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APRESENTAO Esta apostila tem como finalidade oferecer aos alunos de ETE Eletrotcnica Aplicada, do curso de Engenharia de Produo e Sistemas, de maneira simples e prtica, os principais fundamentos da eletrnica. Todos os assuntos do curso sero voltados ao cho de fbrica, ou seja, tero uma abordagem mais tcnica, e no somente focada na engenharia. Este material deve ser utilizado como guia para as aulas, e no como a nica fonte de dados para a disciplina. Com o auxilio da bibliografia do curso e as anotaes de aula e normas, este material suprir todas as necessidade do curso. PROFESSOR SAIMON MIRANDA FAGUNDES
EMENTA DO CURSO: Circuitos de corrente contnua: srie, paralelo e misto. Voltmetros. Ampermetros. Corrente alternada. Transformadores. Circuitos magnticos.
Eletrom. Circuitos retificadores. Introduo automao industrial. Motores monofsicos e trifsicos. Chaves magnticas. Disjuntores.
BIBLIOGRAFIA: HAYT, Willian H.; Kemmerly. J. E. Anlise de Circuitos em Engenharia. So Paulo: McGraw-Hill, 1975. IRWIN, J. David; Anlise de Circuitos em Engenharia. 4. Edio, So Paulo: Makron Books, 2000. BOYLESTAD, Robert L.. Introduo Anlise de Circuitos. 8. Edio. Rio de Janeiro: Editora LTC, 1998. JOHNSON, David, HILBURN, John, JOHNSON, Johnny. Fundamentos de Anlise de Circuitos Eltricos. 4. Edio. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2000. ALEXANDER, Charles K; SADIKU, Matthew N. O.. Fundamentos de Circuitos Eltricos. 1. Edio. Rio de Janeiro: Bookman Companhia Editora, 2003. DORF, Richard C.; SVOBODA, James A.. Introduction to Eletric Circuits. 7. Edio. Editora IE-Wiley .2006. NILSSON, James; RIEDEL, Susan A.. Circuitos Eltricos. 6. Edio. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2003. ORSINI, L. Q. Curso de Circuitos Eltricos. Vol. 1 e 2. 2. Edio. So Paulo: Editora Edgard Blcher, 2002
1.1 LEI DE OHM A lei de OHM uma frmula matemtica que estabelece a relao entre as trs grandezas fundamentais da eletricidade: a corrente, a resistncia e a tenso (tenso : tambm conhecida como diferena de potencial). Foi descoberta pelo alemo George S. Ohm. As grandezas eltricas so representadas por smbolos (letras), veja a seguir:
Smbolo U ou V I R P
A diferena de potencial entre os terminais de um circuito igual ao produto da resistncia desse circuito pela intensidade da corrente eltrica que passa por tal circuito. Para um exemplo prtico, temos um circuito eltrico, uma corrente de 2 ampres ao passar por um resistor de 10 provoca uma diferena de potencial eltrico de 20 volts sobre esta resistncia, desta forma confirmando a Lei de Ohm, V = R.I.
1.1.2 Corrente
A intensidade da corrente eltrica que percorre o circuito igual diviso da diferena de potencial entre os terminais desse circuito pela resistncia que esse circuito apresenta passagem da corrente eltrica. Novamente usando o exemplo anterior, com uma fonte de tenso de 10V e os terminais de uma resistncia de 10 ohm, provoca uma corrente eltrica de 2 ampres. Veja como fica a representao da lei de OHM atravs de uma frmula matemtica:
I=V/R
1.1.3 Resistncia
A resistncia que um circuito, apresenta a passagem da corrente eltrica igual diviso da diferena de potencial (tenso) entre os terminais desse circuito pela intensidade da corrente que por ele passa. Veja como fica a representao da lei de OHM atravs de uma frmula matemtica: R=V/I A associao dos resistores, pode ser resumida da seguinte forma:
Associao em srie
Req = R1 + R2 + R3
Associao em paralelo
1.1.4 Potncia
Existe ainda uma grandeza que muito utilizada em eletrotcnica, no faz parte da lei de OHM mas est ligada diretamente a ela. a potncia eltrica. Saber qual a potncia eltrica na dissipao de calor dos componentes eletrnicos e seus circuitos de extrema importncia para o bom funcionamento dos mesmos.
A potncia eltrica produzida medida em WATTS, sua unidade o W e seu smbolo de grandeza o P. Exemplo prtico: Num circuito, onde aplicamos uma diferena de potencial de 20 volts e obtemos uma corrente eltrica de 2 ampres, produzimos uma potncia eltrica de 40 watts. Teoricamente nosso circuito formado pela resistncia de 10ohm teria que suportar uma potncia de 40 W. Veja como fica a representao atravs de uma frmula matemtica: P = V.I O circuito funcional quando temos as trs grandezas da eletricidade presente, a tenso produzida por uma fonte de energia, a resistncia eltrica produzida pelo circuito e a corrente eltrica que percorre o circuito realizando o seu funcionamento.
Dados conhecidos, fornecidos pelo fabricante dos componentes: Bateria: Tenso 9V, Lmpada : Tenso 9V, potncia 3W. Com estas informaes e utilizando as frmulas de OHM, encontraremos todos os dados restantes como a corrente eltrica do circuito e a resistncia da lmpada no circuito. Clculo da corrente eltrica:
Frmula: I = P / V
3/9
I = 0,333A
Nosso resultado ser aprox. 333mA (miliamperes) a corrente eltrica que percorre nosso circuito. Clculo da resistncia da lmpada:
9 / 0,333
R = 27,027
As leis de Kirchhoff so assim chamadas em homenagem ao fsico alemo Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887) e so baseadas no Princpio da Conservao de Energia e no Princpio de Quantidade de Carga. As Leis de Kirchhoff regem a associao de componentes num circuito. Ao contrrio da Lei de Ohm, cujo mbito a resistncia, as Leis de Kirchhoff das tenses e das correntes estabelecem as regras s quais devem respeitar as associaes de componentes. A aplicao conjunta das Leis de Kirchhoff e de Ohm permite obter um conjunto de equaes cuja resoluo conduz aos valores das correntes e das tenses aos terminais dos componentes. 1 Lei de Kirchhoff (Lei das Correntes ou Leis dos Ns) Em um n, a soma das correntes eltricas que entram igual soma das correntes que saem, ou seja, um n no acumula carga.
Fig. 2 Exemplo de n
No n A
No n B
No n C
A soma algbrica da d.d.p (Diferena de Potencial Eltrico) em um percurso fechado nula. Ou seja, a soma de todas as tenses (foras eletromotrizes) no sentido horrio igual a soma de todas as tenses no sentido anti-horrio, ocorridas numa malha, igual a zero.
De acordo com o sentido de referncia das tenses representadas na figura anterior e circulando no sentido dos ponteiros do relgio, a lei das malhas permite obter a equao:
Note-se que se considerou o simtrico das tenses u2 e u4 uma vez que o seu sentido de referncia representado o oposto ao de circulao. No determinante escolher o sentido horrio ou o anti-horrio, pois as equaes obtidas de uma ou outra forma so exatamente equivalentes.
O somatrio das tenses ao longo da malha ser nulo, equivale a dizer que nulo o trabalho necessrio para deslocar uma carga ao longo da malha fechada. Isto acontece porque o sistema conservativo. Relativamente ao circuito representado na figura 2, a aplicao da Lei das Malhas conduz a:
a) resistncias R1, R2, R3 e RT; b) a potncia dissipada por cada resistncia; c) o consumo de energia de cada resistncia com o custo do kWh em R$ 0,36.
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4 Qual a corrente e a resistncia de uma lmpada de 60W ligada na tenso nominal de Joinville?
5 Para um chuveiro de 6kW ligado na tenso nominal de Joinville, calcule: a) Corrente do disjuntor do circuito; b) resistncia do chuveiro; c) a corrente que circularia por uma pessoa que entrasse em contato com esta resistncia.
2. CORRENTE ALTERNADA Vamos estudar neste captulo o conceito de corrente alternada e o funcionamento do gerador elementar.Esse estudo muito importante, pois quase toda a energia eltrica que consumimos sob a forma de corrente alternada. Chamamos de corrente alternada, a uma corrente que muda
periodicamente de sentido, ou seja, que ora flui numa direo, ora em outra. A uma representao grfica de corrente alternada, chamamos de forma de onda. A forma de onda mostra as variaes da corrente ou da tenso no tempo. Podemos ter vrias formas de onda de corrente alternada. A seguir tem-se alguns exemplos:
A tenso que utilizamos em nossos lares, na indstria e no comrcio do tipo alternada senoidal.
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A justificativa da utilizao da corrente alternada senoidal est nas inmeras vantagens que esta oferece. Dentre estas vantagens, destacamos: - facilidade de gerao em larga escala; - facilidade de transformao da tenso; - as mquinas de corrente alternada so mais econmicas (mais baratas, a manuteno menos freqente, o tamanho menor). 2.1. GERADOR ELEMENTAR Vamos agora aprender o funcionamento do gerador elementar, que um tipo de fonte de f.em. que gera a corrente alternada. dito elementar por ser um modelo simplificado dos grandes geradores. No entanto, seu princpio de funcionamento o mesmo que dos geradores encontrados em grandes usinas.
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e = E mx sen A equao e = E mx sen tambm vlida quando tratamos de corrente. Neste caso a equao fica: i = I mx sen Observe que so utilizadas letras minsculas (e,i) para denotar uma grandeza na forma instantnea.
2.2. FREQNCIA E PERODO O conjunto dos valores positivos e negativos de uma senide representa o que chamamos de ciclo (que corresponder a uma volta completa da espira no caso analisado do gerador elementar).
A freqncia (f) de uma tenso ou corrente alternada o nmero de ciclos que ocorrem em uma unidade de tempo (que o segundo). Sua unidade o hertz (Hz). O perodo (T) o tempo necessrio ocorrncia de um ciclo. Sua unidade o segundo (s). Podemos relacionar freqncia e perodo, pelo seguinte raciocnio. Se um ciclo ocorre em T segundos, f ciclos ocorrem em um segundo:
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Onde:
f T = 1
T=
1 f
f =
1 T
Valor mximo; Valor de pico a pico; Valor instantneo; Valor mdio; Valor eficaz.
O valor mximo equivale mxima amplitude da senide que representa a tenso ou a corrente.
Portanto, o maior valor assumido pela grandeza num semi-ciclo. 2.3.2. Valor de pico a pico
O valor de pico a pico de uma grandeza senoidal o valor compreendido entre o mximo positivo e o mximo negativo.
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EPP = tenso de pico a pico (V) IPP = corrente de pico a pico (A) Pode-se observar no diagrama senoidal, que o valor de pico a pico corresponde a duas vezes o valor mximo. E PP = 2 E mx 2.3.3. Valor instantneo I PP = 2 E mx
O valor instantneo de uma grandeza o valor que essa grandeza assume no instante de tempo considerado.
No instante de tempo t1 a tenso vale e1. O valor instantneo pode ser expresso em funo do ngulo (visto no estudo do gerador elementar) ou em funo do tempo.
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Como o maior valor que a tenso pode assumir corresponde a sen = 1, o valor mximo da tenso ser: E mx = B l v Ento: e = E mx sen Essa a expresso do valor instantneo em funo do ngulo . Para a corrente, temos: i = I mx sen b) Em funo do tempo: Observando-se o gerador elementar abaixo, notamos que a espira perfaz um ngulo , gastando para isso um tempo t. A relao entre o ngulo percorrido e o tempo gasto a velocidade angular (), dada em radianos por segundo (rad/s).
= t
Outra frmula para a velocidade angular = 2 f onde f = freqncia (Hz). Ento a expresso do valor instantneo em funo do tempo fica:
e = E mx sen = t
e = E mx sen( t ) ou e = E mx sen(2 f t )
Para corrente:
i = I mx sen( t ) ou i = I mx sen(2 f t )
2.3.4. Valor mdio O valor mdio de uma corrente ou tenso alternada a mdia dos valores instantneos de um semi-ciclo.
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Emd = tenso mdia (V) Imd = corrente mdia (A) 2.3.5. Valor eficaz
o valor da corrente alternada que produz o mesmo efeito que uma corrente contnua aplicada a uma resistncia. O valor eficaz corresponde a:
E= I= E mx 2 I mx 2 E = 0,707 E mx I = 0,707 I mx
E = tenso eficaz (V) I = corrente eficaz (A) O valor eficaz corresponde altura de um retngulo de base igual a um semiciclo e rea equivalente a esse semiciclo.
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2.4. EXERCCIOS DE FREQNCIA E PERODO 1 Calcular quanto tempo dura um semi-ciclo na freqncia de 50 Hz.
3 Quanto tempo uma corrente alternada de 60 Hz gasta para varrer o trecho compreendido entre 0 e 30?
5 Quanto tempo uma CA de 60 Hz gasta para atingir metade de seu valor mximo?
2.5. EXERCCIOS DE VALORES DE UMA TENSO OU CORRENTE ALTERNADA 1 Para uma tenso alternada senoidal cujo valor eficaz 200 V, determinar:
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a) o valor mximo; b) o valor de pico a pico; c) o valor mdio; d) o valor instantneo para = 45.
2 Para uma tenso alternada senoidal cujo valor mdio 65 V e freqncia 60 Hz, determinar:
a) o valor mximo; b) o valor de pico a pico; c) o valor eficaz; d) o valor instantneo para t = 20ms.
3 Uma corrente alternada cruza o eixo das abscissas iniciando um semi-cilo positivo em t = 0 s. Calcular em que instante de tempo essa corrente de 60 Hz, cujo valor mximo 10 A, atinge pela primeira vez o valor de 5,5 A?
3. NOTAO DE FASORES J vimos que uma corrente ou tenso pode ser representada em funo de suas variaes com o tempo (ou com o ngulo ). Assim, a representao de uma corrente senoidal fica como o mostrado abaixo.
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No entanto, existe outra forma de representarmos uma grandeza que varia senoidalmente. a representao fasorial. Nessa representao, consideramos o valor absoluto da grandeza, que corresponde ao valor eficaz, como um segmento de reta que gira no sentido anti-horrio ou sentido trigonomtrico positivo, cuja referncia para marcarmos o ngulo o eixo das abscissas.
Observe que as projees desse segmento sobre o eixo y nos do o valor da componente senoidal da corrente. Dessa forma existe uma relao muito ntima entre a representao senoidal e fasorial, conforme podemos constatar na figura abaixo.
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Podemos ver tambm que um ngulo , na representao fasorial, corresponde a um mesmo ngulo , na representao senoidal. Assim, na representao de uma grandeza na forma senoidal podemos visualizar os valores instantneos da grandeza. Ou ainda uma representao que mostra as variaes da grandeza com o tempo ou com o ngulo . Na representao fasorial, tornamos evidente o mdulo da grandeza atravs do comprimento do segmento de reta e posicionamos esse segmento a um ngulo , conveniente a nossos propsitos. Por exemplo: Representar na forma fasorial, a 30 uma tenso alternada senoidal cujo valor mximo 141,4 V. Inicialmente, transformamos o valor mximo em valor eficaz pela j conhecida relao:
E= E mx 2 E= 141,4 E = 100 V 1,414
Fig. 17 Fasor
Em alguns casos, torna-se necessrio calcular as componentes da grandeza segundo o eixo x e y. Para tanto, basta aplicarmos as relaes trigonomtricas, conhecidas.
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E X = E cos EY = E sen
Em um circuito eltrico, nem sempre temos corrente e tenso cujos valores mximos ou zeros ocorrem ao mesmo tempo. Dependendo dos componentes do circuito, a corrente poder estar atrasada ou adiantada em relao tenso. Esse adiantamento ou atraso de uma grandeza sobre a outra, chamamos de defasamento eltrico. A seguir, mostramos trs situaes distintas:
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O ngulo entre as duas grandezas chamado de ngulo de fase. Note que na representao da corrente adiantada da tenso, a corrente foi posicionada de tal maneira que um observador em qualquer posio veja passar primeiro a corrente e depois a tenso, considerando-se o menor ngulo entre as duas grandezas.
= 44,9
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Vamos estudar agora os trs tipos bsicos de circuitos com os quais obtemos todos os demais tipos de circuitos encontrados na Eletricidade. So eles: - circuito puramente resistivo - circuito puramente indutivo - circuito puramente capacitivo 4.1. CIRCUITO PURAMENTE RESISTIVO
Este circuito constitudo apenas por resistncias, como o prprio nome (resistivo) j diz. A caracterstica desse circuito que a corrente e a tenso esto em fase.
Conhecendo-se o valor da resistncia e da tenso aplicada, podemos determinar a corrente pela Lei de Ohm.
i=
e R
ou i =
E mx sen( t )
E R
I=
A potncia mdia entregue carga ou potncia ativa pode ser determinada pela frmula:
P = E I cos
Essa frmula vale para qualquer tipo de circuito. No caso de circuito puramente resistivo, temos que = 0o. Portanto:
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P = E I cos 0 P = E I
Ou ainda: P = I 2 R ou
P=
V2 . R
Esse circuito constitudo por uma ou mais bobinas perfeitas (resistncia interna igual a zero). Como sabemos, as bobinas quando percorridas por correntes, produzem um campo magntico que por sua vez criam um fluxo que as atravessa. A capacidade de uma bobina criar um fluxo com determinada corrente que a percorre denominada indutncia. Na prtica temos como exemplos de circuito Indutivo equipamentos com grande consumo de energia eltrica em bobinas, como Motores, Transformadores, Fornos de Induo, Reatores Indutivos etc. A indutncia representada por L e sua unidade o Henry (H).
- do nmero de espiras (quanto maior o nmero de espiras, maior a indutncia) - ncleo - formato geomtrico da bobina
A principal caracterstica dos circuitos puramente indutivos o fato da corrente estar atrasada em relao tenso de 90.
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Para calcularmos a corrente num circuito puramente indutivo, calculamos o valor da oposio passagem de corrente pelo indutor (bobina), que chamamos de reatncia indutiva. Portanto, a reatncia indutiva a oposio total oferecida pela bobina passagem de corrente alternada. Representao: XL Unidade:
Matematicamente:
X L = 2 f L
f = freqncia (Hz) L = Indutncia (H)
A corrente no circuito puramente indutivo calculada tambm pela Lei de Ohm, onde temos:
I= E XL
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4.2.2. Potncia no circuito puramente indutivo Como vimos, a potncia ativa P dada por: P = E I cos . Como no circuito puramente indutivo o ngulo de fase igual a 90, P = 0 W . Sendo assim, a potncia ativa consumida por um indutor nula. Podemos observar isso no diagrama senoidal.
Notamos no diagrama que a potncia ora assume valores positivos, ora negativos, correspondendo aos instantes em que est recebendo energia da fonte e a transforma em um campo magntico (semi-ciclo positivo da potncia). Em seguida desfaz esse campo, devolvendo energia fonte (semi-ciclo negativo da potncia).
Exerccios resolvidos:
X L = 2 f L X L = 2 60 0,3 X L = 113,1
I= E 120 I= XL 113,1 I = 1,06 A
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XL =
L=
XL 500 L= 2 f 2 60 L = 1,33 H
4.2.3. EXERCCIOS DE CIRCUITO PURAMENTE INDUTIVO 1 Calcular a corrente absorvida por um indutor de 150 mH, ligado a uma fonte de 220 V/60 Hz.
2 Calcular a indutncia de uma bobina que absorve uma corrente de 2,5 A, quando ligada a uma fonte de 20 V/60 Hz.
3 Voc dispe de uma fonte de 10 V cuja freqncia pode ser variada. Nessa fonte ligada uma bobina de 500 mH. Calcule os valores de corrente na bobina, quando a freqncia for:
4 Qual deve ser a indutncia de uma bobina a fim de que ela tenha uma reatncia de 942 a uma freqncia de 60 Hz?
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Um circuito puramente capacitivo constitudo por capacitores. Um capacitor a princpio, um dispositivo capaz de armazenar cargas eltricas. E constitudo basicamente por dois condutores (normalmente placas), separadas por um isolante (dieltrico). Os smbolos de capacitores so: - smbolo geral
+
Quando ligamos um capacitor a uma fonte de tenso contnua, as cargas da fonte se deslocam para as placas e a permanecem, pois as cargas negativas e positivas se atraem.
Se desligarmos o capacitor da fonte, veremos que o capacitor se mantm carregado com a mesma ddp da fonte. Se ligarmos esse mesmo capacitor a uma fonte de CA, ela sofrer as mesmas variaes da tenso alternada. Portanto ora estar carregado com uma polaridade, ora com outra.
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Fig. 27 Capacitor em CA
4.3.2. Capacitncia
Os capacitores so especificados principalmente pela sua capacitncia. A capacitncia a capacidade do capacitor em armazenar cargas eltricas e sua unidade o farad (F). A capacitncia a relao entre a carga do capacitor e a tenso resultante em seus terminais.
C= Q V
A capacitncia de um capacitor depende: - da distncia entre as placas (menor distncia, maior capacitncia) - da rea das placas (maior rea, maior capacitncia) - da forma geomtrica do capacitor
Quando ligamos um capacitor a uma fonte CA, surge uma corrente, que na verdade, o resultado do deslocamento de cargas para carregar o capacitor, ora com uma polaridade ora com outra. interessante frisar que a corrente no passa
30
pelo capacitor. Isto evidente porque o dieltrico apresenta uma resistncia infinita (dieltrico ideal). Na prtica, circuitos Puramente Capacitivos so banco de capacitores.
Da mesma maneira que no indutor, ns podemos admitir um elemento de oposio corrente, que neste caso chamaremos de reatncia capacitiva. A reatncia capacitiva , pois a oposio oferecida circulao da corrente alternada no capacitor. Representao: XC Unidade:
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1 2 f C
4.3.4. Potncia no circuito puramente capacitivo No circuito puramente capacitivo, tambm temos ngulo de fase 90. Portanto, a potncia tambm ser nula:
P = E I cos 90 P = 0 W
Neste caso, a potncia ativa nula porque as cargas chegam s placas do capacitor e em seguida so devolvidas fonte, no consumindo assim nenhuma energia. Exerccios resolvidos:
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XC =
1 1 XC = 2 f C 2 60 24 10 6 X C = 110,52
I= E XC I=
I = 0,9 A
100 110,52
XC =
4.3.5 EXERCCIOS DE CIRCUITO PURAMENTE CAPACITIVO 1 Calcular o valor da corrente num circuito onde a capacitncia 40 F e a tenso aplicada 110 V/60 Hz.
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3 No circuito abaixo, a fonte possui freqncia ajustvel. Calcule o valor da corrente para as seguintes freqncias:
a) 250 Hz; b) 60 Hz; c) 20 Hz; d) 0 Hz. 4 Um capacitor de 20 F num circuito amplificador de udio produz uma queda de tenso de 5 V em 1 kHz. Calcule a corrente que passa pelo capacitor.
A indutncia equivalente de uma associao possui um valor tal que equivale a de todas as indutncias componentes da associao. A indutncia equivalente calculada da mesma maneira que a resistncia equivalente. Na associao srie:
Le = L1 + L2 + L3 X Le = X L1 + X L 2 + X L 3
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XLe = reatncia indutiva equivalente () L1, L2, L3 = indutncias componentes (H) XL1, XL2, XL3 = reatncias indutivas componentes () Para n indutncias em srie: Le = L1 + L2 + L + Ln X Le = X L1 + X L 2 + L + X Ln
Le =
X Le
1 1 1 1 1 + + +L+ L1 L2 L3 Ln 1 = 1 1 1 1 + + +L+ X L1 X L 2 X L 3 X Ln
Le = X Le
L1 L2 L1 + L2 X X L2 = L1 X L1 + X L 2
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Le1 = 24 mH
Le 2 = 44 mH
Le 3 = 22 mH Le = 32 mH
4.5. CAPACITNCIA EQUIVALENTE A capacitncia equivalente de associao paralela dada pela soma das capacitncias componentes. A reatncia capacitiva equivalente calculada pelas mesmas frmulas da resistncia em paralelo, ou seja:
X Ce
C e = C1 + C 2 + C 3 + L + C n 1 = 1 1 1 1 + + +L+ X C1 X C 2 X C 3 X Cn
Ce = capacitncia equivalente (F) XCe = reatncia capacitiva equivalente () C1, C2, C3, Cn = capacitncias componentes (F) XC1, XC2, XC3, XCn = reatncias capacitivas componentes () Para duas reatncias:
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X Ce =
X C1 X C 2 X C1 + X C 2
Ce =
X Ce
1 1 1 1 1 + + +L+ C1 C2 C3 Cn = X C1 + X C 2 + X C 3 + L + X Cn
Ce =
C1 C 2 C1 + C 2
Deduo:
V2 =
Q2 C2
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1 1 Vt = Q C + C 1 2 1 Q 1 1 1 1 = Q + = + Ce C e C1 C 2 C1 C 2 Vt = Q Q + C1 C 2
Para n capacitncias de valores iguais a C:
Ce = C n
C e1 = C 2 + C 3 C e1 = 70 + 30 C 100 C e1 = C1 C e 2 = e1 C e 2 = 2 2 Ce 2 50 C e 2 = C 4 C e3 = C e3 = 2 2 C e = C e 3 + C 5 C e = 25 + 20
C e1 = 100 F
C e 2 = 50 F C e 3 = 25 F C e1 = 45 F
4.5.1. EXERCCIOS DE ASSOCIAO DE INDUTORES E CAPACITORES 1 Calcular a indutncia equivalente dos circuitos abaixo: a)
b)
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c)
b)
c)
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5.1.1. Diagrama fasorial Um circuito RL srie composto por um indutor e uma resistncia associados em srie. Portanto, as caractersticas desse circuito sero uma composio das caractersticas dos circuitos puramente resistivo e puramente indutivo.
Fig. 35 Circuito RL
Quando aplicamos uma tenso E, surge no circuito uma corrente I, que provoca uma queda de tenso na resistncia VR e uma queda de tenso no indutor VL. Podemos montar o diagrama fasorial, utilizando as caractersticas dos circuitos puros. Ou seja, a corrente I est em fase com a tenso VR e atrasada de VL de 90. Ento, colocando-se a corrente na referncia (eixo x), temos: Como sabemos pela 2 Lei de Kirchhoff, a somatria fasorial de VR e VL deve resultar na tenso aplicada E. Ento, pela regra do paralelogramo, o diagrama fasorial ficar:
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O ngulo entre a tenso aplicada e a corrente o ngulo de fase do circuito. A partir do diagrama fasorial mostrado, podemos obter a srie de relaes abaixo: E 2 = VR2 + VL2 cos =
VR E sen = VL E
tan =
VL VR
Podemos tambm obter um diagrama de impedncias. Basta fazer a diviso das tenses pela corrente.
VR =R I VL = XL I
E =Z I
Z a oposio total oferecida passagem da corrente e dada em ohms (). O diagrama de impedncias ficar ento:
2 Z 2 = R2 + X L
cos =
R Z
sen =
XL Z
tan =
XL R
Exemplo: para o circuito a seguir, calcular a corrente e as quedas de tenso, montando o diagrama fasorial:
X L = 2 f L X L = 2 60 200 10 3 X L = 75,4
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2 Z = R2 + X L E I= Z VR = R I VL = X L I
Z = 60 2 + 75,4 2 Z = 96,4 100 I= I = 1,04 A 96,4 VR = 60 1,04 VR = 62,4 V VL = 75,4 1,04 VL = 78,4 V
cos =
5.1.2. Potncia Existem trs tipos de potncia que so: - potncia ativa - potncia reativa - potncia aparente
5.1.2.1. Potncia ativa A potncia ativa a que realmente produz trabalho. Por exemplo, num motor a parcela de potncia absorvida da fonte que transferida em forma de potncia mecnica ao eixo. Sua unidade o watt (W). calculada por:
P = E I cos
P = potncia ativa (W) E = tenso aplicada (V) I = corrente (A) = ngulo de fase (o)
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ou
VR = E cos , ento
P = VR I
VR = queda de tenso na resistncia (V) Ou ainda: P = I2 R 5.1.2.2. Potncia reativa a potncia solicitada por indutores e capacitores. Ela circula na linha sem produzir trabalho. Sua unidade o volt-ampre-reativo (VAr). calculada por: Q = E I sen Ou: e P= VR2 R
Q = VL I
Q = I XL
2
VL2 Q= XL
Q = potncia reativa (VAr) E = tenso aplicada (V) I = corrente (A) = ngulo de fase (o) VL = queda de tenso no indutor (V)
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I = corrente (A) Z = impedncia do circuito () 5.1.3. Tringulo de potncias Podemos montar um diagrama, conhecido como tringulo de potncias, que mostra as trs potncias como catetos e hipotenusa de um tringulo. A partir do diagrama fasorial podemos obter o tringulo de potncias multiplicando as tenses pela corrente.
= P2 + Q2
Exemplo: para o circuito abaixo, calcular o valor das potncias ativa, reativa e aparente e montar o tringulo de potncias.
tan =
VL VR
VR =
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S = P2 + Q2
S = 200 2 + 200 2
S = 282,8 A
a) reatncia indutiva; b) queda de tenso no indutor; c) corrente; d) resistncia; e) impedncia; f) potncia ativa; g) potncia reativa; h) potncia aparente; i) tenso aplicada ao circuito; j) montar o diagrama fasorial; k) montar o tringulo de potncias.
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5.2. CIRCUITO RC SRIE Um circuito RC srie obtido pela associao de um capacitor e um resistor em srie. Desta maneira, vai apresentar caractersticas que so comuns aos circuitos puramente capacitivo e puramente resistivo, e atravs dessas caractersticas que podemos montar o diagrama fasorial para esse circuito.
5.2.1. Diagrama fasorial Sabemos que VR est em fase com a corrente e VC est atrasada 90 da corrente. Sabemos tambm que a soma fasorial de VR e VC nos d a tenso aplicada E.
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VC = XC I E =Z I
Donde:
2 Z 2 = R2 + X C
cos =
R Z
sen =
XC Z
tan =
XC R
Exemplo: calcular a corrente, o ngulo de fase e as quedas de tenso no circuito abaixo, montando o diagrama fasorial.
XC =
1 1 XC = 2 f C 2 60 20 10 6
X C = 132,7
2 Z = R2 + X C
Z = 70 2 + 132,7 2
Z = 150
E 120 I= I = 0,8 A Z 150 VR = R I VR = 70 0,8 VR = 56 V VC = X C I VC = 132,7 0,8 VC = 106,2 V R 70 cos = cos = cos = 0,467 = 62,2 Z 150 I=
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5.2.2. Potncias As potncias num circuito RC srie so as mesmas que aparecem num circuito RL srie. As frmulas tambm so as mesmas, mudando apenas aquelas que esto em funo da reatncia (XL, XC) ou em funo da queda de tenso (VL, VC). So elas:
P = E I cos Q = E I sen
S = EI
P = I2 R
S = I2 Z
Q = I 2 XC E2 Z
P=
V R2 R
P=
VC2 XC
S=
S 2 = P2 + Q2
cos =
P S
sen = Q = VC I
Q S
tan =
Q P
P = VR I
5.2.3. Tringulo de potncias O tringulo de potncias para um circuito RC srie s difere do circuito RL srie pela posio em que fica a potncia reativa. Vimos que no circuito RL a potncia reativa positiva. No circuito RC srie, ela negativa.
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Exemplo: calcular as potncias ativa, reativa e aparente, montando o tringulo de potncias para o circuito abaixo:
XC =
1 1 XC = 2 f C 2 60 30 10 6
X C = 88,4
2 Z = R2 + X C
Z = 120 2 + 88,4 2
Z = 149,05
E 220 I= I = 1,476 A Z 149,05 S = E I S = 220 1,476 S = 324,7 VA P = I 2 R P = 1,476 2 120 P = 261,5 W Q = I 2 X C Q = 1,476 2 88,4 Q = 192,6 VAr R 120 cos = cos = cos = 0,805 = 36,4 Z 149,05 I=
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f) potncia ativa; g) potncia reativa; h) potncia aparente; i) impedncia; j) montar o diagrama fasorial; k) montar o tringulo de potncias.
5.3. CIRCUITO RLC SRIE O circuito RLC srie uma composio em srie dos trs tipos de circuitos puros.
5.3.1. Diagrama fasorial Ao aplicarmos a tenso E, surge em todos os elementos uma queda de tenso. Essas quedas de tenso e a corrente podem ser visualizadas num diagrama fasorial, construdo observando-se as caractersticas de cada um dos elementos. Ou seja, a queda de tenso VR estar em fase com a corrente, VL estar adiantada 90 da corrente e VC estar atrasada 90 da corrente. Assim, colocando-se a corrente na referncia (eixo x), temos:
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bvio que os valores de VL, VC e VR dependero das respectivas reatncias indutiva e capacitiva e da resistncia. No diagrama mostrado, VC maior que VL, a ttulo de exemplo. No entanto, num circuito pode ocorrer o contrrio, ou mesmo VL e VC podem ser iguais. Podemos obter no diagrama a tenso total aplicada fazendo-se a soma fasorial das trs quedas de tenso, conforme a 2 Lei de Kirchhoff.
Deste diagrama, podemos extrair as relaes trigonomtricas para o circuito RLC srie.
sen = V L VC V cos = R E E
tan =
VL VC VR
E 2 = VR2 + (VL VC )
sen =
X L XC Z
cos =
R Z
tan =
XL XC R
Z 2 = R 2 + (X L X C )
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Exemplo: calcular a corrente, todas as quedas de tenso e montar o diagrama fasorial para o circuito abaixo:
Z = 115,3
E 150 I= I = 1,3 A Z 115,3 VR = R I VR = 100 1,3 VR = 130 V VL = X L I VL = 75,4 1,3 VL = 98,1 V VC = X C I VC = 132,7 1,3 VC = 172,5 V R 100 cos = cos = cos = 0,865 = 29,9 Z 115,3 I=
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a) ngulo de fase; b) resistncia; c) corrente; d) queda de tenso no capacitor; e) queda de tenso no indutor; f) tenso entre os pontos A e B; g) impedncia; h) potncia aparente; i) potncia reativa indutiva; j) potncia reativa capacitiva; k) potncia reativa total; l) potncia ativa; m) montar o diagrama fasorial; n) montar o tringulo de potncias.
6. FATOR DE POTNCIA O fator de potncia uma relao entre potncia ativa e potncia reativa, conseqentemente energia ativa e reativa. Ele indica a eficincia com a qual a energia est sendo usada. Um alto fator de potncia indica uma eficincia alta e inversamente um fator de potncia baixo indica baixa eficincia. Um baixo fator de potncia indica que voc no est aproveitando plenamente a energia, e a soluo para corrigir, a instalao de Banco de Capacitores, sendo que estes podem criar condies de ressonncia. Nessas condies, as harmnicas geradas por
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equipamentos no lineares podem ser amplificadas para valores absurdos e a opo passa a ser a utilizao de Filtro de dissintonia para correo destas harmnicas. Um exemplo consagrado o que associa a energia reativa espuma de um copo de chopp e a energia ativa ao lquido do chopp.
- Para se aumentar a quantidade de lquido (W), para o mesmo copo de chopp, deve-se reduzir a quantidade de espuma (VAr). Desta forma, melhora-se a utilizao desse copo (VA).
- Nessa analogia, o aumento da quantidade de lquido, para o mesmo copo de chopp (transformador, condutores, etc), est associado a entrada de novas cargas eltricas, sem necessidade de alterao da capacidade desse copo. Diversas so as causas que resultam num baixo fator de potncia em uma instalao industrial, relacionamos algumas delas:
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- Motores superdimensionados para as mquinas a eles acopladas; - Transformadores em operao em vazio ou em carga leve; - Fornos a arco; - Fornos de induo eletromagntica; - Mquinas de solda a transformador; - Grande nmero de motores de pequena potncia em operao durante um longo perodo. Porm algumas causas que resultam num baixo fator de potncia tanto em instalaes comerciais como industriais, eis algumas delas: - Grande nmero de reatores de baixo fator de potncia suprindo lmpadas de descarga (lmpadas fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio, etc); - Equipamentos eletrnicos (os transformadores das fontes de alimentao interna geram energia reativa).
6.1 LEGISLAO E TARIFAS O Decreto n 479, de 20 de maro de 1992, reiterou a obrigatoriedade de se manter o fator de potncia o mais prximo possvel da unidade (1,00), tanto pelas concessionrias quanto pelos consumidores, recomendando, ainda, ao
Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica - DNAEE - o estabelecimento de um novo limite de referncia para o fator de potncia indutivo e capacitivo, bem como a forma de avaliao e de critrio de faturamento da energia reativa excedente a esse novo limite. A nova legislao pertinente, estabelecida pelo DNAEE, introduziu uma nova forma de abordagem do ajuste pelo baixo fator de potncia, com os seguintes aspectos relevantes: - Aumento do limite mnimo do fator de potncia de 0,85 para 0,92; - Faturamento de energia reativa excedente; - Reduo do perodo de avaliao do fator de potncia de mensal para horrio, a partir de 1996 para consumidores com medio horosazonal. Com isso muda-se o objetivo do faturamento, em vez de ser cobrado um ajuste por baixo fator de potncia, como faziam at ento, as concessionrias passam a faturar a
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por esse consumo de reativo. Este o motivo de as tarifas aplicadas serem de demanda e consumo de ativos, inclusive ponta e fora de ponta para os
consumidores enquadrados na tarifao horosazonal. Alm do novo limite e da nova forma de medio, outro ponto importante ficou definido: das 6h da manh s 24h o fator de potncia deve ser no mnimo 0,92 para a energia e demanda de potncia reativa indutiva fornecida, e das 24h at as 6h no mnimo 0,92 para energia e demanda de potncia reativa capacitiva. 6.2 - EXCEDENTE DE REATIVO A ocorrncia de excedente de reativo verificada pela concessionria atravs do fator de potncia mensal ou do fator de potncia horrio. O fator de potncia mensal calculado com base nos valores mensais de energia ativa (kWh) e energia reativa (kvarh). O fator de potncia horrio calculado com base nos valores de energia ativa (kWh) e de energia reativa (kvarh) medidos de hora em hora.
6.3 CAPACIDADE DE TRANSMISSO Um baixo FP significa que grande parte da capacidade de conduo de corrente dos condutores utilizados na instalao est sendo usada para transmitir uma corrente que no produzir trabalho na carga alimentada. Mantida a potncia aparente (para a qual dimensionada a instalao), um aumento do FP significa uma maior disponibilidade de potncia ativa, como indicam os diagramas da figura 2
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Em uma instalao eltrica a adio de cargas indutiva diminui o fator de potncia (cosseno fi) o que implica na diminuio da potncia real aumentando a potncia aparente ou, se a potncia real (Watts) se mantiver no mesmo valor a potencia aparente aumenta o que implica em um aumento na corrente da linha sem um aumento de potncia real. Para compensar (aumentar o FP) deveremos colocar capacitores em paralelo com a carga indutiva que originou a diminuio no FP. Seja uma carga Z, indutiva, com fator de potencia cos aumentar o FP para cos2 e desejamos
O objetivo aumentar o FP de cos1 para cos2. Para isso deveremos colocar um capacitor em paralelo com a carga.
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O dimensionamento dos capacitores a serem instalados para melhorar o fator de potncia um processo simples, onde somente o conhecimento de diagrama fasorial e do tringulo de potncia so os itens necessrios.
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= P2 + Q2
Exemplo: para o circuito abaixo, calcular o valor das potncias ativa, reativa e aparente e calcular o banco de capacitor necessrio para um F.P.=0.92
Fig. 54 Circuito RL
tan =
VL VR
VR R
VR =
I=
I=
S = P2 + Q2
S = 200 2 + 200 2
S = 282,8 A
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Observa-se que a potncia reativa Q de 200VAr, e esta junto com a potncia ativa P, formam um ngulo de 45 , e cos = 0.707. Porm o novo F.P deve ser de 0.92, logo cos2 = 0.92, 2 = 23 . De posse do novo ngulo, calcula-se a nova potncia reativa, Qn. Qn = tg2 . P Qn = tg23 . 200 Qn 85kVAr
Agora calculado a potncia do banco de capacitor a ser acoplado em paralelo com o circuito Qc = Q Qn = 200kVAr 85kVAr = 115kVAr Agora, com o banco de capacitor acoplado ao circuito, F.P. est corrigido, conforme figura abaixo:
Em redes com cargas indutivas (por ex., motores), o fator de potncia cos altera-se com manobras e flutuaes da carga, desta forma existe a escolha da forma mais econmica e ou efetiva da correo do fator de potncia, basicamente as
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7.1 CORREO INDIVIDUAL Na correo individual os capacitores so conectados diretamente aos terminais das cargas individuais, sendo ligados simultaneamente. Recomenda-se uma compensao individual para os casos onde haja grandes cargas de utilizao constante e longos perodos de operao. Desta forma pode-se reduzir a bitola dos cabos de alimentao da carga. Os capacitores geralmente podem ser conectados diretamente aos terminais das cargas, sendo manobrado por meio de um nico contator.
Na compensao de um grupo de cargas, o sistema de compensao de reativos estar relacionado a um grupo de cargas, que poder ser composto, por ex., de lmpadas fluorescentes, que sero manobradas por meio de um contator ou de disjuntor.
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7.3 CORREO CENTRALIZADA DAS CARGAS Para a compensao centralizada so normalmente utilizados bancos de capacitores ligado diretamente a um alimentador principal (figura 6). Isto particularmente vantajoso quando a planta eltrica for constituda de diversas cargas com diferentes potncias e perodos de operao. Uma compensao centralizada possui ainda as seguintes vantagens: os bancos de capacitores, por estarem centralizados, podem ser supervisionados mais facilmente ; ampliaes futuras tornam-se mais simples ; a potncia dos capacitores pode ser adaptada constantemente por aumento de potncia da planta eltrica ; considerando-se o fator de simultaneidade, geralmente a potncia reativa necessria para a compensao das cargas
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8. EXERCCIOS
8.1 Um motor com tenso nominal de 240V e 8A consume 1.536W com carga mxima. Qual o seu F.P.?
8.2 Em um circuito RLC srie, a corrente de 2A atrasada de 61,9 e a tenso aplicada 17V. Calcule o F.P., P, Q e S e desenhe o tringulo de Potncia.
8.3 Um motor de induo consome 1,5kW e 7,5A de uma linha de 220V com 60Hz. Qual dever ser a potncia do banco de capacitor em paralelo a fim de se aumentar o F.P. total para 1.
8.4 Uma carga indutiva que consome 5kW com 60% de F.P. indutivo com tenso de linha de 220V. Calcule: a) a potncia do banco de capacitor necessrio para deixar o dentro do limite mnimo estabelecido pelas concessionrias. b) o banco de capacitor para deixar o F.P unitrio.
8.5 Um motor de induo de 10kVA, funcionando com um F.P. de 80%, indutivo e um motor sncrono de 5kVA, com F.P. 70%, esto ligados em paralelo atravs de uma rede com 220V e 60Hz. Calcule as potncias totais equivalentes P, Q e S e o F.P. final.