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Edicin 01/2002
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Preparacin
Tornear
Manejo/programacin
Modo automtico
Programacin de piezas
Servicios y diagnosis
Programacin
Ciclos
Edicin 01.2002
3ls
Documentacin SINUMERIK
Clave de ediciones Hasta la aparicin de la presente edicin, se haban publicado las ediciones que a continuacin se citan. En la columna Observacin, con una letra se caracteriza el estado de las ediciones. Significado del estado de edicin en la columna Observacin: A . . . . . Documentacin nueva. B . . . . . Reimpresin sin cambios, con una nueva referencia. C . . . . . Edicin reelaborada, con nueva versin de edicin. Si el contenido tcnico de una pgina se ha modificado respecto de la edicin anterior, ello se refleja cambiando en la cabecera de la correspondiente pgina la fecha de la edicin modificada. Edicin 02.99 04.00 01.02 Referencia 6FC5 598--2AA00--0EP1 6FC5 598--3AA00--0EP1 6FC5 598--3AA00--0EP2 Observacin A A C
Esta documentacin, en sus ediciones en alemn e ingls, est incluida en la Documentacin en CD-ROM en ingls (DOCONCD) Edicin Referencia Observacin 09.02 6FC5298--6CA00--0BG3 C
Marcas SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas de Siemens. Las dems denominaciones contenidas en este folleto pueden ser marcas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Para mayor informacin consultar en Internet bajo: http://www.ad.siemens.de/sinumerik Documentacin confeccionada con el sistema Interleaf V 7 Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de la concesin de Patente o de Modelo de Utilidad. E Siemens AG 2002. All rights reserved.
El control permite ejecutar ms funciones que las indicadas en esta descripcin. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa. Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos. Como siempre se puede deslizar algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia. No obstante, la informacin aqu contenida se comprueba regularmente y las correcciones necesarias se incluyen en la prxima edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Sujeto a cambios sin previo aviso.
Siemens-Aktiengesellschaft
Indicaciones tcnicas para la seguridad Este manual contiene indicaciones que tiene que observar en inters de su propia seguridad y para evitar daos materiales. Las indicaciones estn resaltadas mediante un tringulo de aviso y representadas, segn el grado peligrosidad, de la siguiente manera:
! !
Peligro
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se producirn la muerte, graves lesiones o considerables daos materiales.
Advertencia
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir la muerte o graves lesiones.
Precaucin
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir lesiones leves.
Precaucin
sin tringulo de sealizacin significa que se pueden producir daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un suceso o estado no deseado si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Nota
marca una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la correspondiente parte de la publicacin sobre la cual se quiere llamar especialmente la atencin.
Personal cualificado
La puesta en marcha y la operacin de un equipo slo deben ser realizadas por personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones tcnicas para la seguridad en este manual son personas autorizadas a asumir la puesta en marcha, la puesta a tierra y la identificacin de aparatos, sistemas y circuitos elctricos segn los estndares de la normativa de seguridad.
Advertencia
El aparato slo se debe utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica y nicamente en combinacin con los aparatos y componentes de otros fabricantes que estn recomendados o aprobados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de este producto presupone el transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un manejo y mantenimiento cuidadoso.
Contenido
Contenido
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Divisin de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de las principales funciones de pulsador de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-11
1-11 1-14 1-15 1-16 1-20
2 3
2-23 3-25
3-25 3-26 3-27 3-28 3-30 3-31 3-33 3-35
4-37
4-37 4-39 4-41
Modo automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parar, cancelar programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearranque despus de una interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin desde el exterior (interfaz V.24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teach--in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-43
5-46 5-47 5-47 5-48 5-49 5-50
Programacin de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar programa de pieza - modo de operacin Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apoyo para la programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin libre de pulsadores de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-53
6-55 6-56 6-59 6-59 6-60 6-61 6-77
Servicios y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 Transmisin de datos a travs de la interfaz V24 (RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-79
7-79 7-82 7-83 7-83 7-85
vi
Contenido
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.3.7 8.3.8 8.3.9 8.3.10 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.5.1 8.5.2 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.7 8.8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 8.9.4 8.10
8-97
Bases de la programacin CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-97 Estructura del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-97 Estructura de la palabra y direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-98 Estructura de la secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-98 Juego de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-100 Vista general de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-102 Indicaciones de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acotado absoluto/incremental: G90, G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acotado mtrico y en pulgadas: G71, G70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicacin de radio/dimetro: G22, G23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Decalaje de origen programable: G158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sujecin de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500, G53 . . . . . . . . . . . . Movimientos de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin lineal con avance: G1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin circular: G2, G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin circular por va punto intermedio: G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado con paso constante: G33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento a punto fijo: G75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento del punto de referencia: G74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de espera: G4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimientos del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitacin de la velocidad del cabezal: G25, G26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento del cabezal: SPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-110 8-110 8-111 8-112 8-113 8-114 8-115 8-115 8-116 8-116 8-120 8-121 8-124 8-124 8-124 8-125 8-128 8-129 8-129 8-129 8-130
Funciones de giro especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-131 Velocidad de corte constante: G96, G97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-131 Redondeo, chafln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-132 Herramienta y correccin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramienta T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de correccin de herramienta D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la correccin del radio de herramienta: G41, G42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento en esquinas: G450, G451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin del radio de la herramienta DES: G40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casos especiales de la correccin del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo para la correccin del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-135 8-135 8-135 8-136 8-140 8-142 8-143 8-144 8-146
Funcin adicional M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-147 Parmetros de clculo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-148 Saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta, destino del salto para saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltos de programa incondicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltos de programa condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programa para saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-150 8-150 8-150 8-151 8-153
Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-157
9.1 9.1.1 9.1.2 9.2 Generalidades sobre los ciclos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-157 Relacin de los ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-157 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-158 Taladrado, avellanado -- LCYC82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-160
vii
Contenido
Taladrado profundo -- LCYC83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-163 Roscado de taladros con macho compensado -- LCYC840 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167 Mandrinado -- LCYC85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-170 Ciclo ranurado - LCYC93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-172 Ciclo de destalonado - LCYC94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-176 Ciclo de desbaste - LCYC95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-179 Roscado - LCYC97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-184
10
Torneado cnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-210 Torneado de radios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-212 Roscado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado sencillo de roscas longitudinales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado ampliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reparacin de roscas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Repaso en el extremo de la rosca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-214 10-214 10-216 10-218 10-220
Funciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-222 Salvar datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-223 Desconexin del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-224 rbol de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-225 Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-227
viii
9
O
6 3
$ U
Pulsador de men Tecla de campo de mquina Tecla Recall Tecla ETC Tecla de conmutacin de campo Cursor SP
Nivel Shift: Paso a la hoja anterior
Men vertical Tecla Confirmar alarma Tecla de seleccin/Tecla Toggle ENTER/Tecla de entrada Tecla Shift Cursor DOWN
Nivel Shift: Paso a la hoja siguiente
Cursor LEFT
S
Teclas numricas
Doble asignacin en el nivel Shift
Teclas alfanumricas
Doble asignacin en el nivel Shift
ix
Introduccin
1.1 Divisin de la pantalla
1
1 2 3 4 7 6
10
11
12
Fig. 1-1
Divisin de la pantalla
Elemento de imagen
Abreviatura MA Mquina Parmetro Programacin Servicios Diagnosis Programa parado Programa en marcha Programa cancelado Desplazamiento manual
Significado
1-11
Tabla 1-1
Elementos de imagen
Elemento de imagen
Abreviatura SKP
Significado Supresin de secuencia Las secuencias marcadas con una barra anterior al n de secuencia no se tienen en cuenta en el arranque del programa. Avance de recorrido de prueba Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor del avance especificado en el dato del operador Avance de recorrido de prueba. Correccin del rpido El selector de correccin para el avance acta tambin en el avance en marcha rpida. Secuencia a secuencia con parada despus de cada secuencia Si la funcin est activada, las secuencias del programa de pieza se ejecutan como sigue: Cada secuencia se descodifica individualmente; a cada final de secuencia se produce una parada. Una excepcin son tan slo las secuencias de roscado sin avance de recorrido de prueba. En este caso, la parada slo tiene lugar al final de la secuencia de rosca en curso. SBL slo se puede seleccionar en el estado RESET. Parada programada Cuando esta funcin est activa, la ejecucin del programa se para en las secuencias en las cuales est programada la funcin adicional M01. En pantalla aparece entonces 5 Paro M00/M01 activo. Test del programa Medida incremental Si el control se encuentra en el modo JOG, se muestra en lugar de la influenciacin del programa activa la medida incremental seleccionada. Parada: No hay NC--Ready Parada: Activa EMERGENCIA Parada: Alarma con STOP activo Parada: M0/M01 activo Parada: Secuencia a secuencia Parada: Stop CN activo Espera: Falta liberacin lectura Espera: Falta liberacin avance Espera: Tiempo espera activo Espera: Falta acuse func. aux. Espera: Falta liberacin eje Espera: No alcanzada parada prec. Espera: A cabezal Espera: Avance -- Override a 0% Parada: Sec. CN con error
DRY
ROV
M1
5 Mensajes de operacin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Espera: Busca secuencia activa Espera: Falta liberacin cabezal Espera: Valor de avance eje es 0
1-12
Tabla 1-1
Elementos de imagen
Elemento de imagen 6 Nombre del programa 7 Lnea de alarma 8 Ventana de trabajo 9 Smbolo Recall 10 Ampliacin del men 11 Men de pulsadores 12 Men vertical
Abreviatura
Significado
La lnea de alarma slo se visualiza cuando est pendiente una alarma de CN o PLC. La lnea contiene el nmero de alarma y el criterio de borrado para la alarma ms reciente. Ventana de trabajo y display de CN
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores, se encuentra en un nivel superior del men. Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del men sin memorizacin de datos. ETC es posible Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la tecla ETC, se pueden seleccionar estas funciones.
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la tecla VM se visualizan estas funciones en pantalla y estn disponibles para la seleccin con Cursor UP y Cursor DOWN.
1-13
1.2
Campos de manejo
Las funciones bsicas estn agrupadas en el control, formando los siguientes campos de manejo:
Campos de manejo
Mquina Parmetro Programa Servicios Diagnosis
Fig. 1-2
Niveles de proteccin
La introduccin o modificacin de datos del control est protegido en puntos sensibles mediante una palabra clave. El usuario puede modificar los niveles de proteccin en el men Visualizacin de datos maquina en el campo de manejo Diagnosis. Ajuste previo: Nivel de proteccin 3. La introduccin o modificacin de datos en los siguientes mens depende del nivel de proteccin ajustado: S S S S Correcciones de herramientas Decalajes de origen Datos del operador Ajuste V24
1-14
1.3
Mquina
Parmetro Programa
Servicios Diagnosis
Datos mquina
Entrada datos
RS232 Ajuste
Protocolo errores
Visualiz.
Pro-gramas
Seleccin Borrar
Parmetro R
Corr. Herr.
Ajuste Datos
Origen Despl.
Visualiz. Infl.
Bs-queda
Volante
Eje Avance
1-15
1.4
=
Calculadora
Esta funcin se puede activar en todos los campos de entrada para valores numricos con el carcter =. Puede utilizar las cuatro operaciones bsicas, as como las funciones Seno, Coseno, Elevacin al cuadrado y la funcin Raz cuadrada para el clculo del valor. Si el campo de entrada ya est ocupado con un valor, la funcin lo asume a la lnea de introduccin de la calculadora.
Fig. 1-3
Calculadora
Caracteres permitidos
Los siguientes caracteres se admiten para la entrada: + * / S C Q R Valor X ms valor Y Valor X menos valor Y Valor X multiplicado con valor Y Valor X dividido por valor Y Funcin Seno El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X). Funcin Coseno El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X). Funcin Cuadrado El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X2. Funcin de raz cuadrada El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X.
Ejemplos de clculo
Operacin 100 + (67*3) sin(45_) cos(45_) 42 100+67*3 45 S --> 0.707107 45 C --> 0.707107 4 Q --> 16 4 R --> 2 Entrada
El clculo tiene lugar con la tecla Input. La funcin de pulsador de men Take over introduce el resultado en el campo de entrada y cierra automticamente la calculadora.
1-16
Para el clculo de puntos auxiliares en un contorno, la calculadora ofrece las siguientes funciones: S S S S Clculo de la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta Desplazar un punto en el plano Conversin de coordenadas polares en coordenadas cartesianas Completar el segundo punto final de un sector de contorno lnea recta-lnea recta establecida a travs de una relacin angular
Estas funciones cooperan directamente con los campos de entrada del apoyo para la programacin. La calculadora lleva los valores que se encuentran en estos campos de entrada a la lnea de introduccin y copia el resultado calculado automticamente en los campos de entrada del apoyo para la programacin.
Pulsadores de men
Esta funcin sirve para calcular un punto en un crculo. El punto resulta del ngulo de la tangente creada y del sentido de rotacin del crculo.
Fig. 1-4
Introduzca el centro del crculo, el ngulo de la tangente y el radio de la circunferencia. La funcin conmuta la mscara en pantalla de la programacin de dimetros a la programacin de radios. Con el pulsador de men G2/G3 se tiene que definir el sentido de rotacin del crculo. Se procede al clculo del valor de abscisa y de ordenada. La abscisa corresponde al primer eje del plano y la ordenada al segundo eje del plano.
G2/G3
Ejemplo
Si el plano G18 est activo, la abscisa es el eje Z y, la ordenada, el eje X. El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se abri la funcin de calculadora y el valor de ordenada en el siguiente campo de entrada.
1-17
Ejemplo
Clculo del punto de interseccin entre el sector circular Dados: Radio: 10 Centro del crculo: Z 147 X103 ngulo de conexin de la lnea recta: -45 y la lnea recta .
Resultado:
Z = 154.071 X = 117.142
La funcin calcula el punto final faltante del sector de contorno lnea recta-lnea recta, situndose la segunda lnea recta verticalmente en la primera lnea recta. De las lneas rectas se conocen los siguientes valores: Lnea recta 1: Lnea recta 2: Posicin inicial y ngulo de elevacin Longitud y un punto final en el sistema de coordenadas cartesiano
Fig. 1-5
La funcin conmuta la mscara en pantalla de la programacin de dimetros a la programacin de radios. La funcin selecciona la coordenada dada del punto final. El valor de ordenada o de abscisa es fijo.
La segunda lnea recta est girada en sentido horario o en sentido antihorario en 90 grados frente a la primera lnea recta. La funcin selecciona el correspondiente ajuste.
1-18
Se procede al clculo del punto final faltante. El valor de abscisa se copia al campo de entrada desde el cual se llam la funcin de calculadora y el valor de ordenada al siguiente campo de entrada.
Ejemplo
Fig. 1-6
El presente plano se tiene que completar con el valor del centro del crculo para poder calcular a continuacin el punto de interseccin entre el sector circular de la lnea recta. El , clculo de la coordenada faltante del centro se realiza con la funcin de calculadora dado que el radio en la transicin tangencial se sita verticalmente encima de la lnea recta. Clculo de M1 en el sector 1: En este sector, el radio se sita girado en sentido antihorario encima del sector de lnea recta. Seleccin con los pulsadores de men y la constelacin existente.
Introduzca las coordenadas del punto de polo P1, el ngulo de elevacin de la lnea recta, el valor de ordenada existente y el radio de la circunferencia como longitud.
Fig. 1-7
Resultado:
Z = 24.601 X = 60
1-19
1.5
Sistemas de coordenadas
Para mquinas herramienta se utilizan sistemas de coordenadas dextrgiros y rectangulares. Con ellos se describen los movimientos en la mquina como movimientos relativos entre la herramienta y la pieza.
+Z +Y
+X
+X
+Z
Fig. 1-8
Definicin de las direcciones de eje entre ellas, sistema de coordenadas para la programacin en el torneado
+Z
+X
Fig. 1-9
El centro de este sistema de coordenadas es el origen de la mquina. En este caso, todos los ejes tienen la posicin Cero. Este punto representa tan slo un punto de referencia. Es definido por el fabricante de la mquina. No tiene por qu poderse desplazar a l. La zona de desplazamiento de los ejes de mquina se puede situar en el margen negativo.
1-20
Pieza
X
Pieza
Z
Pieza
Fig. 1-10
Sujecin de la pieza
Para el mecanizado, la pieza se sujeta en la mquina. Para este fin, la pieza tiene que ser alineada de modo que los ejes del sistema de coordenadas de pieza estn paralelos con los de la mquina. Un decalaje resultante del origen de mquina frente al origen de pieza se determina en el eje Z y se introduce en un campo de datos previsto para el decalaje de origen ajustable . En el programa CN, este decalaje en el ciclo de programa se activa, por ejemplo, con un G54 programado (vase el captulo Sujecin de pieza -decalaje de origen ajustable ...).
X Mquina
M
Pieza
Pieza
Z Mquina
p. ej.,
Pieza
G 54
Fig. 1-11
Pieza en la mquina
1-21
1-22
Nota
Al conectar SINUMERIK 802S y las mquinas, observe tambin la documentacin de la mquina, dado que la conexin y la bsqueda (posicionamiento) del punto de referencia son funciones dependientes de la misma.
Proceso
En primer lugar, conecte la tensin de alimentacin del CNC y de la mquina. Despus del arranque del control, se encuentra en el campo de manejo Mquina, modo Jog. La ventana Posicionamiento del punto de referencia est activa.
Fig. 2-1
Active Posicionamiento del punto de referencia con la tecla Ref en el panel de mando de mquina. En la ventana Posicionamiento del punto de referencia (Fig. 2-1) se indica si es necesario referenciar los ejes o no.
El eje se tiene que referenciar El eje ha alcanzado el punto de referencia
+X
Si elige la direccin de posicionamiento equivocada, no se produce ningn movimiento. Posicione (busque) sucesivamente en cada eje el punto de referencia.
2-23
2-24
Preparacin
Notas previas
Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste la mquina, las herramientas, etc. en el CNC con: S S S Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta Introduccin/modificacin del decalaje del origen Introduccin de los datos del operador
3.1
Funcionalidad
Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la geometra, el desgaste y el tipo de herramienta. Cada herramienta contiene, segn su tipo, un nmero especificado de parmetros. Las herramientas se identifican con un nmero (nmero T). Vase tambin el apartado 8.6 Herramienta y correccin de herramienta
Procesos
Esta funcin abre la ventana Herramientas existentes que contiene los valores de correccin de la herramienta activa. Si selecciona otra herramienta con los pulsadores de men <<T o T>>, el ajuste se conserva al abandonar la ventana.
Fig. 3-1
3-25
Pulsadores de men
Seleccin del siguiente nmero de filo ms bajo o ms alto
<< D D >>
Get Comp.
Determinacin de los valores de correccin de longitud Ample las funciones de pulsador de men con la tecla ETC.
Reset edge
New edge
Creacin de un nuevo filo y asignacin de los correspondientes parmetros El nuevo filo se crea para la herramienta actualmente visualizada, asignando automticamente el siguiente nmero de filo ms alto (D1 - D9). Est disponible una memoria para 30 filos (en total)
Delete tool
New tool
Creacin de los datos de correccin de herramienta para una nueva herramienta. Nota: se pueden crear como mx. 15 herramientas. Se abren la ventana de dilogo y una vista general de los nmeros de herramienta asignados. Introduzca el nmero de la herramienta a buscar e inicie el proceso de bsqueda con el pulsador de men OK. Si la herramienta buscada existe, la funcin de bsqueda abre la ventana de datos de correccin.
Search
3.1.1
Proceso
Para crear una nueva herramienta, accione el pulsador de men. Se abren la ventana de entrada y una vista general de los nmeros de herramienta asignados.
New tool
3-26
Fig. 3-2
...
Introduzca el nuevo nmero T en la gama de 1 a 32000 y el tipo de herramienta. Con OK se confirma la entrada y se abre la ventana Herramientas existentes.
OK
3.1.2
Herramientas existentes
Los datos de correccin de herramienta se dividen en los datos de correccin de la longitud y del radio. La estructura de la lista depende del tipo de herramienta.
Fig. 3-3
Proceso
Las correcciones se introducen posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
$
...
3-27
3.1.3
Funcionalidad
Esta funcin le permite determinar la geometra desconocida de una herramienta T.
Requisito
La herramienta en cuestin est colocada. Con el filo de la herramienta, en el modo do operacin JOG, se posiciona en un punto en la mquina cuyos valores de coordenadas de mquina sean conocidos. Puede tratarse de una pieza cuya posicin sea conocida. El valor de coordenadas de mquina se puede dividir en dos componentes: decalaje de origen memorizado y offset.
Procedimiento
El valor de offset se tiene que introducir en el campo Offset previsto al efecto. Se selecciona el correspondiente decalaje de origen (p. ej.: G54) o bien G500 si no hay que calcular ningn decalaje del origen. Estas entradas se tienen que realizar siempre para el eje seleccionado (vase Fig. 3-6). Observe: la asignacin de la longitud 1 2 al eje depende del tipo de herramienta (herramienta de tornear, broca). En la herramienta de tornear, el valor de offset para el eje X es una medida de dimetro! Mediante la posicin actual del punto F (coordenada de mquina), la entrada de decalaje y el decalaje del origen Gxx seleccionado (posicin del filo), el control puede calcular para el eje preseleccionado X o Z la correspondiente correccin de la longitud 1 2. Nota: como coordenada de mquina conocida puede utilizar tambin un decalaje de origen que ya se haya determinado (p. ej., valor G54). En este caso, posicione el filo de la herramienta en el origen de pieza. Si el filo se sita directamente en el origen de pieza, el valor de offset es cero.
F- Punto de referencia del portaherramientas M- Punto de origen de mquina W- Punto de origen de pieza
Posicin actual X
Pieza
X Mquina
M W
Longitud 1=?
Posicin actual Z
Offset
Z Mquina
Longitud 2=?
Gxx
Offset
Fig. 3-4
3-28
F- Punto de referencia del portaherramientas M- Punto de origen de mquina W- Punto de origen de pieza
X Mquina
M W
Pieza
Posicin actual Z
Z Mquina
Gxx Offset Longitud 1=?
Fig. 3-5
Proceso
Get Comp.
Fig. 3-6
S S
Introduzca Offset si el filo de la herramienta no se puede posicionar en el origen Gxx. Si trabaja sin decalaje de origen, seleccione G500 e introduzca Offset. Tras accionar el pulsador de men Calculate, el control determina la geometra buscada (Longitud 1 2) conforme al eje preseleccionado. Se calcula en base a la posicin actual alcanzada, la funcin Gxx seleccionada y el valor Offset introducido. El valor de la correccin determinado se memoriza.
3-29
3.2
Funcionalidad
Despus del posicionamiento del punto de referencia, la memoria de valores reales y, con ella, tambin la visualizacin posicin real, estn referidos al origen de mquina. El programa de pieza de la pieza, en cambio, se refiere al origen de pieza. Este decalaje se tiene que introducir como decalaje de origen.
Procesos
Seleccionar el decalaje del origen a travs del pulsador de men Parmetros y Zero Offset. En pantalla aparece una vista general de los decalajes del origen que se pueden ajustar.
Zero Offset
Parameter
Fig. 3-7
...
Con Pasar pgina hacia delante se visualiza la siguiente vista general del decalaje de origen. Aparecen G56 y G57. Vuelta al nivel de men superior sin incorporar los valores del decalaje del origen.
Pulsadores de men
Determine
Con la ayuda de esta funcin se puede determinar el decalaje del origen con relacin al origen de coordenadas del sistema de coordenadas de mquina. Tras la seleccin de la herramienta utilizada para la medicin puede ajustar en la ventana Determine las condiciones necesarias al efecto (vase el captulo 3.2.1). Se abre una ventana con el decalaje del origen programado. Los valores no se pueden editar. Indicacin de la suma de los decalajes de origen activos. Los valores no se pueden editar.
Programmed Sum
3-30
3.2.1
Requisito
Se han seleccionado la ventana con el correspondiente decalaje de origen (p. ej., G54) y el eje para el cual se quiere determinar el decalaje.
F- Punto de referencia del portaherramientas M- Punto de origen de mquina W- Punto de origen de pieza
XMquina
M
Pieza
Posicin actual Z
W
Longitud 2 Decalaje de origen Z=?
Z Mquina
Fig. 3-8
Forma de proceder
S La determinacin de un decalaje de origen slo es posible con una herramienta conocida. En la ventana de dilogo se tiene que introducir la herramienta activa. Accionando el pulsador de men OK, se confirma la herramienta y se abre la ventana Determinar. El eje seleccionado aparece en el rea Eje. La posicin actual correspondiente al eje del punto de referencia del portaherramientas (MKS) aparece en el campo contiguo. S Para el filo de la herramienta aparece el nmero D1. Si ha guardado las correcciones vlidas para la herramienta insertada bajo un nmero D distinto a D1, introduzca aqu el nmero D en cuestin. S S S El tipo de herramienta memorizado se indica automticamente. Se muestra el valor de la correccin activo para la longitud (geometra). Seleccione el signo para el cmputo de la correccin de la longitud de herramienta (-, +) o seleccione Sin consideracin de la correccin de la longitud de herramienta. Un signo negativo resta el valor de correccin de longitud de la posicin actual. El resultado es el decalaje de origen en el eje preseleccionado. Offset Si la herramienta no alcanza el origen, se puede introducir con el valor Offset un decalaje adicional frente a un punto en el cual se puede posicionar la herramienta.
3-31
Fig. 3-9
Fig. 3-10
Next Uframe
Con el pulsador de men se pueden seleccionar los decalajes del origen G54 a G57. El rtulo de pulsador de men indica el decalaje de origen seleccionado. El siguiente eje se selecciona para la determinacin del decalaje de origen. Con el pulsador de men Calcular se ejecuta el clculo del decalaje de origen. Con OK se abandona la ventana.
3-32
3.3
Funcionalidad
Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se pueden modificar en caso de necesidad.
Procesos
Seleccionar los datos del operador a travs del pulsador de men Parmetros y Datos operador. El pulsador de men Datos operador ramifica a otro nivel de men donde se pueden ajustar distintas opciones de mando.
Fig. 3-11
Posicione con las teclas del cursor la barra de cursor dentro de las reas de visualizacin en la lnea deseada.
$
...
Introduzca el nuevo valor en los campos de entrada. Confirme con Input o un movimiento del cursor.
Pulsadores de men
JogData
Esta funcin permite modificar los siguientes ajustes: Avance Jog Valor del avance en el modo Jog Si el valor del avance es Cero, el mando utiliza el valor consignado en los datos mquina. Cabezal Velocidad de giro del cabezal Sentido de giro del cabezal
3-33
Spindle Data
Mnimo/mximo Una limitacin para la velocidad de giro del cabezal en los campos Mx. (G26)/ Mn. (G25) slo se puede realizar dentro de los valores lmite establecidos en los datos mquina. Programado (LIMS) Limitacin superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constante (G96).
Dry feed
Avance de recorrido de prueba para el modo de prueba (DRY) El avance que se puede introducir aqu se utiliza en la ejecucin del programa en lugar del avance programado en caso de seleccin de la funcin Avance de recorrido de prueba (vase Influencia del programa Fig. 5-3) en el modo de servicio AUTOMTICO. ngulo inicial para roscado (SF) Para el roscado se indica una posicin inicial del cabezal como ngulo inicial. Modificando el ngulo se puede cortar una rosca de varias entradas si se repite la operacin de roscado.
Start angle
3-34
3.4
Funcionalidad
En la pantalla base Parmetros R se listan todos los parmetros R existentes en el mando (vase tambin el apartado 8.8 Parmetros de clculo R). Se pueden modificar en caso de necesidad.
Fig. 3-12
Ventana Parmetros R
Procesos
R Parameter
Parameter
A travs del pulsador de men Parmetro y Parmetros R, posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
...
3-35
3-36
En el modo de operacin JOG puede desplazar los ejes y en el modo de operacin MDA puede introducir y ejecutar secuencias individuales de programas de pieza.
4.1
Funcionalidad
En el modo de operacin JOG puede: S S Desplazar los ejes Ajustar la velocidad de posicionado con el interruptor de correccin del avance, etc.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin JOG con la tecla JOG en el panel de mando de mquina.
+X
... -Z
Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z. Mientras est pulsada esta tecla, los ejes se desplazan continuamente con la velocidad consignada en los datos del operador. Si el valor de los datos del operador es cero, se utiliza el valor consignado en los datos mquina.
Si acciona adicionalmente la tecla Correccin del rpido, el eje seleccionado se desplaza con velocidad de desplazamiento rpido mientras se mantengan pulsadas ambas teclas. En el modo de operacin Medida incremental puede desplazar con el mismo proceso de servicio incrementos ajustables. El incremento ajustado se visualiza en el rea de visualizacin. Para deseleccionar se vuelve a pulsar JOG.
[.]
4-37
Modo de control manual 4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
En la pantalla bsica JOG se indican los valores de posicin, avance y cabezal y la herramienta actual.
Fig. 4-1
Parmetro
Tabla 4-1 Descripcin de los parmetros en la pantalla bsica JOG
Explicacin Indicacin de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de mquina (MKS).
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo. En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. Si los ejes se desplazan en el estado Programa interrumpido en el modo de operacin JOG, se indica en la columna el recorrido realizado de cada eje con relacin al punto de la interrupcin. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria. Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo actual.
4-38
Modo de control manual 4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
Pulsadores de men
Handwheel Axisfeed Interp. feed
Insertar la ventana de volante Insertar la ventana de avance de ejes o la ventana de avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre la ventana de avance de ejes y la ventana de avance/herramienta. El rtulo de pulsador de men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta. La indicacin de los valores reales tiene lugar en funcin del sistema de coordenadas elegido. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de mquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS). El pulsador de men conmuta entre el MKS y el WKS. Entonces, el rtulo de pulsador de men cambia como sigue: S S Los valores del sistema de coordenadas de mquina se seleccionan y el rtulo del pulsadores de men cambia a Val. real WKS. Al seleccionar el sistema de coordenadas de pieza, el rtulo cambia a Val. real MKS.
4.1.1
Asignacin de volantes
Al correspondiente volante se asigna un eje; queda activado despus del OK.
Procesos
En el modo de operacinJOG, visualizar la ventana Volante.
Handwheel
Al abrir la ventana, se visualizan en la columna Eje todos los descriptores del eje que aparecen simultneamente en el men de pulsadores. Segn el nmero de volantes conectados es posible cambiar con el cursor del volante 1 al volante 2. Coloque el cursor en la lnea con el volante al cual quiere asignar un eje. A continuacin, accione el pulsador de men que contiene el nombre del eje.
4-39
Modo de control manual 4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
Fig. 4-2
Ventana Volante
WCS MCS
Con el pulsador de men WKS/MKS se seleccionan los ejes del sistema de coordenadas de mquina o de pieza para la asignacin del volante. El ajuste actual se puede ver en la ventana del volante.
OK
Deselect
4-40
Modo de control manual 4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
4.2
Funcionalidad
En el modo de operacin MDA se puede crear y ejecutar una secuencia de un programa de pieza. No se pueden ejecutar/programar contornos que necesitan varias secuencias (p. ej., redondeos, chaflanes).
Precaucin
Se utilizan los mismos bloqueos de seguridad que en el funcionamiento totalmente automtico. Adems, se tienen que cumplir los mismos requisitos que para el modo de operacin totalmente automtico.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin MDA a travs de la tecla MDA en el panel de mando de mquina.
Fig. 4-3
...
Introducir la secuencia a travs del teclado del mando. Pulsando Marcha CN se ejecuta la secuencia introducida. Durante el mecanizado ya no es posible editar la secuencia. Despus del mecanizado, el contenido del campo de entrada se conserva, de modo que la secuencia se puede realizar con un nuevo Marcha CN. La introduccin de un carcter borra la secuencia.
4-41
Modo de control manual 4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
Parmetro
Tabla 4-2 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo MDA
Parmetro MKS X Z +X -Z Valor real mm Cabezal S rpm Avance F Herramienta Ventana de edicin
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo. En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor de consigna y del valor real para el avance sobre la trayectoria en mm/min o mm/vuelta. Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo actual (T..., D...). En el estado de programa Stop o Reset, una ventana de edicin sirve para la introduccin de la secuencia de un programa de pieza.
Pulsadores de men
Act. val WCS Act. val MCS
La indicacin de los valores reales para el modo de operacin MDA tiene lugar en funcin del sistema de coordenadas seleccionado. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de mquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS). Visualizacin ampliada de los valores reales. Ampliacin del men
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre las dos ventanas. El rtulo de pulsador de men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta. La ventana de funcin G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A travs de las teclas Pasar pgina hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms funciones G. La ventana se puede abandonar a travs de Recall. En la ventana, la secuencia actualmente editada se muestra en toda su longitud. Abre la ventana de funciones M para la visualizacin de todas las funciones M activas de la secuencia.
4-42
Modo automtico
Funcionalidad
En el modo automtico puede ejecutar programas de piezas de forma totalmente automtica; es decir, que se trata del modo de operacin para el funcionamiento normal del mecanizado de piezas.
Requisitos
Los requisitos para la ejecucin de programas de pieza son los siguientes: S S S S Se ha posicionado en el punto de referencia. Ya ha guardado el programa de pieza en cuestin en el mando. Ha comprobado e introducido los valores de correccin necesarios, p. ej., decalajes del origen o correcciones de herramienta. Los enclavamientos de seguridad necesarios estn activados.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO. Aparece la pantalla base AUTOMTICO donde se muestran los valores de posicin, avance, cabezal, herramienta y la secuencia actual.
Execut p. ext.
Fig. 5-1
5-43
Modo automtico
Parmetro
Tabla 5-1 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo
Parmetro MKS X Z +X - Z
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo.
Real mm Trayecto residual Cabezal S rpm Avance F mm/min o mm/vuelta Herramienta Secuencia actual
En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. En estos campos se indica el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
Indicacin de la herramienta actualmente engranada y del filo actual (T..., D...). La indicacin de secuencia contiene la secuencia actual y la siguiente que se cortan en caso de necesidad. La secuencia actual se marca con el carcter >.
Pulsadores de men
Progr. control Zoom block
La ventana para la seleccin de la influencia del programa (p. ej., secuencia opcional, prueba del programa) se visualiza. En la ventana se muestran la secuencia anterior, la actual y la posterior en toda su longitud. Asimismo, se indica el nombre del programa o subprograma actual. Con la bsqueda de nmero de secuencia se pasa al punto deseado del programa. El pulsador de men Search ofrece las funciones Buscar lnea, Buscar texto. El cursor se coloca en la secuencia de programa principal del punto de la interrupcin. El destino de la bsqueda se ajusta automticamente en los niveles de subprograma. Continuar bsqueda El pulsador de men Start B search inicia el proceso de bsqueda, realizando los mismos clculos que en el servicio normal con programa, pero sin desplazamiento de ejes. Con Reset CN se puede cancelar la bsqueda de nmero de secuencia.
Search
Se seleccionan los valores del sistema de coordenadas de mquina o de pieza. El rtulo de los pulsadores de men cambia a Val. real WKS o Val. real MKS.
5-44
Modo automtico
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre las ventanas. Al abrir la ventana Avance de ejes, el rtulo de pulsador de men cambia a Avance Herr. Un programa externo se transmite a travs de la interfaz V.24 al control y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN. Abre la ventana de Funciones G para la visualizacin de todas las funciones G activas. La ventana de Funciones G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A travs de las teclas Pasar pgina hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms funciones G.
Execut f. ext.
Zoom G funct
Fig. 5-2
Zoom M funct
5-45
5.1
Funcionalidad
Antes de arrancar el programa, el mando y la mquina tienen que estar ajustados. Para ello, se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la mquina.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO. Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Program Programs
Posicione la barra del cursor en el programa deseado. Con el pulsador de men Selecc. se selecciona el programa para la ejecucin. El nombre de programa seleccionado aparece en la lnea de pantalla Nombre de programa.
Select
Progr. contr.
En caso de necesidad, puede realizar an definiciones para la ejecucin del programa. Se pueden activar y desactivar las siguientes influencias sobre el programa:
Fig. 5-3
5-46
5.2
Proceso
Requisito: ya se ha seleccionado el programa deseado (ver apartado 5.1) y el control se encuentra en estado Reset. La bsqueda de nmero de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado del programa de pieza. El destino de la bsqueda se ajusta posicionando la barra del cursor directamente en la secuencia deseada del programa de pieza.
Search
Fig. 5-4
Ventana Buscar
Start B search
Resultado de bsqueda
Indicacin de la secuencia deseada en la ventana Secuencia actual.
5.3
Funcionalidad
Los programas de piezas se pueden detener o cancelar.
Proceso
Con PARADA CN se interrumpe la ejecucin de un programa de pieza. El mecanizado interrumpido se puede reanudar con MARCHA CN. Con RESET se puede cancelar el programa en curso. Accionando nuevamente MARCHA CN se reinicia el programa interrumpido y se vuelve a ejecutar desde el principio.
5-47
5.4
Funcionalidad
Despus de una interrupcin del programa (PARADA CN) puede retirar la herramienta en modo manual (Jog) del contorno. Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto de la interrupcin. Las diferencias de recorrido realizadas de los ejes se visualizan.
Proceso
Seleccionar el modo de operacin AUTOMTICO. Abrir la ventana Bsqueda para cargar el punto de la interrupcin. Se carga el punto de la interrupcin. Se efecta el ajuste a la posicin inicial de la secuencia interrumpida. La bsqueda del punto de la interrupcin se inicia. Continuar el mecanizado con MARCHA CN.
Start B search
5-48
5.5
Funcionalidad
Un programa externo se transmite a travs de la interfaz V.24 (RS232) al control y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN. Durante la ejecucin del contenido de la memoria intermedia se efecta una recarga automtica. Como equipo externo se puede utilizar, por ejemplo, un PC que disponga de la herramienta PCIN para la transmisin de datos.
Proceso
Requisito: el mando se encuentra en el estado Reset. La interfaz V.24 est parametrizada correctamente (vase el cap. 7) y no est ocupada por otra aplicacin (DataIn, DatatOut, STEP7).
Execut f. ext.
Accionar el pulsador de men En el equipo externo (PC), activar el correspondiente programa para la salida de datos en la herramienta PCIN. El programa se transmite a la memoria intermedia y se selecciona y visualiza automticamente en la seleccin de programa. Ventajoso para la ejecucin del programa: espere hasta que la memoria intermedia est llena. El mecanizado empieza con MARCHA CN. El programa se recarga continuamente. Al final del programa o con RESET, el programa se quita automticamente del control.
Nota S Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo Servicios. S Los eventuales errores de transmisin se visualizan en el campo Servicios con el pulsador de men Error log.
5-49
5.6
Teach-in
Funcionalidad
Con el submodo de operacin Teach- in, los valores de posicin de eje se pueden incorporar directamente en una secuencia de un programa de pieza nueva o a modificar. Las posiciones de eje se alcanzan en el modo de operacin AUTOMTICO por desplazamiento con las teclas JOG o con el volante. El submodo de operacin Teach-in se tiene que activar previamente en el campo de manejo Programacin a travs del correspondiente pulsador de men (ver abajo).
Proceso
Requisitos: - La opcin Teach-in est activada - El mando se encuentra en el estado Stop o Reset Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Programs open
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del editor. Ampliacin del men Seleccionar Ampliacin del men
Edit
Teach-in on
Seleccionar
Fig. 5-5
5-50
Pulsadores de men
Technol. Data
Generacin de una secuencia con datos tecnolgicos A travs de una mscara en pantalla es posible introducir los siguientes valores: S S S S S Valor del avance Velocidad y sentido de giro del cabezal (izquierda; derecha; parada) Nmero de herramienta y de filo Modo de avance F-mode (activo; mm/min corresponde a G94; mm/vuelta del cabezal corresponde a G95) Comportamiento de entrada (activo; parada precisa G60; trabajo con control de contorneado G64)
Fig. 5-6
Con OK se crea una secuencia con los valores tecnolgicos introducidos y se inserta antes de la secuencia en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se desecha la entrada y se vuelve a la pantalla bsica Teach-in.
Teach In Records
Generacin de secuencias de CN mediante las teclas de desplazamiento o el volante Las secuencias de CN sencillas se generan por desplazamiento paralelo al eje mediante las teclas de desplazamiento de los ejes o el volante. Tambin se pueden corregir los valores de una secuencia existente.
Fig. 5-7
Teach-in de secuencias de CN
Fast Trav.
5-51
Generacin de una secuencia de avance lineal (G1) Generacin de una secuencia circular (G5 con punto intermedio y punto final) Se genera una secuencia con los valores del Teach-In. La nueva secuencia se inserta antes de la secuencia con la posicin del cursor. Los valores se corrigen en la secuencia (adoptados de la mscara en pantalla) en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se vuelve a la pantalla bsica Teach-in. A continuacin, las modificaciones o complementos se pueden insertar manualmente.
Generacin de una secuencia M2 que se inserta detrs de la secuencia actual (posicin del cursor). Ejecucin de la secuencia programada Se conmuta a la pantalla de mquina ajustada del modo de operacin AUTOMTICO. Con NC-Start, el programa seleccionado pero interrumpido se reanuda con la ltima secuencia marcada (si el control no se encontraba en estado Reset). Durante este proceso, el Teach-in permanece activado. No es posible la bsqueda de nmero de secuencia de NCK. Desconexin del submodo de operacin Teach-in.
Teach In Off
Nota
Tras la desconexin de Teach-in ya no es posible seguir editando el programa interrumpido.
Ejemplo
Teach-in de una secuencia G5
Fig. 5-8
S S S S
La secuencia de programa con G5 est seleccionada con el cursor Accionar el pulsador de men Circul El punto inicial de la circunferencia es el punto final de la secuencia anterior. Realizar el desplazamiento al punto intermedio del contorno y confirmar con Accept Change Realizar el desplazamiento al punto final del contorno y confirmar con Accept Change
5-52
Programacin de piezas
Funcionalidad
Aqu aprende como puede crear un nuevo programa de pieza. Segn la autorizacin de acceso se pueden visualizar tambin los ciclos estndar.
Proceso
Usted se encuentra en el nivel bsico. La pantalla bsica Programacin se abre.
Program
Fig. 6-1
En la primera seleccin del campo Programa se selecciona automticamente el subdirectorio para programas de piezas y subprogramas (ver arriba).
Pulsadores de men
Con el pulsador de men Ciclos se visualiza el subdirectorio Ciclos estndar. Este pulsador de men slo se ofrece si existe la correspondiente autorizacin de acceso. La funcin selecciona el programa marcado con el cursor para la ejecucin. Con la siguiente MARCHA CN se inicia este programa. El fichero marcado con el cursor se abre para la edicin. Ampliacin del men
Cycles
Select
open
6-53
Programacin de piezas
New
Con el pulsador de men Nuevo se puede crear un nuevo programa. Se abre una ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa. Tras la confirmacin con OK se llama al editor de programas y usted puede introducir las correspondientes secuencias del programa de pieza. Con RECALL se cancela la funcin. Con el pulsador de men Copiar, el programa seleccionado se copia en otro programa. El programa marcado con el cursor se borra despus de una consulta de seguridad. Con el pulsador de men OK se ejecuta la tarea de borrado; con RECALL se desecha. Con el pulsador de men Rename se abre una ventana en la cual se puede renombrar el programa marcado previamente con el cursor. Tras la introduccin del nuevo nombre, confirme la tarea con OK o cancele con RECALL. A travs del pulsador de men Programas se puede conmutar al directorio de programas.
Copy
Delete
Rename
Memory Info
6-54
6.1
Funcionalidad
Aqu aprende cmo puede crear un nuevo fichero para un programa de pieza. Se abre una ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Fig. 6-2
Proceso
Ha seleccionado el campo de manejo Programas y se encuentra en la vista general de los programas que ya se han creado en el CN. Tras accionar el pulsador de men Nuevo se abre una ventana de dilogo en la cual se introduce el nuevo nombre del programa principal o subprograma. La extensin para programas principales .MPF se aade automticamente. La extensin para subprogramas .SPF se tiene que introducir junto con el nombre del programa. Introduzca el nuevo nombre. Termine la entrada con el pulsador de men OK. El nuevo fichero de programa de pieza se crea y se puede editar a continuacin. Con RECALL se puede interrumpir la preparacin del programa; la ventana se cierra.
Programs
New
...
OK
6-55
6.2
Funcionalidad
Un programa de pieza o apartados de un programa de pieza slo se pueden editar si ste no se encuentra en ejecucin. Todos los cambios en el programa de pieza se memorizan inmediatamente.
Fig. 6-3
Proceso
Se encuentra en el nivel bsico y ha seleccionado el campo de manejo Programa en el cual se visualiza automticamente el directorio de programas. Con las teclas del cursor se selecciona el programa a editar. Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del editor. A continuacin, se puede editar el fichero.
Programs
open
Pulsadores de men
Pulsadores de men libres Los pulsadores de men 1 - 4 pueden ser asignados por el usuario a funciones predefinidas (vase el apartado 6.3.4 Asignacin libre de pulsadores de men). El fabricante del control asigna los pulsadores de men como estndar especficamente en funcin de la tecnologa. Las funciones de contorno se describen en el apartado 6.3 Apoyo para la programacin. Ampliacin del men
Contour
6-56
Edit Mark
Esta funcin marca un apartado de texto hasta la posicin actual del cursor. Esta funcin borra un texto marcado. Esta funcin copia un texto marcado al portapapeles. Esta funcin inserta un texto del portapapeles en la posicin actual del cursor. Para la recompilacin, el cursor se tiene que encontrar en la lnea de llamada de ciclo de trabajo en el programa. Los parmetros necesarios se tienen que disponer directamente antes de la llamada de ciclo y no deben ser separados por lneas de instruccin o de comentario. La funcin descodifica el nombre de ciclo y prepara la mscara en pantalla con los correspondientes parmetros. Si los parmetros se sitan fuera del mbito de validez, la funcin emplea automticamente valores por defecto. Al cerrar la mscara en pantalla, el bloque de parmetros original queda sustituido por el corregido. Observe: slo se pueden recompilar bloques/secuencias generados de forma automtica.
Delete
Copy
Nota
Para ejecutar esta funcin fuera del men Editar tambin se pueden utilizar las combinaciones de teclas <SHIFT> Pulsador de men 1 Marcar Pulsador de men 2 Borrar bloque Pulsador de men 3 Copiar bloque Pulsador de men 4 Insertar bloque Ampliacin del men
Assign SK
Con la ayuda de esta funcin, el usuario puede modificar la asignacin de las funciones de pulsador de men uno a cuatro. Una descripcin exacta figura en el apartado 6.3.4. Con el pulsador de men Buscar y Buscar siguiente se puede buscar una cadena de caracteres en el fichero de programa visualizado. Introduzca el concepto de bsqueda en la lnea de entrada e inicie el proceso de bsqueda con el pulsador de men OK. Si la cadena de caracteres a buscar no se encuentra en el fichero de programa aparece un aviso de error que se tiene que confirmar con OK . Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda. Introduzca el nmero de lnea en la lnea de dilogo La bsqueda se inicia con OK. Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda.
Search
Text
Line no.
La funcin busca en el fichero otras coincidencias con el objetivo de bsqueda. La funcin cierra el fichero y vuelve al directorio de programas de pieza.
6-57
Forma de proceder
El mando ofrece una ventana para la seleccin de caracteres cirlicos. sta se activa y desactiva mediante la tecla de seleccin.
Fig. 6-4
Se selecciona un carcter: S S Seleccionando la lnea con las letras X, Y o Z Introduciendo el nmero o la letra de la columna correspondiente al carcter.
6-58
6.3
Funcionalidad
El apoyo para la programacin contiene distintos niveles de ayuda que facilitan la programacin de programas de piezas sin quitarle la posibilidad de efectuar entradas libres.
6.3.1
Men vertical
Funcionalidad
El men vertical est a su disposicin en el editor de programas. Con el men vertical existe la posibilidad de insertar determinadas instrucciones de CN rpidamente en el programa de pieza.
Proceso
Usted se encuentra en el editor de programas. Pulse la tecla VM y seleccione la instruccin de la lista ofrecida.
Fig. 6-5
Men vertical
Las lneas terminadas con ... contienen una recopilacin de instrucciones de CN que se pueden listar con la tecla Input o con el nmero perteneciente a la lnea.
6-59
Fig. 6-6
Men vertical
Con el cursor es posible navegar en la lista. Con Input se efecta la incorporacin en el programa. Como alternativa, se pueden seleccionar instrucciones con los nmeros 1 a 7 que se encuentran en estas lneas para incorporarlas en el programa de pieza.
6.3.2
Ciclos
Funcionalidad
La introduccin de parmetros para la configuracin de los ciclos de mecanizado se puede realizar, adems de con entradas libres, con ayuda de mscaras de entrada en las cuales se fijan todos los parmetros R necesarios.
Proceso
La seleccin de las mscaras de dilogo tiene lugar con las funciones de pulsador de men ofrecidas o con el men vertical.
LCYC 93 LCYC 94
Fig. 6-7
El apoyo para ciclos ofrece una mscara de dilogo para rellenar todos los parmetros R necesarios. Un grfico y un texto de ayuda contextual le apoyan al rellenar la mscara.
6-60
OK
6.3.3
Contorno
Funcionalidad
Para la creacin rpida y segura de programas de piezas, el mando ofrece distintas mscaras de contorno. Rellene en las mscaras de dilogo los parmetros necesarios. Con la ayuda de las mscaras de contorno se pueden programar los siguientes elementos de contorno o sectores de contorno: S S S S S S S S S S S S Sector de lnea recta con indicacin de punto final o ngulo Sector circular con indicacin de centro/punto final/radio Tramo de contorno Lnea recta - lnea recta con indicacin de ngulo y punto final Tramo de contorno Lnea recta - crculo con transicin tangencial; calculado a partir de ngulo, radio y punto final Tramo de contorno Lnea recta - crculo con cualquier transicin; calculado a partir de ngulo, centro y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta con transicin tangencial; calculado a partir de ngulo, radio y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta con cualquier transicin; calculado a partir de ngulo, centro y punto final Tramo de contorno Crculo - crculo con transicin tangencial; calculado a partir de centro, radio y punto final Tramo de contorno Crculo - crculo con cualquier transicin; calculado a partir de centros y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta - crculo con transiciones tangenciales Tramo de contorno Crculo - crculo - crculo con transiciones tangenciales Tramo de contorno Lnea recta - crculo - lnea recta con transiciones tangenciales
Fig. 6-8
Pulsadores de men
Las funciones de pulsador de men ramifican a los elementos de contorno.
6-61
Fig. 6-9
Introduzca el punto final de la lnea recta. La secuencia se ejecuta en velocidad de desplazamiento rpido o con el avance sobre la trayectoria programado. El punto final se puede introducir como acotado absoluto, cotas incrementales (con relacin a la posicin inicial) o en coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual. El punto final se puede determinar tambin mediante una coordenada y el ngulo entre el primer eje y la lnea recta. Si el punto final se determina mediante coordenadas polares, se necesitan la longitud del vector entre el polo y el punto final, as como el ngulo del vector con relacin al polo. El requisito es que se haya fijado previamente un polo. Entonces, ste sigue vlido hasta que se fija otro nuevo.
G0/G1
Fig. 6-10
OK
El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece en la mscara de dilogo Funciones adicionales la posibilidad de completar la secuencia introduciendo otras instrucciones.
6-62
Funciones adicionales
Fig. 6-11
Introduzca los comandos adicionales en los campos. Los comandos se pueden separar entre ellos mediante caracteres de espacio, comas o punto y coma. Esta mscara de dilogo est disponible para todos los elementos de contorno. El pulsador de men OK introduce los comandos en el programa de pieza. A travs de RECALL , la mscara de dilogo se abandona sin guardar los valores. La mscara de dilogo sirve para crear una secuencia circular con la ayuda de las coordenadas Punto final y Centro.
OK
Fig. 6-12
Introduzca las coordenadas del punto final y del centro en los campos de entrada. Se ocultan los campos de entrada que ya no se necesitan. Para la introduccin de las coordenadas existen tres variantes: S S S Absoluto Incremental Polar
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2.
6-63
OK
El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece comandos adicionales en otra mscara de dilogo. Esta funcin sirve para el clculo del punto de interseccin entre dos lneas rectas. Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y los ngulos de las lneas rectas. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial.
Fig. 6-13
Tabla 6-1
Punto final lnea recta 2 ngulo lnea recta 1 ngulo lnea recta 2 Avance
E A1 A2 F
Se tiene que introducir el punto final de la lnea recta. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. Avance
La funcin calcula la transicin tangencial entre una lnea recta y un sector circular. La lnea recta tiene que estar descrita por la posicin inicial y el ngulo. El crculo se tiene que describir a travs del radio y del punto final. Para el clculo de puntos de interseccin con cualquier ngulo de transicin, la funcin de pulsador de men POI visualiza las coordenadas del centro.
Fig. 6-14
6-64
Tabla 6-2
Punto final crculo ngulo lnea recta Radio crculo Avance Centro crculo
E A R F M
Se tiene que introducir el punto final del crculo. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. Campo de entrada para el radio de la circunferencia Campo de entrada para el avance de interpolacin Si no existe ninguna transicin tangencial entre la lnea recta y el crculo, se tiene que conocer el centro del crculo. La indicacin se realiza en funcin del modo de clculo seleccionado en la secuencia anterior (medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares).
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2. El punto final se puede registrar en acotado absoluto, acotado incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual. Puede elegir entre transicin tangencial y libre. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir de los datos introducidos. Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el punto de interseccin deseado. Si se ha dejado de introducir una coordenada, el programa trata de calcularla a partir de los datos existentes. Si existen varias posibilidades, el usuario tiene que efectuar la seleccin en un dilogo. La funcin calcula la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta. El sector circular se tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Radio y la lnea recta a travs de los parmetros Punto final, ngulo.
G90/G91
POI
Fig. 6-15
Transicin tangencial
6-65
Tabla 6-3
Punto final lnea recta Centro Radio crculo ngulo lnea recta 1 Avance
E M R A F
El punto final de la lnea recta se tiene que introducir en coordenadas absolutas, incrementales o polares. El centro del crculo se tiene que introducir en coordenadas absolutas, incrementales o polares. Campo de entrada para el radio de la circunferencia La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados y con relacin al punto de interseccin. Campo de entrada para el avance de interpolacin
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2. Puede elegir entre transicin tangencial y libre. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir de los datos introducidos. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el punto de interseccin deseado. La funcin calcula la transicin tangencial entre dos sectores circulares. El sector circular 1 se tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Centro y el sector circular 2 a travs de los parmetros Punto final, Radio.
POI
Fig. 6-16
Transicin tangencial
Tabla 6-4
Punto final crculo 2 Centro crculo 1 Radio crculo 1 Centro crculo 2 Radio crculo 2 Avance
E M1 R1 M2 R2 F
1er y 2 eje geomtrico del plano 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio Campo de entrada para el avance de interpolacin
6-66
La indicacin de los puntos se realiza en funcin del modo de clculo seleccionado anteriormente (medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares). Se ocultan los campos de entrada que ya no se necesitan. Si se omite un valor en las coordenadas de centro, se tiene que introducir el radio. El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2. Puede elegir entre transicin tangencial y libre. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. La mscara en pantalla genera, a partir de los datos introducidos, dos secuencias circulares.
G2/G3
POI
Fig. 6-17
POI 1
Fig. 6-18
POI 2
6-67
Fig. 6-19
OK
El punto de interseccin del contorno representado se incorpora en el programa de pieza. La funcin inserta una lnea recta tangencial entre dos sectores circulares. Los sectores quedan determinados por sus centros y radios. En funcin del sentido de giro seleccionado se producen distintos puntos de interseccin tangenciales. En la mscara en pantalla ofrecida se tienen que introducir los parmetros Centro, Radio para el sector 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector 2. Asimismo, se tiene que elegir el sentido de giro de los crculos. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste actual. La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el programa de pieza.
Fig. 6-20
Tabla 6-5
Punto final
1er y 2 eje geomtrico del plano Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el punto de interseccin entre el sector circular insertado y el sector 2.
M1 R1 M2 R2 F
1er y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas) Campo de entrada radio 1 1er y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas) Campo de entrada radio 2 Campo de entrada para el avance de interpolacin
6-68
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y dos secuencias circulares a partir de los datos introducidos. El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos sectores circulares. Se puede elegir entre
Sector 1 G2 G3 G2 G3 Sector 2 G3, G2, G2 y G3
G2/G3
El punto final y las coordenadas de centro se pueden registrar como medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
Ejemplo DIAMON
Fig. 6-21
Dados:
R1 R2 R3 M1 M2 M3
Posicin inicial: como posicin inicial se toma el punto X = 138 y Z = -109 mm (-159 - R50).
6-69
Fig. 6-22
Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla sector de contorno .
el
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro (G2/G3) de los dos sectores circulares y rellenar la lista de parmetros. Las coordenadas de centro se tienen que introducir como coordenadas absolutas, es decir, la coordenada X con relacin al origen. El punto final permanece abierto.
Fig. 6-23
Fig. 6-24
Resultado paso 1
Despus de rellenarla, se abandona la mscara en pantalla con OK. Se procede al clculo de los puntos de interseccin y la generacin de las dos secuencias. Dado que el punto final se haba dejado abierto, se toma el punto de interseccin de la lnea con el sector circular recta elementos de contorno. como posicin inicial para la siguiente sucesin de
6-70
Ahora, la mscara en pantalla se tiene que volver a llamar para el clculo del sector de contorno . El punto final del sector de contorno corresponde a las coordenadas Z=-413.0 y X=212.
Fig. 6-25
Fig. 6-26
Resultado paso 2
La funcin inserta un sector circular entre dos sectores circulares contiguos. Los sectores circulares quedan determinados por sus centros y radios. El sector insertado est descrito por su radio. Al operador se le ofrece una mscara en pantalla en la cual introduce los parmetros Centro, Radio para el sector circular 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector circular 2. Asimismo, se tiene que introducir el radio para el sector circular 3 insertado y fijar el sentido de giro. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste seleccionado. La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el programa de pieza.
6-71
Fig. 6-27
Punto final
1er y 2 eje geomtrico del plano Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el punto de interseccin entre el sector circular insertado y el sector 2.
Centro crculo 1 Radio crculo 1 Centro crculo 2 Radio crculo 2 Radio crculo 3 Avance
M1 R1 M2 R2 R3 F
1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 1 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 2 Campo de entrada radio 3 Campo de entrada para el avance de interpolacin
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial. El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos crculos. Se puede elegir entre:
Sector 1 G2 G2 G2 G2 G3 G3 G3 G3 Sector insertado G3 G2 G2 G3 G2 G3 G2 G3 Sector 2 G2 G2 G3 G3 G2 G2 G3 G3
G2/G3
Los puntos central y final se pueden registrar como medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual.
6-72
Fig. 6-28
Dados:
R1 R2 R3 R4 R5 M1 M2 M3
Como posicin inicial se eligen las coordenadas Z -72, X 196. Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla sector de contorno coordenadas. el
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos crculos (G2 G3 - G2) y rellenar la lista de parmetros.
Fig. 6-29
6-73
Fig. 6-30
Fig. 6-31
Resultado paso 1
La funcin suministra como punto final el punto de interseccin entre el sector circular 2 y el sector circular 3. En el segundo paso se calcula con la mscara en pantalla el sector de contorno
. Se tiene que elegir el sentido de giro G2 - G3 - G2 para el clculo. La posicin inicial es el punto final del primer clculo.
Fig. 6-32
6-74
Fig. 6-33
Resultado paso 2
La funcin suministra como resultado el punto de interseccin entre el sector circular 4 y el sector circular 5 como punto final. Para el clculo de la transicin tangencial entre Crculo - lnea recta. y se utiliza la mscara en pantalla
Fig. 6-34
Fig. 6-35
Resultado paso 3
La funcin inserta un sector circular (con transiciones tangenciales) entre dos lneas rectas. El sector circular queda descrito por el centro y el radio. Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y, opcionalmente, el ngulo A2. La primera lnea recta es descrita por la posicin inicial y el ngulo A1.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijarla.
6-75
Fig. 6-36
Tabla 6-6
M A1 A2 F
1er y 2 eje del plano La introduccin del ngulo se realiza en sentido antihorario. La introduccin del ngulo se realiza en sentido antihorario. Campo de entrada para el avance
El punto final y el centro se pueden indicar en coordenadas absolutas, incrementales o polares. La mscara en pantalla genera una secuencia circular y dos secuencias de lnea recta a partir de los datos introducidos. El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
G2/G3
6-76
6.3.4
Assign SK
Fig. 6-37
Accionando el pulsador de men deseado, asigne el elemento al pulsador de men 1 a 4. La asignacin realizada aparece en el men de pulsadores indicado debajo de la lista de seleccin. Para terminar, confirme la asignacin realizada con el pulsador de men OK.
OK
6-77
6-78
Servicios y diagnosis
7.1
Funcionalidad
A travs de la interfaz V24 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de piezas) a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde all. La interfaz V24 y su equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro. El control le ofrece una correspondiente mscara de dilogo en la cual puede definir los datos especiales para el equipo. Despus de seleccionar el campo de manejo Servicios se obtiene una lista de los programas de pieza y subprogramas disponibles.
Fig. 7-1
Tipos de fichero
Si est establecida la autorizacin de acceso, los ficheros se pueden leer y emitir a travs de la interfaz V24. Si est establecida la autorizacin de acceso (vase Manual tcnico), se pueden transmitir los siguientes datos: S Datos - Datos de opciones - Datos de mquina - Datos del operador - Correcciones de herramientas - Decalajes de origen - Parmetros R
7-79
Proceso
Seleccionar el campo de manejo Servicios a travs del pulsador de men Servicio.
Service
Pulsadores de men
Data In Start DataOut Start RS232 setting
Esta funcin inicia la lectura de los datos. Se inicia la emisin de datos hacia un PG/PC u otro equipo. Si est establecida la autorizacin de acceso, esta funcin permite modificar los parmetros de interfaz y memorizarlos a continuacin.
Fig. 7-2
Ajuste de interfaces
Posicione el cursor en el dato deseado. Con la tecla de seleccin se puede modificar el ajuste en la columna izquierda. Las funciones especiales se activan y desactivan con la tecla Select. Activar protocolo de transmisin Con estos pulsadores de men se adapta la interfaz V24 al correspondiente protocolo de transmisin. Existen 2 protocolos preajustados.
7-80
RS232 text
RS232 binary
Protocolo para la transferencia de datos de puesta en marcha La velocidad de transmisin se puede adaptar en funcin de la estacin secundaria. Guardar el ajuste Con RECALL se puede abandonar la ventana sin incorporar los ajustes realizados.
OK
Error log
Para los datos a transmitir se emite un protocolo. Contiene: S Para los ficheros a emitir - el nombre de fichero - una confirmacin de error Para ficheros a introducir - el nombre de fichero y la indicacin de la ruta - una confirmacin de error
Mensajes de transmisin:
OK ERR EOF Time Out User Abort Error Com NC / PLC Error Error Data Transmisin terminada sin errores Se ha recibido el carcter de fin de texto, pero el fichero de archivo no est completo El control de tiempo comunica una interrupcin de la transmisin Transmisin terminada con el pulsador de men STOP Error en el puerto COM 1 Aviso de error del CN Error de datos 1. Ficheros ledos sin caracteres previos 2. Ficheros en formato de cinta perforada transmitidos sin nombre de fichero Error File Name no access right El nombre de fichero no corresponde a la convencin de nombres del CN Sin autorizacin de acceso a esta funcin
show
Visualizacin de los datos que se encuentran entre los tipos de datos marcados con .... De este modo se pueden transmitir ficheros individuales. Ampliacin del men
Execut f. ext.
Un programa externo se transmite a travs de la intefaz V.24 al mando y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN (vase el apartado 5.5).
Nota
Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo automtico.
7-81
7.1.1
Parmetros de interfaz
Tabla 7-1 Parmetros de interfaz
Descripcin
S XON/XOFF
Una posibilidad para el control de la transferencia es el uso de caracteres de control XON (DC1, DEVICE CONTROL 1) y XOFF (DEVICE CONTROL 2). Cuando el bfer del perifrico est lleno, transmite XOFF; en cuanto pueda volver a recibir datos, XON.
S RTS/CTS
La seal RTS ( Request to Send) controla la funcin de transmisin del equipo de transmisin de datos. Activo: se tienen que transmitir datos. Pasivo: el modo de transmisin slo se debe abandonar cuando todos los datos entregados se han transmitido. La seal CTS indica como seal de confirmacin para RTS la disposicin a la transmisin del equipo de transmisin de datos. XON XOFF Fin de la transmisin ste es el carcter con el cual se inicia una transferencia. Slo acta para el tipo de equipo XON/XOFF. ste es el carcter con el cual se detiene una transferencia. ste es el carcter con el cual se sealiza el fin de la transmisin de un fichero de texto. Para la transferencia de datos binarios, la funcin especial Parada con carcter de fin de transmisin no debe estar activa. Velocidad de transmisin Ajuste de la velocidad de la interfaz. 300 baudios 600 baudios 1200 baudios 2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios Nmero de bits de datos en la transmisin asincrnica Entrada: 7 bits de datos 8 bits de datos (ajuste previo) Nmero de bits de parada en la transmisin asincrnica Entrada: 1 bits de parada (ajuste previo) 2 bits de parada Los bits de paridad se utilizan para la deteccin de errores. Se aaden al carcter codificado para convertir el nmero de posiciones ajustadas a 1 en un nmero impar o un nmero par. Entrada: Sin paridad (ajuste previo) Paridad par Paridad impar
Bits de datos
Bits de parada
Paridad
7-82
7.1.2
Funciones especiales
Tabla 7-2 Funcin Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Funciones especiales activa El inicio de la transmisin tiene lugar cuando, en el flujo de datos, se ha recibido un carcter XON del emisor. Al leer se comprueba si el fichero ya existe en el CN. En la emisin en formato de cinta perforada se insertan caracteres CR (hexadecimal 0D). El carcter de fin de transmisin est activo. La transmisin se interrumpe si falta la seal DSR. Saltar el texto previo cuando se reciben datos. En la salida de datos se genera un texto previo con 120 * 0 h. Leer programas de piezas. En caso de problemas de transmisin, la transmisin se cancela al cabo de 5 segundos. inactiva El inicio de la transmisin se realiza independientemente de un carcter XON. Los ficheros se sobrescriben sin consulta previa. No se insertan caracteres adicionales.
El carcter no se evala.
Seal DSR sin efecto. Tambin se leen el texto previo y posterior. En la salida de datos no se emite texto previo. Leer archivos en formato de archivo SINUMERIK. Sin interrupcin de la transmisin.
7.1.3
Parametrizacin de interfaces
A continuacin se encuentran ejemplos para el ajuste de la interfaz V24. Datos puesta en marcha Ajuste para la transferencia de archivos con los datos de puesta en marcha
Fig. 7-3
7-83
Entrada/salida con cinta perforada Con lectora / perforadora de cinta perforada se tiene que marcar el texto previo y posterior. Si la lectora de cinta perforada se controla a travs de CTS, se tiene que marcar Parada al final de la transmisin. Tipo de equipo: XON: XOFF: Fin de la transmisin: RTS/CTS 0 0 0
Velocidad de transmisin: 9600 baudios Bits de datos: Bits de parada: Paridad: 8 2 sin paridad Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Formato de cinta perforada Control de tiempo
X X X X X
Parmetros para impresora de serie Una impresora con interfaz de serie se conecta con un cable adecuado (control de lnea en CTS). Tipo de equipo: XON: XOFF Fin de la transmisin: RTS/CTS 11(H) 13 (H) 1A(H)
Velocidad de transmisin: 9600 baudios Bits de datos: Bits de parada: Paridad: 8 1 sin paridad Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Formato de cinta perforada Control de tiempo
X X
X X
7-84
7.2
Funcionalidad
En el campo de manejo Diagnosis se pueden llamar funciones de servicio y diagnosis, definir interruptores de puesta en marcha, etc.
Proceso
Tras la seleccin del pulsador de men Diagnosis se abre la pantalla bsica Diagnosis.
Diagnose
Fig. 7-4
Alarms
7-85
Se muestra la ventana Service Ejes. En la ventana se muestra informacin sobre el accionamiento de ejes.
Fig. 7-5
Los pulsadores de men Eje+ y Eje- se visualizan adicionalmente. Con ellos se pueden visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
Servo trace
Para optimizar los accionamientos est disponible una funcin de oscilgrafo que permite la visualizacin grfica de la consigna de velocidad. La consigna de velocidad corresponde a la interfaz 10V. El inicio del registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro sincronizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con la funcin Selec. seal. Para el anlisis del resultado estn disponibles las siguientes funciones: S S S Modificar la graduacin de los ejes de abscisas y ordenadas Medir un valor con la ayuda del marcador horizontal o vertical Medir valores de abscisa y ordenada como diferencia entre dos posiciones de marcador
Fig. 7-6
La lnea de ttulo del diagrama contiene la graduacin actual de los ejes de abscisas y ordenadas, los valores de origen del diagrama, las posiciones actuales del marcador y los valores de diferencia de los marcadores. El diagrama visualizado se puede desplazar en la zona visible de la pantalla mediante las teclas del cursor.
7-86
Divisin abscisas
Divisin ordenadas
Valor original
En este men se pueden seleccionar el eje a medir, la duracin de la medicin, el valor umbral, el tiempo previo y posterior del disparo y la condicin de disparo. La seal est ajustada de forma fija.
Fig. 7-8
Seleccin de la seal
S S
Seleccin del eje: la seleccin del eje tiene lugar en el campo de seleccin Eje. Tipo de seal: Consigna de velocidad Posicin real sistema de medida 1 Error de seguimiento Determinacin del tiempo de medicin: el tiempo de medicin se introduce en ms directamente en el campo de entrada Duracin de medicin. Determinacin del tiempo previo y posterior del disparo: Con valores de entrada de < 0, el registro inicia el tiempo ajustado antes del disparo, con valores de > 0 por analoga despus del disparo, teniendo en cuenta la siguiente condicin bsica: Tiempo de disparo + duracin de medicin 0. Seleccin de la condicin de disparo: coloque el cursor en el campo Condicin de disparo y elija mediante la tecla de seleccin la condicin. - Sin disparo; es decir, la medicin se inicia directamente al accionar el pulsador de men Marcha. - Flanco negativo - Parada precisa fina alcanzada - Parada precisa somera alcanzada Definicin del umbral de disparo: el umbral se introduce directamente en el campo de entrada Umbral. Slo acta con las condiciones de disparo Flanco positivo y Flanco negativo.
S S
7-87
Marker
La funcin ramifica a otro nivel de pulsadores de men donde se puede activar el marcador horizontal o vertical. En la lnea de estado aparecen despus de la conexin los correspondientes valores de marcador. El movimiento de los marcadores tiene lugar con el ancho de paso de un incremento mediante las teclas del cursor. Mayores anchos de paso se pueden ajustar con la ayuda de los campos de entrada. El valor indica en cuntas unidades de retculo por <SHIFT> + movimiento del cursor se tiene que desplazar el marcador. Si un marcador alcanza el borde del diagrama, se visualiza automticamente el siguiente retculo en direccin horizontal o vertical.
Fig. 7-9
Con la ayuda de los marcadores se pueden determinar diferencias en direccin horizontal o vertical. Para este fin, el marcador se tiene que colocar en la posicin inicial, accionando a continuacin el pulsador de men Fix Marc.H o Fix Marc. T. En la lnea de estado se visualiza entonces la diferencia entre la posicin inicial y la posicin actual del marcador. El rtulo de pulsador de men cambia a Free Marc.H o Free Marc.T. Esta funcin ofrece una explicacin sobre los valores visualizados. El pulsador de men Marcha (Start) inicia el registro. El rtulo de pulsador de men cambia a Stop. Se emite la indicacin Registro activo. Cuando se termina el tiempo de medicin, el rtulo de pulsador de men cambia a Marcha. Accionando el pulsador de men Stop, se puede interrumpir la medicin en curso. El rtulo de pulsador de men cambia a Marcha. La modificacin de la graduacin se realiza en los siguientes pasos: 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms/div.
Help
Start
STOP
La graduacin horizontal tiene lugar en los siguientes pasos: 0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 5000 unit / div
La funcin calcula la graduacin vertical a partir de los valores punta. La ventana contiene los nmeros de versin y la fecha de creacin de los distintos componentes de CNC. Indicacin del tipo de control
Type
7-88
Fig. 7-10
Tipo de control
StartUp
Fig. 7-11
StartUp switch
Interruptor de puesta en marcha Tiene la posibilidad de realizar el arranque del sistema con distintos parmetros.
Precaucin
Las modificaciones en la rama de puesta en marcha tienen una influencia esencial en la mquina.
CN
Fig. 7-12
Puesta en marcha CN
7-89
PLC
Fig. 7-13
Adicionalmente es posible vincular el arranque con: S S Simulacin posterior Modo Debug posterior
OK
Con OK se inicia la puesta en marcha del CN. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica de puesta en marcha.
Esta funcin permite insertar o modificar mensajes de alarma del PLC. Seleccione el nmero de alarma deseado con la funcin de pulsador de men Next Number. El texto actualmente vlido se muestra en la ventana y en la lnea de introduccin.
Fig. 7-14
Introduzca el nuevo texto en la lnea de introduccin. La entrada se tiene que terminar con INPUT. La notacin de los textos se indica en las instrucciones de puesta en marcha.
Next Number
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero.
7-90
Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin. Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor. El editor se abandona sin guardar los cambios. Editar caracteres chinos Esta funcin slo est disponible si est cargado un juego de caracteres chino! El editor muestra una seccin de caracteres chinos. Con el cursor es posible navegar en la lista. Si el carcter buscado no se encuentra en la seccin, se puede elegir otra seccin con las letras A - Z. El carcter deseado se incorpora en la lnea de introduccin con el pulsador de men 4. En este modo no es posible introducir caracteres latinos.
Fig. 7-15
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero. Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin. Esta funcin conmuta entre la seleccin de la seccin y la introduccin de caracteres latinos. El carcter seleccionado se incorpora en la lnea de introduccin. Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor. El editor se abandona sin guardar los cambios. El men S7-Conn permite la conexin del PLC con el paquete de programacin externo S7-200. Si la interfaz RS232 ya est ocupada por la transmisin de datos, el control slo se puede acoplar con el paquete de programacin una vez que la transferencia est terminada.
Search Number Change Mode Choose Char Save & Exit Recall STEP 7 connect
7-91
Al activar la conexin se produce una inicializacin de la interfaz RS232. Los siguientes parmetros de interfaz estn definidos por el paquete de programacin utilizado. Device Baud rate Stop bits Parity Data bits RTS - CTS 38400 1 even 8
Fig. 7-16
Conexin S7-200
Esta funcin activa la conexin entre el PC y el control. El rtulo de pulsador de men cambia a Connection off (Conn. off). El estado activo o inactivo se mantiene ms all del Power On (excepto en el arranque con datos por defecto). El men se abandona con RECALL.
PLCstatus
Se puede informar sobre los estados actuales de los siguientes lugares en la memoria del PLC que puede tambin modificar en su caso. Existe la posibilidad de visualizar 6 operandos a la vez.
Entradas Salidas Marcas Temporiz. Contador Datos Formato I Q M T C V B H D Byte de entrada (IBx), palabra de entrada (Iwx), doble palabra de entrada (IDx) Byte de salida (Qbx), palabra de salida (Qwx), palabra doble de salida (QDx) Byte de marcas (Mx), palabra de marca (Mw), palabra doble de marca (MDx) Temporizador (Tx) Contador (Zx) Byte de datos (Vbx), palabra de datos (Vwx), palabra doble de datos (VDx) binario hexadecimal decimal La representacin binaria no es posible en palabras dobles. Los contadores y los temporizadores se representan en forma decimal.
7-92
Fig. 7-17
En este punto de men dispone de otros pulsadores de men: S Cambiar La actualizacin cclica de los valores se interrumpe. A continuacin, puede modificar los valores de los operandos. Interrumpir La actualizacin cclica se reanuda sin transferir los valores introducido al PLC. Aplicar Los valores introducidos se transfieren al PLC y se reanuda la actualizacin cclica. Borrar Todos los operandos se borran. Operando + La direccin del operando puede aumentar en 1. Operando La direccin del operando se puede reducir en 1.
S S S S S
Set passw.
Definir cdigo En el control se distingue entre cuatro niveles de cdigo que permiten distintas autorizaciones de acceso: S S S S Cdigo de acceso Siemens Cdigo de acceso del sistema Cdigo de acceso del fabricante Cdigo de acceso del usuario
Conforme a los niveles de acceso (vase tambin Manual tcnico) se pueden editar los datos.
7-93
DEMO.MPF
Introduzca el cdigo de acceso. Si no conoce el cdigo de acceso no se le concede ninguna autorizacin de acceso. Despus de accionar el pulsadores de men OK, el cdigo de acceso queda ajustado. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
Delete passw. Change passw.
Fig. 7-18
Segn la autorizacin de acceso se ofrecen en el men de pulsadores distintas posibilidades para la modificacin del cdigo de acceso. Seleccione el nivel de cdigo con la ayuda de los pulsadores de men. Introduzca el cdigo de acceso y concluya la entrada con OK. Para el control se vuelve a pedir el cdigo de acceso. Con OK se termina la modificacin del cdigo de acceso. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
Save data
Guardar datos Esta funcin guarda el contenido de la memoria voltil en una zona de memoria no voltil. Requisito: no se encuentra ningn programa en ejecucin. Durante el almacenamiento de datos no se debe efectuar ningn tipo de operaciones!
7-94
Fig. 7-19
Las modificaciones en los datos de mquina tienen una influencia esencial en la mquina. Una parametrizacin incorrecta puede causar la destruccin de la mquina.
Unidades userdef m/s**2 U/s**3 s Kgm**2 MH Nm us uA uVs Efecto so cf re po Definido por el usuario Metros/segundo Vueltas/segundo Segundo Momento de inercia Inductancia Par Microsegundos Microamperios Microvoltios - segundo Efecto inmediato Con confirmacin RESET Power on
General MD
Datos de mquina generales Abra la ventana Datos de mquina generales. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs.
Datos de mquina especficos del eje
Axis MD
Abra la ventana Datos mquina especficos del eje. El men de pulsadores se completa con los pulsadores de men Eje + y Eje -.
7-95
Fig. 7-20
Otros datos de mquina Abra la ventana Otros datos de mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs. Visualizacin de datos mquina Abra la ventana Visualizacin de datos mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs. Esta funcin guarda los ajustes realizados. Buscar Introduzca el nmero o el nombre del dato de mquina deseado y pulse Input. El cursor salta al dato buscado.
Display MD
Save
Search
Fig. 7-21
Se busca la prxima coincidencia con el concepto de bsqueda. Con Eje + y Eje - se conmuta al rea de datos de mquina del eje siguiente o anterior.
Con este pulsador de men se pueden activar los datos mquina marcados con cf. Luminosidad Con el pulsador de men puede adaptar la luminosidad de la pantalla. A travs de una indicacin Dato de mquina se puede especificar el ajuste para el arranque. El reajuste a travs del pulsador de men no influye en el ajuste en la indicacin Dato de mquina. Cambio de idioma Con el pulsador de men Cambio idioma se puede conmutar entre el idioma primario y el secundario.
Change lang.
7-96
Programacin
8.1
8.1.1
Bases de la programacin CN
Estructura del programa
Estructura y contenido
El programa CN se compone de una serie de secuencias (vase la tabla 8-1). Cada secuencia representa una operacin de mecanizado. En una secuencia se escriben instrucciones en forma de palabras. La ltima secuencia en el orden de ejecucin contiene una palabra especial para el fin del programa: M2.
Tabla 8-1 Secuencia Estructura del programa de CN Palabra Palabra Palabra ... ; Comentario
Secuencia N10 Secuencia N20 Secuencia N30 Secuencia N40 Secuencia N50
G0 G2 G 91 ... M2
Nombres de programa
Cada programa tiene su propio nombre de programa.
Nota El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando las siguientes especificaciones: S Los dos primeros caracteres tienen que ser letras S Los dems, letras, nmeros o guiones bajos S Utilizar mx. 8 caracteres S No utilizar caracteres de separacin (vase el cap. Juego de caracteres)
Ejemplo: EJE527
8-97
8.1.2
Funcionalidad/estructura
La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instruccin de control. La palabra (vase Fig. 8-1) se compone de: S Carcter de direccin El carcter de direccin es, en general, una letra. S Valor numrico El valor numrico consta de una serie de nmeros que puede estar completada, en determinadas direcciones, con un signo previo y una coma decimal. Un signo positivo (+) se puede suprimir.
Palabra
Direccin Valor
Palabra
Direccin Valor
Palabra
Direccin Valor
Ejemplo: Explicacin:
G1
Desplazamiento con interpolacin lineal
X-20.1
Recorrido o posicin final para el eje X:-20.1 mm
F300
Avance: 300 mm/min
Fig. 8-1
Estructura de la palabra
8.1.3
Estructura de la secuencia
Funcionalidad
Una secuencia debera contener todos los datos para la ejecucin de una operacin de mecanizado. La secuencia se compone, en general, de varias palabras y se termina siempre con el carcter final de secuencia LF (nueva lnea). Se genera automticamente al escribir cuando se acciona el cambio de lnea o la tecla de entrada.
8-98
/N...
Pal.1
Espacio (BLANK) Espacio
Pal.2
...
Espacio
Pal.n
Espacio
;Comentario
LF
Carcter de fin de secuencia, oculto Slo en caso necesario, se sita al final, separado con ; del resto de la secuencia
Instrucciones de la secuencia Nmero de secuencia - se encuentra delante de instrucciones, slo en caso necesario, en lugar de N se encuentra en secuencias principales el carcter : Supresin de secuencia, slo en caso necesario, se sita al principio Fig. 8-2 Esquema de la estructura de la secuencia
Comentario, anotacin
Las instrucciones en las secuencias de un programa se pueden explicar mediante comentarios (anotaciones). Los comentarios se visualizan junto con el contenido del resto de la secuencia en la indicacin de secuencia actual.
8-99
Ejemplo de programacin
N10 ; Empresa G&S n pedido 12A71 N20 ; Pieza de bomba 17, n de plano: 123 677 N30 ; Programa creado por H. Adam, seccin TV 4 :50 G17 G54 G94 F470 S220 D2 M3 ;Secuencia principal N60 G0 G90 X100 Z200 N70 G1 Z185.6 N80 X112 /N90 X118 Z180 ;La secuencia se puede suprimir N100 X118 Z120 N110 X135 Z70 N120 X145 Z50 N130 G0 G90 X200 N140 M2 ;Fin del programa
8.1.4
Juego de caracteres
Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programacin y se interpretan conforme a los convenios.
Letras
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z No se distingue entre maysculas y minsculas. De este modo, las minsculas son equivalentes a las maysculas.
Nmeros
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
8-100
8-101
8-102
SINUMERIK 802S/802C 6FC5 598-3AA00-0EP2 (01.02) (BP-D)
Programacin
8.1.5
Direccin
D
Significado
Nmero de correccin de herramienta Avance (en combinacin con G4 se programa en F tambin el tiempo de espera) Funcin G (condicin de desplazamiento)
Asignacin de valores
0 ... 9, slo nmeros enteros, sin signos 0.001 ... 99 999.999
Informacin
Contiene datos de correccin para una determinada herramienta T... ; D0->valores de la correccin= 0, como mx. 9 nmeros D para cada herramienta Velocidad sobre la trayectoria herramienta/pieza, unidad de medida en mm/min o mm/vuelta en funcin de G94 o G95 D...
Programacin
F...
Las funciones G estn divididas en grupos G. Slo se puede escribir una funcin G de un grupo en una secuencia. Una funcin G puede ser activa de forma modal (hasta la revocacin por otra funcin del mismo grupo) o slo estar activa para la secuencia en la cual se encuentra: activa por secuencias. Grupo G: 1: Comandos de movimiento (tipo de interpolacin)
G...
G0 G1 * G2
Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido Interpolacin lineal con avance Interpolacin circular en sentido horario
G0 X... Z... G1 X...Z... F... G2 X... Z... I... K... F... G2 X... Z... CR=... F... G2 AR=... I... K... F... G2 AR=... X... Z... F... final ;Centro y punto final ;Radio y punto final ;ngulo de apertura y centro ;ngulo de apertura y punto
G3 G5 G 33
Interpolacin circular en sentido antihorario Interpolacin circular por nodo de interpolacin Fresado de roscas con paso de rosca constante modalmente activa
G3 .... ;por lo dems como G2 G5 X...Z... IX=...KZ=... F... G33 Z... K... SF=... ;Rosca cilndrica G33 X... I... SF=... ;Rosca transversal G33 Z... X... K... SF=... ;Rosca cnica, en eje Z trayecto mayor que en eje X G33 Z... X... I... SF=... ;Rosca cnica, en eje X trayecto mayor que en eje Z
Direccin
2: Movimientos especiales, ; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia actividad por secuencia G74 X...Z... G75 X... Z... 3: Escribir en memoria G158 X...Z... actividad por secuencia G25 S... G26 S... 6: Seleccin de plano G4 F... o G4 S....
Significado
Informacin
Programacin
G4
Tiempo de espera
G 74
G 75
G 158
Decalaje programable
G 25
G 26
SINUMERIK 802S/802C 6FC5 598-3AA00-0EP2 (01.02) (BP-D) 7: Correccin del radio de la herramienta modalmente activa 8: Decalaje de origen ajustable modalmente activa 9: Supresin decalaje de origen ajustable activa por secuencias 10: Comportamiento de entrada modalmente activa 11: Parada precisa por secuencias activa por secuencias 12: Ventana de parada precisa modalmente activa 13: Acotado en pulgadas/mtrico modalmente activa
G 17
G18 *
Plano Z/X
G40 *
G 41
G 42
G500 *
G 54
1er
G 55
G 56
G 57
G 53
G60 *
Parada precisa
G 64
G9
G601 *
G 602
G 70
Programacin
8-103
G71 *
Acotado mtrico
8-104
Informacin
14: Medidas absolutas/incrementales modalmente activa 15: Avance/husillo modalmente activa G96 S... LIMS=... F...
Direccin
Significado
Programacin
G90 *
Acotado absoluto
G 91
Acotado incremental
Programacin
G 94
Avance F en mm/min
G95 *
G 96
G 97 18: Comportamiento angular con correccin del radio de la herramienta modalmente activa 29: Indicacin de medida modalmente activa Radio/dimetro
G450 *
Crculo de transicin
G 451
Punto de interseccin
G 22
Indicacin de radio
G23 *
Indicacin de dimetro:
Las funciones marcadas con * estn activas al inicio del programa (en el estado de entrega del mando, salvo programacin distinta).
Direccin
0.001 ... 99 999.999 Rosca: 0.001 ... 2000.000 Perteneciente al eje X, significado en funcin de G2,G3->centro del crculo o G33->paso de rosca Perteneciente al eje Z, por lo dems como I Vase G2, G3 y G33 Vase G2, G3 y G33 0.001 ... 99 999.999 Rosca: 0.001 ... 2000.000 7 nmeros decimales, slo nmeros enteros, sin signos En lugar de un nombre libre se puede elegir tambin L1 ...L9999999; de este modo, el subprograma se llama tambin en una secuencia propia. Observe: L0001 no es igual a L1 P. ej., para activar procesos de conmutacin, como Refrigerante CON, como mx. 5 funciones M en una secuencia Al final de la secuencia con M0 se detiene el mecanizado; la continuacin del proceso tiene lugar con un nuevo Marcha CN Como M0, pero la parada slo se produce si est presente una seal especial Se encuentra en la ltima secuencia del orden de ejecucin Reservado, no utilizar Reservado, no utilizar M... L....
Significado
Asignacin de valores
Informacin
Programacin
Parmetros de interpolacin
Parmetros de interpolacin
SINUMERIK 802S/802C 6FC5 598-3AA00-0EP2 (01.02) (BP-D) ;secuencia propia 0 ... 99 slo nmeros enteros, sin signos Slo si est activado a travs del dato de mquina con M6; de lo contrario, cambio directamente con comando T Reservado, no utilizar La funcionalidad no est establecida por el lado del mando, con lo cual est disponible para el fabricante de la mquina
Funcin adicional
M0
Parada programada
M1
Parada opcional
M2
M30
M17
M3
M4
M5
Parada cabezal
M6
Cambio de herramienta
M40
M41 a M45
M70
Programacin
M...
Restantes funciones M
8-105
8-106
Asignacin de valores
0 ... 9999 9999 slo nmeros enteros, sin signos 0 ... 9999 9999 slo nmeros enteros, sin signos 1 ... 9999 slo nmeros enteros, sin signos 0.0000001 ... 9999 9999 (8 nmeros decimales) o con indicacin del exponente: (10--300 ... 10+300 ) R0 a R99 - a libre disposicin R100 a R249 - parmetros de transferencia para los ciclos de mecanizado Adems de las 4 operaciones fundamentales con los operadores + - * / existen las siguientes funciones aritmticas: Indicacin de grados Indicacin de grados Indicacin de grados P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 Uso en lugar de M2 -para mantener el trabajo con control de contorneado Velocidad de giro del cabezal, unidad de medida rpm, con G96, S se evala como velocidad de corte constante en m/min (torneado), con G4 tiempo de espera en giros del cabezal El cambio de herramienta se puede realizar directamente con el comando T o tan slo con M6. Esto se puede ajustar en el dato de mquina. Informacin de recorrido RET S... R1=SIN(17.35) R2=COS(R3) R4=TAN(R5) R6=SQRT(R7) R8=ABS(R9) R10=TRUNC(R11) ;secuencia propia En caso de ejecucin mltiple del subprograma, se encuentra en la misma secuencia de la llamada, p. ej.: N10 L871 P3; ejecucin triple P. ej.: L781 P... ;secuencia propia Marcacin especial de secuencias - en lugar de N... , esta secuencia debera contener todas las instrucciones para el completo procesado de segmento posterior P. ej.: :20 Se puede utilizar para la marcacin de secuencias con un nmero; se encuentra al inicio de una secuencia P. ej.: N20
Direccin
Significado
Informacin
Programacin
Programacin
R0 a R249
Parmetros de clculo
Funciones aritmticas
SIN( )
Seno
COS( )
Coseno
TAN( )
Tangente
SQRT( )
Raz cuadrada
ABS( )
Valor absoluto
TRUNC( )
RET
Velocidad de giro del cabezal u otro significado con G4, G96 1 ... 32 000 slo nmeros enteros, sin signos 0.001 ... 99 999.999
Nmero de herramienta
T...
Eje
X...
Direccin
0.001 ... 99 999.999 Informacin de recorrido Indicacin en grados, una posibilidad para la definicin de crculos con G2/G3 Inserta un chafln entre dos secuencias de contorno con el valor de longitud indicado Una posibilidad para la definicin de crculos (arcos) con G2/G3 Vase G2; G3 N10 X... Z.... CHF=... N11 X... Z... Vase G2; G3 Z... 0.00001 ... 359.99999
Significado
Asignacin de valores
Informacin
Programacin
Eje
AR
ngulo de abertura o en el vrtice para interpolacin circular 0.001 ... 99 999.999 0.010 ... 99 999.999 signo negativo, para la seleccin del crculo: mayor a semicrculo (180) En combinacin con una etiqueta se salta a la secuencia marcada; el destino del salto se sita en direccin al inicio del programa En combinacin con una etiqueta (lbel) se salta a la secuencia marcada; el destino del salto se sita en direccin al fin del programa Si se cumple la condicin de salto se produce el salto a la siguiente instruccin Operadores de comparacin: == igual, <> > mayor, < >= mayor o igual <= menor o igual 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 Slo valores especificados no igual menor
CHF
Chafln
SINUMERIK 802S/802C 6FC5 598-3AA00-0EP2 (01.02) (BP-D) P. ej.: N20 GOTOB MARKE1 P. ej.: N20 GOTOF MARKE2 P. ej.: N20 IF R1>5 GOTOB MARKE1 Perteneciente al eje X, indicacin en la interpolacin circular con G5 Perteneciente al eje Z, indicacin en la interpolacin circular con G5 La llamada a los ciclos de trabajo exige una secuencia propia; los parmetros de transferencia previstos tienen que mostrar valores asignados Parmetros de transferencia: R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo espera en fondo taladro N10 R100=... R101=... N20 LCYC82 .... ;secuencia propia Vase G5 Vase G5
CR
GOTOB
GOTOF
IF
Condicin de salto
IX
KZ
LCYC...
LCYC 82
Taladrado, avellanado
Programacin
8-107
8-108
Asignacin de valores
R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo espera en fondo taladro R107: Avance de taladrado R108: Avance para la primera profundidad de taladrado R109: Tiempo espera al inicio y al sacar virutas R110: Primera profundidad de taladrado (absoluto) R111: Valor de degresin R127: Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0 Sacar virutas=1 R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R106: Paso de rosca como valor R126: Sentido de rotacin del cabezal para taladrado roscado R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo espera en fondo taladro R107: Avance de taladrado R108: Avance en la retirada del taladro (ciclo de torneado) R100: Posicin inicial en el eje radial R101: Posicin inicial en el eje longitudinal R105: Tipo de mecanizado (1...8) R106: Creces para acabado R107: Ancho del filo R108: Avance en penetracin R114: Ancho de ranura R116: ngulo de flanco R117: Chafln en borde ranura R118: Chafln en fondo ranura R119: Tiempo espera en fondo ranura R100: Posicin inicial en el eje radial R101: Posicin inicial del contorno en eje longitudinal R105: Forma E=55, F=56 R107: Posicin del filo (1...4) N10 R100=... R101=... N20 LCYC840 .... ;secuencia propia N10 R100=... R101=... N20 LCYC83 .... ;secuencia propia
Direccin
Significado
Informacin
Programacin
Programacin
LCYC 83
Taladrado profundo
LCYC 840
LCYC 85
Mandrilar
LCYC 93
Ranura
LCYC 94
Direccin
(ciclo de torneado) R105: Tipo de mecanizado (1...12) R106: Creces para acabado R108: Avance en penetracin R109: ngulo penetracin para desbaste R110: Medida de arranque al desbaste R111: Avance para desbaste R112: Avance para acabado R100: Dimetro de la rosca al inicio R101: Posicin inicial rosca en eje longitudinal R102: Dimetro de la rosca al final R103: Punto final rosca en eje longitudinal R104: Valor de paso de rosca R105: Tipo de mecanizado (1 y 2) R106: Creces para acabado R109: Distancia para entrada R110: Trayecto de salida R111: Profundidad de roscado R112: Decalaje posicin inicial R113: Nmero de cortes de desbaste R114: Cantidad entradas rosca Limita la velocidad de giro del cabezal con la funcin G96 activada - velocidad de corte constante en el torneado Inserta un redondeo tangencial entre dos secuencias de contorno con el valor de radio indicado Indicacin en grados; el punto de entrada de rosca con G33 se desplaza en el valor indicado Indicacin en grados; el cabezal se detiene en la posicin indicada (el cabezal tiene que estar diseado tcnicamente para ello) Funcin especial; la siguiente secuencia tan slo se descodifica una vez que la secuencia anterior a STOPRE est terminada Nmeros enteros, D0 a D9 Nmeros enteros TO - T32000 Nmeros enteros TO - T32000 Vase G96 N10 R100=... R101=... N20 LCYC97 .... ;secuencia propia N10 R105=... R106=... N20 LCYC95 .... ;secuencia propia
Significado
Asignacin de valores
Informacin
Programacin
LCYC 95
Desbaste
SINUMERIK 802S/802C 6FC5 598-3AA00-0EP2 (01.02) (BP-D) (ciclo de torneado) 0.001 ... 99 999.999 0.010 ... 99 999.999 0.001 ... 359.999 0.0000 ... 359.9999 N10 X... Z.... RND=... N11 X... Z... Vase G33 SPOS=.... STOPRE ;secuencia propia de slo lectura de slo lectura de slo lectura IF $P_TOOL==7 GOTOF IF $P_TOOLNO==46 GOTOF IF $P_TOOLNP==11 GOTOF
LCYC 97
Roscado
LIMS
RND
Redondeo
SF
SPOS
STOPRE
Paro de avance
$P_TOOL
$P_TOOLNO
Programacin
8-109
$P_TOOLP
Programacin
8.2
8.2.1
Indicaciones de recorrido
Acotado absoluto/incremental: G90, G91
Con las instrucciones G90/G91, los datos de posicin escritos X, Z se evalan como punto de coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es vlido para todos los ejes. Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales. Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... vase el captulo 8.3 Movimientos de ejes).
Funcionalidad
Programacin G 90 G91
G90--Acotado absoluto
G91--Acotado incremental
X W Z
Fig. 8-3
8-110
8.2.2
Funcionalidad
Si hay acotados de piezas que difieren del ajuste bsico del sistema del control (pulgadas o mm), los acotados se pueden introducir directamente en el programa. El control incorpora al sistema bsico los trabajos de conversin necesarios.
Ejemplo de programacin N10 G70 X10 Z30 N20 X40 Z50 ... N80 G71 X19 Z17.3 ... ;Acotado en pulgadas ;G70 sigue activo ;Acotado mtrico a partir de aqu
Informacin
Segn el ajuste bsico, el control interpreta todos los valores geomtricos como indicaciones de medidas mtricas o en pulgadas. Como valores geomtricos se consideran tambin las correcciones de herramienta y los decalajes de origen ajustables, incluyendo la indicacin; as como el avance F en mm/min o en pulgadas/min. El ajuste bsico se puede realizar a travs de un dato de mquina. Todos los ejemplos citados en estas instrucciones parten del supuesto de un ajuste bsico mtrico. En consecuencia, G70 o G71 evalan todos los datos geomtricos que se refieren directamente a la pieza como medidas en pulgadas o medidas mtricas, p. ej.: S S S S Datos de posicin X, Z en G0,G1,G2,G3,G33 Parmetros de interpolacin I, K (tambin paso de rosca) Radio de la circunferencia CR Decalaje de origen programable (G158)
Todos los dems datos geomtricos que no sean datos directos sobre la pieza, tales como avances, correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables, etc. no son influidos por G70/G71.
8-111
8.2.3
Funcionalidad Para el mecanizado de piezas en tornos es usual programar los datos de recorrido para el eje X (eje radial) como indicacin de dimetro. El valor escrito es interpretado por el control nicamente para este eje como dimetro. En el programa tambin se puede conmutar a la indicacin del radio si es necesario.
Programacin G 22 G23
Indicacin de dimetro:
G 23
D40 D30 D20
X Eje radial
G 22
R20 R15 R10
X Eje radial
W Z Eje longitudinal
W Z Eje longitudinal
Fig. 8-4
Informacin
G22 G23 evalan la indicacin de punto final para el eje X como indicacin de radio o dimetro. En consecuencia se presenta el valor real en el display en el sistema de coordenadas de pieza. Un decalaje programable con G158 X... se evala siempre como indicacin de radio. Descripcin de esta funcin: vase el siguiente captulo.
Ejemplo de programacin
N10 G23 X44 Z30 N20 X48 Z25 N30 Z10 ... N110 G22 X22 Z30 N120 X24 Z25 N130 Z10 ... ;Para eje X, dimetro ;G23 sigue activo
8-112
8.2.4
Funcionalidad
En caso de formas/disposiciones recurrentes en distintas posiciones en una pieza o simplemente al elegir un nuevo punto de referencia para el acotado se utiliza el decalaje de origen programable. De este modo se obtiene el sistema de coordenadas de pieza actual. A ste se refieren las nuevas indicaciones de medidas escritas. El decalaje es posible en todos los ejes. La instruccin con G158 exige siempre una secuencia propia.
Original de pieza
Pieza
Decalaje G158
Con la instruccin G158 se puede programar para todos los ejes un decalaje de origen. Una nueva instruccin escrita G158 sustituye una instruccin anterior del decalaje programable.
Borrar decalaje
Si se escribe en una secuencia la instruccin G158 sin ejes, se borra un decalaje programable.
Ejemplo de programacin
N10 ... N20 G158 X3 Z5 N30 L10 ... N70 G158 ... ;Decalaje programable ;Llamada a subprograma, contiene la geometra a desplazar ;Decalaje borrado
8-113
8.2.5
Funcionalidad
El decalaje de origen ajustable indica la posicin del origen de pieza en la mquina (decalaje del origen de pieza con respecto al origen de mquina). Este decalaje se determina al sujetar la pieza en la mquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto mediante el manejo. El valor es activado por el programa por seleccin de cuatro grupos posibles: G54 a G57. Manejo: vase el apartado 3.2 Introduccin/modificacin del decalaje del origen
Programacin G54 G55 G56 G57 G500 G53 ;1er decalaje de origen ajustable ;2 decalaje de origen ajustable ;3er decalaje de origen ajustable ;4 decalaje de origen ajustable ;Decalaje de origen ajustable DES --modal ;Decalaje de origen ajustable DES --por secuencias, suprime tambin al decalaje programable
X Mquina
M
Pieza
X
W
Pieza
Z Mquina
p. ej., G
Pieza
54
Ejemplo de programacin
N10 G54 ... N20 X... Z... ... N90 G500 G0 X... ;Llamada al primer decalaje de origen ajustable ;Mecanizar pieza ;Desconectar decalaje de origen ajustable
8-114
8.3
8.3.1
Movimientos de ejes
Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0
Funcionalidad
El movimiento en velocidad de desplazamiento rpido G0 se utilizar para el posicionado rpido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. De ello resulta una trayectoria en lnea recta. Para cada eje est establecida la velocidad mxima (velocidad de desplazamiento rpido) en datos mquina. Si slo se desplaza un eje, lo hace con su velocidad de desplazamiento rpido. Si se desplazan dos ejes a la vez, la velocidad sobre la trayectoria (velocidad resultante) se elige con el fin de obtener la mxima velocidad sobre la trayectoria posible, teniendo en cuenta ambos ejes. Un avance programado (palabra F) no tiene significado para G0. G0 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G1, G2, G3,...).
X M W P2 Z
P1
Fig. 8-7
Informacin
Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (vase el apartado 8.3.9 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G60, G64). Con G60 - Parada precisa se puede elegir con otro grupo una ventana con distintas precisiones. Para la parada precisa existe adems una instruccin que acta por secuencias: G9. Para la adaptacin a sus tareas de posicionamiento debera observar estas posibilidades!
8-115
8.3.2
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria en lnea recta. Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. G1 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G2, G3,...).
X M W Z
Fig. 8-8
Ejemplo de programacin
N05 G54 G0 G90 X40 Z200 S500 M3 ;La herramienta se mueve con velocidad de desplazamiento rpido, Velocidad de giro del cabezal = 500 rpm, Giro en sentido horario N10 G1 Z120 F0.15 ;Interpolacin lineal con avance 0,15 mm/vuelta N15 X45 Z105 N20 Z80 N25 G0 X100 ;Liberacin en velocidad de desplazamiento rpido N30 M2 ;Fin del programa
8.3.3
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria circular. La direccin es determinada por la funcin G: G2 - en sentido horario G3 - en sentido antihorario
8-116
Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada. La descripcin del crculo deseado se puede indicar de distintas maneras: - Centro y punto final - Radio de la circunferencia y punto final - Centro y ngulo de abertura - ngulo de abertura y punto final G2/G3 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, ...).
G2
G3
en sentido horario
Fig. 8-9 Determinacin del sentido de giro del crculo G2/G3
en sentido antihorario
p. ej., G2 X...Z...I...K...
Centro I, J Z
Fig. 8-10
8-117
I
Centro 40 33
K
30 40 50
Fig. 8-11 Ejemplo para indicacin de centro y punto final
30 50
Fig. 8-12 Ejemplo para indicacin de punto final y radio
Nota: con un signo negativo del valor en CR=-... se elige un segmento circular mayor que un semicrculo.
8-118
30 50
Fig. 8-13
;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
K
30 40
Fig. 8-14 Ejemplo para la indicacin de centro y ngulo de abertura o en el vrtice
8-119
8.3.4
Funcionalidad
Si conoce tres puntos de contorno del crculo en lugar del centro o radio o ngulo de abertura, conviene utilizar la funcin G5. La direccin del crculo resulta en este caso de la posicin del punto intermedio (entre el punto inicial y final). G5 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, G2,...). Nota: La indicacin de medida ajustada G90 G91 es vlida para el punto final y el punto intermedio!
X
Posicin inicial
45
40
30 40 50
Fig. 8-15
Ejemplo de programacin
N5 G90 Z30 X40 N10 G5 Z50 X40 KZ=40 IX=45 (IX a programar como medida de radio) ;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y punto intermedio
8-120
8.3.5
Funcionalidad
Con la funcin G33 se pueden mecanizar roscas con un paso constante del siguiente tipo: S S S S S Roscas en cuerpos cilndricos Roscas en cuerpos cnicos Roscas externas/internas Rosca de una y de de varias entradas Roscas de secuencias mltiples (serie de roscas)
El requisito es un cabezal con sistema de medicin de desplazamiento. G33 permanece activoahasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, G2, G3...).
exterior interior
Fig. 8-16
8-121
Vista lateral
Punto final Longitud de la rosca Posicin inicial
Vista en planta
Marca de cero grados del captador del cabezal
Decalaje SF=...
Paso de rosca
Paso de rosca: I o K (el valor se mantiene constante en toda la longitud de la rosca de una secuencia G33) Fig. 8-17
Programacin: X
Rosca cilndrica
Paso de rosca:
X
El ngulo en el cono es inferior a 45 grados
Paso de rosca: K
Z X Paso de rosca: I
Z X Paso de rosca: I Z
Fig. 8-18
En roscas cnicas (2 indicaciones de eje necesarias), se tiene que utilizar la direccin de paso necesaria I o K del eje con el mayor trayecto (mayor longitud de rosca). No se indica un segundo paso de rosca.
8-122
Ejemplo de programacin
Rosca cilndrica, dos entradas, decalaje de posicin inicial 180 grados, longitud de la rosca (incluyendo entrada y salida) 100 mm, paso de rosca 4 mm/vuelta. Rosca a derechas, cilindro ya prefabricado: N10 G54 G0 G90 X50 Z0 S500 M3 hacia la derecha N20 G33 Z-100 K4 SF=0 N30 G0 X54 N40 Z0 N50 X50 N60 G33 Z-100 K4 SF=180 N70 G0 X54 ... ;Aproximacin a la posicin, giro del cabezal ;Paso:4 mm/vuelta
X
3 secuencia con G33
N10 G33 Z... K... SF=... N20 Z.... X.... K... N30 Z.... X... K...
Z
Fig. 8-19 Ejemplo de una rosca de secuencias mltiples (encadenamiento de roscas)
8-123
Informacin Importante
- El interruptor de correccin de la velocidad de giro del cabezal (override cabezal) debera permanecer inalterable en el mecanizado de la rosca. - En esta secuencia, el interruptor de correccin del avance no tiene ningn significado.
8.3.6
Funcionalidad
Con G75 es posible desplazarse a un punto fijo de la mquina, p. ej., el punto de cambio de herramienta. La posicin est consignada de forma fija para todos los ejes en datos mquina. No se aplica ningn decalaje. La velocidad de cada eje es su velocidad de desplazamiento rpido. G75 exige una secuencia propia y acta por secuencias. En la secuencia despus de G75, el comando G anterior del grupo Modo de interpolacin (G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
8.3.7
Funcionalidad
Con G74 se puede realizar el posicionamiento (bsqueda) del punto de referencia en el programa de CN. La direccin y la velocidad de cada eje estn consignados en datos mquina. G74 exige una secuencia propia y acta por secuencias. En la secuencia despus de G74, el comando G anterior del grupo Modo de interpolacin (G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
Ejemplo de programacin
N10 G74 X0 Z0 Nota: los valores numricos programados para X, Z se ignoran.
8.3.8
Avance F
Funcionalidad
El avance F es la velocidad sobre la trayectoria y representa la magnitud de la suma geomtrica de las componentes de velocidad de todos los ejes afectados. Las velocidades de eje resultan de la proporcin del recorrido del eje en la trayectoria.
8-124
El avance F acta en los modos de interpolacin G1, G2, G3, G5 y se mantiene hasta que se escriba una nueva palabra F.
Programacin F...
Nota: en valores en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto decimal, p. ej., F300
Ejemplo de programacin
N10 G94 F310 ;Avance en mm/min ... N110 S200 M3 ;Movimiento del cabezal N120 G95 F15.5;Avance en mm/vuelta Nota: Escriba una nueva palabra F si cambia G94 - G95!
Informacin
Para tornos, el grupo con G94, G95 est ampliado an con las funciones G96, G97 para la velocidad de corte constante. Estas funciones influyen adicionalmente en la palabra S (vase el apartado 8.5.1 Velocidad de corte constante).
8.3.9
Funcionalidad
Para el ajuste del comportamiento de desplazamiento en los lmites de secuencia y para la conmutacin de secuencia existen funciones G que permiten la adaptacin ptima a distintos requisitos. P. ej., quiere posicionar rpidamente con los ejes o quiere mecanizar contornos de trayectoria a lo largo de varias secuencias.
Programacin
G60 G64 G9 G601 G602 ;Parada precisa - modalmente activa ;Trabajo con control de contorneado ;Parada precisa - activa por secuencias ;Ventana de parada precisa fina ;Ventana de parada precisa somera
8-125
G601 Ventana de parada precisa fina La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Ventana de parada precisa fina (valor en el dato de mquina). G602 Ventana de parada precisa somera La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Ventana de parada precisa somera (valor en el dato de mquina).
La eleccin de la ventana de parada precisa influye de forma bsica en el tiempo total si se ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes ms finos necesitan ms tiempo.
G602 (somero)
G601
(fino)
Z
Fig. 8-20 Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representacin ampliada de las ventanas
Ejemplo de programacin
N5 G602 ;Ventana de parada precisa somera N10 G0 G60 Z... ;Parada precisa modal N20 X... Z... ;G60 sigue activo ... N50 G1 G601 ... ;Ventana de parada precisa fina N80 G64 Z... ;Conmutacin a control de contorneado ... N100 G0 G9 Z... ;Parada precisa slo activa para esta secuencia N111 ... ;de nuevo control de contorneado ... Nota: el comando G9 genera una parada precisa nicamente para la secuencia en la cual se encuentra; G60, en cambio, hasta su revocacin por G64.
8-126
Z
Fig. 8-21 Matado de esquinas con G64
Ejemplo de programacin
N10 G64 G1 Z... F... N20 X.. ... N180 G60 ... ;Trabajo con control de contorneado ;Contina con control de contorneado ;Conmutacin a parada precisa
8-127
Avance
Avance programado F F1 La velocidad no se puede alcanzar por recorridos de secuencia demasiado corta
N1
Fig. 8-22
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8 N9
N10 N11
N12
Recorrido secuencia
Comparacin del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias
8.3.10
Tiempo de espera: G4
Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo definido insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta. Las palabras con F... o S... se utilizan nicamente para los datos de tiempo de esta secuencia. El avance F y la velocidad de giro del cabezal S previamente programados permanecen activos.
Programacin G4 F... G4 S... ;Tiempo de espera en segundos ;Tiempo de espera en vueltas del cabezal
Ejemplo de programacin
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3 N10 G4 F2.5 N20 Z70 N30 G4 S30 ;Avance F, velocidad de giro del cabezal S ;Tiempo de espera 2,5 s ;Esperar 30 vueltas del cabezal, equivale con S=300 rpm y 100 % de override de velocidad de giro a: t=0,1 min ;El avance y la velocidad de giro del cabezal siguen activos
N40 X...
Nota
G4 S.. slo es posible si existe un cabezal controlado (si las consignas de velocidad de giro se programan igualmente a travs de S...).
8-128
8.4
8.4.1
Funcionalidad
La velocidad de giro del cabezal se programa bajo la direccin S en vueltas por minuto si la mquina dispone de cabezales controlados. El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican a travs de comandos M (vase el apartado 8.7 Funcin adicional M). Nota: en valores S en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto decimal, p. ej., S270.
Informacin
Si escribe M3 M4 en una secuencia con desplazamientos de ejes, los comandos M se activan antes de los desplazamientos de ejes. Ajuste estndar: el desplazamiento de un eje se inicia tan slo cuando haya acelerado el cabezal (M3, M4). M5 se emite igualmente antes del desplazamiento de un eje. Sin embargo, no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del cabezal. Al final del programa o con RESET se detiene el cabezal. Nota: a travs de datos mquina se pueden configurar otros ajustes.
Ejemplo de programacin
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ;antes del desplazamiento de ejes X, Z El cabezal acelera 270 rpm con giro en sentido horario ... N80 S450 ... ;Cambio de velocidad ... N170 G0 Z180 M5 ;Movimiento Z en la secuencia, paro cabezal
8.4.2
Funcionalidad
A travs del programa puede limitar los valores lmite normalmente vigentes escribiendo G25 G26 y la direccin del cabezal S con el valor lmite de la velocidad de giro del cabezal. De este modo se sobrescriben al mismo tiempo los valores introducidos en los datos del operador. G25 G26 exige siempre una secuencia propia. Una velocidad de giro del cabezal S programada anteriormente se conserva.
Programacin G25 S... G26 S... ;Limitacin inferior de la velocidad ;Limitacin superior de la velocidad
8-129
Informacin
Los lmites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de mquina. Con una entrada a travs del panel de servicio se pueden activar datos del operador para la limitacin adicional. En tornos se puede programar, en la funcin especial G96: Velocidad de corte constante, un lmite superior adicional.
Ejemplo de programacin
N10 G25 S12 N20 G26 S700 ;Lmite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm ;Lmite superior de velocidad del cabezal: 700 rpm
8.4.3
Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseado tcnicamente para el trabajo con regulacin de posicin. Con la funcin SPOS= se puede posicionar el cabezal en una determinada posicin angular. El cabezal es mantenido en su posicin por la regulacin de la posicin. La velocidad del proceso de posicionamiento est fijada en el dato de mquina. Desde el movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro hasta el fin del posicionamiento. Al posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posicin se realiza por el recorrido ms corto. La direccin resulta de la correspondiente posicin inicial y final. Excepcin: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida an no est sincronizado. Para este caso se especifica la direccin en el dato de mquina. El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la misma secuencia. Esta secuencia est terminada cuando ambos movimientos han finalizado.
Ejemplo de programacin
N10 SPOS=14.3 ;Posicin del cabezal 14,3 grados ... N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar cabezal con desplazamiento de ejes. Esta secuencia est terminada cuando ambos movimientos han finalizado. N81 X200 Z300 ;La secuencia N81 slo empieza cuando se ha alcanzado tambin la posicin del cabezal de N80.
8-130
8.5
8.5.1
Funcionalidad
Requisito: tiene que existir un cabezal controlado. Si est activada la funcin G96, la velocidad de giro del cabezal se adapta al dimetro de la pieza que se est mecanizando (eje radial) de modo que una velocidad de corte S programada en el filo de la herramienta se mantiene constante (velocidad de giro del cabezal multiplicada por dimetro = constante). La palabra S se evala a partir de la secuencia con G96 como velocidad de corte. G96 est modalmente activa hasta su revocacin por otra funcin G del grupo (G94, G95, G97).
X (Eje radial)
D2
D1
Desplazamiento en rpido
En el desplazamiento en rpido G0 no se realizan modificaciones de la velocidad de giro. Excepcin: cuando se realiza un desplazamiento con velocidad rpida a lo largo del contorno y la siguiente secuencia contiene un tipo de interpolacin G1 G2, G3, G5 (secuencia de contorno), se ajusta ya en la secuencia de posicionamiento con G0 la velocidad de giro del cabezal para la secuencia de contorno.
8-131
Ejemplo de programacin
N10 ... M3 N20 G96 S120 LIMS=2500 N30 G0 X150 N31 X50 Z... N32 X40 ;Sentido de giro del cabezal ;Conectar velocidad de corte constante, 120 m/min, Lmite de velocidad de giro 2500 rpm ;Sin modificacin de la velocidad de giro, porque secuencia N31 con G0 ;Sin modificacin de la velocidad de giro, porque secuencia N32 con G0 ;Aproximacin al contorno, la nueva velocidad de giro se ajusta automticamente al valor necesario para el inicio de la secuencia N40 ;Avance 0,2 mm/vuelta ;Desactivar velocidad de corte constante ;Nueva velocidad de giro del cabezal, rpm
N40 G1 F0.2 X32 Z... ... N180 G97 X... Z... N190 S...
Informacin
La funcin G96 tambin se puede desactivar con G94 G95 (mismo grupo G). En este caso est activa la ltima velocidad de giro del cabezal S programada para la siguiente secuencia de mecanizado si no se escribe una nueva palabra S.
8.5.2
Redondeo, chafln
Funcionalidad
En un ngulo de contorno se pueden insertar los elementos Chafln o Redondeo. La correspondiente instruccin CHF= ... o RND=... se escribe en la secuencia con desplazamientos de ejes que conduce hacia el ngulo.
8-132
Programacin CHF=... RND=... ;Insertar un chafln, valor: Longitud del chafln ;Insertar un redondeo, valor: Radio del redondeo
Chafln CHF=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se incorpora un tramo lineal. El canto se mata as.
N10 G1 ...CHF=...
Chafln
N20 G1 ...
Bisectriz
Z
Fig. 8-24 Insertar un chafln en el ejemplo entre dos lneas rectas
Redondeo RND=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se inserta con conexin tangencial un elemento de contorno circular.
Lnea recta/crculo:
N50 G1 ...RND=... Redondeo
RND=... X Z
N60 G3 ...
8-133
Informacin
Nota: Una reduccin del valor programado para el chafln y el redondeo se realiza automticamente si la longitud de contorno de una secuencia afectada es insuficinete. No se inserta ningn chafln/redondeo si a continuacin se programa ms de una secuencia que no contiene informacin sobre el desplazamiento de los ejes.
8-134
8.6
8.6.1
Funcionalidad
En la creacin del programa para el mecanizado de piezas no se necesita tener en cuenta las longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan directamente, p. ej., en base al plano. Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial. Entonces, basta con llamar en el programa la herramienta necesaria con sus datos de correccin asociados. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de la trayectoria para crear la pieza descrita.
F
F--- Punto de referencia del portaherramientas M--- Punto de origen de mquina W--- Punto de origen de pieza
T2
T1
Fig. 8-26
8.6.2
Herramienta T
Funcionalidad
Con la programacin de la palabra T tiene lugar la eleccin de la herramienta. En el dato de mquina se define si se trata de un cambio de herramienta o tan slo de una seleccin: S S El cambio de herramienta (llamada de herramienta) se realiza directamente con la llamada de herramienta (esto es habitual, p. ej., en torretas de revlver en tornos) o el cambio tiene lugar segn la seleccin con la llamada de herramienta a travs de la instruccin adicional M6 (vase tambin el apartado 8.7 Funciones adicionales M).
Observe: Si se ha activado una determinada herramienta, sta permanece memorizada como herramienta activa ms all del final de programa y la desconexin y reconexin del control. Al cambiar una herramienta de forma manual, el cambio se tiene que introducir tambin en el control para que ste conozca la herramienta correcta. Por ejemplo, puede iniciar una secuencia con la nueva llamada de herramienta en el modo de servicio MDA.
8-135
Nota
Ejemplo de programacin
Cambio de herramienta sin M6: N10 T1 ;Herramienta 1 ... N70 T588 ;Herramienta 588
8.6.3
Funcionalidad
A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distintas secuencias de correccin de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo especial, se puede programar con D y con el correspondiente nmero. Si no escribe ninguna palabra D, D1 est automticamente activa. Al programar D0, las correcciones para la herramienta se invalidan.
Nota
En el control se pueden memorizar a la vez como mx. 30 campos de datos con secuencias de correccin de herramienta.
Programacin D... ;Nmero de correccin de herramienta: 1 ... 9, D0: sin correcciones activas!
T1 D1 T2 D1 T3 D1 T6 D1 T9 D1 D2 D2 D3 D2 D3 D9
T... D1
Fig. 8-27
D2
Informacin
Las correcciones de la longitud de herramienta son inmediatamente activas si la herramienta est activa; si no se ha programado ningn nmero D, con los valores de D1. La correccin se lleva acabo con el primer desplazamiento programado para el eje de compensacin longitudinal. Una correccin del radio de herramienta se tiene que activar adicionalmente con G41/G42.
8-136
Ejemplo de programacin
Cambio de herramienta: N10 T1 N11 G0 X... Z... N50 T4 D2 ... N70 G0 Z... D1 ;La herramienta 1 se activa con el correspondiente D1 ;La compensacin de correccin de longitud es sobrememorizada aqu ;Insertar herramienta 4, D2 de T4 activo ;D1 para herramienta 4 activo, slo filo cambiado
Parmetros de herramienta
En los puntos donde se encuentra DP..., se introduce el valor para el parmetro de herramienta necesario. Los parmetros que se utilizan dependen del tipo de herramienta. Los parmetros de herramienta que no se necesiten debern recibir el valor cero.
Tipo de herramienta: DP1 Posicin del filo: DP2 Geometra Longitud 1: DP3 Longitud 2: DP4 Radio: DP6 DP12 DP13 DP15 Desgaste
Las siguientes figuras indican los parmetros de herramienta necesarios para cada tipo de herramienta.
8-137
Herramienta de tornear
Longitud 1 (X)
Valores de desgaste segn las necesidades. Efecto Los dems valores se tienen que poner a 0. G18: Punta de herramienta P Longitud 2 (filo) (Z) F -Punto de referencia del portaherramientas
Longitud 1 en X Longitud 2 en Z
Fig. 8-28
Entradas en parmetros de herramienta DP1 DP3 DP4 DP1 DP3 DP4 5xy Longitud 1 Longitud 2 5xy Longitud 1 Longitud 2 Efecto D2 D1
Herramienta de entallado
Valores de desgaste segn las necesidades. Los dems valores se tienen que poner a 0. Fig. 8-29
D2 : Longitud 2 Punta de herramienta P (filo 1 =D1 ) (Z) D1 : Longitud 2 (Z ) Punta de herramienta P (filo 2 =D2 )
G18:
Longitud 1 en X Longitud 2 en Z
8-138
Cuchilla de tornear
Longitud 1 (X) P
Longitud 2 (Z) Punta de herramienta P (filo) R - Radio del filo (radio de herramienta) S - Posicin del centro de la herramienta de corte
Z El parmetro de herramienta DP2 indica la posicin del filo. Es posible el valor de posicin 1 a 9: X Posicin del filo DP2: 1 P 2 3 4 5 S S Z 6
S S S
X 7 8 S S Efecto Valores de desgaste segn las G18: necesidades. Los dems valores se tienen que poner a 0. Z 9 P=S Nota: Las indicaciones Longitud 1, Longitud 2 se refieren al punto P con posicin del filo 1..8; pero con 9 en S (S=P)
Entradas en parmetros de herramienta DP1 DP2 DP3 DP4 DP6 Fig. 8-30 5xy 1...9 Longitud 1 Longitud 2 Radio
Longitud 1 en X Longitud 2 en Z
Datos de correccin necesarios en herramientas de tornear con correccin del radio de herramienta
8-139
DP3
Longitud 1
Longitud 1
Valores de desgaste segn las necesidades. Los dems valores se tienen que poner a 0. Fig. 8-31
Taladro de centraje
Al realizar un taladro de centraje, conmute a G17. De este modo, la correccin de la longitud de herramienta acta para la broca en el eje Z. Despus de taladrar, se tiene que volver a conmutar con G18 a la correccin normal para herramientas de tornear. Ejemplo: N10 T... ;Broca, =tipo de herramienta 200 N20 G17 G1 F... Z... ;Correccin de la longitud de herramienta acta en el eje Z N30 Z... N40 G18 .... ;Taladrado terminado
X
M F
Fig. 8-32
8.6.4
Funcionalidad
Tiene que estar activa una herramienta con el correspondiente nmero D. La correccin del radio de herramienta (correccin del radio del filo) se activa con G41/G42. De este modo, el control calcula automticamente para el radio de herramienta actual las trayectorias de herramienta equidistantes necesarias para el contorno programado. G18 tiene que estar activo.
8-140
Fig. 8-33
Programacin G41 X... Z... G42 X... Z... ;Correccin del radio de la herramienta a la izquierda del contorno ;Correccin del radio de la herramienta a la derecha del contorno
Nota: la seleccin slo se puede realizar con interpolacin lineal (G0, G1). Programe ambos ejes. Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado automticamente con el ltimo valor programado.
G 42
G 41
Fig. 8-34
Iniciar correccin
La herramienta se aproxima en una lnea recta al contorno y se coloca verticalmente a la tangente de trayectoria en la posicin inicial del contorno. Elija la posicin inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
8-141
42
S
R
S
Radio del crculo MP P1
S
P0 --Posicin inicial P1 R --Radio del filo
G 42
Recorrido de la herramienta corregido Tangente
Fig. 8-35
Inicio de la correccin del radio de herramienta en el ejemplo G42, posicin del filo =3
Informacin
En general sigue a la secuencia con G41/G42 la primera secuencia con el contorno de pieza. No obstante, la descripcin del contorno slo se debe interrumpir con una secuencia intercalada que no contenga indicaciones para el recorrido del contorno, p. ej., slo un comando M.
Ejemplo de programacin
N10 T... F... N15 X... Z... N20 G1 G42 X... Z... N30 X... Z... ;P0-posicin inicial ;Seleccin a la derecha del contorno, P1 ;Contorno inicial, crculo o lnea recta
8.6.5
Funcionalidad
Con las funciones G450 y G451 se puede ajustar el comportamiento en la transicin discontinua de un elemento de contorno a otro elemento de contorno (comportamiento angular) con G41/G42 activo. Las esquinas interiores y exteriores son detectadas automticamente por el control. En esquinas interiores se posiciona siempre en el punto de interseccin de la trayectoria equidistante.
8-142
Esquina exterior
G450
Esquina exterior
G451
S
Punto de interseccin
Fig. 8-36
Esquina interior
Punto de interseccin
Fig. 8-37
8.6.6
Funcionalidad
La cancelacin del modo de correccin G41/G42 tiene lugar con G40. Esta funcin G tambin es la posicin al inicio del programa. La herramienta termina la secuencia antes de G40 en la posicin normal (vector de correccin vertical a la tangente en el punto final); independientemente del ngulo de retirada. La punta de la herramienta alcanza el punto final en la secuencia con G40. Elija siempre el punto final de la secuencia G40 de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
8-143
Programacin
G40 X... Z... Correccin del radio de la herramienta DES
Nota: la cancelacin del modo de correccin slo puede tener lugar con interpolacin lineal (G0, G1). Programe ambos ejes. Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado automticamente con el ltimo valor programado.
Contorno final: Crculo
S S
G 40
R
G 40
P1 --Punto final, ltima secuencia, p. ej., con G42 P2 --Punto final, secuencia con G40
Fig. 8-38
Terminar la correccin del radio de herramienta con G40 en el ejemplo G42, posicin del filo =3
Ejemplo de programacin
... N100 X... Z... N110 G40 G1 X... Z... ;ltima secuencia en el contorno, crculo o lnea recta, P1 ;Desactivar correccin del radio de herramienta, P2
8.6.7
8-144
B<R
S
R B Colisin
8-145
8.6.8
S S S
S
R55
S S S
R30
45
R20
X
W
20
40
30
20
Fig. 8-40
Ejemplo correccin del radio de herramienta, radio del filo representado en tamao ampliado
Ejemplo de programacin
N1 N2 T1 N10 G22 F... S... M... N15 G54 G0 G90 X100 Z15 N20 X0 Z6 N30 G1 G42 G451 X0 Z0 N40 G91 X20 CHF=(5* 1.41) N50 Z-25 N60 X10 Z-30 N70 Z-8 N80 G3 X20 Z-20 CR=20 N90 G1 Z-20 N95 X5 N100 Z-25 N110 G40 G0 G90 X100 N120 M2 ;Corte de contorno ;Herramienta 1 con correccin D1 ;Indicacin de radio, valores tecnolgicos
8-146
8.7
Funcin adicional M
Funcionalidad
Con la funcin adicional M se pueden iniciar, p. ej., acciones de conmutacin, tales como Refrigerante CON /DES y otras funcionalidades. El fabricante del control ha asignado una funcionalidad fija a una pequea parte de las funciones M. El resto est a disposicin del fabricante de la mquina. En una secuencia se pueden encontrar como mx. 5 funciones M.
Nota
Una vista de conjunto de las funciones M suplementarias utilizadas y reservadas en el control se encuentra en el apartado 8.1.5 Vista general de las instrucciones.
Programacin M...
Efecto
Efecto en secuencias con desplazamientos de ejes: Si las funciones M0, M1, M2 se encuentran en una secuencia con movimientos de desplazamiento de los ejes, estas funciones M surten efecto despus de los movimientos de desplazamiento. Las funciones M3, M4, M5 se emiten antes de los movimientos de desplazamiento al mando de interconexin (PLC) integrado. Los desplazamientos de ejes slo se inician cuando el cabezal controlado haya acelerado con M3, M4. No obstante, con M5 no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del cabezal. En las dems funciones M se produce una salida al mando de interconexin interno con los movimientos de desplazamiento. Si quiere programar una funcin M de forma concreta antes o despus de un desplazamiento de un eje, inserte una secuencia propia con esta funcin M. Tenga en cuenta: Esta secuencia interrumpe un trabajo con control de contorneado G64 y produce una parada precisa!
Ejemplo de programacin
N10 S... N20 X... M3 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ;Funcin M en la secuencia con desplazamiento de un eje El cabezal acelera antes del desplazamiento del eje X ;como mx. 5 funciones M en la secuencia
8-147
8.8
Parmetros de clculo R
Funcionalidad
Si un programa CN no slo debe ser vlido para los valores ajustados una vez, o si es necesario calcular valores, utilice a tal efecto parmetros de clculo. Los valores requeridos pueden ser calculados o ajustados por el control durante la ejecucin del programa. Otra posibilidad consiste en ajustar los valores de los parmetros de clculo a travs del manejo. Si los parmetros de clculo estn ocupados con valores, entonces se pueden asignar al programa otras direcciones CN, que deben ser de valor variable.
Explicacin
Estn disponibles 250 parmetros de clculo con la siguiente divisin: R0 ... R99 - a libre disposicin
R100 ... R249 - parmetros de transferencia para ciclos de mecanizado R250 ...R299 - parmetros de clculo internos para ciclos de mecanizado Si no utiliza los ciclos de mecanizado (vase el apartado en el captulo 9 Ciclos), esta parte de los parmetros de clculo se encuentra igualmente a libre disposicin.
Asignacin de valores
A los parmetros de clculo se les pueden asignar valores en el rango siguiente: (0.000 0001 ... 9999 9999) (8 caracteres decimales y signo y punto/coma decimal). En los nmeros enteros se puede prescindir del punto/coma decimal. Se puede prescindir siempre del signo positivo. Ejemplo: R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234 Con la notacin exponencial se puede asignar un rango numrico ampliado: ( 10 --300 ... 10+300 ). El valor del exponente se escribe tras los caracteres EX; nmero mximo de caracteres: 10 (incluyendo los signos y el punto/coma decimal) Gama de valores de EX: -300 a +300 Ejemplo: R0=-0.1EX-5 R1=1.874EX8 ;Significado: R0 = -0,000 001 ;Significado: R1 = 187 400 000
8-148
Nota: una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de clculo.
Operaciones/funciones de clculo
Para operaciones y funciones de clculo rige la notacin matemtica usual. La prioridad de ejecucin se define a travs de parntesis. Por lo dems, rige multiplicacin antes de substraccin. Para las funciones trigonomtricas rige la indicacin en grados.
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
8-149
8.9
8.9.1
Saltos de programa
Etiqueta, destino del salto para saltos de programa
Funcionalidad
Las etiquetas o lbels sirven para la caracterizacin de secuencias como destino del salto en saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecucin del programa. Las etiquetas se pueden elegir libremente, pero contienen como mn. 2 y como mx. 8 letras o nmeros; los dos primeros caracteres deben ser letras o guiones bajos. En una secuencia que sirve como destino del salto, las etiquetas se terminan con dos puntos. Siempre se sitan al inicio de la secuencia. Si existe adicionalmente un nmero de secuencia, la etiqueta se sita despus del nmero de secuencia. Las etiquetas deben ser unvocas dentro de un programa.
Ejemplo de programacin
N10 MARCA1: G1 X20 ... TR789: G0 X10 Z20 ;MARCA1 es la etiqueta, la meta del salto ;TR789 es la etiqueta, la meta del salto. No existe ningn nmero de secuencia
8.9.2
Funcionalidad
Los programas de CN ejecutan sus secuencias en el orden en que stas se disponen al escribirlas. El orden de la ejecucin se puede modificar insertando saltos de programa. El destino del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que situar dentro del programa. La instruccin de salto incondicional exige una secuencia propia.
8-150
N10 G0 X... Z... ... ... N20 GOTOF MARCA0 ; Salto a la etiqueta MARCA0 ... ... ... ... ... N50 MARCA0: R1 = R2+R3 N51 GOTOF MARCA1 ; Salto a la etiqueta MARCA1 ... ... MARCA2: X... Z... N100 M2 ;Fin del programa MARCA1: X... Z... ... N150 GOTOF MARCA2 ; Salto a la etiqueta MARCA2
Fig. 8-41
8.9.3
Funcionalidad
Despus de la instruccin IF se formulan condiciones de salto. Si se cumple la condicin de salto (valor no cero), se suprime el salto. La meta del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que situar dentro del programa. Las instrucciones de salto incondicional exigen una secuencia propia. Se pueden encontrar varias instrucciones de saltos condicionados en una secuencia. Usando saltos de programa condicionados se puede conseguir, en su caso, acortar considerablemente el programa.
8-151
Operaciones de comparacin
Operadores Significado igual no igual mayor menor mayor o igual menor o igual
Las operaciones de comparacin apoyan la formulacin de una condicin de salto. Tambin se pueden comparar expresiones aritmticas. El resultado de operaciones de comparacin es cumplido o no cumplido. No cumplido equivale al valor cero.
Ejemplo de programacin
N10 IF R1 GOTOF MARCA1 ... N100 IF R1>1 GOTOF MARCA2 ;Si R1 no es cero, saltar a la secuencia con MARCA1 ;Si R1 es mayor que 1, saltar a la secuencia con MARCA2
... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARCA3 ;Si R45 es igual a R7 ms 1, saltar a la secuencia con MARCA3 ... varios saltos condicionales en la secuencia: ... N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... ... Nota: en la primera condicin que se cumpla se efecta el salto.
8-152
8.9.4
Operacin
Posicionamiento de puntos en un segmento circular: Premisas: ngulo inicial: 30 Radio de la circunferencia: 32 mm Distancia entre posiciones: 10 Nmero de puntos: 11 Posicin centro crculo en Z: 50 mm Posicin centro crculo en X: 20 mm
en R1 en R2 en R3 en R4 en R5 en R6
R5
Z 50
Fig. 8-42
Ejemplo de programacin
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;Asignacin de los valores iniciales N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ;Clculo y asignacin a direcciones de eje N30 R1=R1+R3 R4= R4-1 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2
Explicacin
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes parmetros de clculo. En N20 se producen el clculo de las coordenadas en X y Z y la ejecucin. En la secuencia N30, R1 aumenta en el ngulo de distancia R3; R4 se reduce en 1. Si R4 es > 0, se vuelve a ejecutar N20; de lo contrario, N50 con el fin del programa.
8-153
8.10
Uso
Uso de subprogramas
Bsicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma. En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente, p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta. Una forma del subprograma es el ciclo de mecanizado. Los ciclos de mecanizado contienen casos de mecanizado con validez general (p. ej.: roscados, desbaste, etc.). Mediante la asignacin de valores a travs de parmetros de clculo previstos se puede conseguir una adaptacin a su caso de aplicacin concreto. (vase en el captulo 9: Ciclos).
Estructura
La estructura de un subprograma es exactamente igual a la de un programa principal (ver apartado 8.1.1 Estructura del programa). Al igual que los programas principales, los subprogramas se dotan en la ltima secuencia de la ejecucin del programa de M2-Fin del programa. Esto implica que el retorno tiene lugar al nivel de programa donde se efecta la llamada.
Fig. 8-43
8-154
Rigen las mismas reglas que para la asignacin de nombres de programas principales. Ejemplo: CASQUILLO7 En los subprogramas existe adems la posibilidad de utilizar la palabra de direccin L.... Para el valor se admiten 7 cifras (slo enteros). Atencin: en la direccin L los ceros a la izquierda tienen significado para la diferenciacin. Ejemplo: L128 no es L0128 ni L00128! Se trata de 3 distintos subprogramas.
Llamada a subprogramas
Los subprogramas se llaman en un programa (programa principal o subprograma) con su nombre. Para este fin, se precisa una secuencia propia. Ejemplo: N10 L785 N20 WELLE7 ;Llamada al subprograma L785 ;Llamada al subprograma ARBOL7
Profundidad de imbricacin
Los subprogramas no slo se pueden llamar desde el programa principal, sino tambin desde un subprograma. Para este tipo de llamadas imbricadas se dispone de un total de 4 niveles de programacin; incluyendo el nivel de programacin del programa principal.
8-155
Nota: si trabaja con ciclos de mecanizado, tenga en cuenta que stos precisan igualmente uno de los cuatro niveles de programa.
1er nivel
Programa principal Subprograma Subprograma Subprograma
2 nivel
3er nivel
4 nivel
Fig. 8-44
Informacin
En el subprograma se pueden modificar funciones G modalmente activas, p. ej., G90 -> G91. Al volver al programa desde el cual se ha efectuado la llamada, preste atencin a que todas las funciones modalmente activas estn ajustadas tal y como las necesita. Lo mismo se aplica en el caso de los parmetros de clculo R. Preste atencin a que sus parmetros de clculo utilizados en los niveles superiores del programa no sean modificados accidentalmente en sus valores en los niveles de programa inferiores.
8-156
Ciclos
Nota previa
9
Los ciclos son subprogramas de tecnologa que realizan un determinado proceso de mecanizado, por ejemplo taladrado, desbaste o roscado, con validez general. La adaptacin a la problemtica concreta se realiza mediante parmetros asignados. En el Sistema se ofrecen ciclos estndar para la tecnologa Tornear.
9.1
9.1.1
Parmetros asignados
Como parmetros asignados para los ciclos se utilizan los parmetros de clculo de R100 a R249. Antes de llamar a un ciclo de trabajo, los parmetros de transferencia para este ciclo se tienen que dotar de valores. Los valores de estos parmetros de transferencia quedan inalterables al terminar el ciclo.
Parmetros de clculo
En caso de uso de ciclos de mecanizado, el usuario tiene que procurar que los parmetros de clculo R100 a R249 permanezcan reservados para la asignacin a los ciclos y no se utilicen de otra forma en el programa. Los ciclos utilizan R250 a R299 como parmetros de clculo internos.
9-157
9.1.2
Reaccin
El procesamiento de secuencias en el CN es cancelado El procesamiento de secuencias se interrumpe; una vez borrada la alarma, se puede continuar con Marcha CN
El texto de error que se muestra simultneamente con el nmero de alarma informa ms detalladamente sobre la causa del error.
Texto de alarma
Solucin
Paso de rosca mal definido Tipo de mecanizado mal programado 3er eje geomtrico no existe Plano referencia mal definido
Comprobar parmetro R106 (R106=0). El valor del parmetro R105 para el tipo de mecanizado est definido de forma incorrecta y se tiene que modificar. Comprobar la configuracin de la mquina y la seleccin del plano (crear 3er eje geomtrico). Comprobar los parmetros R101, R103, R104; R103=R104 R103 no se sita entre R101 y R104. El parmetro R107 tiene un valor superior a 4 inferior a 3 Modificar el valor para la 1 profundidad de taladrado (la primera profundidad de taladrado es opuesta a la profundidad total de taladro). Se ha programado un dimetro de pieza acabada de < 3mm; esto no se permite. La anchura de la herramienta (parmetro R107) no coincide con la forma de ranura programada. La forma de la ranura est programada incorrectamente. El contorno contiene elementos de destalonado. Esto no se permite.
61003 61101
LCYC82, 83, 840, 85 LCYC82, 83, 84, 840, 85 LCYC 840 LCYC 83
61102 61107
No programado ningn sentido giro cabezal 1 profund. taladrado mal definida Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo Anchura herramienta mal definida Mal definida la forma de la ranura Contorno mal definido
61601 61602
LCYC 94 LCYC 93
61603 61605
LCYC 93 LCYC 95
9-158
Tabla 9-2
Alarmas de ciclos
Texto de alarma
Solucin
Error en la preparacin del contorno Mal programada la posicin del filo Forma mal definida Ninguna profundidad de aproximacin programada
Comprobar subprograma de contorno. Comprobar parmetros de tipo de mecanizado (R105). Se tiene que programar una posicin del filo de 1...4, en funcin de la forma de ranura. Comprobar el parmetro para la forma de la garganta. En el desbastado se tiene que programar el parmetro para la profundidad de aproximacin con R108>0.
9-159
9.2
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance programados hasta la profundidad final introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede programar un tiempo de espera. La retirada del taladro se realiza con la velocidad de desplazamiento rpida.
Llamada
LCYC82
Z G0 G1 G4
Fig. 9-1
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal, as como el avance del eje de taladrado se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta. G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 R104 R105 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo de espera en segundos
9-160
Informacin
R101 R102 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo. La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la distancia de seguridad. La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por el ciclo. R103 R104 R105 En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que resulta del plano. La profundidad de taladrado se define en este parmetro de forma absoluta con relacin al punto origen de pieza. En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en segundos.
Z 75 102
Fig. 9-2
Dibujo de ejemplo
9-161
N10 G0 G18 G90 F500 T2 D1 S500 M4 N20 Z110 X0 N25 G17 N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 N35 R105=2 N40 LCYC82 N50 M2
9-162
9.3
Funcin
El ciclo Taladrado profundo fabrica un taladro de centraje hasta la profundidad final de taladro con aproximacin repetida paso a paso a la profundidad cuya magnitud mxima se puede especificar. A eleccin, la broca se puede retirar despus de cada profundidad de aproximacin al plano de referencia para sacar virutas o en 1 mm para la rotura de viruta.
Llamada
LCYC83
Este desarrollo del movimiento se repite para cada profundidad de taladrado. G0 G4 G1 G0 etc. G4 R101 R103 + R102 R103 Anticipo a la prof. tal. actual 1 profundidad de taladrado R110 2 profundidad de taladrado taladra siguiente profundidad de taladrado ... R104 G0 Nota: La distancia de anticipo a la profundidad de taladrado actual slo se ha dibujado en la primera profundidad de taladrado, pero acta en todas las profundidades de taladrado. Fig. 9-3 Desarrollo del movimiento y parmetros en el ciclo
G1 G0 G4
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de llamar al ciclo, se tiene que seleccionar una correccin de herramienta para la taladradora. G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 R104 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia de seguridad, introducir sin signo Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta)
9-163
Significado, gama de valores Tiempo espera en fondo taladro (rotura de viruta) Avance de taladrado Avance para la primera profundidad de taladrado Tiempo espera al inicio y al sacar virutas Primera profundidad de taladrado (absoluto) Valor de degresin, sin introduccin de signo Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0 Sacar virutas=1
Informacin
R101 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo. En el ciclo se parte del supuesto de que el plano de retirada se sita antes del plano de referencia. Por lo tanto, su distancia frente a la profundidad es mayor. La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la distancia de seguridad. La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por ello. En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que resulta del plano. Independientemente del ajuste G90/G91, la profundidad de taladrado se programa siempre como valor absoluto antes de llamar al ciclo. En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en segundos.
R102
R107, R108 A travs de los parmetros se programa el avance para la primera carrera de taladrado (bajo R108) y para todas las dems carreras de taladrado (bajo R107). R109 R110 R111 En el parmetro R109 se puede programar un tiempo de espera al inicio en segundos. El tiempo de espera al inicio slo se ejecuta en la variante con retirada de virutas. El parmetro R110 determina la profundidad de la primera carrera de taladrado. El parmetro R111 para el valor de degresin determina la magnitud en la cual se reduce la profundidad de taladrado actual en las siguientes carreras de taladrado. La segunda profundidad de taladrado resulta de la carrera de la primera profundidad de taladrado, con deduccin del valor de degresin, si este valor es superior al valor de degresin programado. De lo contrario, la segunda profundidad de taladrado corresponde tambin al valor de degresin. Las siguientes carreras de taladrado corresponden al valor de degresin mientras la profundidad restante permanece superior al doble del valor de degresin. Entonces, el resto se distribuye uniformemente en las dos ltimas carreras de taladrado. Si el valor para la primera profundidad de taladrado es contrario a la profundidad total, se emite el aviso de error 61107 Primera profundidad de taladrado definida incorrectamente y el ciclo no se ejecuta.
9-164
R127
Valor 0: Al alcanzar cada profundidad de taladrado, la broca se retira en 1 mm para la rotura de viruta. Valor 1: La broca se retira al plano de referencia avanzado en la distancia directa para sacar virutas.
X 5 a a 2 1
a 2
20
20
30
50
Z 150
Fig. 9-4
Dibujo de ejemplo
9-165
;Este programa ejecuta el ciclo LCYC83 en las posiciones X0. N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 N110 Z155 N120 X0 N125 G17 R101=155 R102=1 R103=150 R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 R111=20 R107=500 R127=1 R108=400 N140 LCYC83 N199 M2 ;1 llamada al ciclo ;Asignacin de parmetros ;Pos. en la primera posicin de taladrado ;Definir valores espec. de la tecnologa
9-166
9.4
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la direccin del cabezal programados hasta la profundidad de roscado introducida. El avance del eje de taladrado se deriva de la velocidad de giro del cabezal. Con este ciclo se pueden fabricar agujeros roscados con mandril de compensacin y captador de valor real del cabezal. La inversin del sentido de giro del cabezal se realiza de forma automtica en el ciclo. Al final del ciclo acta M5 (parada del cabezal).
Llamada
LCYC840
Z G0 G 33 G 33
R104
Fig. 9-5
Requisito
El ciclo slo se puede aplicar con un cabezal con regulacin de velocidad y con sistema de medicin de desplazamiento. El ciclo no comprueba si el captador de posicin real para el cabezal est realmente presente. La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta. G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto)
9-167
Significado, gama de valores Profundidad final de taladro (absoluta) Paso de rosca como valor Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm Sentido de giro del cabezal para roscado de taladros Gama de valores: 3 (para M3), 4 (para M4)
Informacin
R101 -R104 Vase LCYC84
R106
Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numrico. Con el sentido de giro del cabezal indicado en R126 se ejecuta la secuencia de roscado de taladrados. El sentido de giro en el ciclo se invierte automticamente.
R126
9-168
Ejemplo
Con este programa se taladra una rosca en la posicin X0; el eje de taladrado es el eje Z. El parmetro de sentido de giro R126 se tiene que definir. Para el mecanizado se tiene que emplear un mandril de compensacin (compensado). La velocidad de giro del cabezal se especifica en el programa superior.
15 56
Fig. 9-6
Dibujo de ejemplo
N10 G0 G18 G90 S300 M3 D1 T1 N20 X0 Z60 G 17 N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 N40 R106=0.5 R126=3 N40 LCYC840 N50 M2
9-169
9.5
Funcin
Mandrinado - LCYC85
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance definidos hasta la profundidad final de taladro introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede programar un tiempo de espera. El movimiento de entrada y de salida se realiza con los avances programados en los correspondientes parmetros.
Llamada
LCYC85
Z
G0 G1 G4
R104
Fig. 9-7
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta. G17 tiene que estar activo.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 R104 R105 R107 R108 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo de espera en el fondo del taladro en segundos Avance de taladrado Avance en la retirada del taladro
9-170
Informacin
R101-R105 Vase LCYC82 R107 R108 El valor del avance que se especifica aqu acta al mandrinar. El valor del avance especificado en R108 acta en la retirada del taladro.
Ejemplo
No se ha especificado ningn tiempo de espera. El borde superior de la pieza se sita en Y=102.
77 102
Fig. 9-8
Dibujo de ejemplo
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 ; Definicin de los parmetros N35 R105=0 R107=200 R108=400 N40 LCYC85 N50 M2 ; Definicin de los parmetros ; Llamada ciclo de mandrinado ; Fin del programa
9-171
9.6
Funcin
El ciclo de ranurado permite mecanizar ranuras simtricas para el mecanizado longitudinal y transversal en elementos de contorno cilndricos. Se pueden mecanizar ranuras exteriores e interiores.
Llamada
LCYC93
X R101
R118 Z
Fig. 9-9
Requisito
El ciclo de ranurado presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo. Antes de llamar al ciclo de ranurado, se tiene que haber activado la correccin de herramienta de la herramienta cuyo ancho del filo se programa con R107. La posicin neutra del filo se sita en direccin al origen de mquina.
Parmetro
Tabla 9-3 Parmetros para el ciclo LCYC93
Significado, gama de valores Punto inicial en eje transversal (de refrentado) Punto inicial en eje longitudinal Tipo de mecanizado, Gama de valores 1 ... 8 Creces acabado, sin signo Ancho del filo, sin signo Avance en penetracin, sin signo
9-172
Tabla 9-3
Parmetro R114 R115 R116 R117 R118 R119 Ancho ranura, sin signo
Profundidad ranura, sin signo ngulo de flanco, sin signo, entre 0 <= R116 < = 89.999 grados Chafln en borde ranura Chafln en fondo ranura Tiempo espera en fondo ranura
Informacin
R100 R101 R105 En el parmetro R100 se define el dimetro de la ranura en X. R101 determina la posicin inicial de la ranura en el eje Z. R105 determina la variante de ranurado:
Tabla 9-4 Variantes del ranurado
Valor 1 2 3 4 5 6 7 8
Posicin inicial izquierda izquierda izquierda izquierda derecha derecha derecha derecha
Si el parmetro tiene un valor distinto, el ciclo se interrumpe con la alarma 61002 Tipo mecanizado mal programado. R106 R107 El parmetro R106 determina las creces o demasa para acabado en el desbastado de la ranura. El parmetro R107 determina el ancho del filo de la herramienta de ranurar. ste tiene que corresponder al ancho de la herramienta efectivamente utilizada. Si el filo de la herramienta activa es ms ancha, se produce un error de contorno de la ranura programada que no es controlado por el ciclo. Si el ancho de filo programado es mayor que el ancho de la ranura en el fondo, el ciclo se interrumpe con la alarma G1602 Anchura herramienta mal definida. R108 Programando un avance de penetracin en R108, el ranurado paralelo al eje se puede dividir en varias penetraciones. Despus de cada penetracin, la herramienta se retira en 1 mm para romper la viruta.
9-173
Forma de ranura
Los parmetros R114 ... R118 determinan la forma de la ranura. En su clculo, el ciclo parte siempre del punto programado en R100, R101.
R114
El ancho de ranura programado en el parmetro R114 se mide en el fondo, sin tener en cuenta los chaflanes. El parmetro R115 determina la profundidad de la ranura. El valor del parmetro R116 determina la inclinacin en los flancos de la ranura. Con el valor 0 se fabrica una ranura con flancos paralelos al eje (forma rectangular). R117 determina los chaflanes en el borde de la ranura. R118 determina los chaflanes en el fondo de la ranura. Si, mediante los valores programados para los chaflanes, no se obtiene ningn contorno de ranura racional, el ciclo se interrumpe con la alarma 61603 Mal definida la forma de la ranura.
R115 R116
R117 R118
R119
El tiempo de espera en el fondo de la ranura a indicar en R119 se tiene que elegir de modo que se produzca por lo menos una vuelta del cabezal. Se programa de forma adecuada para una palabra F (es decir, en segundos).
Ejemplo
Empezando por el punto (60,35), se ejecuta una ranura con una profundidad de 25 mm y una anchura de 30 mm. En el fondo estn programados dos chaflanes con una longitud de 2 mm.
9-174
R108=10
20
20
Chafln 2 mm 30 Z 25 mm
Fig. 9-10
Dibujo de ejemplo
N10 G0 G90 Z100 X100 T2 D1 S300 M3 G23 ;Seleccin de la posicin inicial N20 G95 F0.3 ;y valores especficos de la tecnologa
R100=35 R101=60 R105=5 R106=1 R107=12 ;Parmetros para la llamada al ciclo R108=10 R114=30 R115=25 R116=20 R117=0 R118-2 R119=1
9-175
9.7
Funcin
Con este ciclo se pueden fabricar gargantas segn DIN 509 de la forma E y F con solicitacin usual y para un dimetro de pieza acabada de > 3 mm. Antes de llamar al ciclo se tiene que activar una correccin de herramienta.
Llamada
LCYC94
R101
FORMA E
FORMA F
X R100 Z Para piezas con una superficie de mecanizado Z Para piezas con dos superficies de mecanizado situadas en ngulo recto
Fig. 9-11
Formas de destalonado E y F
Requisito
El ciclo presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo.
Parmetro
Tabla 9-5 Parmetros para el ciclo LCYC94
Significado, gama de valores Punto inicial en eje transversal, sin signo Punto inicial en eje longitudinal Definicin de la forma: Valor 55 para forma E Valor 56 para forma F Definicin de la posicin del punto de corte de la herramienta: Valores 1...4 para SL 1...4
R107
9-176
Informacin
R100
En el parmetro R100 se especifica el dimetro de la pieza acabada para la garganta. Si, conforme al valor programado para R100, se obtiene un dimetro final de <= 3 mm, el ciclo se interrumpe con la alarma 61601 Dimetro de pieza acabada demasiado pequeo.
R101
R101 determina la medida de la pieza terminada en el eje longitudinal. La forma E y la forma F estn definidas en DIN509 y se tienen que determinar a travs de este parmetro. Si este parmetro tiene un valor distinto de 55 56, el ciclo se interrumpe y se genera la alarma 61609 Mal definida la forma.
R105
R107
El parmetro determina la posicin del filo de la herramienta y, con ella, la posicin de la garganta. Su valor tiene que coincidir con la posicin del filo efectiva de la herramienta seleccionada antes del ciclo.
+X SL 4 SL 3
+Z
SL 1
SL 2
Fig. 9-12
Si el parmetro tiene un valor distinto, aparece la alarma 61608 Posicin del filo mal programada y el ciclo se interrumpe.
9-177
Ejemplo
Con este programa se mecaniza una garganta de la forma E. N50 G0 G90 G23 Z100 X50 T25 D3 S300 M3 ;Seleccin de la posicin inicial N55 G95 F0.3 R100=20 R101=60 R105=55 R107=3 N60 LCYC94 N70 G90 G0 Z100 X50 N99 M02 ;y definir valores especficos de la tecnologa ;Parmetros para la llamada al ciclo ;Llamada ciclo de gargantas ;Siguiente posicin
9-178
9.8
Funcin
Con este ciclo se puede fabricar un contorno programado en un subprograma en mecanizado longitudinal o transversal, en el exterior o en el interior, mediante desbaste paralelo al eje. La tecnologa (desbastado/acabado/mecanizado completo) se puede seleccionar. El ciclo se puede llamar desde cualquier posicin libre de colisiones. Antes de llamar al ciclo, se tiene que haber activado una correccin de herramienta en el programa desde el cual se realiza la llamada.
Llamada
LCYC95
Z
Fig. 9-13 Desarrollo del movimiento en el ciclo LCYC95
Requisito
S S S El ciclo presupone que G23 (programacin de dimetro) est activo. El fichero SGUD.DEF que se suministro en el disquete de ciclos tiene que estar presente en el mando. El ciclo de desbaste se puede llamar hasta el 3er nivel de programa.
Parmetro
Tabla 9-6 Parmetros para el ciclo LCYC95
Significado, gama de valores Tipo de mecanizado, gama de valores 1 ... 12 Creces acabado, sin signo
9-179
Tabla 9-6
Significado, gama de valores Avance de penetracin, sin signo ngulo penetracin para desbaste Medida retirada para desbaste Avance para desbaste Avance para acabado
Informacin
R105
se define a travs del parmetro para el tipo de mecanizado. En el mecanizado longitudinal, la penetracin se realiza siempre en el eje radial; en el mecanizado transversal, se realiza en el eje longitudinal.
Tabla 9-7 Variantes del desbaste
Valor 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Desbastado/acabado/ mecanizado completo Desbastado Desbastado Desbastado Desbastado Mecanizado de acabado Mecanizado de acabado Mecanizado de acabado Mecanizado de acabado completo completo completo completo
Si, para el parmetro, se ha programado un valor distinto, el ciclo se interrumpe con la alarma 61002 Tipo mecanizado mal programado.
R106
A travs del parmetro R106 se pueden programar creces para acabado. El desbastado se realiza siempre hasta estas creces para acabado. Despus de cada desbaste paralelo al eje, el ngulo restante producido se desbasta enseguida paralelamente al perfil. Si no se han programado creces para acabado, se trabaja en el desbastado hasta el perfil final.
9-180
R108
En el parmetro R108 se define el mximo avance de penetracin posible para el desbaste. Sin embargo, el ciclo calcula automticamente el avance de penetracin actual con la cual se trabaja en el desbastado. El movimiento de penetracin en el desbastado se puede desplazar en un ngulo que se puede definir a travs del parmetro R109. El parmetro R110 determina el valor en el cual se produce despus de cada corte de desbaste en ambos ejes el levantamiento del contorno para poder efectuar la retirada con G0. El avance programado en R111 acta en el desbastado para todos los recorridos donde se arrancan virutas. Si como tipo de mecanizado slo est seleccionado acabado, este parmetro no tiene ningn significado. El avance programado en R112 est activo durante el acabado. Si como tipo de mecanizado slo est seleccionado el desbastado, este parmetro no tiene ningn significado.
R112
Definicin del contorno El contorno a desbastar se programa en un subprograma. El nombre del subprograma se asigna al ciclo a travs de la variable _CNAME.
El contorno se puede componer de lneas rectas y segmentos circulares; se pueden insertar radios y chaflanes. Los segmentos circulares programados pueden ser, como mximo, cuadrantes. El contorno no debe contener destalonados. Si se detecta un elemento de destalonado, el ciclo se interrumpe y se emite la alarma 61605 Contorno mal definido. El contorno se tiene que programar siempre en la direccin que se seguir en el acabado segn la direccin de mecanizado seleccionada.
P7(50,120)
P6(62,96)
P5(62,80) P4(67,70)
Fig. 9-14
Con las coordenadas indicadas en la figura, el contorno para el tipo de mecanizado longitudinal exterior se tiene que programar como sigue:
9-181
N10 G1 Z100 X40 N20 Z85 N30 X54 N40 Z77 X70 N50 Z67 N60 G2 Z62 X80 CR=5 N70 G1 Z62 X96 N80 G3 Z50 X120 CR=12 N90 G1 Z35 M2
;Posicin inicial ;P1 ;P2 ;P3 ;P4 ;P5 ;P6 ;P7 ;P8
Para el tipo de mecanizado transversal exterior, el contorno se tiene que programar empezando por P8 (35,120) hacia P0 (100,40).
Mecanizado de acabado S S S S Desplazamiento a la posicin inicial del ciclo por ejes con G0 Desplazamiento a la posicin inicial del contorno con ambos ejes a la vez con G0 Mecanizado de acabado a lo largo del contorno con G1/G2/G3 y el avance R112 Retirada al punto inicial del ciclo con ambos ejes y G0
En el mecanizado de acabado se activa a nivel interno del ciclo automticamente la correccin del radio del filo.
9-182
Posicin inicial
El ciclo determina automticamente la posicin inicial para el mecanizado. En el desbastado, el desplazamiento a la posicin inicial se efecta siempre con ambos ejes a la vez; en el acabado, en cambio, siempre por ejes. En este caso, se desplaza primero el eje de penetracin. En el mecanizado completo no se efecta ninguna retirada a la posicin inicial calculada a nivel interno despus del ltimo corte de desbaste.
Ejemplo
Para la ejecucin del ciclo se precisan 2 programas: S S Programa con llamada al ciclo Subprograma de contorno (TESTK1.MPF)
El contorno representado en el ejemplo de programacin de contornos debe mecanizarse en mecanizado completo longitudinal exterior. La penetracin mxima es de 5 mm, las creces para acabado de 1,2 mm y el ngulo de penetracin de 7 grados. Programa principal N10 T1 D1 G0 G23 G95 S500 M3 F0.4 N20 Z125 X162 ;Definir valores especfic.de la tecnologa ;Posicin de desplaz. sin colisiones antes de la llamada ;Nombre del subprograma del contorno ;Asignar otros parmetros para la ;llamada del ciclo ;Llamada de ciclo ;Nuevo desplazamiento a la posicin inicial ;Desplazamiento por ejes
_CNAME=TESTK1 R105=9 R106=1.2 R108=5 R109=7 R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25 N20 LCYC95 N30 G0 G90 X81 N35 Z125 N99 M2 Subprograma TESTK1 N10 G1 Z100 X40 N20 Z85 N30 X54 N40 Z77 X70 N50 Z67 N60 G2 Z62 X80 CR=5 N70 G1 Z62 X96 N80 G3 Z50 X120 CR=12 N90 G1 Z35 M2
;Posicin inicial ;P1 ;P2 ;P3 ;P4 ;P5 ;P6 ;P7 ;P8
9-183
9.9
Funcin
Roscado - LCYC97
Con el ciclo Roscado se pueden tallar roscas externas o internas cilndricas o cnicas en mecanizado longitudinal o transversal, tanto de una como de varias entradas. El avance de penetracin se realiza automticamente. El roscado a derechas o a izquierdas queda determinado por el sentido de giro del cabezal que se tiene que programar antes de llamar al ciclo. La correccin del avance y la velocidad del cabezal no est activa en secuencias de desplazamiento con roscado.
Llamada
LCYC97
R104
R106
Roscado exterior X Efecto de los parmetros para paso, ngulo de penetracin y creces para acabado
Z
Fig. 9-15
Parmetro
Tabla 9-8 Parmetros para el ciclo LCYC97
Significado, gama de valores Dimetro de la rosca en la posicin inicial Punto inicial de la rosca en el eje longitudinal Dimetro en punto final Punto final de la rosca en el eje longitudinal Paso de rosca como valor, sin signo Determinacin del tipo de mecanizado de la rosca: Gama de valores: 1, 2 Creces acabado, sin signo Trayecto entrada, sin signo
9-184
Tabla 9-8
Parmetro R110 R111 R112 R113 R114 Trayecto salida, sin signo
Profundidad rosca, sin signo Desviacin punto partida, sin signo Nmero de cortes de desbaste, sin signo Cantidad entradas rosca, sin signo
Informacin
R100, R101 Estos parmetros determinan la posicin inicial de la rosca en X y Z. R102, R103 El punto final de la rosca se programa en R102 y R103. En roscas cilndricas, uno de estos parmetros tiene el mismo valor que R100 R101. R104 R105 El paso de rosca es un valor paralelo al eje y se indica sin signo. El parmetro R105 determina si se mecaniza una rosca externa o interna. R105 = 1: Rosca externa R105 = 2: Rosca interna Si est programado otro valor para el parmetro, el ciclo se aborta con la alarma 61002 Tipo de mecanizado mal programado.
R106
Las creces para acabado programadas se restan de la profundidad de roscado especificada y el resto se divide en cortes de desbaste. Despus del desbastado, las creces para acabado se eliminan en un solo paso.
R109, R110 Los parmetros R109 y R110 determinan el recorrido computado a nivel interno del ciclo para la entrada y la salida de la rosca. La posicin inicial programada se avanza en el ciclo en la distancia para entrada. El trayecto de salida alarga la rosca ms all del punto final programado. R111 R112 El parmetro R111 determina la profundidad total de la rosca. En este parmetro se puede programar un valor angular que determina el punto de entrada del primer filete de rosca en la circunferencia de la pieza torneada, o sea, un sustituto para la posicin inicial. El parmetro puede tener valores de entre 0.0001 ... + 359.9999 grados. Si no se indica ningn decalaje de posicin inicial, la primera entrada de rosca empieza automticamente en la marca de cero grados del captador. R113 El parmetro R113 determina el nmero de cortes de desbaste en el fresado de roscas. El ciclo calcula los distintos avances de penetracin actuales automticamente en funcin de R105 y R111. El parmetro determina el nmero de entradas de rosca. Las entradas de rosca se disponen simtricamente en la circunferencia de la pieza torneada.
R114
9-185
Ejemplo
Se quiere mecanizar una rosca de dos entradas M42x2.
M422 Z 35
Fig. 9-16
Dibujo de ejemplo
N10 G23 G95 F0.3 G90 T1 D1 S1000 M4 N20 G0 Z100 X120 R100=42 R101=80 R102=42 R103=45 R105=1 R106=1 R109=12 R110=6 R111=4 R112=0 R113=3 R114=2 N50 LCYC97 N100 G0 Z100 X60 N110 M2
;Definir valores especfic. tecnologa ;Programar posicin inicial ;Parmetros para la llamada al ciclo
9-186
Mquina manual
10
10.1
Fig. 10-1
Panel de servicio
10-187
Funciones de teclas
Movimiento del cursor conforme a la direccin de la flecha
Tecla de entrada (aplicacin de los valores de entrada) Borrar carcter (de la derecha a la izquierda) Confirmar alarma Ampliacin del men Tecla de retroceso Esta tecla no tiene ninguna funcin para el manejo de la mquina Esta tecla no tiene ninguna funcin para el manejo de la mquina Cambio del display a Visualizacin de la posicin relativa con simultnea Puesta a cero de la indicacin en el eje en cuestin Conmutacin del display entre Visualizacin de la posicin absoluta y Visualizacin de la posicin relativa del eje en cuestin
10-188
10.2
10.3
Fig. 10-2
Nota
Se ha de prestar atencin a que el carro de la mquina sea colocado, antes del posicionamiento del punto de referencia propiamente dicho, en una posicin desde la cual se pueda efectuar el desplazamiento al punto de referencia en la direccin positiva del eje.
10-189
Fig. 10-3
Si el mensaje se confirma con la tecla de funcin OK, se pasa al men bsico de las funciones de servicio.
Fig. 10-4
S S
En el interruptor o en las teclas para la evaluacin del volante, preseleccionar el correspondiente ajuste deseado (0,001 mm/0,01 mm/0,1 mm). A continuacin, llevar los ejes con el volante a una posicin desde la cual puedan alcanzar el punto de referencia en direccin positiva.
Nota
En este estado operativo, el desplazamiento de los ejes slo es posible mediante el volante; se impide el desplazamiento de los ejes mediante interruptor de 4 vas o teclas de direccin de los ejes. Asimismo, en este estado operativo no es posible arrancar el cabezal.
Accionando la tecla de funcin Refer. ejes se vuelve al modo de servicio Posicionamiento del punto de referencia.
10-190
10.3.1
S S
Una vez que el eje X ha alcanzado su punto de referencia, se puede iniciar el mismo proceso para el eje Z (Z+).
Nota
El orden para el referenciado, es decir, primero el eje X y despus el eje Z, se tiene que observar estrictamente! El control no permite un orden distinto.
Atencin
Si el fabricante de la mquina no ha montado fines de carrera para los ejes, existe el peligro de una colisin mecnica si, antes de iniciar el posicionamiento del punto de referencia, el eje no se encuentra en el lado correcto de la leva del punto de referencia. --> Preparativos para el posicionamiento del punto de referencia.
Pulsando la tecla de funcin Fin pto.ref. una vez que ambos ejes estn referenciados, se pasa a la pantalla base del Mecanizado manual.
10-191
10.4
Mecanizado manual
La mscara en pantalla base para el mecanizado manual se presenta como sigue:
Fig. 10-5
En este modo de servicio tiene lugar el mecanizado manual propiamente dicho de la pieza. Para este fin, el control del carro cruzado se realiza: S S A travs de los volantes de los ejes X y Z (- - > mecanizado con los volantes) A travs del interruptor de 4 vas o las teclas de direccin de los ejes (X+/X-/Z+/Z-) (--> mecanizado con interruptor de 4 vas/teclas de direccin de los ejes)
El mando del cabezal se efecta a travs de: S La palanca del cabezal o las teclas individuales para la marcha adelante y atrs del cabezal (--> cabezal marcha adelante/marcha atrs)
El ajuste estndar de los datos tecnolgicos para el mecanizado, tales como: velocidad de giro del cabezal, velocidad de corte y avance, se tienen que realizar a travs de mscaras de entrada especiales. - - > Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Nota
En general, los datos tecnolgicos de mecanizado necesarios ya se tienen que especificar antes de iniciar el mecanizado manual.
Atencin
En la mscara de entrada para los datos tecnolgicos de mecanizado se tiene que introducir la mxima velocidad de giro del cabezal admisible, conforme al medio de sujecin montado! Si no se presta el cuidado necesario a este punto, se pueden producir daos serios por la superacin de la velocidad de giro del medio de sujecin. - - > Datos tecnolgicos para el mecanizado.
10-192
10.4.1
Sentido de desplazamiento
Delante de la letra del eje (X/Z) se indica, si el eje en cuestin se encuentra en movimiento, el sentido de desplazamiento actual mediante el correspondiente signo (+/-).
Valor S
Aqu se muestra el valor programado para las vueltas del cabezal (rpm) o el valor programado para la velocidad de corte (m/min). La indicacin corresponde a los ajustes de los datos tecnolgicos para el mecanizado. --> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Valor F
Aqu se indica el valor del avance programado. Segn el ajuste de los datos tecnolgicos para el mecanizado, se trata de m/min o de mm/vuelta. --> Datos tecnolgicos para el mecanizado.
Valor T
En este punto se indica la correccin de herramienta utilizada por el control. --> Cambio de herramienta.
10.4.2
10-193
10.4.3
Nota
Si el ajuste estndar de la evaluacin de volantes se encuentra en 0, o si el interruptor de correccin del avance se encuentra en posicin 0, los volantes estn bloqueados.
10.4.4
Nota
Si el interruptor de correccin del avance se encuentra en posicin 0, estn bloqueados todos los tipos de desplazamiento de un eje. Con los ajustes Avance por vuelta y Velocidad de corte, el avance permanece bloqueado hasta que el cabezal haya alcanzado la velocidad de consigna.
10.4.5
10-194
Nota
El cabezal no puede arrancar si no existe ningn desbloqueo del interruptor de proteccin del mandril. --> Cerrar la proteccin del mandril!
Atencin
Se debe renunciar a cualquier manipulacin en la proteccin del mandril/en el interruptor de proteccin del mandril, dado que podra implicar peligro para las personas y la mquina!
Tras la desconexin del cabezal, ste se frena y se para. Se activa un eventual freno de cabezal. Si no existe ningn freno de cabezal, o si ste est desactivado, el cabezal se puede girar libremente despus de la parada. Si, en la mscara en pantalla Posicionar cabezal, est seleccionada la funcin con el mismo nombre, el cabezal se posiciona, despus de la desconexin, conforme a la posicin preajustada. Un eventual freno de cabezal instalado se activa a continuacin. --> Posicionar cabezal. Una influencia en la velocidad de giro del cabezal programada se consigue mediante la correspondiente seleccin en el interruptor de correccin del cabezal (p. ej., 50%).
10.4.6
Cabezal JOG
Con la tecla Modo JOG cabezal (si ha sido instalada por el fabricante de la mquina), se puede girar el cabezal con una velocidad de giro reducida, por ejemplo, para colocar una pieza en una determinada posicin angular.
10.4.7
Cambio de herramienta
En mquinas convencionales o controladas por ciclos de este tamao se precisa, con pocas excepciones, un cambio de herramienta manual. Por esta razn, es necesario comunicar al control, despus del cambio de herramienta real en la mquina (modificacin de la herramienta), mediante una entrada manual el correspondiente nmero de herramienta (correccin de herramienta). Para ello se precisa la siguiente secuencia: S S S S En la mscara base para el mecanizado manual, accionar la tecla de funcin T. El campo de entrada para el valor T aparece sobre fondo oscuro. Mediante las teclas numricas, introducir el nmero de herramienta deseado (correccin de herramienta) (valores posibles 1-15). Concluir el proceso con la tecla de entrada.
10-195
Nota
El cambio de seleccin del nmero de herramienta (correccin de herramienta) slo es admisible cuando todos los ejes y el cabezal estn parados.
Atencin
El nmero de herramienta introducido en el valor T (correccin de herramienta) tiene que ser compatible con la herramienta insertada en la mquina! De lo contrario, se tiene que volver a medir la herramienta (--> Medir herramienta). Una herramienta medida incorrectamente o sin medir causa errores dimensionales o valores de corte incorrectos!
Si, para el nmero de herramienta a activar (correccin de herramienta), se ha realizado en la mscara de tecnologa de herramienta un ajuste estndar para la tecnologa de mecanizado (- - > introduccin de la tecnologa de herramienta), se muestra el siguiente mensaje (en este ejemplo, para T4):
Fig. 10-6
La contestacin de la pregunta planteada con la tecla de funcin tiene el siguiente efecto: Se aplican las correcciones de herramienta para los ejes X y Z conforme a la ltima medicin de herramientas. En su caso, se modifica la visualizacin de posicin real. Asimismo, se sobreescriben los datos tecnolgicos para el mecanizado vigentes hasta el momento con los datos tecnolgicos de herramienta (guardados para la herramienta en cuestin). (Valor del avance, especificacin de la velocidad de giro del cabezal, velocidad de corte). - - > Introduccin de la tecnologa de herramienta. Se aplican las correcciones de herramienta para los ejes X y Z conforme a la ltima medicin de herramientas. En su caso, se modifica la visualizacin de posicin real. Se conservan los ltimos datos tecnolgicos para el mecanizado vigentes.
OK
Abort
10.4.8
10-196
Nota
La modificacin de los datos tecnolgicos de mecanizado slo se admite cuando todos los ejes y el cabezal estn parados.
Para modificar los datos tecnolgicos de mecanizado se dispone de 2 vas: S Una mera modificacin de los valores del cabezal y de avance (valor S/valor F) se puede realizar directamente en la mscara en pantalla Mecanizado manual --> Modificacin de los valores de cabezal/avance. Para la introduccin completa de los datos tecnolgicos de mecanizado est prevista una mscara de entrada propia --> Introduccin de los datos tecnolgicos de mecanizado.
10.4.9
10-197
Nota
La modificacin del valor S o del valor F slo se admite cuando todos los ejes y el cabezal estn parados.
10.4.10
Fig. 10-7
Al abrir la mscara en pantalla, aparece en sta el ltimo campo de entrada editado sobre fondo oscuro; por lo tanto, est disponible directamente para la introduccin de valores. Para modificar un valor en otro campo de entrada, ste se puede alcanzar accionando la correspondiente tecla de cursor. La entrada se realiza mediante teclas numricas; el valor introducido se aplica (activa) inmediatamente al accionar la tecla de entrada. Si no se desea aplicar los valores, existe la posibilidad, antes de accionar la tecla de entrada, de conservar el valor de entrada antiguo cambiando la seleccin del campo de entrada mediante la tecla de cursor o abandonando la mscara en pantalla (accionando la tecla de funcin Atrs). El significado de los distintos campos de entrada est determinado como sigue:
Velocidad de giro const. del cabezal Con este valor de entrada se determina la velocidad de giro del cabezal programada para el mecanizado mediante velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo o mediante velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta. Sin embargo, slo se alcanza por completo si no se programa una reduccin a travs de la posicin del interruptor de correccin del cabezal o mediante el parmetro de entrada de la limitacin de revoluciones del cabezal (Mx. velocidad de giro del cabezal).
10-198
Velocidad de corte const. Valor de entrada de la velocidad de corte para el mecanizado con velocidad de corte + avance por vuelta. En este caso, la velocidad de giro del cabezal se adapta al dimetro de mecanizado de la pieza, de modo que se obtienen condiciones de corte uniformes. Dado que, en este modo de servicio, el cabezal se debera girar en el centro de giro (puramente calculatorio) con una velocidad de giro infinita, se tiene que limitar a travs del parmetro Mx. velocidad de giro del cabezal. Otra posibilidad de influir en la velocidad de corte constante existe a travs de la posicin de los interruptores de avance y de correccin del cabezal.
Mx. velocidad de giro del cabezal En este caso es absolutamente necesario introducir la mxima velocidad de giro del cabezal admisible. Entonces, la velocidad de giro del cabezal queda limitada en todas las circunstancias a este valor, p. ej., para impedir que se pueda sobrepasar la velocidad de giro admisible del medio de sujecin.
Avance por tiempo Con la seleccin Avance por tiempo, los ejes (si no existe ninguna correccin del rpido) se desplazan con el valor introducido aqu (mm/min). Se puede influir en ello a travs de la posicin del interruptor de correccin del avance.
Avance por vuelta El valor introducido aqu determina en el tipo de mecanizado velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta, o velocidad de corte const. + avance por vuelta, la velocidad del eje (si no existe ninguna correccin del rpido). Una posibilidad de influencia directa existe a travs de la posicin del interruptor de correccin del avance, una indirecta a travs del interruptor de correccin del cabezal.
Atencin
En el campo de entrada para la mxima velocidad de giro del cabezal admisible se tiene que introducir el valor prescrito por el fabricante para el medio de sujecin montado! Si no se presta el cuidado necesario a este punto, se pueden producir daos serios por la superacin de la velocidad de giro del medio de sujecin.
Accionando una o varias veces la tecla de funcin Avance de cabezal se puede seleccionar el tipo de mecanizado deseado: Velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo - - > velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta --> velocidad de corte + avance por vuelta
Los smbolos que aparecen al lado del texto tienen el siguiente significado: Visualizacin: Tipo de mecanizado deseleccionado Tipo de mecanizado activo (seleccionado)
10-199
10.4.11
Posicionamiento de cabezales
La funcin Posicionamiento de cabezales sirve nicamente para la parada controlada del cabezal, para poder aplicar con mayor facilidad la llave de mandril. No est prevista para el mecanizado dependiente de la posicin! Si est seleccionada la funcin Posicionamiento de cabezales, el cabezal se posiciona, despus de la desconexin, conforme a la posicin ajustada en el campo de entrada Posicin del cabezal de consigna. Un eventual freno de cabezal se activa a continuacin. La mscara en pantalla de posicionamiento del cabezal se alcanza desde la mscara de entrada de los Datos tecnolgicos para el mecanizado, con la tecla de funcin Posic. cabezal. Al accionar la tecla de funcin Posic. cabezal aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-8
Posicionamiento de cabezales
Al abrir la mscara en pantalla se dispone de dos vas para la introduccin de la posicin: S Introduccin directa de la posicin en el campo de entrada ya resaltado sobre fondo oscuro para la posicin del cabezal de consigna mediante las teclas numricas. La aplicacin de los valores se realiza accionando la tecla de entrada. Slo se admiten valores de 0-359,9; de lo contrario, se muestra un aviso de error y el valor no se aplica. Girar el cabezal desconectado de forma manual a la posicin deseada y pulsar la tecla de funcin Aplicar. A continuacin, la posicin del cabezal actual se introduce directamente en el campo de entrada Posicin del cabezal de consigna y se aplica automticamente. Si, desde el ltimo arranque del cabezal, ste no ha girado todava una vuelta completa, el cabezal an no est sincronizado, por lo cual la aplicacin de la posicin no es posible. En este caso aparece una correspondiente indicacin.
La activacin propiamente dicha del posicionamiento de cabezal se realiza con la tecla de funcin CON o con la tecla de funcin DESC. para la desactivacin. El estado vlido en cada momento se describe a continuacin: Visualizacin: Funcin deseleccionada Funcin activa (seleccionada)
10-200
10.5
Datos de herramienta
En el control ya est establecida, en forma estndar, una lista de herramientas para 15 herramientas; sin embargo, las distintas herramientas se tienen que medir antes de la primera aplicacin. --> Medir herramientas
Atencin
Una herramienta medida incorrectamente o sin medir causa errores de dimensiones o valores de corte incorrectos! Si los valores se desvan fuertemente de la realidad de la herramienta, no se pueden excluir una rotura de herramienta o daos en la mecnica de la mquina o en la pieza.
La Vista general de datos de herramienta se alcanza desde la mscara base Mecanizado manual, con la tecla de funcin Herram.. Al accionar la tecla de funcin Herram. aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-9
En esta mscara en pantalla se muestran los valores de correccin activos de las correspondientes herramientas, las denominadas correcciones de herramienta para los ejes X y Z. El torneador o la torneadora expertos pueden introducir aqu las correcciones de herramienta, tales como las acostumbradas en los controles CNC; en lo que respecta a todos los dems, esta mscara en pantalla sirve nicamente para la informacin sobre las correcciones actuales. La medicin de herramientas propiamente dicha se debera realizar en la mscara en pantalla Medir herramientas. --> Medir herramientas La introduccin de datos en la Vista general de datos de herramienta se realiza de la siguiente manera: S S Seleccionar el campo deseado mediante las teclas de cursor (entonces, aparece sobre fondo oscuro) Efectuar la introduccin de valores y aplicar con la tecla de entrada. A continuacin, la visualizacin de posicin real de la mquina (en el Mecanizado manual) est cambiada conforme a la modificacin. Si, en cambio, no se quiere aplicar la modificacin de los valores, se tiene que abandonar el campo de entrada mediante la tecla de cursor o efectuar un cambio de mscara antes de accionar la tecla de entrada.
10-201
10.5.1
Medir herramienta
La medicin de herramientas soportada se debera desarrollar de la forma que se muestra en el siguiente ejemplo (mostrado en el eje X): S S Insertar la herramienta a medir en la mquina. En la mscara en pantalla de Mecanizado manual, seleccionar el correspondiente n de herramienta. --> Seleccin de herramienta Conmutar a la mscara en pantalla de la Vista general de datos de herramienta. Accionar la tecla de cursor hasta que el correspondiente n de herramienta aparezca sobre fondo oscuro. Accionar la tecla de funcin Med.; debera aparecer la siguiente mscara en pantalla:
S S S
Fig. 10-10
Medir herramientas
Controlar si, en el campo de visualizacin para la herramienta, se encuentra el n de herramienta actual, porque a ste se refiere el posterior proceso de medida. Si no fuera as, pasar con la tecla de funcin Atrs a la Vista general de datos de herramienta y efectuar all la seleccin correcta. Con el cabezal en marcha y aplicando el volante X, efectuar cuidadosamente una aproximacin con contacto a la pieza y, a continuacin, desplazar el carro (sin modificacin de la posicin X) con la ayuda del volante una cierta distancia en el eje Z (torneado longitudinal). Desconectar el cabezal. Introducir el dimetro medido en la pieza en el campo de entrada d1. Aplicar el valor con la tecla de entrada. A continuacin, el control calcula automticamente la correspondiente correccin de herramienta (en el radio) y la indica como valor L1 en la mscara en pantalla.
S S S
Nota
Si la mscara en pantalla se abandona en el estado actual, la nueva correccin no est activa! S Accionando la tecla de funcin Valor registro, se aplica la correccin de herramienta modificada para la herramienta seleccionada en el eje X. Entonces, el dimetro medido se muestra en la mscara en pantalla del Mecanizado manual como posicin actual si no se ha abandonado la posicin de aproximacin con contacto en el eje X. Accionando la tecla de funcin Eje Z se cambia de mscara en pantalla, de modo que se puede realizar entonces la medicin del eje Z de forma anloga al eje X. Con la tecla de funcin Atrs se pasa a la mscara en pantalla superior.
S S
10-202
10.5.2
Datos de la geometra
En la mscara de entrada de Datos geomtricos, se permite al torneador o a la torneadora expertos introducir las correcciones de herramienta como de costumbre en controles numricos por computadora o corregir un desgaste de la herramienta medido sin necesidad de volver a medir la herramienta. En lo que respecta a todos los dems, esta mscara en pantalla sirve nicamente para la informacin sobre las correcciones actuales. La medicin de herramientas propiamente dicha se debera realizar en la mscara en pantalla Medir herramientas. - - > Medir herramienta. La llamada se realiza a travs de la tecla de funcin Datos geom. desde la mscara en pantalla Vista general de datos de herramienta; se muestra la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-11
Las indicaciones para la Longitud 1 se refieren siempre al eje X; las indicaciones para la Longitud 2, siempre al eje Z. La indicacin Radio o la conmutacin de la posicin de la herramienta (Conmut. posicin) son un avance de posibles ampliaciones futuras, por lo cual no tienen ningn significado en la versin del software actual.
10.5.3
10-203
Fig. 10-12
Tecnologa de herramienta
Valor de cabezal
Aqu se introduce, en funcin del tipo de mecanizado seleccionado (ver abajo) el valor de velocidad de giro del cabezal en vueltas/min o el valor de corte en m/min.
Inactiva
La indicacin inactiva seala que, para la herramienta en cuestin, an no se ha introducido ninguna tecnologa de herramienta. La introduccin de la tecnologa de herramienta se debera desarrollar como sigue: S S Mediante la tecla de cursor, seleccionar un campo de entrada de la herramienta deseada (no importa si se trata del campo de entrada para el cabezal o para el avance). Accionando una o varias veces la tecla de funcin Avance de cabezal se puede seleccionar el tipo de mecanizado deseado: (Descripcin detallada: --> Introduccin de los datos tecnolgicos para el mecanizado) Velocidad de giro del cabezal + avance por tiempo (vueltas/min + mm/min) - - > Velocidad de giro del cabezal + avance por vuelta (vueltas/min + mm/vuelta) - - > Velocidad de corte + avance por vuelta (m/min + mm/vuelta) Introduccin de datos mediante las teclas numricas en los campos de entrada para los valores del cabezal y del avance. La aplicacin de los datos se realiza accionando la tecla de entrada. Al abandonar el campo de entrada o al cambiar de mscara antes de accionar la tecla de entrada, se conserva el valor original (el nuevo valor de entrada no se almacena).
10-204
10.5.4
Fig. 10-13
La contestacin de la pregunta planteada con la tecla de funcin tiene el siguiente efecto: Los datos de tecnologa de herramienta para la herramienta en cuestin (valor de cabezal y valor del avance) se borran; a continuacin, se vuelve automticamente a la mscara en pantalla Tecnologa de herramienta. El borrado se sealiza a travs del texto de indicacin inactivo en el valor del cabezal y el valor del avance. Los datos de tecnologa de herramienta para la herramienta en cuestin (valor de cabezal y valor del avance) se conservan; a continuacin, se vuelve automticamente a la mscara en pantalla Tecnologa de herramienta. Se conservan los ltimos datos tecnolgicos de herramienta vigentes.
OK
Abort
10.6
Topes
Los topes sirven para la detencin sencilla de los ejes en funcin de la posicin. Cuando el eje se ha parado en la posicin del tope, la continuacin de la marcha se impide hasta que el tope que se ha disparado queda desactivado. Con esta funcin se pueden tornear escalones sencillos en el modo de servicio Mecanizado manual (tambin conos) sin necesidad de una parametrizacin posterior del ciclo. --> Torneado con topes Condiciones marginales: S La posicin del tope es siempre una medida absoluta; es decir, corresponde siempre a la posicin de la visualizacin de posicin real absoluta del Mecanizado manual. No es posible una posicin relativa de los topes. La introduccin/aplicacin de la posicin del tope slo es posible con los ejes parados; de lo contrario, se emite un aviso de error.
10-205
10.6.1
Fig. 10-14
Fig. 10-15
Con
El tope representado en la lnea en cuestin est conectado y, por lo tanto, activo.
Des
El tope representado en la lnea en cuestin est desconectado y, por lo tanto, inactivo.
-X
Tope negativo del eje X. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en direccin negativa.
10-206
+X
Tope positivo del eje X. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en direccin positiva.
-Z
Tope negativo del eje Z. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en direccin negativa.
+Z
Tope positivo del eje Z. El eje se detiene automticamente cuando se alcanza la posicin absoluta del eje (introducida en esta lnea) con el tope activo por desplazamiento del eje en direccin positiva. Al abrir la mscara en pantalla se dispone de dos vas para la introduccin de la posicin de los topes: S Introduccin directa de la posicin: mediante las teclas de cursor, seleccionar el campo de entrada del correspondiente tope de modo que aparezca sobre fondo oscuro. A continuacin, introducir mediante las teclas numricas la posicin absoluta deseada. La aplicacin de los valores se realiza accionando la tecla de entrada. Si, en cambio, no se desea aplicar el valor introducido, existe la posibilidad, antes de accionar la tecla de entrada, de abandonar el campo de entrada con la tecla de cursor o efectuar un cambio de mscara mediante la tecla de funcin Atrs. En ambos casos se conserva el valor de entrada original. Aplicacin de la posicin real actual: mediante las teclas de cursor, seleccionar el campo de entrada del correspondiente tope de modo que aparezca sobre fondo oscuro. A continuacin, incorporar con la tecla de funcin Aplic. la posicin del eje en cuestin en el campo de entrada.
Nota
La introduccin/aplicacin de la posicin del tope slo es posible con los ejes parados; de lo contrario, se emite un aviso de error.
Nota
La posicin del tope es siempre una medida absoluta; es decir, corresponde siempre a la posicin de la visualizacin de posicin real absoluta del Mecanizado manual. No es posible una posicin relativa de los topes.
10-207
10.6.2
Activar/desactivar topes
La activacin/desactivacin de los topes se realiza siempre mediante el accionamiento de pulsadores de men en la mscara en pantalla Fijacin de topes; en el momento de la activacin siempre tienen que estar parados todos los ejes. De lo contrario, se emite un aviso de error. Los correspondientes pulsadores de men poseen las siguientes funciones:
Individual CON-DESC
Al accionar esta tecla de funcin, se activa/desactiva siempre el tope cuyo campo de entrada aparece sobre fondo oscuro. La seleccin del correspondiente campo de entrada se realiza mediante las teclas de cursor. Si un tope est marcado en el display con DESC, se activa accionando la tecla de funcin Individual CON-DESC. A continuacin, figura en el display con CON. La desactivacin funciona de forma anloga a la activacin: Un tope mostrado como CON se representa como DES despus de accionar la tecla de funcin. Entonces est desactivado. Accionando la tecla de funcin Todos CON, se activan todos los topes, independientemente de su estado anterior. Entonces, el display se ajusta para todos los topes a CON. Accionando la tecla de funcin Todos DESC, se desactivan todos los topes, independientemente de su estado anterior. Entonces, el display se ajusta para todos los topes a DESC.
Todos CON
Todos DESC
10.6.3
10-208
Se pide un escaln de 100 mm en direccin Z y una direccin final de 50 mm en direccin X, con unas creces para acabado de 0,2 mm. El dimetro de la pieza en bruto es 70 mm y la superficie plana se encuentra a 0 mm en direccin Z (- - > Medir herramienta). S S S S S S S S S S Posicionar los ejes delante de la pieza (p. ej., X +75 mm / Z +5 mm) Controlar los datos tecnolgicos para el mecanizado Fijar los topes: -X en 50,4 mm / -Z en 99,8 mm (por causa de las creces para acabado), +Z en +5 mm. Desactivar el tope para +X; no se necesita. Arrancar el cabezal Penetrar con el volante en direccin X a la 1 profundidad de corte Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de direccin del eje en direccin negativa Al alcanzar la posicin del tope Z 99,8 mm, el eje Z se detiene automticamente; aparece el mensaje Tope Z alcanzado Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes Levantar con el volante Mediante el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes y la correccin del rpido, posicionar en direccin Z positiva delante de la pieza hasta que se detenga el eje y aparezca el mensaje Tope +Z alcanzado Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin de los ejes Con el volante, penetrar en direccin X a la siguiente profundidad de corte Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de direccin del eje en direccin negativa
S S S
Repetir el proceso hasta que se alcance la profundidad de desbaste (en la penetracin se emite el mensaje Tope -X alcanzado). Cuando se haya ejecutado tambin este desbaste, se tienen que reajustar los topes al acotado de la pieza terminada si los ejes estn situados delante de la pieza. S S S S S S S Ajustar los topes al acotado de la pieza terminada: -X en 50,0 mm/-Z en 100,0 mm Penetrar con el volante en direccin X hasta que aparezca el mensaje Tope X alcanzado Iniciar el mecanizado en el eje Z mediante el interruptor de 4 vas o mediante la tecla de direccin del eje en direccin negativa Al alcanzar la posicin del tope Z 100,0 mm, el eje Z se detiene automticamente; aparece el mensaje Tope Z alcanzado Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin del eje en direccin Z y arrancar en direccin X positiva (mecanizado de acabado de la superficie plana) Desconectar el interruptor de 4 vas o la tecla de direccin del eje en direccin X en cuanto la punta de la herramienta haya abandonado la pieza Entonces, el mecanizado est terminado y los topes se pueden desactivar de nuevo
10-209
10.7
Torneado cnico
La funcin Torneado cnico est prevista para la produccin sencilla de piezas cnicas. En principio, se trabaja de la misma manera (que en el Mecanizado manual), con excepcin de la introduccin adicional de un ngulo (ngulo cnico). La introduccin del ngulo produce un giro de la cruz de coordenadas interna del control conforme al valor angular. Cuando se acciona entonces el interruptor de 4 vas o una tecla de direccin de un eje, el control interpola (desplaza simultneamente) los ejes X y Z en funcin de la entrada del ngulo. Entonces, el avance de ejes programado se aplica en la trayectoria ejecutada y ya no en el correspondiente eje. Para tornear conos con puntos finales definidos, el uso de los topes representa un complemento racional para esta funcin. - - > Topes
Nota
El cono deseado slo se ejecuta mediante el interruptor de 4 vas o utilizando las teclas de direccin de los ejes. El desplazamiento mediante los volantes sigue siendo un desplazamiento paralelo al eje y no produce ningn cono!
Nota
El torneado cnico slo es posible con el cabezal arrancado; de lo contrario, aparece un aviso de error.
La funcin Torneado cnico se alcanza, partiendo de la pantalla base del Mecanizado manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera: S S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens Al accionar la tecla de funcin Torneado cnico aparece la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-16
Torneado cnico
10-210
Al llamar a la mscara en pantalla, el campo de entrada para el ngulo cnico aparece inmediatamente sobre fondo oscuro; por lo tanto, est preparado para la introduccin del ngulo. La introduccin del ngulo se realiza mediante las teclas numricas; un valor angular positivo gira la cruz de coordenadas, visto en el sentido de desplazamiento X+, en direccin al cabezal, mientras un valor angular negativo lo gira en este sentido de desplazamiento en direccin al contrapunto. El valor introducido se aplica inmediatamente con la tecla de entrada. El ngulo cnico permanece activo hasta que la mscara en pantalla Torneado cnico se abandona accionando la tecla de funcin Fin Torneado cnico. Los siguientes dibujos pretenden ilustrar la relacin entre el signo del valor angular y el giro de la cruz de coordenadas:
Valor angular positivo
Fig. 10-17
Fig. 10-18
10-211
10.8
Torneado de radios
La funcin Torneado de radios est prevista para la ejecucin sencilla de radios interiores y exteriores; todos los datos tecnolgicos necesarios para el mecanizado se adoptan automticamente del Mecanizado manual. El punto de partida de los radios a ejecutar corresponde a las posiciones de los ejes en el momento de accionar la tecla Marcha CN.
Nota
El radio deseado se ejecuta con Marcha CN; una interrupcin de la ejecucin es posible en todo momento con Parada CN. En esta funcin, el interruptor de 4 vas o las teclas de direccin de los ejes, as como los volantes estn siempre bloqueados!
Nota
El torneado de radios slo es posible con el cabezal arrancado; de lo contrario, aparece un aviso de error.
La funcin Torneado de radios se alcanza, partiendo de la pantalla base del Mecanizado manual (Fig. 10-5), de la siguiente manera: S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
Fig. 10-19
Torneado de radios
X1
Con este valor de entrada se describe la posicin del punto final de la circunferencia en el eje X. El valor de entrada se puede ver como magnitud de longitud relativa (en el radio) que posee como posicin inicial el punto inicial de la circunferencia (= posicin actual del eje X en el dimetro).
10-212
z1
Con este valor de entrada se describe la posicin del punto final de la circunferencia en el eje Z. El valor de entrada se puede ver como magnitud de longitud relativa que posee como posicin inicial el punto inicial de la circunferencia (= posicin actual del eje Z).
r
Este valor de entrada describe el radio a ejecutar. La determinacin de si un crculo se ejecutar en sentido horario o en sentido antihorario se toma mediante la tecla de funcin Arco sentido de giro. La correspondiente seleccin se representa en la mscara en pantalla mediante un dibujo.
Atencin
La introduccin incorrecta o la omisin de un signo en los valores de entrada (x1, z1) o un sentido de giro equivocado del arco de circunferencia (tecla de funcin Arco sentido de giro) puede causar, posteriormente, una colisin y destruir en su caso la herramienta o la pieza.
Cuando todos los valores de entrada se han asignado correctamente, el torneado de radios se puede iniciar con la tecla Marcha CN. Dado que la posicin inicial del radio es siempre la posicin actual de los ejes, es posible ejecutar, mediante el accionamiento repetido de la tecla Marcha CN, una clase de estructuracin de la superficie. Toda ejecucin de un radio se puede interrumpir inmediatamente pulsando la tecla Parada CN. La continuacin con la tecla Marcha CN slo tiene sentido antes de abandonar la mscara en pantalla Torneado de radios, dado que, al abandonar la mscara en pantalla, se termina la funcin. Si se vuelve a llamar a la mscara en pantalla, se supone, partiendo de la posicin actual de los ejes (en este caso, el punto de la interrupcin) un nuevo radio para el mecanizado y se efecta el correspondiente clculo. Un radio interrumpido anteriormente permanece inacabado.
Nota
Los eventuales topes activados se deberan desactivar antes de tornear radios o ajustar a un valor fuera del margen de desplazamiento necesario para el torneado de radios. De lo contrario, el control emite un aviso de error que impide el inicio de la funcin Torneado de radios.--> Fijacin de los topes
10-213
10.9
Roscado
Con la llamada a la funcin Roscado se dispone de numerosas posibilidades de ejecucin, repaso y reparacin de roscas planas, longitudinales y cnicas. Las roscas pueden ser de una o de varias entradas. Los datos tecnolgicos para el mecanizado para el roscado se toman del Mecanizado manual, al igual que la correccin de herramienta actual.
Nota
Los eventuales topes activados se deberan desactivar antes de roscar o ajustar a un valor fuera del margen de desplazamiento necesario para el roscado. - - > Fijacin de los topes.
10.9.1
Fig. 10-20
La seleccin de los campos de entrada se realiza de forma general, como en todas las dems funciones, mediante las teclas de cursor; la introduccin de datos se realiza con teclas numricas y la confirmacin de datos mediante la tecla de entrada. Si, en cambio, no se quiere aplicar un valor de entrada, el campo en cuestin se tiene que abandonar antes de accionar la tecla de entrada mediante la tecla de cursor o se tiene que efectuar un cambio de mscara.
10-214
Esta tecla de funcin conmuta la direccin de roscado. La direccin de roscado actual se indica en la pantalla mediante una entrada de texto (al mandril/del mandril). La direccin al mandril significa que la posicin inicial de la rosca se sita en el lado de la mquina que apunta al contrapunto y la direccin de roscado se dirige hacia el cabezal (al mandril). En cambio, del mandril significa que la posicin inicial de la rosca se sita cerca del mandril y la direccin de roscado se dirige hacia el contrapunto. Aqu se selecciona si se mecanizar una rosca interna o una rosca externa; la correspondiente seleccin se representa en pantalla en forma de un dibujo. Esta tecla de funcin conmuta a la mscara en pantalla en la cual tiene lugar el mecanizado propiamente dicho:
Interior Exterior
Ejecutar
Fig. 10-21
10-215
Una vez que todos los valores de entrada se hayan asignado correctamente, el trabajo de roscado se puede iniciar tras la llamada a la mscara en pantalla representada arriba, accionando la tecla Marcha CN. El requisito es que el cabezal ya gira en la direccin correcta. S S S El mecanizado se desarrolla como sigue: Partiendo de la posicin actual de los ejes, se penetra a la 1 profundidad de corte. El control espera (a la posicin inicial) la siguiente marca cero del captador del cabezal para iniciar con ella un desplazamiento de eje en el eje longitudinal (posicin inicial de rosca definida). Cuando se alcanza la longitud de la rosca (el punto final), se sale con velocidad de desplazamiento rpido en el eje transversal de la pieza. Entonces, se efecta, con velocidad de desplazamiento rpido y observando una distancia de seguridad, el desplazamiento a la posicin inicial en el eje longitudinal. Penetracin en el eje transversal a la siguiente profundidad de corte. Espera a la siguiente marca cero del captador de cabezal para iniciar el eje longitudinal.
S S S S
Esta secuencia contina hasta que se hayan ejecutado todos los cortes (campo de entrada Nmero de cortes). A continuacin, se ejecuta un mecanizado de acabado adicional para alisar la rosca y, al alcanzar la posicin inicial original en el eje longitudinal y en el eje transversal, el mensaje Estado terminado. En este punto se ofrecen entonces unas posibilidades de decisin: S S Si la rosca est terminada, la mscara en pantalla de ejecucin de roscas se puede abandonar, con el cabezal desconectado, mediante la tecla de funcin Rosca FIN. Si se quiere seguir mecanizando la rosca, p. ej., si es necesario un corte posterior, se tiene que efectuar una nueva Marcha CN en este punto. Repaso en el extremo de la rosca.
10.9.2
Roscado ampliado
La funcin Roscado ampliado se basa, en principio, en las entradas de la funcin Roscado sencillo de roscas longitudinales. Las entradas realizadas all para Paso, Profundidad de roscado, Nmero de cortes e Interior/Exterior se utilizan adicionalmente a las entradas que figuran en la propia mscara en pantalla. Las definiciones para del/al mandril y Longitud de la rosca no tienen importancia en este caso. La ventaja del roscado ampliado frente al roscado sencillo de roscas longitudinales radica bsicamente en que, en este caso, existe la posibilidad de ejecutar no slo roscas longitudinales, sino tambin roscas transversales y cnicas. Asimismo, se pueden ejecutar roscas de varias entradas en versin transversal, longitudinal y cnica.
Nota
La funcin Roscado ampliado utiliza los valores de entrada de la mscara en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudinales! Por esta razn, ambas mscaras se tienen que rellenar por completo para poder ejecutar una rosca correcta. - - > Roscado sencillo de roscas longitudinales.
10-216
La funcin Roscado ampliado se alcanza, partiendo de la pantalla base Roscado sencillo de roscas longitudinales (Fig. 10-20), de la siguiente manera: S Conmutar el men de pulsadores por activacin de la tecla de ampliacin de mens:
Fig. 10-22
Roscado ampliado
La introduccin de datos en los campos de entrada o su manejo se desarrolla exactamente de la misma manera que se describe para la mscara de entrada del roscado sencillo de roscas longitudinales.
Inicio de la rosca d1 Posicin inicial de la rosca en el eje transversal (posicin absoluta del eje X en el dimetro).
Inicio de la rosca L1 Posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal (posicin absoluta del eje Z).
Fin de la rosca d2 Posicin final de la rosca en el eje transversal (posicin absoluta del eje X en el dimetro).
Fin de la rosca L2 Posicin final de la rosca en el eje longitudinal (posicin absoluta del eje Z).
Nmero de filetes Aqu se introduce el nmero de filetes de rosca. Con un ajuste estndar superior a 1 se ejecutan roscas de varias entradas. Para una rosca de una sola entrada se tiene que introducir aqu 1. En caso de introduccin de valores no vlidos se muestra un aviso de error.
10-217
Aqu existe la posibilidad de adoptar, mediante la seleccin concreta de un parmetro de entrada (el campo de entrada aparece sobre fondo oscuro) la posicin real actual del eje en cuestin, accionando esta tecla de funcin. Esta tecla de funcin selecciona la funcin Reparacin de roscas (reparacin de roscas, repaso de roscas) --> Reparacin de roscas Esta tecla de funcin conmuta a la mscara en pantalla en la cual tiene lugar el mecanizado propiamente dicho: el aspecto de la mscara en pantalla es idntico al de la mscara del roscado sencillo de roscas longitudinales (Fig. 10-21). Una vez que todos los valores de entrada se hayan asignado correctamente, el trabajo de roscado se puede iniciar tras la llamada a la mscara en pantalla Ejecutar, accionando la tecla Marcha CN. El requisito es que el cabezal ya gire en la direccin correcta. El mecanizado se desarrolla como sigue: S S Partiendo de la posicin actual de los ejes, se efecta en velocidad de desplazamiento rpido el desplazamiento a la posicin inicial de la rosca (d1/L1). A continuacin, se penetra a la 1 profundidad de corte. Cul de los dos ejes acta entonces como eje de penetracin depende de la geometra de la rosca (rosca longitudinal, transversal o cnica). El control espera la siguiente marca cero del captador del cabezal para iniciar con ella los desplazamientos de ejes (eje longitudinal y/o eje transversal) (segn la geometra de la rosca). Cuando se alcanza el punto final de la rosca en ambos ejes, se sale con velocidad de desplazamiento rpido de la pieza. Con velocidad de desplazamiento rpido se efecta entonces, observando una distancia de seguridad, el desplazamiento a la posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal y transversal. Penetracin a la siguiente profundidad de corte. Espera a la siguiente marca cero del captador de cabezal para iniciar los ejes.
Reparacin de roscas
Ejecutar
S S
S S
Esta secuencia contina hasta que se hayan ejecutado todos los cortes (campo de entrada Nmero de cortes). A continuacin, se ejecuta un mecanizado de acabado adicional para alisar la rosca y, al alcanzar la posicin inicial de la rosca en el eje longitudinal y en el eje transversal, el mensaje Estado terminado. En este punto se ofrecen entonces unas posibilidades de decisin: S S Si la rosca est terminada, la mscara en pantalla de ejecucin de roscas se puede abandonar, con el cabezal desconectado, mediante la tecla de funcin Rosca FIN. Si se quiere seguir mecanizando la rosca, p. ej., si es necesario un corte posterior, se tiene que efectuar una nueva Marcha CN en este punto. - - > Repaso en el extremo de la rosca.
10.9.3
Reparacin de roscas
La funcin Reparacin de roscas es una subfuncin del Roscado ampliado. Con ella se puede ejecutar una reparacin o un repaso de la rosca de una pieza retirada, entre tanto, de la sujecin.
10-218
El requisito para la correcta reparacin de roscas es la correspondiente introduccin de valores en las mscaras en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudinales y Roscado ampliado. --> Roscado ampliado.
Nota
La funcin Reparacin de roscas utiliza los valores de entrada de las mscaras en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudinales y Roscado ampliado! Por esta razn, ambas mscaras se tienen que rellenar por completo para poder ejecutar una rosca correcta.
La funcin Reparacin de roscas se llama con la tecla de funcin Repar. roscas en la pantalla Roscado ampliado (Fig. 10-22). Se muestra la siguiente mscara en pantalla:
Fig. 10-23
Reparacin de roscas
Los valores indicados para el inicio de la rosca, el fin de la rosca y la posicin de los ejes se refieren al eje longitudinal (eje Z). Todos los valores indicados en esta mscara en pantalla sirven nicamente para la informacin, por lo cual no se pueden modificar directamente. La reparacin de roscas propiamente dicha se tiene que desarrollar segn la siguiente descripcin: S Segn las necesidades, ya se tienen que haber introducido, en este momento, los correspondientes valores en las mscaras en pantalla Roscado sencillo de roscas longitudinales y Roscado ampliado. Se muestra la mscara en pantalla representada arriba (Fig. 10-23). El cabezal tiene que estar parado (desconectado) y ya se tiene que haber sincronizado; es decir, tiene que haber descrito, al menos, una vuelta completa desde el ltimo arranque del control. Si ste no es el caso, aparece un correspondiente aviso de error al confirmar el ngulo de rosca.
S S
10-219
S S S
A continuacin, desplazar los ejes con la ayuda de los volantes de modo que la herramienta de roscado ya se pueda enhebrar en el filete de rosca existente. Colocar la herramienta con cuidado en el filete de rosca; la posicin de ejes mostrada en la figura se tiene que situar entre los valores para Inicio de rosca y Fin de rosca. Accionar la tecla de funcin Aceptar ngulo. El valor angular actual del cabezal se convierte entonces en el correspondiente corrimiento del ngulo inicial para el trabajo de roscado. Los ngulos iniciales que se muestran entonces corresponden al valor angular que se utilizar posteriormente en el mecanizado para un roscado a derechas o a izquierdas como corrimiento del ngulo inicial. Llevar los ejes con los volantes a una posicin desde la cual se puede alcanzar sin peligro el inicio de la rosca. Accionar la tecla de funcin Ejecutar; aparece la siguiente mscara en pantalla:
S S
Fig. 10-24
El desarrollo posterior del roscado corresponde exactamente a la descripcin del Roscado ampliado. --> Roscado ampliado La nica excepcin consiste en el hecho de que la pasada de rosca no se inicia con la marca cero del captador de cabezal, sino con el valor angular determinado en la mscara de la pantalla anterior (Fig. 10-23) como corrimiento del ngulo inicial.
10.9.4
10-220
Fig. 10-25
La pregunta con/sin penetracin se tiene que contestar con los pulsadores de men; stos tienen el siguiente significado:
Sin penetracin
La contestacin de la pregunta con esta tecla tiene como consecuencia que, al accionar Marcha CN, se ejecuta un nuevo corte con la misma profundidad de penetracin utilizada en el ltimo corte ejecutado (alisado adicional de la rosca). Si la pregunta se contesta con esta tecla, se efecta, despus de la siguiente Marcha CN, una penetracin con el valor introducido en el campo de entrada Valor para la penetracin. La rosca se somete al correspondiente mecanizado en el siguiente paso. Esta tecla de funcin permite la introduccin del valor de penetracin para el mecanizado posterior. Al accionar la tecla, se ofrece en la mscara en pantalla representada abajo (Fig. 10-26) el correspondiente campo de entrada (visualizado ya sobre fondo oscuro) para la introduccin de valores. La confirmacin de los valores se realiza, como de costumbre, con la tecla de entrada.
Con penetracin
Valor p. penetracin
Fig. 10-26
Entrada Penetracin
Marcha CN tras accionar la tecla de funcin Con penetracin o Sin penetracin inicia el mecanizado de un nuevo corte. Si esto no se desea todava, la mscara en pantalla Ejecucin de roscas se tiene que abandonar con la tecla de funcin Rosca FIN antes de ejecutar una Marcha CN (con el cabezal desconectado).
10-221
Fig. 10-27
Funciones de servicio
Al llamar a esta mscara en pantalla, se muestra automticamente la identificacin de la versin del software actualmente instalada y su fecha de creacin. Las dems posibilidades de ajuste en esta mscara en pantalla se realizan mediante pulsadores de men.
Pulsadores de men
Imagen ms clara
Esta funcin aumenta la luminosidad de la pantalla en un escaln con cada pulsacin. Cuando se alcanza la luminosidad mxima, la imagen ya slo se percibe muy dbilmente. Este ajuste se conserva tambin despus de la desconexin de la mquina. Esta funcin reduce la luminosidad de la pantalla en un escaln con cada pulsacin. Cuando la pantalla est ajustada al nivel ms oscuro, la imagen ya slo se puede leer difcilmente. Este ajuste se conserva tambin despus de la desconexin de la mquina. Con esta funcin se puede conmutar al idioma alternativo instalado (por el fabricante de la mquina). La conmutacin del idioma surte efecto de forma inmediata y se conserva tambin despus de la desconexin del control.
Imagen ms oscura
Cambio idioma
10-222
10.11
Salvar datos
Todos los datos memorizados en el control (correcciones de herramienta, datos tecnolgicos, ciclos de mquina, datos de mquina, ....) estn consignados en una memoria RAM. En estado sin tensin (control desconectado), sta es respaldada por un condensador Gold-Cap; por razones inherentes al sistema, el respaldo slo est concebido para un funcionamiento de corta duracin. Si se sobrepasa el tiempo de mantenimiento por causa de un perodo de desconexin prolongado (p. ej., vacaciones), se pierden los datos en la memoria RAM. Si la prdida de datos se detecta en el siguiente arranque del control, los datos del ltimo almacenamiento de datos (de la memoria Flash) se transfieren a la memoria RAM. Adicionalmente se muestra un correspondiente mensaje en la lnea de alarmas.
Nota
Para garantizar la seguridad de los datos se recomienda efectuar, al menos una vez por semana, un almacenamiento de datos. Si est previsto desconectar la mquina durante un perodo prolongado (p. ej., vacaciones), se tiene que efectuar, a ms tardar en este momento, un almacenamiento de datos (antes de desconectar la mquina). El almacenamiento de datos a la memoria Flash se realiza de la forma que se describe a continuacin; como punto de partida se utiliza la pantalla base del Mecanizado manual (Fig. 10-5): S Conmutar el men de pulsadores accionando 2 veces la tecla de ampliacin de mens:
Fig. 10-28
Salvar datos
La pregunta se puede contestar como sigue con la ayuda de los pulsadores de men:
S
Todos los datos relevantes para el control se copian en la memoria Flash; de este modo, el estado actual del control est disponible, con efecto inmediato, como estado de seguridad en caso de una prdida de datos. Un eventual almacenamiento de datos existente se sobreescribe. Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se debe desconectar de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos general (entonces, se debera reiniciar el control)!!! Un almacenamiento de datos en curso se indica mediante el correspondiente mensaje. No se produce ningn almacenamiento de datos; la funcin en curso se cancela. Un eventual almacenamiento de datos existente se conserva.
No
10-223
Atencin
Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se debe desconectar de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos general (entonces, se debera reiniciar el control)!!!
Atencin
Mientras se est realizando el almacenamiento de datos, el control no se debe desconectar de la tensin (apagar), dado que se podra producir una prdida de datos general (entonces, se debera reiniciar el control)!!!
10-224
Fig. 10-29
Si, despus de la conexin, el punto de referencia se ha alcanzado en todos los ejes, se aplica la siguiente estructura de men:
Fig. 10-30
10-225
Fig. 10-31
10-226
10.14 Mensajes
Los mensajes listados a continuacin tienen un significado distinto al de las Instrucciones de diagnstico Sinumerik de validez general: 10631 10631 10631 10631 Tope X alcanzado Tope +X alcanzado Tope Z alcanzado Tope +Z alcanzado
La siguiente lista de los mensajes de PLC slo es vlida si el fabricante de la mquina no ha establecido una lista de errores distinta o complementaria: 700000 700001 700002 700003 700004 700005 700006 700007 700008 700009 700010 700011 700012 700013 700014 700015 700016 700017 700018 700019 700020 700021 700022 700023 700024 700025 Proteccin del medio de sujecin no cerrada Puerta de proteccin no cerrada Punto de referencia eje X no alcanzado Punto de referencia eje Z no alcanzado Fin de carrera de hardware eje X alcanzado Fin de carrera de hardware eje Z alcanzado Ajuste de rosa de vientos no permitido Posicin de la palanca del cabezal no permitida Modo Jog del cabezal no permitido Freno de cabezal no abre Nivel lubrificacin insuficiente Presin lubricacin no alcanzada Mdulo E/R no preparado Vigilancia I2t mdulo E/R Fin de carrera de eje puenteado (retirar) Fallo Q21 (alimentacin 230V) Fallo Q4 (bomba de refrigerante) Fallo Q2 (ventilacin forzada) Seleccin Secuencia a secuencia activa (interruptor llave) Tipo de cabezal/avance no vlido Control de tiempo de funcionamiento programa de seleccin JOG Correccin del cabezal no 100% Cabezal no conectado Correccin del avance = 0% Con/sin penetracin? Cambio del sentido de giro en la rosca imposible
10-227
10-228
ndice
ndice
A
Alarmas, 9-158 Alarmas de ciclos, 9-158 Avisos de error, 9-158
F
Funciones de diagnosis, 7-85 Funciones de puesta en marcha, 7-89 Funciones de pulsador de men, vista general, 1-15 Funciones especiales, 7-83
B
Bases de la programacin CN, 8-97 Bsqueda de nmero de secuencia, 5-47
H
Herramientas existentes, 3-27
C
Campo de manejo Diagnosis, 7-85 Campo de manejo Mquina, 4-37 Campo de manejo Parmetros, 3-25 Campo de manejo Servicios, 7-79 Campos de manejo, 1-14 Caracteres especiales imprimibles, 8-101 Caracteres especiales no imprimibles, 8-101 Ciclo de desbaste, 9-179 CYCLE95, 9-179 Ciclo de destalonado, CYCLE94, 9-176 Ciclo de ranurado, CYCLE93, 9-172 Ciclos, 9-157 Ciclos de taladrado condicin de llamada, 9-157 condicin de retorno, 9-157 Conexin, 2-23 CYCLE83, 9-163 CYCLE93, 9-172 CYCLE94, 9-176 CYCLE95, 9-179 CYCLE97, 9-184
I
Interfaz V24, 7-79 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta, 3-25 Introduccin manual, 4-41
J
JOG, 4-37 Juego de caracteres, 8-100
M
Mquina manual, 10-187 datos de herramienta, 10-201 elementos de manejo, 10-187 funciones de servicio, 10-222 mecanizado manual con interruptor de 4 vas, 10-194 con volantes, 10-194 mecanizado manual, 10-192 cambio de herramienta, 10-195 datos tecnolgicos, 10-196 giro del cabezal, 10-194 posicionamiento del punto de referencia, 10-189 roscado, 10-214 salvar datos, 10-223 topes, 10-205 torneado cnico, 10-210 torneado de radios, 10-212 Modo automtico, 5-43 Modo de control manual, 4-37 Modo de servicio JOG, 4-37 Modo de servicio MDA, 4-41
D
Datos del operador, 3-33 Decalaje de origen, 3-30 Determinar correcciones de herramienta, 3-28 Diagnosis, 7-79 Direccin, 8-98 Divisin de la pantalla, 1-11
E
Estructura de la palabra, 8-98 Estructura de la secuencia, 8-98
Index-229
ndice
P
Parametrizacin de interfaces, 7-83 Parmetros de clculo, 3-35 Parmetros de interfaz, 7-82 Posicionamiento del punto de referencia, 2-23 Preparacin, 3-25 Programa de pieza parar, cancelar, 5-47 seleccionar, iniciar, 5-46 Punto de origen de mquina, 3-30
S
Servicios, 7-79 Sistemas de coordenadas, 1-20
T
Taladrado profundo, 9-163 CYCLE83, 9-163 Transmisin de datos, 7-79 Tratamiento de errores, 9-158
R
Rearranque despus de una interrupcin, 5-48 Roscado, CYCLE97, 9-184
V
Volante, 4-39
Index-230
Documentacin para el usuario Manejo y programacin Tornear Referencia: Edicin: 6FC5597--3AA00--0EP2 01.02
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