do sistema, por ser o mais relevante em termos de perdas no sistema. Modelagem de cinco cargas de 100MW cada, ligadas ao transformador abaixador. A separao dessas cargas foi feita de forma que os estudos de perturbao e perda de carga possibilitem a anlise do comportamento do sistema como um todo. O conversor fonte de tenso utiliza modulao PWM com frequncia de chaveamento de 1620Hz. Para o trabalho, foi considerada a utilizao de controle direto, ou seja, o ndice de modulao e o ngulo de fase so diretamente ajustados pelos parmetros que so controlados.

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Devido a importncia de analisar se o sistema vivel em termos de capacidade e queda de tenso, um captulo dessa dissertao foi dedicado para estudo e modelagem do cabo CC submarino a ser utilizado.

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3. CABOS HVDC SUBMARINOS 3.1. INTRODUO

Uma das vantagens em se utilizar o sistema de corrente contnua em alta tenso para grandes distncias a possibilidade de utilizar cabos com sees menores, visto que no se apresentam os problemas de altos valores de indutncias e capacitncias equivalentes de uma linha longa de transmisso. Com a crescente demanda de sistemas HVDC submarinos, a rea de pesquisa e desenvolvimento dos fornecedores de cabos HVDC submarinos tem aumentado bastante, a fim de poder comercializar cabos com maiores capacidades de corrente e isolao. O sistema proposto nesse trabalho (potncia de 500MW e tenso de 400kV) necessita da utilizao de cabos cuja referncia de parmetros ainda no est disponvel no mercado para anlise at o presente momento. Assim, diversas consideraes foram feitas e apresentadas neste captulo.

3.2. CARACTERSTICAS DOS CABOS

O cabo submarino composto das camadas apresentadas na Figura 19 e descritas a seguir.

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Figura 19 - Cabo HVDC submarino para grandes profundidades

Condutor

O condutor redondo e construdo com fios redondos entrelaados e compactados, ou, para as grandes sees transversais, camadas concntricas de fios de formato trapezoidal. O condutor tambm pode ser selado, caso haja necessidade de bloquear longitudinalmente a penetrao de gua em caso de danos ao cabo, visto que o mesmo estar permanentemente imerso em guas profundas.

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Sistema de isolao

O sistema de isolao polimrica do cabo HVDC consiste em: Camada condutora Isolao Camada de isolao

O material desenvolvido para cabos HVDC de altssima qualidade, e o sistema de isolao triplamente extrudado e curado a seco. Alm disso, as superfcies de interface sensveis entre o isolamento e as camadas condutoras no so expostas em nenhuma fase da fabricao do sistema de isolamento, garantindo a boa qualidade do produto.

Invlucro metlico

Um invlucro de liga de chumbo fornecido para cabos submarinos, a fim de manter a isolao e o condutor do cabo seco.

Revestimento interno

Um revestimento de polietileno extrudado sobre a camada de chumbo. O revestimento de polietileno fornece proteo mecnica e corrosiva para a camada de chumbo.

Armadura de trao

A armadura de trao consiste de fios de ao redondos galvanizados pertos uns dos outros torcidos ao redor do cabo. Essa armadura inundada com betume, a fim de obter uma eficaz proteo contra a corroso.

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A armadura de trao necessria quando o cabo colocado no mar. A armadura de trao tambm oferece proteo mecnica contra impactos e abraso de um cabo que no est enterrado a uma profundidade segura no fundo do mar.

Revestimento exterior (cobertura)

O revestimento exterior dos cabos submarinos consiste em duas camadas de fios de polipropileno, o interno impregnado com betume. O fio de polipropileno uma cobertura semi-mida. A superfcie do revestimento exterior pode ser fornecida com uma fina camada condutora, que simultaneamente extrudadas, e, portanto, fortemente ligado, ao revestimento subjacente no-condutor. Isso til para garantir a integridade fsica do cabo no teste ps-instalao.

3.3. PARMETROS ELTRICOS

A ABB [12] disponibiliza dados construtivos e eltricos dos cabos submarinos de at 320kV. Esses dados foram utilizados nesse trabalho aps devidas correes em funo do local de instalao. Para a anlise do estudo desse trabalho, foram feitas as seguintes consideraes: Os parmetros eltricos desses cabos tambm sero vlidos para cabos de 400kV, visto que a seo do condutor no ser alterada apenas nas camadas isolantes, coberturas e armaduras devero ser adequadas para essa classe de tenso. Esto sendo considerados parmetros para cabos submarinos com clima tropical, visto que o local de instalao do sistema simulado a costa brasileira.

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No foram feitas anlises de peso e dimetro externo do cabo, visto que at o momento no existem dados disponibilizados para tenso de 400kV.

Os parmetros utilizados esto apresentados na Tabela 8. Tabela 8- Caractersticas dos Cabos HVDC submarinos rea Cond. mm 95 120 150 185 240 300 400 500 630 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Conduo Queda de Corrente Resistncia tenso Cabos Cabos Por fase Cabos Cabos Prx. Separ. 20 C Prx. Separ. Amps Amps ohm/km V/km V/km 282 338 0,193 65 78 323 387 0,153 59 71 363 436 0,124 54 65 411 496 0,0991 49 59 478 580 0,0754 43 52 544 662 0,0601 39 48 626 765 0,047 35 43 722 887 0,0366 32 39 835 1030 0,0283 28 35 960 1187 0,0221 25 31 1092 1355 0,0176 23 29 1188 1474 0,0151 21 27 1297 1614 0,0126 20 24 1397 1745 0,0113 19 24 1490 1860 0,0098 17 22 1589 1987 0,009 17 21 1676 2086 0,008 16 20 1764 2198 0,0073 15 19 Dados do cabo referentes s seguintes condies: Solo do mar: Temperatura de 28 C, enterrado a 1 metro, resistividade trmica de 1.2 K W /m Cabo: Condutor de cobre, isolao polimrica HVDC, armadura de fios de ao Perdas a 50% Perdas a 100% Cabos Cabos Cabos Cabos Prx. Separ. Prx. Separ. W/m W/m W/m W/m 8 12 37 53 9 12 38 55 9 13 39 57 9 13 40 59 9 14 41 60 9 14 42 64 10 15 44 66 10 15 46 69 11 16 47 72 11 17 48 74 11 17 50 79 11 18 50 80 11 18 52 77 12 18 53 84 12 18 51 82 12 19 54 83 12 19 54 83 12 19 53 84

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3.4. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO DO CABO

Para a escolha dos cabos eltricos do HVDC, foram utilizados dois critrios de dimensionamento: pela capacidade de conduo de corrente e pela queda de tenso no cabo. O cabo corretamente dimensionado aquele que atende aos dois critrios simultaneamente. Por se tratar de um assunto de grande importncia para a anlise do sistema utilizado, sero mostrados todos os passos para o dimensionamento do cabo do sistema proposto nesse trabalho, incluindo os resultados obtidos em cada fase. 3.4.1. Dimensionamento pelo critrio de capacidade de conduo de corrente A corrente nominal do elo de corrente contnua Id do circuito dada pela equao (3.1). = 500 10 = = 625 2 U 2 400 10 (3.1)

Onde a potncia nominal do elo.

Para o dimensionamento de um cabo a uma temperatura de 28 C, foi considerada a capacidade de conduo de corrente para o pior caso (Cabos prximos). Assim, a seo necessria do cabo de 400 mm. Porm, sabe-se que ao longo do comprimento do cabo, a temperatura ambiente no em sua totalidade 28 C. Assim, para um melhor dimensionamento do cabo, sero consideradas as temperaturas de acordo com as distncias propostas para os cabos apresentadas na Figura 20. 37

5 Km T=45C

50 Km T=28C

245 Km T=10C

Figura 20 - Distncias e Temperaturas para dimensionamento do Cabo Onde: T temperatura. As temperaturas apresentadas na Figura 20 esto sendo sugeridas nesse trabalho com base no que normalmente utilizado em projetos de instalaes submarinas e em suposies climticas do oceano brasileiro. As distncias tambm foram estimadas como base para anlise e dimensionamento dos cabos neste trabalho. Como o comprimento total do cabo muito maior do que a capacidade de fornecimento da bobina, sero necessrias a realizao de diversas emendas nos cabos, portanto, possvel a utilizao de diferentes dimenses de sees dos cabos para os dados trechos. Essa soluo foi adotada tendo em mente a reduo de custos na implantao do sistema HVDC submarino em grandes distncias. A capacidade de conduo de corrente para diferentes temperaturas pode ser obtida atravs das equaes apresentadas no ANEXO 1, referentes a variaes de resistividade em funo da temperatura. Pode-se perceber que, para uma temperatura de 70 C, a resistncia calculada de 0,0562 /Km coincide com as perdas apresentadas a 100% da carga. Portanto,

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possvel considerar a aproximao de que a temperatura mxima de operao do cabo de 70C. Com base no modelo linear da variao da resistncia com a temperatura, pode-se dizer que o valor da corrente mxima pelo cabo tambm varia linearmente com a temperatura, obedecendo ao comportamento da Figura 21.
Corrente

I1 I2

T1

T2

Temperatura

Figura 21 - Comportamento da corrente em funo da variao da temperatura

A equao (3.2) pode ser utilizada para o clculo da capacidade de corrente: = + (3.2)

Onde: a corrente resultante da correo da temperatura a inclinao da curva, que varia de acordo com a seo do cabo o valor inicial da curva, que varia de acordo com a seo do cabo a temperatura

Com base nessas informaes, os valores das capacidades de corrente aps ajuste das temperaturas escolhidas para todas as sees pode ser visto na Tabela 9.

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Tabela 9 - Ajustes da capacidade de corrente para diferentes temperaturas rea Corrente para T= 28 Corrente para T= 45 Condutor Cabos Cabos Cabos Cabos Cobre Prx. Separ. Prx. Separ. mm Amps Amps Amps Amps 95 282 338 202 252 120 323 387 233 288 150 363 436 261 322 185 411 496 295 365 240 478 580 341 427 300 544 662 390 485 400 626 765 444 560 500 722 887 511 645 630 835 1030 589 748 800 960 1187 679 859 1000 1092 1355 774 977 1200 1188 1474 835 1059 1400 1297 1614 909 1159 1600 1397 1745 975 1251 1800 1490 1860 1045 1330 2000 1589 1987 1113 1438 2200 1676 2086 1171 1492 2400 1764 2198 1233 1570 Para o sistema proposto, tem-se que: Dimensionamento do cabo para uma temperatura de 45C Corrente para T= 10 Cabos Cabos Prx. Separ. Amps Amps 366 429 419 492 471 556 534 634 623 742 707 849 818 982 945 1143 1095 1329 1258 1535 1428 1755 1562 1913 1708 2096 1844 2268 1961 2421 2093 2569 2210 2715 2326 2863

Como a corrente nominal do sistema de 625 A, ser necessria a utilizao de um cabo de seo de 800mm, considerando o pior caso (cabos separados). Dimensionamento do cabo para uma temperatura de 28C

De acordo com o mostrado anteriormente, o cabo ter uma seo de 400mm, sem necessidade de correo de temperatura. Dimensionamento do cabo para uma temperatura de 10C

Para essa temperatura, pode-se utilizar um cabo de seo 300mm.

40

3.4.2. Dimensionamento pelo critrio de queda de tenso Para essa anlise, ser utilizado o valor de resistncia na mxima temperatura de operao, ou seja, 70C. Os valores das resistncias das diversas sees com base na temperatura de 70C esto apresentados na Tabela 10. Para equaes que demonstram esse clculo, ver ANEXO 1. Tabela 10 - Valores das resistncias para temperatura de 70C rea Condutor Cobre mm 95 120 150 185 240 300 400 500 630 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Resistncia Resistncia Por fase Por fase 20 C 70 C ohm/km ohm/km 0,193 0,2306 0,153 0,1828 0,124 0,1482 0,0991 0,1184 0,0754 0,0901 0,0601 0,0718 0,047 0,0562 0,0366 0,0437 0,0283 0,0338 0,0221 0,0264 0,0176 0,0210 0,0151 0,0180 0,0126 0,0151 0,0113 0,0135 0,0098 0,0117 0,009 0,0108 0,008 0,0096 0,0073 0,0087

Para o dimensionamento do cabo pelo critrio de queda de tenso, ser admitida uma perda de apenas 8% ao longo de todo o trecho, distribuda de acordo com a Figura 22. A norma NBR 14039 recomenda a utilizao de uma queda de tenso mxima de 5% para sistemas convencionais. No caso de um sistema HVDC, a queda de tenso pode ser compensada com a elevao da tenso atravs dos controles do VSC. Assim, com o objetivo de propor cabos com sees menores, foi considervel admissvel um 41

acrscimo de 3% na queda de tenso total do trecho, em virtude do comprimento total do circuito ser muito alto. Para o cabo projetado, est sendo considerado que ser admissvel uma maior queda de tenso para o maior trecho.
Cabo com emendas

Distncia Queda de tenso admissvel (%) Queda de tenso admissvel (V)

5 Km 1% 4kV

50 Km 2% 8kV

245 Km 5% 20kV

Figura 22 - Quedas de tenses admissveis em cada trecho do cabo A queda de tenso total do trecho calculada atravs de (3.3). _ =R(/Km) ( )( ) (3.3)

Assim, tem-se que: Distncia do primeiro trecho do cabo = 5 Km (cabo 800mm, T=45C)

A queda de tenso no trecho de 5 Km de 82,5V, portanto o cabo de 800mm atende ao critrio de queda de tenso. Distncia do segundo trecho do cabo = 50 Km (cabo 400mm, T=28C)

A queda de tenso no trecho de 50 Km de 1,76kV, portanto o cabo de 400mm atende ao critrio de queda de tenso. Distncia do terceiro trecho do cabo = 245 Km (cabo 300mm, T=10C)

A queda de tenso no trecho de 245 Km de 11kV, portanto o cabo de 300mm atende ao critrio de queda de tenso.

42

3.5. CABO DIMENSIONADO PARA O SISTEMA SIMULADO

Em resumo, o cabo a ser utilizado no sistema proposto ser uma composio de trs trechos de sees diferentes, conforme o apresentado na Figura 23.
Cabo com emendas

Distncia Temperatura Seo do Cabo Resistncia

5 Km 45C 800mm 0,132

50 Km 28C 400mm 2,81

245 Km 10C % 300mm 17,59

Figura 23 - Formao do cabo HVDC submarino

43

4. TRANSMISSO VSC HVDC SUBMARINA PARA ALIMENTAO DE PLATAFORMAS DE PETRLEO 4.1. INTRODUO
Dado o cenrio a ser simulado da Figura 18 e utilizando os parmetros dos cabos calculados no captulo 3, foi realizada no Matlab a modelagem desse sistema, que ser descrito ao longo desse captulo. Neste captulo sero apresentados o funcionamento do sistema em regime permanente e a aplicao de diferentes tipos de perturbao ao sistema, como curtocircuito, queda de tenso na gerao, perda de carga e partida de um grande motor. O objetivo dessa anlise verificar o comportamento do sistema mediante o funcionamento dos controles e concluir se o caso apresentado robusto e confivel para a aplicao proposta nesse trabalho.

4.2. CASO BASE DO SISTEMA MODELADO

O sistema modelado no software Simulink/Matlab dentro da ferramenta SimPowerSistems apresentado na Figura 24. Esse modelo teve como base inicial o modelo presente no banco de dados do Simulink/Matlab [13], mas teve todos os seus parmetros e controles substitudos e adaptados ao sistema proposto nesse trabalho.

44

Link de Transmisso HVDC VSC 500 MW (+/- 400 kV) P, Q ------ >
aA bB cC

500 kV, 60 Hz Barra Infinita

A B C

Cabo 5-km

Cabo 50 -km

Cabo 245 -km

P, Q <-----Pos A B C
Aa Bb Cc

138 kV, 60 Hz, Cargas Eltrica

A B C

A B C

Pos N Neg Cabo 5-km Cabo 50 -km Cabo 245 -km

Cabo HVDC Submarino

N Neg

Sistema CA 1

B1

Estao 1 (Retificador )

Estao 2 (Inversor )
Controle de Tenso CA

B2
A

Sistema CA 2

B C Curto Trifsico

Discrete , Ts = 6.173 e-006 s.

Controlador VSC (Estao 1) Controle Ud

Controlador VSC (Estao 2) Controle Uac

Medies de Tenses e Correntes nas barras

Figura 24 - Sistema HVDC submarino simulado no Matlab

4.2.1. Componentes do Sistema O sistema apresentado na Figura 24 est dividido nos seguintes componentes: Sistema CA de entrada

Para a modelagem da gerao de energia ao sistema, foi considerado como uma barra infinita de tenso 500kV fornecendo a potncia demandada pela carga/sistema. Uma impedncia conectada a fonte limitando a corrente de curto em 40kA. Essa modelagem est apresentada na Figura 25.

Sistema CA 1
1 A 2 B 3 C

A N B C

A B C

A B C

A B C

A B C

Fonte de Tenso Trifsica Programvel

Figura 25 - Sistema CA de entrada

45

Estao retificadora

A estao retificadora modelada est apresentada na Figura 26. Ela composta de um transformador de entrada de 700MVA, relao de transformao de 500kV-400kV, com um TAP de 0,985:1. O transformador utilizado para uma melhor converso da tenso, e o arranjo delta-estrela utilizado auxilia na eliminao dos harmnicos mltiplos de trs produzidos pelo conversor. O reator do conversor inserido no sistema de 0,15 pu (base de 400kV e 500MW). A reatncia do transformador em conjunto com a reatncia do conversor permite que a tenso de sada do VSC desloque em fase e amplitude em comparao a tenso do sistema CA, permitindo o fluxo de potncia ativa e reativa no sistema [13]. Um filtro CA inserido no sistema para eliminar as componentes harmnicas geradas pela modulao PWM da ponte conversora formada por IGBTs e Diodos. Os conversores fonte de tenso (VSC) foram modelados com pontes de trs nveis utilizando modelos ideais dos dispositivos de chaveamento (IGBTs e diodos). A ponte de trs nveis tem a vantagem de possuir um ripple na tenso menor, quando comparado com um conversor bipolar. Os pulsos de disparo desse conversor so gerados pelo controlador dedicado para a estao conversora, detalhado mais a frente.

Capacitor DC
Pulsos1 N
g

Filtro DC 3Harmnico

Reator de alisamento
+ i -

Pos 4

Lp 1 Cp_DCF1

Cp1
+ N

2 B

1 A 3 C

A B C

a b c

aA bB cC

A B C

A B C

aA bB cC

A B C -

L_DCF1 Cn1 Cn_DCF1

-KA--> pu _AC_sec

IdcPN 1

Aa

Bb

Bcap

Cc

700 MVA 500 :400 kV 0.15 p.u.

Bfilter 1

Reator do conversor 0.15 p.u.

Bconv 1

Ponte de 3 nveis IGBT /Diodes

i -

6 Neg

Ln 1
A B C

Filtros CA 40 Mvar

+ v -

Estao Conversora 1 Retificador

-K+ v -

VdcPN 1_corr

V --> pu _AC_sec

Figura 26 - Estao retificadora

46

Conectado aos terminais do conversor VSC, foram dispostos capacitores CC. Esses capacitores possuem uma influncia na dinmica do sistema e na oscilao de tenso no lado CC, tentando manter este valor constante. Eles so dimensionados de acordo com a constante de tempo , que corresponde ao tempo que se leva para carregar o capacitor na base de tenso (400kV), se ele for carregado por uma corrente base especificada (625A, corrente que flui em cada plo do elo CC). Assim, tem-se que: = Onde: a constante de tempo o valor do capacitor, em F a impedncia base do sistema, com Zbase =400kV/0,6251kA = 640 Considerando um tempo de carregamento do capacitor de 7ms para dimensionamento do capacitor a ser utilizado no caso estudado, tem-se que: = 7 10 = = 10,93 640 (4.2) (4.1)

A corrente reativa do conversor gera um terceiro harmnico relativamente grande em ambos os plos positivo e negativo do lado CC [13]. Os harmnicos presentes na tenso CC tambm podem ser interpretados como harmnicos de seqncia zero (pares mltiplos de 3) transferidos para o lado CC atravs dos filtros CA aterrados. Por essa razo, so colocados filtros de terceiro harmnico aps os capacitores CC. Alm disso, um reator de alisamento conectado em srie em cada terminal (positivo e negativo), para amenizar o ripple decorrente da converso de tenso CA em CC. 47

Sistema de Controle da estao retificadora

O sistema de controle projetado apresentado na Figura 27. As tenses e correntes medidas so filtradas para que o controle trabalhe apenas com a componente fundamental desses valores. Nessa estao so feitas as medies de potncia ativa e reativa para apresentao dos resultados obtidos com a simulao.
Controle da Estao Retificadora
Uabc_B1 (pu) Uabc_B1 (pu) Iabc_B1 (pu)

Uabc _B1 Iabc _B 1 Uv_abc 1 Iv _abc 1 VdcPN 1_corr IdcPN 1

Uabc Iabc Uv _abc Iv _abc Udc_pn Idc _pn

Uabc Iabc Uv _abc

Uabc (pu)

U_ref

block_status Pulsos_1 Iv _abc Udc_pn Idc _pn

Pulsos1

Block 1
Vdc_PN Vdc_PN (pu)

Vdc_ref

Filtros (melhorar o sinal de controle )

Controle VSC Retificador

U_meas

-K Medies Estao 1

-K-

Uabc P_B1

-K -

U_B1_meas Pativa _B1 (pu) Preativa _B1 (pu)

-K-

Iabc

Q_B1

-K -

Medies de Potencias

Uabc_B1 (pu) Iabc_B1 (pu) Vdc _PN (pu)

Figura 27 - Sistema de controle

O controle da estao retificadora foi projetado para controlar a tenso CC do sistema, conforme modelo apresentado na Figura 28. O funcionamento desse controle ser discutido mais a frente nesse captulo.

48

Sinal de Referncia para o controle

Freq Senos Vabc Vabc Vabc (pu) wt

Comando de disparos VSC

P1 Uref

Gerao Seno de Referncia

Filtro passa-baixa

Sin_Cos

[delta ] 30 *pi /180

wt

sin 3ph

P2

Chave 0

1 Pulsos_1

PLL trifsico

Gerador senos para PWM 1

Gerador PWM Discreto trifsico

Controle de Tenso CC

Controle tensao DC 4 Vdc _PN

Vdc _PN U_meas U _meas delta

-K-

[delta ]

Filtro para obteno apenas da componente fundamental 5 Vdc _ref

U _ref

Controlador tenso CC

Figura 28 - Controlador da estao retificadora

Cabo submarino

O cabo submarino modelado, conforme dimensionado no captulo 3, apresentado na Figura 29.

Cabo 5-km Cabo 50 -km Cabo 245 -km

Cabo HVDC Submarino

Cabo 5-km Cabo 50 -km Cabo 245 -km

Figura 29 - Cabo submarino modelado em trs trechos

Estao inversora

Esta estao semelhante a estao retificadora, e est apresentada na Figura 30. Os capacitores CC, filtros CC e CA, reatores de alisamento e do conversor so exatamente os mesmos apresentados para a estao retificadora. Porm o TAP do transformador diferente e ajustado para 1:1,015. O transformador projetado j abaixa a tenso para 138kV, para distribuio direta para as cargas (plataformas). 49

Capacitor DC
Pulsos2 Cp2
g + N

Filtro DC 3Harmnico

Reator de alisamento
+ i -

Pos 4

N 5 Cp_DCF2

Lp 2

1 2 B A 3 C

A B C

a b c

aA bB cC

A B C

A B C

aA bB cC

A B C -

-KL_DCF2 Cn_DCF2 Cn2 A --> pu _AC_sec

IdcPN 2

700 MVA 138 :400 kV 0.15 p.u.

Bfilter 2

Reator do conversor 0.15 p.u.

Bconv 2

Ponte de 3 nveis IGBT /Diodes

i -

6 Neg

Ln 2
A B C

Filtros CA 40 Mvar

Estao Conversora 2 Inversor

+ v -

-K + v -

VdcPN 2_corr

V--> pu _AC_sec

Figura 30 - Estao inversora

Sistema de Controle da estao inversora

O sistema de controle projetado apresentado na Figura 31. As tenses e correntes medidas so filtradas para que o controle trabalhe apenas com a componente fundamental desses valores. Nessa estao so feitas as medies de potncia ativa e reativa para apresentao dos resultados obtidos com a simulao.
Controle da Estao Inversora

Uabc _B2 Iabc _B 2 Uv_abc 2 Iv _abc 2 VdcPN 2_corr IdcPN 2

Uabc Iabc Uf _abc Iv _abc Udc_pn Idc _pn

Uabc Iabc Uf _abc Iv _abc Udc_pn Idc _pn

Uabc_B2 (pu) Iabc_B2 (pu)

Uabc (pu)

U_ref

Pulsos_2

Pulsos2

block_status

Block 1 Controle VSC Inversor

U_meas

-K-

Filtros passa-baixa (melhorar o sinal de controle )

-K-

Uabc P_B2

U_B2_meas

-K U_B2_meas Pativa _B2 (pu) Preativa _B2 (pu)

Medies Estao 2

-K-

Iabc

Q_B2

-K-

Medies de Potencias

Uabc_B2 (pu) Iabc_B2 (pu) Vdc_PN (pu)

Figura 31 - Sistema de controle 50

O controle da estao retificadora foi projetado para controlar a tenso CA do sistema CA 2, ou seja, a tenso 138kV de alimentao das cargas, conforme apresentado na Figura 32. O funcionamento desse controle ser discutido mais a frente nesse captulo.
Sinal de Referncia para o controle
Freq

Comando de disparos VSC

1 Uabc (pu )

Vabc Vabc

Vabc (pu)

wt

wt

sin 3ph Uref

P1 P2

1 Pulsos_2

Filtro passa-baixa [U_abc _B2]

Sin_Cos

PLL trifsico 1 3 block _status

Gerador senos para PWM

Gerador PWM Discreto trifsico

[k_lambda ]

Chave

Controle de Tenso CA

Medies de Potencias PWM2 [U_abc _B2] 2 U_ref

Uabc U_meas U_meas k_lambda U_ref

-K-

[k_lambda ]

Controlador tenso CA

Figura 32 - Controlador da estao inversora

Cargas

As cargas, plataformas de petrleo, foram modeladas e representadas como impedncias em paralelo, calculadas para uma demanda de potncia de 100MW com fator de potncia de 0,9. Para simulaes de perturbaes no sistema, foram feitas as seguintes alteraes nas cargas: o Plataformas P4 e P5 inseridos dois disjuntores para abertura no

tempo especificado e poder avaliar uma simulao de perda de demanda de duas plataformas.

51

o Plataforma P1

modelada como uma carga de 100MW para o regime

permanente, porm em um tempo especificado, a modelagem muda para uma carga de 85MW com fator de potncia de 0,9 mais uma carga de 15MW com fator de potncia de 0,2 (potncia equivalente de um motor em partida) durante 1 segundo. Essa modelagem foi feita para estudar o efeito inicial da partida de um motor, com o objetivo de analisar o efeito da variao da tenso no sistema no momento dessa partida.
Carga Equivalente Motor 15MW Partida Motor A a A B b B C c C A B C
1 A 2 B 3 C

Sistema CA 2
A B C

A B C

aA bB cC

aA bB cC

A B C

a b c

85 MW Plataforma P 2 A A B B C C 100 MW Plataforma P 1

medicoes

P1
aA bB cC

A B C

A B C

P2
aA bB cC

100 MW Plataforma P 2 A B C A B C

P3
A B C

100 MW Plataforma P 3
a b c

A B C

A B C

100 MW Plataforma P 4
A B C a b c

A B C

A B C

100 MW Plataforma P 5

Figura 33 - Cargas do sistema simulado 52

Harmnicos e Filtros

Conforme apresentado nos componentes do sistema, para manter o sistema dentro de nveis tolerveis de harmnicos, diversos filtros foram introduzidos no modelo. Esses filtros foram conectados como elementos em paralelo, tanto do lado CA como do lado CC do sistema. Os filtros utilizados so pequenos, quando comparados aos filtros do HVDC convencional, visto que h predominncia de harmnicos de alta frequncia nesse sistema. De uma forma geral, pode-se dizer que a gerao de harmnicos depende basicamente de: o Tipo de modulao utilizado. o ndice de frequncia p, onde p = frequncia da portadora / frequncia fundamental. o Fator de relao de tenso , onde = tenso CA do conversor / tenso CC plo a plo. Assim, os principais harmnicos de tenso so gerados pelos mltiplos de p e arredores. O filtro paralelo (shunt) utilizado e apresentado acima ajustado para eliminar apenas os harmnicos mltiplos de p.

Para mostrar o perfeito funcionamento desses filtros, foram medidas as tenses CA (da estao conversora, por exemplo) antes e depois do filtro projetado e apresentado na Figura 34.

53

B
C

AC filters 40 Mvar

A 2 B 3 C

27 th 18 Mvar Q = 15

54 th 22 Mvar Q = 15

High -pass damped filters

Filtros AC , 40 Mvar @ 400 kV

Figura 34 - Filtro CA para harmnicos gerados pelo PWM

A tenso nos terminais do conversor VSC apresenta altos nveis de harmnicos de ordem 27 e mltiplos, j que esta a frequncia da forma de onda da portadora da modulao PWM. A forma de onda da tenso e o espectro de frequncia esto apresentados na Figura 35. Este grfico de anlise de harmnicos gerado atravs da ferramenta FFT Analisis do Matlab.

54

Selected signal: 180 cycles. FFT window (in red): 40 cycles 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time (s) 2 2.5

Fundamental (60Hz) = 1.249 , THD= 50.24% Mag (% of Fundamental) 30 25 20 15 10 5 0 0 500 1000 Frequency (Hz) 1500 2000

X = 1.62e+003 Y = 31.1

Figura 35 - Forma de onda da tenso e espectro de harmnicos tenso no filtrada

A tenso nos terminais do transformador, aps passagem pelo filtro sintonizado nos harmnicos 27 e 54 apresenta nveis de distoro harmnica tolerveis. Alm disso pode-se confirmar que os harmnicos de orem 27 e mltiplos no esto mais presentes. O espectro de harmnicos nos terminais do transformador est apresentado na Figura 36.

55

Selected signal: 180 cycles. FFT window (in red): 40 cycles 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time (s) 2 2.5

Fundamental (60Hz) = 1.161 , THD= 10.96% Mag (% of Fundamental)

500

1000 Frequency (Hz)

1500

2000

Figura 36 - Forma de onda da tenso e espectro de harmnicos tenso filtrada

4.2.2. Funcionamento do sistema O modo de operao normal de uma transmisso VSC HVDC que cada estao conversora controle o seu fluxo de potncia reativa independente da outra estao. Porm, o mesmo no ocorre com o controle da potncia ativa. A potncia ativa fluindo pela rede CC deve ser equilibrada, o que significa que a potncia ativa suprida na rede CA do inversor deve ser igual potncia ativa injetada pela rede CA do retificador, mais as perdas no sistema. Como o fluxo de potncia ativa depende da defasagem do ngulo entre tenso nos terminais CA do VSC e tenso CA de linha, qualquer diferena do fluxo entre as estaes significa que a tenso CC no sistema vai aumentar ou

56

diminuir, pois a tenso CC tambm controlada variando-se a defasagem entre essas duas tenses [9]. Para atingir o equilbrio de potncia ativa, uma das estaes far o controle da tenso CC, de tal forma que o fluxo de potncia no se altere por variaes na tenso no elo CC. A estao que far esse controle a estao retificadora. O controle funciona da seguinte forma: a tenso CC na sada do retificador medida e comparada com o valor de referncia ao qual se deseja que a tenso seja constante. O erro dessa comparao dever ser zero para garantir o valor constante da tenso CC. Para isso, um controlador PI (Proporcional-Integral) utilizado para ajustar o valor do ngulo da tenso de referncia para disparo do PWM, de forma que a defasagem entre a tenso nos terminais CA do VSC e tenso CA de linha mantenha o fluxo de potncia ativa equilibrado. Esse controle est representado na Figura 37, onde delta ( ) o ngulo gerado pelo controle PI que ser utilizado na gerao da forma de onda a ser usada na modulao PWM.

Observao: Como todos os equipamentos utilizados nesta modelagem foram discretizados para melhorar o desempenho computacional da simulao, os controladores PI utilizados neste trabalho tambm foram discretizados utilizando o mesmo tempo de amostragem do controle (cem vezes menor do que o tempo de amostragem do sistema de potncia).

57

Controle de Tenso CC

Controle tensao DC 4 Vdc _PN

Vdc _PN U_meas U _meas delta

-K-

[delta ]

Filtro para obteno apenas da componente fundamental 5 Vdc _ref

U _ref

Controlador tenso CC

Controlador de Tenso CC
1 U_meas 2 U_ref PI Controlador PI Discreto 1 delta

Figura 37 - Controle de Tenso CC

A estao inversora far o controle da tenso CA nos terminais da carga. O objetivo desse controle garantir que a carga receber exatamente a potncia demandada, j que ela foi modelada como uma impedncia constante. O controle funciona da seguinte forma: a tenso CA nos terminais da carga medida e comparada com o valor de referncia ao qual se deseja que a tenso CA seja constante. O erro dessa comparao dever ser zero para garantir o valor desejado da tenso CA. Para isso, um controlador PI utilizado para ajustar o valor da constante que ir modular o sinal PWM de forma que a sada do VSC seja exatamente a tenso desejada. Esse controle est representado na Figura 38, onde k_lambda ( ) o fator de relao de tenso que ser multiplicado pela forma de onda a ser usada na modulao PWM.

58

Controle de Tenso CA

Medies de Potencias [U_abc _B2] 2 U_ref

Uabc U_meas U_meas mi U_ref

PWM2

-K-

[mi ]

Controlador tenso CA

Controlador de Tenso CA
1 U_meas 2 U_ref

PI Controlador PI Discreto

1 mi

Figura 38 - Controle de Tenso CA

4.3. FUNCIONAMENTO DO SISTEMA EM REGIME PERMANENTE

4.3.1. Simulao Para anlise dos resultados em regime permanente, foi feita uma simulao com durao de 3 segundos. Tanto o controle da estao retificadora (Estao 1) quanto o controle da estao inversora so acionados em t=0,02s. 4.3.2. Resultados obtidos Dos resultados obtidos e apresentados no intervalo da Figura 39 at a Figura 42, pode-se afirmar que aps 1 segundo de inicializao da transmisso, o sistema entra em

59

regime permanente e atende a demanda de 500MW da carga instalada, mantendo as tenses CA no ponto de medio da carga e tenses CC com valores de 1 pu (desejado). Para os grficos apresentados nos resultados das anlises deste captulo, considerar a seguinte descrio de variveis: U_B1_meas Valor eficaz da tenso em corrente alternada na Barra 1 Pativa_B1 Potncia ativa na Barra 1 (estao retificadora) Preativa_B1 Potncia reativa na Barra 1 (estao retificadora) Uabc_B1 Tenso CA trifsica na Barra 1 Iabc_B1 corrente trifsica na Barra 1 Vdc_PN Tenso do elo de corrente contnua positiva e negativa U_B2_meas Valor eficaz da tenso em corrente alternada na Barra 2 Pativa_B2 Potncia ativa na Barra 2 (estao inversora) Preativa_B2 Potncia reativa na Barra 2 (estao inversora) Uabc_B2 Tenso CA trifsica na Barra 2 Iabc_B2 corrente trifsica na Barra 2 Os medidores de corrente das Barras 1 e 2 esto com o os terminais positivos de medio direcionado para os conversores de tenso. Portanto, na anlise dos resultados, o valor positivo de potncia ativa na estao 1 representa um fluxo de potncia na direo do conversor, e o valor negativo da potncia ativa na estao 2 representa um fluxo de potncia em direo as cargas do sistema. Os valores base do sistema so: Potncia base = 500MW Tenso Base do sistema CA de entrada = 138kV Tenso Base do sistema CC = 400kV Tenso Base do sistema CA da carga = 138kV Tenso CA antes dos conversores (para as duas estaes) = 400kV 60

Estao 1

U_B1_meas 1 0.5 0 0 1 0.5 0 0 4 2 0 0 1 0 -1 0 5 0 -5 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 +Vdc -Vdc 3 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Uabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Preativa_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Pativa_B1 (pu) 2 2.5 3

Figura 39 - Medies na Estao Retificadora

61

U_B1_meas 1 0.5 0 2 1 0.5 0 -0.5 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 2.3 Pativa_B1 (pu) 2.35 2.4 2.45 2.5

2.05

2.1

2.15

2.2

2.25 2.3 Preativa_B1 (pu)

2.35

2.4

2.45

2.5

4 2 0 2 1 0 -1 2 1 0 -1 2 1 0 -1 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Time 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 +Vdc -Vdc 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 2.3 Vdc_PN (pu) 2.35 2.4 2.45 2.5 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Iabc_B1 (pu) 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 2.3 Uabc_B1 (pu) 2.35 2.4 2.45 2.5

Figura 40 - Medies na Estao Retificadora intervalo de 2 a 2,5 segundos

62

Estao 2

U_B2_meas 1 0.5 0 0 0 -0.5 -1 0 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 1 0 -1 0 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 +Vdc -Vdc 3 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B2 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Preativa_B2 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Pativa_B2 (pu) 2 2.5 3

0.5

1.5 Uabc_B2 (pu)

2.5

Figura 41 - Medies na Estao Inversora

63

U_B2_meas 1 0.5 0 2 0 -0.5 -1 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Preativa_B2 (pu) -0.6 -0.8 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5
X: 2.331 Y: -0.9985

2.05

2.1

2.15

2.2

2.25 Pativa_B2 (pu)

2.3

2.35

2.4

2.45

2.5

2.05

2.1

2.15

2.2

2.25 Uabc_B2 (pu)

2.3

2.35

2.4

2.45

2.5

1 0 -1 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Iabc_B2 (pu) 1 0 -1 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Vdc_PN (pu) 1 0 -1 2 2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 Time 2.3 2.35 2.4 2.45 +Vdc -Vdc 2.5 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5

Figura 42 - Medies na Estao Inversora intervalo de 2 a 2,5 segundos

64

4.4. ANLISE DE PERTURBAES NO SISTEMA

Para esta anlise sero simulados alguns tipos de perturbaes, tais como aplicao de um curto-circuito trifsico, perda de uma ou duas plataformas, partida de motor e queda de tenso na gerao de energia. Todas essas simulaes usaro o caso base para anlise e o cabo modelado conforme descrito no item 4.3.

4.4.1. Queda de tenso na fonte alimentadora Para essa simulao, foi aplicada uma queda de tenso (variao momentnea da tenso) trifsica de 10% no instante t = 1,5s, mantendo esse cenrio por 0,7 segundos. Esse ajuste foi feito na fonte de tenso controlada. Dos resultados apresentados na Figura 43 e na Figura 44, pode-se perceber que o controle projetado robusto e consegue manter a tenso CC no elo de corrente contnua no valor de 1 pu, aps leve perturbao. O mesmo pode ser afirmado para o controle da tenso CA nos terminais da carga. A tenso mantida em 1 pu e a potncia demandada pela carga no sente a perturbao da gerao. Pode-se dizer que, devido dinmica e rapidez de resposta dos controles de um sistema de transmisso VSC HVDC, o sistema apresenta uma boa estabilidade para perturbaes de quedas de gerao devido a uma instabilidade no sistema eltrico alimentador. Isso faz com que o sistema no seja to susceptvel a sistemas fracos de alimentao, e garante uma confiabilidade maior.

65

Estao 1

U_B1_meas 1 0.5 0 1 0.5 0 0 4 2 0 0 1 0 -1 0 5 0 -5 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3 Mantm a tenso DC em 1 pu 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Uabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Preativa_B1 (pu) 2 2.5 3 Instante da queda de tenso na gerao 0.5 1 volta a operao normal na gerao 2 2.5 3

1.5 Pativa_B1 (pu)

Figura 43 - Medies na Estao Retificadora

66

Estao 2

U_B2_meas 1 0.5 0 0 -0.5 -1 0 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B2 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Preativa_B2 (pu) 2 2.5 3 Instante da queda de tenso na gerao 0 0.5 1 volta a operao normal na gerao 2 2.5 3

1.5 Pativa_B2 (pu)

0.5

1.5 Uabc_B2 (pu)

2.5

Figura 44 - Medies na Estao Inversora

67

4.4.2. Perda de duas plataformas de Petrleo Nesse cenrio, foi simulada a perda ou desligamento de duas plataformas de petrleo simultaneamente no instante t = 1 s. Aps esse perodo, uma plataforma tem previso de retorno aps 1 segundo, e a segunda plataforma s entra novamente em operao 1,5 segundos depois. Os resultados da Figura 45 e da Figura 46 mostram o comportamento do sistema para esse tipo de perturbao. No instante t = 1s, foi forada uma queda de 40% na potncia demandada, para analisar como o sistema se comporta com uma perturbao desse porte. Percebe-se que o erro medido pelos controladores muito grande e aumentou de forma instantnea. Mesmo com um pequeno overshoot encontrado, pode-se dizer que o controle do inversor conseguiu levar o valor da tenso CA para 1 pu em 0,4 segundos, da mesma forma que o controle do retificador fez a tenso CC voltar ao valor desejado de 1 pu em 0,4 segundos. No instante t = 2s, uma plataforma volta a operar e o controle consegue controlar as tenses CA e CC constantes em 1pu (menos de 5% de perturbao). No instante t = 2,5s, a segunda plataforma volta a entrar em operao, e o controle mais uma vez atua para fazer as tenses CA e CC voltarem ao valor de referncia desejado (1 pu). A perturbao parece ser um pouco maior do que no instante 1,5s, e isso se deve ao fato de que no instante 2,5s os controladores ainda estavam atuando para estabilizar o sistema da perturbao anterior. Pode-se afirmar que o controlador agiu de forma rpida a estabilizar as tenses CA e CC nos nveis desejados, mesmo com uma perturbao dessa magnitude. Isso que dizer que as demais plataformas alimentadas por esse sistema no sofreram grandes alteraes e mantiveram seu funcionamento em nveis normais de operao. 68

Estao 1

U_B1_meas 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 Pativa_B1 (pu) 2 2.5 3

1 0.5 0 -0.5 4 2 0

queda 2 plataformas 0 0.5 1 1.5 Preativa_B1 (pu) 2

retorno P1 2.5

retorno P2 3

0 1 0 -1 0 5 0 -5 0

0.5

1.5 Uabc_B1 (pu)

2.5

0.5

1.5 Iabc_B1 (pu)

2.5

0.5

1.5 Vdc_PN (pu)

2.5

1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3

Figura 45 - Medies na Estao Retificadora 69

Estao 2
X: 1.142 Y: 1.16 U_B2_meas

1 0.5 queda 2 plataformas 0 0 0.5 1 tempo de resposta controle 1.5 Pativa_B2 (pu) 0 -0.5 -1 0 0.5 1 1.5 Preativa_B2 (pu) 0 -0.2 -0.4 -0.6 0 0.5 1 1.5 Uabc_B2 (pu) 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Iabc_B2 (pu) 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3 perturbao perturbao < 5% 2 2.5 3 2 2.5 3 2 2.5 3 2 2.5 3 2

retorno P1 2.5

retorno P2 3

Figura 46 - Medies na Estao Inversora

70

4.4.3. Partida de um grande motor Conforme apresentada a modelagem da carga no item 4.2.1, no instante t = 1,5 s ser dada a partida de um grande motor da plataforma P1, de potncia 15MW, com fator de potncia de partida de 0,2. A Figura 47 e a Figura 48 mostram o comportamento do sistema para essa perturbao, cuja durao de 1 segundo. A modelagem como carga RL foi feita para estudar o efeito inicial da partida do motor, e quais so suas conseqncias no sistema CA de entrada. No instante de incio da perturbao ocorre afundamento de tenso de 0,1 pu nos terminais da carga, mas em menos de 0,6 segundos o controle atua de forma a levar a tenso a 1pu. No instante t = 2,5 segundos, a tenso CA era 1pu e sofre mais uma variao na tenso, visto que o controle j tinha estabilizado e volta novamente a trabalhar para fazer a tenso voltar a 1 pu. Mais uma vez, pode-se afirmar que o controle de tenso CA est atuando de uma forma satisfatria. A potncia ativa sofre uma variao de 20% devido a pequena queda na tenso, mas retorna ao seu valor inicial depois de 1 segundo. A potncia reativa que sofre a maior alterao, conforme j era esperado. Com a partida de um grande motor, a corrente de partida desse eleva bastante e o fator de potncia diminui significativamente. Pode-se perceber na simulao que a potncia reativa aumentou significativamente (aumento de 30%) e a corrente demandada pela carga tambm aumentou (60% acima), ambos voltando ao normal aps a normalizao do sistema (fim da partida e funcionamento em regime do motor). Nota-se que a potncia reativa da estao retificadora praticamente no altera de valor, comprovando que os controles de potncia reativa em cada estao so independentes. A tenso CC praticamente no sofreu variaes. Seu controle manteve o nvel CC desejado em todo o tempo simulado. 71

Estao 1

U_B1_meas 1 0.5 0 1.5 1 0.5 0 0 4 2 0 0 1 0 -1 0 5 0 -5 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Uabc_B1 (pu) sem perturbao
X: 1.927 Y: -0.5992

0.5

1.5 Pativa_B1 (pu)

2.5

0.5

1.5 Preativa_B1 (pu)

2.5

2.5

1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3

Figura 47 - Medies na Estao Retificadora 72

Estao 2
U_B2_meas

1 0.5 0 0 0 -0.5 -1 0 0 -0.5 -1 -1.5 0.5 1 1.5 Preativa_B2 (pu)

X: 1.903 Y: -1.29

pouca perturbao 0.5 1 1.5 Pativa_B2 (pu) 2 2.5 3

2 fim do FP=0,2

2.5

0.5

partida motor 1 1.5 Uabc_B2 (pu)

2.5

1 0 -1 0 2 0 -2 1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3 sem alterao 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B2 (pu) 2 2.5 3

Figura 48 - Medies na Estao Inversora

73

4.4.4. Curto-Circuito Trifsico na carga Nesse cenrio de perturbao ser simulado um curto-circuito trifsico nos terminais da carga no instante de tempo de t = 1,5 segundos, com durao de 100ms. A Figura 49 e a Figura 50 mostram o comportamento do sistema aps aplicao do defeito. Aps o perodo de extino do curto-circuito, pode-se perceber que em menos de 1 segundo o sistema volta s suas condies normais de operao. A corrente de curto nos terminais da carga no passou de 10 pu (aproximadamente 20kA), e a estao retificadora sentiu essa perturbao de forma mais amenizada (em torno de 2 pu da corrente). O que mais chama ateno nesse cenrio a interao entre o evento de curto circuito do lado inversor e a perturbao sentida do lado do retificador. A tenso CC sofre apenas pequenas variaes de tenso, fazendo com que o sistema tenha um tempo de resposta rpido no momento em que o defeito eliminado. O reator do conversor contribui para a limitao do curto e conseqentemente deixa o sistema mais tolerante a esses tipos de falhas. No momento do curto, pode-se perceber na Figura 49 que a estao retificadora continua fornecendo potncia ativa ao sistema. Como os controles das estaes foram as tenses para se manter em 1pu, o sistema CA de entrada mantm o fluxo de potncia alimentando o curto. Em um sistema real, dispositivos de proteo (ou bloqueio das chaves dos conversores) seriam atuados para eliminar esse defeito, protegendo os dispositivos eletrnicos e equipamentos. Nesse trabalho, no foram modelados os dispositivos de proteo ou o controle para o bloqueio das chaves dos conversores.

74

Estao 1

U_B1_meas 1 0.5 0 1.5 1 0.5 0 0 4 2 0 -2 0 1 0 -1 0 4 2 0 -2 -4 0.5 1 1.5 Iabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Uabc_B1 (pu) 2 2.5 3 0.5 1.5 Preativa_B1 (pu) curto-circuito trifsico 1 2 2.5 3 0 0.5 1 1.5 Pativa_B1 (pu) 2 2.5 3

0.5

1.5 Vdc_PN (pu)

2.5

1 0 -1 0 0.5 1 1.5 X: 1.562 Time Y: -1.3 2 2.5 3

Figura 49 - Medies na Estao Retificadora

75

Estao 2

U_B2_meas 1.5 1 0.5 0 0 0 -1 -2 0 0 -1 -2 0 1 0 -1 0 10 0 -10 0 0.5 1 1.5 Vdc_PN (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 Iabc_B2 (pu) 2 2.5 3 0.5 1 1.5 X: 1.627 2 Uabc_B2 (pu) Y: -2.472 2.5 3 0.5 1 1.5 Preativa_B2 (pu) 2 2.5 3 0.5

curto-circuito trifsico 1 1.5 Pativa_B2 (pu)

tempo de resposta do controle 2 2.5 3

1 0 -1 0 0.5 1 1.5 Time 2 2.5 3

Figura 50 - Medies na Estao Inversora

76

5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS 5.1. CONCLUSES

Com o novo cenrio de descobertas de poos de petrleo cada vez mais distantes da costa martima, a necessidade de novas solues e tecnologias para a produo do petrleo se tornou tema nfase de muitas pesquisas em diversas reas da engenharia, inclusive na rea de suprimento de energia eltrica. De forma a explorar esse tema e apresentar uma soluo, que, entre outras vantagens, pode minimizar os problemas de espaos nas plataformas para gerao de energia, este trabalho analisa a gerao de energia em terra e transmisso atravs de um sistema confivel e estvel atravs do VSC HVDC. Esse sistema apresentou uma operao em perfeito funcionamento, atendendo aos requisitos propostos de alimentao de cinco plataformas de petrleo com uma distncia considervel da costa martima. De forma a avaliar a estabilidade do sistema e se seu controle atuaria de forma satisfatria, o sistema de transmisso desse trabalho foi testado para as seguintes perturbaes: Queda de tenso na fonte alimentadora Parada de operao de algumas plataformas Partida de um grande motor e as conseqncias no sistema Curto-circuito trifsico na carga

De uma forma geral, pde-se observar que o sistema de transmisso em corrente contnua possui uma rpida resposta a essas perturbaes e seu funcionamento em regime permanente atende aos requisitos propostos nesse trabalho.

77

Dessa forma, a soluo proposta para alimentao de centro de cargas distantes da rede eltrica atende e teoricamente vivel. A partir dessa anlise, pode-se abrir oportunidades de anlises tcnico-econmicas e dificuldades tecnolgicas que precisam ser superadas para avaliar a viabilidade da aplicao dessa soluo em um futuro prximo. A soluo apresentada nessa dissertao ainda pode ser modificada ou combinada com outras solues eltricas, a fim de melhorar a eficincia e minimizar os custos de um sistema de produo de petrleo. O uso do gs excedente das plataformas para gerao de energia a ser transmitida para terra um exemplo de uma outra soluo para o uso do sistema proposto.

5.2. TRABALHOS FUTUROS

Como um tema que est em relevncia nos dias de hoje, a transmisso em corrente contnua em alta tenso possue muitas reas novas e que precisam aprofundar mais os conhecimentos tericos e desenvolvimento de novos produtos. Como sugesto de estudos que no foram abordados nessa dissertao, pode-se citar: 1. Anlise de esforos mecnicos e exeqibilidade de lanamento de cabos HVDC submarino a profundidades de 2000m. 2. Anlise de viabilidade econmica do sistema proposto nessa dissertao. 3. Anlise de confiabilidade para um sistema HVDC submarino que alimente mais do que 5 plataformas de petrleo. 4. Proposio de novos controles e tecnologias dos VSCs a fim de melhorar o desempenho do sistema de transmisso, como por exemplo o VSC CMM (Conversor Multinvel Modular) 78

5. Anlises de perturbaes com o esquema inverso de alimentao proposto: gerao em mar e transmisso para terra, analisando o comportamento dinmico e transitrio dos diversos geradores. O objetivo principal desse trabalho poderia ser a anlise tcnico-econmica para soluo de consumo do gs descartado das plataformas e transformao destes em fonte de energia.

79

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ABB, East West Interconnector - The grids of Ireland and Wales will be connected by a 500 MW 200 kV HVDC Light transmission system. Disponvel em: <http://www.abb.com.mx/industries/ap/db0003db004333/a60fb5e59414e817c125 774a002f365b.aspx> Acesso em: 3 jul 2011 [2] [3] East West Interconnector. Disponvel em <http://www.eirgrideastwestinterconnector.ie>. Acesso em 3 jul 2011. ABB, BorWin1. Disponvel em: <http://www.abb.com/industries/ap/db0003db004333/a8e328849ac67b66c125774 a00243367.aspx>. Acesso em 3 jul 2011. [4] ABB, Estlink. Disponvel em: <http://www.abb.com/industries/ap/db0003db004333/ce9eeddef52ff677c125774a 002e109b.aspx>. Acesso em 3 jul 2011. [5] Fingrid, EstLink 2 second high-voltage direct current link between Finland and Estonia. Disponvel em: http://www.fingrid.fi/portal/in_english/transmission_lines_and_maintenance/inter national_projects/estlink_2/>. Acesso em 4 jul 2011 [6] ABB, Power from shore: ABB technologies at Troll A platform. Disponvel em: <http://www.abb.com/industries/ap/db0003db004333/8c3aa401373d6f9cc125774 a0049a015.aspx>. Acesso em 4 jul 2011 [7] SIEMENS, HVDC PLUS (VSC Technology) - References. Disponvel em <http://www.energy.siemens.com/hq/en/power-transmission/hvdc/hvdcplus/references.htm >. Acesso em 4 jul 2011. [8] TENNET, Projekt SylWin1: 160 Kilometer langes Seekabel zum Anschluss von Windparks vor Sylt. Disponvel em: <http://www.tennettso.de/pages/tennettso_de/Aufgaben/Offshore/Unsere_Projekte /Sylwin1/index.htm>. Acesso em 4 jul 2011. [9] CIGRE - Working Group B4.37, VSC Transmission. Seo 269. International Conference of Large High-Voltage Electric Systems, 2005. [10] EKSTRM, A., High Power Electronics HVDC and SVC. Stockholm, The Royal Institute of Technology, 1990. Disponvel em: 80

<http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/bcd2f0a98218a66b c1257472004b83a8/$file/pow0038%20rev5.pdf> . Acesso em: 20 mar. 2011. [11] MOHAN, UNDELAND, ROBBINS. Power Electronics: Converters, Applications, and Design. 2 ed. New York, 1995. [12] ABB, Its time to connect - Technical description of HVDC Light technology. Disponvel em: <http://www05.abb.com/global/scot/scot221.nsf/veritydisplay/bcd2f0a98218a66b c1257472004b83a8/$file/pow0038%20rev5.pdf >. Acesso em 25 jul 2011 [13] SimPowerSystems, VSC-Based HVDC Link. Disponvel atravs do software Matlab. [14] E-FISICA, Variao da resistncia com a temperatura .Disponvel em: <http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/corrente/var_resist_temperatura>. Acesso em 28 jul 2011. [15] ABB, HVDC Light Para transmisso de energia eltrica num mercado desregulamentado. XV EXPO-SNPTEE Conference. Foz do Iguau-PN, Brasil, 1999. [16] CARVALHAL, R. P., Anlise De Sistemas De Transmisso Em Tenso Contnua Para Alimentao De Cargas Isoladas. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2008. [17] HRLE, N., MAELAND, A., Electrical supply for offshore installations made possible by use of VSC technology. Cigr 2002 Conference, Paris, France, Aug 2002. [18] JOHANSSON, S.G., CARLSSON, L. and RUSSBERG, G., Explore the power of HVDC Light a web based system interaction tutorial, Proc. IEEE Power Systems Conference and Exposition, 2004, n 2, p. 839-842. [19] JONES, P., STENDIUS, L., The Challenges of Offshore Power System Construction - Troll A, Electrical Power Delivered Successfully to an Oil and Gas Platform in the North Sea. EWEC, Athens, Greece, 2006. [20] SIEMENS, Power Electronics in Transmission Systems (HVDC, FACTS) and Wind Power. Siemens PTI. Schenectady, New York, 2009 [21] RASHID, M. H., Power Electronics Handbook, Academic Press. London, UK, 2001.

81

ANEXO 1 VARIAO DA RESISTNCIA DE UM CONDUTOR EM FUNO DA TEMPERATURA

Um condutor no possui resistncia constante, pois ela varia de acordo com a temperatura. Para condutores metlicos, quando a temperatura aumenta, a resistncia tambm aumenta, portanto um fator que deve ser levado em considerao para clculo de dimensionamento dos cabos eltricos [14]. A variao da resistncia em funo da temperatura pode ser representa atravs da Figura 51. Metais R Constante

Temp.

Figura 51 - Variao da resistncia em funo da temperatura

Apesar da variao ser no linear, para o estudo algbrico da variao, uma linearizao feita de forma que a equao que rege esse comportamento, obtida de forma emprica, e dada por: = 1 + ( ) Onde: a resistncia do condutor temperatura a resistncia do condutor temperatura O coeficiente depende do material. 82

Obs.: de forma anloga, pode-se obter essa mesma equao para a resistividade em funo da temperatura, sabendo-se que: =

Alguns exemplos de valores da resistividade e do coeficiente de temperatura so dados na Tabela 11. Tabela 11 - Resistividade a 20C Material Alumnio Cobre Prata (Ohms.m) 2,8x10-8 1,7x10-8 1,6x10-8 (Ohms.mm2/m) 2,8x10-2 1,7x10-2 1,6x10-2 0,0036 0,0040 0,0040

Exemplos de dados de resistncia de um condutor de cobre a dadas temperaturas: Em um condutor de 400mm, tem-se que para t0 = 20C, R0 = 0,0470 /Km. E sabe-se que = 0,0040 Para t = 28C = 1 + ( ) = 0,04701 + 0,0040(28 20) = 0,0485 / Para t = 45 C = 1 + ( ) = 0,04701 + 0,0040(40 20) = 0,0508 / Para t = 10 C = 1 + ( ) = 0,04701 + 0,0040(10 20) = 0,04512 / Para t = 70 C = 1 + ( ) = 0,04701 + 0,0040(70 20) = 0,0562 /

83

ANEXO 2 PARMETROS UTILIZADOS NA SIMULAO

Neste anexo sero apresentados os parmetros que foram ajustados no programa simulado.

A2.1. Sistema CA de Entrada

Sistema CA 1
1 A 2 B 3 C

A N B C

A B C

A B C

A B C

A B C

Fonte de Tenso Trifsica Programvel

Figura 52 - Parmetros fonte de tenso trifsica 84

Figura 53 - Parmetros Indutor da fonte de tenso

Figura 54 - Parmetros circuito RL da fonte de tenso

A2.2. Estao Retificadora

A2.2.1. Transformador

85

Figura 55 - Parmetros Transformador abaixador

A2.2.2.

Reator de alisamento

Figura 56 - Parmetros Reator de alisamento 86

A2.2.3.

Ponte trifsica de trs nveis

Figura 57 - Parmetros Ponte trifsica de trs nveis A2.2.4. Capacitor CC

Figura 58 - Parmetros Capacitor CC

87

A2.2.5.

Filtro CC 3 harmnico

Figura 59 - Parmetros Filtro CC 3 harmnico

A2.2.6.

Reator de Alisamento CC

88

Figura 60 - Parmetros Reator de Alisamento CC

A2.3. Estao Inversora

Essa estao possui os mesmos parmetros da estao retificadora, com exceo ao transformador.

Figura 61 - Parmetros Transformador da estao inversora 89

A2.4. Cargas
A2.4.1. Carga de 100MW

Figura 62 - Parmetros Carga modelada de 100MW

A2.5. Controladores
A2.5.1. Controle de Tenso CC

Figura 63 - Parmetros Controlador PI 90

A2.5.2.

Controle de Tenso AC

Figura 64 - Parmetros Controlador PI

Fim_pag_trab 1 fim pag

91