SCOOT: FERRAMENTA APLICADA NA PRIORIZAO SEMAFRICA PARA O TRANSPORTE COLETIVO URBANO

Andr da Silva Arajo1 Evandro Virgolino Gonalves2 Jordana Rezende Leme3

RESUMO

A pesquisa aborda o funcionamento do programa SCOOT, que consiste em uma tcnica de otimizao dos parmetros de fraes de verde, tempo de ciclo e defasagem utilizada na priorizao dos veculos de transporte coletivo nos semforos. O SCOOT uma ferramenta de controle de processo em tempo real instalado em mais de 200 cidades em 14 pases. O nibus ainda o principal meio de transporte em muitas cidades do mundo, mas necessita de uma estratgia no transito para que funcione de maneira eficiente. Essa tcnica tem se tornado uma soluo cada vez mais vivel proporcionando ganhos aos usurios que utilizam o transporte pblico, com tempos de deslocamento menores, menos tempo de espera nos cruzamentos semaforizados junto ao fluxo de automveis em geral, alm de outros benefcios com priorizao semafrica para transporte pblico citados no trabalho.

Palavras-chaves: Transporte Pblico. Priorizao. SCOOT.

1 INTRODUO O nibus o modo de sistema de transporte pblico mais utilizado em todo o mundo. Quando esse servio realizado de maneira eficiente e com qualidade pode ser considerado a soluo para maior parte dos problemas de trnsito das grandes cidades brasileiras. Segundo o governo federal nos ltimos dez anos, a frota de veculos do pas dobrou, chegando a 60 milhes de unidades. O resultado desse crescimento pode ser visto diariamente nas cidades de mdio e grande porte que sofrem com inmeros congestionamentos. Ao optarem pelo transporte pbico os cidados paulistanos, por exemplo, esto deixando de gerar uma fila que ocupa 78% das vias da cidade e leva apenas 28% das pessoas para ocuparem apenas 6,8% das vias e transportarem 68% segundo pesquisa realizada pela reportagem Carro toma quase toda a rua sem transportar nem 1/3 dos paulistanos da Folha de So Paulo.

Os nibus tm caractersticas fsicas e operacionais distintas dos automveis no que diz respeito a vrios fatores: velocidade, paradas e partidas contnuas e tempos de viagem e rotas fixas. Esses fatores fazem com que esse modo de transporte no seja to eficiente, principalmente, em vias de grande fluxo de veculos em geral e com intersees semaforizadas. Neste contexto surge a necessidade de uma ferramenta que otimize o fluxo dos nibus nos cruzamentos. Pode-se encontrar na literatura diversas tcnicas para a realizao de tal tarefa. A pesquisa teve como foco o funcionamento e os benefcios do software SCOOT para adoo de prioridade para o transporte coletivo no trfego misto, por ele ser o lder mundial em sistemas de controle de trfego urbano adaptativo em tempo real .

2 O SISTEMA SCOOT

O sistema SCOOT (Split, Cycle and Offset Optimisation Technique ) utiliza dados medidos em tempo real para a otimizao de parmetros no trfego: fraes de verde, ciclo e defasagens. Frao de verde de um movimento a razo entre o tempo de verde deste movimento durante um ciclo e o tempo deste ciclo. O tempo de ciclo o tempo total usado por um semforo para percorrer os tempos de verde, amarelo e vermelho, retornando ao primeiro estgio. A diferena entre os instantes de abertura de dois semforos consecutivos conhecida como defasagem. O software se baseia em modelos de trfegos para prever atrasos e paradas causados pelo comportamento dos semforos. O SCOOT foi desenvolvido na Inglaterra e est instalado em mais de 200 cidades em 14 pases. uma soluo para gesto do trnsito em intersees semaforizadas de reas urbanas. No SCOOT, os dados vindos de detectores veiculares so recebidos pelos computadores para avaliaes do trfego em tempo real. O SCOOT calcula o fluxo em cada via a partir das informaes dos detectores e a otimizao dos parmetros dos semforos no ocorre atravs de modificaes nos tempos dos sinais de trnsito e implementao de caractersticas que, de acordo com o modelo, acarreta a minimizao dos atrasos e paradas dos veculos. O SCOOT conta com trs otimizadores segundo TRL(2000a apud OLIVEIRA NETO, 2004): otimizador de ciclo, reparties de verde e defasagem. Otimizador de ciclo avalia, para cada rea de controle, a cada 5 ou 2,5 minutos, se o ciclo comum em todas intersees controladas deve ser mudado para manter um grau de saturao dos cruzamentos crticos da rea abaixo de 90%. As mudanas no ciclo so

limitadas para um mximo de 8 segundos com o objetivo de manter uma estabilidade na operao. O otimizador de reparties de verde avalia, antes de cada mudana de estgio, se o corrente perodo de verde deve ser mantido, antecipado ou estendido para minimizar o grau de saturao de uma determinada aproximao. Para evitar distrbios, as mudanas nos tempos de estgio so limitadas para um mximo de 8 segundos em cada interseo. O otimizador de defasagens avalia, a cada ciclo, a necessidade de alterar a defasagem de cada interseo da rea de controle para reduzir a quantidade de atrasos e paradas nas aproximaes das intersees. Estas mudanas tambm so limitadas a um mximo de 8 segundos.

2.1 MTODO DE FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

O processo de funcionamento do programa SCOOT parte inicialmente da deteco de veculos de transporte pblico baseado pelo mtodo transponders, em sistemas de localizao Automtica de veculos(AVL) ou em outro sistema que fornea dados adequados. Os transponders consistem em placas de registro eletrnicas instalados nos nibus que enviam mensagens para detectores especficos capazes de ler as mensagens quando os veculos passam por eles; neste caso, se tem uma localizao precisa do veculo num ponto. O controle semafrico feito em tempo real, ocorrendo constante troca de informaes entre os controladores em campo e o computador central. Com a deteco do veculo de transporte pblico, o otimizador verifica se necessria a priorizao do nibus e calcula o tempo necessrio para o veculo passar pela linha de reteno. Para priorizar o transporte pblico, o SCOOT calcula o fluxo de veculos geral a um determinado tempo fixo na linha de reteno (tempo de percurso para coletivos) em cada via. possvel prever a formao da fila, pois os veculos so identificados pelos detectores (laos indutivos) de trfegos, localizados antes dos detectores de nibus, como mostra a Figura 1: Esses laos indutivos so fios de cobre enrolados em fendas feitas no asfalto com formato de retngulo. Um campo magntico criado com a passagem de corrente eltrica nos fios que detecta a passagem da massa metlica dos veculos. As informaes captadas pelos detectores so enviadas para um controlador localizado na rua, o qual emite as informaes ao computador central. A comunicao entre o controlador e o computador no centro de controle pode ser feita por cabos telefnicos

lanados pelo prprio rgo de trnsito denominado Rede de transmisso de dados bidirecional. Todas as posies dos veculos so registradas e comunicadas a uma central de controle de trfego que gerencia as aes de prioridade. Conforme o fluxo vai aumentando ou diminuindo, automaticamente o SCOOT ajusta a distribuio de tempos (ciclo, diviso de verdes e defasagem), para reduzir as filas, ou seja, utilizar uma estratgia de extenso ou antecipao da programao semafrica para favorecer os veculos de transporte coletivo. As informaes com os ajustes so transmitidas aos controladores semafricos que sero responsveis por program-las nos semforos. O programa vai modificando os tempos conforme a necessidade. Se um veculo quebra, por exemplo, a fila gerada vai ser detectada pelo sistema e ele inicia alteraes de tempos, aumentando o verde para a via, at a normalizao do problema. Alm disso, este sistema tambm permite o gerenciamento da frota com informao em tempo real da posio, ocupao e situao dos veculos (atrasado, pontual ou adiantado) em relao programao predefinida, o que permite a prioridade semafrica inteligente.

Figura 1 - Localizao do detector de nibus numa aproximao semafrica (adaptado do TRL, 2000d)

2.1.1 Estratgias do SCOOT

Uma extenso causa a continuao do estgio corrente atravs da inibio de

qualquer mudana de estgio solicitada pelo SCOOT at que todos os nibus na via (que receberam o benefcio da extenso) passem pela linha de reteno, para tanto o sistema conta com trs estratgias. A estratgia de extenso causa a continuao do estgio corrente atravs da inibio de qualquer mudana de estgio solicitada pelo SCOOT at que todos os nibus na via (que receberam o benefcio da extenso) passem pela linha de reteno. A estratgia de antecipao tem o objetivo de adiantar o estgio e reduzir o atraso que o nibus sofrer, executando o estgio que lhe d direito de passagem o mais breve possvel. Uma antecipao de estgio faz com que todos os estgios sejam executados em sequencia at que seja executado o estgio que d direito de passagem ao nibus. A compensao feita depois que os nibus atravessam a interseo, aps uma extenso ou antecipao de estgio, um perodo pra a realizao dessa tarefa ocorre para trazer o semforo para sua operao normal.

2.2 PRIORIDADE PASSIVA PARA NIBUS EM TEMPO REAL COM O SCOOT

O sistema SCOOT trabalha ajustando alguns parmetros para atender priorizao dos nibus nas avenidas mais carregadas, possibilitando assim uma melhor fluidez para esses veculos. Para permitir um esquema de operao semafrica que priorize as vis mais carregados, especialmente nos perodos de pico em corredores arteriais, o SCOOT disponibiliza recursos para alterar parmetros utilizados na otimizao das fraes de verde, assim como fixar defasagens. No primeiro grupo, destacam-se os parmetros Split Weighting Multiplier (SPWM) e Split Weighting Saturation (SPWS). A alterao desses dois parmetros permite flexibilizar a premissa bsica do SCOOT de repartir o tempo de verde mantendo iguais os graus de saturao de todas as vias do cruzamento. Desta forma, pode-se fornecer uma maior parcela do tempo de verde para as vias do corredor, favorecendo a obteno de melhores defasagens. (Loureiro et al., 2003a) Em congestionamentos a priorizao passiva do SCOOT ajusta o parmetro CGIF (Congestion Importance Fator) para cada via da interseo. O sistema tentar dar mais tempo de verde para a via com o valor de CGIF mais alto, ou seja, priorizar a passagem com o maior percentual de nibus no corredor virio.

2.3 PRIORIDADE ATIVA PARA NIBUS EM TEMPO REAL NO SCOOT O sistema SCOOT permite priorizar a passagem do transporte coletivo programando extenses do verde ou atenuando o tempo do vermelho para minimizar a espera nos semforos, tornando o transporte pblico mais atrativo. As extenses e/ou atenuaes podem ser implementadas de uma central de controle ou o controlador do semforo programado pode executar mudanas localmente. As extenses locais podem ser vantajosas por eliminar de 3 at 4 segundos na transmisso do controlador na rua para o computador na central, assim como o retorno para o controlador, permitindo desta forma que o sistema garanta extenses para os veculos que chegam nos instantes finais do perodo de verde. Este tipo de operao adequado para vias curtas, com os pontos de parada prximos interseo controlada. De forma a no prejudicar os usurios dos veculos no priorizados, a deciso de fazer uma extenso ou uma antecipao de estgio, bem como os limites impostos, definida de acordo com o grau de saturao ou a capacidade de reserva da rede segundo TRL (2000d apud OLIVEIRA NETO, 2004), caracterizando uma prioridade condicional, com o grau de saturao como varivel de controle. Isto significa que a prioridade para os nibus ser mais efetiva em redes onde se tem reserva de capacidade. Zhangui (2000 apud OLIVEIRA NETO, 2004).

3 RELAO ENTRE A PRIORIZAO SEMAFRICA E A AUTOMAO A automao de um processo visa a sua otimizao, obtendo produtos ou servios com um custo unitrio reduzido em um tempo menor e com uma maior uniformidade. A automao dos semforos para que deem prioridade aos nibus impacta diretamente na qualidade final do servio. A priorizao ajuda que os tempos de viagem para uma mesma rota sejam mais prximos possvel do padro pr-estabelecido, evitando com que os nibus sejam causadores ou refns de longos congestionamentos. Os dados coletados pelos detectores alm de proporcionar o funcionamento do sistema tambm possibilita a anlise do fluxo de automveis em geral, fornecendo assim informaes para melhorias contnuas no processo. Conforme Figura 2, a priorizao semafrica pode ser relacionada ao controle de processo. Controlar um processo corresponde a manter uma varivel deste processo num determinado valor desejado.

A sada real corresponde a varivel controlada, que so informaes relativas ao fluxo de veculos em geral e sobre o nibus, medida pelo sensor que corresponde aos detectores. Esses detectores transmitem o valor medido da sada do processo ao controlador. O controlador corresponde ao programa SCOOT que possui uma segunda entrada, o valor desejado, que indica o valor de referencia para a varivel controlada. Assim, controlador (SCOOT) tira a diferena entre as duas entradas para determinar o erro, obtendo o valor desejado. O controlador emite o sinal de controle ajustado ao atuador, que nesse caso so os controladores semafricos responsveis por aplicar as mudanas ao processo. Processo esse que consiste em priorizar a passagem do veiculo de transporte publico em uma interseo semafrica.

Figura 2 Priorizao semafrica relacionada ao controle de processo

4 BENEFCIOS DO USO DO SCOOT PARA PRIORIZAO SEMAFRICA PARA O TRANSPORTE

O software SCOOT utilizado hoje em vrias cidades do mundo. Segundo pesquisas realizadas pela empresa Novakoasin (empresa brasileira com 20 anos de presena no mercado de controle de trfego urbano em tempo real) o uso do SCOOT para controle do trfego possibilitou os seguintes ganhos em diversas cidades do mundo.

Pequim (China) 32% de reduo no tempo de espera

Toronto (Canad) 22% de reduo nas paradas Southampton (Inglaterra) 61% de reduo no tempo de viagem So Paulo (Brasil) 44% de aumento na velocidade mdia da subrea

Os benefcios do controle de trfego realizado pelo SCOOT se mantm ao longo do tempo para a comunidade e para o meio ambiente:

Reduo do consumo de combustvel Reduo dos custos de manuteno Reduo do custo social por tempo perdido Reduo do nmero de acidentes Reduo da emisso de gases poluentes Como ncleo de um sistema ITS (Intelligent Transportation System Sistema de

Transporte Inteligente), o SCOOT adapta-se s mais diversas situaes e integra-se a outros sistemas para a melhoria do trfego e transporte em regies urbanas.

Otimizao semafrica para reduo de tempo de percurso, atrasos e paradas Reduo do tempo de verde ocioso Deteco, controle e monitoramento de congestionamentos Priorizao de transporte coletivo Priorizao para veculos de emergncia Deteco automtica de acidentes e incidentes

5 CONCLUSO As pesquisas levantadas no presente estudo mostraram que a ferramenta SCOOT ajuda a atender vrios princpios da mobilidade urbana sustentvel. Priorizando os veculos de transporte coletivo possvel se fazer uma programao precisa que reduza a variabilidade dos tempos de viagem e os congestionamentos alm de aumentar a velocidade mdia do trnsito, o que proporciona maior confiabilidade do servio prestado. Um servio de transporte pblico mais confivel traz benefcios no s para a sociedade mas tambm para o ambiente como um todo. Os nibus so mais eficientes que os

demais veculos no que tange ao espao ocupado, ou seja, os coletivos transportam mais passageiros que os carros e ocupam menos espao. O que torna esse modal de transporte mais econmico em termos de consumo de combustvel. A reduo do consumo vem acompanhada da reduo da emisso de poluentes. Este um dos motivos que obriga a insero de uma ferramenta que programe a prioridade para o transporte pblico. O SCOOT permite no s o controle do processo mas tambm sua melhoria contnua, reprogramando os tempos dos semforos de acordo com a necessidade do fluxo na via. Cada vez mais ferramentas que visam melhorar o desempenho do trfego no pas ganham importncia no que diz respeito a qualidade de vida e a preparao das cidades para as novas condies que sero experimentadas pelo pas ao sediar eventos importantes como Copa do Mundo de Futebol e os Jogos Olmpicos.

REFERNCIAS

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