Problemas Generales de Maquinas Electricas

Problemas de Mquinas Elctricas
PROBLEMA 4.1
Un motor serie se alimenta de una red de corriente continua, de la que
absorbe 100 A a 600 r.p.m., siendo en este caso su f.e.m. de 90 V.
Calcular la tensin de alimentacin, as como la velocidad y el par
desarrollado si absorbe 200 A con una f.e.m. de 80 V.
Considerar que la mquina posee devanado de compensacin,
despreciable la cada de tensin en escobillas y ncleo magntico no
saturado.
Mquinas de Corriente Continua.
Solucin 4.1
El circuito equivalente del motor es:
Tenemos las expresiones de las f.e.m:

I n K E
I n K E

Relacionando las dos expresiones:

I
I
E
E
n n
Sustituimos:
. . . 66 , 266
200
100
90
80
600 m p r n
La potencia es:
. 000 . 9 100 90 W I E P
e

La potencia tambin se puede expresar:
. 2 000 . 9 C n W P
e

Despejamos el par y sustituimos:
. 24 , 143 Nm C
Hay otra expresin para el par, lo que hacemos es relacionar los
pares que tenemos bajo las dos condiciones:
2
2
I K C
I K C

. 573
100
200
24 , 143
2 2
Nm
I
I
C C
,
_

,
_

La tensin en bornes del motor es:
( )
i s
R R I E V + +
La resistencia serie y la resistencia de inducido son constantes, por lo
tanto:
( )
i s
R R I E V + +
Despejando las resistencias:
( )
I
E V
R R
i s

+
Sustituimos en la primera expresin:
( ) E V
I
I
E V
+
I
I
E E
I
I
V
I
I
E V
I
I
E V

,
_
+ 1
,
_
I
I
I
I
E E
V
1
Damos valores:
. 100
200
100
1
200
100
80 90
V V
,
_
PROBLEMA 4.2
Un dinamo con excitacin compuesta corta, alimenta nicamente a
una carga de 1,1 , a la tensin de 110 V. Se conoce que las
resistencias del inducido y del devanado de excitacin serie son
iguales de valor 0,05 , siendo la del devanado de excitacin
derivacin de 80 . Si se consideran constantes las prdidas
mecnicas de la mquina y la potencia absorbida de la mquina
motriz, calcular el nuevo valor de tensin de alimentacin a la carga si
sta pasa a valer 1,2 y la intensidad en el inducido es 96 A.
saturado.
Solucin 4.2
El circuito equivalente de la dinamo es:
La intensidad I es:

. 100
1 , 1
110
A
R
V
I
C

Por lo tanto la tensin entre los
puntos A y B es:
S i i AB
R I V R I E V + (1)
Sustituimos:
. 115 05 , 0 100 110 V V
AB
+
Una vez que tenemos la tensin entre estos dos puntos podemos
calcular, sin problemas, la intensidad que circula por el devanado de
excitacin derivacin:
. 4375 , 1
80
115
A
R
V
I
d
AB

Como sabemos las dos intensidades podemos hallar la intensidad que
nos falta:
. 4375 , 101 4375 , 1 100 A I I I
d i
+ +
Despejamos la f.e.m. de la ecuacin (1):
. 072 , 120 05 , 0 4375 , 101 115 V R I V E
i i AB
+ +
Por lo tanto la potencia es:
. 8 , 179 . 12 4375 , 101 072 , 120 W I E P
i e
+
Si las prdidas mecnicas y la potencia absorbida son constantes
podemos decir:
i e
I E W cte P 8 , 179 . 12
Bajo las nuevas condiciones:
C
C
R
V
I
I
V
R

Para hallar el nuevo valor de la tensin utilizamos la ecuacin:
i i S
R I R I V E + +
(2)
Siendo:
. 873 , 126
96
8 , 179 . 12
V
I
P
E
i
e

Sustituyendo en la expresin (2):
S i i
R I V R I E +
S
R I V + 05 , 0 96 873 , 126
S
C
R
R
V
V
+ 073 , 122
,
_
+
C
S
R
R
V 1 073 , 122
Despejando la tensin y sustituyendo.
. 2 , 117 V V
PROBLEMA 4.3
Un motor con excitacin derivacin se alimenta de una red de
corriente continua de la que absorbe 10 kW a una tensin de 100 V.
Se conoce que la resistencia del inducido es 0,05 , siendo la del
devanado de excitacin derivacin de 100 . Si la tensin disminuye
a 80 V, sin variar la potencia absorbida por el motor, calcular la
relacin entre la velocidad actual y la anterior.
saturado.
Solucin 4.3
Queremos hallar la f.e.m., para hacerlo
utilizamos la ecuacin que nos relaciona la
f.e.m. y la tensin:
i i
R I E V + (1)
Siendo:
d d
R I V
Despejamos la intensidad y sustituimos:
. 1
10
100
A
R
V
I
d
d

. 99 1 100 A I I I
d i

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (1):
. 05 , 95 05 , 0 99 100 V R I V E
i i

Comparamos las f.e.m. en las dos situaciones que nos da el
enunciado:
d
d
d
d
I n
I n
E
E
I n K n K E
I n K n K E
La expresin de la nueva f.e.m. es:

i i
R I V E
. 8 , 0
100
80
A
R
V
I
d
d


Por lo tanto:
i d i i i
d
d
R I R I V R I V
I n
I n
E E +

05 , 0 8 , 0 05 , 0 80 8 , 0 05 , 95 +
I
n
n
I
n
n

05 , 0 04 , 80 04 , 76
Siendo:
. 125 A I
Por lo tanto:
9704 , 0
n
n
PROBLEMA 4.4
Un motor serie no saturado est alimentado a 220 V. tomando una
corriente de 30 A. y girando a 1.000 r.p.m. Las resistencias del
inductor y del inducido son respectivamente 0,2 y 0,4 . Se desea
aumentar el par motor desarrollado en un 30%, determinar:
a) La corriente absorbida y la velocidad de giro si se puentea el
inductor con una resistencia de 0,1 .
b) El valor Rd de la resistencia de un devanado adicional en paralelo
con el inducido del motor, funcionando como motor de excitacin
compuesta, si desarrolla el par deseado a la velocidad de 760
r.p.m. circulando 30 A. por el inducido.
Solucin 4.1
Siendo:
. 220
. 30
. 4 , 0
. 2 , 0
V V
A I
Ri
R
abs
s

Inicialmente se tiene:
I I I
i e

Podemos poner:
( )
i s
R R I U E +
Sustituimos:
. 202 6 , 0 30 220 V E
El par es:
. 87 , 57
60
000 . 1
2
30 202
2
m N
n
I E
C
i

a) Para aumentar el par en un 30%, una solucin es puentear el

inductor con una resistencia para no sobrecargar el devanado de
excitacin serie de la mquina:
El nueva par es:

n
I E
m N C C
i
2
23 , 75 3 , 1
El nuevo circuito equivalente es:
Las ecuaciones que definen el nuevo
funcionamiento:
R I R I
R s S

Despejando:
S R
s
S
R
I I
R
R
I
I
2 2
Por lo tanto:
S S R
I I I I + 3
La resistencia total equivalente es:
. 067 , 0
+
R R
R R
R
s
s
T
Para obtener la corriente absorbida utilizamos la expresin del par:

2
404 , 0 3
2
404 , 0
23 , 75
2
S S
I
n
I I n
m N C
. 75 , 19 A I
S

Por lo tanto:
. 245 , 59 75 , 19 3 A I
Siendo la f.e.m. inducida:
2 , 0 75 , 19 4 , 0 245 , 59 220
s S i
R I R I U E
. 352 , 192 V E
Y la velocidad del motor:
. . . 44 , 446 . 1 . . . 107 , 24 m p r s p r
I k
E
n
S

b) Otra solucin es aadir un devanado de excitacin derivacin:

El circuito equivalente es:
60
760
2
30
2
23 , 75

E
n
I E
m N C
i
. 58 , 199 V E
Y la corriente que circula por cada devanado es:
. 58 , 199 2 , 0 4 , 0 30 220 V I R I R I U E
S s S i

. 11 , 42 A I I
S

. 11 , 12 A I I I
i d

Luego la resistencia del devanado auxiliar en derivacin es:
. 47 , 17

d
s S
d
I
R I U
R
PROBLEMA 4.5
Un tranva elctrico es movido por dos motores serie iguales de
corriente continua tetrapolares, conectados en serie y tienen una
resistencia elctrica total cada uno de 0,1 ohmios y tiene dos
escobillas. El tranva pesa 10.000 Kg. y presenta para su
desplazamiento un rozamiento que equivale al 1,5% de su peso.
Tiene que subir una rampa que tiene un desnivel de 4 cm. por cada
metro recorrido.
En el instante en el que el tranva alcanza la velocidad de 15 Km/h,
calcular:
a) La potencia desarrollada por cada motor si se quiere que suba
esta pendiente con una aceleracin uniforme de 35 cm/s
2
.
b) La fuerza aplicadas en las llantas de las ruedas si estas tienen 80
cm. de dimetro y los motores la accionan mediante un engranaje
reductor de relacin 1 a 5.
c) Rendimiento de los motores si la tensin de la red es de 1.000 V.
y absorben 45 A.
d) El flujo del circuito magntico, en la anterior circunstancia,
sabiendo que el inducido tiene 315 espiras alojadas en 105
ranuras.
b
P=mg
b
Solucin 4.5
2p=4
2a=2
a) El esquema de las condiciones del tranva es:
Fsicamente las ecuaciones que se tienen
son:
a m F
P F
senb P F
g m P
R

2
1
% 5 , 1
Siendo:
04 , 0
1
04 , 0
senb
Sustituimos y a continuacin se suman, para hallar la resultante de las
fuerzas:
. 500 . 3 35 , 0 000 . 10
. 470 . 1 000 . 98 015 , 0
. 920 . 3 04 , 0 000 . 98
. 000 . 98 8 , 9 000 . 10
2
1
N F
N F
N F
N P
R

. 890 . 8
2 1
N F F F F
R T
+ +
La potencia total es:
. 667 , 041 . 37
10
10 6 , 3
1
/ 15 890 . 8
3
3
w
Km
m
s
h
h Km v F P
T

Por lo tanto:
. 833 , 520 . 18
2
w
P
P
T
motor

b) La expresin de la velocidad es:
4 , 0 2
6 , 3
15
2
r r
n R n v
Despejando:
. . . 36 , 497 . . . 29 , 8
. . . 66 , 1
m p r s p r n
s p r n
m
r

La fuerza aplicada en las llantas es:

. 445 . 4
6 , 3
15
833 , 520 . 18
N
v
P
F
c) El rendimiento del motor es:
100
%
abs
sum
P
P
Sustituyendo las condiciones que nos dan en el enunciado, tenemos:

% 3 , 82 100
45 500
833 , 520 . 18
%

d) Conocemos que la f.e.m. es:
. 5 , 495 1 , 0 45 500 V R I U E
i i

De la misma forma la f.e.m. es:
. 5 , 495 29 , 8 630
1
2
V n N
a
P
E
v v c

. 047 , 0 wb
V

PROBLEMA 4.6
Se dispone de un motor de corriente continua en derivacin cuyo
circuito de excitacin consta de 2.000 espiras con una resistencia de
210 ohmios. La resistencia total del inducido es de 0,5 ohmios.
A 1.000 r.p.m. se obtiene la siguiente curva de vaco:
Ev (V) 4 300 340
Ie (A) 0 1,75 2
Determinar el nmero de espiras con que habra que dotar a un
arrollamiento adicional para que funcionando como motor compuesto
aditivo, conexin corta, desarrolle un par en el eje de 165 Nm,
alimentado desde una fuente a 425 V y consumiendo de la misma 50
A. Considerar la resistencia del devanado serie de valor 0,1 ohmios.
Solucin 4.6
El circuito elctrico del motor es:
Podemos poner:
s S red i d
R I U U U
Sustituyendo:
. 420 1 , 0 50 425 V U U
i d

La intensidad por la rama derivacin es:
. 2
210
420
A
R
U
I
d
d
d

As mismo, tenemos:
. 48 2 50 A I I I
d S i

La f.e.m. es:
. 396 48 5 , 0 420 V I R U E
i i i

Para desarrollar un par de 165 Nm:
n
I E
C
i

2
De esta expresin despejamos la velocidad y sustituimos:
. . . 33 , 18
165 2
48 396
2
s p r
C
I E
n
i

. . . 100 . 1 m p r n
La caracterstica de vaco a 1.100 r.p.m.:
V V
V V
n k E
n k E

Para
V V
:
n
n
E
E
V
V

. 000 . 4 . 2 374 340 1 , 1

. 500 . 3 . 75 , 1 330 300 1 , 1
. 0 . 0 4 , 4 4 1 , 1
Av A I para V E
Av A I para V E
Av A I para V E
e V
e V
e V

Interpolando en la curva:
( ) 000 . 4
374 396
500 . 3 000 . 4
330 374
T
NI
( ) . 250 . 4 Av NI
T

El devanado en paralelo aporta:
( ) . 000 . 4 2 000 . 2 Av amperios I vueltas
d

El devanado serie debe aportar:
. 250 000 . 4 250 . 4 Av
Como circulan 50 A., el nmero de espiras del devanado serie:
. 5
50
250
espiras N
S

PROBLEMA 4.7
Un motor serie no saturado est alimentado a la tensin constante de
220 V tomando una corriente de 30 A y girando a 1.000 r.p.m. Las
resistencias del inductor y del inducido son respectivamente 0,2 y 0,4
ohmios.
Se desea aumentar el par motor desarrollado en un 30% para lo cual,
y con el fin de no sobrecargar el devanado de excitacin serie
existente, se coloca en el inductor de la mquina una resistencia de
0,1 ohmios. Calcular en estas condiciones la corriente absorbida y la
velocidad de giro.
Solucin 4.7
Inicialmente:
I I I
i e

( ) +
i s
R R I U E
Sustituimos:
. 202 6 , 0 30 220 V E
El par para estas condiciones iniciales es:
. 87 , 57
60
000 . 1
2
30 202
2
m N
n
I E
C
i

Utilizamos la expresin de la f.e.m. para obtener el valor de la

constante k:
e
I n k E
404 , 0
30
60
000 . 1
202
e
I n
E
k
Para aumentar el par en un 30%:
n
I E
m N C C
i

2
23 , 75 3 , 1
En el inductor:
. 067 , 0
+
R R
R R
R
s
s
T
Igualmente:
R
R
I I R I R I
s
S R R s S

Sustituimos:
S S R
I I I 2
1 , 0
2 , 0

S S R i
I I I I I 3 +
La corriente absorbida vale:

2
3 404 , 0
2
23 , 75
S S i S
I I
n
I I n k
m N C
. 75 , 19 A I
S

. 245 , 59 3 A I I
S i

( ) . 33 , 192 467 , 0 245 , 59 220 V R R I U E
T i i
+

R I
s S i i
R
R I R I U V E
33 , 192
Y la velocidad del motor:
. . . 44 , 446 . 1 . . . 107 , 24
75 , 19 404 , 0
33 , 192
m p r s p r
I k
E
n
S

PROBLEMA 4.8
Se dispone de un motor de corriente continua, compensado, con una
resistencia de inducido de 0,2 ohmios. Se sabe que a 1.000 r.p.m. la
curva de vaco es la siguiente:
Ev (V) 3 250 300 325
Ie (A) 0 1.500 3.000 6.000
Conectado a una red a la tensin constante de 400 V y circulando una
intensidad de 50 A por su devanado inducido, el motor desarrolla un
par de 150 Nm. Dependiendo de su devanado de excitacin,
determinar en estas condiciones de carga:
a) Si el devanado de excitacin fuese en derivacin, qu
resistencia tendr el mismo si se sabe que el arrollamiento es de
1.000 espiras?.
b) Si el devanado de excitacin fuese en serie, cuntas espiras
deber tener el mismo?. Justificar cmo seran la f.e.m. inducida y
la velocidad de la mquina con respecto a los valores obtenidos
en el apartado anterior.
Solucin 4.8
a) Motor derivacin:
El circuito elctrico del motor es:
La f.e.m. es:
. 390 2 , 0 50 400 V I R U E
i i

La velocidad vale:
. . . 69 , 20
150 2
50 390
2
s p r
C
I E
n
i

. . . 41 , 241 . 1 m p r n
Para las condiciones de vaco:
V V
n k E
Para
V V
:
000 . 1
41 , 241 . 1

V V V
V
V
E
n
n
E E
n
n
E
E
Curva de vaco a 1.241,41 r.p.m.:
Ev (V) 3,72 310,35 372,42 403,46
NIe (Av) 0 1.500 3.000 6.000
d d
I N
000 . 6
390 46 , 403
000 . 3 000 . 6
42 , 372 46 , 403
. 7 , 4
. 700 . 4
A I
Av I N
d
d d

Luego:
. 12 , 85
7 , 4
400

d
d
I
U
R
b) Motor serie:
El circuito equivalente es:
La f.e.m. es:
85 , 18
50
150 2 2

i
I
C
n
E
Despejamos:
. 85 , 18
. . .
V n E
s p r

Curva de vaco a n r.p.s.:
Ev
60
000 . 1
3
n
60
000 . 1
250
n
60
000 . 1
300
n
60
000 . 1
325
n
NsIs 0 1.500 3.000 6.000

S S
I N
n n n n

000 . 6
85 , 18 5 , 19
000 . 3 000 . 6
18 5 , 19
. 50
. 700 . 4
A I
Av I N
S
S S
Por lo tanto:
. 94 espiras N
S

na nb
Ea Eb
<
<

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Problemas de Mquinas Elctricas

La expresin de la nueva f.e.m. es:

Problemas de Mquinas Elctricas

a) Para aumentar el par en un 30%, una solucin es puentear el

b) Otra solucin es aadir un devanado de excitacin derivacin:

La fuerza aplicada en las llantas es:

Sustituyendo las condiciones que nos dan en el enunciado, tenemos:

. 000 . 4 . 2 374 340 1 , 1

Utilizamos la expresin de la f.e.m. para obtener el valor de la

NsIs 0 1.500 3.000 6.000

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