FORMACION DE LA MATRIZ ADMITANCIA DE NODOS

RESUMEN Se describe un algoritmo para la formacin de la matriz admitancia de nodos de un circuito monofsico con elementos inductivos mutuamente acoplados y se discuten las ventajas que ofrece su utilizacin en estudios de corto circuito en sistemas elctricos de potencia trifsicos.

Alvaro Acosta Montoya Profesor Titular Ingeniera Elctrica U. T. P.

1.

INTRODUCCIN

Los algoritmos convencionales para la sistematizacin de los estudios de corto circuito en sistemas elctricos de potencia trifsicos exigen la formacin de la matriz impedancia de nodos, la cual se caracteriza por la alta densidad de elementos diferentes de cero [5], [4], [8]. En contraste, el nmero de stos y el esfuerzo computacional necesario para obtener su inversa, la matriz admitancia de nodos, es mucho menor [1]. Como se discutir ms adelante esto se debe a que en cualquier sistema elctrico de potencia es tpico que cada nodo (subestacin) est conectado directamente con otros pocos nicamente y a que el nmero de lneas de transmisin mutuamente acopladas inductivamente es muy pequeo. Por tanto se puede optimizar el uso de la memoria del computador si se utilizan tcnicas de almacenamiento de matrices dispersas para almacenar la matriz admitancia de nodos, lo que permitira resolver sistemas de mayor tamao en una instalacin dada. Dados el tipo de fallo paralelo y su localizacin geogrfica (el p-simo nodo, por ejemplo), el clculo de las corrientes a travs de los elementos conectados a ste, y el de los voltajes en barras contiguas, solo requiere de las impedancias de transferencia entre el nodo donde ocurre el desbalance y unos pocos de ellos: los nodos directamente conectados al fallo a travs de algn elemento para circuitos sin inductancias mutuas (redes de secuencia positiva y negativa). Cuando uno o varios de los elementos conectados al nodo de fallo pertenezcan a un grupo acoplado, se deben incluir, adems, los elementos del la p-sima columna correspondientes a los nodos terminales de todos los elementos de ste (red de secuencia cero). Todos los elementos de la p-sima columna de la matriz impedancia de nodos se pueden obtener resolviendo un sistema lineal de ecuaciones cuya matriz de coeficientes es la matriz admitancia de nodos y cuyo segundo miembro es un vector de ceros excepto el p-simo que vale 1. El esfuerzo computacional para lograr este propsito se minimiza si previamente se aplica el mtodo de eliminacin de Gauss
1

almacenando en las posiciones de la matriz triangular inferior (que normalmente se convierten en cero durante el proceso), los factores por los que se debe multiplicar la ecuacin pivote antes de ser sumada o restada [3]. Puesto que la matriz admitancia de nodos [Y] es diagonalmente dominante y definida positiva se puede despreciar el error acumulado por redondeo de las operaciones en punto flotante [6] . De otra parte, el esfuerzo computacional requerido para modificar la matriz admitancia de nodos es incomparablemente menor que el necesario para reflejar los cambios en la estructura topolgica de la red en la matriz impedancia de nodos. Adems, para minimizar el nmero de elementos de relleno existen tcnicas de reasignacin de numeros a los nodos [2], [9].

2.

FACTORIZACION TRIANGULAR

El mtodo de eliminacin de Gauss para resolver un conjunto linealmente independiente de ecuaciones lineales se puede visualizar como una descomposicin de la matriz de coeficientes [A] en tres factores, a saber: una matriz de permutacin [P] asociada con la estrategia de pivote, una matriz triangular inferior unitaria [L] que contiene esencialmente los multiplicadores usados y almacenados en las posiciones que se vuelven cero durante el proceso y la matriz triangular superior final [U] . Matemticamente: [A] ' [P] [L] [U] (1)

Las columnas de [P] son las de la matriz identidad en orden diferente. La estrategia de pivote se registra en un vector p P cuyo i-simo elemento indica que, para eliminar x i de las ecuaciones p[i+1] ... p[n], en la i-sima etapa de proceso,

se debe sumar a cada una de ellas la pi -sima multiplicada por una una constante apropiada. La estrategia de pivote se elige para minimizar el error por redondeo [3] o para minimizar el nmero de elementos de relleno (los que son cero en la matriz original que se transforman en valores 0) que se generan en el proceso [2]. Se puede demostrar [6] que el error por redondeo en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales cuya matriz de coeficientes es definida positiva, es decir, [A] ' [A] t

De las ecuaciones (3) se pueden hallar (ver Apndice A) las siguientes expresiones para los ui j y los li j ui j ' a p
i

& j li r ur j
i&1 r'1

i # j

(4)

y teniendo en cuenta que li i ' 1 ap li j '

& j li r ur j
j&1 r'1

uj j

i # j

(5)

P t [A] x P$ 0 x P P x 0

es aceptablemente pequeo si se usa la estrategia de pivote trivial

p P t ' [1, 2, , n]
en cuyo caso p i = i y la matriz de permutacin [P] es igual a la matriz identidad. El elemento general (i, j) de la matriz producto [L][U] viene dado por la siguiente expresin

Ntese que (4) expresa los elementos de la i-sima fila de [U] en funcin de las primeras (i-1) filas de [U] y las primeras (i-1) columnas de [L] . Similarmente, de (5) se obtienen los elementos de la j-sima columna de [L] en funcin de las primeras (j-1) filas de [U] , de las primeras (j-1) columnas de [L] y del j-simo elemento diagonal de [U] . Por lo tanto, si ya se conocen las primeras (k-1) filas de [U] y (k-1) columnas de [L] , se puede calcular la k-sima fila de [U] de (4) y, despus, de (5) la k-sima columna de [L] . De la inspeccin de (4) y (5) se concluye que "los elementos de la i-sima columna de [L] se obtienen dividiendo los correspondientes de la i-sima fila de [U] por u i i". Por lo tanto, si cada elemento de la matriz [U] se divide por el de la diagonal de la fila a la que pertenece se obtiene la transpuesta de la matriz [L] . Es decir, si los elementos u i i fueran los de una matriz diagonal [D] , (dii = uii) la factorizacin de una matriz simtrica [Y] , suponiendo una estrategia de pivote trivial (p i = i), se puede expresar de la siguiente manera: [Y] ' [L] [U] ' [L] [D] [L] t (6)

r'1

j li r ur j
n

(2)

Recordando que li r = 0 para r > i y que ur j = 0 para r > j, la sumatoria en (2) puede hacerse hasta r # i o r # j, es decir, para el menor valor min(i, j). De la ecuacin (1) [L][U] = [P] -1 [A]. Puesto que la transpuesta y la inversa de [P] son iguales [3], el elemento general (i,j) de la matriz producto [P] -1[A] es ap j donde pi corresponde al i-simo elemento del vector
i

Expresiones para los elementos de las matrices en (6) se pueden obtener a partir de (4) y (5) teniendo en cuenta que en ellas de acuerdo a la discusin anterior ur j ' ur r lj r (7)

P . Por lo tanto p
min{i,j} r'1

li r ur j ' ap j
i

i,j ' 1, 2,

(3)

Reemplazando (7) en (4) se obtiene

ui i ' yi i & j li r ur r li r
i&1 r'1

i ' 1, 2, ..., n di i ' yi i & j li r dr r

i&1 2 r'1

(8)

Vale la pena aclarar que las sumatorias que aparecen en las ecuaciones (4), (5), (8) y (9) son nulas cuando el lmite superior es menor que el inferior y contienen un nico sumando cuando ambos lmites son iguales. 2.1 EJEMPLO 1 De la matriz simtrica [Y] que se muestra a continuacin se puede obtener [L] aplicando (8) primero y despus (9), para i y j respectivamente, variando desde 1 hasta 10. Los valores se calculan en el siguiente orden: d1 1 y primera columna de [L] , d2 2 y segunda columna de [L] y as sucesivamente. Los resultados se muestran tabulados.

Similarmente, reemplazando (7) en (5) se obtiene li j ' yi j & j li r ur r lj r

j&1 r'1

i >j li j ' yi j & j li r ur r lj r

j&1 r'1

(9)

Ntese que la estructura de la matriz [L] se obtiene de [Y] adicionndole las posiciones en las que aparecen elementos de relleno durante el proceso de eliminacin de Gauss.

29.0300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2.8900 0.0000

&2.8900
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 19.1700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&8.6700 &5.3800
0.0000 44.7100 0.0000

0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

9.2500

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

2.8900

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

& 2.8900 44.8700 & 8.6700 &5.3800

[Y] '

&1.7300
0.0000

&18.2100 &12.5000 &4.6200

0.0000 1.7300 0.0000 56.1000

&6.6700 &8.3300

&5.2000
0.0000 0.0000 31.1200 1.7300 0.0000

&6.6700 &8.3300 25.0000 &10.0000 &10.0000 31.1100

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&10.0000 &11.1100 &16.6700

0.0000

& 9.2500 &1.7300

&5.2000
0.0000 0.0000

&10.0000 &16.6700 37.7800 &11.1100

0.0000

&11.1100 &14.2900

&18.2100 &12.5000 &4.6200

&11.1100 &14.2900 25.4000

d11

d22

d33

d44

d55

d66

d77

d88

d99

d10,10

29.0302 44.5870 19.1667 41.2435 20.9974 26.3486 26.1686 22.9762 29.4260 10.2062

1.0000

&0.0996
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0996 0.0000

1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000

& 0.2987 &0.1399 0.0000

[L] ' 0.0000 0.0000 0.0000

&0.3478 &0.2021 1.0000 &0.4762 1.0000

0.0000 0.0000

&0.3186 &0.0595 0.0000 &0.2021 &0.0802 &0.0304 1.0000 &0.3795 &0.6485 1.0000
0.0000 0.0000

&0.4019 &0.6522 &0.1520 &0.2674 &0.5232 &0.0210 &0.2432 1.0000 &0.4836 &0.5773 1.0000

3.

FORMACION DE LA MATRIZ ADMITANCIA DE NODOS

3.1 ACOPLAMIENTOS MUTUOS Se supone que cada elemento se identifica mediante los nodos entre los cuales est terminado. Por simplicidad se supone que el grupo acoplado consta nicamente de los elementos p-q y r-s. La ecuacin primitiva, en este caso, toma la forma: ipq irs

En esta seccin se describe el algoritmo presentado en la referencia [1] para obtener la matriz admitancia de nodos [Y] . Se define la matriz de admitancias de nodos de una red lineal de parmetros concentrados e invariantes en el tiempo como P la matriz que relaciona un vector de voltajes de nodo V y uno de corrientes inyectadas a cada nodo desde la P. Es decir: referencia I P ' [Y] V P (10) I La ecuacin (10) puede escribirse de la siguiente manera: Ii ' j Yik Vk
n k'1

'

ypq ym ym yrs

vpq vrs

(12)

i ' 1, 2, ..., n (11)

donde

P t son los voltajes de nodo [V1 V 2 ... Vn] ' V

con respecto al nodo comn escogido arbitrariamente como de referencia

donde la matriz de coeficientes en (12) se obtiene invirtiendo la matriz de impedancias propias y mutuas de los elementos acoplados y se denota por [ y ] . Estas corrientes intervienen en las ecuaciones que se obtienen de la aplicacin de la primera ley de Kirchhoff a los nodos p, q, r y s. Puesto que inicialmente se considera que se trata de dos elementos sin acoplamiento mutuo entre ellos de admitancias propias yp q e yr s (que son los elementos diagonales de [y] en (12)) nicamente queda pendiente el efecto de los trminos y m en dichas ecuaciones, las cuales se deben reajustar como se describe a continuacin:

Pt [I1 I2 ...In] ' I

son las fuentes de corriente

j ip ' ... % ym (Vr & Vs) % ... ' 0 j iq ' ... & ym (Vr & Vs) % ... ' 0 j ir ' ... % ym (Vp & Vq) % ... ' 0 j is ' ... & ym (Vp & Vq) % ... ' 0
Ypr Yps Yqr Yqs Yrp Yrq Ysp Ysq

(excitaciones independientes) que fluyen entre la referencia y los correspondientes nodos. Yi k es el elemento general de [Y] . La matriz admitancia de nodos [Y] tiene las siguientes caractersticas: (a) Cuando no hay elementos de circuito conectados a la referencia, la suma de los elementos de cualquier fila o columna es cero. Si los hay se deben tener en cuenta sumando sus admitancias a los elementos diagonales correspondientes. (b) El efecto de conectar una admitancia propia y que no est inductiuamente acoplada entre 2 nodos p y q ya existentes, es sumar y a los elementos diagonales de la matriz admitancia de nodos Yp p y Yq q y restar y a los elementos Yp q y Yq p. La matriz admitancia de nodos [Y] de una red sin elementos acoplados por induccin se puede formar mediante aplicacin repetida de (b) ya que, en este caso, los elementos diagonales Yi i se obtienen como la suma algebraica de las admitancias de los elementos conectados al i-simo nodo y los no diagonales Yk j (k j) es la admitancia equivalente conectada entre los nodos k y j, cambiada de signo.

' ' ' ' ' ' ' '

Ypr Yps Yqr Yqs Yrp Yrq Ysp Ysq

% & & % % & & %

ym ym ym ym ym ym ym ym

Como regla general, cada admitancia mutua ym se debe sumar a los elementos de la matriz admitancia ubicados en la fila y columna que corresponden a los nodos de envo, (p, r) y (r, p), y a los de recibo, (q, s) y (s, q), y se resta en las localizaciones definidas por el nodo de envo de un elemento y el de recibo del otro, (p, s), (s, p), (q, r) y (r, q). Ntese que siempre se afectan posiciones simtricas, razn por la cual cuando el elemento que se deba alterar sea diagonal se debe sumar o restar el duplo de y m. Debe notarse adems
4

que algunas veces (casi siempre en sistemas elctricos de potencia) los elementos mutuamente acoplados tienen uno o dos nodos comunes, razn por la cual se afectan los elementos diagonales de la matriz admitancia de nodos. 3.2 EJEMPLO 2 Los datos de lnea de un circuito cuya matriz admitancia de nodos [Y] se desea obtener son los siguientes:
EN RECI REAC ACO SUSCEP VO BO TANCIA PLE TANCIA 0 0 0 1 1 2 2 3 4 4 4 5 5 6 6 8 1 2 3 2 7 3 8 4 5 9 10 6 8 7 10 9 0.09 0.08 0.06 0.09 0.08 0.10 0.12 0.06 0.09 0.08 0.07 0.10 0.10 0.06 0.09 0.15 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 11.1111 12.5000 16.6667

IMPEDANCIA PRIMITIVA 1&2 1&7 3&4 1&2 0.09 0.03 0.02 z

(13)

' 1&7 0.03 0.08 0.00

3&4 0.02 0.00 0.06

1) Se obtiene la matriz admitancia primitiva [ y ] invirtiendo la de impedancias propias y mutuas de los elementos del grupo acoplado, identificados con un valor unitario en las posiciesn que les corresponde en el vector acople. Es decir, ADMITANCIA PRIMITIVA 1&2 1&7 3&4 1&2 13.873 &5.202 &4.624 y

&&&&&& &&&&&&
10.0000 8.3333

' 1&7 &5.202 14.451

3&4 &4.624 1.734

1.734 18.208

&&&&&&
11.1111 12.5000 14.2850 10.0000 10.0000 16.6667 11.1111 6.6667

(14)

2) A continuacin se forma una matriz admitancia de nodos [Y '] despreciando el efecto de los acoplamientos mutuos y suponiendo que las admitancias propias de los elementos del grupo acoplado son los diagonales de [y] en (14). Los elementos diagonales de [Y '] se obtienen sumando todas las admitancias incidentes al nodo correspondiente, los no diagonales son iguales al valor negativo de la admitancia equivalente conectada entre los dos nodos diferentes.

39.4348 0.0000 0.0000 [Y )] ' 0.0000 0.0000

&13.8728

0.0000

0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&14.4509
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&13.8728 44.7062 &10.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&8.3333
0.0000 0.0000

&10.0000 44.8748 &18.2081

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&18.2081 56.1049 &11.1111

0.0000 0.0000 0.0000

&12.5000 &14.2857 &11.1111

0.0000 0.0000 0.0000 25.3968

&11.1111 31.1111 &10.0000

0.0000

&10.0000
0.0000 0.0000 25.0000

&10.0000 37.7778 &16.6667 &16.6667 31.1175

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&14.4509
0.0000 0.0000 0.0000

&8.3333
0.0000 0.0000

&10.0000
0.0000 0.0000

&6.6667
19.1667 0.0000

&12.5000 &14.2857

&6.6667
0.0000

&11.1111

3) Puesto que los nodos terminales de los elementos mutuamente acoplados son 1-2, 1-7 y 3-4, los elementos de la matriz anterior se deben modificar secuencialmente de la siguiente manera: Sumar:

Restar: y12,17 a los elementos: Y17, Y71, Y12 y Y21. y12,34 a los elementos: Y14, Y41, Y23 y Y32.

y17,34 a los elementos: Y14, Y41, Y73 y Y37. y12,17 a los elementos Y27 y Y72 una sola vez y a Y11 dos veces. y12,34 a los elementos: Y13, Y31, Y24 y Y42. y17,34 a los elementos: Y13, Y31, Y74 y Y47.
29.0302 &8.6705 &2.8902

Efectuando secuencialmente estas operaciones aritmticas y utilizando en todo momento los valores ms actualizados de las correspondientes posiciones se obtiene finalmente la matriz admitancia de nodos [Y] .

2.8902

0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&9.2486 &5.2023 &1.7341

1.7341 0.0000

0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&8.6705 44.7062 &5.3757

2.8902 [Y] ' 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&4.6243

&8.3333
0.0000 0.0000

&2.8902 &5.3757 44.8748 &18.2081

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&4.6243 &18.2081 56.1049 &11.1111

0.0000 1.7341 0.0000

&12.5000 &14.2857 &11.1111

0.0000 0.0000 0.0000 25.3968

&11.1111 31.1111 &10.0000

0.0000

&10.0000
0.0000 0.0000 25.0000

&10.0000 37.7778 &16.6667 &16.6667 31.1175

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

&9.2486 &5.2023 &1.7341 &8.3333

0.0000 0.0000

&10.0000
0.0000 0.0000

&6.6667
19.1667 0.0000

&12.5000 &14.2857

&6.6667
0.0000

&11.1111

4.

ORDENAMIENTO OPTIMO DE ECUACIONES

Para calcular las corrientes a travs de los elementos conectados a cualquier nodo de fallo se requieren nicamente los elementos de la matriz impedancia de nodos correspondientes a las posiciones diferentes de cero en la matriz admitancia de nodos [Y]. Como se hizo notar en el ejemplo 1, la factorizacin de sta conduce a una matriz triangular inferior unitaria [L] cuyo patrn de elementos diferentes de cero es el mismo aumentado
6

en las localizaciones donde se generaran elementos de relleno durante el proceso de eliminacin de Gauss. Para minimizar el nmero de stos, es decir, para preservar la dispersidad de la matriz admitancia de nodos [Y] se sugieren en la literatura varios algoritmos [9]. Sin embargo, el primero de ellos, es decir, el de numerar cada nodo de acuerdo al nmero de elementos conectados a l es aceptable nicamente para sistemas radiales aunque, en algunos casos, cuando se aplica a stos, no elimina la aparicin de elementos de relleno; el segundo no minimiza

el nmero de stos; el tercero, por su parte, por ser exhaustivo y redundante, su implementacin consumira demasiado tiempo. Se recomienda el estudio y aplicacin del algoritmo de renumeracin sugerido en la referencia [2]. Ntese que la matriz del ejemplo 1 corresponde a la del ejemplo 2 renumerada y que durante el proceso de eliminacin de Gauss en la una se generaran 24 elementos de relleno mientras que en la otra solo apareceran 8 (en Sistemas Elctricos de Potencia de tamao real la diferencia es mucho ms significativa).

[8] TARSI, David C., "Simultaneous Solution Of Line-out and open-end to ground Short Circuits", IEEE Transactions On Power Apparatus And Systems, VolPAS-89 # 6, July/August 1970. [9] Tinney, W. F., and Meyer, W. S. Solution of Large Sparse Systems by Ordered Triangular Factorization, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol-AC-18, August 1973.

BIBLIOGRAFIA [1] Anderson, P. M., Bowen D. W., and Shah, A. P. An Indefinite Admitance Network Description for Fault Computation, Trans IEEE, Vol-PAS-89, July/August 1970. [2] Berry, Robert D., An Optimal Ordering of Electronic Circuit Equations for a Sparse Matrix Solution, IEEE Transactions On Circuit Theory, Vol-CT 18 No. 1, January 1971. [3] Conte, S. D., and Boor, C. D. Elementary Numerical Analysis, McGraw-Hill, Second Edition, 1972. [4] DY LIACCO, T. E. y KAVURU A. R., "Short Circuit Calculations For Multiline Switching And End Faults", IEEE Transactions On Power Apparatus And Systems, Vol-PAS-89 # 6, July/August 1970.

[5] EL-ABIAD, A. H. y GLENN w. Stagg, "Computer Methods In Power System Analysis", Mc Graw-Hill, Inc., 1968. [6] Forsythe, G., and. Moler, C. B. Computer Solution Of Linear Algebraic Systems, Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N. J., 1967. [7] HONG, H. Wayne, "Application Of The Two-Step Compensation Method To Line-out And Line-end Fault Calculations", IEEE Transactionso on Power Systems, Vol.PWRS No. 3, August 1987.

APNDICE A Verificacin de las ecuaciones (4) y (5) Todos los resultados se obtienen de las ecuaciones (1) y (3). Dejando invariable el valor de i = 1 y recordando que li r = 0 para r > 1 y que l1 1 = 1, el producto escalar de la primera fila de [L] por cada una de las columnas de [U] (j = 1, 2, 3, ..., n) permite obtener la primera fila de [U]. l1 1 u1 j ' u1 j ' a p j ' 1, 2, 3, (A-1)

li 1 u1 2 % li 2 u2 2'a p

i ' 3, li 2 ' ap
i

& li 1 u1 2 u2 2

(A-4)

Similarmente, dejando constante i = 3 y puesto que ya se conocen l3 1 de (A-2), l3 2 de (A-4), l3 3 = 1 y que l3 r = 0 para r > 3, el producto escalar de la tercera fila de [L] con las columnas de [U] (j = 3, ..., n) conduce a la tercera fila de [U]

Para j = 1 y recordando que ur 1 = 0 para r > 1 (es decir, en la primera columna de [U] el nico elemento 0 es u1 1 que ya se conoce de (A-1)), el producto escalar de las filas de [L] (i = 1, 2, 3, ..., n) por esa primera columna de [U] conduce a los siguientes resultados para la primera columna de [L]

l3 1 u1 j % l3 2 u2 j % u3 j ' u3 j'a p
3

(A-5)

&l3 1 u1 j &l3

li 1 u1 1 ' a p 1 i i ' 1, 2, 3 ap 1 i li 1 ' u1 1

(A-2)

Con j = 3, como ya se conocen u1 3 de (A-1), u2 3 de (A-3) y u3 3 de (A-5) y recordando que ur 3 = 0 para r > 3 del producto escalar de las filas de [L] (i = 4, ..., n) por la tercera columna de [U] se obtienen los elementos de la tercera columna de [L] li 1 u1 3 % li 2 u2 3 % li 3 u3 i ' 4, li 3 ' ap
i

Dejando constante i = 2 y puesto que l2 1 ya se conoce de (A-2), l2 2 = 1 y l2 r = 0 para r > 2, del producto escalar de la segunda fila de [L] con las columnas de [U] (j = 2, ... , n) se obtiene la segunda fila de [U]

&li 1 u1 3 & li 2 u3 3

(A-6)

l2 1 u1 j % l2 2 u2 j ' a p j ' 2, u2 j ' a p j & l2 1 u1 j

2

(A-3) Generalizando los resultados obtenidos hasta ahora se obtienen (4) y (5) para las que vale la pena aclarar que las sumatorias que aparecen en ellas son nulas cuando el lmite superior es menor que el inferior y contienen un nico elemento sumando cuando ambos lmites son iguales.

Con j = 2, como ya se conocen u1 2 de (A-1) y u2 2 de (A-3) y recordando que ur 2 = 0 para r > 2, del producto escalar de las filas de [L] (i = 3 ,..., n) por la segunda columna de [U] se obtienen los elementos de la segunda columna de [L]