2013

Prctica de Sensores pticos

Iliana Villavicencio Muoz Profesor: Rodolfo Salas Olac Sensores y acondicionamiento de seales 23/04/2013

INTRODUCCIN
Los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones en el mbito industrial y son ampliamente utilizados. Estn conformados por: -fuente, -receptor, -lentes, -circuito de salida. Origina un haz luminoso, usualmente con un led, que puede tener un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. OBJETIVO: Con esta prctica se comprender el funcionamiento de los sensores pticos, y se aprender a trabajar con los mismos as como a identificar y resolver algunas dudas con respecto a ellos. MATERIAL: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Unidad de Distribucin Festo Optical sensor unit RT 1, diffuse sensor 1 167068 Optical sensor unit RT 2, diffuse sensor 167166 Unidad reflector. Cinta mtrica, para calibrar el sensor y medir los materiales. Desarmador para calibrar el sensor 7. Placas de muestra de distintos materiales, para comprobacin Festo. 8. Manual Festo ftp://doc.nit.ac.ir/mec/dr.hamidbaseri/.../Pooyan%20Hydraulics%20II/DATA/festo%20plc%20sensor/se nsors/Festo-Sensors%20for%20handling%20and%20processing.pdf

Iliana Villavicencio Muoz

Mecatrnica 5 A

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Desarrollo de la prctica: NOTA: todas las mediciones estn hechas en milmetros, anotaciones. Iniciando la prctica se conecto el sensor a la unidad de distribucin siguiendo el diagrama elctrico propuesto en el ejercicio 7. Una ves instalado el sensor, se calibro como dice en el libro a 12 vueltas en sentido horario. Esto es para restablecer el potencimetro al valor mximo del sensor reflectante. Ejercicio 1: sensor reflectante, deteccin de material yes/no. Al calibrar el sensor, se empezaron a pasar distintas piezas del set de festo, para ver si haba o no deteccin de las mismas.

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Podemos observar que el led se enciende cuando pasa el material y es detectado.

Detecto todas las piezas excepto la numero 10 (plstico transparente).

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Ejercicio 2: Experimento 1 con Optical sensor unit RT 1, diffuse sensor 1 167068 Se instalo el sensor en la unidad de distribucin, como viene en el diagrama del libro, despus se calibro RT1 a 300mm con part 17 grey. Y llenamos la siguiente tabla, y se calcul la hysteresis:

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Ejercicio 3: Experimento 2 con Optical sensor unit RT 2, diffuse sensor 167166 Se instalo el sensor en la unidad de distribucin, como viene en el diagrama del libro, despus se calibro RT2 a 150mm con part 17 white. Y llenamos la siguiente tabla, y se calcul la hysteresis:

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Al momento de estar detectando no coincidan las medidas ya que como es un sensor ptico, el reflejo de la luz del sol impeda, detectar bien.

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CONCLUSIN:
Los sensores pticos son buenos elementos para detectar bien la mayora de los materiales, al realizar la practica, nos dimos cuenta de que por ejemplo las partes metalicas son las ideales para detectar ya que tienen muy poca histresis; por otra parte tambin se observo que el reflejo de la luz solar impeda que realizaramos con exactitud los conteos, ya que como es ptico tiene mas sensibilidad, al igual que si ponemos un espejo se refleja el rayo de luz y tambin un espejo es detectado, como si fuese cualquier otro material, sin problema por la pintura que hace espejo al vidrio.

Bibliografa:
Libro: Sensores y acondicionadores de seal, Autor: Ramn Palls, Editorial: marcombo. Manual de practicas Festo: ftp://doc.nit.ac.ir/mec/dr.hamidbaseri/.../Pooyan%20Hydraulics%20II/DATA/festo%20plc%20sensor/sensors/FestoSensors%20for%20handling%20and%20processing.pdf

Optical sensor unit RT 1, diffuse sensor 1 167068: http://www.festodidactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/tecnica-de-lossensores/optical-sensor-unit-rt-1,diffuse-sensor-1167068.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwOTUuNTM4Mg

Optical sensor unit RT 2, diffuse sensor 167166: http://www.festodidactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/tecnica-de-lossensores/optical-sensor-unit-rt-2,diffuse-sensor167166.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwOTUuNTM4OQ

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