SISTEMAS MECNICOS.

Movimiento de traslacin: Se define como un movimiento que toma lugar a lo largo de una lnea recta, sus variables son la aceleracin, desplazamiento y la velocidad, donde la segunda ley de Newton establece: F = m a F = m a Masa: Es la propiedad de un elemento de almacenar energa cintica del movimiento de traslacin, como comentario podemos decir que la masa es anloga a la inductancia en un circuito elctrico. Si w = peso del cuerpo: Donde g: es la aceleracin de la cada libre de un cuerpo debido a la gravedad g = 9.80 m/seg2

Resorte lineal: Es considerado como un modelo de resorte real o como una banda o cable. Es un elemento que almacena energa potencial (es la energa que tienen los cuerpos capaces de realizar un trabajo mecnico debido a la posicin que ocupa dentro de un campo de fuerza); es anlogo al capacitor en un circuito elctrico. El comportamiento de un resorte con deformacin pequea se aproxima a la relacin: F(t) = K y(t) Donde K = constante de resorte (rigidez)

f(t) = K y(t) Esta ecuacin implica que la fuerza que acta en el resorte directamente proporcional (deformacin) del resorte.

Si el resorte es precargado con una tensin (T), la ecuacin: f(t) T = K y(t)

Podemos observar entonces que el resorte es anlogo al capacitor, el amortiguador es anlogo a la resistencia y la masa es anloga al inductor. En consecuencia sumar fuerzas escritas en trminos de velocidad es anlogo a sumar voltajes escritos en trminos de corriente y las ecuaciones diferenciales mecnicas resultantes son anlogas a las ecuaciones de malla. Si las fuerzas se escriben en trminos de desplazamiento, las ecuaciones resultantes se asemejan pero no son anlogas a las ecuaciones de malla.

El sistema mecnico solo requiere de una ecuacin diferencial, llamada ecuacin del movimiento, para poder describirlo, empezaremos por su poner una direccin positiva de movimiento, por ejemplo a la derecha. Esta supuesta direccin positiva de movimiento es semejante a suponer una direccin de corriente en un circuito elctrico. Mediante el uso de nuestra direccin supuesta de movimiento positiva, primero dibujamos un diagrama de cuerpo libre colocando en el cuerpo todas las fuerzas que actan sobre este, ya sea en direccin de movimiento o en sentido opuesto a este, a continuacin usamos la ley de Newton para formar una ecuacin diferencial, al sumar las fuerzas y hacer las sumas igual a cero, suponiendo condiciones iniciales a cero, posteriormente convertimos estas ecuaciones a Laplace para obtener la funcin de transferencia. Modelo mecnico masa-resorte-amortiguador

Obtener la F.T. La fuerza que est en funcin del desplazamiento

Ecuacin diferencial:

Ecuacin en Laplace

Movimiento de rotacin Se define como el movimiento alrededor de un eje fijo. La ley de Newton para el movimiento de rotacin establece: Fuerzas = J J = Inercia = aceleracin angular Las otras variables que se usan generalmente para describir el movimiento de rotacin son: par (T) torsin y la velocidad angular (W) as como el desplazamiento angular (). Inercia: la inercia (J) se considera a la propiedad de un elemento de almacenar energa cintica de movimiento de rotacin. La inercia de un elemento dado, depende de la composicin geomtrica alrededor del eje de rotacin y su densidad. Por ejemplo la inercia de un disco circular o eje alrededor de su eje geomtrico est dado por: Cuando un par es aplicado a un cuerpo con inercia J, como se muestra en la f igura:

Conversin entre movimientos de traslacin y rotacin. En sistemas de control de movimiento a menudo casi siempre es necesario convertir movimiento de rotacin en movimiento de traslacin. Por ejemplo, una carga (peso) se puede controlar para que se mueva a lo largo de una lnea recta mediante un motor giratorio junto con un tornillo sin fin.

Sistema de control de movimiento rotatorio a lineal (tornillo sin fin) Sistema de control cremallera pin

Trenes de engranes, palancas mecnicas, bandas Un tren de engrane, una palanca o una banda sobre una polea son dispositivos mecnicos que transmiten energa desde una parte del sistema a otro en forma tal que se alteran la fuerza, el par torsin, la velocidad y el desplazamiento. Estos dispositivos considerados de acoplamiento son empleados para lograr la mxima transferencia de potencia.

Engrane recto La unin de engrane-engrane produce ms potencia, que un mecanismo de una polea a un engrane. En este tren de engranes se presentan 2 engranes acoplados en este caso la friccin y la inercia son despreciables. Las relaciones entre los pares T1 y T2, los desplazamientos angulares 1 y 2 as como los nmeros de dientes N1 y N2, se obtiene los siguientes: 1.- El nmero de dientes sobre la superficie de los engranes es proporcional a los r1 y r2 delos engranes, esto es: R1N2 = R2N1 2.- La distancia sobre la superficie que viaja cada engrane es la misma, por tanto: 1r2 = 2r1 3.- El trabajo realizado de un engrane es igual al que realiza otro ya que se supone no hay perdidas. T1 1 = T2 1 En la prctica los engranes, trenes, inercia y friccin entre los dientes de loe engranes acoplados que no se pueden despreciar. En la prctica no se desprecia la friccin y temperatura. Bandas y poleas Las bandas y poleas sirven para el mismo propsito que el tren de engranes, excepto que permiten transferencia de energa sobre una distancia mayor sin utilizar un nmero excesivo de engranes.

Los mecanismos son piezas cilndricas de material slido con ranuras simtricas a su alrededor. Los engranajes transmiten un movimiento giratorio de un eje a otro. Engranaje recto: Se emplean para conectar rboles cuyos ejes son paralelos. Funciones de transferencia en sistema mecnico rotacional. Los sistemas mecnicos rotacionales se manejan en la misma forma que los sistemas mecnicos traslacionales, excepto que un par sustituye a la fuerza y un desplazamiento angular sustituye al desplazamiento lineal. Los componentes mecnicos para los sistemas rotacionales son los mismos que para los sistemas traslacionales, salvo que los componentes experimentan rotacin en lugar de traslacin.

SISTEMAS ELCTRICOS

CONCLUSIN: Las funciones de transferencia de cualquier sistema nos permiten verificar el comportamiento del mismo y a la vez nos permiten cambiar ciertos parmetros para modificar el rendimiento en el caso de que no se encuentre cumpliendo con la funcin para la que fue diseado.

A travs de estas funciones de transferencia podemos tener todo el control del sistema.