Mdulo de rel de seguridad

G9SB

Mdulo de rel de seguridad de diseo ultradelgado

Modelos con 2 3 polos en un ancho de 17,5 mm. Disponibles modelos de anchura 22,5 mm con 3 polos. Cumple los estndares EN. (Aprobacin TV) Posibilidad de montaje sobre carril DIN. Controlador ultradelgado para los sensores de seguridad F3SN, F3SH, F3S-B, F3S-TGR, F3SL, F3S-J

Modelos disponibles
Contactos principales Contacto auxiliar Nmero de canales de entrada 2 canales 1 canal o 2 canales 2 canales 1 canal o 2 canales Ninguno (corte directo) 2 canales 1 canal o 2 canales 2 canales 1 canal o 2 canales Modo de reset Reset automtico Reset manual Tipo de entrada Inversa + comn Inversa + comn --Reset automtico Inversa + comn Inversa Reset manual + comn 24 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c. Tensin nominal Modelo G9SB-2002-A G9SB-200-B G9SB-2002-C G9SB-200-D G9SB-3010 G9SB-3012-A G9SB-301-B G9SB-3012-C G9SB-301-D
G9SB 5. Configuracin de entrada Ninguna: Posibilidad de entrada de 1-canal o 2-canales 0: Ninguno (corte directo) 2: Entrada de 2 canales 6. Varios A: Reset automtico, entrada inversa B: Reset automtico, + entrada comn C: Reset manual, entrada inversa D: Reset manual, + entrada comn

Categora (EN954-1)

Tamao

DPST-NA 2 contactos de seguridad

Ninguno

17,5 mm

17,5 mm

3PST-NA 3 contactos de seguridad

SPST-NC

22,5 mm

Composicin de la referencia
G9SB-##### #
1 2 3 4 5 6
1. Funcin Nada: Parada de emergencia 2. Configuracin de contactos (Salida de seguridad) 2: DPST-NA 3: 3PST-NA 3. Configuracin de contactos (Salida de retardo a OFF) 0: Ninguno 4. Configuracin de contactos (Salida auxiliar) 0: Ninguno 1: SPST-NC

G9SB

G-129

Especificaciones
Valores nominales
Entrada de alimentacin
Elemento Tensin de alimentacin Rango de tensin de funcionamiento Consumo G9SB-200#-# 24 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a. (50/60 Hz), o 24 Vc.c. 24 Vc.c.: 24 Vc.c. 85% al 110% de la tensin de alimentacin nominal 1,4 VA/1,4 W mx. 1,7 W mx. 1,7 VA/1,7 W mx. G9SB-3010 G9SB-301#-#

Entradas
Elemento Corriente de entrada G9SB-200#-# 25 mA mx. G9SB-3010 60 mA mx. (Vea la nota). G9SB-301#-# 30 mA mx.

Nota: Indica la corriente entre los terminales A1 y A2.

Contactos
Elemento Carga nominal Corriente nominal G9SB-200#-# 250 Vc.a., 5 A 5A G9SB-3010 Carga resistiva (cos =1) G9SB-301#-#

Caractersticas
Elemento Resistencia de contacto (ver nota 1.) Tiempo de operacin (vea la nota 2.) Tiempo de respuesta (ver las notas 2 y 3). Resistencia de aislamiento (Vea la nota 4.) Entre salidas diferentes Entre entradas Rigidez dielctrica y salidas Entre entradas y salidas de alimentacin Resistencia a vibraciones Destruccin Resistencia Funcionamiento a golpes incorrecto Mecnica Vida til Elctrica Mnima carga permisible (valor de referencia) Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Par de apriete de los terminales Peso Homologaciones Compatibilidad electromagntica (CEM)
Nota: 1. 2. 3. 4.

G9SB-200#-# 100 M 30 ms mx. 10 ms mx. 100 M mn. (a 500 Vc.c.)

G9SB-3010

G9SB-301#-#

2.500 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 min.

entre 10 y 55 a 10 Hz, 0,375 mm de amplitud (0,75 mm de amplitud p-p) 300 m/s2 100 m/s2 Mnimo de 5.000.000 operaciones (a aproximadamente 7.200 operaciones/h) Mnimo de 100.000 operaciones (a aproximadamente 1.800 operaciones/h) 5 Vc.c., 1 mA 25C a 55C (sin formacin de hielo ni condensacin) 35% a 85% 0,5 Nm Aprox. 115 g Aprox. 135 g EN954-1, EN60204-1, UL508, CSA C22.2 No. 14 EMI: EN55011 grupo 1 clase A: EMS: EN50082-2

Aprox. 120 g

La resistencia de contacto est medida con 1 A a 5 Vc.c. utilizando el mtodo de cada de tensin. El tiempo de rebote no est incluido en la cifra del tiempo de operacin. El tiempo de respuesta es el tiempo empleado para abrir el contacto principal despus de haber conmutado la entrada a OFF. La resistencia de aislamiento est medida con 500 Vc.c. en los mismos puntos que para la medida de la rigidez dielctrica.

G-130

Sensores/componentes de seguridad

Ejemplos de aplicacin
G9SB-2002-A (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-A (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Autoreset.
Diagrama de operacin
23

S2 24 S1
11 12 KM1 KM2

Finales de carrera S1 y S2 K1 y K2 (NC) K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA)

Abierto

Bucle de realimentacin

*
A1 A2 T11

*
41

+ -

T12

T31

T32

13

23

33

S1:

TH SA

K1

K2

K1
K1 K2
S2: KM1 y KM2: M:

K2 K1 a
K2

Final de carrera de seguridad con mecanismo de apertura positiva (D4N o D4B) Final de carrera

Circuito de control

Contactor magntico Motor trifsico

KM1

T21

T22

14

24

34

42

KM2

* * Ver nota.
KM1 KM2

Nota: Slo el modelo G9SB-3012-A tiene los terminales 33-34 y 41-42.

M

Nota: 1. Las conexiones externas y los cronogramas para los modelos G9SB-200-B/301-B son los mismos que para los modelos G9SB-2002-A/3012-A. 2. Este circuito cumple la norma de seguridad EN954-1 Categora 4.

G9SB-2002-C (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-3012-C (24 Vc.a./Vc.c.) de 2 canales con entrada de interruptor de parada de emergencia/Reset manual
Diagrama de operacin
S1
21 11

Conmutador de parada de emergencia S1

KM1 KM2

22

12

Interruptor de K1 y K2 (NC)

S2
Bucle de realimentacin

K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA)

* *
A1 A2 T11

+ -

T12

T31

T32

13

23

33

41

TH SA

K1

K2

K1
K1 K2

K2 K1 a
K2

Circuito de control

KM1

S1:

KM2
T21 T22 14 24 34 42

S2: KM1 y KM2: M:

Interruptor de parada de emergencia con mecanismo de apertura positiva (A165E, A22E) Conmutador

* *
KM1 KM2

Contactor magntico Motor trifsico

Ver nota.

Nota: Slo el modelo G9SB-3012-C tiene los terminales 33-34 y 41-42.

Nota: 1. Las conexiones externas y los cronogramas para los modelos G9SB-200-D/301-D son los mismos que para los modelos G9SB-2002-C/3012-D. 2. Este circuito cumple la norma de seguridad EN954-1 Categora 4.

G9SB

G-131

G9SB

Nota: La salida cambia a ON con el flanco de subida del interruptor de reset S2, pero no funciona si hay una pequea interrupcin en S2.

G9SB-200-D (24 Vc.a./Vc.c.) o G9SB-301-D (24 Vc.a./Vc.c.) con sensor de rea de seguridad/Reset manual
Emisor Receptor

F3SN-A F3SH-A
RS-485(A) (gris) Entrada de reset (amarillo) Entrada de prueba (verde) Entrada de seleccin de enclavamiento (blanco) RS-485(B) (rosa) +24 V (marrn) +24 V (marrn)

Diagrama de operacin
Entrada EDM (rojo) Auxiliar (amarillo) OSSD2 (blanco) OSSD1 (verde) F3SN-A: Interrupcin por incidente Apantallado 0 V (azul) Interruptor de reset S1 K1 y K2 (NC) K1 y K2 (NA) Abrir Abrir KM1 y KM2 (NC) KM1 y KM2 (NA) Bucle de realimentacin
KM1 KM2

Apantallado

0 V (azul)

Abrir

(Rojo)

Abrir

Nota: La salida cambia a ON con el flanco de subida del interruptor de reset S1, pero no funciona si hay una pequea interrupcin en S1.
F3SN-A: S1: KM1 y KM2: M: E1: Sensor de rea de seguridad Conmutador de reset Contactor magntico Motor trifsico Fuente de alimentacin de 24 Vc.c.

S1

E1

*
A1 A2 T21 T11 T12 T22 T31 T32 13 23 33

*
41

+ -

TH SA

K1

K2

K1

K2 K1 a

K1

Circuito de control

K2

KM1

Nota: Slo el modelo G9SB-301-D tiene los terminales 33-34 y 41-42.

K2

KM2
14 24 34 42

*
KM1 KM2

* Ver nota.

M
Nota: Este circuito cumple la norma de seguridad EN954-1 Categora 4.

G-132

Sensores/componentes de seguridad

G9SB-3010 (24 Vc.c.) de 2 canales con entrada de final de carrera/Autoreset

Diagrama de operacin
Finales de carrera S1 y S2
23

K1 y K2 (NC)

S2

24

KM1 11 12 KM2

K1 y K2 (NA) KM1 y KM2 (NC)

S1

Bucle de realimentacin KM1 y KM2 (NA)

Abrir

A1

A2

T31

T32

13

23

33 41

+ TH

S1:

Final de carrera con mecanismo de apertura positiva (D4D o D4B) Final de carrera Contactor magntico Motor trifsico

K1

K2

K1

K2
SA

K1 K2

K1

Circuito de control

S2: KM1 y KM2: M:

a
K2

KM1

14

24

34 42

KM2

KM1 KM2

M
Nota: Este circuito cumple la norma de seguridad EN954-1 Categora 3.

G9SB

G-133

G9SB

Dimensiones
G9SB-200#-# G9SB-3010

Disposicin de terminales G9SB-200#-#

83

G9SB-3010
13 23 33 41 T31 A1

13 23 T31 T11 T12 A1

18

PWR K1 K2

(verde) (naranja) (naranja)

PWR K1 K2

(verde) (naranja) (naranja)

2,5 2 5 = 10

T21 T22 A2 14 24 T32

42 T32 A2 14 24 34

112 mx.

2,6

100 mx. 68

48

18 mx. (promedio: 17,5)

G9SB-301-#

83

Disposicin de terminales
18

G9SB-200#-#

2,5 3 5 = 15

13 23 33 41

112 mx.

T11 T12 T31 A1

2,6

PWR (verde) K1 (naranja) K2 (naranja)

T21 T22 T32 A2

100 mx. 68

48

14 24 34 42

23 mx. (Promedio: 22,5)

G-134

Sensores/componentes de seguridad

Instalacin
Conexiones internas
G9SB-2002-A/C (24 Vc.a./Vc.c.) G9SB-3012-A/C (24 Vc.a./Vc.c.)
A1 A2 T11

+ -

T12

T31

T32

13

23

33

* *

41

TH SA

K1

K2

K1
K1 K2

K2 K1 a
K2

Circuito de contro l

T21

T22

14

24

34

42

G9SB-200-B/D (24 Vc.a./Vc.c.) G9SB-301-B/D (24 Vc.a./Vc.c.)

A1 A2 T21 T11 T12 T22 T31 T32 13 23

Ver nota 2.

* *

* *
33

41

+ -

TH SA

K1

K2

K1

K2 K1 a

K1

Circuito de control

K2

K2

14

24

34

42

G9SB-3010 (24 Vc.c.)

A1 A2 T31 T32

Ver nota 2.

* *

13

23

33 41

+ TH

K1

K2

K1

K2
SA

K1 K2

K1

Circuito de control

a
K2

14

24

34 42

Nota: 1. Para un canal de entrada con modelos G9SB-###-B/D, cortocircuite los terminales T12 y T22. No es posible conectar modelos G9SB-###2-A/C para un canal de entrada. 2. Slo los modelos G9SB-301#-# tienen terminales 33-34 y 41-42.

G9SB

G-135

G9SB

Precauciones
Cableado Apague el G9SB antes de cablearlo. No toque los terminales del G9SB mientras est alimentado, porque los terminales estn cargados y puede recibir descargas elctricas. Cablee el G9SB como se indica a continuacin. Cable trenzado: 0,2 a 2,5 mm2 Cable rgido: 0,2 a 2,5 mm2 Apriete todos los tornillos con un par entre 0,5 y 0,6 Nm, si no, el G9SB podra funcionar mal o generar calor. Las entradas externas conectadas a T11 y T12 o T21 y T22 del G9SB tienen que ser entradas sin tensin. Categora de seguridad aplicable G9SB-200#-#/301#-# cumple los requisitos de la Categora de seguridad 4 de los estndares EN954-1 cuando se utilizan como se muestra en los ejemplos proporcionados por OMRON. Puede que los rels no cumplan los estndares en algunas condiciones de funcionamiento. El G9SB-3010 puede cumplir la norma EN954-1 de categora 3 si se utiliza doble corte. La categora de seguridad aplicable est determinada por el sistema de control de seguridad ntegro. Asegrese de que el sistema de control de seguridad ntegro cumple los requisitos de EN954-1. Montaje de varias unidades Cuando se montan varias unidades adosadas, la corriente nominal ser 3 A. No aplicar corrientes superiores a 3 A. Conexin de las entradas Si utiliza varios modelos G9SB, no se puede utilizar el mismo interruptor para todas las entradas. Esto es tambin aplicable para otros terminales de entrada.

T11 T12

T11 T12

G9SB

G9SB

Corto a tierra Los circuitos G9SB contienen un termistor positivo, de modo que se pueden detectar roturas de la conexin a tierra y roturas por cortocircuito entre el canal 1 y canal 2 (la deteccin de roturas o cortocircuito entre el canal 1 y canal 2 slo est implementada en los modelos G9SB-2002-#/3012-#).
Nota: Para detectar roturas de conexin a tierra, conecte el negativo de la fuente de alimentacin a tierra.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. J130-ES2-01-X

G-136

Sensores/componentes de seguridad