Amortiguador de auto

1
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Disminucin de la amplitud de
oscilacin causada por fuerzas
disipadoras:
AMORTIGUACION
Si una campana que oscila se deja de impulsar,
tarde o temprano las fuerzas amortiguadoras
(resistencia del aire y friccin en el punto de
suspensin) harn que deje de oscilar.
2 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
v
0 2
2
2
2
= + + x
t d
x d
t d
x d
o
e
kx v ma =
x
m
k
v
m
a =

x
m
k
t d
x d
m t d
x d
=

2
2
Donde:
m
k
o
=
2
e
m

= 2
e
o
= Frecuencia natural del sistema
= constante de amortiguamiento
= frecuencia de amortiguacin
3 Mg. John Cubas Snchez
2 2
) ( ) ( e e =
o
m 2

=
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
( <e
0
)
) cos( o e

+ =

t e A x
t
El movimiento es oscilatorio:
e = Frecuencia de las oscilaciones
subamortiguadas
0 2
2
2
2
= + + x
t d
x d
t d
x d
o
e
4 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Subamortiguacin
Lenta disminucin de la amplitud de oscilacin
5 Mg. John Cubas Snchez
( =e
0
)
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
x
t
e t B A x

+ = ) (
El movimiento no es oscilatorio:
0 2
2
2
2
= + + x
t d
x d
t d
x d
o
e
6 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Amortiguacin Crtica
Retorno ms rpido a la posicin de equilibrio.
7 Mg. John Cubas Snchez
x
( >e
0
)
t t t
e e B e A x
e e
+ = ) (
' '
2 2
) ( ) ( '
o
e e =
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Retorno lento a la posicin de equilibrio
e = Frecuencia de las oscilaciones
sobreamortiguadas
0 2
2
2
2
= + + x
t d
x d
t d
x d
o
e
8 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Comparacin
x
x
9 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES AMORTIGUADAS
2 2
2
1
2
1
kx mv E
x
+ = Energa en las oscilaciones amortiguadas:
Potencia producida por la fuerza amortiguadora:
dt
kx mv d
dt
dE
x
|
.
|

\
|
+
=
2 2
2
1
2
1
dt
dx
x k
dt
dv
mv
dt
dE
x
x
+ =
( )
x
v
( ) x k ma v
dt
dE
x x
+ =
kx v ma
x x
=
Del DCL de las Oscilaciones amortiguadas:
x x
v kx ma = +
Reemplazando:
( )
x x
v v
dt
dE
=
2
x
v
dt
dE
=
10 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES FORZADAS
La frecuencia de los
pasos de una compaa
de soldados (al
marchar) fue cercana a
la vibracin natural del
puente (Resonancia).
11 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES FORZADAS
El horno microondas utiliza una
onda electromagntica
(peridica) para excitar las
molculas del agua y, de esta
forma, calentar los alimentos. La
frecuencia de microondas
concuerda con una de las
frecuencias naturales de
oscilacin de la molcula del
agua (resonancia), y por ello es
que la mayor parte de la energa
la absorbe este elemento y no
otro (el tapper no se calienta por
las microondas si no porque est
en contacto con el agua
caliente).
12 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES FORZADAS
v
) t cos( F
t d
x d
x k
t d
x d
m
f o
e + =
2
2
m 2

=
m
k
o
=
2
e
(Ecuacin diferencial lineal no homognea)
) t cos(
m
F
x
t d
x d
t d
x d
f
o
o
e e = + +
2
2
2
2
13 Mg. John Cubas Snchez
SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR
OSCILACIONES FORZADAS
Ecuacin homognea asociada:
0 2
2
2
2
= + + x
t d
x d
t d
x d
o
e
) t cos( e A x
t
o e

+ =

2 2
) ( ) (
o
e e =
14 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES FORZADAS
SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR
Solucin Particular:
cos( )
f
x B t e = +
2 2
2
f o
f
arctg
e e

e
| |

=
|
|
\ .
2 2
2 2
) 2 ( ) (
1
f o f
o
m
F
B
e e e +
=
( )
0 t s s
15 Mg. John Cubas Snchez
2 2
f o
e e
2
f
e

2 2 2 2
( ) ( 2 )
f o f
e e e +
) t cos( B ) t cos( e A x
f
t
| e o e

+ + + =

SOLUCION = SOLUCION EC. HOMOGENEA ASOCIADA + SOLUCION PARTICULAR
OSCILACIONES FORZADAS
0 s s | t
16 Mg. John Cubas Snchez
OSCILACIONES FORZADAS
) t cos( B ) t cos( e A x
f
t
| e o e

+ + + =

(Estado estacionario)

t
1
= >> t
t
(Tiempo de relajacin)
17 Mg. John Cubas Snchez
Mg. John Cubas Snchez 18
B
e
F
e
F
=

e
B
2 2
2 2
) 2 ( ) (
1
f o f
o
m
F
B
e e e +
=
Sabemos que la amplitud en la
fase estacionaria est dada por:
Para que existan resonancia en la
amplitud (amplitud mxima):
0
F
dB
de
=
As:
2 2 2 2
1
( ) ( 2 )
0
o
f o f
F
F
d
m
d
e e e
e
| |
|
|
+
\ .
=
1
2 2 2 2
2
( ) ( 2 )
0
o
f o f
F
F
d
m
d
e e e
e
| |
( +
|

\ .
=
Mg. John Cubas Snchez 19
( )
3
2 2 2 2 2 2 2 2
2
1
( ) 4 2( ) 2 8 0
2
o
f o f f o f f
F
m
e e e e e e e

(
( + + =
`

2 2 2
3
2 2 2 2 2
4 2
0
2
( ) 4
f f o
o
f o f
F
m
e e e
e e e

( +


=
`

( +

)

2 2 2
2 0
f o
e e + =
De donde, la frecuencia de resonancia resonancia de de la la amplitud amplitud es:
2 2
2
f o B
e e e = = O:
2
2
2
B f
k
m m

e e = =
De manera que cuando no hay amortiguacin ( = 0; = 0), la frecuencia de
resonancia resonancia es igual la frecuencia natural del oscilador:
B f o
k
m
e e e = = = La resonancia resonancia se vuelve infinita: B
RESONANCIA DE LA AMPLITUD
20 Mg. John Cubas Snchez
1 =
o
f
e
e
Resonancia
=
o
f
e
e
k
F
o
k
F
o
k
F
o
k
F
o
k
F
o
1
2
3
4
5
= 0 = 0