CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES DE LAS FUENTES CONMUTADAS. DIAGRAMA DE BLOQUES.

Una fuente conmutada puede ser un circuito regularmente complicado como puede verse en el diagrama de bloques de la figura 1. Esta configuracin usada asume una frecuencia de entrada de 50 /60 Hz. La alimentacin de CA es primeramente rectificada y luego filtrada por el capacitor almacenador de entrada para producir una fuente de CD no estabilizada. Este nivel puede fluctuar de forma considerable debido a variaciones en la red de suministro. Adems la capacitancia de entrada debe ser regularmente grande para mantener la fuente de CD en caso de una cada severa en la alimentacin principal (las fuentes conmutadas pueden ser configuradas tambin para operar desde cualquier entrada de CD disponible como por ejemplo bateras, en este caso la fuente es denominada convertidor CD /CD regulador conmutado). El voltaje de CD no estabilizado alimenta directamente al bloque fundamental de la fuente que es el llamado regulador conmutado etapa de conmutacin de alta frecuencia. Los dispositivos semiconductores de potencia de conmutacin rpida tales como el MOSFET, los BJT y los IGBT, son excitados para que enciendan y apaguen a una frecuencia relativamente grande, conmutando el voltaje de entrada a la salida, lo que puede hacerse a travs de un transformador de potencia en las topologas aisladas simplemente a travs de regulador en las topologas no aisladas. Los pulsos de control generalmente tienen frecuencia fija (de 20-200kHz) y se vara el ciclo de trabajo. De esta forma un tren de pulsos de voltaje de magnitud adecuada y con una razn de trabajo determinada, aparece a la salida del regulador conmutado. Este tren de pulsos es rectificado y filtrado en las topologas aisladas o simplemente filtrado en las no aisladas, por el filtro de salida que puede ser un arreglo capacitor- inductor un solo capacitor en funcin de la topologa utilizada. Esta transferencia de potencia debe llevarse a cabo con las menores prdidas posibles para mantener la eficiencia en un nivel adecuado. Por tanto es crtico el diseo ptimo de las componentes pasivas y magnticas y la seleccin correcta de los semiconductores de potencia. La regulacin /estabilizacin de las salidas para lograr una fuente estabilizada fija variable segn sea conveniente es desarrollada por el bloque de control / realimentacin. Generalmente los reguladores conmutados operan sobre la base de una modulacin de ancho de pulsos a frecuencia fija, donde la duracin del tiempo

de conduccin del conmutador se vara ciclo a ciclo. Esto compensa las variaciones en la fuente de entrada y en la carga. Es esencial que la demora en el lazo de control sea mnima, de lo contrario pueden ocurrir problemas de estabilidad. Con vistas a esto deben seleccionarse componentes de alta estabilidad para el lazo. En fuentes con acople por transformador con el propsito de mantener intacta la barrera de aislamiento, se requiere en la alimentacin algn tipo de aislamiento electrnico. Esto usualmente se logra utilizando un transformador de pulsos pequeo un opto-acoplador lo que hace que el nmero de componentes del sistema aumente. La mayora de las aplicaciones requieren de un transformador. Este proporciona aislamiento elctrico, posibilidades de variacin de voltaje a travs de la relacin de vueltas y la posibilidad de proporcionar mltiples salidas. Sin embargo existen configuraciones aisladas tales como los convertidores reductores y elevadores en los que el procesamiento de la potencia se logra slo por la transferencia de energa inductiva (la mayora de los circuitos ms complejos estn basados en topologas no aisladas).

R ed d e C A 5 0 /6 0 H z F ilt r o d e L n e a R e c tific a d o r n o C o n t r o la d o P r im e r F ilt r o R e g u la d o r C o n m u ta d o

S a lid a S egu nd o F ilt r o

C o n tro l y E x c ita c i n

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UNA FUENTE CONMUTADA

Fig. 1 CLASIFICACION DE LOS REGULADORES CONMUTADOS Existen varias formas de clasificar a los reguladores conmutados. La primera de ellas depende de la relacin entre el voltaje de salida respecto al voltaje de entrada, segn este criterio se dividen en:

1- Reductores (Buck). 2- Elevadores (Boost). 3- Reductores - Elevadores. (Buck-Boost). Tambin se clasifican en funcin de si existe aislamiento elctrico entre la salida y la entrada, en convertidores aislados y no aislados. Otra forma de clasificarlos es de acuerdo a s la transferencia de energa a la carga ocurre cuando el conmutador conduce si dicha transferencia ocurre cuando el conmutador est abierto. De acuerdo a esto se dividen en convertidores directos (forward), de retroceso (flyback). Si el convertidor manipula niveles de potencia superiores es necesario utilizar ms de un elemento conmutador, en ese caso existen adems de las topologas mencionadas anteriormente las configuraciones: -Contrafase (push-pull). -Semi Puente (half-bridge). -Puente (full-bridge). En estas ltimas configuraciones ocurre una transformacin CD/CA en la operacin del convertidor por lo que ser necesaria la utilizacin de un rectificador de salida para la conversin CA/CD. Estos convertidores en general se estudian en la temtica de los inversores. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK CONVERTER) La familia de convertidores directos (forward) que incluye el push-pull y los puentes, estn basados en el convertidor buck el que se muestra en la figura 2.

Q + VB iB Control Vd

L iL Dm id iC C

Carga + V0

Fig. 2 En un regulador reductor el voltaje promedio de salida es menor que el de entrada de ah su nombre. La operacin del circuito puede dividirse en dos intervalos El intervalo 1 (fig.3.a) comienza cuando satura el transistor en t=0.

Q + VB

L iL

D C

Fig. 3a La corriente de entrada es creciente e igual a la que circula a travs del transistor y el inductor, dividindose en el paralelo formado por el capacitor del filtro y la carga. El intervalo 2 (fig.3b) comienza cuando se corta el transistor en t=t1 El diodo de libre camino conduce debido a la energa almacenada en el inductor y la corriente a travs del mismo, la que es ahora decreciente, contina fluyendo a travs de L,C, la carga y el diodo Dm Este intervalo termina cuando el transistor vuelva a saturar en el prximo ciclo.
Q + VB Dm L iL C + + R

Fig3b. El regulador tiene dos modos de trabajo posibles: - Modo de conduccin continua - Modo de conduccin discontinua. Estos modos de trabajo se definen teniendo en cuenta si la corriente que circula por el inductor del filtro se interrumpe o no. A continuacin realizamos un anlisis de ambos modos de conduccin. Modo de conduccin continua

VB-V0 + -V0
Ilmx Ilmn, ton toff IL=I0

t
i

Fig. 4 En la figura 4 se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente en el inductor para el modo conduccin continua. En el intervalo 1, en el inductor aparece la diferencia entre el voltaje de entrada y el de salida y la corriente crece de forma lineal, quedando el diodo de libre camino polarizado en inversa. En el intervalo 2 el voltaje en el inductor se invierte conduciendo Dm, siendo el voltaje en el inductor igual al de la carga y la corriente ser decreciente. Debido a que en estado estable las formas de onda de un ciclo deben repetirse en el siguiente y recordando que el inductor es un cortocircuito a la directa, es decir que el valor medio del voltaje en el mismo debe ser cero, tenemos que: El rea positiva y la negativa de la forma de onda del voltaje en el inductor deben ser iguales, entonces:

( Vb V0 ) t on

= V0 ( t off )

eq 1

Si definimos el factor de trabajo del conmutador como la relacin entre el tiempo en que est encendido el mismo, con respecto al perodo
=
t on

eq. 2

Pudiramos relacionar ton y toff con el perodo T ton =.T eq 3.

Y toff = (1-)T Sustituyendo 3 y 4 en 1: (VB V0)..T=V0. (1-).T Vo=.VB

eq 4.

eq 5.

Con ello obtenemos la ecuacin de regulacin del convertidor para el modo de conduccin continua. Esto quiere decir que en este caso el voltaje de salida vara linealmente con respecto al factor de trabajo para un voltaje de entrada determinado, no dependiendo de ningn otro parmetro del circuito. Si despreciamos las prdidas asociadas a los elementos del circuito: PB=P0 VB.IB=V0.I0 VB.IB=.VB.I0 IB=Io eq 6.

Esto significa que en el modo de conduccin continua el convertidor de bajada es equivalente a un transformador de CD, donde la relacin de transformacin sera , la que puede ser controlada electrnicamente variando el factor de trabajo del conmutador. Observe que aunque la corriente promedio de entrada sigue la relacin de transformacin, la forma de onda de la corriente instantnea salta de un valor pico a cero cada vez que se apaga el conmutador. Esto significa que se requerira de un filtro apropiado a la entrada para eliminar los efectos indeseables de las componentes armnicas de la corriente. LMITE ENTRE LOS MODOS DE CONDUCCIN CONTINUA Y DISCONTINUA En este tpico desarrollamos ecuaciones que muestran la influencia de varios parmetros del circuito en el modo de conduccin. En la figura 5 se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente en el inductor para la frontera entre ambos

modos de conduccin. Como se puede observar al final del perodo de no conduccin del conmutador iL=0 . El valor promedio de la corriente por el inductor es:

IL

= 2 .I LMAX = 2.L ( VB V0)= 2.L ( VB-V0)=I0B

ton

.T

eq 7.

Recordar que el valor medio de las corrientes por el inductor y la carga son iguales ya que el capacitor es un abierto a la directa (la corriente media es cero).

VB-V0 vL + -V0 iL
Ilmx IB ton toff

Fig. 5

En la fig 6 se muestra como vara el valor de la corriente media por el inductor en funcin de . Ntese que para = 0.5 se obtiene el mximo de esa funcin: ILB mx =
T.VB VB = 8.L 8.f .L

eq.8

Si la corriente por la carga cae por debajo de I0B la conduccin ser discontinua. En la mayora de las ocasiones se trabaja en modo continuo, donde los picos de corriente son menores y los requerimientos del capacitor de alisamiento se reducen. Es por ello que las formas de onda que se muestran en la fig.7 estn dadas para conduccin continua.

ILB=I0B ILBmx

VB=cte.

Fig. 6

Vd) iL) ILmx ILmn iB) ILmx ILmn iC) ILmx-I0b

.T

VB

T t

i
Iv0 t

T/2 i/4 t1/2 t2/2 i

t Ilmn-I0

id)

t VL) VB-V0 t

-V0 VCE) VB

V0)

VC V0 t

Fig. 7

El voltaje en el inductor: VL =L dt En el intervalo 1 VB - V0 =L

L. i t2 I t1

di

, es decir t1=
L. i V0

L.i VB V0

En el intervalo 2 V0= , es decir t 2 = El perodo de conmutacin se puede expresar como: T=

1 f

= t1+ t2 = V

L.i B V0

L. i V0

T = L. V (V V ) 0 B o Despejando L =
VB (1 ). f .i

i.VB

equ.9

Si suponemos que la componente ondulatoria de la corriente por la carga es muy pequea y despreciable, entonces i L = i C ; teniendo en cuenta que la corriente media por el capacitor es cero, en el intervalo desde t1 /2 hasta t2/2 , la corriente media por el capacitor es
i 4

Vc=

1 i Cdt + v C( 0 ) _ , y el voltaje de la componente ondulatoria es: C

Es decir v C = 1 i dt = i
C
0 T 2

v C = VC VC ( 0 ) ;

8.f .c

eq.10

Sustituyendo 9 en 10 y despejando C= 8.f 2 .L. eq.11 .v C Como se puede apreciar, de las expresiones 9 y 11 los valores de L y C dependen del i y del vC respectivamente. Seleccin de los semiconductores Transistor Vce max >VB mx; IC mx > IL mx , en este caso como la frecuencia de trabajo es alta, en lugar de seleccionar por la corriente media, se selecciona por la pico. Diodo Similar al transistor VRRM>VBma'x Id mx> IL mx

VB(1 )

10

IL mx =I0 mx +

i 2

eq.12

CONVERTIDOR ELEVADOR ( BOOST CONVERTER).

L iL M iM + id VDS iC C VC=V0

+ VB

FIG. 8 En la figura 8 aparece un regulador elevador que utiliza un MOSFET de potencia. En este convertidor el voltaje medio de salida es mayor que el de entrada. Al igual que en el caso anterior, la operacin del circuito se puede dividir en dos intervalos. El intervalo 1 comienza cuando se activa al conmutador M en t=0. La corriente de entrada la cual es creciente, fluye por el inductor L y el MOSFET tal y como se muestra en la figura 9 a).

D + M VC=V0

+ VB

Fig. 9a) El intervalo 2 empieza cuando se desconecta el conmutador M en t=t1. La corriente fluir ahora a travs de L, D ,y el paralelo del capacitor y la carga ( fig. 9 b)).

11

+ VB

L iL

D + id M V0 C

Fig. 9b) La corriente en el inductor decrece hasta que se active nuevamente al MOSFET. La energa que almacena el inductor en el intervalo 1, es transferida a la carga en el intervalo 2. A continuacin analizaremos lo relativo a los modos de conduccin Modo continuo. En la fig. 10 se muestran las formas de onda de la corriente y el voltaje en el inductor para el modo de conduccin continua.

VL) VB + iL) VB-V0

Ilmx Ilmn, ton toff IL

t
i

Fig. 10

12

Teniendo en cuenta que el voltaje medio en el inductor debe ser cero:

VB.ton= - (VB-V0).toff. VB..T= - (VB -V0) .(1-). T V0= VB .(1 )

1

eq.13 VB.IB=V0.I0

Despreciando las prdidas en el circuito VB.IB=VB.I0/(1-) I0=(1-).IB

eq.14

Lmite entre el modo de conduccin continua y discontinua En la figura 11, se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente en el inductor para la condicin de frontera entre ambos modos de conduccin

vL) VB + VB-V0 iL)

Ilmx IL=ILB ton toff

Fig. 11

13

El valor medio de la corriente por el inductor en esta frontera es: ILB= ILB=
I Lmax 2

.T VB .t on V0 .(1 ). = 2.L 2.L

eq.15

Reconociendo que en un convertidor de subida la corriente del inductor y la de entrada son iguales y usando las eq. 14 y 15, determinamos la corriente promedio de salida para la condicin de frontera entre ambos modos.
V0 ..(1 ) 2 I0B = 2.f .L

eq.16

La mayora de las aplicaciones en las que se utiliza un convertidor de subida (stepup), requieren que el voltaje de salida se mantenga constante. Por lo tanto si V0 se mantiene constante se puede plotear I0B en funcin del ciclo de trabajo, tal y como se muestra en la figura 12. En dicha figura puede observarse que ILB alcanza su mximo valor para = 0.5 el que es : ILB mx =
V0 8.f .L

eq.17

Y la I0B alcanza su mximo valor para =0.33 el que es : I0B mx =

2.V0 27.f .L

eq.18

En funcin de sus valores mximos ILB e I0B pueden ser expresadas como: ILB=4..(1-).ILB mx IoB=
27 4

eq.19 eq.20

.(1-)2..I0B mx

14

La figura 12 muestra que para un determinado con V0 =cte., si la corriente de carga cae por debajo de IoB y por ende la corriente del inductor disminuye por debajo de ILB la conduccin ser discontinua. Si el convertidor BOOST se usa en modo discontinuo, el pico de las corrientes del transistor y el diodo ser ms alto y el capacitor de salida que se necesita tendra que duplicar su valor para lograr el mismo rizado de salida que el modo continuo. Esto significa que en operacin discontinua, el voltaje de salida se convierte en dependiente de la carga, resultando en una ms pobre regulacin del voltaje. Sin embargo desde el punto de vista del control, existen mayores problemas con el lazo de regulacin automtica en modo continuo. El filtro LC causa una caracterstica de segundo orden compleja en la respuesta de pequea seal (control). En el modo discontinuo, la energa en el inductor al comienzo de cada ciclo es cero, esto saca a la inductancia de la respuesta de pequea seal quedando slo el efecto de la capacitancia de salida. Esto produce una ms simple respuesta, que es ms fcil de compensar y regular. En la figura 13 se presentan las formas de onda de las diferentes magnitudes del circuito para el modo continuo.

V0=cte.
ILB. I0B.

ILBmx

I0bmx
0.25 1/3 0.5 0.75

Fig. 12

15

ton

toff
VB

iB=iL

t i t t Ilmx-I0 Ilmx-I0 I0 t t t

iM id iC i0 Vds v0 V0

vc

Fig. 13 En el intervalo 1: VL =L t ton =

i
on

= VB

L. i VB

En el intervalo 2 VL=L t toff = V

i
off

=V0-VB

L.i 0 VB

El perodo de conmutacin se puede obtener a travs de: T =ton + toff

16

T =L. V

i
B

+ L.

i V0 VB

Trabajando algebraicamente con la expresin anterior y despejando L:

V0 .(1 ). .VB = f . i f .i

L=

eq.21

Cuando el transistor est activo, el capacitor suministra la corriente de carga hasta t=ton. La corriente promedio del capacitor durante el intervalo ton es IC =I0 y la componente ondulatoria pico a pico del voltaje del capacitor es: vC =VC-VC(0) = 0 = Despejando el valor de C: C= f . v
.I 0
1 C
t on

ICdt

1 C

t on

I dt
0 0

= 0

I.

.T C

eq.22
C

Seleccin de los semiconductores Transistor Vdsmx>V0 mx IDmx > IL mx Diodo VRMM > V0 mx Id mx > ILmx Un regulador elevador es capaz de subir el voltaje de salida sin empleo de transformador, debido a que slo utiliza un conmutador, la eficiencia es alta, la corriente de entrada es continua, proporcionando una caracterstica de bajo ripple a la entrada. Sin embargo la corriente suministrada al capacitor de alisamiento de salida es discontinua (corriente del diodo).Esto significa que el capacitor de salida

17

tiene que ser grande, con una resistencia serie baja para producir un rizado de salida relativamente bajo. El BOOST es muy popular para aplicaciones de carga capacitiva, tales como foto - flashers y cargadores de batera. Adems la corriente de entrada continua hace popular la seleccin del BOOST como un pre - regulador, ubicado antes del convertidor principal. Las funciones principales son regular la fuente de entrada e incrementar el factor de potencia de la lnea. Estos requerimientos han pasado a ser un tema de mucho inters actualmente, concentrndose los esfuerzos en mejorar el factor de potencias de las fuentes principales. REGULADOR REDUCTOR ELEVADOR ( BUCK BOOST CONVERTER) En la figura 14 se muestra el esquema de un regulador reductor elevador.
iB

Q
iL

Dm

id

+ VB L + C VC=V0

Fig. 14 El regulador reductor elevador suministra un voltaje de salida que puede ser menor o mayor que el de entrada. La polaridad del voltaje de salida es opuesta a la del voltaje de entrada. Este regulador tambin se conoce con el nombre de regulador inverso y pertenece a la familia de los reguladores de retroceso. La operacin del circuito se puede dividir en dos intervalos de trabajo como en casos anteriores. En el intervalo 1 (Fig. 15 a) el transistor est saturado y el diodo de libre camino est abierto. La corriente de entrada es creciente y circula a travs del inductor y del transistor. Durante el intervalo 2 el transistor se corta y el inductor transfiere la energa almacenada previamente en l a la carga y al capacitor y por ende la corriente decrecer hasta que se vuelva a activar al transistor en el prximo ciclo.

18

iL

+ VB

+ L -

C VC=V0

Fig. 15 a)

Dm

L + L + C VC=V0

Fig. 15b) Analizaremos ahora lo concerniente a los modos de conduccin del circuito. Modo Continuo En la figura 16 se muestran las formas de onda de VL e iL para el modo de conduccin continuo.

19

vL) VB + iL) -V0

Ilmx Ilmn, ton toff IL=IL

Fig. 16 Igualando las reas (+) y (-) del voltaje en el inductor : VB T= VO (1-) T VO = 1 VB

eq. 22

Como puede observarse en la ecuacin 22 , en funcin del valor de y slo de dicho valor , el voltaje de salida puede ser mayor o menor que el de entrada ,para <0,5 se comporta como reductor y para > 0,5 se comporta como elevador. Asumiendo eficiencia =100% , entonces: PB=PO;VBI I O = I B
1
B

=VOIO eq. 23

Frontera entre ambos modos de conduccin La figura 17 muestra las formas de onda de vL e iL en el lmite entre ambos modos de conduccin.

20

vL) vL) VB + -V0 iL)

Ilmx IL=ILB ton toff

i t

Fig. 17 Observe que iL va a cero al final del intervalo toff . ILB =

I LMX 2

TVB V = B 2L 2fL

eq. 24

En la figura 14 puede apreciarse que : I O =I L I B ya que el valor medio de la corriente a travs del capacitor es cero. Utilizando las ecuaciones 22 y 23 podemos obtener el valor medio de la corriente por el inductor y por la carga en la frontera entre ambos modos de conduccin en funcin de VO .
VO T (1 ) = VO (1 ) 2L 2fL

ILB =

eq. 25

IOB =

(1 ) 2

VO 2fL

eq.26

En la mayora de las aplicaciones del convertidor BUCK BOOST se requiere que VO se mantenga constante, aunque VB (y por consiguiente ) varen, de las eq. 25 y 26 es fcil darse cuenta que tanto ILB como IOB alcanzan su valor mximo para =0 como se muestra en la figura 18.

21

ILbmx =

VO =IOB mx 2fL

eq. 27 eq. 28 e IOB =IOBmx (1 ) 2 eq. 29

Y adems ILB =ILBmx (1 )

En la figura 18 se plotean ILB e IOB en funcin de , manteniendo VO constante. A continuacin mostramos las formas de onda principales para el modo continuo. (Fig. 19 )

V0=cte. 1 3/4 1/2 1/4 1/4 I0B/I0Bmx 1/2

Fig. 18

ILB/ILBmx

3/4

22

vL i0 iL id iC VCE V0

vB -v0 I0 t t t t VB+V0 t t t -V0

Fig. 19

IL

Aplicando un procedimiento similar a los anteriores, se obtiene que :

VB fi
I O
C

L=

C = fv

Seleccin de los semiconductores Transistor VCemx > VB + VO ICmx > ILmx =

I O mx + IOB 1

eq.30

23

Este regulador tambin sufre de los mismos problemas del control en modo continuo que el elevador. Debido a que tanto la corriente de salida como la de entrada son discontinuas, es muy difcil lograr bajos niveles de ripple utilizando este convertidor. Se necesita un capacitor de salida muy grande, tpicamente ocho veces mayor que en el BUCK. El conmutador tambin necesita ser capaz de conducir un alto pico de corriente, as como debe soportar un voltaje de bloqueo mucho mayor; por eso se dice que esta topologa es donde los stresses sobre el transistor son superiores. El diodo tambin debe soportar picos de corriente altos y por lo tanto las prdidas de conduccin sern mayores. REGULADOR CUK En la figura 20 se muestra el esquema de un regulador C Este regulador tiene la caracterstica de que el voltaje de salida, puede ser mayor o menor que el de entrada y de polaridad opuesta y debe su nombre a su descubridor. Al igual que en los casos anteriores su principio de operacin puede analizarse en dos intervalos.
L1

C1

L2

+ VB

iB

iL

Vce

Dm

V0 C2

Fig. 20 El intervalo 1 (Fig. 21 a ) empieza cuando se activa Q1 en t=0 . La corriente a travs del inductor 1 crecer, simultneamente el voltaje en C1 pone en inversa a Dm y lo desactiva. El capacitor descarga su energa en el circuito formado por C1, C2, la carga y L2 .

24

+
+ V
B

C 1

D m

+
V
0

Fig. 21 a)

El intervalo 2 comienza cuando se corta el transistor en t =ton . El capacitor C1 se carga a partir de VB y la energa almacenada en L2 se transfiere a la carga. El diodo Dm y el transistor Q proporcionan una conmutacin sincrnica. El capacitor C1 es el medio para la transferencia de energa a la carga desde la fuente. Ver fig. 21 b).

+ VB

L1

+ +
Q

C1

L2

V0 C2

Dm

Fig. 21.b) En estado estable VL1 y VL2 =0 , entonces VC1 = VB +VO, esto quiere decir que el valor medio del voltaje en el capacitor de transferencia C1 , es mayor que los voltajes tanto de entrada como de salida. Si asumimos que C1 es lo suficientemente grande, en estado estable puede despreciarse la variacin vc con respecto al valor medio. En la figura 22 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente en ambos inductores asumiendo conduccin continua, esto quiere decir que las corrientes a travs de los inductores L1 y L2 sern continuas. Las expresiones de voltajes y corrientes en estado estable pueden obtenerse de dos formas diferentes. La primera de ellas es asumir que el voltaje VC1 es constante, entonces igualando las reas positiva y negativa del voltaje en cada inductor:

25

VL1)

VB t

VL2)

VC1-V0

-V0 -V0 t IL1 IL2

iL1) t iL2) ton

Fig. 22

toff

Para el inductor L1 :

26

(VC1 VB )toff =VB ton (VC1 VB )(1-) =VB T VC1 =

VB 1

eq. 31

Para el inductor L2 : (VC1 VO ) ton =VO toff (VC1 VO ) T =VO (1-) T VO = VC1 Simultaneando 31 y 32 : VO = 1 VB Asumiendo PB =PO : IO =IB 1 La otra va de clculo es considerar que iL1 e iL2 son prcticamente constantes. Cuando el conmutador est apagado, la carga enviada a C1 es igual a IL1(1-) T y cuando el conmutador est encendido, el capacitor se descarga en una cantidad =IL2 T. Debido a que en estado estable el cambio neto en la carga de C1 debe ser cero: IL1(1-) T = IL2 T
I L2 I L1

eq. 32

eq. 33

=I

IO IO B IB

1 1

VO VB

= 1

27

Obtenindose similares resultados por ambas vas. En los circuitos prcticos la suposicin de VC1 constante es razonablemente vlida. Una ventaja de este circuito es que tanto la corriente de entrada como la de salida tienen bajo rizado a diferencia del BUCK-BOOST donde ambas corrientes son altamente discontinuas. Es posible eliminar simultneamente el ripple en iL1 e iL2 con vistas a disminuir los requerimientos de los filtros externos. Una desventaja significativa es el requerimiento de un capacitor C1 con una alta capacidad de rizado de corriente. A continuacin en la figura 23 se muestran las restantes formas de onda para conduccin continua, tanto a travs de L1 como de L2 .

Vce)

VB+V0 t VC1 t

-Vdm)

iL1)

IL1mx+IL2mx t IL1mn +IL2mn ton toff

Fig. 23 En el intervalo 0<t <ton , en el inductor L1 : VL1 =L1

di L1 dt

=L1 t =VB on

i1

28

B B B B i1= L t on = L T = fL fL eq.35 1 1 1 1

despejando L1 = fi

VB
1

eq.36

En el intervalo ton < t < T ; en el inductor L2 : VL2 = - L2 t = -VO off i2 =-VO

i 2

(1 )T
L2

; L2 = f . eq.37 i
2

.VB

Cuando Q est desactivado, C1 est cargado por la corriente de entrada durante el tiempo t=toff . La corriente promedio de carga para C1 es IC1 =IB y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico de C1 es:
1 vc1 = C1
t2

I C1dt =
0

1 C1

toff

I
0

dt

= IB

(1 )T
C1

C1 =IB f . v c1

(1 )

eq.38

Si suponemos que la componente ondulatoria de la corriente de la carga es despreciable ic2 =ic2 . La corriente promedio de carga de C2 que fluye durante T/2 es IC2 =i2/4 y el voltaje de la componente ondulatoria pico a pico del capacitor C2 es: vc2 = C C2 =
1
2 T/2

I C 2 dt
0

=C

1
2

T/2

i 2 dt 4

= 8fC

i2
2

.VB 8.f .L 2 .v c 2
2

eq. 39

Seleccin de los semiconductores.

29

Transistor VCemx >VO + VB ICmx > IL1mx + IL2mx Diodo VRRM > VC1 = VO + VB Idmx > IL1mx + IL2mx Limitaciones en la conversin de un paso. Los cuatro reguladores que hemos analizado hasta aqu, utilizan un solo transistor y requieren inductores y capacitores para la transferencia de energa. Debido a las limitaciones de un solo transistor para manejar altas corrientes, la potencia de salida de estos reguladores no es grande, tpicamente decenas de watts. A una corriente ms alta, el tamao de estas componentes aumenta con mayores prdidas en las mismas y la eficiencia se reduce. Adems no hay aislamiento entre los voltajes de entrada y de salida, criterio altamente deseable en la mayora de las aplicaciones. En alta potencia se utilizan conversiones multi-etapas, en las cuales un voltaje de CD se convierte en uno de CA. La salida de CA se asla mediante un transformador y a continuacin se convierte a CD mediante un rectificador. CONVERTIDORES AISLADOS. Convertidor directo con transformador. En la figura 24 se muestra el esquema de un convertidor directo con transformador.

30

IB + VP E
Np Np

D3

D1
Ns

L C

i0 V0 carga

Vs

Fig. 24 Cuando el transistor se activa, la corriente por el primario tiende a crecer induciendo una fem. con positivo en marca de polaridad, que se refleja como una fem. de induccin mutua en los dems enrollados con + en marca, D1 conduce y a partir de ah el filtro de salida LC acta de igual forma que en el convertidor BUCK. Al desactivarse el transistor, la corriente tiende a decrecer en el primario y la fem. invierte su polaridad, conduce D3, devolviendo energa a la fuente y evitando que exista un sobrevoltaje severo que afecte al transistor. Adems D1 se bloquea y conduce D2 que juega el mismo papel que el diodo de libre camino en el convertidor BUCK. A continuacin en la figura 25 se muestra las principales formas de ondas del circuito para conduccin continua.

31

VP)

E -E
2.E E

Vce)

iL id1

t t t
iM

id2

t t

iQ

Fig. 25 En este circuito se recomienda que < 0.45. Si definimos la relacin de vueltas K= V0= IB=
.E K

Np Ns

eq. 40 eq. 41

I 0 K

Adems se define el factor que tiene en cuenta la relacin entre la inductancia de magnetizacin del transformador y la L del filtro. =
L ms L

eq.42

se recomienda que 2 6

32

L mp = K 2 L ms , I m =

ET E = L mp fL mp

eq.43 eq.44

el nmero de vueltas del transformador:

Np = E max max ET = A nuc B fA nuc (B nom B r ) Np Ns = K

Seleccin de las componentes. Transistor

I cmax I Lmax + Im K

eq.45

Donde

I Lmax = I 0 max + I 0 b

VCEmax 2E

Diodos D1 y D2.
VRRM
I dmax

E K I lmax

Diodo D3.

VRRM 2E I dmax I m

Otra variante de convertidor directo aislado.

Q1

D1

D3
Np Ns

L C D4

i0 V0 carga

E D2 Q2

Vs

Fig. 26 En la figura 26 se representa otra variante de convertidor directo, ste funciona de forma similar al anterior, la nica diferencia es que en lugar de utilizar un transistor

33

que debe soportar un voltaje alto, aqu existen dos transistores los cuales deben soportar la mitad del voltaje con respecto al caso anterior. Los diodos D1 y D2 ofrecen una trayectoria para la devolucin de energa a la fuente cuando Q1 y Q2 estn cortados, eliminando la necesidad del uso de un tercer enrollado. Convertidor inverso aislado (flyback). En la figura 27 se muestra el diagrama circuital del convertidor flyback.

IB + VP E
Np

D1
Ns

i0 C carga V0

Vs

Fig. 27 Un elemento clave en la operacin del circuito es la correcta ubicacin de las marcas de polaridad del transformador. Tambin es importante destacar que en este convertidor el transformador realiza funciones de "choke" filtro inductivo. El funcionamiento del convertidor puede dividirse en dos intervalos: Intervalo 1
0 t t on

34

D1 + E Lmp
Ns

i0 C carga V0

Vs

Fig. 28a Como se observa en la figura 28 (a) el transistor est saturado, la corriente por el primario es creciente induciendo una polaridad en el secundario que polariza al diodo en inversa; por lo tanto la energa que recibe la carga es la que cede el capacitor del filtro. (En este intervalo la energa se almacena en el ncleo). Intervalo 2 t on t T

D1 + E Lmp + Lms C +

i0 V0 carga

Fig. 28b Tal y como se observa en la figura 28b al cortarse el transistor, la energa almacenada en el ncleo en el intervalo anterior es entregada ahora al circuito de salida. A continuacin se muestran las principales formas de onda de las magnitudes fundamentales del convertidor. (Figura 29).

35

VP)

E
-K.V0

E+K.V0

I d)

ILmx

iQ )

Aplicando el mismo procedimiento que en los casos anteriores:

V0 = E (1 ) K

L=

L mp E(1 ) = L ms = 2 2KfI 0 b K L mp I maxp Np = BA nuc

I Lmax = I maxp

I 0 max + I 0 b 1 I = Lmax K

El uso de un transistor conmutador Simple significa que la excitacin del transformador es unipolar (asimtrica). Esto implica que el tamao del ncleo debe ser grande para evitar el riesgo de saturacin y tambin esto est dado por el hecho de que toda la potencia de salida de los "flyback" tiene que ser almacenada en el ncleo ( 2 LI 2 ) a diferencia de otros esquemas donde slo se almacena la energa necesaria para la magnetizacin del mismo. Esto constituye una de las desventajas del "flyback. Con el propsito de obtener una energa almacenada suficientemente alta la inductancia del primario tiene que ser significativamente menor que la requerida por un transformador normal, pues se necesitarn corrientes de pico altas.
1

. t
Ilmx/K

Vce)

t t

Fig. 29

eq.46 eq.47 eq.48 eq.49 eq.50

36

Esto normalmente se logra con un entrehierro en el ncleo, lo cual reduce la inductancia y evita la saturacin. Clculo del entrehierro.
N p I max = Hl + H g l g

N p I max H g l g

Donde lg es la longitud del entrehierro (gap)

Hg = B max 0

lg =

N p I max Hg

Seleccin de los semiconductores. Existe un pincho de voltaje en el apagado, debido a la energa almacenada en la inductancia de dispersin del primario del transformador. Esto significa que el transistor debe ser capaz de bloquear un voltaje de aproximadamente el doble del voltaje de entrada ms el pincho debido a la inductancia de dispersin del primario. Una forma de eliminar este pincho es con el uso de redes CLAMP. Cuando se opera en modo continuo, tambin se necesitan redes SNUBBER para proteger al transistor de los esfuerzos de conmutacin. Transistor
VCEmax E + KV0

I Cmax

I Lmax K

Diodo
VRRM VO + E K

Idmax I Lmax

Ventajas y desventajas del "flyback". Ventajas: El trmino "flyback" implica que la inductancia del secundario est en serie con el diodo de salida cuando la corriente es entregada a la carga (fuente de corriente).

37

Esto quiere decir que no se necesita inductor para filtrar la corriente en el circuito de salida. Por esta razn cada salida requiere slo de un diodo y un filtro capacitivo. As el "flyback" es la seleccin ideal para la generacin de mltiples salidas a bajo costo. La regulacin obtenida usando mltiples salidas es tambin muy buena (cambios de carga en una salida tienen muy poco efecto sobre las otras, debido a la ausencia del "choke" de salida). El "flyback" se utiliza mucho para generar salidas de alto voltaje. Si se usara un convertidor "buck" con filtro LC para generar un voltaje de salida alto, se necesitara un valor muy grande de inductancia para disminuir suficientemente los niveles de ripple de corriente para lograr el modo de operacin continua deseado. Esta restriccin no es aplicable a los "flyback" debido a que estos no requieren de un inductor de salida para su operacin satisfactoria. Desventajas: Tal y como se analiz anteriormente, el capacitor de salida es alimentado slo durante el tiempo de no-conduccin del transistor. Esto quiere decir que el capacitor de salida est sometido a una corriente de salida pulsante que tiene valores picos ms altos que la corriente continua de salida que producira un convertidor directo. Con el propsito de lograr ripple de salida bajos, se necesitan capacitores de salida muy grandes con una resistencia equivalente serie muy baja. Puede demostrarse que a la misma frecuencia un filtro LC es aproximadamente ms efectivo en la reduccin del ripple que un solo capacitor, por esto los "flyback" tienen inherentemente ripple de salida mucho ms altos que otros esquemas. Esto junto con los picos de corrientes mayores, capacitores y transformadores grandes limitan el "flyback" a aplicaciones de potencias de salida menores de 200 W. De la misma forma que en el "forward" aislado en el "flyback" existe una versin con dos transistores la cual se representa en la figura 30, que funciona igual. La ventaja es que los transistores deben soportar la mitad del voltaje con respecto al caso anterior y generalmente ni necesitan el enrollado "clamp". Esto tambin puede traducirse en niveles de potencia superiores, incluso en elevar frecuencia de conmutacin. Tiene como desventaja mayor costo y complejidad en los excitadores.

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Q1

D1

D3
Np Ns

i0 C carga V0

E D2 Q2

Vs

Fig. 30 FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE LOS REGULADORES CONMUTADOS. Como pudo apreciarse en los tpicos anteriores, la regulacin en estos convertidores se realiza a travs del ciclo de trabajo , entonces es evidente que el control debe actuar sobre . Este control se realiza a frecuencia fija mediante la modulacin del ancho de pulso(PWM). La seal de control se obtiene al comparar el voltaje de salida con su valor deseado(referencia), la diferencia de ambas
Entrada VS VF
Pulsador de CD

Salida Va VC Ve + Vr Referencia

VG control Vf

V VC t VG
.T T

Fig. 31

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seales(error) se compara con una onda diente de sierra(oscilador), obtenindose como resultado la seal de control PWM. Esto puede apreciarse en la figura 31. En la actualidad existe comercialmente una amplia gama de circuitos integrados diseados para este propsito.

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