N NARGESA

POSICIONADOR DE SOLDADURA

40 MX-3 TS-10

MANUAL DE INSTRUCCIONES
PRADA NARGESA, S.L
Ctra de Garrigs a Sant Miquel s/n 17476 PALAU DE STA. EULALIA (GIRONA) SPAIN Tel. 972 568085 - Fax 972 568320 http: // www.nargesa.com e-mail: nargesa@nargesa.com

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1. DATOS GENERALES ..................................................................................................................... 2 1.1 Datos del fabricante ........................................................................................................... 2 2. CARACTERSTICAS DE LA MQUINA ........................................................................................ 2 2.1 Dimensiones generales ..................................................................................................... 2 2.2 Descripcin de la mquina ................................................................................................ 2 2.3 Identificacin de la mquina .............................................................................................. 3 2.4 Caractersticas generales .................................................................................................. 3 2.5 Identificacin partes de la mquina ................................................................................... 4 3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO ......................................................................................... 5 3.1 Transporte ......................................................................................................................... 5 3.2 Condiciones de almacenamiento ...................................................................................... 5 4. MANTENIMIENTO .......................................................................................................................... 5 4.1 Mantenimiento general ...................................................................................................... 5 5. INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA ...................................................................................... 6 5.1 Situacin de la mquina .................................................................................................... 6 5.2 Condiciones externas admisibles ...................................................................................... 6 5.3 Conexin a la fuente de alimentacin ............................................................................... 6 5.4 Responsabilidades ............................................................................................................ 6 6. MEMORIA DESCRIPTIVA .............................................................................................................. 7 6.1 Despiece ........................................................................................................................... 7 6.2 Esquema elctrico ............................................................................................................ 8 6.3 Placa electrnica .............................................................................................................. 9 6.4 Conexiones caja elctrica ............................................................................................... 10 7. MANUAL DE OPERACION .......................................................................................................... 11 7.1 Funciones de las teclas ................................................................................................... 12 7.2 Introduccin ..................................................................................................................... 13 7.3 Alimentacin del posicionador TS - 10 ............................................................................ 13 7.4 Activacin del TS-10 ........................................................................................................ 13 7.5 Memorias de soldadura continua .................................................................................... 14 7.6 Memorias de soldadura discontinua ................................................................................ 15 7.7 Modo robot ...................................................................................................................... 17 7.8 Memorias de soldadura continua en modo robot ............................................................ 17 7.9 Memorias de soldadura discontinua en modo robot ....................................................... 19 8. ADVERTENCIAS .......................................................................................................................... 21

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1. DATOS GENERALES 1.1.Datos del fabricante PRADA NARGESA, S.L. Ctra. Garrigs a Sant Miquel s/n 17476 Palau Sta.Eullia (GIRONA) SPAIN Telfono: (972) 56 80 85 Fax: (972) 56 83 20 http://www.nargesa.com e-mail:nargesa@nargesa.com 2. CARACTERSTICAS DE LA MAQUINA 2.1. Dimensiones generales

790

640

520

Peso total mquina 63 Kg.

2.2. Descripcin de la mquina El TS 10 est concebido para soldar mltiples piezas circulares en diferentes posiciones y tipos de soldadura. La TS-10, se adapta a las normas y directivas europeas de fabricacin de maquinaria

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2.3. Identificacin de la mquina

FABRICANTE :

PRADA NARGESA, S.L. CTRA DE GARRIGAS A SAN MIGUEL S/N 17476 PALAU STA. EULALIA MARCA: NARGESA MODELO: 182 TS RPM: 1410 ENTRADA: monofsica Vert. 55 Kg. TS 10

( GIRONA ) ESPAA. TEL 972 - 56 80 85 AO FABRICACION: MOTOR: MAQUINA: 2007 N SERIE:

POTENCIA: 0,12 KW

TENSION: 220 - 0,7A 50 Hz

PESO: 68 Kg. Rev. Plato: 10 Peso max. soportado: Horiz. 75 Kg.

2.4. Caracteristicas generales

- Motoreductor de 0,12 kW. 230v a 1360 r.p.m. - Velocidad de 0 - 64 rad/s. - Recorrido del plato programable (0-360). - Regulacin de inclinacin (0-100). - Regulacin de solapamiento en grados. - Regulacin de inicio soldadura en grados. - Soldadura continua o discontinua. - Comunicacin optoelectronica. - Conexion con la elctrica automtica - Toma de masa de latn - Conexin con un robot de soldadura - Pedal de seguridad - Memorias de programas hasta 256 k. - Capacidad mxima horizontal 75 kg. - Capacidad mxima vertical 55 kg.

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2.5. Identificacin partes de la mquina

Conexin masa soldadura elctrica

Maneta reguladora inclinacin Manguera motor Plato giratorio

Pedal maniobra Manguera encoder

Potenciometro regulador velocidad de giro Motoreductor LEDS indicadores luminosos Botn emergencia Display informacin Teclado operaciones Interruptor principal

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3. TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO 3.1.Transporte El transporte sin elevacin se efectuar con un transpalet.

3.2. Condiciones de almacenamiento La TS 10 no se podr almacenar nunca en un lugar donde no cumpla los siguientes requisitos: * Humedad entre 30% y 95% sin condensacin. * Temperatura de -25 a 55C o 75C para perodos que no excedan de 24h (recuerden que estas temperaturas son en condiciones de almacenamiento, las temperaturas de funcionamiento estn expuestas en el punto 5.2) * Es aconsejable no apilar mquinas ni objetos pesados encima. * No desmontar para almacenaje. 4. MANTENIMIENTO 4.1.Mantenimiento general El tipo de motoreductor instalado en el TS 10 no requiere ningn tipo de mantenimiento.

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5. INSTALACION Y PUESTA EN MARCHA 5.1 Situacin de la mquina Se procurar ubicar la mquina debidamente para no tener que moverla; en caso contrario se seguirn las pautas descritas en el apartado de trasporte ( n3). Se deber situar en una superficie lisa y nivelada para evitar vibraciones y movimientos de sta durante la soldadura. Es posible fijar la mquina mediante pernos ya que viene provista de una base inferior o pie con seis perforaciones segn muestra la figura.

5.2 Condiciones externas admisibles Temperatura ambiente entre +5C y +40C sin sobrepasar una temperatura media de +35C las 24h Humedad de entre el 30% y 90% sin condensacin de agua. 5.3 Conexin a la fuente de alimentacin IMPORTANTE: Esta mquina debe ser conectada a una toma de corriente con contacto de puesta a tierra La TS-10, viene equipada con un motor monofsico de 230v y 0,12kW para conectarse a una fuente de alimentacin de 230v. Deber conectarse a una sola fuente de alimentacin y en la fuente de energa indicada.

5.4 Responsabilidades La posicionadora TS 10 se adapta a las normas y directivas europeas de fabricacin de maquinaria En caso de accidente por negligencia del operario por no atenerse a las normas de usoy seguridad expuestas en este manual, PRADA NARGESA, S.L. No se har responsable.

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6. MEMORIA DESCRIPTIVA 6.1. Despiece
1 2

53 52

54

3 4 5 6 SC-3 SC-1 SC-2 50 49 40 51

9 15 16 17 18

21

19 20

46 40 29 24 39 38 37 36 35 34 33 41 42 40 43 45

25 26 27 32

30 31

59

N 1 2 3 4 5 6 9 15 16 17 18 19 20 21 24 25 26 27 29 30 31 32

C 4 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1

DESCRIPCION TORNILLO AVELLANADO M8X20 PLATO GIRATORIO TORNILLO EXAG M6x20 ARANDELA 6,5X25X3 ACOPLAMIENTO MOTOR-PLATO DOLLA PLACA CARACTERISTICAS ARANDELA 10,5X20X2 TUERCA M10 TAPA ESCOBILLA TUBO PRENSADO ESCOBILLA TORNILLO EXAG M8X20 MUELLE TORNILLO EXAG M8X25 PASAMANO COBRE ARANDELA 8,5x25x1,5 TUERCA M8 CORREA DENTADA POLEA DENTADA HEMBRA ARANDELA POLEA-MOTOR MOTOREDUCTOR

33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 45 46 49 50 51 52 53 54 59 SC-1 SC-2 SC-3

1 1 1 3 1 1 1 14 2 1 1 2 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1

TORNILLO EXAG M8X16 ARANDELA 8,5x15x1,5 MOTOR HOHNER 21-122-20 5 VCC TORNILLO M3X6 MOTOR HOHNER PLACA SOPORTE MOTOR-POLEA ESPARRAGO ALLEN M5X10 POLEA DENTADA MACHO TORNILLO ALLEN ISO M6x12 PRENSAESTOPAS PG 13,5 TAPA PRENSAESTOPAS MANETA TORNILLO M4x10 VARIADOR PRENSAESTOPAS M20 PRENSAESTOPA PG6 INTERRUPTOR POTENCIOMETRO BOTON PULSADOR STOP CALCA PEDAL GRUPO SOPORTE MOTOREDUCTOR GRUPO COLUMNA GRUPO SOPORTE ELECTRONICA

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6.2 Esquema elctrico

INTERRUPTOR GENERAL

L1

L2

PIA 1

L1

L2

PLACA CONTROL

VARIADOR DE FRECUENCIA

3~

M1

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6.3 Placa electrnica
CONTACTO N.O. ROBOT COMUN ROBOT CONTACTO N.C. ROBOT CONTACTO N.O. ELECTRICA + HILO CONTACTO N.O. ELECTRICA + HILO COMUN ELECTRICA + HILO CONTACTO N.C. ELECTRICA + HILO CONTACTO N.C. ELECTRICA + HILO
1

220Vcc

BLANCO

ROSA

12

11

10

GRIS

Rv1

J1 J6 C2 Ls2 Ls1
9 8 MARRON VERDE AMARILLO

COMUN ELECTRICA + HILO

2

CONTACTO N.O. ROBOT

COMUN ROBOT CONTACTO N.C. ROBOT

U1 R24 C3 C4 TRF1 R2 C19 U8 C6 D1+C13 R5 C16 R3 F1 R25 U19 R26 C1 Q3 R19 R12 U11 R15 D8 R23 Q5 Q2 R18 C8 R10 C20 R22

ROBOT PEDAL

7 6 5 4

D7 R21 Q4 J4

3 2 1 NARANJA NARANJA AMARILLO GRIS VERDE MARRON BLANCO BLANCO

F2 C17

D9

C23

PARO EMERGENCIA GND ENCODER PASO 0 ENCODER CANAL B ENCODER CANAL A ENCODER +VCC ENCODER CC VARIADOR S2 VARIADOR S1 VARIADOR REVERSE VARIADOR FORWARD VARIADOR

5 4 3 2 1 6 5 4 3 2

C22 U12 U5 U3 R11 R16

U10

R14

U9 C7 D3 Q1 R7 R4 R6

C10 R13

J3 R9

C11 U16 U4

C9 U18

C15

U15

U17

C14 C18 C12

ROSA GRIS VERDE AMARILLO

U13 U7 U2 C21

U14

J2

R8

C5

R17

J5

T6

T5

T4

T3

T2

T1

T12

T11

T10

T9

T8

T7

T18

T17

T16

T15

T14

T13

T24

T23

T22

T21

T20

T19

D6 R20

D4

D5 R1 U6

D2

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220Vcc

TOSHIBA

6.4 Conexiones caja elctrica

CONTACTO N.O. ROBOT

COMUN ROBOT CONTACTO N.C. ROBOT

PARO EMERGENCIA

PASO 0 ENCODER

CANAL B ENCODER

CANAL A ENCODER

GND ENCODER

S1 VARIADOR

S2 VARIADOR

FORWARD VARIADOR REVERSE VARIADOR

+VCC ENCODER

CC VARIADOR

ROBOT

PEDAL

CONTACTO N.O. ROBOT COMUN ROBOT CONTACTO N.C. ROBOT CONTACTO N.O. ELECTRICA + HILO

COMUN ELECTRICA + HILO CONTACTO N.C. ELECTRICA + HILO

CONTACTO N.O. ELECTRICA + HILO

COMUN ELECTRICA + HILO

CONTACTO N.C. ELECTRICA + HILO

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7. MANUAL DE OPERACION

Potenciometro regulador velocidad de giro

Botn emergencia

NARGESA ts - 10

Display informacin

LEDS indicadores luminosos

Teclado operaciones

1 0

Interruptor principal

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7.1 FUNCION DE LAS TECLAS

...

TECLAS DE FUNCIN NUMERICA PARA LA INTRODUCCIN DE DATOS.

TECLA DE CONFIRMACIN O VALIDACIN DE DATOS.

TECLA DE ESCAPE PARA REALIZAR UN PASO ATRAS.

FLECHA DE SELECCIN ARRIBA

FLECHA DE SELECCIN ABAJO.

TECLA DE ACCESO AL MEN DE MEMORIAS DE SOLDADURA CONTINUA.

TECLA DE ACCESO AL MEN DE MEMORIAS DE SOLDADURA DISCONTINUA.

TECLAS SIN FUNCIN SOLO PARA LA UTILIZACIN DE ROBOT

MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A DERECHAS.

MARCA EL SENTIDO DE GIRO DEL PLATO A IZQUIERDAS.

PERMITE EL ACCESO AL PARAMETRO DE TIEMPO DE INICIO DE LA SOLDADURA. (TIEMPO DE CEBADO DE SOLDARURA)

PERMITE EL ACCESO AL PARMETRO DE SOLAPAMIENTO. (SOBREPASA LA SOLDADURA LOS 360)

PERMITE EL ACCESO AL FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR CON UN ROBOT DE SOLDADURA

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7.2 Introduccin Este manual est concebido para ser de utilidad al usuario de la mquina Posicionador de soldadura TS 10, pues contiene informacin importante acerca del uso y peculiaridades de dicha mquina. Es por este motivo por el que se recomienda seguir paso a paso los puntos detallados en este manual a fin de comprender el correcto funcionamiento de la mquina. 7.3. Alimentacin del posicionador TS 10 Para dar alimentacin a la mquina, basta con poner el Interruptor de Marcha en la posicin de Conectado. Al proceder, en pantalla aparece un mensaje como este:

NARGESA TS - 10
Figura 1. Mensaje de activacin del TS-10

7.4. Activacin del posicionador TS 10 Para proceder de forma adecuada, por favor, presione la Tecla ESC. Al hacerlo, y slo en caso que acabe usted de dar alimentacin a la mquina tal como se ha descrito en el apartado anterior, ver aparecer en el display LCD un mensaje de inicializacin como este, mientras la mquina se posiciona en el cero absoluto.

TS - 10 INICIALIZANDO
Figura 2. Mensaje de inicializacin del TS-10

Una vez aqu, aparece en pantalla un mensaje tal como el siguiente:

GIRO A LA DERECHA POSICION 0

Figura 3. Pantalla de Reposo del TS-10

Este es el modo por defecto al iniciar el control. Ahora el funcionamiento del control es totalmente manual, es decir, el plato de soldadura gira al presionar el pedal. Cuando ya no se presiona el pedal el posicionador deja de girar. El sentido de giro viene determinado previamente por la pulsacin de la tecla de sentido correspondiente (Sentido de Giro a Derechas o Sentido de Giro a Izquierdas). Si en este momento presionamos el pedal, el posicionador comienza a girar en el sentido indicado reflejando su velocidad y angulo actual en pantalla, de la siguiente forma

VELOCIDAD 10/S POSICION 0

Figura 4. Informacin del TS-10 en Modo Posicionador

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Usted puede variar la velocidad de giro del plato de soldadura mediante el ajuste del potenciometro situado en la parte superior izquierda. 7.5. Memorias de soldadura continua Para acceder a este men es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La seleccin de la memoria adecuada se realiza con las flechas de seleccin (flecha arriba y flecha abajo) ms la pulsacin de la tecla OK.

SOLDADURA : 00 CONTINUA
Figura 5. Informacin de la Memoria de soldadura continua actual

Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sita en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con sta. La edicin se lleva a cabo de la siguiente forma: La modificacin del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numrico. (Ejemplo: 120)

MSC00 -> -> POSIC ANG FIN 90

Figura 6. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua

MSC00 -> -> POSIC >>>>>>>> 120

Figura 7. Pantalla de Modificacin de la Memoria de Soldadura continua

La tecla Tiempo de Inicio da acceso directo a este parmetro de dicha memoria.

MSC00 -> -> POSIC TIEMPO INI 3 S

Figura 8. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

La tecla Solapamiento da acceso directo a este parmetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 .

MSC00 -> -> POSIC SOLAP 20

Figura 9. Pantalla del ngulo de Solapamiento

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Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual

MSC00 -> -> POSIC ANG FIN 90

Figura 10. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSC00 <- <- POSIC ANG FIN 90

Figura 11. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

La operacin con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato: Se inicia la soldadura, siguiendo los parmetros de esta, y con el sentido especificado.

DESTINO ACTUAL

360 0

Figura 12. Pantalla de Memoria de soldadura continua

Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura. 7.6. Memorias de soldadura discontinua Para soldarura en circular permitiendo puntear o hacer tramos de soldadura. EJ.: Aros de baloncesto Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La seleccin se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.

SOLDADURA : 00 DISCONTINUA
Figura 13. Informacin de la Memoria de soldadura discontinua actual

Ahora aparecen los siguiente parmetros: Indicacin del Inicio y fin de soldadura (en grados).

MSD00 -> -> POSIC ANG INICIO 0

Figura 14. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

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MSD00 -> -> POSIC ANG FIN 360

Figura 15. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

. Longitud de la soldadura

MSD00 -> -> POSIC soldadura 15

Figura 16. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

. Separacin entre soldaduras

MSD00 -> -> POSIC separacion 10

Figura 17. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

A los parmetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a travs de las teclas de funcin directa habilitadas para tal efecto.

MSD00 -> -> POSIC ang fin 90

Figura 18. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSD00 <- <- POSIC ang fin 90

Figura 19. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

MSD00 -> -> POSIC tiempo ini 3s

Figura 20. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

MSD00 -> -> POSIC solap 20

Figura 21. Pantalla del ngulo de Solapamiento

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Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, despus de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.

DESTINO ACTUAL

360 0

Figura 22. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua

Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada. 7.7. Modo robot Al presionar la tecla ROBOT se est indicando que el posicionador trabajar con un robot de soldadura externo. En tal caso, se elimina el funcionamiento manual, pero las teclas de memorias de soldadura continua y discontinua siguen funcionando exactamente igual que en el modo Posicionador. La nica diferencia radica en como opera el posicionador, lo cual se explica a continuacin. El posicionador se sita en el cero absoluto o al inicio de la memoria a realizar. Al presionar el pedal y soltarlo de nuevo se inicia el ciclo de soldadura. Se activa el rel para que el robot se site en el punto de inicio, realice su soldadura lineal, y nos de la seal de que est en posicin para iniciar la soldadura en rotacin. Una vez se detecta que el robot est en dicha posicin se utiliza el segundo rel para indicar en que momento se quiere que el robot realice la soldadura o no la realice. Al finalizar la soldadura, se desactiva el rel inicial para que el robot se site en posicin de reposo. El posicionador se sita nuevamente en el cero absoluto o el punto inicial de soldadura. Nota : Recuerde que todas las seales procedentes del Robot deben ser libres de Potencial. Los parmetros de tiempo de inicio y solapamiento tambin funcionan en modo robot. 7.8. Memorias de soldadura continua en modo robot Para acceder a este men es necesario presionar la tecla de Soldadura Continua. Una vez realizado esto, aparece en pantalla una lista con las diez memorias disponibles. La seleccin de la memoria adecuada se realiza con las flechas de seleccin (flecha arriba y flecha abajo) ms la pulsacin de la tecla OK.

SOLDADURA : 00 CONTINUA
Figura 23. Informacin de la Memoria de soldadura continua actual

Tras seleccionar la memoria, el posicinador se sita en el punto de inicio de dicha memoria. En este momento se puede editar la memoria concreta o pasar a operar con sta. La edicin se lleva a cabo de la siguiente forma: La modificacin del valor de Fin de soldadura se realiza directamente con el teclado numrico.

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MSC00 -> -> ROBOT ANG FIN 90

Figura 24. Pantalla de la Memoria de Soldadura continua

MSC00 -> -> ROBOT >>>>>>>>>120

Figura 25. Pantalla de modificacin de la memoria de soldadura continua

. La tecla Tiempo de inicio da acceso directo a este parmetro de dicha memoria

MSC00 -> -> ROBOT tiempo ini 3 s

Figura 26. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

La tecla Solapamiento da acceso directo a este parmetro de dicha memoria, siempre y cuando la memoria sea de 360 .

MSC00 -> -> ROBOT solap 20

Figura 27. Pantalla del ngulo de Solapamiento

Las teclas de Sentido de Giro a Derechas o Izquierdas determinan el sentido de giro del plato de soldadura al trabajar con la memoria actual.

MSC00 -> -> ROBOT Ang fin 90

Figura 28. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSC00 <- <- ROBOT Ang fin 90

Figura 29. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

La operacin con una determinada memoria se lleva a cabo de la siguiente forma, tras introducir la pieza en el plato: Se inicia la soldadura siguiendo los parmetros de sta, y con el sentido especificado

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DESTINO ACTUAL

360 0

Figura 30. Pantalla de Memoria de soldadura continua

Una vez finalizada la secuencia de soldadura, el posicionador se dirige nuevamente al Punto de inicio de la Soldadura.

7.9. Memorias de soldadura discontinua en modo robot Se accede a las memorias de soldadura discontinua presionando la tecla de Soldadura discontinua. Realizado esto aparece en pantalla una lista con las 10 memorias discontinuas existentes. La seleccin se realiza haciendo uso de las teclas de desplazamiento (flecha arriba y flecha abajo), y presionando la tecla OK.

SOLDADURA : 00 DISCONTINUA
Figura 31. Informacin de la Memoria de soldadura discontinua actual

Ahora aparecen los siguientes parmetros . Indicacin del inicio y fin de la soldadura (en grados)

MSD00 -> -> ROBOT ANG INICIO 0

Figura 32. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

MSD00 -> -> ROBOT ANG FIN 360

Figura 33. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

Longitud de la soldadura.

MSD00 -> -> ROBOT SOLDADURA 15

Figura 34. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

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Separacin entre soldaduras.

MSD00 -> -> ROBOT SEPARACION 10

Figura 35. Pantalla de la Memoria de Soldadura discontinua

A los parmetros de sentido de giro, tiempo de inicio y solapamiento se accede directamente a travs de las teclas de funcin directa habilitadas para tal efecto.

MSD00 -> -> ROBOT ANG FIN 90

Figura 36. Pantalla de sentido de giro a derechas

MSD00 <- <- ROBOT ANG FIN 90

Figura 37. Pantalla de sentido de giro a izquierdas

MSD00 -> -> ROBOT TIEMPO INI 3 s

Figura 38. Pantalla de Tiempo de Inicio de la Soldadura

MSD00 -> -> ROBOT SOLAP 20

Figura 39. Pantalla del ngulo de Solapamiento

Al presionar el pedal y soltarlo posteriormente, despus de haber introducido la pieza, se inicia el ciclo de soldadura indicado.

DESTINO ACTUAL

360 0

Figura 40. Pantalla de Memoria de soldadura discontinua

Cuando una soldadura termina, el plato se situa de nuevo en el punto de inicio de la memoria actualmente seleccionada.

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8. ADVERTENCIAS -No manipular cualquier componente de la mquina en marcha. -No utilizar la mquina para propositos no descritos en el manual. -Utilizar gafas y botas de proteccin homologadas por la CE. -Mantener una distancia de seguridad entre la mquina y el operario durante el tiempo que la mquina este en marcha.

-En caso de accidente por negligencia del operario, por no atenerse a las normas de uso y seguridad expuestas en el manual, NARGESA SL no se har responsable.

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