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CAPTULO 3. DEFINICIN DE LOS MODELOS. APLICACIN DEL ANLISIS MODAL Y RESPUESTA SSMICA EN ANSYS.
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Captulo 3. Definicin de los modelos. Aplicacin del anlisis modal y respuesta ssmica en ANSYS.
Una vez se realiza el modelo en CAD, se transforma a formato IGES, el cual es legible por parte de ANSYS [11]. Para construir dichos modelos se toman tambin varias simplificaciones: o En los modelos los arcos superior e inferior sern representados como arcos de medio punto.
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Captulo 3. Definicin de los modelos. Aplicacin del anlisis modal y respuesta ssmica en ANSYS.
Se prescinde de la caracterizacin de las basas, capiteles y cimacios se incluyen en las columnas y se consideran con las mismas caractersticas de stas. A los arcos de la parte de Abderramn I, que presentan alternancia de materiales, se crear un material ficticio con caractersticas intermedias entre la fbrica y la piedra caliza, y se le asignar a dichos arcos. Se recuerda que el modelo se compone de lneas, por tanto habr que traducir las medidas tomadas de forma que en el modelo se representen las lneas medias de los distintos elementos de la estructura.
Partiendo de los modelos bsicos de un mdulo, se extender la geometra con operaciones de simetra para crear modelos de cuatro, nueve y diecisis mdulos contiguos. Adems, a los modelos compuesto por nueve y diecisis mdulos, tambin se les aadir el muro exterior segn en dos lados segn corresponda para cada zona de la Mezquita.
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Figura 20: Numeracin modelos de nueve mdulos con muro exterior. Derecha: Modelo Abderramn I. Izquierda: Modelo Almanzor
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Figura 22: Numeracin modelos de diecisis mdulos con muro. Derecha: Modelo Abderramn I. Izquierda: Modelo Almanzor
Notar que en los modelos donde se aaden los muros exteriores, la disposicin de los mismos es distinta para el modelo Abderramn I y el modelo Almanzor. Se trata de ajustarse a la realidad. Ntese tambin que se aaden los muretes, que son la conexin entre las arqueras y el muro trasero. La ltima columna se encuentra absorbida en el murete, y por tanto el ltimo arco descansa mayormente en el mismo.
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Modelo General. Por ltimo se conectan los mdulos de la parte antigua (Abderramn I) y la parte moderna (Almanzor) para componer el modelo General. Las columnas son numeradas anlogamente a los modelos anteriores, no se refleja en la figura por falta de espacio.
Usado en las columnas 258 (fila 1, soporte 1), 260 (fila 1, soporte 3), 271 (fila 2, soporte 2). Usado en las columnas 259 (fila 1, soporte 2), 270 (fila 2, soporte 1), 272 (fila 2, soporte 3). Usado en las pilastra entre el arco inferior y superior , en los muros que corren sobre las arqueras y en los muros exteriores.
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4) Madera: = 600
Usado en el techo.
; = 11000 = ; 0.2
; = 1500 = ; 0.22
Se definen tambin las secciones de los elementos: 1) Columna1: Circular, R=0.2m. Asignada a columna 258 (fila 1, soporte 1). 2) Columna2: Circular, R=0.2m. Asignada a columnas 259 (fila 1, soporte 2), 270 (fila 2, soporte 1) 3) Columna3: Circular, R=0.19m. Asignada a columnas 260 (fila 1, soporte 3), 271 (fila 2, soporte 2), 272 (fila 2, soporte 3). 4) Arco inferior: Cuadrada, B=H=0.55m. 5) Pilar intermedio: Rectangular, B=0.37m, H=1.1m. 6) Arco superior: Rectangular, B=1.1m, H=0.55m. 7) Pared (Shell): Espesor=1.1m. 8) Techo (Shell): Espesor=0.4m. En la seccin tipo techo se le aplica una masa aadida de 100 kg/m2 debida al peso de la cubierta y las tejas. El tamao de los elementos de la malla ser de 0.25m. Las uniones entre los distintos elementos se suponen rgidas. Los extremos inferiores de las columnas se consideran perfectamente empotrados al suelo.
Figura 24: Modelo bsico Abderramn I ANSYS, materiales y secciones de los elementos
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En la Figura 24 se muestran los materiales y las secciones que se le asignan a cada elemento de la estructura. Como se ha dicho antes, este es el modelo bsico que se extender por operaciones de simetra para formar los modelos ms grandes. Al muro se le asigna como material la piedra caliza y como seccin, pared (nmero 7), de espesor 1.1 m.
Se procede de igual manera para este caso. Se trabajr tambin siempre en unidades del Sistema Internacional. En este caso hay que introducir en el modelo una particularidad de la estructura, que es un apoyo de plomo de dos centmetros de espesor situado entre el fuste de la columna y el capitel. Los tipos de elemento usados son: BEAM188, SHELL181 y COMBIN14. Se definen cinco modelos de materiales (caractersticas obtenidas de [23]): 1) Mrmol gris: = 2790 ; = 50000 = ; 0,27
Usado en el techo.
Se define una constante real para el elemento COMBIN14, se introduce el valor de la constante de rigidez, que tomar valor K=2108 N/m K=2109 N/m (se estudiarn ambos casos) y el valor de la constante de amortiguamiento C=10000 Ns/m. Se definen tambin las secciones de los elementos: 1) Columna: Circular, R=0.2m. Asignada a todas las columnas. 2) Arco inferior: Rectangular, B=0.55m, H=0.50m. 3) Pilar intermedio: Rectangular, B=0.50m, H=1.10m. 4) Arco superior: Rectangular, B=1.20m, H=0.55m. 5) Pared (Shell): Espesor=1.20m. 6) Techo (Shell): Espesor=0.40m. En la seccin tipo techo se le aplica un total de masa aadida de 325 kg/m2 debida al peso de la cubierta y las tejas (100 kg/m2), y a la
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El tamao de los elementos de la malla ser de 0.25m. Los extremos inferiores de las columnas se consideran perfectamente empotrados al suelo. En este modelo de Almanzor, adems, es necesario introducir unas ecuaciones de restriccin para en ambos extremos del elemento muelle para asegurarnos del correcto funcionamiento del modelo. Estas ecuaciones vinculan los movimientos en X y en Y de los extremos del muelle, esto es: = 0 =0
Siendo i y j los nodos extremos del muelle. En la Figura 25 se pueden ver los materiales y secciones asignados a las distintas partes de la estructura para el modelo bsico Almanzor.
Figura 25: Modelo bsico Almanzor ANSYS, materiales y secciones de los elementos
De manera anloga al modelo Abderramn I, este modelo bsico se extender por operaciones de simetra para formar los modelos ms grandes. Al muro se le asigna como material la piedra caliza y como seccin, pared (nmero 5), de espesor 1.20 m.
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Notar tambin que cuando se compone el modelo General, cada parte mantiene sus materiales y secciones correspondientes, y el techo y muro de enlace toman las caractersticas atribuidas a dichos elementos en el modelo Almanzor.
Donde:
Para el estudio de la vibracin libre (sin solicitaciones), se busca resolver el siguiente sistema: (2)
Se realiza un anlisis modal para un sistema de N grados de libertad, por tanto, de la observacin de la ecuacin anterior y de la realidad de la vibracin libre de una estructura, es claro que deben ensayarse soluciones de tipo armnico: = () (3)
Donde es un vector de amplitudes que no vara con el tiempo, es una frecuencia angular y un ngulo de desfase inicial. Sustituyendo la solucin propuesta en la ecuacin anterior, tenemos: ( ) = (3)
Estas soluciones de son los autovectores correspondientes a cada autovalor e indican la forma de vibracin de la estructura (modos de vibracin). Puede determinarse la forma en que vibra el sistema, pero no su amplitud.
El sistema homogneo tiene una solucin de por cada frecuencia natural . Esta solucin est determinada salvo un factor al tratarse de un sistema homogneo. Slo hay N-1 componentes independientes en cada uno de los que es solucin del sistema.
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Se suele escribir de manera que la amplitud de la primera componente sea 1 y llamarle al modo i. 1 = (4)
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En ANSYS se utilizar como mtodo de extraccin de modos el Mtodo Block Lanczos. Se tomar un nmero representativo de modos, y se comentarn los resultados.
(5)
En forma matricial:
+ + = ()
(6)
Donde: ( )es el vector de las cargas variantes respecto del tiempo. , , , , , ya fueron definidos en el apartado anterior. La ecuacin anterior representa un conjunto de ecuaciones diferenciales simultneas. Es posible llevar a cabo una transformacin de coordenadas que desacople dichas ecuaciones
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para reducirlas a un conjunto de ecuaciones diferenciales independientes, as el anlisis se reduce a resolver cada ecuacin individualmente. Este procedimiento se utiliza para clculos de respuesta dinmica. Para cualquier componente modal ui, los desplazamientos estn dados por el producto de la forma del modo por la amplitud modal Yi. = + + + = (7)
En forma matricial:
(8)
Como se ha dicho, la anterior ecuacin representa un conjunto de ecuaciones desacopladas, por tanto la ecuacin para cada modo i puede expresarse as: + + = () (10)
Reescribiendo:
Donde:
+ 2 + =
()
(11)
En este caso, la carga dinmica es un sismo, por tanto, es una carga aleatoria, por ello se utilizan mtodos estadsticos para definirla. En particular, como se ver ms adelante, se acude a la norma correspondiente [15], que establece un espectro normalizado de respuesta elstica correspondiente a un oscilador lineal simple con un amortiguamiento de referencia del 5% respecto al crtico, al que en este caso se le aplica la modificacin en funcin del amortiguamiento. La respuesta total del sistema de mltiples grados de libertad puede ser obtenida resolviendo las N ecuaciones desacopladas y superponiendo sus efectos. Cada ecuacin es la ecuacin de movimiento un sistema de un grado de libertad y puede ser resuelta en el dominio del tiempo o en el dominio de la frecuencia.
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Concretamente el mtodo de la superposicin modal se basa en que la respuesta ante una vibracin compleja se puede expresar como combinacin de ciertos modos naturales de la estructura, donde los ms significativos suelen ser los primeros. Con los modos y frecuencias naturales obtenidas previamente, se calcula la respuesta para cada modo individual de la estructura al aplicar el espectro de respuesta, es decir se solucionan las N ecuaciones (11). La respuesta del sistema es: = + + + (12)
Esta solucin puede encontrarse por varios mtodos (vase [13]), en particular, la integral de Duhamel provee una solucin general de las ecuaciones para cualquier funcin de las fuerzas exteriores aplicadas a la estructura. Adems, los valores mximos de la respuesta para cada ecuacin modal pueden obtenerse fcilmente usando el diagrama apropiado de respuesta espectral. Sin embargo, la superposicin de valores mximos presenta un problema. En realidad, estos valores modales mximos no ocurren, en general, simultneamente, como lo requiere la transformacin de las coordenadas, ecuacin (8). Para superar esta dificultad es necesario usar un mtodo aproximado de combinacin de modos. Existen muchos criterios de combinacin de modos: Criterio SRSS (square root of the sum of the squares),CQC (Complete Quadratic Combination), grouping, etc. En este caso, se usar una combinacin cuadrtica modificada para el caso de frecuencias prximas (grouping), conforme al apartado 3.6.2.4. de la NCSE-02 [15]. Para mayor desarrollo terico del anlisis dinmico, consltese el libro de Clough y Penzien [13].
3.5.1. Aplicacin del espectro ssmico en ANSYS. Para realizar el anlisis en ANSYS, se introduce en dicho programa el espectro de la excitacin facilitado por la norma NCSE-2[15]. Los datos del terreno para Crdoba capital son: - Aceleracin bsica: 0.05g - Coeficiente participacin: K=1.1 - Construccin importancia especial: =1.3 - Tipo de terreno IV: C=2. - Coeficiente de amortiguamiento respecto del crtico 5% (Dado por la norma). - Coeficiente de amplificacin del terreno: Espectro de respuesta elstica (T): = 1.3 0.05 = 0.065 0.1 Coeficiente de participacin: K=1.1 Periodos caractersticos del espectro: TA=KC/10=0.176 = . = 1.6
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si TiTA si Ti TA
.
= 1.443
0.800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 3.000 2.750 2.200 1.833 1.571 1.375 1.222 1.100 0.733 3.968 3.175 2.646 2.268 1.984 1.764 1.587 1.058
6.500 7.250 8.000 8.750 9.500 10.250 11.000 11.750 12.500 3.279 3.043 2.852 2.693 2.560 2.445 2.347 2.261 2.185 3.342 3.102 2.907 2.745 2.609 2.492 2.392 2.304 2.227
4.000 3.500 Aceleracin [m/s2] 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000 5.000 10.000 15.000 Aceleracin
Frecuencia [Hz]
Figura 26: Espectro de aceleraciones.
Como se ha comentado anteriormente, para proceder al anlisis ssmico espectral en ANSYS, primeramente hay que hacer un anlisis modal para obtener los
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diez primeros modos de vibracin. Seguidamente se introduce el espectro, y se resuelve mediante el mtodo de superposicin modal. Se introducir la aceleracin en direccin X y posteriormente en direccin Y, para cada modelo. Como resultado, se sacarn los coeficientes de participacin de cada modo y las masas efectivas. Precisamente evaluando las masas efectivas correspondientes a cada modo, se determina el nmero mnimo de modos a considerar segn la norma, esto es, el anlisis se debe incluir un nmero suficiente de modos de vibracin que aseguren que el 90% de la masa total movilizada por el sismo est participando en el anlisis. Otra condicin para seleccionar el nmero de modos (segn la norma NCSE-2 [15]) sera considerar todos aquellos modos de perodo superior a TA, que en este caso tiene un valor de TA=0.176 s, lo que se traduce a considerar aquellos modos con frecuencia natural por debajo de 5.681Hz. Tambin se obtendrn los desplazamientos mximos registrados en la aplicacin del sismo. Sabiendo que la solucin se compone como una superposicin de los modos de vibracin por su correspondiente coeficiente de participacin, es lgico pensar que los desplazamientos mximos sean gobernados por el modo dominante, que a su vez es excitado por la aceleracin cuya frecuencia coincide con la frecuencia natural correspondiente. Por lo que esperablemente los desplazamientos mximos deben ser del mismo orden o superior que los desplazamientos provocados estticamente por una fuerza equivalente a dicha aceleracin. Por lo tanto, con objetivo de comprobar la anterior deduccin y evaluar hasta qu punto puede ser una buena aproximacin de los resultados del anlisis ssmico, adicionalmente, se realizar un anlisis esttico para los modelos sin muro, donde s que se tendr un modo claramente dominante (como se ver en el captulo del anlisis ssmico). Dicho anlisis esttico se llevar a cabo aplicando a la estructura en la direccin en cuestin (X Y) una carga de inercia de valor igual a la aceleracin que le corresponde en el espectro a la frecuencia que excita el modo dominante.
3.5.2. Comprobaciones. Siguiendo la pauta marcada por CTE DB-SE [16], se considerar la combinacin de cargas para el Estado Lmite ltimo para comprobar si se alcanzan tensiones de colapso en alguno de los elementos de la estructura en el caso del sismo como accin accidental. En palabras del propio Cdigo Tcnico [16]: En caso de que la accin accidental sea la accin ssmica, todas las acciones variables concomitantes se tendrn en cuenta con su valor casi permanente. [] En este tipo de situacin extraordinaria, todos los coeficientes de seguridad son iguales a 0 si su efecto es favorable, o a la unidad si es desfavorable. En cuanto a los valores de aceleracin a introducir, se dice en el CTE [16]: Las acciones accidentales se representan por un valor nominal. Este valor nominal se asimila, normalmente, al valor de clculo.
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Siendo , las acciones permanentes, P el pretensado (no es el caso), las acciones accidentales (sismo en este caso) y , , las acciones variables multiplicadas por el coeficiente de simultaneidad (no se consideran cargas variables en este caso). Una vez se obtienen las tensiones, debern compararse con un criterio de rotura adecuado a los materiales en cuestin. En un proceso de diseo, en dicho criterio se introduce las resistencias minoradas de los materiales correspondientes, ya que se trata de una comprobacin en condiciones ltimas. Se recuerda que el valor de clculo de la resistencia, se obtiene de dividir el valor caracterstico entre el coeficiente , esto es = / . Para la diversidad de materiales que se estn considerando, no hay normas definidas en referencia a los coeficientes de minoracin que deben utilizarse. Por lo tanto se ha consultado una publicacin del Grupo Espaol de IABSE 0, donde se expone para materiales en construcciones histricas los rangos de resistencia y las incertidumbres son tan grandes, que "en la prctica, es imposible definir unos valores tipo de tales coeficientes. Cada caso concreto requerir, pues, dosis de buen juicio y pacto entre la propiedad y el equipo tcnico", posteriormente se recomienda como valor comnmente usado, = 1.5. Sin embargo, en el estudio que aqu se presenta, como se ha mencionado, no se aborda el diseo, sino que es un trabajo de investigacin, donde se pretende analizar una estructura ya existente, y por tanto para comparar con la realidad no es necesario minorar la resistencia. Los criterios seleccionados son el de Willam-Warnke [18], indicado para materiales frgiles (mrmol, granito, caliza, fbrica), y el criterio de Hoffman [22] para materiales orttropos (madera del techo). El criterio de Willam-Warnke [18] se formula de la siguiente manera: = 1 2 1 + 10 3 5 )(
, + + + , ,
Donde es el primer invariante del tensor de tensiones, es el segundo invariante de la parte desviadora del tensor de tensiones, es la resistencia a compresin uniaxial del material y es el ngulo de Lode, dado por: = cos
0, 60
= )(
)(+ )( )(
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Donde:
= )( (2 ) 4( ) + 5 4 Los escalares y describen los vectores de posicin en las posiciones = 0 y = 60 y pueden ser expresados en trminos de (resistencia a compresin uniaxial), (resistencia a traccin), (resistencia a compresin equibiaxial). 6 = 5 3 + ( ) 6 = 5 (2 + ) = ( ) = )(4 ( ) + ( 2 )
= )(2 ( )
Para la aplicacin de este criterio, se necesita conocer los siguientes parmetros de los materiales estudiados: (resistencia a compresin uniaxial), (resistencia a traccin), (resistencia a compresin equibiaxial). En el caso de una estructura de semejante antigedad, cuyos materiales y tcnicas constructivas quedan lejos del rigor definido actualmente, se debe recurrir a bibliografa especializada en el tema. An as, existen diferencias marcadas segn la referencia que se consulte, por tanto, las incertidumbres y los rangos que se manejarn son amplios. En particular, para obtener los datos que se presentan a continuacin en la Tabla 4 se han utilizado las fuentes [19],[20],[23],[24]. As mismo, se seguirn las indicaciones de la norma espaola de edificacin en cuanto a la fbrica [17], donde se expone que la resistencia a traccin de la fbrica debe tomarse como 1/10 del valor de la resistencia a compresin uniaxial. En esta norma, en particular en el Anejo C, se da una frmula aproximada para estimar la resistencia caracterstica a compresin de la fbrica a partir de la resistencia de las piezas y de la del mortero:
. . =
Donde:
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K: Constante que para este caso toma el valor de 0.6, ya que se cumple que 20 y 0.75 . [MPa] 140 200 120 5 17 2.5 [MPa] 10 15 4 0.5 1.7 [MPa] 140 200 120 5 17 -
Material Mrmol Granito Caliza (pilastras) Fbrica caliza + ladrillo (arcos Abderramn I) Fabrica caliza (arcos Almanzor, muros ) Mortero
En la Tabla 4 se resumen las resistencias caractersticas que se tomarn para cada material. Dada la incertidumbre acerca de las propiedades reales de los materiales de la estructura en cuestin, en todos los casos se hacen elecciones por el lado de la seguridad, esto es se tiende a tomar los valores ms pequeos de resistencia. En la lnea de este comentario, se toma la resistencia biaxial de igual valor a la resistencia a compresin uniaxial (tomando la aproximacin de Mohr), aunque en la prctica la primera siempre es mayor (1.2 veces mayor aproximadamente). En cuanto a la comprobacin de rotura del techo, hay que decir aunque existen varios criterios de fallo para madera y materiales orttropos, la mayora son difciles de aplicar en situaciones de tensiones en tres dimensiones. El criterio de Hoffman [22] es esencialmente el criterio de Hill [21], modificado para considerar distintas tensiones mximas permitidas en traccin y en compresin. Su formulacin es la siguiente: + ( ) + +
+ + + + + + =1
Con: =
, , ,
= ;
, ,
= = =
= =
= =
,
, ,
Donde:
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, y , son la resistencia a compresin en direccin paralela y perpendicular a la direccin de las fibras. es la resistencia a cortante de la madera. , [MPa] 80 , [MPa] 3.2
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En la Tabla 5 se presentan los valores de resistencia, que se toman de la bibliografa [25], sabiendo que se trata fundamentalmente de madera de pino. , [MPa] 50 , [MPa] 5.4 [MPa] 10
Madera de pino
Para proceder a aplicar el criterio de Willam-Warnke y el criterio de Hoffman, se extraen los ficheros con las tensiones y se llevan a una hoja de clculo, en la cual se introducen las ecuaciones correspondientes y los datos necesarios para comprobar en cada punto si se da el estado tensional necesario para alcanzar la rotura terica del material o no. Se recuerda que las resistencias caractersticas de la Tabla 4 y la Tabla 5 no sern minoradas. Por otro lado, del anlisis expuesto en el apartado precedente, tambin se obtendrn los desplazamientos horizontales mximos de la estructura, que sern comparados con los desplazamientos mximos admitidos en Estado Lmite de Servicio dados por el Documento bsico Seguridad Estructural del Cdigo Tcnico de edificacin [16]. Citando dicho documento: Cuando se considere la integridad de los elementos constructivos, susceptibles de ser daados por desplazamientos horizontales, tales como tabiques o fachadas rgidas, se admite que la estructura global tiene suficiente rigidez lateral, si ante cualquier combinacin de acciones caracterstica, el desplome (vase Figura 27) es menor de: a) desplome total: 1/500 de la altura total del edificio; b) desplome local: 1/250 de la altura de la planta, en cualquiera de ella.
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Sabiendo que aproximadamente la altura total del modelo Abderramn I es 8.40 m y la del modelo Almanzor es 8.00 m, la comprobacin quedara as: Modelo Almanzor (K=2109 N/m): Modelo Abderramn I:
.
= 0.0168 .
.
= 0.016 .
La comprobacin de servicio, se hace a nivel orientativo y comparativo con los valores exigidos en la norma actual, a pesar de que es evidente que la estructura en cuestin no fue diseada a efectos ssmicos en su momento, y se considera que en caso de que se produjese una accin accidental no estara en servicio. Esta comprobacin se realizar slo en los modelos bsicos y en el modelo general.
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