Instituto Tecnolgico De Cuautla Ecuaciones Diferenciales. Tlatelpa Becerro ngel Reporte de proyecto.

Equipo: Trejo Bahena Gustavo Torres Miranda Sergio Antonio Rocha Galicia Fernando Santamara Rosales Miguel Lavn Hernndez Erick

PROYECTO: Sistema de calentamiento automtico. NDICE. OBJETIVOS__________________________________3 MARCO TEORICO___________________________3 METODOLOGIA_____________________________5 MTODO_____________________________________5 DISEO_______________________________________6 DESARROLLO_______________________________7-10 RESULTADOS________________________________11 CONCLUSION________________________________11 RECOMENDACIONES_______________________11

OBJETIVOS.
General: disear un sistema de control de temperatura que sea capaz de mantener a cierta temperatura una incubadora. 1) Mediante el uso de la Ley de Enfriamiento o Calentamiento de Newton aplicar conocimientos de la materia. 2) Determinar el tiempo en el que cambia de temperatura un cuerpo (agua). 3) Desarrollar un sistema de control de temperatura (circuito).

MARCO TEORICO.
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores, aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino(basasdo en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software (p.ej. Flash, Processing,MaxMSP). Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica; el software puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD) estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades. El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de salida es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario
3

no est obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados centgrados. El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o alimentacin doble (+ y -)

Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de autocalentamiento, menos de 0,1 C en aire esttico. El LM35 est preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los- 55 C bajo cero a 150 C, mientras que el LM35C est preparado para trabajar entre -40 C y 110 C (con mayor precisin). Caractersticas: Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados) Factor de escala lineal de +10 mV / C 0,5C de precisin a +25 C Rango de trabajo: -55 C a +150 C Apropiado para aplicaciones remotas Bajo coste Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V Menos de 60 A de consumo Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico) Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA
4

METODOLOGA.
Para poder lograr la construccin de este sistema, lo primero que se hizo fue tener muy claro que era lo que se quera y hasta donde se poda llegar, teniendo identificadas las caractersticas que se necesitaban para el proyecto se busca informacin acerca de los materiales que son necesarios y cmo funcionan. De esta manera se escogieron los siguientes materiales. Materiales. LM35 (sensor de temperatura) TIP120 (transistor) Arduino UNO (microcontrolador) LCD Resistencia Potencimetro 50k Relevador Protoboard

MTODO.
Lo inicial es realizar el programa para el funcionamiento del Arduino ya que es quien recibe la seal del sensor y controla los focos y lo que se muestra en el LCD. Posteriormente se realiza el diseo del circuito para realizar el montaje de todos los componentes que lo conforman.

DISEO.

Fig.1: conexin al LCD.

Fig.2: diagrama de conexin del sensor y foco.

DESARROLLO.

-El circuito del sensor se realiz en placa. -Se aisl el sensor para soportar cualquier condicin climtica. -Se conectaron los componentes al Arduino. -Se realizaron pruebas del programa y la lectura de temperatura. -Se elabor una pequea cmara que sera la incubadora.

Para la realizacin de los clculos partiremos del siguiente modelo matemtico.

Dentro del modelo matemtico tenemos las siguientes variables y constantes a determinar: K= Constante de proporcionalidad. T= Temperatura del objeto. Ta= Temperatura del medio en que se encuentra el objeto. C= constante de integracin para las soluciones. Tenemos que tomar en cuenta que la constante de proporcionalidad puede ser positiva o negativa pero esto no afectara en el resultado dependiendo de la forma de resolucin de este problema.
9

Formulacin matemtica. Ecuacin de la ley de enfriamiento y calentamiento de Newton:

Donde:

= Rapidez a la cual cambia la temperatura del cuerpo.

K= es una constante que define el ritmo de enfriamiento. T= temperatura de un cuerpo. Ta= temperatura ambiente. Separando variables:

| |

10

RESULTADOS.
Se pudo comprobar el funcionamiento del sistema comprobando la lectura de la temperatura con un multmetro y unos termopares as como tambin la temperatura que nos muestra el programa. Por medio de la implementacin de la electrnica y la programacin fue posible comprender con ms facilidad el funcionamiento del sistema. El sistema de calentamiento funciona bien junto con todos sus componentes pero observamos que tarda un poco en estabilizarse, una vez que llega a la temperatura que nosotros indicamos el foco se apaga y enciende constantemente hasta que se logra estabilizar la temperatura y al fin pueda permanecer apagado.

CONCLUSIN.
Consideramos que el proyecto cumpli con las expectativas inciales y es satisfactorio darnos cuenta de que a medida que realizamos proyectos nuestra habilidad para plantearlos y desarrollarlos mejora. Es muy relevante darse cuenta de que el concebir un proyecto y madurarlo hasta tener una idea clara de lo que queremos hacer, mejora la posibilidad de encontrar objetos que podemos reutilizar, ya sea porque los tenemos en casa o porque los podemos conseguir a bajo costo y an regalado. Adems, tener claro el proyecto nos permite identificar aspectos que no comprendemos bien, pero el hecho de identificarlos nos da la posibilidad de realizar bsquedas para comprenderlos y, en caso de no lograrlo, siempre nos queda el recurso de recurrir a personal capacitado y con experiencia, solicitando apoyo gratuito.

RECOMENDACIN.
Para realizar este tipo de proyectos debera de haber materiales, equipos en el tecnolgico, especficamente para la materia, de esta manera poder manejar y experimentar los mismos.

11