Tema 5

Tema
5. Amplicadores operacionales
Andrs Iborra Garca Departamento de Tecnologa Electrnica Sep>embre 2012
ndice
ndice
Electrnica Industrial
1. Amplicadores.
1.1. Concepto. 1.2. Parmetros caracters>cos. 1.3. Tipos de amplicadores. 2. El amplicador operacional. 2.1 Concepto. 2.2 Modos de la seal de entrada. 2.3 Rechazo en modo comn. 3. El amplificador ideal. 3.1 Definicin. 3.2 Circuitos prcticos.
ndice
ndice
4. El amplificador operacional real. 4.1 Modelo de amplificador operacional real. 4.2 Saturacin. 4.3 Tensin de offset. 4.4 Corrientes. 4.5 Impedancias. 4.6 Slew-Rate. 4.7 Carcterstica genancia-frecuencia. 5. El amplificador operacional 741. 5.1 Caractersticas elctricas. 5.2 Carcterstica ganancia-frecuencia.
Amplicadores
Sistemas mecnico
ACTUADORES
Solenoides, rels, piezoelctricos Motores de con>nua Motores paso a paso Servomotores Disposi>vos hidrulicos y neum>cos.
SENSORES
Interruptores Pulsadores Potencimetros LDRs Fotoclulas Encoders Galgas extensom Termopares Acelermetros MEMs
ACONDICIONADORES DE SEALES DE ENTRADA E INTERFACES

Circuitos discretos Filtros Amplicadores A/D
VISUALIZADORES
LEDs Displays LCD CRT TFT
ACONDICIONADORES DE SEALES DE SALIDA E INTERFACES

D/A Transistores de Amplicadores potencia PWM
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

Combinacionales Memorias Secuenciales SoC P Comunicaciones C SoZware
Amplicadores
Concepto de amplicacin
Un amplicador es un disposi>vo que magnica una seal de entrada. La potencia que ofrece en la salida ha de ser mayor que la presente en la entrada; por lo que es necesario el uso de una fuente de energa externa.
Amplicadores
Parmetros caracters>cos
VEntrada VSalida IEntrada ISalida
Ganancia: Expresa la relacin entre la magnitud de salida y la de entrada.
AV =
AI =
Impedancia de entrada: Cuando se aplica un voltaje a la entrada de un circuito uye una corriente. El valor de esta corriente va a depender de la impedancia de entrada que presente dicho circuito. Impedancia de salida: Es responsable de la diferencia de tensiones existentes en la salida de un amplicador dependiendo de si est o no conectado a una carga externa.
Amplicadores
Tipos de amplicadores (I)
Amplicador de tensin
Amplicadores
Tipos de amplicadores (II)
Otros >pos de amplicadores
El amplicador operacional
Concepto
uS = A d .(u1 u2 ) = A d .ud
+ _
Un amplicador operacional es un caso par>cular de amplicador diferencial de muy alta ganancia que posee alta impedancia de entrada y baja impedancia de entrada.
Modos de la seal de entrada (I)
Entrada por un solo terminal (single-ended)

Vin
Vout = A d .Vin
Vout
Entrada diferencial (double-ended)

Vin +
Vout = A d .Vin
Vout
10
Modos de la seal de entrada (II)
Modo comn
En modo comn, se aplican a las dos entradas dos voltajes de seal de la misma fase, amplitud y frecuencia.
Vin Vout + Vin
Vout +
Vin
En modo comn, la tensin de salida debera ser tericamente 0V. En la prc>ca no es as, y se ob>ene una pequea seal de salida.
11
Modos de la seal de entrada (III)
Modo general
En general, cualquier seal que se aplique a un amplicador operacional posee componentes en modo comn y modo diferencial (sensor+ruido).
Vd
Vo
Vc
Vo = A d .Vd + A c .Vc
La Ad >> Ac
12
Rechazo en modo comn(I)
La razn de rechazo en modo comn (CMRR, Common Mode Rejec>on Ra>o), indica la capacidad de un amplicador de rechazar seales en modo comn. CMRR se dene como:
CMRR =
Ad Ac
donde Ad es la ganancia de voltaje diferencial en lazo abierto y Ac es la ganancia en modo comn. CMRR se puede expresar tambin en decibelios (dB):
!A $ d& CMRR = 20log # #A & " c%

13
Rechazo en modo comn(II)
Ejemplo
Cul es la CMRR, en decibelios, de un A.O. 741C npico? El valor npico de la ganancia diferencial de un 741C es de 200.000 y el de la ganancia en modo comn es de 6,3.
!A $ 200,000 ol & # CMRR = 20log # = 20log = 90dB & 6.3 " A cm %
14
Rechazo en modo comn (III)
El ruido es la componente en modo comn, acta por igual en ambas entradas
15
El amplicador operacional ideal
Denicin (I)
Denimos un amplicador operacional ideal como un amplicador diferencial que presenta las siguientes caracters>cas: Impedancia de entrada innita (en realidad suele ser de 106 a 1012 ). Impedancia de salida nula (en realidad 75 a 103 como mucho). Ganancia innita (en realidad 106 a 1012 ).
16
Denicin (II)
De las caracters>cas antes enunciadas es posible deducir las siguientes consecuencias: Impedancia de entrada innita: Por las patas + y del AO ideal entrarn 0A. Impedancia de salida nula: La tensin de salida valdr: Us = Ad Ud Ganancia innita:
Ad =
V0
Vd
,para que A d = Vd = 0 V+ = V
Principio de TIERRA VIRTUAL
17
Circuitos prc>cos (I)
Comparador
Compara entre las dos entradas y saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.
" V si V+ > V $ S+ V out = # $ % VS si V+ < V
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Circuitos prc>cos (II)
Seguidor
V out = Vin Z in =
Se usa como un buer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un disposi>vo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa). Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida prc>camente nula, y puede ser >l, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con una intensidad muy pequea y que no afecte apenas a la medicin.
19
Circuitos prc>cos (III)
Amplicador inversor
Rf Rin
V out =
.Vin
Z in = Rin
20
Circuitos prc>cos (IV)
Amplicador no inversor
V out = Vin .(1 + Z in = R1 R2 )
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Circuitos prc>cos (V)
Amplicador sumador
"R Rf Rf % f V out = $ $ R .V1 + R .V2 + ..... + R .Vn ' ' # 1 & 2 n
Las impedancias de entrada
Z n = Rn
Si R1 = R2 =.= Rn = R la expresin se simplica muchsimo:
"R % R R R f f f f ' V out = $ .V + .V + ..... + .V = .(V1 + V2 + ..... + Vn ) n' $R 1 R 2 R & R #

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Circuitos prc>cos (VI)
Amplicador inversor restador

! R +R R $ !R $ 3 1 4& # 3& V out = V2 V1 # #R & # R +R R & " 1% " 4 2 1%
( (
) )
La expresin se puede simplicar con resistencias iguales.
23
Circuitos prc>cos (VII)
Integrador ideal
Vin R.C
V out =
t 0
dt + Vinicial
No se u>liza en la prc>ca por saturarse en condensador con una pequea seal.
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Circuitos prc>cos (VIII)
Derivador ideal
V out = RC
dVin dt
No se u>liza en la prc>ca por ser inestable.
25
Circuitos prc>cos (IX)
Conver>dor de corriente a tensin
V out = R.Iin
Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser ac>vados, con la poca corriente que sale de algn sensor.
26
Circuitos prc>cos (X)
Funcin logartmica y exponencial
"V % in ' V out = m.ln$ $ n.R ' # &
V out = n.R.e m
Vin
27
El amplicador operacional real
Modelo
28
Saturacin
Un A.O. tpico no puede suministrar ms tensin que a la que se alimenta, Cuando se da este valor se dice que satura, pues ya no est amplificando.
29
Tensin de oset
VOFFSET: Es el voltaje diferencial de con>nua que se requiere poner entre los terminales de entrada para forzar la salida a 0 vol>os En un amplicador ideal la VOFFSET es 0. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de oset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin.
30
Corrientes
Hay dos corrientes que hay que considerar en los amplicadores operacionales reales: IBIAS: La corriente de polarizacin de entrada es la media de las dos corrientes dc necesarias para polarizar los transistores que componen el amplicador operacional.
IBIAS =
I+ + I 2
IOFFSET: El desequilibrio de corrientes de entrada es la diferencia entre las dos corrientes de polarizacin de entrada.
IOS = I+ I
31
Impedancias
ZIN(d)
ZIN(d) : impedancia de entrada diferencial. Es la impedancia total entre las entradas
ZIN(cm) : impedancia en modo comn. Es la impedancia entre cada entrada y >erra.
ZIN(cm)
Zout: impedancia de salida. Es la impedancia (Thvenin) vista desde la salida del circuito.. Electrnica Industrial
Zout
32
Slew-rate
Slew- rate (rapidez de variacin de voltaje de salida) es la mxima tasa de cambio del voltaje de salida en respuesta a un escaln de voltaje en la entrada.
Vout Slew Rate = t
Ejemplo
Determine el slew-rate a par>r de la respuesta ante escaln de la gura.
Vout (V) 13 12
Vout ( +12 V ) ( 12 V ) Slew Rate = = t 4.0 s

= 6 V/ s.
12 13
4.0 s
33
Caracters>ca ganancia-frecuencia
El producto de la Ganancia x el
Av Aol( mid ) Open-loop gain
Diagrama de Bode
Aol (dB) 106 100 Midrange
A fmax
= cte ancho de banda es constante
75 20 dB/decade roll-off 50
Acl( mid ) Closed-loop gain
25 Critical frequency 0 1 10 100 1k 10k 100k
Unity-gain frequency (fT) f (Hz) 1M

0
f
fc( ol)
fc (cl )
La ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000. Un amplicador con esta conguracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar nega>vamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplicadores prima mantener las caracters>cas a frecuencias ms altas que el resto, sacricando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.
34
El AO 741
Caracters>cas elctricas
35
El AO 741
Caracters>cas elctricas
36
El AO 741
Caracters>ca ganancia-frecuencia
37
Dr. Andrs Iborra Universidad Politcnica de Cartagena Campus Muralla del Mar, s/n 30202 Cartagena Tel. Fax. E-mail Twi}er Lista de correo Www +34 968 32 56 54 +34 968 32 53 45 andres.iborra@upct.es @CincubatorHUB @aiborra cloud-incubator@upct.es www.cincubator.com

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ACONDICIONADORES DE SEALES DE ENTRADA E INTERFACES

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Ganancia: Expresa la relacin entre la magnitud de salida y la de entrada.

Tipos de amplicadores (I)

Tipos de amplicadores (II)

Otros >pos de amplicadores

Modos de la seal de entrada (I)

Entrada por un solo terminal (single-ended)

Entrada diferencial (double-ended)

Modos de la seal de entrada (II)

Modos de la seal de entrada (III)

Rechazo en modo comn(I)

!A $ d& CMRR = 20log # #A & " c%

Rechazo en modo comn(II)

!A $ 200,000 ol & # CMRR = 20log # = 20log = 90dB & 6.3 " A cm %

Rechazo en modo comn (III)

El ruido es la componente en modo comn, acta por igual en ambas entradas

El amplicador operacional ideal

El amplicador operacional ideal

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (I)

" V si V+ > V $ S+ V out = # $ % VS si V+ < V

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (II)

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (III)

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (IV)

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (V)

"R % R R R f f f f ' V out = $ .V + .V + ..... + .V = .(V1 + V2 + ..... + Vn ) n' $R 1 R 2 R & R #

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (VI)

Amplicador inversor restador

La expresin se puede simplicar con resistencias iguales.

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (VII)

No se u>liza en la prc>ca por saturarse en condensador con una pequea seal.

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (VIII)

No se u>liza en la prc>ca por ser inestable.

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (IX)

Conver>dor de corriente a tensin

El amplicador operacional ideal

Circuitos prc>cos (X)

Funcin logartmica y exponencial

"V % in ' V out = m.ln$ $ n.R ' # &

El amplicador operacional real

El amplicador operacional real

El amplicador operacional real

El amplicador operacional real

El amplicador operacional real

ZIN(d) : impedancia de entrada diferencial. Es la impedancia total entre las entradas

ZIN(cm) : impedancia en modo comn. Es la impedancia entre cada entrada y >erra.

El amplicador operacional real

Vout Slew Rate = t

Vout ( +12 V ) ( 12 V ) Slew Rate = = t 4.0 s

El amplicador operacional real

= cte ancho de banda es constante

25 Critical frequency 0 1 10 100 1k 10k 100k