Sunteți pe pagina 1din 139

Structura energetica hibrida hidro-eoliana.

Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

RAPORT STIINTIFIC SI TEHNIC

Etapa 3 - Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid partea I


Activitati : 1. Elaborare partiala a modelului functional SCADA (dulap automatizare, modul calculator SCADA) - IPA 2. Realizare model functional sub-sistem hidro - UTCN 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian si organizare de workshop - UTBv

_____________________________________________________________________1/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

COLECTIV DE ELABORARE

SC IPA SA Sucursala Cluj coordonator proiect Ioan Stoian - Director IPA Cluj Napoca Alina Calarasu Director proiect Octavian Capatina Teodora Sanislav Dorina Capatina Laurentiu Chirila Universitatea Tehnica Cluj Napoca Partener 1 Ioan Vadan reposponsabil stiintific Botezan Aurel Ghiroltean Octavian Universitatea Transilvania Brasov - Partener 2 Corneliu Marinescu responsabil stiintific Ion Catalin Serban Ioan Iacob Paul Marinescu Daniela Clotea Luminita Georgescu Marius Valcan Dumitru Mihai Barote Luminita

_____________________________________________________________________2/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

CUPRINS 1. RESURSELE DE VANT ALE AMPLASAMENTULUI 1.1. Calcularea vitezei medii a vantului la 10m inaltime deasupra solului 2. MODELUL FUNCTIONAL DE 1 KW 2.1. Prezentarea elementelor pilotului HIDROEOL de 1kw 2.1.1. Turbina eoliana 2.1.2. Dimensionarea bateriei de acumulatoare 2.1.3. Bateria de acumulatoare 2.1.4. Invertorul Victron 48V/3000/35 2.1.5. Pompele 2.1.6. Hidroagregatul 2.1.7. Estimarea energiei eoliene si a energiei generate de turbina 3. ELABORAREA PROIECTULUI SCADA 3.1. Arhitectura sistemului SCADA 3.1.1. Comunicatia in cadrul sistemului SCADA 3.2. Regimurile de functionare 3.3. Functiile sistemului SCADA 3.4. Punctele critice ale proiectului SCADA 3.5. Alimentarea subsistemului 4. SUBSISTEMUL IERARHIC LOCAL 4.1. Dulapul de automatizare 4.1.1. Automatul programabil 4.1.2. Modulul U5 Sursa auxiliara de +/- 15V 4.1.3. Modulul de formatare a impulsurilor, U4 4.1.4. Traductorii i senzorii 4.1.5. Actuatorii 4.1.6. Conexiunile dintre componente 4.1.7. Inventarul componentelor 4.2. Calculatorul SCADA 5. PROIECTUL DULAPULUI DE AUTOMATIZARE 5.1. Dsscriere 5.2. Desene tehnice 5.3. Dulapul de automatizare. Realizare fizica 6. CALCULATORUL SCADA - NIVEL DISPECER 6.1. Calculatorul principal SCADA 6.1.1. Functiile de la nivelul calculatorului SCADA 7. STRUCTURA APLICATIILOR SOFTWARE 7.1. Aplicatia soft de la nivel local 8. REALIZARE MODEL FUNCTIONAL SUB-SISTEM HIDRO 8.1. Descrierea stiintifica si tehnica 9. REALIZARE PARTIALA MODEL FUNCTIONAL SUBSISTEM EOLIAN 10. MODELAREA SISTEMULUI
9.1. Modelul de vnt

_____________________________________________________________________3/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

9.1.1. Analiza matematic 9.1.2. Modelul de vnt echivalent 9.2. Modelul aerodinamic al turbinei eoliene 9.2.1. Energia maxim extras de la curenii de aer 9.2.2. Analiza matematic a modelului aerodinamic 9.3. Modelul sistemului de actionare 9.3.1. Analiza matematic 9.4. Modelarea matematic a generatorului sincron 9.4.1. Ecuaiile generale i diagrama de fazori ale GS 9.4.2. Generatorul sincron cu poli apareni 9.4.3. Puterea i cuplul generatorului sincron cu poli apareni 9.4.4. Modelul bifazat al generatorului sincron 9.4.5. Modelul mainii sincrone utilizat pentru simulare 9.5. Modelarea matematica a generatorului asincron 2.5.1. Ecuaiile, diagrama de fazori i schema echivalent 2.5.2. Funcionarea generatorului asincron conectat la reea 2.5.3. Modelul bifazat al generatorului asincron 2.5.4. Modelul mainii asincrone utilizat pentru simulare 2.5.5. Puterea generat de GA 2.5.6. Caracteristica cuplu turaie a generatorului asincron 2.5.7. Procesul de autoexcitaie 9.6. Comparaie ntre generatorul asincron i cel sincron 9.7. Analiza d-q a generatorului sincron cu magneti permanenti (GSMP) 9.7.1. Modelul simplificat al GSMP modelul din Matlab/Simulink 9.8. Circuit intermediar de c.c 9.9. Punte redresoare trifazata 9.10. Convertorul ridictor de tensiune 9.11. Modelarea convertorului de frecventa 9.11.1. Controlul invertorului de tensiune 9.12. Metoda de control MPPT

10. MODELAREA FUNCTIONAL A SUBSISTEMULUI EOLIAN POMP


11.1. Realizarea si simularea lanului de conversie electro-energetic, avnd o turbin eolian Joliet de 1 kW 10.1.1. Turbina eolian 10.1.2. Cutia de vitez 10.1.3. Generatorul sincron 10.1.4. Convertorul de frecvent 10.1.5. Motorul asincron 10.1.6. Pompa centrifug 10.1.7. Concluzii

_____________________________________________________________________4/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

1. RESURSELE DE VANT ALE AMPLASAMENTULUI Pana in luna ianuarie ne-am pregatit cu proiectul si culegerea de date prin mijloace proprii pentru locatia din CHE Floresti II de langa Cluj Napoca. Din luna februarie a trebuit sa adaptam proiectul si sa alegem varianta pilotului de 1 Kw pentru locatia de la UTCN, str. Observatorului nr 1.

Noua locatie unde am amplasat modelul pilot este la 46 45 25,33 N si 23 35 46,04 E la altitudinea de 428m, adica pe casa liftului a imobilului cu P+5 etaje din str. Observator nr 1 apartinand UTCN. Aceasta pozitie e marcata cu conturul rosu. In partea de nord este un cimitir si in partea de sud-est sunt case cu un etaj, gradini si camp. In partea de vest e cartierul Zorilor cu blocuri majoritar P+4, dar in partea de sud-vest exista o bariera de blocuri P+8. In estimarile ce le vom face, consideram acoperisul etajului 5 ca nivelul solului si stalpul montat ca in figura X din sectiunea II (activitatea 3.2) ne permite sa consideram, atunci butucul la 10m deasupra solului. Asa luand lucrurile e perfect acoperitor sa consideram asperitatile ca fiind sub 0,1m. Mai bine sa subestimam valoarea vantului decat sa o supraestimam, in aceasta faza de inceput.

_____________________________________________________________________5/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Ne permitem sa consideram locatiile similare ca potential eolian, deoarece aceste date satelitare se dau intr-o grila de 5km, ori distanta intre noua locatie (sediul UTCN din strada Observator nr 1) si perimetru unde avem datele (centru CHE Floresti II) este in linie dreapta aproximativ 5km. Pe de alta parte turbina va fi montata pe un stalp de 7m 12/31/07 22:30:00 1,06 201,18 deasupra casei liftului, casa liftului fiind punctul cel 12/31/07 22:40:00 1,08 199,25 mai inalt din zona. Imobilul UTCN este P+5. Din 12/31/07 22:50:00 1,09 197,26 12/31/07 23:00:00 1,1 195,17 motive legate de siguranta, nu s-a putut opta pentru o 12/31/07 23:10:00 1,12 193,01 inaltime mai mare a acestui stalp. Ne asteptam ca sa 12/31/07 23:20:00 1,13 190,79 avem o variatie in interiorul plajei de +- 20%. 12/31/07 23:30:00 1,15 188,72 Pe baza datelor primite de la Sander&Partner 12/31/07 23:40:00 1,16 186,66 s-a identificat viteza medie anuala care este 4,8m/s la 12/31/07 23:50:00 1,18 184,78 50m deasupra solului, mediile lunare (v.fig 1.2 ) si Viteza med anuala 4,8m/s distributia vantului (v. Fig 1.3 ) In ceea ce priveste directia vanturilor nu sunt modificari, vantul fiind o resursa globala, local sunt influente legate de relief si asperitati!

data 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07 01/01/07

ora 4:20:00 4:30:00 4:40:00 4:50:00 5:00:00 5:10:00 5:20:00 5:30:00 5:40:00 5:50:00 6:00:00 6:10:00 6:20:00 6:30:00 6:40:00 6:50:00 7:00:00 7:10:00

v(m/s) 9,02 8,92 8,82 8,73 8,65 8,56 8,48 8,39 8,3 8,2 8,09 7,96 7,85 7,74 7,64 7,53 7,41 7,28

directie 257,33 256,56 255,86 255,19 254,58 253,96 253,36 252,72 252,06 251,32 250,49 249,55 248,53 247,47 246,38 245,3 244,28 243,33

Orice proiect de energie bazat pe vant trebuie sa plece de la aceasta resursa. Aceasta resursa care sa stea la baza unui proiect trebuie sa fie urmarita cel putin un an. In lipsa unor date de asemenea extindere am recurs la o baza de date din Elvetia (Sander & Partners) care privea intreg anul anul 2007 cu o rata de 10 minute.. Forma in care am primit aceasta baza de date formata din 52560 de inregistrari (viteza vant si directie) este prezentata mai jos intr-o secventa tabulara. Aceasta baza de date este valabila la 50m deasupra solului

Fig.1.1. Roza vanturilor la Floresti la 50m deasupra nivelului solului

_____________________________________________________________________6/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Viteza medie lunara in 2007 la Floresti


9,00 8,00 7,00 6,00 m/s 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 0,00 ian feb mar apr mai iun iul aug sep oct noi dec
Fig. 1.1 Viteza medie lunara aferenta anului 2007 la 50m deasupra solului la 5Km de actualul amplasament
Distributia vitezei la Floresti in 2007 20

14.63

11.65

13.20 11.16

15

14.29

Procent

10

10.15 6.94

3.29

4.56

4.82

2.31

1.14

0.90

0.34

0.20

0.20

0.07

0.05

0.01

0.02

0.03

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Figura 1.2. Distributia valorilor vitezei vantului pentru locatia Floresti

_____________________________________________________________________7/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

0.02

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Distributia vantului trebuie sa fie aceiasi si la Floresti si in strada Observator din Cluj tinand cont ca intre ele nu se afla nici un obstacol major si sunt in linie dreapta la 6km. Valorile vitezei medii a vantului ne asteptam sa fie mai mici in Cluj. In cadrul Hidroeol s-a pus in functiune o statie de prelevare a datelor despre vant care a inceput sa functioneze cu unele intermtente din 20 aug 2008; dar in decembrie statia a fost dusa la Floresti (CHE Floresti II) unde speram ca in colaborare cu Hidroelectrica sa edificam pilotul. Cum in ianuarie, datorita crizei, s-a intrerupt achizitionarea de date prin sursele proprii nu dispunem de o baza de date care sa serveasca un asemenea proiect. Anemometru NRG #40 va fi montat pe turbina eoliana si impulsurile sale vor fi preluate printr-un formator de impulsuri de catre automatul programabil. Intrucat datele Sander&Partner se refera la o inaltime de 50m deasupra pamantului, si cladirea din str. Observator desi e echivalentul unui bloc cu 5 etaje se afla intr-o zona de blocuri, vom considera butucul turbinei la 10m deasupra nivelului solului. Din aceste motive vom face un calcul pe baza de date pentru a inaltime de 10m deasupra nivelului solului. 1.1. Calcularea vitezei medii a vantului la 10m inaltime Prin urmare vom face o corectie, pe toata baza de date, ca sa fim in cazul considerat 10 m deasupra plafonului blocurilor din jurul imobilului. Avand in vedere ca suntem intr-o zona cu blocuri vom considera nivelul solulului acoperisul cladirii politehnicii (5 etaje). Aplicand legea V(z) = Vmas* ln (z/z0) / ln (zmas/z0) unde: V(z) este viteza la inaltimea z, Vmas - este viteza la inaltimea z0 este lungimea asperitatilor la inaltimea la nivelul solului, zmas inaltimea la care s-au livrat datele (1)

_____________________________________________________________________8/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig 3. Calculul coeficientului de corectie a vitezei vantului cu inaltimea

sau legea echivalenta

V(z) = Vmas * (z/zmas)

(2)

unde: este este un coeficient de frictiune dependent de z0 Daca vrem sa dam viteza corectata la 10m deasupra acoperisului (solului/acoperisului) trebuie sa introducem un coeficient de corectie egal functie de asperitatile suprafetei. asa cum rezulta din variatia lui V(z) din graficul de mai sus. V(10, 0,1) = 0,741 * Vmas pentru asperitati de 0,1m (3)

Rezulta o viteza medie anuala estimata la sediul UTCN din strada Observatorului care este in jur de 3,55m/s, care este intradevar joasa pentru producere de energie; dar ansamblu poate fi, totusi, folosit pentru ceea ce ne am propus, pentru studiu. De exemplu in ianuarie viteza maxima estimata ar fi de 5,92m/s. Urmand ca prin modelare sa folosim cu modelul rezultat si alte distributii de vant corespunzatoare altor locatii. In sectiune III (activitatea 3.3) se abordeaza simularea matematica a lantului turbina eoliana, generator sincron (joliet Cyclone 1Kw) avand la intrare datele despre vant din 2007, la Floresti (Cluj).

_____________________________________________________________________9/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

2. MODELUL FUNCTIONAL DE 1 KW
Ambitiile noastre care au excedat cu mult tema, de a gasi in Hidroelectrica un partener cu bani pentru a face la o centrala hidroelectrica un pilot hidro-eolian de circa 10Kw, nu a devenit realitate. In consecinta ne-am limitat strict la resursele temei si in cadrul fazei 3 a temei am procedat la constructia unui pilot de 1kW in cadrul partenerului UTCN. Asa cum am stabilit la finele fazei precedente dorim sa pastram cat mai mult echivalentele intre pilotul de 1Kw si ansamblurile de zeci si sute de Mw pentru estimarea matematica la o alta scara de puteri. Asa cum s-a calculat in sectiunea II (activitatea 3.2) din acest raport - pomparea intrun bazin superior nu s-a putut realiza fizic; s-ar fi impus un rezervor de 134 mc de apa pe acoperisul cladirii! Am decis ca si acesta parte a structurii initiale a HIDROEOL-ului sa fie simulata, prin crearea la duzele hidroagregatului a presiunii aferente unei energii hidrostatice avand h=15m, adica diferenta de inaltime inttre etajul si 5 si etajul 1 (unde se afla bateriile, invertorul, pompele si hidrogeneratorul) al cladirii UTCN din str. Observatorului. Acest lucru a fost posibil prin doua pompe montate versatil, in paralel sau in serie, pentru a deschide si un camp de experimentari in aceasta zona a proiectului. Am mai diversificat solutiile de conservare energetica punand in paralel pe langa rezistoarele de diversiune si incalzirea rezistiva care poate fi facuta si la viteze mici ale vantului cand ce scoate generatorul eolian e insuficient pentru energizarea pompei de conservare. In figura 2.1 este schitata schema pilotului de 1kw, care este ultima varianta rezultata in urma discutiilor pe cele 5 variante prezentate in etapa a doua a proiectului. Sistemele energetice hibride de puteri mici au un punct nevralgic: conservarea energiei sau altfel spus managementul corect al acumulatoarelor. Sistemul energetic hibrid pilot, pentru studiul randamentelor, asa cum ni l-am imaginat noi, mai are un punct sensibil: masurarea energiei alternative debitate de unele generatoare sincrone care presupun contoare sau senzorii ce accepta tensiuni variabile in frecventa, sau masurarea energiei de cc in cazul anumitor generatoare. Acest ultim caz este si cazul nostru.

_____________________________________________________________________10/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Figura 2.1. Arhiectura bloc simplificata a pilotului hidro-eolian

Unde: 1- anemometru 2- turbina eoliana, 3- incarcator baterie 4- masura tensiune si curent cc generat de generatorul eolian pe baterie 5- baterie de acumulatoare 6- masura tensiune si curent cc dat/preluat de baterie 7- invertor monofazat 8- masura energie alternativa monofazata livrata de invertor 9- bazin alimentare pompe si evacuare apa hidroagregat 10- pompe 11- masura volum apa pompat si presiune apa pompata spre hidroagregat 12- hidroagregat 13- masura tensiune si curent cc debitate de hidroagregat 14- boiler (sarcina de diversiune hidroagregat) 15- Automat programabil (nivelul de proces SCADA) 16- Calculator SCADA Pe scurt functionarea pilotului este urmatoarea: din energia vantului turbina va genera o tensiune de 60Vcc la un anumit nivel de putere care va incarca (in curent) o baterie de acumulatoare de 48Vcc; energia bateriei este convertita in energie alternativa (230Vca/50Hz) de catre un invertor de 2,5Kw; Energia invertorului actioneaza o pereche de pompe _____________________________________________________________________11/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

(2x1,1Kw) ce actioneaza un microhidrogenerator de 1Kw, care genereaza la randul lui o energie continua de 60Vcc care este consumata pe o sarcina rezistiva de 1Kw intr-un boiler. Circuitul de apa pompe, hidrogenerator, rezervor este un circuit inchis. Toata aceasta functionare este urmarita, sunt masurate (viteza vantului, energiile, tensiunile, curenti, de la fiecare generator sau consumator, presiunea de apa, debitul pompat) de catre sistemul SCADA a modelului pilot. Inainte de a trece la proiectarea si realizarea efectiva a modelului functional a subsistemului de automatizare al pilotului vom trece in revista toate componentele majore ale statiei pilot. 2.1. Prezentarea elementelor pilotului HIDROEOL de 1kw 2.1.1. Turbina eoliana achizitionata este o turbina Joliet de 1Kw avand urmatoarele date esentiale: 3 elici, diametru de 2,7m, viteza nominala 9m/s, temperatura de functionare 40C la 60C. Aceasta turbina genereaza o tensiune continua de 60Vcc pentru incarcarea controlata a unei baterii de 48Vcc. Sistemul SCADA al proiectului pilot masoara viteza vantului si curentul si tensiunea debitata de turbina eoliana si va evidentia randamentul real al turbinei comparat cu randamentul calculat si dedus din datele tehnice ale furnizorului. Tensiunea generata incarca o baterie de de acumulatoare de 48Vcc cu o capacitate de 200Ah; acumulatoare cu ciclu adanc care pot fi descarcate pana la 20% si care sunt acumulatoarele potrivite pentru acest mod de utilizare. In acest pilot de 1kW bateria de acumulatoare joaca, alaturi de pompele de apa rolul bazinului superior. Am optat pentru aceasta solutie din motive de eficienta si costuri. Costructia unui bazin de 134mc pe acoperisul cladirii UTCN din strada Observatorului ar fi impus cheltuieli neestimate initial de izolarea acoperisului, ar fi necesitat autorizatii de constructii si ar fi impus unele modificari estetice, pe langa problema suplimentara a unui agent care sa nu inghete la -30 de grade celsius.

_____________________________________________________________________12/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

2.1.2. Dimensionarea bateriei de acumulatoare Conservarea prin baterii de acumulatoare are rolul de a integra functionarea unui consumator pe distante mici de timp in cazul in care sursa primara ar functiona in rafale scurte de timp. Exemplificam acest mecanism in diagrama de mai jos.

Am ales un caz real, ziua de 6 oct. 2008, intre orele 10:00 si 12:00 si exagerand putin pentru a evidentia ideea am aratat cu rosu intervalele la care o pompa de 3kw ar functiona in cazul cand nu avem microconservare prin baterii si cu verde daca avem baterii tampon intre generatorul eolian si pompa. Acest mod de conservare e util in micile scheme, micile utilizarii; La scara industriala, la conservarea de volume mari de energie nu se folosesc baterii de acumulatoare! Pentru dimensionarea bancului de acumulatoare revenim la cazul nostru in careavem una sau doua pompe de 1,1kw fiecare. Sa presupunem cazul cel mai defavorabil pentru bancul de acumulatoare adica cele 2 pompe lucreaza in paralel. Atunci, conform inregistrarii din 6 oct 2008 de la sediul IPA (500m distanta de sediul UTCN din strada Observator) de la orele 10:40 pana la 11:45 in sistem avand vant peste 4m/s doar in total 10 minute; rezulta ca 55 de minute energia acumulata in baterii a energizat pompa. Daca ne propunem ca acumulatoarele sa aiba o capacitate de energizare de cel putin 3h a pompelor de 2,2 (2x1,1) kw atunci capacitatea acestora trebuie sa fie: Ept 3h de autonomie apompei de 3kw = 2,2kw*3h= 6,6 kwh , si Cteoretica(9kwh la 48Vcc) = 6,6 kwh/48V = 137,5Ah Dar aceasta capacitate a fost calculata pe 100% din energia acumulata, ori ciclul de descarcare admis pentru baterii deep cycle e doar de =80 % din totalul capacitatii bateriilor, rezulta capacitatea practica de: Ctotal baterii de acumulatoare de 48V = Cteoretica/ = 137ah/.80 = 172Ah

_____________________________________________________________________13/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Rezulta 4 acumulatoare de 12V si o capacitate de 200Ah montate in serie.Achizitia sa facut lunand inca o marja de siguranta. 2.1.3. Bateria de acumulatoare Bateria este compusa din 4 acumulatoare AGM (absorbant glass material) de 12V cu capacitatea de 200Ah (BAT412201080). Si acest gen de baterie poate suporta 200 cicluri de incarcare/descarcare daca acumulatorul se descarca complet, si 900 de cicluri daca se descarca doar pana la cel mult 30%. Rezulta ca managementul bateriilor este f. Important pentru durata de viata a acestor produse..

Motiv pentru care UTCN a achizitionat si bateria si invertorul de la acelasi producator, Victorin, care respecta conditiile impuse de managementul incarcarii/descarcarii acumulatoarelor din baterie. 2.1.4. Invertorul Victron 48V/3000/35 Acest tip de invertor se compune din 3 parti, functional distincte: sistemul de managent al bateriilor, partea de invertor propriu-zis, si partea de incarcator al bateriilor. Incarcarea bateriilor de la retea, pentru a evita, si prin nefolosire, scaderea tensiuni pe acumulator sub valoarea minima admisa. Caracteristici: Invertor propriu-zis: Tensiunea de intrare 12Vcc 66Vcc Tensiunea de esire: 230Vca +-2%, 50Hz +-0,1% Putere la 25C 3KVA, 2,5KW Putere la 40C 2KW Putere la varf 6Kw Eficienta: 95% Incarcator: Tensiunea de absorbtie : 57,6V Tensiunea de float: 55,2V Tensiunea de conservare: 52,8V Curentul de incarcare: 35A

_____________________________________________________________________14/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Echipament Alimentare aparat: 187-265 Vca, 45-55Hz Consum max 16A Dimensiuni: 362x258x218 Greutate 18Kg 2.1.5. Pompele Sunt 2 pompe Einhell Royal RGP 1100 Niro cu urmatoarele date tehnice: Putere: 1100W Alimentare: 230Vca/50Hz Debitul de pompare maxim: 4000l/h Inaltimea maxima de pompare: 43m Imaltimea maxima de suctiune: 8m Racordul de suctiune si transport: 1 Temperatura maxima a apei: 35C Aceste pompe se pot cupla prin 3 electroventile (sau robineti) in paralel sau in serie. Montarea lor in serie urmareste cresterea presiunii, si montarea in paralel duce la cresterea debitului. Este important din punctul de vedere al studiului randamentelor sa dispunem de acest joc care ne va permite sa simulam situatii diferite: cadere dubla, debit dublu. Dezavantajul acestui tip de pompa fata de o pompa imersata este ca la pornire aceasta trebuie amorsata! Pentru pornirea automata este nevoie ca pompele sa fie sub luciul de apa al bazinului. 2.1.6. Hidroagregatul Pe baza calculelor de mai sus s-a ales o turbin de tip PELTON fabricate in Noua Zeelanda, Modelul Mike este o turbin de tip Pelton, care poate fi folosit pentru modelul experimental. Poate fi folosit eficient la un debit de 5 litri/secund la o diferen de nivel de cel puin 3m.

_____________________________________________________________________15/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

2.1.7. Estimarea energiei eoliene si a energiei generate de turbina


Puterea vantului este proportionala cu cubul vitezei vantului, si puterea disponibila intr-o sectiune traversata de vant in wati este Pv = * * V3 * S respectiv puterea de iesire din generatorul eolian: Pe = * Pv, unde: este densitatea aerului in Kg/mc (~1,29kg/mc), S este suprafata maturata de elicele turbinei, V este viteza vantului in m/s, este randamentu ansablului turbina&generator eolian in %. Conform legii lui Betz se poate extrage cel mult 59,2% din energia eoliana care traverseaza suprafata unei turbine eoliene; de asemenea randamentul de transformare maxim teoretic a unei elice e in jur de 86%. Rezulta un randament maxim de transformare a energiei cinetice a vantului in energie mecanica de 50,9%. La acest randament mai trebuie adaugat randamentul generatorului electric si alte pierderi. Practic randamentul intregului lant elice, turbina, generator electric ajunge la 40 - 44%. Ansamblurile mari ating randamente de 44%, cele mici cel mult 40%. Puterea electrica la iesirea unui ansamblu turbina generator eolian, functie de viteza vantului, si in limitele randamentelui maxim pentru turbine mici comparativ cu puterea turbinei Cyclone de 1Kw (Joliet), este prezentata in tabela 2.
vant viteza [m/s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 putere [w] 3 28 93 220 430 743 1.180 1.762 2.508 3.441 4.579 5.945 7.559 9.441 11.612 14.093 16.904 20.065 23.599 27.525 40% din puterea vantului [w] 2 12 41 97 189 327 519 775 1.104 1.514 2.015 2.616 3.326 4.154 5.109 6.201 7.438 8.829 10.384 12.111

viteza vantului [m/s] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1kw Joliet 0 0 35 100 190 330 520 780 1050 1220 1410 1280 930 850 700 600 470 300 200 150

Tabela 2

_____________________________________________________________________16/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Turbina eoliana Joliet 1Kw se protejeaza la viteze mari ale vantului printr-o basculare in plan vertical astfel incat suprafata baleata de vant, S, sa scada la S*sin, unde este unghiul de inclinare a turbinei in plan vertical; Aceasta tehnica de protectie a turbinei este denumita in literatura engleza de specialitate furling. Franarea prin tehnica furling pare neplacuta la o prima vedere. Pentru a avea o imagine completa asupra influentei acestui tip de caracteristica putere- viteza vom face o simulare in exact aceleasi conditii de intrare (vant) si de iesire (consum) atat pentru turbina Joliet de 1Kw cat si pentru o turbina Joliet ipotetica care isi mentine puterea la 1Kw la vitezele superioare.
Fig 2.2. Curba de putere a turbinei Joiet de 1kw reala si idealizata

Pentru simulare vom folosi aplicatia NREL. In ambele simularii pentru cazul Joliet Cyclone de 1Kw si cazul unei turbine Joliet idealizate, plecam de la exact aceleasi conditii a) de intrare (vant) asa cum se prezinta in figura de mai jos.

Fig.2.3. Conditiile de intrare in simulare

_____________________________________________________________________17/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

b) de profil de consum asa cum se vede in figura de mai jos

Fig.2.4. Profilul de consum luat in considerare la simulari

Fig. 2.5. Rezultatul simularii in cazul Joliet idealizat

_____________________________________________________________________18/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 2.6. Rezultatul simularii in cazul turbinei Joliet Cyclone 1kw (achizitionate) Rezultatele simularii se vad mai sus in cele 2 ecrane si se poate observa ca la profilul de vant estimat in observator (v. Fig) si cu acelasi profil de consum (v. Fig ) cu Joliet Cyclone de 1Kw obtinem o productie de energie de 2,69MWh/an si cu un Joliet de 1Kw idealizat obtinem 2,716Mwh/an. Diferenta este absolut minora, neglijabila. Rezultatul e important intrucat bunul simt ne-a condus, la alte aprecieri care se dovedesc nefondate. Diferenta de pret e semnificativa in cazul unei turbine cu franare furling (1,3euro/wat) si o turbina cu franare prin modificarea unghilui de atac al paletelor care ajunge la (3euro/wat). Preturile se refera strict la turbina! Si o alta concluzie se poate trage si anume achizitia turbinei Joliet Cyclone de 1KW a fost o decizie buna nu numai economic ci si corespunzatoare tehnic. Daca profilul si distributia vantului ar fi alta, specifica, unei locatii cu viteze medii anuale de peste 7-8m/s rezultatul ar fi altul. Concluzia care se trage de aici este ca intotdeauna trebuie sa cunoastem profilul vantului cu care sa simulam productia anuala, altfel riscam sa alegem o turbina pentru care sa platim fie un pret prea mare pentru acelasi rezultat, fie sa platim destul pentru un rezultat slab.

_____________________________________________________________________19/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

3. ELABORAREA PROIECTULUI
3.1. ARHITECTURA SISTEMULUI SCADA

SCADA

Scopul sistemului SCADA este dublu: sa conduca si sa monitorizeze corect statia pilot hidro-eoliana si sa faca fata unor experimente precise privind intocmirea unor bilanturi energetice pe toate componentele din lant. Experimentrile vor dura aproximativ un an (2009/2010) si vor cuprinde pe langa achizitia de date si: - bilanuri si randamente energetice pe ansamblu - randamente pe fiecare componenta n parte (generator eolian, pompa, invertor) consumurile vor fi evidentiate si separat, - nregistrarea si analiza regimurilor tranzitorii pentru fiecare componenta a ansamblului, - debite i volume de apa pompate, nivele, temperaturi, viteza vntului, i n general tot ce este relevant pentru aprecierea experimentului, etc. Arhitectura sistemului SCADA este organizata ierarhic pe 3 nivele: nivelul local (PLC, senzori, actuatori), nivelul de urmarie (echivalentul unui dispecer) si nivelul web(care excede tema). Acest ultim nivel este destinat i) accesului tuturor partenerilor la experimentul cu statia pilot, ii) accesul coordonatorului din locatii diferite, din tara sau strainatate, iii) diseminarii rezultatelor cercetarii si iv) accesul partenerului dinafara contractului. In figurile 2.1, 3.1 si 3.2 sunt prezentate scheme ale sistemului SCADA si interconexiunile sale cu blocurile energetice ale ansamblului pilot hidro-eolian. 3.1.1. Comunicatia in cadrul sistemului SCADA S-au abordat doua variante posibile, de fapt una a avut in vedere locatia de la CHE Floresti si a doua din cadrul laboratorului facultatii de inginerie electrica a UTCN. Diferenta consta in faptul ca una avea ansamblu hibrid la distanta si achizitia si studiul s-ar fi facut la IPA, iar in cel de al 2 lea caz aceasta problena nu se mai pune intrucat IPA si Imobilulu UTCN sunt pe de o parte foarte apropriate si pe de alta parte sunt legate prin FO. Varianta GSM. Comunicaia ntre statia pilot (CHE Floresti 2, 10 Km de Cluj Napoca), i serverul distant de urmarire si control (sediul IPA Cluj Napoca) - dispecerul SCADA - se face printr-o reea GSM, n varianta tehnologic GPRS. Furnizorul de servicii GSM selectat are tehnologia MPLS (multi protocal label switching), tehnologie ce permite configurarea de VPN-uri securizate i scalabile. Tehnologia GPRS (pachete radio) permite comunicarea pe canal tot timpul fara sa fie necesar apelul. Acest gen de serviciu se plateste dupa trafic si nu dupa timpul de meninere a legaturii active. Soluia de conectare n interiorul reelei GSM este transparenta pentru noi ca beneficiar. Echipamentul radio (modemul i antena radio de 2,4Ghz sau 3,57Ghz) de legtur ntre Dispecerat (SCADA) i un PoP al furnizorului de servicii GSM este realizat de furnizorul de servicii. Singura condiie restrictiv care se impune este aceea c ntre antena radio de la dispecerat (sediul IPA) si unul din PoP-urile GSM al furnizorului de servicii GSM trebuie s aiba vizibilitate direct. Tot in locatia IPA va fi si serverul de WEB pe care va pus aplicatia php, reprezentand al 3 nivel in ierarhia celor 3 componente ale sistemului SCADA. _____________________________________________________________________20/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Varianta finala Comunicatia PLC- calculatorul SCADA PLC Siemens CPU224XP folosit are doua interfete RS485; una din ele este folosita pentru interfatarea contorului de energie electrica Algodue MFT300. cealalta e folosita de 2 masteri atat de calculatorul SCADA cat si de panoul de afisare senzitiv care reprezinta interfata operatorului cu automatul programabil. Acest lucru este posibil in cadrul sistemului Siemens (Step7- Micro/WIN, S7-200 CPU). Fie calculatorul SCADA foloseste o placa CD sau un cablu PC/PPI. Atat calculatorul SCADA cat si panoul de afizare senzitiv sunt master, isi impart reteaua, avand adrese diferite. PLC-ul S7-200 CPU este slave. Evident si slave-ul are adresa sa proprie diferita. Pentru o retea cu 2 sau mai multi masteri accesand un singur slave calculatorul SCADA se configureaza sa utilizeze protocolul PPI cu driverul multi-master activat. In acest caz este recomandabil folosirea calului multimaster care te scuteste de erorile de configurare! Figura de mai jos arata si reteaua PPI (RS485) cu doi masteri si un singur slave(PLC).

Fig. 3.1. Comunicatia si interfetele ansamblului pilot HIDROEOL Intrucat calculatorul SCADA formeaza baza de date a experimentului cu modelul pilot Hidroeol se afla la partenerul UTCN, iar principalul beneficiar al acestei baze de date este coordonatorul, vom rezolva problema accesului ON LINE coordonatorului la aceasta baza de date, in cadrul fazei urmatoare. Aceasta fiind o sarcina inafara temei propriu-zise, dar inevitabile bunei desfasurari a intregului proiect. Avem in vedere mai multe solutii, dupa o cantarire exacta a tuturor aspectelor, inclusiv cele financiare, aferente, vom lua si implementa solutia optima..

_____________________________________________________________________21/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

3.2. Regimurile de functionare Subsistemul local are 2 regimuri de funtionare unul complet automatizat, in care PLC-ul ia deciziile de pornire oprire a invertorului, pompelor, hidrogeneratorului functie de situatia concreta, si un regim manual in care se pot opri elementele pilotului individual pentru teste, PIF sau scopuri didactice. Selectarea regimului de lucru se face de la un selector montat pe dulapul SCADA local. Indiferent de regimul le functionare ales sistemul SCADa va monitoriza toate elememntele de masura si sesizare si va construi baza de date continuu. 3.3. Functiile sistemului SCADA Functiile sistemului de urmarire si control al ansamblului pilot hidroeolian sunt: citete valorile senzorilor i comand actuatorii corespunztori, nregistreaz i arhiveaz valorile msurate i-sau calculate ale mrimilor de proces, emite mesaje de atenionare i alarmare la depirea limitelor admise de funcionare ndeplinete alte sarcini programate, stocheaz ultimelor 1000 de evenimente privind manevrele efectuate i/sau proteciile care au acionat (n scopul facilitrii operaiilor de mentenan), genereaz grafice de evoluie pentru grupe de maxim 5 variabile din proces simultan, cu valorile achiziionate n baza de date istorice, vizualizeaz sub form tabelar a rapoartelor de evenimente, evideniaz tendinele de evoluie a mrimilor achiziionate prin vizualizarea sub form de grafice curgtoare a ultimelor 100 de valori culese,
Fig. 3.2. Automatul programabil si procesul

_____________________________________________________________________22/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

afieaz starea canalului de comunicaie att la nivel local ct i la dispecer; permite modificarea configurrii aplicaiei; permite configurarea afirilor respectiv a formelor rapoartelor tiprite, permite tiprirea graficelor de achiziie respectiv a rapoartelor de evenimente, permite prelucrri statistice pe datele achiziionate, asigur acces restricionat, pe nivele de competen, la resursele procesului.

Fig.3.3 Componentele pilotului si marimile achizitionate _____________________________________________________________________23/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

3.4, Punctele critice ale proiectului SCADA Principala problema pentru proiectarea SCADA din aceasta tema este masurarea puterilor si energiilor in regim de curent continuu; s-au studiat 2 solutii ambele bazate pe traductoare Hall, o solutie cu traductoare Vydas P-153E si alta cu traductoare LEM LA55-P. Sunt mai multe diferente intre ele dar cea mai mare e de pret: primul traductor ajunge la 1000$/buc iar al doilea la cateva zeci de euro (30-.35euro) Varianta cu traductoare Vydas (SUA) Este prezentata mai jos (v. Figura 3.4), este foarte eleganta si poate sa faca fata si unor turbine care genereaza tensiune alternativa cu frecventa variabila.

Fig. 3.4.. Conectarea traducatorului de energie trifazata cu frecventa variabila

Varianta cu traductoare LEM Circuitul electronic a acestui tip de traductor presupune sa fie alimentat din exterior cu +-15V la 70mA, ceea ce presupune o sursa dubla de + -15V care se adauga proiectului, dar aceasta valoare noua este insignifianta pe langa costul traductoarelor VYDAS. Rezultatul este un curent insecundar Is = Ip/1000. Deci nu e un semnal unificat, si ne obliga la o atentie deosebita in aceasta faza de proiectare.

_____________________________________________________________________24/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

S-a optat pentru varianta cu traductoare LEM. care desi a creat alte probleme tehnice (o sursa suplimntara de +/- 15V, un circuit special de masura U7, U8 (vezi proiectul) si complicatii de citire pentru softul din PLC, dieferenta de pret era mult prea mare intre cele doua variante avute in alegere. 3.5. Alimentarea subsistemului In figura 3.5.. este prezentat schema de alimentare a nivelului local (dulapul de automatizare) din sistemul SCADA, care conduce direct staia de pompare. In plus de SITOP vom avea i o sursa neintreruptibil..

Figura 3.5.. Schema de alimentare a PLC Alimentarea calculatorului, nivelul dispecer al SCADA i a modemului aferent se face la rndul ei prin alt UPS, astfel nct anumite alarme i avarii s poat fi comunicate la distan imediat dup cderea reelei electrice.

_____________________________________________________________________25/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

4. SUBSISTEMUL IERARHIC LOCAL Subsistemul ierarhic local al aplicatiei SCADA este format din automatul programabil, circuitele de masura, senzori si traductori plus calculatorul local care urmareste procesul si constituie baza de date a acestuia. Pentru simplificare vom denumi pe scurt Automatul programabil acest nivel ierahic de la interfata cu procesul care cuprinde automatul programabil propriu zis, circuitele de masura, senzori si traductori. Fizic toate aceste module sunt dispuse in dulapul de automatizare. Tot pentru simplificare calculatorul local care monitorizeaza automatul si procesul si constituie baza de date a experimentului, ce constituie al doilea nivel ierarhic va numit in continuare pe scurt calculatorul SCADA. Proiectul este pregatit astfel incat pe interfata RS485 (protocol MODBUS) sa putem adauga pana la 31 de contoare electronice pentru masurarea energiei electrice de retea care au ele insele aceasta interfata seriala. Dar va costa proiectul un contor in plus. 4. Dulapul de automatizare

4.1. Automatul programabil Acesta este construit pe structura Siemens S7-200 n jurul unui PLC CPU 224XP din diferite module Siemens dar si unele proiectate special pentru acest proiect, care asigura aproape toate resursele hard pentru acest nivel ierarhic. De exemplu pentru masurarea de a energiei de cc a generatoarelor eolian si hidro, am fost nevoie de 4 intrari analogice, ori CPU 224XP dispune numai de 2 astfel de intrari. n acest fel avem i posibilti de dezvoltare prin resursele rmase: o intrare analogic din CPU ramasa neutilizata.. Pentru traductoarele de cc am avut nevoie de o sursa auxiliara de tensiune dubla Automatul programabil conduce direct procesul odat administrnd direct staia pilot. Toate componentele PLC sunt produse de o firm consacrat n domeniul echipamentelor i aparturii de comand i reglare, n principal de la acelai productor, Siemens, i din aceiai familie SIMATIC S7-200. Capacitatea PLC instalat asigur o cretere de cel puin 20% a funcionalitii fr nici o dezvoltare (upgrade) hardware. PLC S7-200 are urmatoarele module n afara unitii centrale CPU 224XP: EM231 4AI modul de4 intrri analogice 1buc, SITOP modul de alimentare PLC, n 24Vdc (PI 332) 1 buc Intrrile discrete sunt izolate galvanic de proces prin contactele care nu sunt purttoare de tensiuni. Intrrile analogice n semnal unificat (4-20mA, 0-10V) nu sunt separate galvanic prin module de separare speciale. Convertorul A/N al CPU este realizat pe 12bii ( 11 bii de date i 1 bit de semn). Pentru programare si depanare vom folosi un panou senyitiv TP177C din dotarea IPA. Acest panou nu va face parte din dotarea staiei ci va fi folosit la programare, monitorizare i intervenii. Sistemul S7-200 este el insusi modular pentru ca eventualele exteinderi sa fie usor de purtat. Noi trebuie sa gandim si la constrangerile financiare. Automatul supravegheaz direct procesul prin intermediul senzorilor i traductorilor i a elementelor de execuie: citete valorile senzorilor i comand actuatorii corespunztori _____________________________________________________________________26/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

citete datele de la senzorii indepedeni i le transmite la calculatorul distant SCADA pentru nregistrare i arhivare n cazul cnd anumii parametri se aproprie de limitele admise de funcionare o trimite comenzi de atenionare spre calculatorul SCADA o aprinde o lamp local de atenionare, n cazul cnd anumii parametri depesc limitele de funcionare admise o trimite comenzi de alarm spre calculatorul SCADA ndeplinete alte sarcini programate.

Utilizarea resurselor hard unitatii centrale CPU 224XP se vede in figura:

Fig. 4.1. Conexiunile CPU 224XP Conexiunile si utilizarea resurselor ale modului EM231 4AI se vede in figura 4.2. _____________________________________________________________________27/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 4.2. Modulul de intrari analogice si circuitele de masura in cc. 4.1.2. Modulul U5 Sursa auxiliara de +/- 15V Pentru alimentarea senzorilor LEM LA55P avem nevoie de o sursa de +/- 15V sau +/-12V. Pentru aceasta am luat produsul NSD10 48D12 care se alimenteaza cu 24Vcc de la sursa SITOP si scoate tensiunile necesare pentru senzorii de curent. Modulul asigura 0,42A pentru fiecare din tensiunile de iesire de 12V.

Fig 4.3. Specificatiile mecanice ale modulului NSD10 48D12 _____________________________________________________________________28/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig 4.4. Diagrama bloc a modulului NSD10 48D12 4.1.3. Modulul de formatare a impulsurilor, U4 Impulsurile de la senzorul NRG#40, sunt niste tensiuni induse de magnetul permanent in circuitul de masura si depind ca forma si amplitudine de viteza vantului; pentru masurarea lor este absolut necesara un circuit de formatare digitala a acestora. In circuitul de formare proiectat, U4, sunt 4 astfel de circuite de masura. In figura 4.5 sunt date schema bloc, schema logica si semnalele de esire corespunzatoare unor intrari de la senzorul NRG#40. Fig. 4.5. Circuitul de formatare a impulsurilor U4.

_____________________________________________________________________29/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

4.1.4. Traductorii i senzorii a) Senzorii utilizai Senzorul pentru viteza vantului Este un senzor NRG#40 care prin rotirea cupelor provocata de vant da o succesiune de impulsuri. Aceste impulsuri depind de viteza de rotatie si la viteze joase ale vantului sunt practic de neutilizat. Asa ca asociat cu acest senzor este un circuit de formatare, U4, de fapt un discriminator de nivel, care dintr-un semnal analogic scoate un impuls treapta. PLC numara succesiunea de implusuri intre 2 citiri de senzori si imparte acest numar la timpul dintre cele 2 citiri, determinand frecventa, f, a impulsurilor ce vine de la senzorul NRG#40. Fiecare senzor este calibrat si are urmatoarea functie de transfer: V(m/s) = 0,765 * f (Hz) +0,35 Senzorii de nivel Sunt limitatoare de cursa submersibile care sunt actionate cand nivelul apei din bazin ajunge la ele; pozitia contactului este supravegheata de automatul programabil care stie astfel daca poate porni pompa/pompele, daca trebuie sa deschida electroventilul de alimentare cu apa al bazinului si cand sa-l inchida. Automatul e pregatit sa preia si alt tip de senzorii cum ar fi cei ultrasonici care dau nivelul apei in bazin. Traductoare de volum de apa Pentru msurarea volumului de ap pompat vom utiliza un contor cu impulsuri produs de Contorgroup SA cu urmtoarele caracteristici Qn=15mc/h, DN=50mm, PN=16bari, i grad de protecie IP67 i care d la ieire un impuls la 100litri sau la 1mc (funcie de opiunea pe care o are setat). Traductoare de curent continuu Sunt senzori cu traductoare Hall cu separare galvanica intre circuitul de forta si circuitul de masura, de tipul LEM LA 55-P care masoara curentii de cc sau ca, fara restrictii. Curentul nominal din primar este 50A, valoare acoperitoare in cazul nostru, unde putem atinge 23A in cazul turbinei eoliene si 20A in cazul hidrogeneratorului. Acesti traductori au fost integrati in doua circuite de masura identice, U7 si U8 din proiect tehnic, unul destinat masurarii tensiunii si curentului furnizat de generatorul eolian , respectiv generatorului hidro. Acesti traductori, LA 55P ne cer o alimentare speciala dubla +15V, - 15V la 0,1A. Traductorul MFT300 Este de fapt aparat de masura destinat energiei electrice de 50Hz; el masoara tensiunea, curentul, contorizeaza energia activa si reactiva, cos. Interfatarea lui este RS485 si livreaza automatului toate masuratorile cerute, degrevand automatul de calcule suplimentare. El este destinat masurarii energiei debitate de invertorul Victorin 48V/3000/35. _____________________________________________________________________30/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 4.6. Exemplu de citire a traductorului MFT300 pe interfata RS485 direct de calculatorul SCADA. Prin alocarea uneia din interfetele RS485, proiectul este pregatit sa putem adauga pana la 31 de contoare electronice pentru masurarea energiei electrice de retea sau orice alt traductor si senzor prevazute cu interfata RS485.. 4.1.5. Actuatorii Electropompa Einhell Royal Vom incerca sa evitam folosirea unui Soft Starter Siemens pentru pornirea motorului pompei, din considerente financiare. Avantajul Soft starterului e acela ca are o serie de protecii termice, de dezechilibrare (lipsa unei faze) care vor permite PLC i aplicaiei SCADA s cunoasc exact ce se ntmpl n staia de pompare. Rezistoarele de inclzire Vom folosi, pentru recuperarea energiei hidrogeneratorului pentru a evita solutia cea mai proasta a disiparii e, in aer,i pe o sarcina de diversiune, un boiler modificat , in sensul ca rezistorul de incalzire este unul special (3,75ohm/1kw) corespunzator tensiunii livrate de hidrogenerator 60Vcc si sa disipe 1Kw. . 4.1.6. Conexiunile dintre componente Inventarul semnalelor si conexiunile interioare dulapului de automatizare i exterioare spre senzori i actuatori, de la nivelul staiei pilot, este prezentat concis in tabelele de mai jos (tabelele 4.1, 4.2). Iar schema electric complet a dulapului automatului programabil, jurnalul de cabluri, lista cu tagurile apar detailat in anexa 3. In tabelele de mai jos se face inventarul tuturor semnalelor, din care reiase componenta tuturor modulelor automatului programabil si a dulapului de automatizare.

_____________________________________________________________________31/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

CPU Nr 224XP 1 I0.0 2 I0.1 3 I0.2 4 I0.3 5 I0.4 6 I0.5 7 I1.0 6 7 8 9 10 11 12 13 IA1 E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 RS485(1)

denumire Imp-vit-vant Incarcator1 Incarcator2 Nivel superior Nivel inferior Imp-debit Sel Auto/Man SU 4-20mA, putere trifazata generata Regim Autom P-invertor P-pompa1 P-pompa 2 Alim-bazin Interfata seriala cu contorul MFT300

explicatie pulsuri frecv de anemometru formate Semnal stare Incarcator Semnal stare Incarcator Limita prea plin rezervor apa Limita minima admisa in rezervor Impuls debit de apa pompata, ipuls/mc Semnal de regim de operare Semnal unificat proportional cu val. Efectiva U(t)*I(t)*cos Invalideaza comenzile manuale Pornire inveror Pornire pompa1 Pornire pompa 2 Actionare electroventil pt alimentarea cu apa bazinului interfata seriala citirea marimilor electrice generate de Invertor

RS485(2) EM231 Nr 4 AI 14 15 16 17 A+, RA AB+, RB BC+, RC CD+, RD D-

Multi master PC(SCADA), Panou afisare locala denumire IGE/1000 UGE div IGH/1000 UGH div explicatie Semnal de masura de la U7 (curent gen. eolian) Tensiunea de pe baterie divizata cu 5 Semnal de masura de la U8 (curent gen. hidro) Tensiunea debitata de gen. hidro divizata cu 5

Tabelul 4.1. Automatul Programabil 4.1.7. Inventarul componentelor Tabelul 4.2. PLC Nr Modul Siemens 1 Logo Power 2 CPU224XP 3 Modul analogic cod fabricatie 6EPI 332 observatii 187-264Vca, 0,5A / 24Vdc, 3,5A 6ES7 214-2AD23-0XB0 PLC Siemens E231 4 AI Sonda 4-20mA

_____________________________________________________________________32/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

4 Modem GSM Adaptor serial rs232/rs485 6 Soft comunicatie 5 7 8 Elemente tablou automatizare

modul GSM, Siemens adaptor 6ES7901-3CB30-0XA0 RS232/RS485 6NH9910-0AA10-0AA3 Sinaut micro Intrerupator diferential, lampa, priza, butoane, relee, cleme, cabluri, jgheaburi MD720-3

Transformator de separare 9 Dulap, Tabel 4.3. Senzori & traductoare Nr Senzorii 1 2 3 4 5 6 cod fabricatie observatii DN50, PN 16bari, Qn=15mc/h DN50 10 bari, 4-20mA 50A RS485 Debitmetru cu Woltaris, WPHI impulsuri Filtru tip Y apa Woltaris Traductor de presiune PS010R Traductor current cc LA55P Contor energie electrica MFT300 50Hz Anemometru cu NRG#40 impulsuri calibrat

total partial Tabel 4.4. Actuatoare si Generatoare Nr Actuatoare 1 2 Pompa Einhell Robinet electromagnetic 3 Rezistoare submesibile 4 Generator Eolian Joliet Generator Pelton 5 EcoInnovation 4.2 Calculatorul SCADA Il pomenim aici ca parte a subsistemului local, dar el va fi descris in capitolul 6. intamplator in aceasta aplicatie este locat in acelasi laborator cu dulapul de automatizare si cea mai mare parte a componentelor pilotului Hidroeol. cod fabricatie RGP 1100 Niro 1Kw, 48Vcc Kit 1Kw Kit 1Kw observatii 2 buc Alim cu apa a bazinului 2 buc 1 buc 1 buc

_____________________________________________________________________33/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

5. PROIECTUL DULAPULUI de AUTOMATIZARE 5.1. Descriere Automatul programabil, cu circuitele de masura, surse, si o parte din traductori sunt toate adunate fizic in dulapul de automatizare asa cum rezulta din proiectul propriu-zis si din fotografia panoului acestui dulap.Dintre senzori, nu sunt in dulapul de automatizare senzorul de viteza vant si contorul/debitmetru de apa pompata, care evident sunt in proces. Prin blocul de relee Ki sunt comandate pornirea invertorului, pompelor, alimentarea bazinului cu apa daca se sesizeaza nivelul minim admis. 5.2. Desenele tehnice Schemele proiectului SCADA a statiei pilot Hidroeol, realizate cu aplicaia de proiectare Eplan, cuprind schemele electrice ale componentelor dulapului de automatizare si jurnalul de cabluri. Schemele electrice cuprind: Alimentarea Dulapului de automatizare si a calculatorului SCADA Dulap SCADA pilot Hidroeol. Componenta Vedere frontala. Vedere frontala interior dulap Alimentarea modulelor dulapului de automatizare CPU 224XP Modulul analogic. Intrarile analogice. Contorul de energie electrica(50Hz) Circuitul de formatare a impulsurilor Sirul de cleme si blocul de relee Lista conexiunilor dulapului de automatizare si sunt prezentate in anexa 1. 5.3. Dulapul de automatizare. Realizare fizica Automatul programabil, cu circuitele de masura, surse, si o parte din traductori sunt adunati fizic in dulapul de automatizare asa cum rezulta din proiectul propriu-zis si din fotografia panoului acestui dulap. Executia dulapului s-a facut pe baza acestui proiect in atelierul de prototipuri al IPA sa, sucursala Cluj Napoca

_____________________________________________________________________34/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 5.1. Dulapul de automatizare SCADA a pilotului Hidroeol.

_____________________________________________________________________35/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

6. SCADA - NIVELUL DE URMARIRE 6.1. Calculatorul SCADA Acest calculator, numit i calculatorul de urmarire, are urmtoarea componen: PC propriu-zis - cu CD/writer, o memorie de 2Goctei, monitor LCD TFT 19(1280x1024), imprimant grafic, modem GPRS(3G), i sursa neintreruptibil care s asigure functionarea calculatorului i a echipamentului de comunicatii cel puin 30 minute la nteruperea alimentrii cu energie electric din reeaua public. Sistemul de operare va fi unul stabil precum Windows XP Professional. Pentru o operare prietenoas n cadrul aplicaiei telematice s-a dezvoltat, o aplicaie software bazat pe ecrane (interfae) dintre sistem (proces, subsistem PLC) i operator sub forma grafic, ct mai intuitiv. n fond era vorba de multe de astfel de ecrane, specifice att procesului msurat, condus, urmrit, arhivat, dezvoltat n CVI. Prin intermediul acestor ecrane, care conin bare de selecii, butoane, leduri i selectoare se pot atinge toate funciile implementate. Este o analogie perfect dintre noiunea noastr de ecran (interfa) i noiunea de fereastr din sistemul de operare Windows cu singura specificitate a ecranului, care ocupndu-se de un proces real este mult mai intuitiv mai direct, astfel c un operator cu cunotine minime s poat opera la un nivel de pretenii acceptabil. 6.1.1. Functii la nivelul calculatorului SCADA Programul de aplicaie de pe calculatorul SCADA, cu scop de urmrire a procesului, este structurat modular ntr-un nucleu care verific pe rnd: recepia unui mesaj de la nivelul automatului programabil, stocarea si crearea arhivei de date a procesului stocarea ultimelor 1000 de evenimente privind manevrele efectuate i/sau proteciile care au acionat generarea de rapoarte grafice cu pn la 5 variabile din proces starea de transmitere a unui mesaj de rspuns ctre dispecer; starea de recepie a datelor de la un traductor; vizualizarea datelor i a mrimilor electrice recepionate i achiziionate; vizualizarea sub form grafic a istoricului achiziiei; vizualizarea sub form tabelar a rapoartelor de evenimente; vizualizarea configurrii aplicaiei; configurarea rapoartelor tiprirea graficelor de achiziie; tiprirea rapoartelor de evenimente. arhivarea datelor ofer, la cerere, raporte bazate pe aceste date permite prelucrri cu scop tiinific i statistic permite acces restricionat, pe nivele de competen, pn la nivelul modificrii unor referine din proces sau pn la nivelul comenzilor anumitor elemente de execuie atenioneaz i, dup caz, alarmeaz local sonor si prin ecrane speciale i la distan prin SMS Pentru realizarea acestor funcii programul calculatorului SCADA are structura tipic a unui program de achiziie, stocare i generare de rapoarte. Sistemul fiind conceput deschis, pe baza de date create se poate crea o aplicaie pentru internet sau intranet de tip VPN. Acest program este prevzut cu abiliti de lucru n timp real. _____________________________________________________________________36/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

7. STRUCTURA APLICATIILOR SOFTWARE Aplicaiile software SCADA se prezint ca o succesiune de ecrane interactive, functionale, att n spre operator ct i n spre main. Prin main nelegem att procesul propriu-zis (prin intermediul automatului programabil) ct i hardul dintre proces pn la ecranul operatorului. Aceste ecrane le mai numim, in prezenta documentatie, intefae operator, indiferent de nivelul ierarhic carora ele apartin. Interfeele operatorului cu procesul, la nivelul urmarire (dispecer) sunt ecrane care au fost dezvoltate n CVI care este un mediu de dezvoltare specializat pe dezvoltarea de aplicatii SCADA. Ele sunt implementate pe calculatorul SCADA, care intrunete toate cerinele hard pentru implementarea unui astfel de program aplicativ. Interfeele operatorului cu procesul, la nivelul local (automatul programabil) sunt ecrane dezvoltate n MICROWIN, i locate n memoria CPU respectiv a panoului senzitiv asociat acestuia. Ferestrele se deschid cu un ecran principal din care se poate naviga, pe principiul subferestrelor din sistemele de operare Windows. Din oricare alt ecran se poate reveni in ecranul principal si astfel operatorul poate ajunge in oricare ecran dorit pentru a urmri, comanda,sau configura orice element al instalaiei supuse acestei aplicaii. Avem interfee cu ecrane: de configurare, tehnologice (supraveghere on-line a instalatiei) i de raportare. Interfeele tehnologice sunt, funcie de coninut, interfee de comand, de masur, de comand i masur. Prin coninut aici inelegem puncte de msur, bucle de reglaj unde e cazul, stabilire de referin fr reglajul propriu zis, comenzi directe de elemente de execuie. Interfeele tehnologice de msura i Interfeele tehnologice de comand specifice unei bucle au pe lng led-ul de Alarm, i o fereastr de informare cu privire la ce se ntmpl n ansamblu. Altfel zis dac te afli ntr-un ecran de detaliu eti informat de evenimentele eseniale din ansamblu instalaiei printr-o fereasta de informare. Fereatra de informare apare suprapusa ecranului in care se afla la un moment dat operatorul in urma actiunii de click buton stang al mouse-lui pe LED-ul de alarma cand acesta este in stare de palpaire (starea de palpaire a acestui element ecran este indicatia aparitiei unei noi atentionari sau alarme). 7.1. Aplicatia soft de la nivelul local Structura statiei pilot a fost prezentata in figura 7.1. si structura hard a automatizarii realizata cu module PLC S7-200 Siemens a fost prezentata in anexa 3. Aplicatia soft este scrisa in mediul de dezvoltare Step7 Microwin produsul Siemens aferent automatelor programabile S7-200. Aplicatia soft este una de telemetrie si trebuie sa msoare: o viteza vntului, o tensiunea si curentul debitate de generatorul eolian, o energia consumata de pompa, o tensiunea si curentul debitate de generatorul hidro, o volumul de apa pompat. Si sa calculeze energiile debitate de generatoarele eolian si hidro, randamentele.

_____________________________________________________________________37/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Tabelul 7.1. Alocarea memoriei Automatului Programabil in scopul realizarii transferului de date sub controlul serverului OPC
A0 A1 A2 A3 A4-7 A8-11 A12-15 A16-19 A20-23 A24-27 A28-31 A32-35 A36-39 A40-43 A44-47 A48-51 A52-55 A56-59 A60-63 A64-67 A68-71 A72-75 A76-79 A80-83 B0 B1 B2 B3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I1.0 I1.1 E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 numarator C0.0 imp vant (anemometru) numarator C0.5 imp debit (1 impuls la 100l) IA1.0-31 presiune apa (val instantanee) IA2.0-31 intrare Analogica IA2 (rez) Viteza m/s referitoare la ultimul minut debit apa aferent ultimului minut B4 I0.4 E0.4 E1.4 B5 I0.5 E0.5 E1.5 B6 I0.6 E0.6 B7 I0.7 E0.7

ExA+ curent instantaneu debitat de generatorul eolian ExB+ tensiune instantanee la bornele generatorului eolian putere instantanee la bornele generatorului eolian energie livrata de gen eolian ExC+ curent instantaneu debitat de generatorul hidro ExD+ tensiune instantanee la bornele generatorului hidro putere instantanee la bornele generatorului hidro energie livrata de gen hidro curent instantaneu debitat de invertor tensiune instantanee la bornele de iesire a invertorului putere instantanee la bornele invertori energie livrata de invertor numaratoare numarator imp C0.0 vit vant C0.1 C0.2 C0.3 C0.4 C0.5 numarator imp debit esiri discrete E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E0.10 E0.11 E0.12 E0.13 E0.14 E0.15 REGA -regim automat Pornire Invertor Pornire pompa 1 Pornire pompa 2 Actionare elventil bazin rez rez rez rez rez rez rez rez rez

intrari discrete I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 impuls viteza vant stare incacator stare incacator (rez) nivel sup bazin nivel inf bazin impuls contor debit

Automat/Manual

intrari analogice IA+ Pres-apa, traductor presiune IB+ ExA+ ExB+ rez IGE/1000 curent Gen Eol UGE div,tensiune Gen Eol

_____________________________________________________________________38/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

ExC+ ExD+

IGH/1000curent Gen Hidro UGH div, tensiune Gen Hidro

Toate aceste marimi corelate vor fi stocate pe o durata de un an in baza de date a proiectului. Masuratorile sunt transmise din locatia UTCN Cluj la distanta (IPA) pentru stocare si prelucrare serverul de proces prin aplicatia software pe care o vom denumi Dispecer_HIDROEOL. In tabelul 7.1 se prezinta alocarea semnalelor de intrare iesire ale automatului programabil pentru a interfata elementele de masurare si executie ale procesului. Deoarece nu dispunem de toate traductoarele energetice necesare contorizarii punctelor de masura importante ale instalatiei unele din acestea vor fi calcutate prin integrarea puterilor instantanee. Aceste marimi sunt calculate in locatii din memoria de date a automatului programabil, deoarece sunt necesare in controlul local. Continutul tuturor datelor de intrare respectiv al acestor marimi energetice calculate este transferat calculatorului dispecer printrun server OPC Interfee utilizator ale automatului programabil Intefeele utilizator ale automatului programabil apar pe panoul senzitiv, Siemens TP177A, prin configurarea aplicaiei orice zon din panoul senzitiv se poate declara buton, pentru a naviga, este suficienta simpla atingere cu degetul a respectivei zone, care produce trecerea ntr-un ecran nou (intr-o alta interfa utilizator). Ecranul principal (Fig. 7.1.) conine pe de o parte toate informaiile principale ale procesului (viteza vantului, parametri turbinei, ai invertorului, ai pompelor, ai hidrogeneratorului respectiv ai boilerului, starea bateriei si prezenta sau absenta legaturii cu dispecerul) n cadrul unor butoane sensitive, care atinse permit s navigm spre ecranul specific buclei, unde se vizualizeaz toate datele disponibile respectivei bucle.

Figura 7.1. Ecranul principal al aplicaiei de la nivelul local

_____________________________________________________________________39/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Toate datele vizualizate sunt actuale, adica cele cititite de automat n ultimul ciclu de scanare al aplicaiei; reactualizarea lor se face continuu. Un ciclu care pleaca de la citirea si analizarea tuturor conditiilor din aplicatie care sunt indeplinite si setarea corespunzatoare a iesilor, denumit ciclu scan, pe ramificarea sau cea mai lunga nu dureaza mai mult de un minut.

_____________________________________________________________________40/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

8. REALIZARE MODEL FUNCTIONAL SUBSISTEM HIDRO Staia pilot pentru studiul experimental al sistemului energetic hibrid HIDROEOL va permite determinri experimentale cu att mai concludente privind impactul stocrii energiei eoliene sub form de energie hidraulic asupra utilizrii centralelor eoliene, cu ct puterea staiei pilot este mai mare. Dar se tie c o central hidroelectric este foarte scump. De regul, amenajarea hidroelectric cost de cinci ori mai mult dect hidroagregatele ( turbina hidraulic i generatorul). Din acest motiv, s-a adoptat soluia realizrii subsistemului hidro al modelului functional al sistemului de centrala hibrid hidro-eolian HIDROEOL, sub forma unei centrale hidroelectrice la care energia mecanic stocat n lacul de acumulare este stocat n baterii de acumulatoare iar presiunea creat de cderea de ap este simulat cu ajutorul pompelor. Plecnd de la puterea recomandat n etapa de proiectare, faza 2 a contractului, s-a adoptat soluia realizrii staiei pilot HIDROEOL n locaia str. Observatorului nr. 2, ClujNapoca, unde Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca posed o cldire didactic, n care sunt amplasate laboratoare. n figura 1 se poate vedea aceast cldire i curtea ei, n care turbina eolian, s-ar putea amplasa n curte sau pe cldire.

Fig. 1. Cldirea UTCN din str. Observatorului nr. 2 Cluj-Napoca. _____________________________________________________________________41/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Astfel se va alege o turbin eolian cu puterea de 1kW. Aceast turbin se va amplasa pe cldirea UTCN din strada Observatorului nr. 2. n acest fel se estimeaz c dei zona nu este prea favorabil din punct de vedere al vitezei vntului (fiind o zon deluroas), totui prin amplasarea cldirii n apropiere de vrful dealului Feleacului, i prin amplasarea turbinei pe cldirea cu 6 nivele, se sper obinerea unor viteze anuale ale vntului ct de ct favorabile. n urma msuratorilor efectuate n teren s-a constatat c viteza medie zilnic a vntului este de v = 3.6 m/s. la o nlime de 2m de acoperis. Aceast putere de 1 kW aleas pentru turbina eolian este data de baz de la care pornete proiectarea Staiei pilot HIDROEOL-02. Pentru realizarea staiei pilot cu configuraia general clasic ar trebui stocat n rezervorul superior sub forma de energie potenial a apei toat energia electric produs de aceast turbin eolian timp de o zi: E 1997 Ezi = an = = 5.47 kWh = 19.69 MJ . (1) 365 365 Pentru stocarea acestei energii sub form de energie potenial a apei ntr-un rezervor amplasat pe cldirea din figura 5.1 ar fi nevoie de o mas de ap: E 19.69 106 = 134 to , (2) m = zi = gh 9.8 15 ap, sau 134 mc ap. Aici s-a luat cderea de ap h=15m, diferena de nivel dintre etajul 1 i acoperiul cldirii. Acest lucru este imposibil de realizat, prea este mare volumul rezervorului superior, de asemenea apar probleme privind nghearea a apei pe timp de iarn, rezervorul fiind la exterior. Din acest motiv s-a imaginat o alt soluie. Turbina eolian rmne la exterior pe acoperiul cldirii, dar stocarea energiei se va face n baterii de acumulatoare, amplasate la interior n Laboratorul de Producerea energiei electrice, amplasat la etajul 1 al cldirii. De aici energia stocat va fi utilizat la pomparea apei ntr-un hidrofor i de aici va fi turbinat ntr-o turbin hidroelectric care va genera energie electric. Hidroforul nu are rolul de a nmagazina energie hidraulic ci doar pentru a uniformiza debitul de ap care vine la turbina hidraulic. Acest lan de conversii va simula funcionarea unui sistem HIDROEOL real.

_____________________________________________________________________42/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Schema general a Staiei pilot HIDROEOL, este prezentat n figura 2.

Fig. 2 Staia pilot HIDROEOL, locaia - Cldirea UTCN din str. Observatorului nr.2: 1 sistemul eolian, format din pilon, turbin eolian i generator eolian; 2 support pentru baterii de acumulatori, invertor i regulator de incrcare acumulatori; 3 regulator de ncrcare acumulatori; 4 baterie de acumulatori; 5 invertor; 6 cabluri electrice; 7 pompe; 8 ventile (robinei); 9 conduct ap rece; 10 rezervor de ap; 11 rezervor hidrofor; 12 debitmetru; 13 manometru; 14 grup turbin hidraulic hidrogenerator; 15 tablou electric de c.c.

_____________________________________________________________________43/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Turbina i generatorul eolian vor fi completate cu un regulator de ncrcare acumulatori, cu acumulatori i un invertor, aa nct s poat alimenta o pomp de curent alternativ monofazat. de asemenea, schema electric va fi completat cu arestori pentru protecia mpotriva supratensiunilor atmosferice (trznet), sigurane fuzibile i instrumente de msur electrice, care nu sunt figurate pe schema din figura 5.8. S-au prevzut dou pompe, care vor putea fi conectate hidraulic n serie sau paralel cu ajutorul unor robinei, pentru a obine o gam mai larg de debite i presiuni, necesare studiilor pe model ce vor fi efectuate. Instalaia de ap va funciona n circuit nchis, aa nct va fi nevoie de un singur bazin (bazinul inferior), n care pierderile de ap vor putea fi compensate de la reeaua de ap din laborator. Pe conducta de tur se va prevedea un vas hidrofor cu membran elastic pentru uniformizarea presiunii, un debitmetru si un manometru. Turbina hidroelectric va genera electricitate de curent continuu care va alimenta printr-un tablou electric sarcini de c.c. i va deversa apa turbinat n bazinul inferior. Toate componentele acestei scheme vor fi dimensionate n continuare plecnd de la caracteristicile turbinei i generatorului eolian alese deja.
8.1. Descrierea tiinific i tehnic

n figura 3 se prezint modul de realizare al modelului funcional al subsistemului hidro HIDROEOL. Se poate vedea analogia dintre prezentarea schematic a subansamblului hidro al modelului fizic HIDROEOL din figura 2 i realizarea fizic prezentat n figura 3. Din figura lipsete rezervorul hidrofor, care oricum nu avea nici un rol funcional, ci era prevzut doar pentru uniformizarea debitului. De asemenea n figura 3 se poate vedea prezena unui sorb pe fiecare eav de aspiraie a apei n pompe. Acest sorb are o clapet de sens care nu las apa s se scurg napoi n caz c se oprete pompa, pomp rmnnd amorsat chiar dac e amplasat deasupra nivelului apei din rezervor. n figurile 4-6 se poate vedea realizarea efectiv a subansamblului hidro al modelului fizic HIDROEOL, vzut din mai multe unghiuri. Aici se poate vedea c pentru simplificarea execuiei s-au amplasat i pompele pe aceeai mas de laborator, rmnnd sub mas doar rezervorul de ap, n care se scurge prin cdere liber apa turbinat din turbin. De asemenea, acum se poate vedea importana sorbului cu clapeta de sens, deoarece pompele fiind amplasate deasupra rezervorului, ele rmn amorsate, amorsarea se va face doar la prima pornire. n figura 3, ca i n figurile 4-6, se pot vedea cei trei robinei de 1, 11, care permit funcionarea modulului hidro cu cele dou pompe legate hidraulic n serie sau paralel pentru a putea regla n trepte presiunile i debitele generate. La legarea n serie a pompelor, vom avea acelai debit, dar o presiune dubl (aproape 9 bar, ceea ce nseamn simularea unei cderi de ap de circa 90 m). De asemenea, la legarea n paralel a pompelor (aceeai presiune i debit dublu), presiunea i debitul se pot regla i fin prin deschiderea robinetului de bypass.

_____________________________________________________________________44/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

18

Fig.3. Model hidraulic HIDROEOL: 1 Turbina hidraulic 1 kW; 2 Hidrogenerator cu magneti permanenti 1 kW; 3 Robinei 2; 4 Furtun flexibil cu inserie 2; 5 Cot PVC 2; 6 Mas laborator; 7 Rezervor ap; 8 Teav henco 1; 9 Cot zincat 1; 10 Pompe 1.1 kW; 11 Robinei de trecere; 12 T-1; 13 T-2; 14 Debitmetru digital (contor ap); 15 T - 45 PVC; 16 Manometru digital; 17 - eav PVC; 18 - Sorb. _____________________________________________________________________45/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Pe figura de mai sus nu este prezentat instalaia electric, realizat din sistemul de alimentare cu energie electric a pompelor, sarcina de c.c. pe care debiteaz hidrogeneratorul, sistemul de masur al energiei electrice consumate de pompe i sistemul de msurare al energiei electrice produse de hidrogenerator, precum i sistemul de supraveghere i conducere cu calculatorul a standului (miniSCADA). Aceste instalaii vor fi prezentate n figuri separate, n continuare. Realizarea fizic a acestui subsistem hidro al modelului funcional HIDROEOL, va fi prezentat n figurile 4-5, prezentate n continuare, prin fotografierea din mai multe unghiuri, pentru a iei n eviden ct mai multe detalii de execuie. Conectarea acestui model fizic de subsistem hidro, cu modelul fizic al subsistemului eolian, se va face prin alimentarea pompelor de la ieirea invertorului subsistemului eolian.

Fig. 4. Model hidraulic HIDROEOL vedere din fa.

_____________________________________________________________________46/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 5 Model hidraulic HIDROEOL vedere lateral. n figura 5 se poate vedea modul de simulare a sarcinii hidrogeneratorului modelului fizic. S-au utilizat dou rezistene de laborator reglabile cu urmtorii parametrii: Rezistena maxim 2.2; Curentul maxim admisibil Imax=18.5A. De aici se pot calcula ceilali parametrii: U n = R I = 2.2 18.5 = 40.5V ,
2 2

(3)

Pn = R I = 2.2 18.5 = 753W . (4) Aceti rezistori vor fi legai n serie sau paralel la tensiunea de 24Vcc debitat de hidrogenerator. La legarea n serie vom avea o rezisten total de 4.4 . Curentul care va trece prin rezistene va fi: U 24V I= = = 5.5 A . (5) R 4.4 Puterea consumat va fi: P = U I = 24 5.5 = 132W . (3) aceasta va fi sarcina cu puterea minim simulat. La legarea n paralel a celor doi rezistori, se va regla rezistena lor astfel nct prin rezistori s trec curentul nominal: U 24V R= = = 1.3 . (5) I 18.5 A
_____________________________________________________________________47/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

iar puterea consumat va fi: P = 2 R I 2 = 2 1.3 18.52 = 890W , adic aproape 1 kW. aceasta va fi sarcina de putere maxim.

(4)

Aceast gam de sarcini de la 132W la 890W, permite efectuarea unor teste eficente pentru studiul funcionrii subsistemului hidro al modelului fiyic de central electric hibrid hidro-eolian. n figura 5 se mai pot vedea dou instrumente de msur a parametrilor electrici ai circuitului de sarcin. Un voltmetru universal msoar tensiunea de curent continuu a circuitului, respectiv tensiunea generat de hidrogeneratorul MIKE. Un milivoltmetru msoar curentul de c.c. al sarcinii cu ajutorul unui unt de 100A/75mV. Acest unt este acoperitor ca valoare innd cont de valoarea curentului nominal al hidrogeneratorului: P 1000W (5) I= = = 42 A . U 24V

Aceste mrimi msurate permit calcularea puterii active consumate i cu o anumit eroare datorat inconstanei puterii, se poate calcula i energia electric debitat de hidrogenerator. Aceast energie poate fi comparat cu energia electric consumat de pompe pentru a obine eficiena energetic global a acestui stand. Pentru etapa urmtoare care implic implementarea sistemului de monitorizare i control a instalaiei HIDROEOL mini SCADA, pentru msurarea curentului se vor utiliza traductoare de tensiune i de curent cu efect Hall fabricate de LEM, cu caracteristicile prezentate n continuare. La acestea puterea se va calcula prin software n cadrul programului de conducere miniSCADA. Traductorul de tensiune LV 25-P LV 25-P este un traductor de tensiune cu separare galvanic ntre circuitul primar (partea de putere, circuitul de msur) i circuitul secundar (electronic, care prelucreaz semnalul generat de traductor). Parametrii principali ai acestui tip de traductor sunt prezentai n tabelul 1. Pentru msurarea tensiunii, o rezisten extern R1 este prevzut pentru a fi parcurs de un curent proporional cu tensiunea de msur.

_____________________________________________________________________48/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Caracteristicile traductorului de tensiune LV-25P


Tabelul 1 Curent nominal IN 10 mA Domeniu de msur 0 la 14 mA Rezistena de msur RM RMmin RMmax la 10 mA max 30 190 alimentare la 12V la 14 mA max 30 100 la 10 mA max 100 350 alimentare la 15V 100 190 la 14 mA max Curent nominal de ieire 25 mA o Precizia 0,8% la IN la 25 C i 15V o 0,9% la IN la 25 C i 1215V o Curent de offset la 25 C max. 0,15 mA dup suprasarcin de 3IN max. 0,3 mA Liniaritate mai bun de 0,2 % Timp de rspuns 40ns pentru R1 de 25k (depinde de constanta de timp a circuitului L/R) Temperatura de operare 0 oC 70 oC Temperatura de stocare -25 oC +85 oC Rezistena intern primar 250 (la 70 oC) Rezistena intern secundar 110 (la 70 oC) Conectare la circuitul primar 2 pini cu seciune patrat cu latura de 0,635mm Conectare la circuitul secundar 3 pini cu diametrul de 1mm Marcarea polaritii La aplicarea unei tensiuni pozitive la terminalul +HT se obine un curent pozitiv la terminalul M

Fig 6. Traductorul de tensiune LV-25P. Rezistena R1 se alege de ctre utilizator i se nseriaz cu primarul traductorului LV 25-P, conform figurii 6; valoarea rezistenei se determin n aa fel nct s se obin precizia maxim, asigurat la curentul nominal de 10 mA i pentru o tensiune din domeniul de msur 10V 500V.

_____________________________________________________________________49/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Traductorul de curent LA 55-P/SP1 LA 55-P este un traductor de curent, de asemenea cu separare galvanic ntre circuitul primar i circuitul secundar. Parametrii principali ai acestui tip de traductor sunt prezentai n tabelul 2, unde se indic i limitele ntre care trebuie aleas rezistena electric RM, de montat n circuitul secundar al traductorului (fig.7). Caracteristicile traductorului de curent LA55P/SP1 Tabelul 2 Curent nominal 50 A rms Domeniu de msur 0 la 70 A la +70 oC la +85 oC Rezistena de msur RM RMmin RMmax RMmin RMm
ax

alimentare la 12V alimentare la 15V

la 50 A max la 100 A max la 50 mA max la 100 mA max

0 0 0 0

215 35 335

0 0 70

Curent nominal de ieire Precizia Curent de offset

la 25oC i 15V la 25oC i 1215V la 25 oC dup suprasarcin de 3IN

Liniaritate Timp de rspuns Banda Temperatura de operare Temperatura de stocare Consum de curent Rezistena intern secundar Conectare la circuitul primar Conectare la circuitul secundar Marcarea polaritii

95 70 25 mA 0,65% la IN 0,9% la IN max. 0,1 mA max. 0,15 mA mai bun de 0,15 % < 500 ns 0 la 200 kHz -25 oC +85 oC -40 oC +90 oC 10 mA (15V) + curent de ieire 80 (la 70 oC), 85 (la 80 oC) orificiu de 12,7 x 7 mm 3 pini 0,6 x 0,56 La aplicarea unui curent n sensul sgeii se obine un curent pozitiv la terminalul M

210 30 330 90

Conectarea acestui traductor n circuitul de msurare se realizeaz conform schemei prezentate n figura 7.

Fig 7 Traductor de curent LA55P/SP1.

_____________________________________________________________________50/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 8 Model hidraulic HIDROEOL vedere de sus. n figura 9 se prezint caracteristicile tehnice ale turbinei hidraulice folosite la realizarea standului. S-a ales o turbin de tip PELTON fabricat in Noua Zeeland.
Tip : Putere Nominal (W) : U Nom (V) : Cdere min (m) Cdere max (m) Debit min (l/s) Debit max (l/s) Noua Zeelanda Cod Produs: LPH00052 Model: Mike PELTON 1000 12/24/48V 10 100 0,5 8

Figura 9. Turbina hidraulic MIKE. _____________________________________________________________________51/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

n figura 8 se prezint standul modelului hidro al instalaiei HIDROEOL cu turbina hidraulic MIKE deschis, adic fr peretele mobil transparent din plastic, pentru a se vedea mult mai clar rotorul. n figura 8 se prezint caracteristicile pompei folosite la realizarea standului. Vom face un calcul de verificare a potrivirii dintre caracteristicile pompelor i caracteristica hidrogeneratorului. Presupunem c pompele funcioneaz n paralel, debitnd un debit de 2x4000 l/h=8000l/h, la o presiune de 4.3bar (adic h=43m), aa cum se poate vedea din figura 8. Turbina hidraulic va debita o putere de: 8 P = 9.8 Q h = 9.8 43 0.8 = 0.75kW , (6) 3600 Presupunem c pompele funcioneaz n serie cu un debit de 4000l/h, la o presiune dubl, adic 8.6 bar, atunci este evident c puterea generat este aceeai. Debitul turbinei aa cum se poate vedea din figura 7 este cuprins ntre 1800 l/h i 28000l/h, adic debitul pompelor se ncadreaz n acest interval.

Fig. 10. Pompa folosita la acest stand: RGP 1100 NIRO, produs de Einhell-GmbH. Alegerea diuzelor pentru turbine hidraulic MIKE se face dup tabelul din figura 11. Se poate vedea c pentru un debit de 2000 l/h (0.65 l/s) i o presiune de 3 bar (h=30m) se recomand o diuz cu un diametru de 5.8mm. Turbina are un set de diuze de rezerv care prin tiere (fiind de PVC) pot fi aduse la diametrul dorit. Diuzele trebuie scimbate i cnd se trece de la funcionarea cu dou jeturi la funcionarea cu un jet. _____________________________________________________________________52/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig.11 Alegerea dimensiunilor jetului (diuzelor). n figura 12 se poate vedea un contor digital care permite msurarea parametrilor electrici de consum ai pompelor: putereactiv, putere aparent, frecven, tensiune, curent, factor de putere i energia electric consumat. Acest dispozitiv s-a folosit ntr-o prim faz de teste. n final se va folosi un contor digital ACTARIS pentru a fi integrat n sistemul mini SCADA de conducere a instalaiei HIDROEOL, care va fi pus n funciune ulterior, n faza urmtoare a contractului.

Fig. 12 Msurarea energiei electrice consumate de pompe. _____________________________________________________________________53/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

S-a ales o turbin eolian cu puterea de 1kW. Aceast turbin s-a amplasat pe cldirea UTCN din strada Observatorului nr. 2. n acest fel se estimeaz c dei zona nu este prea favorabil din punct de vedere al vitezei vntului (fiind o zon deluroas), totui prin amplasarea cldirii n apropiere de vrful dealului Feleacului, i prin amplasarea turbinei pe cldirea cu 6 nivele, se sper obinerea unor viteze anuale ale vntului ct de ct favorabile.n urma msuratorilor efectuate n teren s-a constatat c viteza medie zilnic a vntului este de v = 3.6 m/s. la o nlime de 2m de la partea de sus a cldirii. Aceast putere de 1 kW aleas pentru turbina eolian este data de baz de la care pornete proiectarea Staiei pilot HIDROEOL. Pentru realizarea staiei pilot cu configuraia general clasic ar trebui stocat n rezervorul superior sub forma de energie potenial a apei toat energia electric produs de aceast turbin eolian timp de o zi: Schema general a Staiei pilot HIDROEOL, modelul fizic eolian mpreun cu modelul fizic hidro, este prezentat n figura 12.

11

electric part hydro part SCADA part

1 sistemul eolian, format din pilon, turbin eolian i generator eolian; 2 support pentru baterii de acumulatori, invertor i regulator de incrcare acumulatori; 3 regulator de ncrcare acumulatori; 4 baterie de acumulatori; 5 invertor; 6 cabluri electrice; 7 pompe; 8 ventile (robinei); 9 conduct ap rece; 10 rezervor de ap; 11 rezervor hidrofor; 12 debitmetru; 13 manometru; 14 grup turbin hidraulic hidrogenerator; 15 tablou electric de c.c.

Fig. 12 Staia pilot HIDROEOL, locaia - Cldirea UTCN din str. Observatorului nr.2:

_____________________________________________________________________54/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Turbina i generatorul eolian sunt completate cu un regulator de ncrcare acumulatori, cu acumulatori i un invertor, aa nct s poat alimenta o pomp de curent alternativ monofazat. de asemenea, schema electric va fi completat cu arestori pentru protecia mpotriva supratensiunilor atmosferice (trznet), sigurane fuzibile i instrumente de msur electrice, care nu sunt figurate pe schema din figura 10. S-au analizat mai multe sisteme eoliene de 1 kW i n final s-a ales varianta optim din punct de vedere caliate-pre, o turbin eoliana CYCLONE 1 kW, produs de compania Joliet [4], care poate fi vzut n figura 9 i ale crei caracteristici pot fi vzute n tabelul 3.

Fi

Fig. 13 Turbina eolian CYCLONE 1kW, Joliet.

Tabelul 3 Specificatii tehnice Rotor Diameter(m): 2.7 Start up wind speed: 2.5ms Rated wind speed: 9ms Cut out wind speed: 15ms Max.output power(W): 1100 Output voltage(VDC): 48 Noise level: 30.9db

Fig. 14 Puterea produs de Joliet CYCLONE 1 kW.

_____________________________________________________________________55/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

n figura 15 sunt prezentate caracteristicile tehnice ale generatorului eolian Joliet de putere nominal 1 kW. n figura 16 sunt prezentate caracteristicile paletelor i controlerului turbinei eoliene Joliet. n figura 17 este prezentat energia electric produs anual de turbinele Joliet la diferite viteze medii ale vntului. Aceast turbin nu a fost instalat conform recomandrilor din Tabelul 3. Turbina a fost prevzut din fabricaie cu un pilon de 6 m format din dou segmente de 3m care urmau s fie ancorate (guyed tower), n situaia de amplasare pe sol. Deoarece noi am amplasat-o pe cldire, am folosit doar segmental superior, pe care l-am fixat pe un segment inferior de tip grind cu zbrele proiectat i executat de noi. Acest segment inferior l-am fixat de o plac de baz de dimensiuni 2mx2mx0.3m cu ram din profile U i avnd n onterior turnat beton pentru creterea stabilitii. n plus grinda cu zbrele s-a ancorat i de zidul cabinei liftului. De menionat c cabina liftului nu are rol funcional ea fiind doar de protecie mpotriva intemperiilor, liftul fiind fixat de plafon.

Fig. 15. Caracteristicile generatorului eolian CYCLONE 1 kW.

Fig. 16 Caracteristicile paletelor i controlerului turbinei eoliene. _____________________________________________________________________56/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Turbina eolian are controlerul (sau regulatorul de ncrcare acumulatori) inclus, cu caracteristicile de mai sus.

Fig. 17. Energia produs anual de turbinele eoliene Joliet. Turbina i generatorul eolian vor fi completate cu un regulator de ncrcare acumulatori, cu acumulatori i un invertor, aa nct s poat alimenta o pomp de curent alternativ monofazat. de asemenea, schema electric va fi completat cu arestori pentru protecia mpotriva supratensiunilor atmosferice (trznet), sigurane fuzibile i instrumente de msur electrice, care nu sunt figurate pe schema din figura 12. Generatorul eolian cuplat cu turbina eolian este de tip sincron trifazat cu excitaie de la magnei permaneni. Aa cum se poate vedea n figura 12 legtura dintre generator i regulaorul de ncrcare se face printr-un cablu cu trei fire (3 faze). Secinuea acestui cablu se alege n funcie de valoarea curentului debitat de generator 15A(vezi figura 15). _____________________________________________________________________57/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

n acest caz se va ine cont la dimensionare i de lungimea cablului, pentru a asigura o cdere de tensiune pe cablu mai mic de 5%. Pentru o lungime estimat de 30m, seciunea cablului se va lua: I L 15 30 s= = = 4.5mm 2 , (7) 100 100 aceast formul fiind una empiric recomandat de [3]. S-a ales un cablu cu izolaie din PVC de seciune 3x6mmp. Pentru cablul care face legtura ntre regulatorul de ncrcare i acumulatori, curentul va fi Idc=21A tot din tabelul din figura 15. De aceast data cablul fiind mai scurt se ia n considerare numai nclzirea cablului: I 21A (8) s= = 10mm 2 , A J ad 2 mmp De regul stocarea energiei electrice n acumulatori este foarte scump, aceasta este i cauza efecturii acestui studiu de stocare a energiei electrice produse pe cale eolian sub forma de energie potenial a apei. Staia pilot fiind destinat cercetrii, ne propunem stocarea unei energii eoliene pe o durat de dou zile, nu ca n cazul schemei cu 2 bazine, pe o zi. Atunci: Eacumulat = 2 E zi = 2 5.47 = 10.94kWh . (9) Considerm acumulatori de tensiune 12V si vom avea nevoie de o baterie de acumulatori cu capacitatea: UIt Eacumulat 10940VAh Cap = It = = = = 911.66 Ah . (10) U U 12V Se aleg patru acumulatori de 200 Ah, 12V, tip BAT412201080, cu caracteristicile prezentate n figura 16.

Fig. 18 Acumulator Deep Cycle 12V. Aceti acumulatori, vor trebui s fie n numr multiplu de 4, pentru a potrivi cu tensiunea generatorului eolian de 48V, ceea ce din ntmplare se potrivete. deci acumulatorii se vor lega n serie. Puterea invertorului nu are o legtur direct cu puterea turbinei eoliene, ea putnd fi mai mare, lund energie din acumulatori. De asemenea pompele vor trebui s aibe o putere mai mare dect hidrogeneratorul (l considerm tot de 1 kW, la fel ca turbina eolian), pentru _____________________________________________________________________58/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

a acoperi pierderile. Tensiunea de intrare a invertorului va fi 48V, la fel cu tensiunea generat de turbina eolian. Am ales invertorul produs de VICTRONENERGY din Olanda, cu caracteristicile maximale din figura 19: 48V, 3000VA, ieire 230Vca.

Fig. 19. Caracteristicile invertorului Phoenix 3000VA, VICTRONENERGY. Cablul de legtur dintre baterii i invertor va trebui dimensionat dup curentul nominal al invertorului pe partea de c.c.: P 3000W I inv = = = 62.5 A , (11) U 48V deci seciunea necesar va fi: I 62.5 A (12) s= = 35 mm 2 . A J ad 2 mmp

_____________________________________________________________________59/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Detalii privind amplasarea turbinei eoliene pe cldirea UTCN din strada Observatorului nr. 2 se pot vedea n figurile 20-24.

Fig. 20 Modul de amplasarea aturbinei eoliene pe cldire: 1- rotorul turbinei; 2 anemometru; 3 pilon; 4 grind cu zbrele; 5 platform de baz; 6 cabluri electrice; 7 Instalaia electric , n Laboratorul de conversia energiei de la etajul I al cldirii.

Fig. 21. Detaliu privind fixarea turbinei eoliene. _____________________________________________________________________60/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 22 Detaliu privind fixarea turbinei pe acoperiul cldirii. Din aceste figuri se poate vedea filozofia sistemului de fixare: Nu este permis fixarea de plafon, deoarece s-distruge hidro-izolaia. Atunci s-a proiectat o plac din beton armat care prin dimensiuni i greutate s asigure stabilitatea pilonului turbinei eoliene. Aceasta s-a realizat direct pe acoperi din beton, profile U i cornier; Pilonul turbinei eoliene va avea segmentul de la baz realizat sub form de grind ptrat cu zbrele care s se fixeze pe placa de baz, iar pentru siguran s se i ancoreze n 3 puncte de cabina liftului amplasat pe acoperiul cldirii.

_____________________________________________________________________61/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 23 Detaliu privind realizarea plcii de baz.

Fig. 24 Detaliu privind fixarea pilonului turbinei eoliene la placa de baz.

_____________________________________________________________________62/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 25 Detaliu privind fixarea acumulatorilor, invertorului i panoului electric. Acumulatorii, necesit o atenie special deoarece ei prezint pericol de explozie i de scurgeri de substane chimice periculoase: acid sulfuric. Se vor lua urmtoarele msuri de siguran: nu se va fuma sau folosi flacr n apropierea lor; se va evita scurtcircuitarea bornelor; se va aerisi frecvent ncperea n care sunt amplasai. La ncrcarea i descrcarea lor se va asigura regula celor trei 10:10:10: 10% din capacitate, limita la care se pot descrca acumulatorii; 10% din capacitate este numeric egal cu valoarea maxim a curentului de ncrcare i descrcare; astfel se va asigura o durat de via de 10 ani.

_____________________________________________________________________63/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 26 detaliu privind fixarea invertorului.

Fig. 27 Detaliu privind fixarea regulatorului de ncrcare a acumulatorilor. _____________________________________________________________________64/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Trebuie menionat c regulatorul de ncrcare a acumulatorilor are prevzut i un sistem de protecie mpotriva supraturrii n situaia c exist vnt puternic i acumulatorii sunt ncrcai. Acest dispozitiv este realizat sub forma unei sarcini (dump load sau diverse load) care este conectat automat cnd bateria este ncrcat, este vorba despre o rezisten rcit cu aer de la 2 miniventilatoare, cu puterea de 2 kW. Cablul care va interconecta invertorul de pompele subsistemului hidro, se va dimensiona pentru un curent de: P 3000W I inv = = = 13 A , (13) U 230V deci seciunea necesar va fi: I 13 A (14) s= = 6.3 mm 2 . A J ad 2 mmp n figura 27 se prezint schema electric a modelului fizic de subsistem eolian al HIDROEOL.

Fig. 27 Schema electric a modelului fizic de subsistem eolian al HIDROEOL.


Se poate vedea prezena arestorilor 9 care protejeaz acumulatorii, regulatorul mpotriva supratensiunilor atmosferice (trznet).
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

i invertorul

_____________________________________________________________________65/139

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

9. REALIZARE PARTIALA I MODEL FUNCTIONAL PENTRU SISTEMUL ENERGETIC HIBRID

Expresia final pentru puterea necesar pomprii apei n bazin este: PBH = c p CV GS MAS PC ST P0 unde:
cP - coeficientul de performan, CV - randamentul cutiei de viteze,

(9.1)

GS - randamentul generatorului sincron, P0 - puterea masei de aer (W), PC - randamentul pompei centrifuge, MAS - randament motor asincron. Randamentul lanului conversiei energetice necesar pomprii apei n bazinul superior este dat de relaia: P BH = BH 100 [%] (9.2) P0 nlocuind cu valorile corespunztoare se obine valoarea:
BH = 0,4 0,98 0,85 0,82 0,8 0,8 100 = 0,17 100 = 17 %

(9.3)

Dac considerm n continuare i transformarea energiei hidraulice n energie electric n cadrul centralei hidroelectrice, i dac considerm c debitul apei turbinate este acelai cu cel al apei pompate, rezult puterea la consumator PS: PS = TH GE PBH unde:
TH - randamentul turbinei hidraulice,

(9.4)

GE - randamentul generatorului electric.

Randamentul total va fi:

T =

PS 100 = c p CV GS MAS PC ST TH GE 100 [%] P0

(9.5)

_____________________________________________________________________66/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Considernd pentru turbina hidraulic un randament de 80 % i pentru generatorul electric un randament de 85 %, rezult c randamentul total este de:
T = 0,4 0,98 0,85 0,82 0,8 0,8 0,8 0,85 100 = 12 %

(9.6)

Dei s-a artat c soluia bazat pe turbin eolian utilizat exclusiv pentru pomparea apei n bazinul superior al centralei hidroelectrice poate fi viabil din punct de vedere tehnic, randamentul total al sistemului hibrid este mic, de numai 12 %, ceea ce arat ineficiena unei astfel de soluii. (Este vorba de soluia prezentat n faza 2, de alimentare direct a pompei de la generator) Prin urmare, se propune adoptarea i analizarea soluiilor: Legarea turbinei eoliene la reeaua public (fig. 9.1)

Fig. 9.1. Turbin eolian cu legare n reea

Deoarece la amplasarea n teren a turbinei eoliene este esenial s se in cont de potenialul sursei primare de energie (vnt), nu ntotdeauna turbina eolian poat fi plasat imediat n vecintatea bazinelor de acumulare ale centralelor hidroelectrice. Turbinele eoliene pot fi plasate i la distan de aceste bazine, existnd posibilitatea de a aduce energia electric generat de turbinele eoliene utiliznd liniile electrice ale reelei de transport (distribuie) a energiei electrice. n aceast idee, un alt argument n favoarea soluiei propuse este legat de conversia eficient a energiei eoliene. Pentru situaia n care reeaua cere energie i turbina eolian dispune de energie n acel moment, aceasta va fi furnizat direct. n felul acesta, n loc de un randament de n jur de 1520 %, va rezulta un randament de 48 % (vezi rel. 9.3), adic de peste dou ori mai mare. Cnd nu este cerere de energie n reea, energia eolian va fi folosit pentru stocare.

_____________________________________________________________________67/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Legarea turbinei eoliene prin convertor de frecven (fig. 9.2)

Fig. 9.2. Legarea turbinei eoliene prin convertor de frecven De pe caracteristica randamentului pompei hidraulice n funcie de turaie se observ c randamentul variaz pronunat la turaiile joase. De aceea, la viteze mici ale vntului se poate adopta soluia includerii unui convertor de frecven, care s ridice frecvena de alimentare a motorului asincron corespunztor, astfel nct randamentul pompei hidraulice s rmn aproximativ (ct mai aproape de turaie) acela corespunztor turaiei nominale. Avantajul acestei soluii este i acela c se poate dimensiona convertorul la 30 % din puterea nominal. 9.2 Dezvoltarea noilor soluii de modelare Tinnd cont de concluziile de la 9.1, rezult c pentru modelarea sistemului trebuie s avem n vedere mai multe posibiliti. Cum legarea turbinelor eoliene direct la reeaua electric este o soluie lmurit din pdv tehnic i economic, soluiile studiate n acest proiect trebuie s se ndrepte ctre adaptarea stocrii de energie la specificul romnesc. Rezult urmtoarele direcii de cercetare (care nu toate pot fi acoperite de timpul i suma alocat acestui proiect): a) Stabilirea zonelor cu potenial eolian ridicat, n care sunt rentabil de instalat turbinele eoliene; b) Stabilirea zonelor n care se pot face baraje i construi economic hidrocentrale cu lacuri cu capacitate ridicat de stocare; c) n funcie de aceste locuri stabilite se poate face un calcul economic pentru a se distinge care sunt soluiile mai economice: c1) transmitere prin reeaua naionala de distribuie. Pentru situaia n care reeaua cere energie i turbina eolian dispune de energie n acel moment, aceasta va fi furnizat direct. n felul acesta, n loc de un randament de n jur de 15-20 %, va rezulta un randament de 48 % (vezi rel. 9.3), adic de peste dou ori mai mare. Cnd nu este cerere de energie n reea, energia eolian va fi folosit pentru stocare. c2) Dac centrala eolian este n proximitatea unui lac de acumulare, astfel nct costurile cu creerea unei linii de alimentare a sistemului autonom s fie mai rentabile dect cele legate de pierderile din reeaua naionala + capacitatea limitat de suprancrcare cu _____________________________________________________________________68/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

energia eolian nou venit n sistem, atunci s se opteze pentru soluia unui sistem autonom. n aceast situaie este nevoie de cercetarea noastr i de aceasta ne vom ocupa n cele ce urmeaz. Realizarea unui model funcional al subsistemului eolian este titlul i esena activitii III.3 ce ne revine n aceast faza a proiectului. 2 rezultate sunt necesare de realizat conform planului de realizare i vor fi expuse n continuare: Modulul subsistemului eolian precum, strns corelate, baza de date definind potenialul eolian esenial n determinarea la scar real a soluiei. Activitile realizate conform cerinelor de mai sus vor fi prezentate n cele ce urmeaz. Vom ncepe cu modelarea sistemului eolian. n cadrul acestei pri a studiului activitile prezentate s-au dezvoltat n conformitate cu schema din fig 9.2. prezentat n paragraful 9.1. O complicaie aprut ca urmare a necesitii de a dezvolta un model experimental pentru confirmarea cercetrilor ntregii echipe a proiectului a dus la complicarea modelului teoretic. Se face aici referin la faptul c pentru generatoarele electrice implicate se vor prezenta 3 posibile soluii cu modelele lor fiecare. Astfel avem soluia cu generator sincron (GS), cu generator asincron (GA) pe care nu o dezvoltam ca aplicaie (dei e foarte rspndit n construcia turbinelor actuale), dar o prezentam n contextul n care prezena motorului asincron de antrenare al pompei implic existena modelului mainii asincrone si cea cu generator sincron cu magnei permaneni (GSMP) pentru validri experimentale. Aceast ultim soluie, chiar dac n proiecte reale nu depete nc cteva sute de kW (fig.1.1 de la paragraful 1.1), este singura prezent n cataloagele de turbine eoliene de achiziionat la puterile modelului experimental, de ctiva, 1-3 kW. Utilizarea generatorului sincron, prezent n soluiile ctorva constructori de eoliene, permite reglajul tensiunii i a factorului de putere, necesar n cazul circuitelor autonome de transmitere a energiei. Este o caracteristic important n contextul schemei studiate n acest proiect. Un alt studiu ar putea s nu exclud utilizarea generatorului asincron, dar trebuie s ne rezumm la posibilitile oferite de acest proiect i decizia prezentat anterior rmne cea avut n vedere.

_____________________________________________________________________69/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10. MODELAREA SISTEMULUI


Modelul de vnt

Modelul de vnt descrie i turbulenele vitezei vntului, care conduc la producerea fluctuaiilor de putere n funcionarea turbinelor eoliene. Modelul de vnt a fost dezvoltat cu ajutorul studiului fcut asupra interaciunii dinamice dintre fermele eoliene i reeaua public, precum i datorit mbuntirilor care au aprut n partea electric a turbinelor eoliene (datorit dezvoltrii electronicii de putere), [2.1], [2.2], [2.3]. Modelul de vnt se bazeaz pe descrierea puterii spectrale a turbulenelor vitezei vntului, mpreun cu efectul produs n rotor datorit rotaiei palelor n cazului funcionrii unei turbine eoliene. Ambele variaii (turbulenele vitezei vntului i umbrirea cauzat de turnului turbinei eoliene) sunt incluse n model. Structura modelului de vnt este prezentat n Fig. 10.1 i conine dou elemente. Primul l constituie modelul de vnt al fermei eoliene, care simuleaz viteza vntului n butucul fiecrei turbine - (vhub,1.... vhub,n), iar urmtorul element este modelul de vnt al rotorului, incluznd efectele cauzate de rotirea palelor pentru fiecare turbin n parte. Acesta din urm, asigur o vitez a vntului echivalent (veq,1......veq,n) care este utilizat ca parametru de intrare la modelul aerodinamic simplificat al turbinelor eoliene.

Fig. 10.1. Locul modelului de vnt n structura de studiu a unei ferme Avantajul utilizrii vitezei echivalente a vtului, este c acest model de vnt poate fi utilizat mpreun cu coeficientul de putere, Cp bazat pe modelul aerodinamic care include i efectul de rotaie al palelor asupra rotorului turbinei eoliene. Un model echivalent al vntului este compus dintr-un modul deterministic pentru valoarea medie a vitezei vntului i variaiile periodice, cum ar fi simularea umbririi turnului i un _____________________________________________________________________70/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

modul stocastic (aleator) pentru simularea turbulenelor. Aceste dou module mpreun alctuiesc modelul de vnt echivalent, care este descris n figura de mai jos:

v f0

2 cos(3 WRT )

v f3 _ R
2 cos(3 WRT )

v f3 _ I

Fig. 10.2. Diagrama bloc a modelului de vnt pe rotor Viteza medie este inclus n modulul deterministic. Poziia rotorului turbinei WRT se realizeaz n bucl nchis de la modelul mecanic. Valoarea 3 din faa lui WRT ine cont de influena perturbatoare a armonicii de ordinul trei de la turnurile cilindrice ale turbinelor eoliene cu vnt ascendent. Zgomotul cu spectru continuu i uniform (zgomotul alb) reprezint sursa apariiei turbulenelor. n modelul turbulenelor sunt incluse trei componente: armonica fundamental (f0), partea real (f3_R) i cea imaginar (f3_I) a armonicii de ordinul trei. Filtru Kaimal convertete semnalul provenit de la zgomotul alb ntr-un semnal Kaimal spectral normat. Spectrul Kaimal a fost selectat pentru a reprezenta turbulenele n proiectarea turbinelor eoliene. Parametrii filtrului Kaimal pot fi modificai innd cont de diferitele valori ale vitezei vntului, de intensitatea, durata i mrimea turbulenelor. Filtrele de admitan in cont de structura turbulenelor exprimate n funcie de cele dou puncte din planul rotoric, iar parametrii filtrelor de admitan se modific n funcie de diferitele viteze ale vntului i diametrul discului rotoric. Modelul de vnt implementat n Matlab este prezentat n figura 2.3.

_____________________________________________________________________71/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

4 .7869 * ds + 0 .9904 7 . 6823 * d ^ 2 s 2 + 7 .3518 * ds + 1

0 . 2766 * ds + 0 . 0307 0 . 3691 * d ^ 2 s 2 + 1 . 7722 * ds + 1

f (u )
2* pi/ 60

1/ z

_TE
f (u )
1/ z

0 . 2766 * ds + 0 . 0307 0 . 3691 * d ^ 2 s 2 + 1 . 7722 * ds + 1

Fig. 10.3. Modelul de vnt din Matlab


10.1.1 Analiza matematic

Vntul poate fi definit innd cont de trei aspecte: valoarea medie a vitezei vntului; intensitatea turbulenelor; durata turbulenelor.

i poate fi modelat cu ajutorul urmtoarei ecuaii: vvnt = vmed (t ) + vt (t ) (10.1)

Modelul de vnt prezentat mai jos, a fost realizat n cadrul laboratorului Naional Ris din Danemarca, n care se va analiza i determina valoarea medie ntr-un punct fix a vitezei vntului raportat la rotor - vmed(t). Vntul generat depinde de efectul de umbrire a turnului i de turbulenele rotative, iar zgomotul alb stimuleaz perturbaiile - vt(t).
Vmed(t) Zgomot alb Filtru Kaimal Filtru armonic

Vt(t)

vvnt

Fig. 10.4. Configuraia modelului de vnt Cele doua prti ale modelului de vnt (partea deterministic i partea stocastic) pot fi combinate astfel, [2.4]: _____________________________________________________________________72/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

W ( x , y , z , t ) = U ( x , y , z ) + g ( x, y , z , t ) unde: - W ( x, y, z , t ) : viteza vntului n planul xyz la timpul t; U ( x, y, z ) : partea deterministic a vitezei vntului; g ( x, y, z , t ) : partea stocastic, a crei valoare medie este egala cu zero.

(10.2)

Axele de referint ale turbinei eoliene sunt prezentate n Fig. 10.5. Neinnd seama de influena sczut asupra puterii extrase, turbulentele de vnt sunt negative pentru partea mecanic a turbinei eoliene. Modelul Kaimal se utilizeaz n mare masur deoarece este n conformitate cu Standardul danez pentru sigurana sarcinilor i a construciei turbinelor eoliene [2.4]. Funcia spectrala a turbulenelor din modelul Kaimal este definit astfel: f XL f S( f ) U0 = (10.3) 5 2 f XL 3 (1 + 1.5 ( )) U0 unde: - f: frecvena turbulentelor; : intensitatea turbulenelor: XL: amplitudinea turbulenelor; U0: valoarea medie a vitezei vntului.

n modelul de vnt, filtrul Kaimal acioneaz ca un filtru de netezire i este aplicat generatorului de numere aleatoare, cum se poate observa n Fig. 10.6. Originea sistemului de coordonate este n centrul nacelei, mai precis n centrul rotorului, deci axa z este negativ n direcia spre pmnt.

_____________________________________________________________________73/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

b)

a)

Fig. 10.5. Axele de referin utilizate la turbinele eoliene: a) vedere frontal; b) proiecie vertical

Fig. 10.6. Principiul de funcionare a filtrului Kaimal Sunt cteva aspecte care trebuiesc luate n considerare pentru modelarea vntului, cum ar fi: Umbra provocat de turn turnurile turbinelor eoliene au influen asupra fluxului de aer. Efectul lor, este un obstacol n calea vntului i pot reduce viteza acestuia. Cureni de aer adiionali n acest proces, friciunea dintre pmnt i vnt influeneaz viteza vntului. Valoarea medie a vitezei vntului crete odat cu altitudinea. Eantionarea rotaiilor profilul vntului ntr-un punct fix este perturbat de rotirea palelor care creeaz fluctuaii de putere.

_____________________________________________________________________74/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10.1.2. Modelul de vnt echivalent

T (t)
Pel ( t )
V (t )

V eq

eq

T (t )
Pel ( t )
V eq ( t )

Fig. 10.7. Principiu de funcionare al modelului echivalent de vnt [2.4] Viteza vntului (V), care este diferit pentru orice poziie a rotorului, pune n micare palele turbinei eoliene. Forele care acioneaz la nivelul palelor convertesc vntul prin efecte aerodinamice complexe n putere mecanic. Aceasta din urm, este transformat n putere electric de ctre generatorul electric. Ideea utilizrii unui model echivalent de vnt este ca acesta reproduce acelai cuplu mecanic aplicat modelului aerodinamic al turbinei. Deoarece viteza de rotaie depinde de generatorul electric, se presupune ca puterea electric produsa de ctre modelul echivalent de vnt, este aceeai cu puterea produsa de ctre o turbin eolian real.
10.2 Modelul aerodinamic al turbinei eoliene

Energia produs de turbina eolian depinde de interaciunea dintre vnt i rotorul turbinei. Palele turbinei au rolul de a capta energia vntului i de a o transfera rotorului turbinei.
10.2.1 Energia maxim extras de la curenii de aer

n zona de aciune, rotorul turbinei preia energia de la curenii de aer, i prin urmare viteza acestuia poate fi influenat. n Fig. 10.8 sunt prezentai curenii de aer din jurul turbinei eoliene, [2.5]. _____________________________________________________________________75/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 10.8. Curenii de aer din jurul turbinei eoliene Energia extras din volumul de aer Va a seciunii transversale A1 i viteza fluxului de energie v1 aflat la deprtare de turbina eolian care funcioneaz n amonte, rezultatul este o reducere n aval a fluxului de viteza v3 cruia i corespunde aria suprafeei transversale A3, aa cum poate fi observat n expresia de mai jos: WV = Va

2 (v12 v3 )

(10.4)

unde: reprezint densitatea aerului [kg/m3]. Puterea PW se obine astfel: dWV P = V = dt d (Va

2 (v12 v3 ))

dt

(10.5)

Fluxul de aer din interiorul rotorului (A2 = A): dVa = Av2 dt iar n regim cvasi-staionar, expresia puterii devine: P V = v2 = (10.6)

2 A(v12 v3 ) v2

(10.7)

2 v1 3 (10.8) unde: 1 v3 = v1 3 nlocuind ec. (10.8) n ec. (10.7), puterea maxim extras de la o turbina eolian devine: P V = 16 3 Av1 27 2 (10.9)

Raportul de putere PV absorbit de turbina eolian de la vnt este: 2 La viteza constant a vntului, se definete coeficientul de putere Cp: P Cp = V P0 P0 =

Av13

(10.10)

(10.11)

_____________________________________________________________________76/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

care are valoarea maxim: C p ,max =

16 = 0.5926 27

(10.12)

10.2.2 Analiza matematic a modelului aerodinamic

Relaia dintre viteza vntului i puterea aerodinamic poate fi descris cu ajutorul ecuaiei urmtoare: 1 3 (10.13) P R 2veq C p ( , ) V = 2 Cuplul aerodinamic poate fi exprimat astfel: 1 2 TV = R 3veq C p ( , ) / 2 unde: -

(10.14)

PV: puterea aerodinamica extrasa de la vnt, [W]; TV: cuplul aerodinamic extras de la vnt, [Nm];

: densitatea aerului, [kg/m3];


R: diametrul rotorului, [m]; veq: viteza vntului echivalenta, [m/s];

: unghiul de nclinare al rotorului, [grade];


= WTR R
veq

: raport al variaiei de vitez (de transmitere);

WTR : viteza rotoric, [rad/s];


Cp: coeficientul de putere.

Coeficienii c1 - c6 au valori diferite n funcie de tipurile de turbine eoliene. Pentru obinerea unei caracteristici corecte pentru coeficientul de putere Cp, pentru turbina eolian (3kW) c1 - c6 sunt propuse a fi: utilizat n acest proiect, valorile pentru c1 = 0.22, c2 = 116, c3 = 0.4, c4 = 0, c5 = 5, i c6 = 12.5 . Deoarece c4 = 0 , coeficientul x se neglijeaz. Prin aproximaii numerice, s-a ajuns la formula de calcul pentru Cp, prezentat n rndurile urmtoare:
C p ( , ) = c1 (c2 1

c3 c4 c5 )e
x

c6

(10.15)

_____________________________________________________________________77/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

116 C p ( , ) = 0.22( 0.4 5)e

12.5

cu

i =

1 1 0.035 3 + 0.08 + 1

(10.16)

Rezultatul caracteristicii coeficientului de putere (Cp) n funcie de raportul variaiei vitezei ( ), pentru diferite valori a unghiului de nclinaie a rotorului ( ), este prezentat n Fig. 1.10. Valoarea nominal[ a vitezei vntului este de 8 [m/s] iar densitatea aerului = 1.2 [kg/m3]. Pentru aceti doi parametrii, puterea optim se obine pentru = 0 , unde C p max = 0.48 . Tinnd cont de [2.5], valoarea maxima a lui C p = 0.593 , dar din cauza pierderilor aerodinamice care difer n funcie de construcia rotorului, valoarea obinut n practica pentru Cp este mai mic, cuprin ntre 0.30.4 pentru turbinele eoliene cu trei pale.

= 00

= 10

= 50

= 20 0

nom

= 15 0

Fig. 10.9. Caracteristica Cp=f( ) pentru diferite valori a lui Structura modelului aerodinamic din Matlab este descris n figura de mai jos:
wtr

veq

Cp

PW

TW

Fig. 10.10. Schema bloc din Matlab a modelului aerodinamic

_____________________________________________________________________78/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10.3. Modelul sistemului de acionare

Legtura mecanic ntre palele turbinei i generator se realizeaz cu ajutorul unui arbore. Cu toate acestea, viteza de rotaie a palelor de obicei este sczut cnd se realizeaz conectarea direct cu generatorul. n acest caz, va fi nevoie de folosirea unui generator cu numr mare de poli care ns va duce la creterea complexitii sistemului. Pentru evitarea acestui lucru sunt utilizate un multiplicator de viteza i doi arbori (primar i secundar). Aceast conexiune, este descris n figura de mai jos:

ls
vnt
arbore lent

hs
multiplicator de vitez

generator

arbore rapid

Fig. 10.11. Legtura mecanic dintre pale i generator Arborele primar aflat ntre pale i multiplicator, se mai numete i arbore lent ( ls ), deoarece el se rotete cu viteze de ordinul a 20 - 40 rot/min. Prin intermediul multiplicatorului, el transmite micarea arborelui secundar. Arborele secundar numit i arbore rapid ( hs ), este echipat cu o frn mecanic, care limiteaz viteza de rotaie n cazul unui vnt violent.

wtr
Ta

J wtr

ks

Tls

gen
Ths

J gen

Tem

D
Fig. 10.12. Modelul sistemului de acionare Arborele lent din figura 10.12, este caracterizat de doi coeficieni: factorul de amortizare (D) i factorul de rigiditate (ks), arbore care n mod normal se deformeaz la aciunea vitezei i a greutii. Arborele care se rotete cu viteza mare e considerat nedeformat. ntregul sistem este descris printr-un set de ecuaii difereniale dup cum urmeaz:
J wtr wtr = Ta Tls

(10.17)

unde: -

J wtr : momentul de inerie rotoric, [kgm2];

wtr : viteza de rotaie rotoric, [rad/s];


Ta : cuplul aerodinamic, [Nm];

_____________________________________________________________________79/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Tls : cuplul arborelui lent, [Nm].

n ecuaia de mai sus, rotorul este antrenat de cuplul aerodinamic (Ta), frnat de cuplul arborelui lent (Tls), care poate fi definit astfel:
Tls = k s ( wtr ls ) + D ( wtr ls )

(10.18)

unde: -

wtr : poziia unghiulara a rotorului turbinei eoliene; ls : poziia unghiulara a arborelui lent; wtr : viteza de rotaie rotoric, [rad/s]; ls : viteza de rotaie a arborelui primar (lent), [rad/s];
D : factor de amortizare, [Nmsec/rad]; k s : cuplul arborelui lent, [Nm/rad].

Cuplul arborelui rapid pune n micare generatorul care este ncetinit cu ajutorul cuplului electromagnetic [2.6] :
J gen gen = Ths Tem

(10.19)

unde: -

J gen : momentul de inerie al generatorului eolian, [kgm2];

gen : viteza de rotaie a generatorului, [rad/s];


Ths : cuplul arborelui secundar (rapid), [Nm]; Tem : cuplul electromagnetic, [Nm].

Modelul sistemului de acionare utilizat conine i multiplicator de vitez, avnd raportul de multiplicare ( k gear ):
k gear = Tls hs = Ths ls

(10.20)

Ecuaia (2.19) poate fi transferata n partea de turaie sczut, astfel:


(k gear ) 2 J gen gen = Tls k gearTem

(10.21)

_____________________________________________________________________80/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10.3.1. Analiza matematic

Turbina eolian propusa pentru modelare este un model de mic putere (3kW), ceea ce nseamn ca momentule de inerie ale arborelui rotoric i cel al generatorului sunt sczute. Figura de mai jos prezint schematic analiza matematic a modelului sistemului de acionare [2.6].

wtr
Twtr

gen
Tgen

Fig. 10.13. Schema echivalent a sistemului de acionare n regim dinamic, modelul sistemului de acionare, lund n considerare numai momentul de inerie al multiplicatorului de vitez, se poate exprima cu ecuaia de mai jos:
J d Twtr Tgen = 2wtr + J gen gen 2 k dt k gear gear (10.22)

Pentru simulri, n general valoarea coeficientului se considera k gear = 1 . Astfel, mecanismul de transmisie mecanic se realizeaz direct de la pale la generator cu ajutorul unui singur arbore. Schema bloc se prezint n figura de mai jos:
Tpale

Tgen

gen

Fig. 10.14. Schema bloc de modelare a arborelui mecanic


10.4. Modelarea matematic a generatorului sincron

Maina sincron trifazat este cea mai important main electric generatoare, n stadiul actual al tehnicii constituind tipul exclusiv folosit n centralele electrice de mare putere (peste 5 MVA) ale sistemelor electroenergetice. Este utilizat de asemenea ca motor sincron i ca _____________________________________________________________________81/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

generator de putere reactiv (compensator sincron). n regimul de generator maina transform puterea mecanic primit pe la arbore de la un motor primar (turbin cu aburi, turbin hidraulic, motor Diesel etc.) n putere electric, debitat ntr-o reea de curent alternativ. Avantajul major al GS fa de cel asincron l reprezint faptul c tensiunea la bornele sale poate fi controlat prin modificarea curentului de excitaie, putnd fi astfel integrat n cadrul sistemelor autonome de energie. Cuplajul rigid dintre rotor i stator face ca GS s fie utilizat cu preponderen n combinaie cu o surs primar stabil, cum ar fi o microhidrocentral sau un motor Diesel. Utilizarea GS n cadrul turbinelor eoliene conectate direct la reea aduce numeroase probleme de stabilitate, din cauza naturii turbulente a vntului [2.7]. n cazul studiat n aceasta lucrare GS este conectat la o MHC, fiind de altfel i generatorul care controleaz tensiunea MR. Caracteristic mainilor sincrone este prezena nfurrii de excitaie care, prin trecerea unui curent continuu prin ea produce un cmp magnetic fix solidar cu rotorul. nfurarea statoric a mainii sincrone coincide n general cu cea a mainii asincrone. Tipurile de maini sincrone pentru diferite destinaii i puteri se deosebesc n primul rnd prin diferena care apare la construcia rotorului, care poate fi cu poli apareni sau cu poli necai. La maina cu rotor cu poli necai ntrefierul este constant, n timp ce la maina cu poli apareni ntre axele centrale ale polilor ntrefierul este mai mic, iar ntre poli este mai mare. n lucrarea de fa se va utiliza un GS cu poli apareni, caracteristic n general centralelor hidro, de turaie mai joas.
10.4.1. Ecuaiile generale i diagrama de fazori ale GS

Funcionarea mainii sincrone este caracterizat de prezena a trei fluxuri magnetice [2.8, 2.9, 2.10]: fluxul magnetic inductor 0 produs de nfurarea de excitaie, fluxul magnetic de reacie a indusului (statorului) a , respectiv fluxul magnetic de dispersie al nfurrilor statorice . Prin compunerea vectorial a primelor dou, rezult fluxul magnetic nvrtitor din ntrefierul mainii:
= 0 + a (10.23)

Aceste fluxuri vor induce n nfurrile statorice t.e.m. u e 0 (n complex U e 0 ), respectiv u ea (n complex U ea ). Se definete reactana ciclic util de reacie a indusului astfel:
i (10.24) di iar t.e.m. u ea este dat de relaia: uea = La , sau n complex U ea = j X a I , unde dt X a = La s-a notat reactana de reacie a indusului. La =

_____________________________________________________________________82/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Tensiunea intern generat este direct proporional cu fluxul magnetic 0 i cu turaia rotorului, n timp ce fluxul magnetic depinde de curentul care circul prin nfurarea de excitaie, 0 = 0 (i f ) . Fluxul magnetic de scpri este determinat de liniile de cmp magnetic care nu se nchid radial prin ntrefier, ci n imediata apropiere a nfurrilor indusului (transversal prin crestturile de la dinte la dinte sau n jurul capetelor de bobin) i se formeaz fluxul magnetic de dispersie al nfurrii:
= L i (10.25)

unde L este inductivitatea de dispersie (cu un ordin de mrime mai mic dect La ). di sau n complex Fluxul de dispersie induce n nfurarea indusului o t.e.m. u e = L dt U e = j X I unde X = L este reactana de dispersie. Deci, n circuitul fazei de referin se induc t.e.m. U e 0 ,U ea i U e . Dac Rs este rezistena unei nfurrii statorice, I - curentul, U - tensiunea la bornele fazei, atunci rezult ecuaia de tensiuni a generatorului sincron:
U e 0 + U ea + U e = U + R I

(10.26) (10.27)

sau
U e 0 = U + ( Rs + j X a + j X ) I

Se obine astfel pentru generatorul sincron, diagrama fazorial din Fig. 10.15. Suma celor dou reactane se numete reactan sincron a mainii:
X s = X a + X

(10.28)

Unghiul dintre fazorul U i U e 0 se numete unghiul intern al mainii sincrone.

_____________________________________________________________________83/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL


Ue0

RST

j Xa I

'

' e

j X I
Rs I

I Fig. 10.15. Diagrama de fazori a generatorului sincron

Conform ecuaiilor (10.27), (10.28) i diagramei din Fig. 10.15 se stabilete uor schema echivalent a generatorului sincron n regim permanent, prezentat n din Fig. 10.16. Circuitul de excitaie este caracterizat de un circuit format dintr-o rezisten Rf n serie cu o inductivitate Lf, la bornele cruia se aplic o tensiune de c.c. Uf.

Fig. 10.16. Schema echivalent general a generatorului sincron n regim permanent simetric
10.4.2 Generatorul sincron cu poli apareni

n rndurile de mai sus s-a realizat o tratare generic a generatorului sincron, fr s se in seama de influena caracteristicilor geometrice ale rotorului. Ecuaiile prezentate precum i diagrama de fazori pot fi utilizate cu succes n cazul generatoarelor cu rotorul cilindric, care este simetric n toate direciile. Rezumnd, n componena schemei echivalente a generatorului sincron intr patru elemente, dup cum urmeaz: Tensiunea intern, Ue0; Tensiunea de reacie a indusului, Uea; Inductana de scpri a nfurrilor statorice, L ; Rezistena nfurrilor statorice, Rs. Primul, al treilea i al patrulea element nu depind de tipul mainii sincrone, n schimb reacia indusului este diferit la generatorul cu poli apareni fa de cel cu poli necai. Aceasta diferen provine din efectul dat, n cazul generatorului cu poli apareni, de anizotropia magnetic a rotorului fa de axele perpendiculare d i q solidare cu acesta. Acest lucru _____________________________________________________________________84/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

conduce la o reluctan magnetic pe axa d mai mic dect reluctana magnetic pe axa q, aadar fluxul magnetic pe axa d va fi mai mare dect cel de pe axa q, comparativ cu cazul mainii cu rotor cilindric, aa cum se prezint n Fig. 10.17 [2.8]. Ca urmare tensiunea statoric de reacie se poate descompune n dou componente dup cele doua axe, iar tensiunea la bornele generatorului va fi egal cu:
U = U e 0 U ad U aq

(10.29)

unde Uad este componenta tensiunii de reacie a indusului n direcia axei d, iar Uaq reprezint componenta tensiunii de reacie a indusului n direcia axei q. Tensiunile pot fi exprimate n funcie de reactanele de reacie medii utile pe cele dou axe:
U ad = jX ad I d

(10.30)

(10.31) U aq = jX aq I q unde Id i Iq sunt componentele dup cele dou axe, d respectiv q ale curentului de sarcina, I.

Fig. 10.17. Fluxurile magnetice n generatorul sincron cu poli apareni n continuare se pot include reactana de scpri ( X ) i rezistena nfurrii statorice ( Rs ). Reactana X fiind independent de poziia rotorului se poate aduga la reactanele de reacie, rezultnd reactanele sincrone ale generatorului (reactana direct i n cuadratur), astfel:
X d = X ad + X X q = X aq + X

(10.32) (10.33)

n final rezult expresia tensiunii la bornele generatorului cu poli apareni:

_____________________________________________________________________85/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

U = U e 0 jX d I d jX q I q Rs I

(10.34)

Fig. 10.18 prezint diagrama de fazori a generatorului sincron cu poli apareni pentru sarcin rezistiv inductiv. Ca origine de faz s-a considerat tensiunea la bornele generatorului U, curentul de sarcin I fiind defazat n urma tensiunii cu un unghi .

Fig. 10.18. Diagrama de fazori a generatorului sincron cu poli apareni


10.4.3 Puterea i cuplul generatorului sincron cu poli apareni

La funcionarea mainii sincrone n regim de generator puterea mecanic furnizat de motorul primar (turbin) este transformat n energie electric cu un anumit randament subunitar. Diferena dintre puterea mecanic de la arbore i puterea electric reprezint pierderi de natur mecanic, magnetic i electric. O relaie simpl pentru exprimarea puterii active a generatorului sincron trifazat se poate obine neglijnd efectul rezistenei statorice, dat fiind faptul c n general Rs << X s :
P=

3UU e 0 sin Xs

(10.35)

Relaia (10.35) arat faptul c puterea produs de generatorul sincron depinde de unghiul intern dintre tensiunea electromotoare intern U e 0 i tensiunea la bornele generatorului U. Puterea maxim se obine pentru valoarea unghiului intern = / 2 . Peste aceast valoare generatorul sincron iese din sincronism i intr n zona de funcionare instabil. n practic generatoarele nu ajung n apropierea acestei limite, uzual unghiul intern la sarcin nominal fiind n jur de 15...20 o [2.8]. n cazul generatorului sincron cu poli apareni puterea electric este dat de suma a dou componente, dup axa d i dup axa q, conform diagramei de fazori din Fig. 10.19. Astfel, puterea poate fi scris n urmtoarea form:
P = Pd + Pq = 3UI d sin + 3UI q cos

(10.36)

_____________________________________________________________________86/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

d d

U e0 U jXqI q jXdI d

Iq Id

IA

Fig. 10.19. Determinarea puterii active n generatorul sincron cu poli apareni Din Fig. 10.19 curentul direct i n cuadratur sunt:
Id = U e 0 U cos Xd

(10.37)

U sin Xq nlocuind relaiile (10.37) i (10.38) n (10.36) rezult expresia puterii: Iq =

(10.38)

P=

X Xq 3UU e 0 3U d sin + 2 Xd Xd Xq

sin (2)

(10.39)

Primul termen reprezint puterea sincron ca n cazul generatorului cu rotor cilindric, fiind echivalent cu expresia (10.35), n timp ce al doilea termen reprezint puterea dat de cuplul de reluctan variabil datorat nesimetriei rotorului de-a lungul celor doua axe d i q. Fig. 10.20 prezint cele dou componente ale puterii sincrone n funcie de unghiul intern. Astfel, n condiii identice de excitaie, puterea sincronizat a mainii cu poli apareni este mai mare dect a mainii cu poli necai. Prin urmare la condiii de excitaie identice stabilitatea static este mai bun [10.11].
P P P
q

-180o

-90o

90o

180o

Fig. 10.20. Puterea sincron funcie de unghiul intern in cazul generatorului cu poli apareni

_____________________________________________________________________87/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10.4.4. Modelul bifazat al generatorului sincron

Pentru simularea sistemului s-a utilizat modelul bifazat al mainii sincrone cu poli apareni i o nfurare de amortizare. Modelul se bazeaz pe ecuaiile n mrimi instantanee. n cazul mainii sincrone orientarea axelor de coordonate bifazate d, q este natural i dictat de configuraia geometric a mainii i implicit de orientarea cmpului magnetic rotoric, 0 . Fazele statorului sunt reprezentate prin trei nfurri distribuite sinusoidal la periferia statorului i deplasate ntre ele cu 120 0 . Modelul rotorului conine o nfurare de excitaie (fd), o nfurare de amortizare dup aceeai ax ca i nfurarea de excitaie (kd) i o nfurare de amortizare dup o ax perpendicular cu axa nfurrii de excitaie (kq), conform Fig. 10.21. nfurrile de amortizare sunt n scurtcircuit. nfurarea rotoric este parcurs de curentul de excitaie ifd, iar nfurarea de amortizare a fost divizat dup axa d, parcurs de curentul ikd, respectiv dup axa q, parcurs de curentul ikq. Datorit nesimetriei constructive a circuitului magnetic, inductivitile mainii sincrone sunt dependente de poziia rotorului. n modelul utilizat sunt aplicate transformrile Park asupra variabilelor statorice (tensiuni, cureni, fluxuri), rezultnd astfel variabile asociate unor nfurri fictive care se rotesc solidar cu rotorul. Aceste schimbri de variabile au efectul c se elimin dependena inductanelor de poziia unghiular a rotorului [2.11, 2.12].

d r r
fd kd

kq

b q

Fig. 10.21. Sistemul de referin d-q rotoric si nfurrile generatorului sincron Variabilele trifazate ale statorului pot fi transformate ntr-un sistem de referin bifazat dq care se rotete cu o vitez unghiular r, cu urmtoarele relaii [10.13]:

[ f ] = [A] [ f ]
qd 0 abc

(10.40)

n care f reprezint o mrime electric (tensiune, curent, flux); [A] reprezint matricea de transformare. _____________________________________________________________________88/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

[f ]= [f
qd 0

fd
fb

f0

(10.41) (10.42)

[ f abc ] = [ f a

fc ]

Elementele componente ale matricei de transformare se obin prin proiecia mrimilor trifazate pe cele dou axe ale sistemului bifazat:
cos r cos ( r 2 / 3) cos ( r + 2 / 3) [A] = 2 (10.43) sin r sin ( r 2 / 3) sin ( r + 2 / 3) 3 1 1 1 2 2 2 Indicii a, b, c, corespund sistemului trifazat staionar, n timp ce indicii d, q definesc sistemul bifazat, axa direct i axa n cuadratur, iar indicele 0 corespunde componentei homopolare care este independent de poziia rotorului. Pe baza acestor transformri se pot scrie ecuaiile generatorului sincron cu poli apareni n sistem bifazat rotoric, cu mrimile raportate la stator.

Ecuaiile de tensiuni statorice:


u sd = R s i sd + dsd r sq dt

(10.44)

u sq = Rs isq +

dsq dt

+ r sd
ds 0 dt

(10.45)

u s 0 = Rs i s 0 +

(10.46)

Ecuaiile de tensiuni ale nfurrilor de excitaie i amortizare: u 'fd = R 'fd i 'fd +


' d fd

dt

(10.47)

' ' 0 = Rkd ikd +

' dkd dt ' dkq

(10.48)

0 = R i +
' kq ' kq

dt

(10.49)

Ecuaiile fluxurilor statorice i rotorice:


' sd = Lsd isd + Lmd (i 'fd + ikd )

(10.50)

_____________________________________________________________________89/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

' sq = Lsq isq + Lmq ikq

(10.51) (10.52) (10.53) (10.54) (10.55)

s 0 = Ls 0 is 0
' ' fd = L' fd i 'fd + Lmd (isd + ikd ) ' ' kd = L'kd ikd + Lmd (isd + i 'fd )

= L i + Lmq isq
' kq ' kq ' kq

n care: u sd , u sq sunt componentele tensiunii statorice dup axele d i q;

isd , isq sunt componentele curentului statoric dup axele d i q; is 0 este componenta homopolar a curentului statoric;
u 'fd , u 'fq sunt componentele tensiunii nfurrii de excitaie, raportat la stator dup

axele d i q; ' ' u kd , u kq sunt componentele tensiunii nfurrii de amortizare raportat la stator dup axele d i q; sd , sq sunt componentele fluxului statoric dup axele d i q; s 0 , reprezint fluxul produs de componenta homopolar a curentului;
' ' fd , fq sunt componentele fluxului de excitaie raportate la stator, dup axele d i q ; ' ' kd , kq sunt componentele fluxului nfurrii de amortizare, raportate la stator.

Lmd , Lmq sunt inductanele mutuale trifazate din axele d i q. Lsd , Lsq sunt inductanele proprii statorice; Lkd , Lkq sunt inductanele proprii ale nfurrilor de amortizare; L fd este inductana proprie a nfurrii de excitaie dup axa d.

Ecuaiilor de tensiuni i fluxuri li se adaug ecuaia cuplului electromagnetic n maina sincron: 3 Te = p (sd isq sq isd ) (10.56) 2 unde p reprezint numrul de perechi de poli ai mainii. nlocuind componentele fluxurilor cu relaiile (10.50) i (10.51), rezult:
Te =

3 ' ' ' p Lmd i fd isq + (Lmd Lmq ) isd isq + Lmd ikd isq Lmq ikq isd 2

)]

(10.57)

Din aceast relaie rezult c n maina sincron cu poli apareni i nfurri de amortizare cuplul electromagnetic este format din trei componente, i anume:

_____________________________________________________________________90/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

cuplul sincron (principal)

excitaie, Lmd i fd

'

3 ' p ( Lmd i fd isq ) dat de produsul dintre fluxul principal de 2 i componenta activ a curentului statoric isq ; 3 p (Lmd Lmq ) isd isq datorat nesimetriei magnetice 2

cuplul de reluctan variabil

a rotorului cu poli apareni; 3 ' ' cuplul asincron p (Lmd ikd isq Lmq ikq isd ) dat de nfurarea de amortizare. 2 Sistemul mecanic al generatorului poate fi descris de urmtoarea ecuaie de micare:

d mr 1 (Te Tm ) = dt 2H

(10.58)

mr = n care:

r p

(10.59)

mr reprezint viteza unghiular mecanic a rotorului; H reprezint constanta de inerie mecanic a generatorului; Te i Tm reprezint cuplul electromagnetic respectiv mecanic la arborele generatorului; Pe baza ecuaiilor prezentate se poate construi schema echivalent n sistem bifazat dq a mainii sincrone cu poli apareni, prezentat n Fig. 10.22. Aceasta st la baza modelului utilizat pentru simularea sistemului n Matlab/Simulink. Pentru a lua n considerare saturaia circuitului magnetic, se utilizeaz curba de magnetizare a generatorului la funcionare n gol U e 0 = f (i fd ) prezentat n Anexa C.

(a)

_____________________________________________________________________91/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

(b)

(c) Fig. 10.22. Schema echivalent n dq a mainii sincrone (a) axa d; (b) axa q; (c) axa 0.
10.4.5. Modelul mainii sincrone utilizat pentru simulare

Modelul mainii sincrone utilizat pentru simularea sistemului este format dintr-o bucla de program n care se msoar tensiunea de la bornele generatorului i se calculeaz curenii pe fiecare faz, dup cum se prezint schematic n Fig. 10.23. Modelul electric se bazeaz pe relaiile (10.44) - (10.52). De asemenea, se consider i modelul mecanic al mainii, n care cuplul electromagnetic este calculat n cadrul modelului electric al mainii, iar cuplul mecanic reprezint o mrime de intrare, fiind negativ pentru funcionarea n regim de generator. Tensiunea de excitaie reprezint mrime de intrare pentru modelul electric.

Fig. 10.23. Modelul mainii sincrone


10.5 Modelarea matematica a generatorului asincron

_____________________________________________________________________92/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Maina asincron a fost utilizat la nceput exclusiv ca motor electric, ns n anul 1930 a fost descoperit posibilitatea utilizrii acesteia ca generator electric. Generatorul asincron prezint numeroase avantaje fa de cel sincron i este tot mai des ntlnit n sistemele de producere a energiei electrice cu surse regenerabile. Printre acestea se numr: preul redus, robustee, lipsa periilor n cazul mainii asincrone n scurtcircuit, gabarit redus, mentenan redus, nu necesit sincronizare n cazul conectrii la reea [2.14]. Utilizarea unui generator asincron n locul unuia sincron poate reduce costurile totale cu pn la 5 10 % [2.15]. Principalele neajunsuri ale GA constau n necesitatea unei surse de putere reactiv i posibilitatea redus de reglare a tensiunii la bornele sale. Aceste dezavantaje au fcut ca mult timp GA s fie utilizat cu greu n cadrul sistemelor autonome de producere a energiei electrice. Dezvoltarea electronicii de putere ns, a condus la posibilitatea de a controla mult mai fidel tensiunea la bornele GA prin crearea unor dispozitive statice de producere a puterii reactive. n cadrul sistemului studiat n aceast lucrare, GA este conectat la bornele unui generator sincron (GS), care regleaz tensiunea ambelor generatoare prin modificarea puterii reactive. Cea mai mare parte a puterii reactive necesare GA este furnizat de o baterie de condensatoare conectat la bornele acestuia. n continuare se va face referire numai la maina asincron cu rotor n scurtcircuit.
10.5.1. Ecuaiile, diagrama de fazori i schema echivalent

Se consider schema echivalent n T a mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit (Ur = 0), cu mrimile rotorice raportate la stator, prezentat n Fig. 10.24. Aceasta are la baz ecuaiile de tensiune pentru o faz statoric i o faz rotoric [2.8], [2.16], [2.17]:
U s = Rs I s + jX s I s U e

(10.60) (10.60)

0 =Ue n care:

Rr' ' ' ' I r jX rIr s

Us reprezint tensiunea complex de alimentare a unei faze statorice; Ue reprezint tensiunea electromotoare complex ntr-o faz statoric; Is reprezint curentul complex dintr-o faz statoric; Ir reprezint curentul complex dintr-o faz rotoric, raportat la stator; Rs reprezint rezistena nfurrii statorice; Rr reprezint rezistena nfurrii rotorice, raportat la stator; Rm reprezint rezistena de pierderi n circuitul magnetic al mainii; Xs reprezint reactana de dispersie a unei faze statorice; Xr reprezint reactana de dispersie a unei faze rotorice, raportat la stator; Xm reprezint reactana de magnetizare.

1 s din schema n T reprezint rezistena echivalent a puterii electrice s care se transform n putere mecanic, sau invers n cazul funcionarii n regim de generator Cantitatea Rr' _____________________________________________________________________93/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

cnd s < 0. Conform ecuaiilor de tensiune s-a trasat diagrama de fazori a mainii asincrone funcionnd n regim de generator, prezentat n Fig. 10.25. Generatorul asincron absoarbe putere reactiv de la reea (Qs > 0) la fel ca n regim de motor i injecteaz putere activ n reea (Ps < 0).

Fig. 10.24. Schema echivalent n T a mainii asincrone

Fig. 10.25. Diagrama de fazori a generatorului asincron


10.5.2.Funcionarea generatorului asincron conectat la reea

Conform celor prezentate anterior, pentru alunecare negativ (s < 0) puterea electromagnetic este transferat dinspre rotor spre stator, i mai departe ctre reea cu randamentul corespunztor transformrilor. Generatorul este antrenat la o turaie mai mare dect turaia de sincronism (n > n1), iar cuplul electromagnetic (Tem) respectiv puterea electromagnetic (Pem) vor fi negative. Fig. 10.26 prezint modul de conectare a generatorului asincron la reeaua considerat. Motorul primar poate fi o turbin eolian, o turbin hidro, un motor Diesel, etc.. n cazul de fa generatorul asincron este antrenat de o turbin eolian.

Fig. 10.26. Generator asincron funcionnd pe reea

n schema studiat n aceast lucrare generatorul asincron se conecteaz n paralel cu generatorul sincron de putere mai mare, iar tensiunea i frecvena sunt meninute constante printr-un control adecvat al MR. Dac maina asincron este conectat la o reea rigid de

_____________________________________________________________________94/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

putere infinit, frecvena i tensiunea sunt dictate de aceasta. n cazul de fa, generatorul asincron se conecteaz la o reea slab influennd n mod direct stabilitatea acesteia. Pentru a calcula performanele generatorului, se consider schema echivalent a mainii asincrone din Fig. 10.27, pe baza creia se poate determina rezistena (Re) i reactana (Xe) echivalente vzute dinspre reea, n funcie de alunecare (s) dup cum se prezint n Fig. 10.27 [2.18].

Xe

Re

sog1 sog2 0 1 s

generator

motor

frn

Fig. 10.27. Rezistena (Re) i reactana (Xe) echivalente ale mainii asincrone n funcie de alunecare Reactana echivalent este pozitiv (inductiv) pentru orice valoare a alunecrii, adic maina asincron cu rotor n scurtcircuit absoarbe putere reactiv n orice regim de funcionare. De asemenea, ntre s = s og1 i s = s og 2 rezistena echivalent Re este negativ, adic maina asincron funcioneaz n regim de generator i furnizeaz putere activ n reea. Pentru s > s og 2 maina asincron rmne n regim de generator dar toat puterea produs este disipat n interiorul rotorului su sub form de cldur.
10.5.3. Modelul bifazat al generatorului asincron

Pentru simularea generatorului asincron s-a utilizat modelul bifazat al mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit. Modelul se bazeaz pe ecuaiile n mrimi instantanee ale generatorului. Modelul bifazat se obine prin proiectarea mrimilor implicate din sistemele trifazate rotoric i statoric ntr-un sistem bifazat dq. Fig. 10.28 prezint configuraia geometric a sistemelor trifazate statoric (as,bs,cs) i rotoric (ar,br,cr), precum i un sistem bifazat dq ales arbitrar. Orientarea axelor de coordonate bifazate d, q se poate face dup mai multe sisteme de referin, astfel: sistemul de referin statoric; sistemul de referin rotoric; sistemul de referin sincron cu fluxul magnetic nvrtitor. Alegerea sistemului de referin afecteaz viteza de simulare a modelului i n unele cazuri poate afecta i acurateea rezultatelor [2.19]. n [2.13] se sugereaz utilizarea sistemului de _____________________________________________________________________95/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

referin statoric dac tensiunea statoric este nesimetric sau discontinu, sau sistemul sincron dac toate tensiunile sunt simetrice. Alte transformri de coordonate sunt utilizate n funcie de avantajele specifice pe care le ofer pentru aplicaie.

Fig. 10.28. nfurrile generatorului asincron i sistemul de referin dq arbitrar Sistemul de mrimi (tensiuni i cureni) bifazate se pot obine deci direct din sistemul de mrimi trifazate. Relaiile matematice care exprim legtura dintre cele dou sisteme descriu cantitativ dependenele dintre sistemul trifazat abc i cel bifazat ortogonal dq. Cunoscnd mrimile fa, fb, fc (tensiuni, cureni, sau fluxuri) corespunztoare sistemului trifazat, se pot calcula componentele sistemului bifazat fd i fq, conform relaiilor de transformare (10.40) (10.43). Matricea de transformare din rel (10.43) este:
cos cos ( 2 / 3) cos ( + 2 / 3) [A] = 2 sin sin ( 2 / 3) sin ( + 2 / 3) 3 1 1 1 2 2 2

(10.61)

Componenta homopolar este zero n cazul generatorului cu trei borne, cum este cazul de fa. Unghiul = t definete poziia sistemului bifazat dq n raport cu sistemul staionar asbscs. Pe baza acestor transformri se pot scrie ecuaiile generale ale mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit n sistem bifazat arbitrar dq, cu toate mrimile raportate la stator. Ecuaiile de tensiuni statorice:

_____________________________________________________________________96/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

u sd = Rs i s +

dsd sq dt

(10.61)

u sq = Rs i s +

dsq dt

+ sd

(10.62)

n care:
reprezint viteza unghiular a sistemului bifazat dq; Ecuaiile de tensiuni rotorice (cu mrimile raportate la stator):
' 0 = Rr' ird + ' drd ' + ( r )rq dt ' drq

(10.63)

' 0 = Rr' irq +

dt

' ( r )rd

(10.64)

n care:
r reprezint viteza unghiular electric a sistemului rotoric; Fluxurile statorice: ' sd = Ls i sd + Lm ird
' sq = Ls i sq + Lm irq

(10.65) (10.66)

Fluxurile rotorice (cu mrimile raportate la stator):


' ' rd = L'r ird + Lm i sd ' ' rq = L'r irq + Lm i sq

(10.67) (10.68)

Inductivitile totale statorice i rotorice (raportate la stator):


Ls = Ls + Lm L'r = L'r + Lm

(10.69) (10.70)

Pentru a lua n considerare saturaia circuitului magnetic, se consider c inductana de magnetizare Lm se modific n funcie de curentul de magnetizare, im definit de urmtoarea relaie:
2 2 im = imd + imq =

(i

' rq

+ i sq

) + (i
2

' rd

+ i sd

(10.71)

Relaia dintre inductana de magnetizare i curentul de magnetizare se poate determina din ncercarea de funcionare n gol ideal la turaia de sincronism, i poate fi aproximat prin interpolarea cu o funcie polinomial a datelor obinute experimental. _____________________________________________________________________97/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Ecuaiilor de tensiuni i fluxuri li se adaug ecuaia cuplului electromagnetic n maina asincron: 3 Te = p (sd i sq sq i sd ) (10.72) 2 sau cu mrimi rotorice:
Te =

3 p (rq ird rd irq ) 2

(10.73)

unde p reprezint numrul de perechi de poli. Sistemul mecanic al mainii poate fi descris de ecuaia de micare:
d mr 1 (Te Tm ) = dt 2H

(10.74)

mr = n care:

r p

(10.75)

mr reprezint viteza unghiular mecanic a rotorului; H reprezint constanta de inerie mecanic a generatorului; Te i Tm reprezint cuplul electromagnetic respectiv mecanic la arborele generatorului; n regim de generator cuplul mecanic la arborele mainii este negativ Tm < 0. Pe baza ecuaiilor prezentate se poate construi schema echivalent n dq a mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit, prezentat n Fig. 10.29. Acesta st la baza modelului utilizat pentru simularea sistemului n Matlab/Simulink.

(a)

_____________________________________________________________________98/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

(b) Fig. 10.29. Schema echivalent n dq a mainii asincrone cu rotor n scurtcircuit (a) axa d; (b) axa q

10.5.4. Modelul mainii asincrone utilizat pentru simulare

Modelul mainii asincrone utilizat pentru simularea sistemului (Fig. 10.30) const dintr-o bucla de program n care se msoar tensiunea de la borne i se calculeaz curenii pe fiecare faz conform rel. (10.61) (10.71). De asemenea, se consider modelul mecanic al mainii, n care cuplul electromagnetic este calculat n cadrul modelului electric, iar cuplul mecanic reprezint o mrime de intrare, fiind negativ pentru funcionarea n regim de generator. Dac maina este cu trei conductoare disponibile (conexiune stea cu neutrul izolat, sau triunghi) sunt necesare doar dou tensiuni pentru determinarea componentelor n sistemul dq. Relaiile dintre tensiunile statorice de linie ale sistemului trifazat abc i tensiunile corespunztoare sistemului dq sunt urmtoarele: u sq 2 cos u = 3 sin sd cos + 3 sin u sab 2 sin 3 cos u sbc 2

(10.76)

Curenii de linie statorici n sistem trifazat abc pot fi obinui prin transformarea invers dq abc prin urmtoarea relaie:
cos isa 2 = + 3 sin cos i 3 sb 2 sin i 3 cos sin sq isd 2 (10.77)

i sc = i sa i sb

(10.78)

_____________________________________________________________________99/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 10.30. Modelul mainii asincrone


10.5.5 Puterea generat de GA

Puterea electric generat de o main electric poate fi pus sub forma: Pel = Pmec Ppierderi unde: Pel puterea electric Pmec puterea mecanic Ppierderi pierderile din main (10.79)

Puterea electric activ are expresia:


Pel = 3U l I l cos

(10.80)

Ul tensiunea de linie Il curentul de line cos factorul de putere Pierderile n main au expresia: Ppierderi = pCu1 + pFe1 + pCu2 + pmec (10.81)

unde: pCu1- pierderile n nfurarea statoric pFe1- pierderile n fierul statoric pCu1- pierderile n nfurarea rotoric pmec- pierderile mecanice (ventilaie, frecare) Cnd un generator asincron ajunge s aib o tensiune la borne, pentru o vitez de rotaie constanta, impedana medie echivalent pe o faz are expresia: _____________________________________________________________________100/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Z = R1 + jX 1 +

1 1 1 1 + + jX m Rm R2 + jX 2 s

(10.82)

Pierderile n generator vor fi suportate din puterea mecanic. Astfel, puterea transferat rotorului va avea expresia: Prot = Pmec p mec Pierderile n cuprul rotoric sunt de forma: pCu 2 = 3I 2 2 R2 (10.84) (10.83)

Astfel, se poate scrie expresia puterii transferate ntre rotor i stator, numit i putere electromagnetic:
Pemc = P mec p mec 3 I 2 R 2
2

(10.85)

Pierderile n nfurarea statoric, ct i cele n fier au expresiile: pCu1 = 3I 21 R1 pFe = 3E 21 Rm (10.86) (10.87)

Rezulta puterea electric util la bornele generatorului: Pel = Pemc 3I 21 R1 Expresia final a puterii electrice utile este: Pel = Pmec p mec 3 E 21 3I 2 R2 3I 1 R1 Rm
2 2

3 E 21 Rm

(10.88)

(10.89)

10.5.6. Caracteristica cuplu turaie a generatorului asincron

Puterea electromagnetic se poate scrie i sub forma: Pemc = s T util (10.90)

_____________________________________________________________________101/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Formula puterii electromagnetice se poate pune sub forma [2.20]:


3 I 2 R2 = s
2

Pemc =

3U 2 f

R ( R1 + 2 ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2 s

R2 s

(10.91)

Pmec = (1 s ) Pemc Tutil = Pemc

(10.92) (10.93)

Tutil =

3U 2 f

R s ( R1 + 2 ) 2 + ( X 1 + X 2 ) 2 s

R2 s

(10.94)

Din forma caracteristicii cuplu n funcie de turaie se pot deduce urmtoarele aspecte: cuplul este egal cu zero pentru viteza de sincronism; caracteristica este aproape liniar de la mers n gol la sarcin maxim deoarece rezistena rotoric este mult mai mare dect reactana rotoric; cum rezistena este parametrul predominant pe intervalul menionat mai sus, curentul, cmpul magnetic rotoric i cuplul cresc aproape liniar cu creterea alunecrii; cuplul variaz cu ptratul tensiunii de la bornele generatorului; dac turaia scade pan la cea de sincronism, generatorul trece n regim de motor; exist o valoare maxim a cuplului generatorului, numita cuplu de rsturnare, valoare peste care maina se va supratura.

_____________________________________________________________________102/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 10.31. Caracteristica cuplu turaie a generatorului asincron [2.20]


10.5.7. Procesul de autoexcitaie

Generatorul asincron este de fapt un motor de inducie care, antrenat peste viteza sa de sincronism produce energie electric. Maina are nevoie de o surs de putere reactiv pentru ca n nfurarea statoric s ia natere cmpul magnetic nvrtitor. Datorit faptului c rotorul este antrenat peste frecvena de sincronism, micarea sa raportat la stator este n direcie opus celei de la funcionarea ca motor, iar curenii indui n rotor i interaciunile ntre cmpurile magnetice se inverseaz. Ca rezultat, energia este transferat dinspre rotor ctre stator iar puterea activa circula dinspre stator ctre reea. Procesul de autoexcitaie la generatoarele asincrone este influenat de viteza de rotaie a arborelui mainii, de valoarea i tipul sarcinii alimentate i de valoarea condensatoarelor de excitaie. Toate acestea duc n cele din urm la limitarea performantelor mainii. Cnd generatorul asincron este conectat la reea, tensiunea i frecvena de lucru sunt impuse de aceasta. n regim autonom, intervine procesul de autoexcitaie. Pentru asigurarea autoexcitaiei se utilizeaz o baterie trifazat de condensatoare. Pe caracteristica de magnetizare a miezului magnetic al generatorului se observ cel mai bine procesele care au loc n main. Iniial, presupunem c nu avem nici o sarcin conectat. Arborele mainii este antrenat de turbin, prin condensatoare ncepe s circule un curent ICrem datorita magnetizaiei remanente din rotor (vezi figura 10.32 a, caracteristica 0A a tensiunii U0). Curentul prin condensatoare l va egala pe cel de magnetizare, ceea ce va duce la creterea fluxului magnetic rem. Procesul se amplific, iar tensiunea va creste de la UOrem la UOA. Funcionarea stabil se atinge cnd impedana condensatoarelor va fi egal cu impedana de magnetizare. Punctul stabil de funcionare va fi A deoarece impedana de magnetizare este o funcie neliniar de curent. n punctul A, (unde se ntlnesc caracteristica liniar curent-tensiune a condensatoarelor cu aceeai curb a inductanei de magnetizare) panta caracteristicii tensiune curent a _____________________________________________________________________103/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

condensatoarelor trebuie s fie mai mic dect cea a zonei nesaturate aparinnd curbei de magnetizare a inductanei, de unde rezult:
C> 1 4 f 0 ( Lmn + L 1 )
2 2

(10.95)

Dac se introduce o sarcin n circuit, alunecarea devine negativ, iar frecvena generatorului scade, deci panta caracteristicii tensiune-curent a condensatoarelor va crete, iar noul punct de funcionare se mut pe linia punctat (vezi caracteristica 0A din figura 10.32 a). 1 1 > 2 f1 C1 2 f 0 C1 (10.96)

Concluzia care se degaj din aceste consideraii este c att frecvena ct i tensiunea se modific odat cu modificarea sarcinii, deci se impune s se controleze aceti doi parametri.

Fig. 10.32. Explicativa la procesul de autoexcitaie Procesul de autoexcitaie poate avea loc n puncte diferite ale curbei de magnetizare (figura 10.32 b) pe poriunea liniar din zona nesaturat (de la punctul 0 pana la punctul 1), n zona cvasi-saturata (de la punctul 1 la limita din dreapta a zonei nesaturate) sau pe poriunea saturat (zona stabil). Funcionarea n zona liniar i n cea cvasi-saturat de pe curba de magnetizare este o funcionare instabil. Pe de alt parte, n zona saturat funcionarea va fi stabil, ns randamentul va fi ceva mai slab. Funcionarea stabil se ntlnete pentru o anumit valoare a capacitii bateriei de condensatoare (de valoare C2) i implicit a sarcinii. n cazul n care au loc fluctuaii semnificative ale valorii acestei sarcini se impune utilizarea unui regulator de frecventa. Cnd se dimensioneaz bateria de condensatoare necesara autoexcitaiei trebuie calculat valoarea minim a acesteia, valoare sub care procesul mai sus menionat nu mai este posibil. Exist mai multe metode de calcul, printre care menionm [2.21-2.25]:

_____________________________________________________________________104/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Metode bazate pe polinoamele caracteristice obinute pe baza modelului n regim tranzitoriu al mainii Procedura indirecta bazat pe circuitul echivalent n regim staionar

Totui, fr o compilare adecvat, metodele nu dau criterii de aflare a valorii capacitii pentru combinaii de vitez, sarcin i valoare a bateriei de condensatoare. Alte metode ar fi cele bazate pe: teoria generalizat a mainii la care ecuaiile caracteristice ale matricei impedanei operaionale se rezolv numeric; analiza circuitului echivalent pe faz (circuit n care toi parametrii sunt raportai la frecvena de baz) i se aplica fie conceptul impedanei, fie cel al admitanei; n cazul primeia, analiza procesului se face egalnd cu zero suma impedanelor; ambele pari (cea real i cea imaginar)se egaleaz apoi cu zero i rezult dou ecuaii neliniare care au ca parametrii reactana capacitiv i frecvena; n cazul celeilalte se egaleaz suma admitanelor cu zero, obinndu-se un polinom de gradul ase care are ca necunoscuta frecvena raportat.
10.6. Comparaie ntre generatorul asincron i cel sincron

Pentru echiparea unei microhidrocentrale de mic putere se poate opta ntre generatorul sincron i cel asincron, fiecare cu avantajele i dezavantajele sale. La o prim vedere, generatorul sincron este cel care poate furniza tensiunea, frecvena i factorul de putere nominal cnd se dorete alimentarea unui reele izolate. Cel asincron nu poate n principiu face acelai lucru deoarece nu-i poate produce singur autoexcitaia necesar stabilirii unui cmp magnetic corespunztor. Principala diferen constructiv ntre cele doua generatoare const n configuraia rotorului i modul n care se creeaz cmpul magnetic rotoric. La cel sincron, cmpul magnetic rotoric ia natere pe axa N-S a polilor prin trecerea curentului continuu prin nfurarea rotoric. Puterea necesar rotorului este furnizat prin intermediul inelelor colectoare s u printr-un sistem de excitaie fr perii. Aceasta putere provine de la bornele generatorului s u de la un generator cu magnei permaneni cuplat la arborele generatorului. De aici reiese faptul c generatorul sincron poate funciona independent, ns toate aceste sisteme auxiliare implic costuri suplimentare, un gabarit mai mare i o atractivitate mai mic n comparaie cu cel asincron. n timp ce generatorul sincron este antrenat de turbin trebuie asigurat i rezerva de excitaie. n cazul n care generatorul este conectat la reea, atunci echipamentul de sincronizare este necesar pentru c att reeaua ct i generatorul s aib aceeai tensiune i frecven i s fie n faza cnd ntreruptorul de reea va fi nchis. Cu toate c majoritatea schemelor cu generator sincron de putere medie i mica opereaz independent de reea, sunt i cazuri de interconectare. La capitolul avantaje am mai putea meniona capacitatea de control att a puterii active ct i reactive ct i a factorului de putere. n ceea ce privete curentul de defect, generatorul sincron contribuie la defectul total al reelei, deci trebuie s se prevad dac reeaua poate suporta i defectul generatorului.

_____________________________________________________________________105/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

La generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit, nfurarea rotoric este nlocuit de bare de cupru neizolate scurtcircuitate la ambele capete (mainile de serie construite c motor au rotorul din aluminiu). Cmpul rotoric ia natere prin aplicarea unui cmp nvrtitor (electromagnetic) statoric. Prin comparaie cu generatorul sincron, construcia rotorului celui asincron este mai robust, mai simpl i mai avantajoas din punct de vedere economic. Dezavantajul n cazul n care funcioneaz conectat la reea vine de la faptul c aceasta trebuie s-i asigure puterea necesar magnetizrii. La demaraj, generatorul este antrenat de ctre maina primar. Cnd se atinge viteza de sincronism se nchide ntreruptorul i se realizeaz conectarea la reea, aceasta din urm impunnd tensiunea i frecven. Condiia esenial c acesta s debiteze energie n reea este s opereze la o valoare a vitezei superioar celei de sincronism. n cazul unui generator care funcioneaz autonom avem nevoie de o baterie de condensatoare pentru demaraj care s-i asigure puterea reactiv necesar procesului de autoexcitaie (posibil n cazul n care avem magnetism rezidual n rotor). Astfel se induce o tensiune electromagnetic de valoare redus la bornele mainii. Odat cu creterea vitezei de rotaie, impedana capacitiv scade, excitaia se ntrete i n consecin tensiunea debitat de maina creste i ea. Dar creterea ei este limitat de s turarea circuitului magnetic al mainii. Ea va depinde n ultima instan de viteza de rotaie, de cererile sarcinii i de valoarea bateriei de condensatoare. ct privete curentul de defect, acesta are o valoare mult mai redus dect n cazul celui sincron.

Fig. 10.33. Circulaia de putere cnd generatoarele funcioneaz conectate la reea Cnd reeaua la care sunt conectate generatoarele este prevzut cu dispozitive automate de reconectare, cele asincrone nu mai au nevoie de sincronizare, ceea ce constituie un avantaj. Dar trebuie s se tina seama de situaiile n care generatorul asincron funcioneaz pe o reea cu o reactan capacitiv de valoare foarte mare. n acest caz, dac se ajunge la rezonan, pe fondul autoexcitaiei, se pot induce n main tensiuni de valoare ridicat care o pot destabiliza. Aceast situaie se manifest n special la mainile de putere redus i poate fi amplificat de bateriile de condensatoare locale destinate mbuntirii factorului de putere. c i protecie n astfel de cazuri se impune existena unui releu care s deconecteze la timp maina.

_____________________________________________________________________106/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Bloc sincronizare

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 10.34. Circulaia de putere cnd generatoarele funcioneaz n regim autonom Puterea furnizat de un generator sincron depinde exclusiv de unghiul intern al acestuia, n timp ce puterea furnizat de unul asincron depinde de alunecare. Generatoarele sincrone au nevoie de o surs de curent continuu separat care s alimenteze nfurarea de excitaie i s dea natere la tensiunea electromotoare. n cazul celor asincrone, tensiunea electromotoare ia natere n urma curentului reactiv furnizat fie de reea, fie de o baterie de condensatoare (pentru regimul autonom). Tensiunea furnizat de un generator sincron conine armonici impare, dintre care a treia este cea mai semnificativ. Curenii i tensiunile corespunztoare acestei armonici sunt n faz, i de aceea se comporta c i mrimi cu componenta homopolar. Pe de alt parte, generatoarele asincrone nu introduc armonici de tensiune n sistem; mai mult, cele cu rotorul n scurtcircuit tind s atenueze eventualele armonici [2.26]. Dac facem o analiz din punct de vedere economic al oportunitii utilizrii unui tip sau al altuia de generator trebuie s se in seama de costul iniial ct i cel de nlocuire al echipamentului. Generatoarele asincrone de puteri mici nu au un pre mare de cost, n consecin necesit o investiie mic i deci nu au nevoie de sisteme complexe i costisitoare de protecie. Se va recurge la folosirea proteciilor standard. nlocuirea mainii n cazul deteriorrii acesteia reiese n multe cazuri mai avantajoas dect instalarea unui sistem sofisticat de relee care s sesizeze i s nlture un defect care ar putea destabiliza generatorul. Dar la maini de putere mare ( >1000 kW ) este nevoie de mult mai multe mecanisme de protecie dect s-ar crede iniial. Factorii care determin amploarea proteciilor sunt determinai de : - costurile aferente reparaiei n cazul defectrii - existena unei maini de rezerva - existena pieselor de schimb - existena personalului de specialitate calificat n reparaii i a echipamentului aferent n tabelul 10.1 care urmeaz se prezint costurile relative ale unor generatore sincrone i asincrone de aceeai putere (raportate la cel asincron)[2.27].
Tabelul 10.1 Comparaie ntre generatorul sincron i asincron din punct de vedere al costurilor

Putere [kW]

Asincron

Sincron

_____________________________________________________________________107/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

50 150 500 1000 1500

1 1 1 1 1

2.5 2.42 1.24 1.25 1.29

Dac generatorul asincron este achiziionat pentru a alimenta o reea ntreag de utilizatori (deci pentru a vinde energie) atunci supraprotectia este necesar. Dac ns se defecteaz ea sau instalaia aferent, atunci nu va mai aduce venituri investitorului. n cazul n care utilizarea generatorului se face intr-un complex industrial, atunci defectarea lui nu va produce deservicii majore. Fiecare instalaie care folosete un generator electric are o configuraie aparte, deci trebuie s se tina seama de toi factorii care influeneaz alegerea unuia sau altuia. Proteciile utilizate la cel sincron nu se potrivesc ntotdeauna i celui asincron. Mai mult, la acesta din urm trebuie bine proiectat instalaia de protecie n funcie de specificitatea ansamblului.
10.7. Analiza d-q a generatorului sincron cu magnei permaneni (GSMP)

Maina sincron cu magnei permaneni functioneaz att n regim de generator ct i n regim de motor. Modul de funcionare este determinat de semnul cuplului mecanic (pozitiv pentru regimul de funcionare ca motor i negativ pentru regimul de funcionare ca generator). Ecuaiile de tensiune statorice n configuraia trifazat (abc) sunt prezentate n rndurile de mai jos, [2.28], [2.29]: d v a = Ria + a dt d vb = Rib + b (10.97) dt d v c = Ric + c dt unde: - v a , vb , v c : tensiunile de faz, [V];
R : rezistena statoric, []; a , b , c : fluxurile magnetice de faz, [Wb];

Schimbarea de variabile, bazat pe transformarea Park, nlocuiete configuraia trifazat statoric (abc) cu cea bifazat echivalent raportat la sistemul de axe d, q solidar cu rotorul.
cos( r ) 2 = sin( r ) 3 1 2 2 ) 3 2 sin( r ) 3 1 2 cos( r 2 ) 3 2 sin( r + ) 3 1 2 cos( r +

Pdq 0

(10.98)

_____________________________________________________________________108/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

cos( r ) sin( r ) T 2 2 Pdq 0 = cos( r ) sin( r ) 3 3 2 2 ) ) sin( r + cos( r + 3 3 unde: r reprezint viteza de rotaie (unghiular), [rad/s];

1 1 1

(10.99)

Pentru a avea posibilitatea controlului diferiilor parametrii ai generatorului, ecuaia (10.97) este transformat n sistem bifazat (d-q). Figura 10.35 prezentat mai jos reprezint principiul de funcionare al GSMP n sistemul de axe d-q.

Fig. 10.35. Configuraia GSMP n sistemul de referin d-q Utiliznd ecuaiile (10.98) i (10.99), obinem posibilitatea trecerii dintr-o forma n alta.

xd x q = Pdq 0 x 0 xa x = P dq 0 b xc

xa x b xc xd T xq x 0

(10.100)

Utiliznd transformarea Park (ec. 10.100) n ecuaia (10.97), rezult urmtoarele expresii ale tensiunilor n sistemul de referin d-q-0: _____________________________________________________________________109/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

v d = Rid q + v q = Riq q + v0 = Ri0 + d 0 dt

d d dt d q dt

(10.101)

unde: - d , q , 0 : fluxurile instantanee n sistemul de referin d-q-0, [Wb]; -

i d , iq , i0 : curenii statorici n sistemul de referin d-q-0, [A]; R: rezistena statoric, [];

: viteza de rotaie a cmpului magnetic, [rad/s].

Expresiile fluxurilor n sistemul de referin d-q-0 sunt prezentate n cele ce urmeaz:

d = Ld id + PM q = Lq i q 0 = 0 conexiune stea
unde: - PM : fluxul magnetic al magnetului permanent, [Wb]; Ld , Lq : inductanele statorice n sistemul de referin d-q, [H];

(10.102)

Utiliznd ecuaiile (10.101) i (10.102) rezult: di v d = Ri d + Ld d Lq i q dt di q v q = Ri q + Lq + ( Ld i d + PM ) dt v 0 = Ri0 = 0 unde: - v d , v q , v 0 : tensiunile statorice n sistemul de referina d-q-0, [V]; i d , iq , i0 : curenii statorici n sistemul de referin d-q-0, [A]; Ld , Lq : inductanele statorice n sistemul de referin d-q, [H]; R: rezistena statoric, [];

(10.103)

: viteza de rotaie a cmpului magnetic, [rad/s].

_____________________________________________________________________110/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Expresia cuplului electomagnetic a GSMP poate fi obinut din expresia puterii electomecanice prezentate mai jos: p Pem = ( d iq q id ) 2 (10.104) nlocuind valorile fluxurilor magnetice din ec. (1.28) n ec. (1.30) pentru o main cu poli proiemineni: p Tem = ( Ls id + PM )iq Ls iq id 2 p Tem = PM iq 2 (10.105) unde: - Pem : puterea electomecanic, [W];

Tem : cuplu electomencanic, [Nm];

: viteza de rotaie a cmpului magnetic, [rad/s];

= p
(10.106) -

: viteza de rotaie mecanic, [rad/s];


p: numrul de perechi de poli;

d , q : fluxurile instantanee n sistemul de referin d-q, [Wb];


i d , iq : curenii statorici n sistemul de referin d-q, [A];

10.7.1. Modelul simplificat al GSMP modelul din Matlab/Simulink

Modelul prezentat este valabil numai pentru modul de distribuie sinusoidal a fluxului. Pentru modelul sinusoidal, ecuaiile prezentate mai jos sunt exprimate n referina rotoric dq: Lq 1 d R id = vd id + iq dt Ld Ld Ld
d 1 R L iq = vq iq d id PM dt Lq Lq Lq Lq Te = 1.5 p[ PM iq + ( Ld Lq )id iq ]

(10.107)

unde: - Ld , Lq : inductanele n sistemul de referina d-q, [H]; _____________________________________________________________________111/139


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

R: rezistena statoric, []; i d , iq : curenii n sistemul de referin d-q, [A]; v d , v q : tensiunile n sistemul de referina d-q, [V];

= p : viteza de rotaie a cmpului magnetic, [rad/s];


PM : fluxul magnetic al magnetului permanent, [Wb].

Modelul electric al GSMP este format din tensiune electomotoare i impedana statoric (rezistena i inductana statoric) pe cele trei faze, astfel schema electric devine:

Fig. 10.36. Schema electric a GSMP Curentul de faz se determin astfel: i=

e v

Ls s + Rs

(10.108) unde: - i : vectorul curentului de faz, [A];

e : vectorul tensiunii electromotoare, [V];

v : vectorul tensiunii de faz, [V];

Ls , Rs : inductana statoric [H] respectiv rezistena statoric [].

nfurrile statorice se presupun a fi distribuite sinusoidal. Din acest motiv, vectorul tensiunii electomotoare e se exprima astfel:

e = PM sin(t + )

(10.109) unde:
_____________________________________________________________________112/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

PM : fluxul magnetic al magnetului permanent, [Wb]. : viteza de rotaie a cmpului magnetic, [rad/s];
: defazajul (egal cu 0; 4 2 ; ), [rad]. 3 3

Schema bloc a GSMP implementat n Matlab/Simulink, este prezentat n figura de mai jos:

Fig. 10.37. Diagrama bloc n Matlab/Simulink a GSMP


10.8. Circuit intermediar de c.c

Circuitul intermediar de curent continuu (c.c) este reprezentat de un capacitor ideal, unde tensiunea pe condensator este UDC, curentul care vine de la convertorul AC/DC (redresor) este iDCG iar curentul care intra n convertorul DC/AC (invertor) este iDC.

Fig. 10.38. Circuitul intermediar de c.c


C du DC = i DCG i DC dt

(10.110) Curentul din circuitul intermediar iDC este definit n ecuaia (10.111), unde ia, ib, ic sunt curenii pe cele trei faze ale redresorului, iar Sa, Sb, Sc sunt comutatoarele invertorului. i DC = ia S a + ib S b + ic S c (10.111)

_____________________________________________________________________113/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Curentul din circuitul intermediar iDC mai poate fii calculat utiliznd bilanul de putere dintre partea de c.c i cea ce c.a. PDC = PAC (10.112) Pierderile din invertor sunt neglijate. Pentru sistemul rotaional d-q, amplitudinea tensiunii i a 1 pentru a se obine valoarea efectiv, astfel ecuaia (10.112) curentului sunt nmulite cu 2 devine: u q iq u d id u DC i DC = 3 2 2 + 2 2 (10.113)

u DC i DC =
(10.114)

3 (u d id + u q iq ) 2

Curentul din circuitul intermediar iDC devine: 3 1 (u d id + u q iq ) i DC = 2 u DC (10.115)


10.9. Punte redresoare trifazata

Diagrama redresorului trifazat studiat este prezentat n Fig. 1.20. Aceste redresoare sunt frecvent utilizate n aplicaii de putere, deoarece acestea au cel mai mare factor transformator de utilizare pentru un sistem trifazat. Diodele sunt numerotate n ordinea etapelor de conducie iar unghiul de conducie pentru fiecare dioda este 2 / 3 , [2.30].

Fig. 10.39. Schema de funcionare a redresorului trifazat

_____________________________________________________________________114/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Pentru a analiza modul de funcionare a redresorului, mai nti se ia n considerare o idealizare a circuitului, unde inductanele i rezistenele sunt stabilite egale cu zero i n care circuitul intermediar de c.c se nlocuiete cu un curent constant de c.c, Idc. Deci, circuitul devine:

Fig. 10.40. Schema de funcionare idealizat a redresorului trifazat Cu vdn i vcn, tensiunile ntre punctele D respectiv C i punctul neutru n, se obine: vdc = vdn vcn (10.116)

Modelul redresorului trifazat din Matlab/Simulink conine ase dispozitive de comutaie (diode sau tiristoare), o rezisten i o capacitate cu circuit RC de protecie (snubber). n scopul evitrii oscilaiilor care apar cnd sistemul este discretizat, este necesar s se specifice rezistena (Rs) i capacitatea (Cs) circuitului de protecie pentru puntea redresoare. Dac dispozitivele de comutaie sunt blocate, doar diodele antiparalel funcioneaz, atunci puntea de comand se comport ca o punte de diode redresoare. n aceast situaie se utilizeaz valori aproximative pentru Rs i Cs. Pentru determinarea acestor valori se utilizeaz urmtoarele ecuaii: Ts Cs Pn Cs < 2 1000 (2f )Vn Rs > 2 unde: Pn: puterea nominal a redresorului, [VA]; Vn: tensiunea nominal de c.a, [Vrms]; f: frecvena fundamental, [Hz]; Ts: durata de eantionare, [s]; (10.117) (10.118)

Aceste valori pentru Rs (ec. 10.117) i Cs (ec. 10.118) s-au determinat innd cont de cele dou criterii de mai jos: _____________________________________________________________________115/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

- pierderea de curent din circuitul RC de protecie la frecvena fundamental este mai mic de 0,1% din valoarea nominal a curentului, atunci cnd dispozitivele electronice de putere nu sunt n conducie; - constanta de timp a circuitului de protecie RC este de dou ori mai mare dect durata de eantionare Ts; Trebuie menionat faptul c valorile Rs i Cs care asigur stabilitatea numeric n cazul redresoarelor discretizate, pot fi diferite de valorile reale utilizate ntr-un circuit fizic.
10.10. Convertorul ridictor de tensiune

Fig. 10.41 prezint schema unui convertor ridictor de tensiune de c.c. (boost converter). Tensiunea la iesirea invertorului este ntodeauna mai mare dect tensiunea de la intrare, iar n regim de conducie nentrerupt raportul dintre tensiunea de la ieirea convertorului i tensiunea de la intrare se exprima astfel: Uo 1 = (10.119) Ui 1 D unde D reprezint factorul de umplere al semnalului PWM de comand a tranzistorul T. De asemenea relaia dintre curenii de la intrare i ieire este: Io = 1 D (10.120) Ii In relaiile de mai sus s-au neglijat pierderile de putere pe elementele componente ale convertorului. Un model simplificat al acestui convertor, funcionand n regim de curent nentrerupt, se prezint n Fig. 10.42, n care sunt luate n considerare numai valorile medii ale tensiunilor i curentilor implicati pe o perioada de comutaie. Modelul nu ia n considerare pierderile de putere din convertor. Partea de intrare n convertor este modelat ca o sursa de curent comandat: I i = I o (1 D ) Partea de ieire este modelat ca o surs de tensiune comandat cu tensiunea: Uo = Ui 1 D (10.122) (10.121)

Fig. 10.41. Schema convertorului ridicator de


Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Fig. 10.42. Modelul simplificat al convertorului

_____________________________________________________________________116/139

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

tensiune c.c.

ridicator de tensiune c.c.

10.11. Modelarea convertorului de frecventa Fig. 10.43 prezint schema general a unui convertor de frecvent, avnd n componen un invertor de tensiune trifazat cu tranzistoare IGBT i o punte redresoare necomandat cu diode semiconductoare. Bornele de intrare (R,S,T) sunt conectate la o reea de curent alternativ trifazat, iar la bornele de ieire a,b,c, se obin trei tensiuni modulate PWM care sunt aplicate motorului.

Fig. 10.43. Schema general a unui convertor de frecven Pentru a defini funcionarea invertorului se utilizeaz funciile de comutaie, ale celor ase tranzistoare, definite astfel: 1 + M a, b, c 2 1 M a, b, c 2

Si1 = (10.123) Si 2 =

, i = 1, 2, 3;

, i = 1, 2, 3. (10.124)

n care: - Si1 reprezint funciile de comutaie ale tranzistoarelor superioare (Ta+, Tb+, Tc+), - Si2 reprezint funciile de comutaie ale tranzistoarelor inferioare (Ta-, Tb-, Tc); - Ma,b,c reprezint semnalele de modulaie ale undelor PWM corespunztoare celor trei brae. Ecuaiile de tensiune care definesc funcionarea invertorului se pot defini astfel: u a = R f ia + L f dia 2 1 1 + M a M b M c U dc dt 3 3 3 (10.125)

_____________________________________________________________________117/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

ub = R f ib + L f

dib 1 2 1 + M a + M b M c U dc dt 3 3 3

(10.126)

dic 1 1 2 + M a M b + M c U dc dt 3 3 3 n form matricial relaiile de mai sus se pot scrie astfel: uc = R f ic + L f


u a ia ia 2 1 1 M a u = R i + L d i + 1 2 1 M U dc f b f b b b 3 dt u c ic 1 1 2 M c ic

(10.127)

(10.128)

Tensiunea la bornele condensatorului este dat de tensiunea redresat de puntea cu diode i egal cu (neglijnd cderile de tensiune pe diode): 3 UL (10.129) 2 n care UL reprezint valoarea efectiv a tensiunii de linie a sursei de alimentare. Curentul Idc este definit de curenii absorbii la bornele de intrare ale invertorului (neglijnd pierderile de putere pe invertor): U dc = I dc = M a I a + M b I b + M c I c (10.130) Pentru modelarea invertorului de tensiune se deosebesc dou tipuri de modele: modele detaliate i modele simplificate. In cazul modeleelor detaliate se considera structura real a invertorului, lund n calcul comutaia fiecrui dispozitiv semiconductor. Dezavantajul acestei modele l reprezint volumul mare de calcul i timpii de eantionare foarte mici n funcie de frecvena de comutaie PWM aleas. Sunt utilizate n general pentru a analiza efectele produse de armonicile superioare de curent i tensiune asupra sistemului n care funcioneaz invertorul. Simulrile realizate cu aceste modele sunt n general de scurt durat, mai mici de o secund. Pentru a analiza funcionarea sistemului n care este integrat invertorul, pe perioade mai lungi de timp, sunt utilizate modele simplificate. Acestea iau n considerare numai valorile medii ale tensiunilor i curenilor, pe o perioad de comutaie. Fig. 10.44 prezint modelul simplificat al invertorului de tensiune trifazat. Acesta const pe partea de c.c. dintr-o surs controlat n curent, iar pe partea de c.a. din trei surse de tensiune. n modelul prezentat se neglijeaz pierderile de putere pe elementele invertorului, astfel c puterea trifazat la bornele invertorului este egal cu puterea transferat condensatorului c.c.

_____________________________________________________________________118/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 10.44. Modelul echivalent simplificat al invertorului


10.11.1 Controlul invertorului de tensiune

Cea mai ntlnit tehnic de control a unui invertor de tensiune este controlul vectorial implementat n sistem bifazat rotitor dq solidar cu un anumit sistem de referint ales (statoric, rotoric, sincron). Neglijnd dispersiile, ecuaiile de tensiune ale invertorului pot fi exprimate n form matriceal, astfel:
U a 2 1 1 M a U dc U b = 1 2 1 M b 3 U c M c 1 1 2 n sistem de referin dq mobil, relaia anterioara se transform astfel: 2 2 cos(t ) cos t cos t + U a U d 2 3 3 Ub U = 2 2 q 3 sin (t ) sin t sin t + U c 3 3 n care reprezint viteza unghiular a sistemului de referin rotitor dq. Analog, se pot transforma curenii invertorului din sistem abc n sistem dq astfel: 2 2 cos(t ) cos t cos t + I a I d 2 3 3 Ib I = 2 2 q 3 sin (t ) sin t sin t + I c 3 3 (10.131)

(10.132)

(10.133)

_____________________________________________________________________119/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

10.12. Metoda de control MPPT

Pentru extracia puterii maxime, se utilizeaz metoda Maxim Power Point Tracking (MPPT). Obinerea puterii maxime este foarte importanta n sistemele de conversie a energiei eoliene, deoarece crete extracia de putere, care conduce la reducerea costului energiei pe kWh. Pentru a se obine maximul de putere de la un sistem controlat de conversie a energiei eoliene, acesta trebuie s funcioneze cu vitez variabil [2.31]. n funcie de viteza vntului, metoda de control MPPT ajusteaz puterea astfel nct turbina eolian s funcioneze conform caracteristicii din Figura 10.45:
1.6 1.4 maximum power curve 11 m/s 10 m/s 9 m/s 0.6 8 m/s 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 7 m/s 6 m/s 5 m/s 12 m/s

Puterea debitat de turbin [p.u.]

1.2 1 0.8

Fig. 10.45. Caracteristica de putere a turbinei eoliene de 3kW Figura 10.46 prezint diagrama bloc de control al MPPT-ului. Viteza vntului msurat (Vv), este introdus ntr-un tabel de cutare (lookup table) care determin puterea maxim de pe caracteristica turbinei.

Vv

Pm

Uc*
Uc

Fig. 10.46. Diagrama bloc de control al MPPT-lui La ieirea blocului de procesare, rezult puterea (Pm). Coeficientul Kv este utilizat pentru convertirea liniar a punctului maxim de putere la o tensiune de referin ( U c* ). Un regulator PI este utilizat pentru a controla ciclul de funcionare (k) al convertorului cobortor ridictor de tensiune, fiind astfel controlat fluxul de putere de la generator, [2.32].

_____________________________________________________________________120/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

11. MODELAREA FUNCTIONAL A SUBSISTEMULUI EOLIAN POMP


11.1. Realizarea si simularea lanului de conversie electro-energetic, avnd o turbin eolian Joliet de 1 kW

Turbina Joliet a fost aleas de ctre parteneri pentru realizarea modelului experimental. O privire de ansamblu a turbinei Joliet este prezentat n figura 3.1, iar curba caracteristic a acesteia se poate observa n figura 11.2. Datele caracteristice date de productor se prezint n tabelul 11.1.

Fig. 11.1. Turbina eoliana Joliet

Fig. 11.2. Caracteristica turbinei Joliet

Tabelul 11.1. Datele de catalog ale turbinei Joliet


Diametrul rotorului Viteza de nceput Viteza nominal a vntului Viteza vntului de tiere Puterea maxim de ieire Tensiunea de ieire Nivelul de zgomot 2.7 m/s 2.5 m/s 9 m/s 15 m/s 1100 W 48 V 30 dB

Simularea este realizat n mediul Matlab/Simulink, n principal utilizndu-se librria SimPowerSystems. Sunt simulate elementele lanului electro-energetic implicat n conversia energiei si anume: turbin eolian, cutie de viteze, generator sincron, convertor de frecvent, motor asincron, pomp centrifug (figura 11.3).

_____________________________________________________________________121/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Scope9

Scope8

Scope7

Scope6

Scope14

Scope12

Scope2

Ramp1 Saturation1

Generator speed (pu)Tm (pu) Tm nm Wind speed (m/s) n (pu) Tout nout Tm ns nm P(p.u.)

U f

Tm nm

Tm n

Pu[W] nm

-KGain

P f

Scope1

CV

GS

Convertor

MA

Pompa Centrifuga

Ramp Saturation

Wind Turbine

Scope10

Scope5

Scope11

Scope4

Scope13

Scope3

Scope15

Fig. 11.3. Schema bloc a simulrii


11.1.1. Turbina eolian

Turbina considerat este o turbin Joliet cu 3 pale, de 1 kW si este modelat conform modelului matematic al acesteia, pentru o vitez a vntului de 9 m/s. Modelul matematic este prezentat n figura 11.4 iar setrile parametrilor din model sunt prezentate n figura 11.5. Figurile 11.6 si 11.7 prezint profilul considerat de evolutia mrimilor de intrare. Figura 11.8 prezint rezultatul simulrii modelului de vnt n condiiile artate.

_____________________________________________________________________122/139
Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

Scope5 Scope2

Scope1 2 Wind speed (m/s) 1/wind_base Avoid division by zero wind_speed^3 -Kwind_speed_pu

u(1)^3

Pwind_pu

Pm_pu

-KProduct
cp_pu

pu->pu

Scope6

1 Generator speed (pu) pu->pu Product

-K-

lambda_pu

lambda

lambda

lambda_nom

beta

cp

-Kcp(lambda,beta) 1/cp_nom

1 Avoid division by zero

Tm (pu)

2 Scope4

n (pu)

Scope3

Etapa 3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian

-K-

_____________________________________________________________________123/139

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. Modelare i tunning pe staie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 11.4. Modelul Matlab Simulink al turbinei eoliene

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

Fig. 11.5. Turbina eolian alegerea parametrilor


10 8 Viteza vantului (m/s) 6 4 2 Turatie (p.u.) 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14 1 0.8 0.6 0.4 0.2

0 0

0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.6. Legea de variaie a vitezei vntului

Fig. 11.7. Turatia turbinei eoliene

________________________________________________________________________124/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

1.4 1.2 1 Cuplu (p.u.) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14

Fig. 11.8. Cuplu turbinei eoliene


11.1.2. Cutia de vitez

Cutia de vitez are un randament foarte bun de 98% si este folosit un raport de transformare de 11.5, (figura 11.9). Cuplul si turatia de iesire din cutia de vitez sunt reprezentate n figurile 11.10 si 11.11.

Fig. 11.9. Cutia de vitez


0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14 Turatie (p.u.) Cuplu (p.u.) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14

Fig. 11.10. Cuplul la iesirea din cutia de vitez

Fig. 11.11. Turatia la iesirea din cutia de vitez

________________________________________________________________________125/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

11.1.3. Generatorul sincron

Acest bloc (figura 11.12) are ca mrimi de intrare cuplul si turatia de sincronism, iar ca mrimi de iesire puterea si turatia mecanic, reprezentate n figurile 11.13, 11.14 si 11.15. Puterea este obtinut din produsul dintre cuplu si turatia de sincronism, iar turaia mecanic este proportional cu turatia de sincronism. Utiliznd o poart s-a trecut la exprimarea puterii generatorului sincron din unitti relative n W. Se consider un randament constant al generatorului sincron de 85%.

Fig. 11.12. Generatorul sincron


1 0.8 Turatie (p.u.)

1 0.8 Putere (p.u.) 0.6 0.4 0.2

0.6 0.4 0.2

0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.13. Turaia de ieire a generatorului sincron

Fig. 11.14. Puterea generatorului sincron

________________________________________________________________________126/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

1000 800 600 400 200

Putere (W)

0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.15. Puterea generatorului sincron


11.1.4.Convertorul de frecvent

Convertorul de frecvent a fost introdus n scopul adaptrii optime a turaiei motorului de acionare asincron la pompa centrifug n scopul mririi randamentului de conversie energetic att a motorului asincron, ct si al pompei. Dup cum s-a vzut din simulrile fcute n faza a doua acestea sunt elementele care au randamentele cele mai sczute.

Fig. 11.16. Convertorul electric Acest bloc (figura 11.16) a fost introdus pentru a putea controla turaia pompei centrifuge, dup o lege tensiune frecventa U=kf3+U0 (U=0.0028f3+19). Ca si mrime de intrare blocul are puterea de ieire de la generatorul sincron, iar mrimi de ieire sunt tensiunea si frecventa adaptate cerinelor pompei. n continuare setarea parametrilor a inut cont de caracteristicile motorului de acionare. Tensiunea de ieire este obinut din raportul dintre puterea de la generatorul sincron si ________________________________________________________________________127/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

constanta motorului ku= 1.97 (obinut din raportul dintre puterea nominal a motorului, 750 W si tensiunea de 380 V), (figura 11.17). Frecventa este reprezentat n figura 11.18. Pentru puteri mici trebuie introdus n circuitul intermediar al convertorului un variator de tensiune continu ridictor de tensiune, deoarece motorul are tensiunea nominal 380 V. Randamentul convertorului este considerat de 95%. Modelele utilizate au fost prezentate la capitolul 2.
400 350 300 Tensiune (V) 250 200 150 100 50 0 0 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14

60 50 Frecventa (Hz) 40 30 20 10 0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.17. Tensiunea la ieirea din convertor


11.1.5. Motorul asincron

Fig. 11.18. Frecventa la ieirea din convertor

Acest bloc (figura 11.19) are ca mrimi de intrare tensiunea si frecventa de la ieirea din convertor, iar ca mrimi de ieire cuplul mecanic si turaia mecanic, reprezentate n figurile 11.20 si 11.21. Acestea din urma sunt determinate cu urmtoarele formule: Tm=P/ns unde: Tm cuplul mecanic al motorului asincron (Nm); P putere motorului asincron (W); ns turatia de sincronism (rot/min); Pn=3UnIncos n care: 3Incos= ku(=Pn/Un ) unde: Pn puterea nominala a motorului asincron (W); Un tensiunea nominala a motorului asincron (380 V); In curentul nominal al motorului asincron (A); ________________________________________________________________________128/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

(11.1)

(11.2) (11.3)

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

Ku constanta motorului asincron. Drept urmare: P=Unku. Nm=ns(1-s) unde: nm turaia mecanica a motorului asincron (rot/min); ns turaia de sincronism a motorului asincron (rot/min); s alunecarea motorului asincron (in aceasta simulare considerata fixa, de 0.058). S-a considerat un randament fix al motorului asincron de 75%. (11.4)

Fig. 11.19. Motorul asincron


0.8 0.7 0.6 Cuplu (Nm) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14 500 0 0 Turatie (rot/min) 2000 1500 1000 3000 2500

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.20. Cuplul la ieirea din motorul asincron


IPA Cluj Napoca

Fig. 11.21. Turaia motorului asincron

________________________________________________________________________129/139
Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

Din figura 11.20 se observ eroarea modelului adoptat n zona turaiilor mici, frecvente de pornire. Aceasta impune corectarea modelului pe baza teoriei ce urmeaz. Menionam c aceast teorie a fost elaborat ca urmare a simulrilor si urmeaz a fi verificat teoretic si experimental n faza a patra a proiectului.
11.1.6. Pompa centrifug

Acest bloc (figura 11.22) are ca mrimi de intrare cuplul mainii asincrone si turaia acesteia, iar ca mrimi de ieire puterea mecanic a pompei, Pu (W) si turaia mecanic, nm (rot/min), reprezentate in figurile 11.23 si 11.24. Turaia mecanic a pompei este aceeai cu turaia motorului asincron, iar puterea este obinut din produsul dintre cuplul mecanic al pompei, turaia mecanic si randamentul acesteia. Procedura s-a repetat pentru diverse turaii.

Fig. 11.22. Pompa centrifug


500 400 300 200 100 Turatie (rot/min) 2 4 6 8 Timp (s) 10 12 14 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0

Putere (W)

0 0

6 8 Timp (s)

10

12

14

Fig. 11.23. Puterea pompei centrifuge


IPA Cluj Napoca

Fig. 11.24. Turaia pompei centrifuge

________________________________________________________________________130/139
Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

11.

CONCLUZII

Etapa 3 Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid partea I a avut activitatile : 3.1. Elaborare partiala a modelului functional SCADA - IPA, 3.2. Realizare model functional sub-sistem hidro - UTCN si 3.3 Realizare partiala I model functional subsistem eolian si organizare de workshop - UTBv Activitatea 3.1. Elaborare partiala a modelului functional SCADA. In cadrul acestei activitati s-a realizat dulapul de automatizare a minisistemului SCADA. Scopul minisistemului SCADA este dublu: sa conduca si sa monitorizeze corect statia pilot hidro-eoliana si sa faca fata unor experimente precise privind intocmirea unor bilanturi energetice pe toate componentele din lant. Experimentrile vor cuprinde pe langa achizitia de date si: - bilanuri si randamente energetice pe ansamblu - randamente pe fiecare componenta n parte (generator eolian, pompa, invertor) - consumurile si pierderile pe lant, - nregistrarea si analiza regimurilor tranzitorii pentru fiecare componenta a ansamblului, - debite i volume de apa pompate, nivele, temperaturi, viteza vntului, i n general tot ce este relevant pentru aprecierea experimentului, etc. Arhitectura sistemului SCADA a fost organizata ierarhic pe 3 nivele: nivelul local (PLC, senzori, actuatori, turbine ), nivelul de urmarie (echivalentul unui dispecer), si nivelul web (care excede tema). Ierarhia si structura aleasa s-a bazat pe partajarea functiilor fiecarui nivel sipe modul de conlucrare intre nivelele ierahice. Din aceasta structura s-a realizat ca proiect de executie si ca realizare fizica nivelul 1. Activitatea 3.2 Realizare model functional sub-sistem hidro Impreuna cu partenerul P1 Universitatea Tehnica Cluj s-a realizat modelul functional al unei instalatii hibride, in sens de realitate fizica. Acest model functional are puterea de 1Kw, si a fost realizat si montat pe una din cladiriile Universitatii Tehnice. Structura modelului este formata din urmatoarele: Turbina eoliana Joliet de 1Kw cu datele precizate, Bateria de acumulatoare este compusa din 4 acumulatoare AGM (absorbant glass material) de 12V cu capacitatea de 200Ah (BAT412201080), Invertorul Victron 48V/3000/35, Pompele - 2 pompe Einhell Royal RGP 1100 cu posibilitati de montare in serie (presiune mare) sau in paralel (debit mare) si Hidroagregatul de tip Mike tot de 1kw. In urma experimentarilor facute cu fiecare componenta in parte, din experimentarile cu hidroturbina a rezultat recalcularea si confectionarea unor duze de injectie apa sub presiune, noi. Cele originale nedand satisfactie! Activitatea 3.3. Realizare partiala I model functional subsistem eolian si organizare de workshop Partenerul P2 Universitatea Transilvania din Brasov s-a indeplinit obiectivul propus in aceasta etapa, si anume realizand modelarea matematica a sistemului eolian, prezentand 3 posibile solutii de modelare. Acestea ar fi: a) cu generator sincron, GA, b) cu generator sincron cu magneti permanenti si c) cu generator asincron. Pentru Modelul functional realizat la puterea de 1Kw s-a utilizat solutia cu generator sincron . Rezultatele simulrilor cu modelul mbunttit n aceast faz sunt prezentate n tabelul 12.1. Dup cum se vede randamentul global calculat pe ultima coloan se ncadreaz n plaja 0.17- 0.18% n condiiile n care simulrile au fost fcute la un model de puterea 1kW ceea ce a implicat randamente mai sczute ale generatorului 0.85 n loc de 0.9, iar la motorul asincron 0.75 n loc de 0.8. Dac inem cont de aceste modificri de randamente mbunttirea adus de ________________________________________________________________________131/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

rafinarea modelului ar duce la un randament global cuprins ntre 19.2% si 20.2%. Menionam ca acest randament total nglobeaz si randamentul turbinei eoliene considerat la cea mai joasa valoare, randament egal cu 0.4. n condiiile n care puterea turbinelor eoliene creste si aici consideram turbinele eoliene de peste 1 MW, randamentele componentelor lanului energetic vor creste si deci randamentul global de conversie al sistemului va creste. Astfel se vor putea considera randamente ale generatoarelor de peste 0.97, ale motorului asincron de peste 0.96, iar pentru turbina eolian un Cp de 0.5, acesta fiind nsa dependent si de site-ul de amplasare. n concluzie randamentul global al unui asemenea sistem autonom se poate estima ca fiind de 33%. n faza care urmeaz se urmreste optimizarea elementelor modelului tinnd cont de concluziile de mai sus si se vor face simulri mbunttite pentru puteri de peste 1MW. Printre elementele de optimizare ale modelului se va urmri comportamentul mainii asincrone la frecventele mici conform celor indicate n paragraful 11.1.5. Din tabelul determinrilor rezult ca un factor economic important n alegerea amplasamentului, valoarea minim a vitezei vntului de la care sistemul poate opera. Acest parametru, viteza minim a vntului, va indica pentru utilizator daca site-ul ales justific amplasarea n contextul aplicaiei studiate conversia eolian-hidro. Mai jos, in tabel, sunt prezentate succint aceste rezultate ale simulrilor

________________________________________________________________________132/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

________________________________________________________________________133/139
Viteza Turatia Cuplu vant turbina turbina (m/s) nt (p.u) Tt(p.u.) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0.66 0.77 0.88 0.99 1 1 1 0.45 0.61 0.79 1.0098 1 1 1 0.13 0.17 0.22 0.283 0.28 0.28 0.28 0.66 0.77 0.88 0.99 1 1 1 0 0.11 0.22 0.33 0.44 0.55 0 0.013 0.05 0.11 0.2 0.31 0 0.0035 0.014 0.031 0.056 0.087 0 0.385 0.77 1.155 1.54 1.925 2.31 2.695 3.08 3.465 3.5 3.5 3.5 0 0.11 0.22 0.33 0.44 0.55 0 1.14 9.14 30.8 73 143 250 390 580 832.7 833 833 833 Cuplu CV, Tout (p.u.) Turatie CV, nout (p.u.) Turatie GS, nGS (p.u.) Putere GS, PGS (W) Tensiune Frecventa Cuplu MA U (V) f (Hz) TMA (Nm) 1 1 4.4 14.85 35.19 68.73 118.76 188.6 281.51 380 380 380 380 0 0 0 0 15.2 24.7 31.86 38.35 44.55 50.61 50.61 50.61 50.61 0 0 0 0 0.057 0.068 0.092 0.12 0.16 0.185 0.185 0.185 0.185 Turatie Ma nMA (rot/min) 0 0 0 0 859.25 1396.33 1800.6 2167.65 2518.3 2860.2 2860.5 2860.5 2860.5 Putere pompa centrifuga Ppompa (W) 0 0 0 0 38 75.27 131.95 208.96 313.13 424 424 424 424

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

Turatie pompa centrifuga npompa (rot/min)

Putere turbina eoliene (W)

Randament

Randament global

0 0 0 0 859.25 1396.34 1800.6 2167.66 2518.29 2860.2 2860.2 2860.2 2860.2

0 1.43 11 36.3 88 170.5

#DIV/0! 0.00 0.00 0.00 0.43 0.44

#DIV/0! 0.000 0.000 0.000 0.173 0.177

297 469.7 695.2 999.702 1000 1000 1000

0.444 0.44 0.45 0.42 0.42 0.42 0.42

0.178 0.178 0.180 0.170 0.170 0.170 0.170

IPA Cluj Napoca

Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

13.BIBLIOGRAFIE IPA [1] Octavian Cpn, Mihaela Drgan, Rare Cazan, Hydro-Eolian Energetical Ensamble, Procc. Of IFAC 2007, Cluj-Napoca, Romania. Ilie V. et all, The wind energy using (in Romanian), Technical Publishing House, Bucharest 1984. [2] HIDROELECTRICA S.A. www.hidroelectrica.ro [3] LPELECTRIC S.A. www.lpelectric.ro. [4] Coma D., Darie S., Maier V., Chindri M. The industrial electric installations design, The second editions. Bucharest, Didactical and pedagogical publishing House EDP, 1983. [5] Darie S., Vdan I., - Electric Energy Production, Transport and Distribution vol. 1, Electric Energy Production, UTPRES Publishing House, Cluj-Napoca, 2000. [6] Cpn s.a. Hydro-Eolian Energetical Ensamble, Proceedings of AQTR, 2007, Cluj-Napoca, Romania. [7] Z. Wasfi, Hybrid wind-hydro power plant, Patent US006023105, 8 Feb. 2000. [8] S. Ardelean, I. Vadan, S. Pavel, D. Cpn, A. Clrau, Hydro-Eolian Hybrid Power Plant, The 7-th International Power Systems Conference PSC 2007, November 22-23, 2007, Timioara, Romania, pp. 15-20. [9] C. Diaconu, S. V. Oprea, Strategy for renewable sources integration into the romanian power systems, The 7-th International Power Systems Conference PSC 2007, November 22-23, 2007, Timioara, Romania, pp. 217-220. [10] S. Darie, I. Vadan, Producerea, Transportul i Distribuia Energiei Electrice, vol. 1 Instalaii pentru Producerea Energiei Electrice, Editura U.T.PRES ClujNapoca, 2000. [11] G. Voicu, C. nreanu, Hybrid solutions for rural electrification. Case studies. ICEMENERG, 1999, Bucharest, Romania. [12] Maria Somaraki, A Feasibility Study of a Combined Wind-Hydro Power Station in Greece Doctoral Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, October 2003, Glasgow, G.B. [13] Bill Girling, Wind/Hydro Integration for Manitoba Hydro-s System, presented to Wind-Hydro Integration Workshop UWIG, PORTLAND, 21-22.03.2007. [14] Hannele Holttinen, Wind-Hydro Integration on a large Hydro System, WindHydro Integration Workshop UWIG, PORTLAND, 21-22.03.2007. [15] Wasfi Youssef, Hybrid Wind-Hydro Power Plant, Patent US 006023105 A, 8 Febr. 2000. [16] Alexander de Lemos Pereira, Modular Supervisory Controller for Hybrid Power Systems, Ph.D. Thesis, Technical university of Denmark DTU, June 2000. [17] Jon Barton, David Infield, Energy Storage and its Use with Intermitent Renewable Energy, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol.10 No. 2, June 2004. [18] Ioanis Niadas, Panos, Mentzelopoulos, Probabilistic Flow Duration curves for Small plant design, and performance Evaluation, Water Ressource management, No. 10, 2007. [19] Angelos Mademlis, Wind and hydro power system for the Tweed Valley Ecovillage, Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, 2002, Glasgow, G.B. [20] Sivakumar Vekapoma, Carron Valley A Case Study for Comunity Wind Power, Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, 2004, Glasgow, G.B.

________________________________________________________________________134/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

[21] Bob Fesmire, Wind&Hydro: a match made in heaven?, Electric Light and Power, May/June 2006; 84, 3. [22] W. Leonhard, M. Grobe, Technical University of Braunschweig, Germany, Sustainable Electrical Energy Supply with Wind, Biomass and Pumped Storage a Realistic Long Term Strategy or Utopia? UTCN [1] Octavian Cpn, Mihaela Drgan, Rare Cazan, Hydro-Eolian Energetical Ensamble, Procc. Of IFAC 2007, Cluj-Napoca, Romania. Ilie V. et all, The wind energy using (in Romanian), Technical Publishing House, Bucharest 1984. [2] Joliet Technology SL, www.joliet-europe.com. [3] ECOINNOVATION Renewable Energy, www.ecoinnovation.co.nz. [4] Coma D., Darie S., Maier V., Chindri M. The industrial electric installations design, The second editions. Bucharest, Didactical and pedagogical publishing House EDP, 1983. [5] Darie S., Vdan I., - Electric Energy Production, Transport and Distribution vol. 1, Electric Energy Production, UTPRES Publishing House, Cluj-Napoca, 2000. [6] Cpn s.a. Hydro-Eolian Energetical Ensamble, Proceedings of AQTR, 2007, ClujNapoca, Romania. [7] Z. Wasfi, Hybrid wind-hydro power plant, Patent US006023105, 8 Feb. 2000. [8] S. Ardelean, I. Vadan, S. Pavel, D. Cpn, A. Clrau, Hydro-Eolian Hybrid Power Plant, The 7-th International Power Systems Conference PSC 2007, November 22-23, 2007, Timioara, Romania, pp. 15-20. [9] C. Diaconu, S. V. Oprea, Strategy for renewable sources integration into the romanian power systems, The 7-th International Power Systems Conference PSC 2007, November 22-23, 2007, Timioara, Romania, pp. 217-220. [10] S. Darie, I. Vadan, Producerea, Transportul i Distribuia Energiei Electrice, vol. 1 Instalaii pentru Producerea Energiei Electrice, Editura U.T.PRES Cluj-Napoca, 2000. [11] Daniel Kenning, Energy training 4 Europe, A Guide to Renewable Energy Hybrid System Module. [12] G. Voicu, C. nreanu, Hybrid solutions for rural electrification. Case studies. ICEMENERG, 1999, Bucharest, Romania. [13] Maria Somaraki, A Feasibility Study of a Combined Wind-Hydro Power Station in Greece Doctoral Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, October 2003, Glasgow, G.B. [14] Bill Girling, Wind/Hydro Integration for Manitoba Hydro-s System, presented to Wind-Hydro Integration Workshop UWIG, PORTLAND, 21-22.03.2007. [15] Hannele Holttinen, Wind-Hydro Integration on a large Hydro System, WindHydro Integration Workshop UWIG, PORTLAND, 21-22.03.2007. [16] Clint Kalich, A Parametric Evaluation of Wind/Hydro Integration in the Avista System in the Pacific NorthWest, Avista Corp. Workshop, PORTLAND 21.03.2007. [17] Tom Acker, Ph.D., Operating Agent, Task 24, Northern Arizona University, IEA Task 24 Integration of Wind and Hydropower Systems, Wind-Hydro Integration Workshop UWIG, PORTLAND, 21-22.03.2007. [18] Matt Schuerger, Wind-Hydro Integration in the Missouri Basin, Annual Meeting, December 8, 2003. [19] Joseph Cohen et all., Analysis of Wind-Hydro Integration Value in Vermont, WINDPOWER 2003, May 21, 2003. ________________________________________________________________________135/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

[20] Brian Parsons, National Renewable Energy Laboratory, Integration of Wind and Hydropower Systems, IEA Wind Implementing Agreement, November 2004. [21] Luis Jose Garces, Yan Liu, Sumit Bose, General Electric Company, System and Method for Integrating Wind and Hydroelectric Generation and Pumped Energy Storage Systems, Patent US 2007/0114796 A1, May 24, 2007. [22] Wasfi Youssef, Hybrid Wind-Hydro Power Plant, Patent US 006023105 A, 8 Febr. 2000. [23] Alexander de Lemos Pereira, Modular Supervisory Controller for Hybrid Power Systems, Ph.D. Thesis, Technical University of Denmark DTU, June 2000. [24] The AQABA Hybrid Scheme, www.unu.edu/unupres/unupbooks/UU18ce/uu18ceOd.htm [25] Jon Barton, David Infield, Energy Storage and its Use with Intermitent Renewable Energy, IEEE Transactions on Energy Conversion, vol.10 No. 2, June 2004. [26] Pedro Rosas, Dynamic influences of Wind power on the power Systems, Ph.D. Thesis, Technical University of Denmark DTU, June 2000. [27] Bao Nengscheng, Ma Xinqian, Ni Weidon, Investigation on the integral output powe model, of large scale wind farm, Frontiers of Energy and Power Engineering in China, vol.1, no. 1, feb. 2007. [28] Ioanis Niadas, Panos, Mentzelopoulos, Probabilistic Flow Duration curves for Small plant design, and performance Evaluation, Water Ressource management, No. 10, 2007. [29] Angelos Mademlis, Wind and hydro power system for the Tweed Valley Ecovillage, Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, 2002, Glasgow, G.B. [30] Sivakumar Vekapoma, Carron Valley A Case Study for Comunity Wind Power, Thesis, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, 2004, Glasgow, G.B. [31] Kiriakos Antonakis, Analysis of the Maximum Wind energy penetration in the Island of Crete, University of Strathclyde, Dept. Of Mechanical Engineering, 2006, Glasgow, G.B. http://www.esru.strath.ac.uk/EandE/theses.htm [32] Bob Fesmire, Wind&Hydro: a match made in heaven?, Electric Light and Power, May/June 2006; 84, 3. [33] W. Leonhard, M. Grobe, Technical University of Braunschweig, Germany, Sustainable Electrical Energy Supply with Wind, Biomass and Pumped Storage a Realistic Long Term Strategy or Utopia? UTBV [2.1]. P. Srensen, A. Hansen, L. Janosi, J. Bech, B. Bak-Jensen, Simulation of interaction between wind farm and power system, Ris-R-1281(EN), Ris National Laboratory, Dec. 2001. [2.2]. P. Srensen, A. D. Hansen, P. A. C. Rosas, Wind models for simulation of power fluctuations from wind farms, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, vol. 90, pp. 1381-1402, Dec. 2002.

________________________________________________________________________136/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

[2.3]. P. A. C. Rosas, P. Srensen, H. Bindner, Fast wind modeling for wind turbines, Proc. of the Wind Power for the 21 Century: EUWER Special Topic Conference and Exhibition, pp. 184-187, Sept. 2000. [2.4]. P. Rosas, Dynamic influence of Wind Power on the Power System, PhD Thesis, Section of Electric Power Engineering, DTU, Denmark, March 2003. [2.5]. Siegfried Heier, Grid integration of wind energy conversion systems, chapter: Wind energy conversion system Modeling turbine characteristics, pp.43-44, John Wiley & Sons, Ltd, ISBN-13 978-0-470-86899-7, 2006. [2.6]. Nicolas Guiho, Florin Iov, Philippe Venne, Remus Teodorescu, Development of a real time small wind turbine simulator, Power Electronics and Drive Project, Institute of Energy Technology, Aalborg, Denmark. [2.7]. R.C. Bansal, T.S. Bhati, Small Signal Analysis of Isolated Hybrid Power Systems Reactive Power and Frequency Control Analysis, Narosa Series in Power and Energy Systems, Alpha Science International Ltd., India, 2008. [2.8]. S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals 4th edition, McGraw-Hill International Edition, Singapore, 2005. [2.9]. A. Nicolaide, Maini electrice. Teorie. Proiectare, vol. I, II, Ed. Scrisul Romanesc, Craiova, 1975. [2.10]. T. Dordea, Maini electrice, Ed. Didactica i Pedagogica, Bucuresti, 1977. [2.11]. Kovacs K. Pal, Analiza regimurilor tranzitorii ale mainilor electrice, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980. [2.12]. P. M. Anderson, A. A. Fouad, Power System Control and Stability 2nd edition, IEEE Press Power Engineering Series, Wiley-Interscience, USA, 2003. [2.13]. P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, John Wiley & Sons Inc., March 2002. [2.14]. R.C. Bansal, Three-Phase Self-Excited Induction Generator (SEIG): An overview, IEEE Trans. Energy Conversion, vol. 20, no. 2, pp. 292-299, June. 2005. [2.15]. A.M. Zarringhalam, Development and Performance Analysis of A Distributed Generation Scheme Composed of Microturbine and Induction Generator, Ph. D Thesis, University of Waterloo, Ontario, Canada, 2004. [2.16]. C. Marinescu, D. Bidian, M. Cernat, Maini i aparate electrice , vol. 1., Ed. Lux Libris, Brasov, 1998. [2.17]. M. Cernat, D. Bidian, C. Marinescu, Maini i aparate electrice, vol.2, Ed. Universitatii Transilvania, Brasov, 1998. ________________________________________________________________________137/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

[2.18]. I. Boldea, S.A. Nasar, The Induction Machine Handbook, CRC Press, U.S., 2001. [2.19]. MathWorks SimPowerSystem, Asynchronous Machine, (Online: http://www.mathworks.de/products/simpower/blocklist.html) [2.20]. M. Godoy Simoes, Felix A. Farret Renewable Energy Systems. Design and Analysis with Induction Generator, CRC Press LLC 2004. [2.21]. L. Louze, A. Khezzar, M. Boucherma, An Analytical Analysis for Self-Excited Induction Generator, ICEM 2006. [2.22]. R. J. Harrington, F. M. M. Bassiouny, New approach to determine the critical capacitance for self-excited induction generators IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 13, No. 3, September 1998. [2.23]. C. Chakraborty, S. N. Bhadra, A. K. Chatopadhyay, Excitation requirements for stand alone three-phase induction generator IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 13, No. 4, December 1998. [2.24]. Eltamaly, A.M., New formula to determine the minimum capacitance required for selfexcited induction generator, IEEE 33rd Annual Power Electronics Specialists Conference, 2002, Volume 1, Issue , 2002 Page(s): 106 - 110 vol.1. [2.25]. Zidani Y., Naciri M., A numerical analytical approach for the optimal capacitor used forthe self excited induction generator, IEEE 32nd Annual Power Electronics Specialists Conference, 2001,Volume 1, Issue , 2001 Page(s):216 - 220 vol. 1. [2.26]. Fathy Mohamed Bassiouny, Modelling and performance Analysis of Isolated Asynchronous Generators, A Dissertation submitted to The Faculty of The School of Engineering and Applied Science of the George Washington University, January 30, 1998. [2.27]. James D. Bailey, Factors Influencing the Protection of Small-to-Medium Size Induction Generators, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 24, No. 5, September 1988. [2.28]. Ned Mohan, Advanced electric drives, Chapter 9, MNPERE, ISBN 0-9715292-0-5, 2001; [2.29]. Paul C.Krause, Oleg Wasynczuk, Scott D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery, IEEE Press, ISBN 0-7803-1101-9, 1995; [2.30]. Ned Mohan, Power electronics converter, application and design, 2nd edition, chapter 5 pages 79-114, John Wiley & Sons Ltd, ISBN 0-7923-7270-0. [2.31]. L. Barote, R. Weissbach, R. Teodorescu, C. Marinescu, M. Cirstea, Stand-Alone Wind System with Vanadium Redox Battery Energy Storage, IEEE, International Conference ________________________________________________________________________138/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.

Structura energetica hibrida hidro-eoliana. modelare si tuning pe statie pilot HIDROEOL

RST

on Optimization of Electrical and Electronic Equipments, OPTIM08, 22-24 May, Brasov, Romania, 2008, pp. 407-412. [2.32]. L. Barote, L. Clotea, MPPT Control of a Variable-Speed Wind Turbine, Bulletin of the Transilvania University of Brasov Vol.13(48), Series A1, ISSN 123-9631, Brasov, Romania 2006, pp. 195-201.

________________________________________________________________________139/139
IPA Cluj Napoca Executie model functional pentru sistemul energetic hibrid.