Twido Guia de Hardware - TWD Modulos de ES Analogicas

Autmatas programables Twido 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido

Mdulos de E/S analgicas Gua de hardware
06/2011
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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric. Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante. Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. 2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte I Mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de los mdulos de E/S analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base . . . . . . . . . . Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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14 15 19 20 23 24 25 27 28 29 30
Captulo 3 Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD . .

3.1 Mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD . . 3.2 Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.3 Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . .
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Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apndice A El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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67
Apndice B Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Apndice C Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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71
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual contiene la descripcin de componentes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para los mdulos de E/S analgicas. Campo de aplicacin La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.3. Comentarios del usuario Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Autmatas programables Twido Mdulos de E/S analgicas TWD 35013262 06/2011
Mdulos de E/S analgicas TWD
I
Introduccin Este captulo contiene descripciones de partes, caractersticas, esquemas de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para todos los mdulos de E/S analgicas Twido. Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo 1 2 3 Nombre del captulo Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD Instalacin Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD Pgina 11 13 33
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Autmatas programables Twido Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD 35013262 06/2011
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD
Acerca de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin Hay 10 mdulos de E/S analgicas que se pueden agregar a las bases Twido. Mdulos de E/S analgicas En la tabla siguiente se muestran las funciones de los mdulos de E/S analgicas, con el tipo de canal, la tensin/corriente y el tipo de terminal correspondientes:
Mdulo de referencia TWDAMI2HT TWDAMI2LT TWDAMI4LT Canales Tipo de canal Tensin/corriente Tipo de terminal
Mdulos de entrada 2 2 4 Entradas de alto nivel Entradas de bajo nivel Entradas 0...10 Vcc 4...20 mA Termopar tipo J,K,T 0...10 Vcc 0...20 mA PT100/1000 Ni100/1000 0...20 mA 0...10 Vcc NTC / PTC 0...10 Vcc 4...20 mA +/- 10 Vcc 0...10 Vcc 4...20 mA 0...10 Vcc 4...20 mA 0...10 Vcc 4...20 mA 0...10 Vcc 4...20 mA Termopar J,K,T, PT100 0...10 Vcc 4...20 mA 11 Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable Bloque de terminales extrable
TWDAMI8HT TWDARI8HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDALM3LT
8 8 1 2 2 1 4 2 2 1
Entradas de alto nivel Entradas de bajo nivel Salida Salidas Entradas de alto nivel Salidas Entradas de alto nivel Salidas Entradas de bajo nivel Salidas
Mdulos de salida
Mdulos mixtos
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Autmatas programables Twido Instalacin 35013262 06/2011
Instalacin
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Introduccin Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de los mdulos de E/S analgicas Twido, as como la forma de conectar la alimentacin elctrica. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 2.1 2.2 Apartado Instrucciones generales de instalacin Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD Pgina 14 27
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Instalacin
2.1
Instrucciones generales de instalacin
Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin, instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje y las distancias mnimas entre mdulos de E/S analgicas. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Directrices para la instalacin Preparacin de la instalacin Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control Pgina 15 19 20 23 24 25
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Instalacin
Directrices para la instalacin

AVISO El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. (c) 2009 Schneider Electric Reservados todos los derechos. Informacin adicional Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las consideraciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones, los cdigos y las normas aplicables. Advertencias y avisos generales
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
z
z z z
Desconecte todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes de inspeccionar, instalar, desinstalar, cablear o reparar cualquier entrada, salida o elemento de hardware. Conecte el cable de toma de tierra a una conexin a tierra adecuada. Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica. Retire el bloque de terminales antes de instalar/desinstalar el mdulo del segmento, el rack o la caja. Los bloques de terminales se deben conectar y desconectar con la tensin del sensor y del preimpulsor desconectada. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas o elementos del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad. Aplique slo la tensin especificada cuando utilice el sistema Twido y los productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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Instalacin
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z z z
Este equipo slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C y D o zonas no peligrosas. La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I, Divisin 2. No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z
z z z z z
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare ni modifique los mdulos. Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin adecuada para su entorno. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de tensin y corriente.
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Instalacin
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z
z z
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de emergencia y la parada de sobrerrecorrido. Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no anticipados o fallos del enlace1. Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
1Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico).
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Instalacin
Antes de comenzar Antes de instalar cualquiera de los productos, lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.
ATENCIN
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin del autmata. De lo contrario, el mdulo, adaptador o autmata puede sufrir desperfectos o es posible que el autmata no funcione correctamente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: Se deben instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin antes de instalar el sistema de control en un segmento DIN en una placa de montaje o un panel de control. El sistema de control se debe desmontar del segmento DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos de E/S de ampliacin.
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Instalacin
Preparacin de la instalacin
Introduccin La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de mdulos de E/S analgicas. Antes de comenzar Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de seguridad incluida al principio de este libro.
ATENCIN
DAOS MATERIALES Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. NOTA: se deben instalar todas las opciones y mdulos de E/S analgicas antes de instalar un sistema Twido en un segmento DIN, en una placa de montaje o en un panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.
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Instalacin
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas las bases. NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.
ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo. Posicin correcta de montaje de todas las bases Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.
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Instalacin
Posicin incorrecta de montaje de todas las bases La figura siguiente muestra la posicin incorrecta de montaje de todas las bases.
Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura ambiente es de 35 C (95 F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1). Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104 F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar de forma horizontal en un plano vertical, tal y como se muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.
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Instalacin
Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.
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Instalacin
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Introduccin En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las ilustraciones.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base. El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de ampliacin de E/S.
Paso 1 2 Accin Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin. Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en la posicin superior.
Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el conector del lateral derecho de la base.
4 5
Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic". Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base. 23
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Instalacin
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Introduccin En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables. Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de una base.
Paso 1 2 Accin Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN (vase pgina 30) antes de desensamblarlos. Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.
Separar el mdulo y la base.
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Instalacin
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control
Introduccin Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control. Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
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Instalacin
Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.
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Instalacin
2.2
Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD
Introduccin Esta seccin contiene informacin sobre la instalacin de mdulos de E/S analgicas TWD. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un panel Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN TWD Pgina 28 29 30
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Instalacin
Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de los mdulos de E/S analgicas. Mdulos de E/S analgicas Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S analgicas. Ilustraciones que muestran un mdulo TWDAMI2HT o TWDALM3LT:
NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip.
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Instalacin
Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un panel

Introduccin Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en mdulos de E/S analgicas. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de montaje de cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su mdulo difiera de las ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son aplicables. Instalacin de una regleta de montaje A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.
Paso 1 2 3 Accin Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro. Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que se ha extrado la abrazadera. Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el entrante del mdulo.
Ubicacin de los orificios de montaje para mdulos de E/S analgicas El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los mdulos de E/S analgicas.
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Instalacin
Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN TWD

Introduccin En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar mdulos de E/S analgicas de un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son iguales. NOTA: Al montar mdulos de E/S analgicas en un segmento DIN, utilice dos topes de bloqueo, de tipo AB1-AB8P35 o equivalente. Puede encontrar informacin adicional acerca del segmento DIN (vase pgina 67) en el apndice. Cmo instalar un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar un mdulo de E/S analgicas en un segmento DIN.
Paso 1 2 Accin Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos. Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base.
Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y presionar los mdulos contra el segmento.
4 5
Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN. Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir el movimiento lateral del sistema.
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Instalacin
Cmo extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN.
Paso 1 Accin Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera.
2 3
Presionar hacia abajo la abrazadera. Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN comenzando por la parte inferior.
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Instalacin
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Autmatas programables Twido Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD
Introduccin Este captulo contiene descripciones generales, descripcin de partes, caractersticas, normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado para los mdulos de E/S analgicas Twido. Contenido de este captulo Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin 3.1 3.2 3.3 Apartado Mdulos de E/S analgicas TWD Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas TWD Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas TWD Pgina 34 38 40
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3.1
Introduccin Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de los mdulos de E/S analgicas TWD. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD Pgina 35 37
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Introduccin La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD. Ilustraciones Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.
Tipo de autmata 4 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de termocupla de entrada de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2LT) z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1 punto con bloque de terminales. Admite termocupla y seales de termorresistencia (TWDALM3LT)
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1
ilustracin
punto con bloque de terminales (TWDAMM3HT)

z Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 2
puntos con 2 bloques de terminales (TWDAMM6HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S. 2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de entradas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAMI2HT)
z Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de
terminales (TWDAMO1HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.
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Tipo de autmata 2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de salidas de 2 puntos con bloque de terminales (TWDAVO2HT)
z Mdulo de entradas de 4 puntos, de corriente,
ilustracin
tensin y temperatura, con un bloque de terminales (TWDAMI4LT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.
2 mdulos de E/S analgicas: z Mdulo de entradas de 8 puntos, de corriente y tensin, con bloque de terminales (TWDAMI8HT)
z Mdulo de entradas de 8 puntos, de
temperatura, con bloque de terminales (TWDARI8HT) Estos mdulos pueden unirse a cualquier autmata, excepto los autmatas compactos de 10 y 16 E/S.
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Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S analgicas. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos. Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S analgicas La siguiente figura muestra los componentes de un mdulo de E/S analgicas. Esta figura corresponde al mdulo TWDALM3LT.
Leyenda
Etiqueta 1 2 3 4 5 Descripcin Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra. Bloque de terminales extrable Botn de retencin Indicadores luminosos Abrazadera
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3.2
Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas TWD
Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de mdulo de E/S analgicas. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan informacin para cumplir las normas.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
z
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad. Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DE LAS SALIDAS
z z
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos de bloqueo adecuados. Respete todas las normas que se indican a continuacin.
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Normas
z z
z z
z z z z z
Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con terminadores o bornes de cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2. El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre 0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible. El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2. Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el cableado por medio de conductos de cable independientes. Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores especificados. Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y corriente. Utilice slo conductores de cobre. Utilice cables blindados para las seales analgicas. Se recomienda utilizar cable de par trenzado blindado.
Par de apriete de terminales El par de apriete recomendado para los bloques de terminales de todos los productos se indica en la etiqueta del producto.
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3.3
Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas TWD
Introduccin Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada, funcionales y una descripcin de diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas TWD. Contenido de esta seccin Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD Pgina 41 42 55
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Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin Esta seccin contiene las caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD. Caractersticas generales
Referencia TWDAMI2LT* TWDALM3LT, TWDAMM3HT, TWDAMI2HT y TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAVO2HT y TWDAMI4LT TWDAMI8HT y TWDARI8HT
Tensin de alimenta- 24 Vcc cin nominal Rango de tensin permitido De 20,4 a 28,8 V CC de 19,2 a 30,0 Vcc (ondulacin incluida)
100 veces como mnimo Nmero medio de conexiones y desconexiones del conector Llamada de corriente 60 mA (5 V CC) interna: fuente de ali- 0 mA (24 V CC) mentacin interna 50 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC) 60 mA (5 cc) 0 mA (24 V CC) 60 mA (5 V CC) 0 mA (24 V CC)
Llamada de corriente 30 mA (24 V CC) 40 mA (24 V CC) 80 mA (24 V CC) 60 mA (24 V CC) 45 mA (24 V CC) interna: fuente de alimentacin externa Peso 85 g
NOTA: *Para utilizar el mdulo TWDAMI2LT, asegrese de que la versin de firmware del PLC es la 4.0 o posterior.
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Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD

Introduccin En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos analgicos de E/S. Caractersticas de entrada de tensin y corriente Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de tensin y corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT, TWDAMI4LT y TWDAMI8HT. Caractersticas de la entrada de tensin:
Caractersticas de Entrada de tensin entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT Rango de entrada De 0 a 10 Vcc 10 K mn. 10 K mn. 160 ms 4 x 160 ms 8 x 160 ms 10 K mn. Impedancia de entra- 1 M mn. da Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo
TWDAMM6HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
16 ms como mximo. 64 ms mx. para un canal 16 ms como mximo. 64 ms mx. para un canal
Tiempo total de trans- 32 ms + 1 tiempo de ferencia del sistema ciclo1. de entradas Tipo de entrada Modo de funcionamiento Modo de conversin Tolerancia de entrada: desviacin mxima a 25 C (77 F) Entrada finalizada simple
n x 64 ms + 1 tiempo 4 x 160 ms + 1 tiempo 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo de ciclo, donde n = n- de ciclo mero de canales de entrada configurados. Entrada finalizada simple No diferencial
Exploracin automtica tipo ADC 0,2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa
Error de entrada: des- 0,006 % de la esca- 0,006 % de la escala 0,005 % de la escala completa/ C completa/ C viacin de temperatu- la completa/ C ra Error de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin 0,5 de la escala completa 0,5 % de la escala completa 2 LSB
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Caractersticas de Entrada de tensin entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT Desviacin de entrada: no lineal Tolerancia de entrada: desviacin mxima Resolucin binaria Valor de entrada del LSB 0,2 % de la escala completa 1 % de la escala completa 4096 incrementos (12 bits) 2,5 mV
TWDAMM6HT 0,4 % de la escala completa 1 % de la escala completa 4096 incrementos (12 bits) 2,5 mV De 0 a 4095 (12 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
0,002 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 12 bits 2,5 mV 1 % de la escala completa 10 bits 9,7 mV
Tipo de datos del pro- De 0 a 4.095 (datos grama de aplicacin de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2 Monotonicidad S
De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 1.023 (10 bits) De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 personalizado personalizado
Datos de entrada fue- Detectable3 ra de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica 3 % de la escala completa 2 % de la escala completa 0,5 % de la escala completa 1 % de la escala completa
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB 16 Vcc
-92 dB
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc
15 Vcc
No
Filtro de muesca de ADC
Filtro de muesca de ADC Se debe utilizar cable de par trenzado blindado. 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo
Se debe utilizar cable Se debe utilizar cable de par trenzado blin- de par trenzado blindado. dado. 2 LSB como mximo 500 Vca entre la entrada y el circuito de alimentacin 1 LSB como mximo 800 Vca
2500 Vca entre la entrada y el circuito de alimentacin
Tipo de proteccin
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
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Caractersticas de Entrada de tensin entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT 13 Vcc Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos)
TWDAMM6HT 24 Vcc
TWDAMI4LT 13 Vcc
TWDAMI8HT 13 Vcc
Seleccin del tipo de Mediante el software de programacin seal de entrada analgica Calibracin o verifica- Aproximadamente 10 aos cin para mantener la precisin nominal
NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas. Caractersticas de la entrada de corriente:
Caractersticas de Corriente de entrada entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT Rango de entrada De 4 a 20 mA CC <250 160 ms como mximo. 160 ms como mximo. Impedancia de entra- 10 da Duracin del muestreo Tiempo de repeticin del muestreo 16 ms como mximo. 16 ms como mximo.
TWDAMM6HT
TWDAMI4LT De 0 a 20 mA CC 470 160 ms 4 x 160 ms
TWDAMI8HT
8 x 160 ms
Tiempo total de trans- 32 ms + 1 tiempo de ferencia del sistema ciclo1. de entradas Tipo de entrada Entrada diferencial
4 x 160 ms + 1 tiempo 4 x 160 ms + 1 tiem- 8 x 160 ms + 1 tiemde ciclo po de ciclo po de ciclo Entrada finalizada simple No diferencial
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Caractersticas de Corriente de entrada entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT Modo de funcionamiento Modo de conversin Exploracin automtica tipo ADC
TWDAMM6HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
0,2% de la escala Tolerancia de entrada: error mximo a 25 completa C (77 F) Tolerancia de entrada: coeficiente de temperatura Tolerancia de entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Tolerancia de entrada: no lineal 0,006% de la escala completa/ C 0,5% de la escala completa
0,5% de la escala completa
1% de la escala completa
0,006% de la escala 0,005% de la escala completa/ C completa/ C 0,5% de la escala completa 2 LSB
0,4% de la escala completa 1% de la escala completa 4096 incrementos (12 bits) 4 A
0,002% de la escala completa 0,5% de la escala completa 4096 incrementos (12 bits) 4,8 A 1% de la escala completa 1.024 incrementos (10 bits) 19,5 A
Tolerancia de entra1% de la escala comda: tolerancia mxima pleta Resolucin binaria Valor de entrada del LSB 4096 incrementos (12 bits) 4 A
Tipo de datos del pro- De 0 a 4.095 (datos de grama de aplicacin 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)2 Monotonicidad S
De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 1.023 (10 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 bits) De -32.768 a 32.767 personalizado personalizado personalizado
Datos de entrada fue- Detectable3 ra de rango Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: caractersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn
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Relacin de rechazo en -92 dB modo comn (CMRR): 50 dB 16 Vcc 15 Vcc
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc
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Caractersticas de Corriente de entrada entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM3HT Resistencia a ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica No
TWDAMM6HT Filtro de muesca de ADC
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
Se debe utilizar cable de Se debe utilizar cable Se debe utilizar cable de par trenzado blinpar trenzado blindado. de par trenzado blindado. dado. 2 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo 2500 Vca entre la entrada y el circuito de alimentacin
500 Vca entre la entrada 800 Vca y el circuito de alimentacin
Tipo de proteccin Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos)
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno 40 mA CC
Seleccin del tipo de Mediante el software de programacin seal de entrada analgica Calibracin o verifica- Aproximadamente 10 aos cin para mantener la precisin nominal
NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
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Caractersticas de temperatura y termopar de entrada Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de termopar o temperatura son los siguientes: TWDAMI2LT, TWDALM3LT, TWDAMI4LT y TWDARI8HT.
Caractersti- Termopar cas de entra- TWDAMI2LT das analgicas Rango de en- Tipo K: trada de -270 a +1.370 C (-454 a 2.498 F) Tipo J: de -200 a +760 C (-328 a +1.400 F) Tipo T: de -270 a +400 C (-454 a 752 F) Sondas de temperatura TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
Tipo K: de 0 a 1.300 C (32 a 2.372 F) Tipo J: de 0 a 1.200 C (32 a 2.192 F) Tipo T: de 0 a 400 C (32 a 752 F) 1 M mn.
(RTD) Pt 100 De 3 conductores de -100 a 500 C (-148 a 932 F)
(RTD) Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 De 3 conductores Sensor Pt de -200 a 600 C (-328 a 1.112 F) Sensor Ni de -50 a 150 C (-58 a 302 F)
Termistor NTC o PTC Rango de temperatura de 100 a 1.000 ohmios
Impedancia de entrada Duracin del muestreo
1 M mn. 200 ms
1 M mn. 160 ms 4 x 160 ms
1 M mn.
50 ms como mximo. 50 ms como mximo.
Tiempo de re- 400 ms peticin del muestreo Tiempo total 400 ms + 1 tiempo de transferen- de ciclo cia del sistema de entradas Tipo de entra- Entrada diferencial da Modo de funcionamiento
8 x 160 ms
100 ms + 1 tiempo de ciclo1.
4 x 160 ms + 1 tiempo 8 x 160 ms + 1 tiempo de ciclo de ciclo
Exploracin automtica tipo ADC -
Modo de con- 16 bits versin Sobrecarga mxima en el canal de entrada 7,5 Vcc
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Caractersti- Termopar cas de entra- TWDAMI2LT das analgicas Tolerancia de entrada: desviacin mxima a 25 C (77 F) 0,2 % + desviacin total de correccin de temperatura K, J, T: 5 C
Sondas de temperatura TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
0,2 % de la escala completa ms la precisin de compensacin de unin de referencia, mx. 4 C
0,2 % de la escala completa
1 % de la escala completa
Tolerancia de 0,006 % de la es- 0,006 % de la escala comple- 0,005 % de la escala completa/ C cala completa/ C ta/ C entrada: coeficiente de temperatura Tolerancia de 0,5 % de la escala 0,5 % de la escala completa completa entrada: se repite tras el tiempo de estabilizacin Desviacin de 0,2 % de la escala 0,2 % de la escala completa entrada: no li- completa neal Tolerancia de 1 % de la escala entrada: des- completa viacin mxima Resolucin binaria Tipo T: 13 bits Tipo J, K: 14 bits 1 % de la escala completa 2 LSB
4.096 incrementos (12 bits)
12 bits
10 bits En funcin de la sonda
Valor de en0,1 C trada del LSB (0,18 F)
K: 0,15 C K: 0,325 C K: 0,15 C (K: -17,63 C) (K: -17,63 C) (K: 0,585 F) J: 0,300 C (J: -17,478 C) T: 0,1 C (T: -17,68 C) De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De 0 a 4.095 (datos De -32.768 a 32.767 (designa- de 12 bits) De -32.768 a 32.767 cin de rango opcional)2 Personalizado
Tipo de datos De 0 a 4095 del programa De -32.768 a de aplicacin 32.767 Personalizado Centgrados Fahrenheit Monotonicidad S
De 0 a 1023 (datos de 10 bits) De -32.768 a 32.767 Personalizado
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Caractersti- Termopar cas de entra- TWDAMI2LT das analgicas Datos de en- Detectable3 trada fuera de rango Resistencia a 1 % de la escala completa ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico
Detectable3
3 % de la es- La precisin cala completa no est asegurada cuando se aplica ruido
Resistencia a Relacin de recha- Relacin de rechazo en modo ruidos: carac- zo en modo comn comn (CMRR): -50 dB (CMRR): -90 dB tersticas de modo comn Resistencia a ruidos: tensin de modo comn 100 Vcc/300 Vca 16 Vcc
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB
15 Vcc
15 Vcc
Resistencia a Filtro de muesca de No 50,60 Hz de A/D ruidos: filtro de entrada Resistencia a ruidos: cable Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Se debe utilizar ca- Se debe utilizar cable de par ble de par trenzado trenzado blindado. blindado. 2 LSB como mximo 2 LSB como mximo
Se debe utilizar cable de par trenzado blindado. 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo
2.500 Vca entre la 500 Vca entre la entrada y el entrada y el circuito circuito de alimentacin interno
2500 Vca entre la entrada y el circuito de alimentacin
Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno El fotoacoplador entre el circuito digital y analgico (suministro elctrico externo de 24Vcc) se asla con circuitos internos
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Caractersti- Termopar cas de entra- TWDAMI2LT das analgicas Sobrecarga permanente mxima permitida (sin daos) Seleccin del tipo de seal de entrada analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal
Mediante el software de programacin
Ninguna
Aproximadamente 10 aos
Rechazo y fil- 50/60 Hz: Tipo de rechazo de trado de 120 dB. (modo co50/60 Hz mn) Tipo de rechazo de 60 dB. (modo diferencial) Funcin de filtrado numrico por firmware Variacin de temperatura Compensacin de unin en fro 30 ppm/ C (pte.) Sensor interno de temperatura -
NOTA: 1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo. 2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas. 3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las E/S analgicas.
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Caractersticas de salida de tensin y corriente Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de salida de tensin y corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT y TWDLM3LT. El siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de tensin: TWDAVO2HT.
Caractersticas de salidas analgicas Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT De 0 a 10 Vcc TWDAMM6HT TWDAVO2HT
Rango de salida
De 0 a 10 Vcc > 2 k
De -10 a 10 Vcc > 3 k
Impedancia de carga > 2 k Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste Carga resistiva 20 ms
20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo
2 ms 2 ms + 1 tiempo de ciclo
20 ms + 1 tiempo de ciclo Tiempo total de transferencia del sistema de salidas Desviacin de salida: error mximo a 25 C (77 F) Desviacin de salida: coeficiente de temperatura 0,2% de la escala completa
0,015% de la escala completa/ C 0,01% de la escala com- 0,01% de la escala completa/ C pleta/ C 0,1% de la escala completa 0,1% de la escala completa
0,5% de la escala completa Desviacin de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Desviacin de salida: cada de tensin de salida Desviacin de salida: no lineal Desviacin de salida: ondulacin de salida Desviacin de salida: desbordamiento Desviacin de salida: error total Resolucin binaria 1% de la escala completa
1,5% de la escala completa 0,2% de la escala completa 4 LSB como mximo
0,2% de la escala completa 1 LSB como mximo
0,2% de la escala completa 1 LSB como mximo
0% 1% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits)
1% de la escala comple- 0% ta 2% de la escala comple- 1% de la escala completa ta 4.096 incrementos (12 bits) 11 bits, signo +
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Caractersticas de salidas analgicas
Salida de tensin TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT 2,5 mV De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1 TWDAMM6HT TWDAVO2HT
Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin
2,5 mV
+/- 4,8 mV
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -2.048 a 2.047 De -32.768 a 32.767 (designacin de rango opcional)1
Monotonicidad
S No detectable
Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: 3% de la escala completa desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: Se debe utilizar cable de par trencable zado blindado. Resistencia a ruidos: Una salida de canal impide la diadiafona fona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin
1% de la escala comple- 1% de la escala completa ta
Se debe utilizar cable de par trenzado blindado.
0,1% de la escala comple- Una salida de canal impide ta como mximo la diafona 2500 Vca entre la salida y el circuito de alimentacin
500 Vca entre la salida y el circuito 800 Vca de alimentacin Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno
Seleccin del tipo de Mediante el software de programa- Mediante el software de programacin seal de salida ana- cin lgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal Aproximadamente 10 aos
Ninguna
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Caractersticas de la salida de corriente

Caractersticas de salidas ana- Salida de corriente lgicas TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Rango de salida Impedancia de carga Tipo de carga de aplicacin Duracin de ajuste Tiempo total de transferencia del sistema de salidas Desviacin de salida: desviacin mxima a 25 C (77 F) Desviacin de salida: coeficiente de temperatura Desviacin de salida: se repite tras el tiempo de estabilizacin Desviacin de salida: cada de tensin de salida Desviacin de salida: no lineal De 4 a 20 mA CC 300 mx. Carga resistiva 20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo 0,2% de la escala completa 0,015% de la escala completa/ C 0,5% de la escala completa 1% de la escala completa 0,2% de la escala completa
TWDAMM6HT
De 4 a 20 mA CC 300 mx. Carga resistiva 20 ms 20 ms + 1 tiempo de ciclo 0,5% de la escala completa 0,015% de la escala completa/ C 0,1% de la escala completa 1% de la escala completa 0,2% de la escala completa 4 LSB como mximo 1% 2% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits)
Desviacin de salida: ondulacin 1 LSB como mximo de salida Desviacin de salida: desbordamiento Desviacin de salida: desviacin total Resolucin binaria Valor de salida del LSB Tipo de datos del programa de aplicacin Monotonicidad Abertura de bucle de corriente Resistencia a ruidos: desviacin temporal mxima durante las pruebas de ruido elctrico Resistencia a ruidos: cable 0% 1% de la escala completa 4.096 incrementos (12 bits) 4 A De 0 a 4.095 (datos de 12 bits)
De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De -32.768 a 32.767 (rango personalizado)1 De -32.768 a 32.767 (rango personalizado)1 S Detectable
2
S Detectable2 1% de la escala completa
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53
Caractersticas de salidas ana- Salida de corriente lgicas TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Resistencia a ruidos: diafona Rigidez dielctrica Tipo de proteccin Una salida de canal impide la diafona 500 Vca entre la salida y el circuito de alimentacin
TWDAMM6HT
0,1% de la escala completa como mximo 800 Vca
Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno
Seleccin del tipo de seal de sa- Mediante el software de programacin lida analgica Calibracin o verificacin para mantener la precisin nominal Aproximadamente 10 aos
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Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para los mdulos de E/S analgicas. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el Glosario de smbolos (vase pgina 69) del apndice.
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO
z
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo. Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique. Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad. Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z
z z z z z
Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados. No desmonte, repare ni modifique los mdulos. Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin adecuada para su entorno. Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas. Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores conectados al mdulo. Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de tensin y corriente. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Diagrama de cableado de TWDAMI2LT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI2LT
(1) Termopar K, J, T
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Diagrama de cableado del mdulo TWDALM3LT Este diagrama corresponde al mdulo TWDALM3LT
z z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. Cuando conecte una sonda de temperatura Pt 100, conecte los tres hilos a los terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1. Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de entrada 0 1.
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Diagrama de cableado del mdulo TWDAMM3HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMM3HT
(1): Preimpulsor de tensin/corriente

z z
Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente en la posicin que muestra el diagrama. No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.
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Diagrama de cableado de TWDAMM6HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMM6HT
(1) Preimpulsor de tensin (2) Preimpulsor de corriente

z z
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMM6HT debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin de la base de control.
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Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI2HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI2HT
z z
NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente. Diagrama de cableado del mdulo TWDAMO1HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMO1HT

z z
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Diagrama de cableado del mdulo TWDAVO2HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAVO2HT

z z
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAVO2HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin de la base de control. Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI4LT Este diagrama corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar mediciones de temperatura.
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Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de tensin o corriente.
z z
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMI4LT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin de la base de control.
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Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI8HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI8HT
z z
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDAMI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin de la base de control.
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Diagrama de cableado del mdulo TWDARI8HT Este diagrama corresponde al mdulo TWDARI8HT
z z
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin del mdulo TWDARI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la fuente de alimentacin de la base de control.
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Autmatas programables Twido 35013262 06/2011
Apndices
Introduccin En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este manual, as como el cumplimiento normativo. Contenido de este anexo Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo A B C El segmento DIN Smbolos IEC Cumplimiento de normas Nombre del captulo Pgina 67 69 71
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Autmatas programables Twido El segmento DIN 35013262 06/2011
El segmento DIN
A
El segmento DIN
Introduccin Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de un bastidor EIA o en un armario NEMA. Dimensiones del segmento DIN El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a continuacin.
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El segmento DIN
Equipo recomendado Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

Profundidad de segmento 15 mm Nmero de referencia de catlogo AM1DE200
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Autmatas programables Twido Smbolos IEC 35013262 06/2011
Smbolos IEC
B
Glosario de smbolos
Introduccin Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales utilizados en las descripciones de esquemas de cableado. Smbolos Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.
Fusible
Carga
Alimentacin de CA
Alimentacin de CC
Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador, barrera de luz, etc. Tierra
Sensor de 2 conductores
Elemento de termopar
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Smbolos IEC
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Autmatas programables Twido Cumplimiento de normas 35013262 06/2011
Cumplimiento de normas
C
Requisitos normativos
Introduccin En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido. Normas Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales referentes a los equipos de control industrial electrnico. A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z z z
EN 61131-2 (IEC 61131-2) UL 508 UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D
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Cumplimiento de normas
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Autmatas programables Twido Glosario 35013262 06/2011
Glosario
A
Adaptador de comunicacin Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
C
CAN Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores, desde el industrial hasta el terciario.
Cartucho de memoria Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.
CiA CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de productos CAN.
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Glosario
COB Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor prioridad tendr el COB relacionado.
Conductores sin conector Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos de E/S binarias.
Conector de ampliacin Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.
Conector de cartuchos Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj de tiempo real opcionales.
Conector de tensin de entrada analgica Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.
Conteo muy rpido Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.
Conteo rpido Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener dos contadores rpidos.
Cubierta de terminal Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de entradas y salidas.
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Glosario
Cubierta del conector de ampliacin Cubierta que protege el conector de ampliacin.
Cubierta extrable Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un monitor de operacin opcional.
E
E/S Entrada/salida.
EDS Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN (suministrado por el fabricante).
Entrada con retencin Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se actualiza en el ciclo siguiente.
Entrada rpida Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de exploracin.
F
Filtro de entrada Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se puede configurar un filtrado adicional mediante el software.
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Glosario
L
LED ERR LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.
LED IN LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED.
LED OUT LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los mdulos disponen de estos LED.
LED PWR LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.
LED RUN LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.
LED STAT Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.
M
Modo master Modbus Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una respuesta desde un slave Modbus.
Modo slave de Modbus Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna comunicacin configurada.
Mdulo de ampliacin de comunicaciones Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.
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Glosario
Mdulo de ampliacin de monitor de operacin Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar informacin acerca del programa.
Mdulo de E/S de ampliacin Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.
Mdulo de monitor de operacin Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para mostrar informacin acerca del programa.
P
PLS Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al 50% del periodo.
Potencimetro analgico Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.
Puerto serie 1 Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del autmata con ayuda de TwidoSuite.
Puerto serie 2 Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.
PWM Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y desconexin.
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Glosario
R
RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).
RTD Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).
S
Salida de estado del autmata Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.
Simuladores de entradas Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin. Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.
T
Terminales de alimentacin de los sensores Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos 40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como fuente para conducir cargas externas.
Terminales de E/S Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin, que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de positivo, o contactos de rel.
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Glosario
Terminales de entradas Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como negativo.
Terminales de la fuente de alimentacin La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de 24 VCC.
Terminales de salidas Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a 240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.
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Glosario
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Autmatas programables Twido ndice 35013262 06/2011
ndice
B C A
Dimensiones mdulos de E/S analgicas, 28 Directrices para la instalacin, 15 Distancia mnima bases, 25 compacta, 25 modular, 26
A
Antes de empezar, 19
B
Bases desmontaje de un mdulo de expansin de E/S, 24 distancia mnima, 25 Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin, 23 posiciones de montaje, 20, 21
I
Inicio, 18, 19 Instalacin Antes de empezar, 18 Instalacin en un segmento DIN, 30
C
Caractersticas entrada del mdulo de E/S analgicas, 42, 47 mdulos de E/S analgicas, 11 salida del mdulo de E/S analgicas, 51 Compacta distancia mnima, 25
M
Modular distancia mnima, 26 Mdulo de E/S binarias extraccin de un segmento DIN, 31 Mdulos de E/S analgicas, 11 mdulos de ampliacin, 11 Mdulos de E/S analgicas caractersticas, 11 caractersticas de entrada, 42, 47 caractersticas de salida, 51 descripcin de los componentes, 37 descripcin general, 35 diagramas de cableado, 55 dimensiones, 28
81
D
Descripcin de los componentes mdulos de E/S analgicas, 37 Descripcin general mdulo de E/S analgicas, 35 Diagramas de cableado mdulos de E/S analgicas, 55
35013262 06/2011
ndice
Mdulos de E/S binarias instalacin en un segmento DIN, 30 ubicacin de los orificios de montaje, 29 mdulos de E/S de ampliacin ensamblaje a una base, 23 Mdulos de expansin de E/S desmontaje de la base, 24
N
Normas, 71
P
Preparacin de la instalacin, 19
R
Requisitos normativos, 71
S
Segmento DIN segmento AM1DE200 de 15 mm, 68 Smbolos, 69 Smbolos IEC, 69
U
Ubicacin de los orificios de montaje mdulos de E/S binarias, 29
82
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Twido Guia de Hardware - TWD Modulos de ES Analogicas

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Autmatas programables Twido 35013262 06/2011

Autmatas programables Twido

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD . .

Apndice B Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice C Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Autmatas programables Twido Mdulos de E/S analgicas TWD 35013262 06/2011

Mdulos de E/S analgicas TWD

Mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD

Acerca de los mdulos de E/S analgicas TWD

TWDAMI8HT TWDARI8HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDALM3LT

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD

Autmatas programables Twido Instalacin 35013262 06/2011

Instrucciones generales de instalacin

Directrices para la instalacin

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Separar el mdulo y la base.

Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip.

Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un panel

Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD

punto con bloque de terminales (TWDAMM3HT)

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas TWD

Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -50 dB 16 Vcc

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc

Filtro de muesca de ADC

2500 Vca entre la entrada y el circuito de alimentacin

Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

TWDAMI4LT De 0 a 20 mA CC 470 160 ms 4 x 160 ms

Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

0,5% de la escala completa

0,5% de la escala completa

0,2% de la escala completa

0,4% de la escala completa 1% de la escala completa 4096 incrementos (12 bits) 4 A

0,5% de la escala completa

Relacin de rechazo en -92 dB modo comn (CMRR): 50 dB 16 Vcc 15 Vcc

Relacin de rechazo en modo comn (CMRR): -90 dB 15 Vcc 15 Vcc