O MOTOR DE CORRENTE CONTINUA 1.

Aspectos Construtivos

O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas: Estator (enrolamento de campo ou m permanente); Rotor (enrolamento de armadura). O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A figura 1 mostra o desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento de campo.

(a)

(b)

Fig. 1 Desenho (a) e foto (b) de um motor CC de 2 plos O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao (figura 2). Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor e por escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo.

Fig. 2 Sistema de Comutao 2. Princpio de Funcionamento A figura 3 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC de dois plos.

Fig. 3 Princpio de funcionamento do motor CC Uma vez que as correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura 3. A figura 4 mostra um desenho esquemtico bastante simplificado de um motor CC com apenas uma bobina, o comutador e as escovas.

Fig. 4 Comutador e escovas Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor, os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.

3. Controle de Velocidade nos Motores CC O modelo do circuito eltrico do motor CC ilustrado na figura 5.

Fig. 5 Modelo do circuito eltrico do motor CC A Lei de Kirchhoff aplicada ao circuito de armadura resulta em:

Onde: Ua = Tenso de armadura Ra = Resistncia da armadura Ia = Corrente de armadura E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da armadura Pela Lei da Induo de Faraday, a fora eletromotriz induzida proporcional ao fluxo e rotao, ou seja: Combinando as eq. (1) e (2), a expresso para a velocidade do motor CC dada por:

Onde: n = velocidade de rotao k1 = constante que depende do tamanho do rotor, do nmero de plos do rotor e como essas plos so interconectados. = fluxo no entreferro Admitindo-se que a queda de tenso na armadura pequena, ou seja, expresso (1) se reduz a: ,a

Portanto, a velocidade diretamente proporcional tenso de armadura, e inversamente proporcional ao fluxo no entreferro. A velocidade nominal do motor definida atravs da corrente de armadura nominal pelos aspectos trmicos do dimensionamento do motor. Velocidades superiores nominal podem ser conseguidas pela diminuio do fluxo, mantendo-se a tenso de armadura constante.

Sabendo que o fluxo proporcional corrente de campo, ou seja: Onde: k2 = constante If = corrente de campo Tais velocidades so atingidas atravs da diminuio da corrente de campo, mantendose a tenso de armadura constante. O conjugado do motor dado por: Onde: C = conjugado eletromagntico do motor k3 = constante O conjugado acelerador incrementa a velocidade da mquina e, de acordo com a eq. (2), a fora eletromotriz induzida no motor tambm aumenta. Assim, segundo a eq. (1), a corrente transitria cai at um ponto de equilbrio, que corresponde manuteno do torque exigido pela carga. Esse ponto de equilbrio definido pelo valor da tenso de armadura aplicado e pela queda de tenso na resistncia de armadura, como mostra a eq. (1). Se o conjugado requerido pela carga for constante, o motor tender a supri-lo, sempre absorvendo uma corrente de armadura tambm praticamente constante. Somente durante as aceleraes provocadas pelo aumento da tenso, que transitoriamente a corrente se eleva para provocar a acelerao da mquina, retornando aps isso, ao seu valor original. Portanto, em regime, o motor CC opera a corrente de armadura essencialmente constante tambm. O nvel dessa corrente determinado pela carga no eixo. Assim, no modo de variao pela tenso de armadura, at a rotao nominal, o motor tem a disponibilidade de acionar a carga exercendo um torque constante em qualquer rotao de regime estabelecida, como mostra a figura 6, que representa as curvas caractersticas dos motores CC. Esse torque pode ser qualquer, at o limite do valor nominal, que corresponde a uma corrente de armadura nominal, definida por aspectos trmicos de dimensionamento do motor.

Fig. 6 Curvas caractersticas de um motor CC

O controle da velocidade aps a rotao nominal feito variando-se o fluxo e mantendo a tenso de armadura constante e, por isso, chama-se zona de enfraquecimento de campo. Pela eq. (4), para se aumentar a velocidade, deve-se reduzir o fluxo, existindo entre ambos, uma relao hiperblica. Ainda, combinando as equaes (4) e (6), tem-se:

Portanto, acima da rotao nominal, como tenso e corrente de armadura so constantes, o conjugado inversamente proporcional rotao, como tambm pode ser visto na figura 6. 4. Tipos de Excitao As caractersticas dos motores de corrente contnua so profundamente afetadas pelo tipo de excitao prevista. A tabela 1 apresenta os diferentes tipos de excitao e suas respectivas caractersticas. Tipo de excitao Representao Caractersticas Srie Bobinas de campo esto em srie com o enrolamento da armadura S h fluxo no entreferro da mquina quando a corrente da armadura for diferente de zero (mquina carregada) Conjugado elevado em baixa rotao Potncia constante Paralelo Velocidade praticamente constante Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura

Independente

Composta

Velocidade praticamente constante So os motores mais aplicados com conversores CA/CC na indstria Aplicaes mais comuns: mquinas de papel, laminadores, extrusoras, fornos de cimento, etc. Enrolamento de campo independente Apresenta um fluxo mnimo mesmo com o motor em vazio.

5. TACMETROS Os tacmetros so dispositivos eletromecnicos que convertem energia mecnica em energia eltrica. Tacmetros so dispositivos de muita importncia em reas onde medies devem ser precisas, alm de apresentar estas informaes atravs de dados em forma de

nmeros ou num display ou em um relgio. principalmente empregado em reas onde necessrio fazer medies de velocidades. Um tacmetro um transdutor indutivo que converte diretamente a velocidade ou acelerao num sinal eltrico. Assim, o objeto cuja velocidade angular se pretenda conhecer diretamente acoplado ao rotor de um gerador de corrente continua, que roda em torno dos plos de uma armadura de um magnete permanente (estator). O funcionamento do tacmetro digital baseia se na converso da media de pulsos de entrada, fornecidas por um sensor durante o tempo de amostragem, em um valor legvel no display do aparelho. Os sensores podem ser do tipo ptico, indutivo, magntico, entre outros. Tacmetros Mecnicos O tacmetro mecnico mais utilizado o tpico contador de revolues empregado para medir localmente a velocidade de rotao de todas as classes de mquinas ou dispositivos giratrios. Este contador consiste basicamente em um eixo flexvel terminado em forma de ponta que se apoia sobre o centro da pea giratria. Ao girar, eixo flexvel move, atravs de um trem de engrenagens, dois diais calibrados concntricos, (um exterior, e outro interior). Cada diviso do dial exterior representa uma volta do eixo giratrio, enquanto que no dial interior uma diviso representa uma revoluo do dial exterior. Conhecido o tempo de trabalho do contador, medido mediante um cronmetro, fcil calculara velocidade mdia em r.p.m. Tacmetros Centrfugos: Os tacmetros centrfugos baseiam-se em um volante centrfugo clssico empregado inicialmente nas caldeiras a vapor. Tacmetros Eltricos: Os tacmetros eltricos empregam um transdutor que produz um sinal analgico ou digital como converso da velocidade de giro do eixo da mquina. Tacmetro de Correntes Parasitas: Nos tacmetros de correntes parasitas o eixo da mquina faz girar um m dentro de uma taa de alumnio. Tacmetro de Corrente Alternada: O tacmetro de corrente alternada consiste em um estator bobinado multipolar em que o rotor dotado de m permanente induz uma corrente alternada. Tacmetro de corrente Contnua: O tacmetro de corrente contnua, (ou dnamo tacomtrico) consiste em um estator de m permanente e um rotor com um entreferro uniforme. A tenso contnua recolhida atravs das escovas do rotor proporcional velocidade em r.p.m. da mquina. Tacmetro de freqncia: O tacmetro de frequncia (ou frequencmetro) mede a frequncia do sinal de c.a. captada por transdutores do tipo eletromagntico, capacitivo ou ptico que do impulsos cujo nmero proporcional velocidade de giro da mquina. Tacmetros Eletro-pticos: Velocidade angular muitas vezes medida por sensores fotoeltricos que usam tanto o mtodo de transmisso quanto de reflexo.

Tacmetros AC / DC: A velocidade angular pode ser medida atravs de geradores AC ou DC. Os geradores AC so usados para medir velocidades angulares mdias. O nmero de ciclos de voltagem gerados por revoluo depende do nmero de plos, e a velocidade pode ser medida atravs de um simples contador de freqncia. Tacmetro DC: Mede a velocidade atravs da associao de um campo magntico e um condutor. Tacmetro AC: Podem medir a velocidade atravs de sistemas sensveis velocidade ou freqncia. Tacmetro pulstil magntico (digital): constitudo de uma bobina, dentro da qual rotaciona um eixo marcado com interrupes radiais. Tacmetro pulstil ptico (digital): Usam o poder de clculo dos microprocessadores para converter medidas de um sensor ptico em medidas de velocidade. Tacmetro de relutncia varivel: Produz pulsos proporcionais velocidade. Estes pulsos so amplificados e retificados. Tacmetro de vigas vibrantes: Mede a freqncia de rotao atravs do acoplamento de vrias vigas com freqncias naturais de oscilao distintas. Tacmetros fotoeltricos: So usados para medies de at 3 milhes de rpm. A parte mvel que se deseja estudar concebida de modo a conter partes reflexivas e absorventes. A interrupo da luz refletida provoca a gerao de um impulso por meio de uma clula fotoeltrica. Estes impulsos so interpretados por um medidor de freqncia que gera ondas quadradas.