Algoritmos no-recursivos trigonométricos

Algoritmos No-recursivos
ALGORITMOS TRIGONOMTRICOS
Algoritmos Trigonomtricos
Caractersticas
Ventana corta de muestreo (< mitad de un ciclo de 60 Hz) Respuesta transitoria rpida Mnimo nmero de clculos Respuesta deficiente para seales de entrada con frecuencias diferentes a la fundamental
Algoritmos
Miki & Mikano Mann & Morrison Rockefeller & Udren Gilbert & Shovlin
Consideraciones
Las seales de entrada son senoidales a una frecuencia fundamental No debe existir variaciones en la frecuencia de la seal de entrada
Bases
Sea v el voltaje de estrada, v = VP sin(t + ) Se obtiene la primera y segunda derivada del voltaje v = VP cos(t + ) v = -2 VP sin(t + )
Bases
Se obtiene el cuadrado v y (v/ ), luego se suman (VP)2 = v2 + (v/)2 Se divide el voltaje v por (v/ ), y se obtiene tan(t + ) = v / v
Bases
Se toma el cuadrado de (v/ ) y (v/ ) y se suman (VP)2 = (v/) 2 + (v/2) 2 Se divide (v/ 2) por (v/ ), y se obtiene tan(t + ) = - v/( v)
Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de ventana de dos muestras
Seales de entradas
v0 v
-1
v0 muestra del voltaje en el instante t0
T
-1 0
v-1 muestra del voltaje en el instante t-1
T Intervalo de muestreo Ventana de datos

Algoritmo
En el instante t = 0
v0 = VP sin()
--- (1.1)
En el instante t = t-1
v-1 = VP sin(-T + ) v-1 = VP { sin(-T)cos() + cos(-T)sin() }
--- (1.2)
Sustituyendo la ec (1.1) en la ec (1.2),

v-1 = -VP sin(T)cos() + v0 cos(T) VP cos() = [v0 cos(T) - v-1] sin(T) ---
(1.3)

Algoritmo
Parte imaginaria: VP sin() = v0
sin(T)
--- (1.1)
---
Parte real: VP cos() = [v0 cos(T) - v-1]
(1.3)
Fasor estimado
Magnitud:
Angulo:
Vo cos(T ) V1 VP = V + sin( t ) V0 tan( ) = Vo cos(T ) V1 sin(t )

2 2 0

Respuesta a la frecuencia de los filtros
Consideraciones Frecuencia nominal = 60 Hz Frecuencia de muestreo = 720 Hz T = 1/720 T = 30 Sustituir en las ecs. 1.1 y 1.3, Parte imaginaria: VP sin() = v0 Parte real: VP cos() = 1.732V0 2V-1 --- (1.4)
---
(1.5)

Las ecuaciones (1.4 y 1.5) no son mas que filtros Existen dos filtros Filtro de parte real H1(z) Filtro de parte imaginaria H2(z) La entrada afecta de distinta manera a ambos filtros Estos tienen diferente respuesta a la frecuencia El fasor estimado depende de ambos filtros

Respuesta a la frecuencia de los filtros Filtro de la parte real
X(z) H1(z) Y(z)
Parte real = 1.732V0 2V-1 H1(z) = 1.732 Z0 2Z-1

i.e. la entrada actual es multiplicada por 1.732 y entrada anterior por 2

H1(z) = 1.732 Z0 2Z-1
Reemplazando z por de la frecuencia
ejT, se obtiene la respuesta en el dominio
H1() = 1.732 2ejT H1() = 1.732 2( cos(T) j sin(T) )

Respuesta a la frecuencia de los filtros Filtro de la parte real Para encontrar la respuesta a la frecuencia de los filtros se sustituye diferentes valores de y se calcula la magnitud de H1() DC: =0 H1()| = 1.732 2 = 0.27 i.e El filtro permitir el paso del 27% de la seal de entrada

Frecuencia fundamental: T = 30 H1()| = 1.732 2(cos(30) j sin(30)) = j1 i.e Filtro pasar toda la seal pero con un cambio de fase de 900 Componente de 2nd armnica: T = 60 |H1()| = 1.732 2(cos(60) j sin(60)) = 0.732 + j1.732 = 1.880367.090 i.e El filtro amplificar la 2da armnica y lo desplazar 67.090

Respuesta a la frecuencia del filtro real Respuesta en Magnitud
4 3 2 1 0
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
100 50 0 -50 -100
Respuesta del ngulo
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
Frecuencia (Hz)

Respuesta a la frecuencia de los filtros Filtro de la parte imaginaria
X(z) H2(z) Y(z)
Parte imaginaria = 1 H2(z) = Z0

i.e. Todas las seales de entrada son pasadas sin importar su frecuencia

Respuesta a la frecuencia de los filtros Filtro de la parte imaginaria
H2(z) = Z0 Remplazando z por ejT, se obtiene la funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia H2() = 1

Respuesta a la frecuencia de los filtros Filtro de la parte imaginaria Para determinar la respuesta del filtro en frecuencia se sustituye diferentes valores de se calcula la magnitud de H1()
DC: = 0 |H2()| = 1 Frecuencia fundamental: T = 30 |H2()| = 1 Componente de 2da armnica: T = 60 |H2()| = 1

Respuesta a la frecuencia del filtro imaginario
2 1.5 1 0.5 0
Respuesta en Magnitud
100
200
300
400
500
600
700
800
1 0.5 0 -0.5 -1
Respuesta del ngulo
100
200
300
400
500
600
700
800
Frecuencia (Hz)

Estimacin del fasor
La salida de los filtros (parte real H1() y parte imaginaria H2()) son elevadas al cuadrado y sumadas. DC: Entrada: v = VDC Salida de los filtros: Y1 = 0.27VP, Y2 = VDC Fasor estimado VP2 = (0.27VDC)2 + VDC2 VP = 1.0729 VDC

Estimacin del fasor
La salida de los filtros de la parte real H1() y parte imaginaria H2() son elevadas al cuadrado y sumadas. Fundamental: Entrada: v = VM sin(t) Salida de los filtros: Y1 =VM sin(t + /2) = VM cos(t), Y2 = VM sin(t) Fasor estimado: VP2 = (VM cos(t))2 + (VM sin(t))2 = VM2 V P = VM

Seal de entrada 1 (senoidal 60 Hz pura)
Input W aveform 10 Current (Amps) 5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10 Current (Amps) 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Fasor estimado en el plano complejo
10
Eje imag
8 6 4 2 0 -2 -4 -6 -8 -10 -10
-5
10
Eje real
Seal de entrada 2 (senoidal 60 Hz mas DC decrecient

Input Waveform 15 Current (Amps) 10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15 Current (Amps) 10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

15
Eje imag
10
-5
-10 -15
-10
-5
10
Eje real

Respuesta a la frecuencia del fasor estimado usando FFT 10
3
10 Magnitude 10
10
60
120
180
240
300
360
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 3 (senoidal 60 Hz ms 2da armnica)
Input Waveform 20 Current (Amps) 10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20 Current (Amps) 10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04 0.05 0.06 Time (Seconds)
0.07
0.08
0.09
0.1

Fasor estimado

15
Eje imag
10
-5
-10
-15 -15
-10
-5
10
15
20
Eje real

Respuesta a la frecuencia del fasor estimado usando FFT
900 800 700 600 Magnitude 500 400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)
(senoidal 60 Hz ms 3era armnica) nica Seal de entrada 4

Input Waveform 20 Current (Amps) 10 0 -10 -20 0 20 Current (Amps) 10 0 -10 -20 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Sampled Waveform
0.01
0.02
0.03
0.04 0.05 0.06 Time (Seconds)
0.07
0.08
0.09
0.1

Fasor estimado

15
Eje imag 10
5
-5
-10
-15 -25
-20
-15
-10
-5
10
15
Eje real

Respuesta a la frecuencia del fasor estimado usando FFT 1000
900 800 700 600 500 400 300 200 100 0
Magnitude
60
120
180
240
300
360
Frecuencia (Hz)
Seal de entrada 5 (senoidal 60 Hz ms un transitorio

Input Waveform 50 Current (Amps)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50 Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

50
Eje imag 40
30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 -50
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
50
Eje

Ventajas
Respuesta rpida a transitorios Muy pocos clculos son requeridos
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos Las componentes decrecientes de DC afectan su desempeo
Algoritmo de Mann & Morrison

Algoritmo de ventana de tres muestras
v+1
v v
Seales de entrada
v0 muestra del voltaje en el instante t0 v-1 muestra del voltaje en el instante t-1 v+1 muestra del voltaje en el instante t+1 T Intarvalo de muestreo
-1
-1
+1
Ventana de datos

Algoritmo
En el instante t=0
v0 = VP sin()
--- (2.1)
Parte imaginaria del fasor En el instante t=t-1

v-1 = VP sin(-T + )
--- (2.2) --- (2.3)
En el instante t=t+1
v+1 = VP sin(T + )

Algoritmo Derivada de la seal de voltaje,
dv/dt = VP cos(t + )
En el instante t =0,
dv0/dt = VP cos()
--- (2.4)
Tambin
dv0/dt = (v+1 - v-1) / 2T --- (2.5)
De la ecuacin (2.4) y (2.5)

VP cos() = (v+1 - v-1) / (2 T)
--- (2.6)
Parte real del fasor

Algoritmo
Parte imaginaria: VP sin() = v0 Parte real: VP cos() = [v+1 - v-1]
(2T)
--- (2.1)
---
(2.6)
Fasor estimado:
Magnitud:
VP
2
V+1 V1 2 = V0 + ( 2 t )
Angulo:
V0 tan( ) = V+1 V1 2t

Respuesta en magnitud
2 1.5 1 0.5 0
Respuesta a la frecuencia del filtro real
60
120
180
240
300
360
100
Respuesta del ngulo
50
-50 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Respuesta a la frecuencia del filtro Respuesta en magnitud imaginario 2
1.5 1 0.5 0
100
200
300
400
500
600
700
800
1 0.5 0 -0.5 -1
Respuesta del ngulo
100
200
300
400
500
600
700
800
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 1 (senoidal de 60 Hz pura)
Input W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
S am pled W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

(Senoidal 60 Hz ms DC Seal de entrada 2 decreciente )
Input Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

800 700 600 500
Magnitude
400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 3 (Senoidal 60 Hz ms 2da armnica )
Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

800 700 600 500
Magnitude
400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frequency (Hz)
Seal de entrada 4 (Senoidal 60 Hz ms 3era armnic

Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

900 800 700 600
Magnitude
500 400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

(Senoidal 60 Hz ms transitorio ) Seal de entrada 5
Input Waveform 50
Current (Amps)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Ventajas
Respuesta transitoria rpida Se requieren pocos clculos
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos La componente decreciente de DC afecta su desempeo
Algoritmo de Rockefeller & Udren

v+1
v v
-1
-1
+1
Seales de entrada
ventana de muestras
v+1 muestra del voltaje en el instante t+1

Algoritmo
En el instante t=0
v0 = VP sin()
--- (3.1) --- (3.2) --- (3.3)
En el instante t=t-1
v-1 = VP sin(-T + )
v+1 = VP sin(T + )

Algoritmo
La 1era derivada de la seal de voltaje,
dv/dt = VP cos(t + )
En el instante t =0,
dv0/dt = VP cos()
--- (3.4)
Tambin
dv0/dt = (v+1 - v-1) / 2T --- (3.5)
De las ecs (2.4) y (2.5)

VP cos() = (v+1 - v-1) / (2 T)
--- (3.6)
Parte real del fasor

Algoritmo
La 2da derivada de la seal de voltaje, d2v/dt2 = V0 = -2VP sin(t + ) En el instante t =0,
d2v0/dt2 = V0 = -2VP sin()
--- (3.7) -- (3.8) -- (3.10) -- (3.11)
En trminos de las muestras, En el instante t = -0.5, dv-0.5/dt = V-0.5 = (V0 - V-1) / T En el instante t = 0, V0 = (V+0.5 - V-0.5) / T En el instante t = +0.5, dv+0.5/dt = V+0.5 = (V+1 V0) / T -- (3.9) De las ecs (3.10) y (3.7),
VP sin() = (V+1 2V0 + V-1) / (T)2

Algoritmo
Parte imaginaria : VP sin() = (V+1 2V0 + V-1)
(T)2
--- (3.11)
---
Parte real : VP cos() = (v+1 - v-1)
(3.6)
Fasor estimado:
Magnitud:
VP
2
(2T)
V+1 2V0 + V1 V+1 V1 = + 2 ( 2 T ) ( ) T
Angulo:
V+1 2V0 + V1 2 T ( ) tan( ) = V+1 V1 (2T )

Respuesta a la frecuencia del filtro real
2 1.5 1 0.5 0
60
120
180
240
300
360
100
Respuesta del ngulo
50
-50 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Respuesta a la frecuencia del filtro Respuesta en magnitud imaginario
15 10
0 x 10
60
-11
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
2 0 -2 -4 -6
Respuesta del gulo
60
120
180
240
300
360
420
480
540
600
660
720
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 1 (Senoidal 60 Hz pura)
Input W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Seal de entrada 2( 2(Senoidal 60 Hz ms DC decreciente )
Input Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

800 700 600 500
Magnitude
400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 3 (Senoidal 60 Hz ms 2da armnica )
Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

1200 1000
800
Magnitude
600
400
200
0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 4 (Senoidal 60 Hz ms 3era armnica )
Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Anlisis a la frecuencia del fasor estimado usando FFT
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 60 120 180 240 300
Magnitude
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 5 (Senoidal 60 Hz ms transitorio )
Input Waveform 50
Current (Amps)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Ventajas
Respuesta transitoria rpida Pocos clculos son requeridos Controla mejor la componente decreciente de DC
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos
Algoritmo de Gilbert & Shovlin

v+1
v v
-1
-1
+1
Seales de entrada
Ventana de datos
v+1 muestra del voltaje en el instante t+1

Algoritmo
En el instante t=0
v0 = VP sin()
--- (4.1) --- (4.2) --- (4.3)
En el instante t=t-1
v-1 = VP sin(-T + )
v+1 = VP sin(T + )

Algoritmo
(v+1 )(v1 ) = V p sin 2 ( v ) cos 2 ( w0 t ) V p sin 2 ( w0 t ) cos 2 ( v )
2 2
v0 2 = V p 2 sin 2 ( v )
v0 (v +1 )(v 1 ) = V p sin 2 ( v ) V p sin 2 ( v ) cos 2 ( w0 t ) + V p sin 2 ( w0 t ) cos 2 ( v )
2 2 2 2
v0 (v+1 )(v1 ) = V p sin 2 ( w0 t )

2 2
Vp2
v (v )(v ) = 0 2 +1 1 sin ( w0 t )
2
--- (4.5)

Algoritmo
(v+1 ) (v1 ) = V p sin( w0 t + v ) V p sin( w0 t + v )
(v+1 ) (v1 ) = V p [2 cos( v ) sin( w0 t )]
V p cos( v ) =
v+1 v1 2 sin( w0 t )
tan( v ) =
2v0 sin(w0 t ) v+1 v1
--- (4.6)

Algoritmo
Fasor estimado:
Magnitud:
2
Vp
Angulo:
v0 (v+1 )(v1 ) = sin 2 ( w0 t )

2
2v0 sin(w0 t ) tan( v ) = v+1 v1

Ecuacin no-lineal La respuesta a la frecuencia debe ser calculada de una manera diferente
v0 = VP sin() v-1 = VP sin(-T + ) v+1 = VP sin(T + )
--- (4.1) --- (4.2) --- (4.3) --- (4.5)
2 = kV 2 k(V )(V ) V P 0 +1 -1
Sustituyendo (4.1), (4.2), (4.3) en (4.5),
2 = k V 2 sin2() k V sin(T + ) V sin(-T + ) V P P P P

Simplificando,
2 V P 2 V P 2 V P V P
= k VP2 sin2() k VP2 sin2() cos2(T) + k VP2 cos2() sin2(T) = k VP2 sin2()[1 cos2(T)] + k VP2 cos2() sin2(T) = k VP2 sin2()sin2(T) + k VP2 cos2() sin2(T)
2 sin2(T) = k V P 2

2.5
1.5
0.5
0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

Seal de entrada 1 (Senoidal 60 Hz pura )
Input W aveform 10
Current (Amps)
5 0 -5 -10
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Current (Amps)
5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Tim e (S ec onds ) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

(Senoidal 60 Hz ms DC decreciente ) Seal de entrada 2
Input Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Sampled Waveform 15
Current (Amps)
10 5 0 -5 -10 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

800 700 600 500
Magnitude
400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frequency (Hz)

Seal de entrada 3 (Senoidal 60 Hz ms 2da armnica) nica
Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

800 700 600 500
Magnitude
400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frequency (Hz)

Seal de entrada 4 (Senoidal 60 Hz ms 3era armnica )
Input Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 20
Current (Amps)
10 0 -10 -20 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

900 800 700 600
Magnitude
500 400 300 200 100 0 0 60 120 180 240 300 360
Frecuencia (Hz)

(Senoidal 60 Hz ms transitorio ) Seal de entrada 4
Input Waveform 50
Current (Amps)
-50
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
Sampled Waveform 50
Current (Amps)
-50 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Time (Seconds) 0.07 0.08 0.09 0.1

Fasor estimado

Ventajas
Respuesta transitoria Rpida Pocos clculos son requeridos
Desventajas
El ruido afecta su desempeo La presencia de armnicas tiene efectos negativos La componente decreciente de DC afecta su desempeo
Fin de los algoritmos trigonomtricos

Algoritmos no-recursivos trigonométricos

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Algoritmos No-recursivos

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

v0 muestra del voltaje en el instante t0

v-1 muestra del voltaje en el instante t-1

T Intervalo de muestreo Ventana de datos

Algoritmo de Miki & Mikano

Sustituyendo la ec (1.1) en la ec (1.2),

Algoritmo de Miki & Mikano

Parte real: VP cos() = [v0 cos(T) - v-1]

Vo cos(T ) V1 VP = V + sin( t ) V0 tan( ) = Vo cos(T ) V1 sin(t )

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Parte real = 1.732V0 2V-1 H1(z) = 1.732 Z0 2Z-1

Algoritmo de Miki & Mikano

ejT, se obtiene la respuesta en el dominio

H1() = 1.732 2ejT H1() = 1.732 2( cos(T) j sin(T) )

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

100 50 0 -50 -100

Respuesta del ngulo

Algoritmo de Miki & Mikano

Parte imaginaria = 1 H2(z) = Z0

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Respuesta del ngulo

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Seal de entrada 2 (senoidal 60 Hz mas DC decrecient

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Sampled Waveform 20 Current (Amps) 10 0 -10 -20

0.04 0.05 0.06 Time (Seconds)

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

(senoidal 60 Hz ms 3era armnica) nica Seal de entrada 4

0.04 0.05 0.06 Time (Seconds)

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Seal de entrada 5 (senoidal 60 Hz ms un transitorio

Sampled Waveform 50 Current (Amps)

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Miki & Mikano

Algoritmo de Mann & Morrison

Algoritmo de Mann & Morrison

Algoritmo de Mann & Morrison

Parte imaginaria del fasor En el instante t=t-1

--- (2.2) --- (2.3)

Algoritmo de Mann & Morrison