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Unidad 3 : FUNCIONES VECTORIALES

Tema 3.2 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Estudiar la Seccin 13.2 en el Stewart 5 Edicin; Hacer la Tarea No. 11)

r r r dr r r (t + h ) r (t ) Definicin de derivada de una funcin vectorial: = r (t ) = lim { dt h h 0

Representacin geomtrica de r (t ) : grficamente el vector r (t ) representa un vector tangente a la curva con ecuacin vectorial: r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t )

r r (t ) Vector tangente unitario: T (t ) = r r (t )

Clculo de la derivada de una funcin vectorial:

r + g (t ) r (t ) = f (t ) , g (t ) , h(t ) = f (t )i j + h(t )k
Clculo de la integral de una funcin vectorial:

r b b b r (t )dt = f (t )dt i + g (t )dt j + h(t )dt k a a a a

b

La derivada del vector de posicin r(t) siempre es un vector tangente a la curva y r(t) r(t+h)-r(t) h r(t) r(t+h) x

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Ejercicios de prctica E1.- (a) Encuentre la derivada de la funcin vectorial:

r , y (b) calcule el vector tangente unitario T (0 ) + (te t ) r (t ) = (1 + t 2 )i j + (sen 2t )k r

+ (2 t ) E2.- Para la funcin vectorial r (t ) = t i j : (a) determine las ecuaciones paramtricas de la curva, (b) la ecuacin cartesiana de la curva, (c) dibuje la r r curva, (d) calcule los vectores r (1) y r (1) ; y (e) dibjelos sobre la curva
E3.- Determine las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva dada en el punto especificado.

r r (t ) = t 2 1 , t 2 + 1 , t + 1

; P( 1,1,1)
2 3

E4.- Evale la integral:

[(1 + t )i 4t
2 1

dt j (t 2 1)k

E5.- La funcin vectorial r (t ) representa un vector de direccin variable, pero de magnitud constante, esto es, r (t ) = k . Demuestre que el vector derivada r (t ) es perpendicular al vector de posicin r (t ) .

( a =

a1 + a 2 + a3

E4.- Definir los vectores Normal y Binormal Unitarios:

(t ) = T N T plano

(t ) = T (t ) N (t ) ; B

,B plano normal N , N plano osculador plano T , B plano rectificador plano T

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Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Derivadas e Integrales de Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Para las funciones vectoriales dadas: (a) determine las ecuaciones paramtricas, r (b) la ecuacin cartesiana, (c) dibuje la curva, (d) determine el vector r (t ) ; y (e) trace sobre la curva el vector de posicin r (t ) y el vector tangente r (t ) para el valor dado de t. 1

r + t2 r (t ) = (1 + t )i j ; t =1

r + e 2 t r (t ) = e t i j ; t=0

Encuentre la derivada de la funcin vectorial dada: 3

r r (t ) = t 2 , 1 t , t

r + 1+ t r (t ) = ln (4 t 2 )i j 4e 3t k

(t ) en el punto correspondiente al valor dado Halle el vector tangente unitario T del parmetro t.
5

r r (t ) = 6t 5 , 4t 3 , 2t

; t =1

r ; t= + 2 sent r (t ) = ti j + 3 cos tk 6

Halle las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la curva con ecuaciones paramtricas dadas en el punto especificado.

x=t , y=t , z =t

; (1,1,1)

1 x = t cos 2t , y = tsen2t , z = 4t ; 0, ,1 8 4

Evale la integral

(cos 2ti + sen2tj + tsentk)dt

4 0

10

(e i + 2tj + ln tk)dt
t

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Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA

Tarea No 11 : Funciones Vectoriales
(Secciones 13.1 y 13.2 del Stewart 5 Edicin)

Respuestas a los problemas

r r + 2t R1 : x = 1 + t , y = t 2 , y = ( x 1)2 , r (t ) = i j , r (1) = 2,1 r , r (1) = 1,2

R 2 : x = e t , y = e 2t , y =

1 x
2

r r 2e 2t , r (t ) = e t i j , r (0 ) = 1,1

r , r (0 ) = 1,2

r 1 R3 : r (t ) = 2t , 1 , 2 t 1 r 2t R 4 : r (t ) = i+ j 12e 3t k 2 (4 t ) 2 1 + t R5 : 15 6 1 , , 262 262 262

2 2 3 3 R6 : i j k + 5 5 5 R7 : x = 1 + 5t , y = 1 + 4t , z = 1 + 3t

R8 : x = t , 2

y=

1 +t , 4
k

z = 1 + 4t

1 1 4 + j+ R9 : i 2 2 4 2

+C + t2 R10 : e t i j + (t ln t t )k