Annexe 3 Programmes des classes prparatoires aux Grandes Ecoles

Filire : scientifique Voie : Mathmatiques, physique et sciences de l'ingnieur (MPSI) Mathmatiques et physique (MP)

Discipline : Sciences industrielles de lingnieur

Premire et seconde annes

Ministre de lenseignement suprieur et de la recherche, 2013 http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr

PROGRAMME DE SCIENCES INDUSTRIELLES DE LINGNIEUR DANS LA FILIRE MPSI - MP

Le programme de sciences industrielles de lingnieur dans la filire MPSI - MP sinscrit entre deux continuits : en amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les grandes coles et plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement tous les tudiants au niveau requis non seulement pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de scientifique, mais encore pour permettre de se former tout au long de la vie.

1. OBJECTIFS DE FORMATION
1.1. Finalits
La complexit des systmes et leur dveloppement dans un contexte conomique et cologique contraint requirent des ingnieurs et des scientifiques ayant des comptences scientifiques et technologiques de haut niveau, capables dinnover, de prvoir et matriser les performances de ces systmes. Le programme de sciences industrielles de lingnieur sinscrit dans la prparation des lves ladaptabilit, la crativit et la communication ncessaires dans les mtiers dingnieurs, de chercheurs et denseignants Lenseignement des sciences industrielles de lingnieur a pour objectif daborder la dmarche de lingnieur qui permet, en particulier : de conduire lanalyse fonctionnelle, structurelle et comportementale dun systme pluritechnologique ; de vrifier les performances attendues dun systme, par lvaluation de lcart entre un cahier des charges et des rponses exprimentales ; de proposer et de valider des modles dun systme partir dessais, par lvaluation de lcart entre les performances mesures et les performances calcules ou simules ; de prvoir les performances dun systme partir de modlisations, par lvaluation de lcart entre les performances calcules ou simules et les performances attendues au cahier des charges ; danalyser ces carts et de proposer des solutions en vue dune amlioration des performances.
Systme souhait Domaine du commanditaire Performances attendues

cart L-C

Systme simul

Domaine de la simulation

Performances simules

Lidentification et lanalyse des carts prsents mobilisent des comptences transversales qui sont dveloppes en sciences industrielles de lingnieur, mais aussi en mathmatiques et en sciences physiques. Les sciences industrielles de lingnieur constituent donc un vecteur de coopration interdisciplinaire et participent la poursuite dtudes dans lenseignement suprieur.
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cart S-L

Systme rel

Domaine du laboratoire

Performances mesures

cart S-C

Dans la filire MPSI-MP, les rsultats exprimentaux et simuls sont fournis en labsence dactivits pratiques. Seuls les lves de MPSI qui choisissent loption sciences de lingnieur sont sensibiliss aux dmarches exprimentales et la simulation numrique. Les systmes complexes pluritechnologiques tudis relvent de grands secteurs technologiques : transport, nergie, production, btiment, sant, communication, environnement. Cette liste nest pas exhaustive et les enseignants ont la possibilit de sappuyer sur dautres domaines quils jugent pertinents. En effet, les comptences dveloppes dans le programme sont transposables l'ensemble des secteurs industriels. Les technologies de linformation et de la communication sont systmatiquement mises en uvre dans lenseignement. Elles accompagnent toutes les activits proposes et sinscrivent naturellement dans le contexte collaboratif dun environnement numrique de travail (ENT).

1.2. Objectifs gnraux

partir de systmes industriels placs dans leur environnement technico-conomique, la carte heuristique ci-dessous prsente lorganisation du programme qui est dclin en comptences associes des connaissances et savoir-faire (exprimenter est spcifique loption sciences de lingnieur) :

Communiquer

Analyser

Comptences

Modliser

Exprimenter

Rsoudre

Les comptences dveloppes en sciences industrielles de lingnieur forment un tout cohrent, en relation directe avec la ralit industrielle qui entoure llve. Couples la dmarche de lingnieur, elles le sensibilisent aux travaux de recherche, de dveloppement et dinnovation. Analyser permet des tudes fonctionnelles, structurelles et comportementales des systmes conduisant la comprhension de leur fonctionnement et une justification de leur architecture. Cette approche permet de fdrer et assimiler les connaissances prsentes dans l'ensemble des disciplines scientifiques de classes prparatoires aux grandes coles. Modliser permet de proposer, aprs la formulation dhypothses, une reprsentation graphique, symbolique ou quationnelle pour comprendre le fonctionnement, la structure et le comportement dun systme rel. Rsoudre permet de donner la dmarche pour atteindre de manire optimale un rsultat. La rsolution est analytique.

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Communiquer permet de dcrire, avec les outils de la communication technique et lexpression scientifique et technologique adquate, le fonctionnement, la structure et le comportement des systmes. Pour les lves qui choisissent loption sciences de lingnieur, les deux comptences suivantes sont abordes. Exprimenter permet dapprhender le comportement des systmes, de mesurer, dvaluer et de modifier les performances. Rsoudre permet dutiliser la simulation pour prvoir les performances de systmes complexes en saffranchissant de la matrise doutils mathmatiques spcifiques.

1.3. Usage de la libert pdagogique

Les finalits et objectifs gnraux de la formation en sciences industrielles de lingnieur laissent lenseignant une latitude certaine dans le choix de lorganisation de son enseignement, de ses mthodes, de sa progression globale, mais aussi dans la slection de ses problmatiques ou ses relations avec ses lves, qui met fondamentalement en exergue sa libert pdagogique, suffisamment essentielle pour lui tre reconnue par la loi. La libert pdagogique de lenseignant peut tre considre comme le pendant de la libert dinvestigation de lingnieur et du scientifique. Globalement, dans le cadre de sa libert pdagogique, le professeur peut organiser son enseignement en respectant deux principes : pdagogue, il doit privilgier la mise en activits des lves en vitant le dogmatisme ; lacquisition de connaissances et de savoir-faire est dautant plus efficace que les lves sont acteurs de leur formation. Les supports pdagogiques utiliss doivent notamment aider la rflexion, la participation et lautonomie des lves. La dtermination des problmatiques, allie un temps appropri dchanges, favorise cette mise en activit ; didacticien, il doit recourir la mise en contexte des connaissances, des savoir-faire et des systmes tudis ; les sciences industrielles de lingnieur et les problmatiques quelles induisent se prtent de faon privilgie une mise en perspective de leur enseignement avec lhistoire des socits, des sciences et des techniques, des questions dactualit ou des dbats dides ; lenseignant de sciences industrielles de lingnieur est ainsi conduit naturellement recontextualiser son enseignement pour rendre la dmarche plus naturelle et motivante auprs des lves.

2. PROGRAMME
Pour assurer la cohrence du programme, la totalit de l'enseignement est assure par un mme professeur sur chaque anne de formation. Le programme de sciences industrielles de lingnieur introduit des comptences fondamentales pour lingnieur et le scientifique. Celles-ci forment un tout que lenseignant organise en fonction des connaissances et savoir-faire exigibles. Le programme est labor en sinspirant de lapproche projet, sans pour autant prtendre former les lves la conduite de projets. La diversit des outils existants pour dcrire les systmes pluritechnologiques rend difficile la communication et la comprhension au sein dune quipe regroupant des spcialistes de plusieurs disciplines. Il est indispensable dutiliser des outils comprhensibles par tous et compatibles avec les spcificits de chacun.

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Le langage de modlisation SysML (System Modeling Language) sappuie sur une description graphique des systmes et permet den reprsenter les constituants, les programmes, les flux dinformation et dnergie. Ladoption de ce langage en classes prparatoires, situes en amont des grandes coles, permet de rpondre au besoin de modlisation travers un langage unique. Il intgre la double approche structurelle et comportementale des systmes reprsentatifs du triptyque matire - nergie information. Le langage SysML permet de dcrire les systmes selon diffrents points de vue cohrents afin den permettre la comprhension et lanalyse. Les diagrammes SysML remplacent les outils de description fonctionnelle et comportementale auparavant utiliss. Les diagrammes SysML sont prsents uniquement la lecture. La connaissance de la syntaxe du langage SysML nest pas exigible. Le programme est organis selon la structure ci-dessous. Le squencement propos na pas pour objet dimposer une chronologie dans ltude du programme. Celui-ci est dcoup en quatre semestres. Il sera fait appel, chaque fois que ncessaire, une tude documentaire destine analyser et traiter linformation relative la problmatique choisie. Analyser o Identifier le besoin et les exigences o Dfinir les frontires de lanalyse o Apprhender les analyses fonctionnelle et structurelle o Caractriser des carts o Apprcier la pertinence et la validit des rsultats Modliser o Identifier et caractriser les grandeurs physiques o Proposer un modle de connaissance et de comportement o Valider un modle Rsoudre o Proposer une dmarche de rsolution o Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution analytique o Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution numrique Communiquer o Rechercher et traiter des informations o Mettre en uvre une communication Exprimenter o Sapproprier le fonctionnement d'un systme pluritechnologique o Proposer et justifier un protocole exprimental o Mettre en uvre un protocole exprimental

La progression pdagogique est laisse linitiative des professeurs. Les tableaux ci-dessous ne dfinissent pas une chronologie dans la mise en uvre du programme. Celui-ci est dcoup en quatre semestres. Lorsquune connaissance et le(s) savoir-faire associ(s) sont positionns au semestre Si, cela signifie : quils doivent tre acquis en fin de semestre Si ; quils ont pu tre introduits au cours des semestres prcdents ; quils peuvent tre utiliss aux semestres suivants.
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A Analyser
A1 Identifier le besoin et les exigences
Connaissances Cahier des charges : - diagramme des exigences - diagramme des cas dutilisation Savoir-faire Dcrire le besoin Traduire un besoin fonctionnel en exigences Prsenter la fonction globale Dfinir les domaines dapplication, les critres technico-conomiques Identifier les contraintes Identifier et caractriser les fonctions Qualifier et quantifier les exigences (critre, niveau) 1 anne
re

2 anne

S1

Commentaires Les diagrammes SysML sont prsents uniquement la lecture. La connaissance de la syntaxe du langage SysML nest pas exigible. Impact environnemental valuer limpact environnemental (matriaux, nergies, nuisances) Commentaires Il sagit de sensibiliser les lves au dveloppement durable.

S1

A2 Dfinir les frontires de l'analyse

Connaissances Frontire de ltude Milieu extrieur Flux changs Savoir-faire Isoler un systme et justifier lisolement Dfinir les lments influents du milieu extrieur Identifier la nature des flux changs (matire, nergie, information) traversant la frontire dtude 1 anne S2 S2
re

2 anne

Au premier semestre, les analyses fonctionnelles et structurelles seront limites la lecture. Elles permettent llve dapprhender la complexit du systme tudi et de dcrire les choix technologiques effectus par le constructeur. Au terme du second semestre, llve ayant choisi loption SI devra tre capable de proposer un outil de description du systme tudi.
Connaissances Architectures fonctionnelle et structurelle : - diagrammes de dfinition de blocs - chane directe - systme asservi - commande Savoir-faire Analyser les architectures fonctionnelle et structurelle Identifier les fonctions des diffrents constituants Identifier la structure d'un systme asservi : chaine directe, capteur, commande, consigne, comparateur, correcteur Identifier et positionner les perturbations Diffrencier rgulation et poursuite Reprer les constituants ddis aux fonctions dun systme 1 anne
re

A3 Apprhender les analyses fonctionnelle et structurelle

2 anne

S1

Option SI

Commentaires Il faut insister sur la justification de lasservissement par la prsence de perturbations Chane dinformation et d'nergie : - diagramme de blocs internes - diagramme paramtrique Identifier et dcrire la chane dinformation et la chaine d'nergie du systme Identifier les liens entre la chane dnergie et la chaine d'information Identifier les constituants de la chane d'information

S1

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ralisant les fonctions acqurir, coder, communiquer, mmoriser, restituer, traiter Identifier les constituants de la chane d'nergie ralisant les fonctions agir, alimenter, convertir, moduler, transmettre, stocker Identifier les constituants de la chane d'information ralisant les fonctions acqurir, coder, communiquer, mmoriser, restituer, traiter Identifier les constituants de la chane d'nergie ralisant les fonctions agir, alimenter, convertir, moduler, transmettre, stocker Vrifier lhomognit et la compatibilit des flux entre les diffrents constituants Identifier la nature et les caractristiques des flux changs Commentaires Cette description permet de construire une culture de solutions industrielles. Systmes vnements Interprter tout ou partie de lvolution temporelle dun discrets : systme - diagramme de squences - diagramme dtats

Option SI

S4

S2

A4 Caractriser des carts

La caractrisation des carts est essentielle et commence ds le premier semestre.
Connaissances Identification des carts Savoir-faire Extraire du cahier des charges les grandeurs pertinentes Exploiter et interprter les rsultats dun calcul ou dune simulation Traiter des donnes de mesures et en extraire les caractristiques statistiques 1 anne
re

2 anne S4

Option SI

Commentaires Il faut insister sur la pertinence du choix des grandeurs valuer. Quantification des carts Quantifier des carts entre des valeurs attendues et des valeurs mesures Quantifier des carts entre des valeurs attendues et des valeurs obtenues par simulation Quantifier des carts entre des valeurs mesures et des valeurs obtenues par simulation Commentaires Les rsultats simuls et exprimentaux sont fournis. Interprtation des carts Vrifier la cohrence du modle choisi avec les valeurs obtenus souhaites du cahier des charges Rechercher et proposer des causes aux carts constats Vrifier la cohrence des rsultats dexprimentation avec les valeurs souhaites du cahier des charges Vrifier la cohrence du modle choisi avec des rsultats dexprimentation

S4

S4

Option SI

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A5 Apprcier la pertinence et la validit des rsultats

Lvaluation de la pertinence des rsultats commence ds le premier semestre.
Connaissances Grandeurs utilises : - units du systme international - homognit des grandeurs Ordres de grandeur Savoir-faire Utiliser des symboles et des units adquates Vrifier lhomognit des rsultats Prvoir lordre de grandeur Identifier des valeurs errones Valider ou proposer une hypothse 1 anne S1
re

2 anne

S4

B Modliser
B1 Identifier et caractriser les grandeurs physiques
En fonction de la complexit des grandeurs physiques utilises, celles-ci seront donnes au semestre 1 et exiges au semestre 2.
Connaissances Savoir-faire 1 anne
re

2 anne

Caractristiques des Qualifier les grandeurs dentre et de sortie dun grandeurs physiques : systme isol - nature physique Identifier la nature (grandeur effort, grandeur flux) S2 - caractristiques Dcrire lvolution des grandeurs frquentielles - caractristiques temporelles Commentaires Le point de vue de ltude conditionne le choix de la grandeur deffort ou de la grandeur de flux utiliser. La dualit temps-frquence est mise en vidence. Flux de matire Qualifier la nature des matires, quantifier les Flux dinformation volumes et les masses S2 Identifier la nature de linformation et la nature du signal nergie Associer les grandeurs physiques aux changes Puissance dnergie et la transmission de puissance Rendement Identifier les pertes dnergie valuer le rendement dune chaine dnergie en rgime permanent Dterminer la puissance des actions mcaniques S3 extrieures un solide ou un ensemble de solides, dans son mouvement rapport un autre solide Dterminer la puissance des actions mcaniques intrieures un ensemble de solides Commentaires La puissance est toujours gale au produit d'une grandeur effort (force, couple, pression, tension lectrique, temprature) par une grandeur flux (vitesse, vitesse angulaire, dbit volumique, intensit du courant, flux dentropie).

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B2 Proposer un modle de connaissance et de comportement

Connaissances Chaine dnergie et d'information Savoir-faire Construire un modle multiphysique simple Dfinir les paramtres du modle Option SI 1 anne
re

2 anne

Commentaires Un logiciel de modlisation acausale sera privilgi pour la modlisation des systmes multiphysiques. Systmes linaires continus et Dterminer les fonctions de transfert partir invariants : dquations physiques (modle de connaissance) - modlisation par quations S1 diffrentielles - calcul symbolique - fonction de transfert ; gain, ordre, classe, ples et zros Commentaires Lutilisation de la transforme de Laplace ne ncessite aucun prrequis. Sa prsentation se limite son nonc et aux proprits du calcul symbolique strictement ncessaires ce cours. Les thormes de la valeur finale de la valeur initiale et du retard sont donns sans dmonstration. Signaux canoniques dentre : Caractriser les signaux canoniques dentre - impulsion S1 - chelon - rampe - signaux sinusodaux Schma-bloc : Analyser ou tablir le schma-bloc du systme - fonction de transfert en Dterminer les fonctions de transfert chane directe S1 - fonction de transfert en boucle ouverte et en boucle ferme Linarisation des systmes Linariser le modle autour dun point de S3 non linaires fonctionnement Modles de comportement Renseigner les paramtres caractristiques dun modle de comportement (premier ordre, deuxime S1 ordre, drivateur, intgrateur, gain, retard) Commentaires Un modle de comportement est associ une rponse exprimentale donne. Solide indformable : Paramtrer les mouvements dun solide indformable - dfinition Associer un repre un solide Identifier les degrs de libert dun solide par rapport - rfrentiel, repre - quivalence solide/rfrentiel un autre solide - degrs de libert S1 - vecteur-vitesse angulaire de deux rfrentiels en mouvement lun par rapport lautre Commentaires Le paramtrage avec les angles dEuler ou les angles de roulis, de tangage et de lacet est prsent, mais la maitrise de ces angles nest pas exigible.

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Modlisation plane

Prciser et justifier les conditions et les limites de la modlisation plane

S2

Torseur cinmatique

Dterminer le torseur cinmatique dun solide par rapport un autre solide

S2

Commentaires Seuls les lments essentiels de la thorie des torseurs - oprations, invariants, axe central, couple et glisseur sont prsents. Centre d'inertie Dterminer le torseur dynamique dun solide, ou dun Oprateur d'inertie ensemble de solides, par rapport un autre solide Matrice d'inertie Dterminer lnergie cintique dun solide, ou dun S3 Torseur cintique ensemble de solides, dans son mouvement par rapport Torseur dynamique un autre solide nergie cintique Commentaires Les calculs des lments d'inertie (matrice dinertie, centre dinertie) ne donnent pas lieu valuation. La relation entre la forme de la matrice dinertie et la gomtrie de la pice est exigible. Actions mcaniques : Associer un modle une action mcanique - modlisation locale, actions Dterminer la relation entre le modle local et le modle global distance et de contact - modlisation globale, torseur associ S2 - lois de Coulomb ; adhrence et glissement - rsistance au roulement et au pivotement Liaisons : Proposer une modlisation des liaisons avec une - gomtrie des contacts entre dfinition prcise de leurs caractristiques deux solides gomtriques - dfinition du contact ponctuel Associer le paramtrage au modle retenu entre deux solides : Associer chaque liaison son torseur cinmatique roulement, pivotement, Associer chaque liaison son torseur dactions glissement, condition mcaniques transmissibles cinmatique de maintien du contact - dfinition dune liaison - liaisons normalises entre solides, caractristiques S2 gomtriques et repres dexpression privilgis - torseur cinmatique des liaisons normalises - torseur des actions mcaniques transmissibles dans les liaisons normalises - associations de liaisons en srie et en parallle - liaisons cinmatiquement quivalentes Commentaires Lanalyse des surfaces de contact entre deux solides et de leur paramtrage associ permet de mettre en vidence les degrs de mobilits entre ces solides. Les normes associes aux liaisons usuelles seront fournies. Les conditions et les limites de la modlisation plane sont prcises et justifies.
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Systmes logiques : Coder une information - codage de linformation Exprimer un fonctionnement par des quations - binaire naturel, binaire logiques rflchi S2 - reprsentation hexadcimale - table de vrit - oprateurs logiques fondamentaux (ET, OU, NON) Commentaires La table de vrit est rserve la reprsentation de systmes logiques, mais elle ne sera pas utilise pour la simplification des quations logiques. Systmes vnements Reprsenter tout ou partie de lvolution temporelle discrets S2 Chronogramme Structures algorithmiques : Dcrire et complter un algorithme reprsent sous - variables forme graphique S2 - boucles, conditions, transitions conditionnelles Commentaires La prsentation graphique permet de saffranchir dun langage de programmation spcifique.

B3 Valider un modle
Connaissances Ples dominants et rduction de lordre du modle : - principe - justification Grandeurs influentes dun modle Savoir-faire Rduire lordre de la fonction de transfert selon lobjectif vis, partir des ples dominants qui dterminent la dynamique asymptotique du systme Dterminer les grandeurs influentes Modifier les paramtres et enrichir le modle pour minimiser lcart entre les rsultats simuls et les rponses mesures Option SI 1 anne
re

2 anne S3

C Rsoudre
C1 Proposer une dmarche de rsolution
Connaissances Chanes de solides : - principe fondamental de la dynamique - thorme de lnergie cintique Savoir-faire Proposer une dmarche permettant la dtermination de la loi de mouvement Proposer une mthode permettant la dtermination dune inconnue de liaison Choisir une mthode pour dterminer la valeur des paramtres conduisant des positions d'quilibre 1 anne
re

2 anne

S3

Commentaires Le principe fondamental de la statique est propos comme un cas particulier du principe fondamental de la dynamique.

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C2 Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution analytique

Connaissances Savoir-faire 1 anne
re

2 anne

Rponses temporelle et Dterminer la rponse temporelle frquentielle : Dterminer la rponse frquentielle er e - systmes du 1 et du 2 Tracer le diagramme asymptotique de Bode S1 ordre - intgrateur Commentaires Seule la connaissance de la rponse temporelle un chelon est exigible. Seul le diagramme de Bode est au programme. Stabilit des SLCI : Analyser la stabilit dun systme partir de lquation - dfinition entre borne caractristique sortie borne (EB-SB) Dterminer les paramtres permettant dassurer la stabilit du systme - quation caractristique S3 - position des ples dans le Relier la stabilit aux caractristiques frquentielles plan complexe - marges de stabilit (de gain et de phase) Commentaires La dfinition de la stabilit est faite au sens : entre borne - sortie borne (EB - SB). Il faut insister sur le fait quun systme perturb conserve la mme quation caractristique dans le cas de perturbations additives. Rapidit des SLCI : Prvoir les performances en termes de rapidit - temps de rponse 5 % Relier la rapidit aux caractristiques frquentielles S1 - bande passante Prcision des SLCI : Dterminer lerreur en rgime permanent vis--vis - erreur en rgime permanent dune entre en chelon ou en rampe (consigne ou S3 - influence de la classe de la perturbation) fonction de transfert en boucle Relier la prcision aux caractristiques frquentielles ouverte Commentaires Il faut insister sur la ncessit de comparer des grandeurs homognes, par exemple la ncessit dadapter la sortie et sa consigne. Lerreur est la diffrence entre la valeur de la consigne et celle de sortie. Correction Dterminer les paramtres dun correcteur proportionnel, proportionnel intgral et avance de S3 phase Commentaires Les relations entre les paramtres de rglage sont fournies. Loi entre sortie Dterminer la loi entre - sortie gomtrique dune S2 gomtrique chane cinmatique Drive temporelle dun Dterminer les relations de fermeture de la chaine vecteur par rapport un cinmatique rfrentiel Dterminer la loi entre - sortie cinmatique dune Relation entre les drives chaine cinmatique temporelles dun vecteur par rapport deux rfrentiels S2 distincts Loi entre sortie cinmatique Composition des vitesses angulaires Composition des vitesses Commentaires Pour la drive dun vecteur, on insiste sur la diffrence entre rfrentiel dobservation et ventuelle base dexpression du rsultat. La maitrise des mthodes graphiques nest pas exigible.
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Principe fondamental de la Dterminer les inconnues de liaison statique Dterminer la valeur des paramtres conduisant quilibre dun solide, dun des positions d'quilibre (par exemple l'arcboutement) ensemble de solides S2 Thorme des actions rciproques Modles avec frottement : arcboutement Commentaires Le principe fondamental de la statique est propos comme un cas particulier du principe fondamental de la dynamique. Ltude des conditions dquilibre pour les mcanismes qui prsentent des mobilits constitue une premire sensibilisation au problme de recherche des quations de mouvement tudi en seconde anne. Les conditions et les limites de la modlisation plane sont prcises et justifies. La maitrise des mthodes graphiques nest pas exigible. Principe fondamental de la Dterminer les inconnues de liaison ou les efforts dynamique extrieurs spcifis dans le cas o le mouvement est Conditions dquilibrage impos S3 statique et dynamique Dterminer la loi du mouvement sous forme d'quations diffrentielles dans le cas o les efforts extrieurs sont connus Commentaires Le modle utilis est isostatique. Inertie quivalente Dterminer la loi du mouvement sous forme Thorme de lnergie d'quations diffrentielles dans le cas o les efforts cintique ou thorme de extrieurs sont connus S4 lnergie/puissance

C3 Procder la mise en uvre dune dmarche de rsolution numrique

Connaissances Paramtres de rsolution numrique : - dure de calcul - pas de calcul Grandeurs simules Savoir-faire Choisir les valeurs des paramtres de la rsolution numrique Choisir les grandeurs physiques traces 1 anne Option SI Option SI
re

2 anne

Commentaires Le choix des grandeurs analyses doit tre en lien avec les performances vrifier.

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D Communiquer
D1 Rechercher et traiter des informations
Connaissances Savoir-faire 1 anne S2
re

2 anne

Informations techniques Extraire les informations utiles dun dossier technique Schmas cinmatique, Lire et dcoder un schma lectrique, hydraulique et S4 pneumatique Commentaires Les normes de reprsentation des schmas sont fournies. Langage SysML Lire et dcoder un diagramme S2 Commentaires Les normes de reprsentation du langage SysML sont fournies et la connaissance de la syntaxe nest pas exigible.

D2 Mettre en uvre une communication

Connaissances Outils de communication Savoir-faire Choisir les outils de communication adapts par rapport linterlocuteur Faire preuve dcoute et confronter des points de vue Prsenter les tapes de son travail Prsenter de manire argumente une synthse des rsultats 1 anne Option SI
re

2 anne

Commentaires Les outils de communication sont dcouverts au travers des activits exprimentales. Langage technique Dcrire le fonctionnement du systme en utilisant un vocabulaire adquat Schmas cinmatique, Raliser un schma cinmatique lectrique Raliser un schma lectrique Commentaires Les normes de reprsentation sont fournies.

S4 S2

E Exprimenter
Cette partie ne concerne que les lves qui choisissent loption sciences de lingnieur en premire anne.

E1 S'approprier le fonctionnement d'un systme pluritechnologique

Connaissances Chaine dnergie Chaine dinformation Paramtres influents Savoir-faire Reprer les diffrents constituants de la chaine dnergie Reprer les diffrents constituants de la chaine dinformation Rgler les paramtres de fonctionnement dun systme Mettre en vidence linfluence des paramtres sur les performances du systme 1 anne Option SI Option SI Option SI
re

2 anne

Commentaires Les activits exprimentales permettent dapprhender les incompatibilits entre les exigences de performances.
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E2 Proposer et justifier un protocole exprimental

Connaissances Modles de comportement dun systme Protocoles exprimentaux Savoir-faire Prvoir lallure de la rponse attendue Prvoir lordre de grandeur de la mesure Choisir les configurations matrielles du systme en fonction de lobjectif vis Choisir la grandeur physique mesurer ou justifier son choix Choisir les entres imposer pour identifier un modle de comportement 1 anne Option SI Option SI
re

2 anne

E3 Mettre en uvre un protocole exprimental

Connaissances Savoir-faire 1 anne Option SI Option SI Option SI Option SI Option SI
re

2 anne

Rgles de scurit Mettre en uvre un systme complexe en respectant lmentaires les rgles de scurit Commentaires Les rgles de scurit sont dcouvertes au travers des activits exprimentales. Paramtres de configuration Rgler les paramtres de fonctionnement dun du systme systme Routines, procdures Gnrer un programme et limplanter dans le Systmes logiques systme cible vnements discrets Modles de comportement Extraire les grandeurs dsires et les traiter Identification temporelle dun modle de comportement Identifier les paramtres caractristiques dun modle du premier ordre ou du deuxime ordre partir de sa rponse indicielle

Commentaires Les abaques ncessaires lidentification sont fournis. Identification frquentielle dun Identifier les paramtres caractristiques dun modle de comportement modle de comportement partir de sa rponse Option frquentielle Associer un modle de comportement (premier SI ordre, deuxime ordre, intgrateur, gain) partir de sa rponse frquentielle Commentaires Dun point de vue frquentiel, seul le diagramme de Bode est dvelopp pour lidentification dun modle de comportement.

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