ILHA SOLTEIRA

XII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecnica - 22 a 26 de agosto de 2005 - Ilha Solteira - SP Paper CRE05-PF25

DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO CNC APLICADO AOS PROCESSOS DE OXICORTE Yuri Zindulis, Ismael M. Trindade, Luciano V. Mhlen, Wagner S. Bittencourt, Alexandre D. da Silva
UFSM, Universidade Federal de Santa Maria, Departamento de Engenharia Mecnica Faixa de Camobi Km 9- Campus Universitrio, CEP 97105-900, Santa Maria, RS E-mail para correspondncia: yuri.z@pop.com.br

Introduo Mquinas operatrizes que trabalham com o princpio CNC (comando numrico computadorizado) so equipamentos eletrnicos capazes de receber informaes por meio de entrada prpria, compilar estas informaes e transmiti-las em forma de comando mquina, de modo que esta, sem interveno do operador, realize as operaes na seqncia programada (Machado, 1987). Alm dos componentes convencionais de uma mquina-ferramenta, esses equipamentos dispem do Comando, que em equipamentos modernos constitudo de um sistema computacional para o controle de suas operaes (Groover, M.P., 2000). Na parte fsica desse mdulo (hardware), alm dos componentes convencionais de um computador (unidade central de processamento, barramento de dados, memria, etc.), tem-se uma interface de comunicao com os dispositivos de acionamento e sensores, para controle de condies de operao da mquina. Objetivo O objetivo desse trabalho apresentar uma metodologia para desenvolvimento de equipamentos para trabalhar nos princpios de uma mquina de comando numrico, aplicada ao processo de Oxicorte. Esse tipo de mquina executa secionamento de metais pela combusto localizada e contnua devido ao de um jato de Oxignio, de elevada pureza, agindo sobre um ponto previamente aquecido por uma chama oxicombustvel. Nessa proposta, foram alteradas algumas caractersticas das mquinas CNC comerciais referentes ao acionamento, comando e transmisso para tornar o processo de automao mais simples. No acionamento usaram-se motores de passo, ao invs de servos motores. A transmisso do sistema de acionamento relaciona polias, guias e correias, diferentemente do fuso de esferas comumente utilizado. O comando ter um sistema computacional, que utiliza um programa controlando essas operaes sejam de interpretaes do desenho sejam anlise e execuo dessas informaes do programa CN atravs de um microcomputador. Essa simplificao do sistema ocorre porque no processo de Oxicorte no necessrio preciso. Metodologia O equipamento de comando numrico constitudo de dois mdulos bsicos que so os componentes mecnicos da mquina e o software que controla as operaes atravs de um programa tarefa. Os dispositivos mecnicos so formados por um sistema de correias ligadas s polias que so acionadas por motores de passos. A estrutura da mesa pode ser vista na Figura 1, na qual seus deslocamentos e posicionamentos da ferramenta de Oxicorte no plano horizontal so obtidos pela combinao de movimentos em duas direes ortogonais, definindo os eixos coordenados X e Y:

Carro longitudinal Eixo transversal

Motores de Passo

Carro transversal Eixo longitudinal

Figura 1 Esquema simplificado de uma mesa de coordenadas CNC

Para o controle dos movimentos os motores de passo so acionados atravs da comunicao com o microcomputador tipo PC. Nessa aplicao, em sistemas de posicionamento de baixa e mdia preciso a opo do uso de motores de passo a aplicaes de alto torque, baixa velocidade e carga contnua so apropriadas. Em baixas velocidades so muito eficientes em termos do torque de sada em relao ao torque do motor e potncia de entrada. Com isso, o projeto consta de um prottipo de mquina CNC constitudo de um programa computacional que converte as informaes de uma geometria qualquer em comando que d o acionamento para os motores. Cada motor est associado a um movimento de coordenada (abscissa e ordenada), que dessa forma, atravs dos pulsos gerados pelo programa, controla os movimentos de deslocamento e velocidade da ferramenta. O programa capaz de controlar os eixos do equipamento atravs do sincronismo dos pulsos enviados aos motores para a execuo da tarefa. Resultados O equipamento CNC desenvolvido mostrou ter mais praticidade e produtividade, se comparado com mquinas de Oxicorte convencionais. Essas caractersticas so obtidas pela possibilidade de operao de forma programvel, que permite ao usurio a produo de peas atravs de um programa tarefa. A transmisso dos movimentos dos motores de passo foi eficiente, o que significa que cada passo de giro do eixo do motor resultou em um avano de aproximadamente meio milmetro de resoluo. Para a aplicabilidade do Oxicorte isso se torna satisfatrio. Concluses O desenvolvimento do equipamento, por ser uma estrutura de ao com sistemas de acionamento simples, mostrou que a metodologia de projeto aplicvel na fabricao de mquinas CNC e proporcionou baixos custos de fabricao e, posteriormente, de manuteno. Com isso, torna-se uma alternativa para pequenas e mdias empresas a sua fabricao por ser um equipamento de baixo custo. Outra aplicabilidade seria utilizar as soldas do tipo MIG ou TIG, bastando apenas substituirmos a ferramenta pela solda (da Silva, A.D., Gadotti, I.,1996.). As trajetrias de operao, da mesma forma, podem ser armazenadas em um programa tarefa. Referncias Bibliogrficas Silva, A.D., Gadotti, I., Projeto e Desenvolvimento de um Sistema CNC para Corte por Plasma, XXII Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, Blumenau, agosto ,1996. Groover, M.P., Automation, Procution Systems , and Computer-Integrated Manufacturing, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Uberlndia, Setembro,2000 Machado, A., Comando Numrico aplicado a Mquina ferramenta, cone, SP, 1987.