PENDULO FISICO OBJETIVOS Comprobar que para un solido rgido de masa m que gira alrededor de un eje horizontal, el periodo

de oscilacin esta dado por la relacin (1)

donde I representa el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro y b la distancia entre el eje de giro y el centro de masa. 2. Comparar experimentalmente el periodo de un pndulo fsico. MATERIALES Pie estativo Varilla soporte, 600mm Palanca Pasador Nuez doble Platillo para pesas de ranura, 10g Pesa de ranura, 10g Pesa de ranura, 50g Cronometro Cinta mtrica Sedal, 1m TEORIA RELACIONADA Movimiento armonico simple El movimiento armnico simple (se abrevia m.a.s.), tambin

denominado movimiento vibratorio armnico simple (abreviado m.v.a.s.), es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional al desplazamiento pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s. En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su

trayectoria, de tal manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Pndulo fisico El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin. Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e., (1) Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo: (2) que podemos escribir en la forma (3) que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para el pndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen y la ecuacin [3] adopta la forma (4) que corresponde a un movimiento armnico simple. El periodo de las oscilaciones es

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Momento de inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

MONTAJE Y PROCEDIMIENTO Con los materiales suministrados, construya un pndulo fsico como el mostrado en la figura 1. 1. Cuelga la palanca por los orificios A, B, C, D sucesivamente, y en cada caso determina el tiempo necesario para que el pndulo realice 10 oscilaciones. Halle los periodos y compare con los resultados tericos. 2. Para el pndulo fsico realizado con el orificio B, determine la longitud del pndulo simple equivalente y constryalo. Mida el tiempo de 10 oscilaciones, halle los periodos y comprelos con los del respectivo pndulo fsico. ANALISIS Y RESULTADOS Procedimiento 1 A B C D Procedimiento 2 B Tiempo (s) 9.77 Distancia (m) 0.244 Periodo (s) 0.977 Tiempo (s) 10.56 9.91 10.49 14.31 Distancia (m) 0.21 0.11 0.75 0.32 Periodo (s) 1.056 0.991 1.049 1.431

EVALUACION 1. De acuerdo con los resultados del procedimiento 1. se cumple la ecuacin (1) para el pndulo fsico estudiado? (Use la gravedad como ) 2. Qu suceda con los periodos del pndulo fsico estudiado cuando el centro de giro se acercaba al centro de masa? Realice una grafica de P contra b y comprela con las reportadas en los textos de fsica. 3. Segn sus observaciones. Cmo se relacionan el periodo del pndulo fsico que rota alrededor del orificio B y el de su respectivo pndulo simple equivalente? Esperaba esta respuesta? 4. Qu es un pndulo reversible y porque recibe ese nombre? Cul es su relacin con los pndulos fsicos? R/= El Pndulo de Kater es un pndulo reversible ideado por el capitn de la armada britnica Henry Kater en 1817 como un gravmetro destinado a medir la aceleracin de la gravedad local. Su ventaja, con respecto a anteriores mtodos gravimtricos de tipo pendular se basa en que para la medida de la aceleracin de la gravedad g, no es necesario determinar ni el centro de gravedad ni el centro de oscilacin del pndulo y, sin embargo, permite obtener ya una adecuada precisin para la medida de g 1 . En este artculo daremos unos resultados para la aceleracin de la gravedad en Madrid con un Pndulo de Kater docente que permite obtener hasta dos cifras significativas correctas. El fundamento del pndulo reversible es el del pndulo fsico que se caracteriza por tener varias soluciones de la distancia h al centro de masas que presentan el mismo periodo (figuras 3.1 y 3.2 ; ecuacin 14). En la prctica significa, que se puede hacer oscilar al pndulo en torno a dos ejes paralelos situados a ambos lados respecto del centro de masas. El centro de suspensin (O) es el punto de corte del eje de giro con el solido que oscila. Y el punto que se halla a una distancia = (h +h) se denomina centro de oscilacin (O). Si ahora hacemos pasar un eje de rotacin paralelo al original por O ; O pasara a ser el centro de oscilacin. Como ambos puntos son intercambiables reciben el nombre de puntos conjugados. Todo lo anterior se ve englobado por el Teorema de Huygens que enuncia: La longitud reducida de un pndulo fsico no vara cuando el centro de oscilacin O pasa a ser centro de suspensin (O), pues ambos puntos permutan entre s sus papeles. El perodo del pndulo ser el mismo en ambos casos.

5. Utilizando un pndulo fsico Cmo determinara experimentalmente el valor de la gravedad de un sitio? 6. Mencione situaciones de la vida diaria en donde puede ser aplicado el concepto de pndulo fsico.