UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS





SET 176
SISTEMAS ESTRUTURAIS I
(ARQUITETURA)






ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS




ANTONIO ALVES DIAS








So Carlos, 1999



1
ESTUDO ELEMENTAR DA RESISTNCIA DOS MATERIAIS


1. INTRODUO

O objetivo deste estudo apresentar aos alunos do Curso de Arquitetura e
Urbanismo os conceitos bsicos a respeito dos efeitos das solicitaes nos
elementos estruturais.
So analisados os casos de esforo normal (trao e compresso), flexo
normal simples, deformao por flexo (linha elstica de vigas) e flambagem.
Assim, so abordados os principais tpicos de resistncia dos materiais,
necessrios ao entendimento bsico da mecnica das estruturas, principalmente
quanto ao clculo de tenses e deformaes.
O entendimento destes conceitos importante para a determinao das
dimenses das sees transversais dos elementos estruturais, garantindo-se que os
mesmos satisfaam condies de segurana em relao runa e deformao
excessiva.






















2













3
2. TRAO E COMPRESSO

O objetivo deste captulo estudar os efeitos da atuao do esforo normal
(trao e compresso) em elementos estruturais. Para o caso de compresso, no
esto sendo considerados os casos de barras com pequenas dimenses
transversais em relao ao comprimento, para as quais ocorre o fenmeno de
instabilidade, que ser visto posteriormente no captulo 5.


2.1. Conceito de tenso normal (o)

Considere-se uma barra com eixo reto e seo transversal constante,
solicitada por um esforo normal de trao. Observa-se que o esforo normal atua
no centro de gravidade (CG) da seo transversal.






Figura 2.1 Solicitao de trao

Efetuando um corte transversal fictcio na seo s, a barra ser separada em
duas partes. Suponha-se que em um elemento de rea (dA) da seo transversal
esteja atuando um diferencial de fora (dN), perpendicular seo, conforme
mostrado na figura 2.2. Define-se tenso normal neste ponto da seo como sendo
a relao entre dN e dA.





Figura 2.2 Tenso normal em um ponto
CG
s
rea A
Corte A A
Seo transversal
da barra
A
A
N N
s
dN
N
dA


4
dA
dN
= o
[2.1]

A fora N resultante das tenses normais em toda a seo transversal pode
ser obtida por:
}
= =
A
dA N dA dN o o
[2.2]

No caso de solicitao por esforo normal, pode-se admitir que as tenses
normais se distribuem uniformemente na seo transversal, isto , as tenses
normais so constantes em todos os pontos da mesma.




Figura 2.3 Distribuio uniforme das tenses normais na seo transversal


Assim, a partir da equao 2.2 pode-se obter o valor da tenso normal:
A
N
A dA dA N
A A
= = = =
} }
o o o o [2.3]


2.2. Conceito de deformao (c)

Quando a barra solicitada por um esforo normal de trao ocorre um
alongamento da barra. No caso de compresso ocorre encurtamento. Entretanto,
importante ressaltar que as variaes no comprimento da barra no esto somente
associadas aplicao de esforos, podendo ocorrer devidas a outras causas, como
variaes de temperatura, retraes dos materiais.
o
N
o
N


5
Considere-se a barra da figura 2.4, na qual foi marcado o trecho mn, com
comprimento inicial dx, antes da deformao. Aps a deformao, este trecho
apresenta um comprimento igual a dx+Adx. O comprimento da barra, inicialmente
igual a passa a ser +A.








Figura 2.4 Variao no comprimento da barra

A deformao em um determinado ponto da barra definida como sendo a
relao entre a variao do comprimento e o comprimento inicial deste trecho:
( )
dx
dx
x
A
c =
[2.4]
No caso da deformao ser constante ao longo do comprimento da barra, a
equao 2.4 pode ser expressa por:

A
c =
[2.5]

2.3. Relao entre tenso e deformao

O diagrama tenso x deformao (o x c) de determinado material obtido
experimentalmente atravs de ensaios de trao ou compresso. Este ensaio
realizado aplicando-se uma fora crescente, medindo-se as deformaes ocorridas
na barra, at se atingir a ruptura.
A figura 2.5 apresenta trs diagramas tenso x deformao tpicos,
correspondentes a diversos materiais.
m n
x dx

A
N
n m
dx+Adx
N


6







Figura 2.5 Diagramas tenso x deformao

Inicialmente, observa-se que existem materiais, como o ao e o alumnio, que
apresentam grandes deformaes antes da ruptura; outros, como o vidro, cermica
ou o concreto, rompem sem que o material apresente grandes deformaes. Os
primeiros, cujos diagramas podem apresentar um dos aspectos indicados na figura
2.5(a) e 2.5(b), so classificados como dcteis. Em caso contrrio, conforme
mostrado na figura 2.5(c), so classificados como frgeis.
Existem alguns pontos caractersticos nos diagramas tenso x deformao,
para a maioria dos materiais, que devem ser ressaltados:
- o diagrama o x c linear at que se atinja um determinado ponto, ao qual
corresponde tenso denominada limite de proporcionalidade (o
p
); a partir deste
ponto, as deformaes aumentam mais rapidamente, para incrementos constantes
de tenso.
- a tenso o
e

corresponde ao limite de elasticidade do material, isto , o valor

mximo de tenso para o qual, retirada a fora aplicada, no se verificam
deformaes residuais (material elstico).
A figura 2.6 apresenta um diagrama esquemtico para o ao, no qual estes
pontos so mostrados.







Figura 2.6 Diagrama o x c esquemtico para o ao
ruptura
ruptura
ruptura
c c c
o o o
(a)
(b) (c)
o
p
2 3
4
escoamento
c
o
e

o
1
o
e


7
Neste diagrama pode ser observado que a partir de o
p
as deformaes
crescem mais rapidamente at se atingir o ponto 1, no qual se verifica, sem aumento
de tenso, um notvel acrscimo de deformao, at o ponto 3. Os pontos 1 e 2,
limites superior e inferior de escoamento, caracterizam o incio do escoamento e o
ponto 3 caracteriza o final. A partir deste ponto, ocorre um aumento na tenso at
que seja atingida a ruptura. O ponto 4 caracteriza o limite de resistncia do material.


2.4. Lei de Hooke

Um dos aspectos dos diagramas o x c aplicvel, com suficiente preciso, a
praticamente todos os materiais. o fato do diagrama experimental o x c ser
essencialmente linear entre a origem e o limite de proporcionalidade. Supondo que
as tenses atuantes estejam sempre abaixo do limite de proporcionalidade e do
limite de elasticidade do material, o diagrama tenso x deformao pode ser
representado como na figura 2.7.







Figura 2.7 Diagrama o x c para um material elstico-linear

Esta idealizao conhecida como lei de Hooke: as tenses so
proporcionais s deformaes. Matematicamente, pode ser expressa por:
c o
c
o
o = = = E E tg
[2.6]
A constante de proporcionalidade E designada como mdulo de
elasticidade, sendo uma propriedade do material. Para o ao, pode-se adotar o valor
de 21.000 kN/cm
2
. Para a madeira pode variar entre 700 e 2.400 kN/cm
2
,
dependendo da espcie.
c
o

o


8
2.5. Clculo de alongamentos (A) de barras

No caso de termos uma barra com comprimento e rea de seo transversal
A (constante), solicitada por um esforo normal N (constante em todo o seu
comprimento), a equao para clculo do alongamento pode ser obtida a partir da
equao 2.6:
A E
N
E
A
N
E

= = =

A
A
c o
[2.7]


2.6. Variao de temperatura

Considere-se uma barra com comprimento inicial com uma temperatura T.
Se for submetida a uma variao de temperatura, suas dimenses se alteram.






Figura 2.8 Barra submetida a uma variao de temperatura


O alongamento da barra pode ser obtido por:
T A o A = [2.8]
Nesta equao, o o coeficiente de dilatao trmica do material. Para o ao
o valor deste coeficiente 1,2 10
-5
/C.
Obviamente, quando ocorrer uma diminuio da temperatura, o alongamento
ser negativo (encurtamento).
No caso da deformao por variao de temperatura estar impedida, surgiro
tenses no material.
T

A
T+AT


9
2.7. Dimensionamento, tenso admissvel, coeficiente de segurana

Com a finalidade de dimensionar os elementos estruturais, isto , determinar
as suas dimenses transversais, preciso estabelecer, em cada caso particular, um
determinado nvel de tenso que no deve ser ultrapassado no material. Esta tenso
recebe o nome de tenso admissvel ( o ). A tenso admissvel fixada a partir da
tenso de ruptura (o
rup
) ou da tenso de escoamento (o
e
) do material, reduzidas por
coeficiente de segurana (v):
1
rup
v
o
o = ou
2
e
v
o
o =
[2.9]

O valor do coeficiente de segurana deve cobrir diversos fatores relacionados
s incertezas relativas ao clculo estrutural (variabilidade da resistncia dos
materiais, variabilidade das aes, falhas nas suposies de clculo, etc.).

Portanto, no dimensionamento para o caso do esforo normal, deve-se
determinar a rea da seo da barra (A), de forma que a mxima tenso atuante no
ultrapasse a tenso admissvel, isto :
o o s =
A
N
max
ou
o
N
A >
[2.10]

Alm deste critrio para verificao da segurana, relativo resistncia do
material, em alguns casos tambm podem ser estabelecidas condies relacionadas
com as deformaes do elemento estrutural.










10

















11
3. FLEXO NORMAL SIMPLES BARRAS COM SEO SIMTRICA

Neste captulo ser estudado o efeito da atuao do momento fletor e do
esforo cortante em elementos que apresentam seo transversal simtrica.
Conforme ser visto posteriormente, o momento fletor provoca tenses normais (o)
na seo transversal; estas tenses apresentam a mesma direo das tenses
provocadas pelo esforo normal. O esforo cortante provoca o surgimento de
tenses tangenciais (t).
Pode-se classificar a flexo, em relao aos esforos atuantes, da seguinte
maneira:
- flexo pura: quando s existe a atuao do momento fletor (o esforo normal e o
esforo cortante so nulos).
- flexo simples: quando ocorre a atuao simultnea do momento fletor e do
esforo cortante (o esforo normal nulo).
- flexo composta: quando ocorre a atuao simultnea do momento fletor e do
esforo normal.
Pode-se tambm classificar a flexo de acordo com a direo de aplicao
dos esforos em relao ao eixo de simetria de viga, conforme mostrado na figura
3.1:













Figura 3.1 (a) Flexo normal; (b) Flexo oblqua
y
x
z
Planos de Atuao
do Momento Fletor
y
x
z
(a)
(b)


12
- flexo normal (ou reta): quando o plano de atuao do momento fletor contm um
dos eixos centrais de inrcia da seo transversal.
- flexo oblqua: quando o plano de atuao do momento fletor no contm um dos
eixos centrais de inrcia da seo transversal.

Na maioria das situaes usuais de vigas, a solicitao ser de flexo normal
simples, que ser o objeto de estudo neste captulo.


3.1. Estudo das tenses normais o (efeito do momento fletor)

A ao do momento fletor faz com que surjam, simultaneamente, tenses
normais de trao e compresso na seo transversal. Considere-se a barra da
figura 3.2, submetida a uma flexo em torno do eixo z (o momento fletor M
z
atua no
plano xy). A barra apresenta deformaes devidas ao de foras externas e
pode-se intuir que sua face inferior sofreu alongamentos, enquanto que a face
superior sofreu encurtamentos. Isto sugere que a parte inferior da barra se encontra
tracionada, e a parte superior comprimida.





Figura 3.2 Barra solicitada por flexo simples

Isolando um trecho com comprimento dx da barra, conforme mostrado na
figura 3.3, e considerando que as sees transversais permanecem planas aps a
deformao, observa-se que as deformaes das fibras so proporcionais sua
distncia ao eixo z, bem como as tenses normais (como conseqncia da Lei de
Hooke: c o = E ).
Ento, pode-se concluir que as tenses normais so proporcionais cota y do
ponto onde atuam, isto , ocorre uma distribuio linear de tenses na seo
transversal, conforme mostrado na figura 3.3. O local da seo transversal no qual
as tenses normais so nulas conhecido por linha neutra (LN). No caso da flexo
x
y
dx


13
simples, a linha neutra coincidente com o eixo z (pontos onde y=0).
As foras F
c
e F
t
so as resultantes das tenses normais de compresso e
trao, respectivamente, e d a distncia entre elas.








Figura 3.3 Distribuio linear de tenses normais


Na forma de equao, a distribuio linear de tenses equivalente a:
y k = o (k uma constante) [3.1]

Para se obterem os valores das tenses normais necessrio determinar o
valor da constante k e a origem do eixo y. Com esta finalidade sero feitas duas
dedues, a partir de condies de equilbrio:

a) A fora resultante das tenses normais que atuam na seo deve ser nula, pois
no existe esforo normal aplicado (N=0). Isto equivale a dizer que as foras F
c
e F
t

so iguais.

Portanto:
0 dA y k dA y k dA F F N
A A A
c t
= = = = =
} } }
o
[3.2]
Como a constante k deve ser diferente de zero, conclui-se que
}
=
A
0 dA y , o que s ocorre quando a origem do eixo y for o centro de
gravidade (CG) da seo transversal. Assim, a origem do sistema de coordenadas
ser o C.G. da seo transversal.
x
z
M
z

M
z

y
x
dx
o
y
z
o
dx
dx
y
x
o
o
F
t

F
c

d


14
b) O momento resultante das tenses normais que atuam na seo deve estar em
equilbrio com o momento fletor atuante (M
Z
).

Portanto:
} } }
= = = = =
A
2
A A
t c Z
dA y k dA y y k dA y d F d F M o
[3.3]
Definindo I
z
(momento de inrcia da seo transversal, em relao ao eixo z),
que uma caracterstica geomtrica da seo transversal, isto , seu valor depende
da forma e das dimenses da mesma.
}
=
A
2
Z
dA y I
[3.4]
Portanto:
z
z
z Z
I
M
k I k M = = [3.5]
Conclui-se que o valor da tenso normal em um ponto qualquer da seo
(com ordenada y) ser dado pela equao:
y
I
M
y k
z
z
= = o o
[3.6]
Pode-se observar que os pontos mais solicitados da seo transversal sero
aqueles mais distantes da linha neutra, isto , os que apresentam os maiores valores
de y.
Para efeito de dimensionamento da seo transversal, o objetivo determinar
a mxima tenso normal atuante.
z
z
max
z
z
max
W
M
y
I
M
= = o
[3.7]
Define-se ento outra caracterstica geomtrica da seo transversal
chamada de mdulo de resistncia em relao ao eixo z (W
Z
):
max
z
z
y
I
W =
[3.8]


15
3.2. Estudo das tenses tangenciais t (efeito do cortante)

Na flexo simples, ocorre a atuao conjunta do esforo cortante com o
momento fletor. O esforo cortante provoca tenses tangenciais (ou de
cisalhamento) nos planos verticais (seo transversal) e horizontais da barra










Figura 3.4 Tenses de cisalhamento em barra com seo retangular


Admite-se que as tenses de cisalhamento no variem ao longo da largura da
barra e que, no plano vertical, sejam na direo do esforo cortante. A existncia das
tenses de cisalhamento no plano horizontal pode ser verificada atravs da flexo
de um elemento constitudo por duas barras, colocada uma sobre a outra, conforme
mostrado na figura 3.5. No caso (a), efetuou-se uma ligao entre as barras, no
plano de contato. No caso (b), aps a aplicao da carga, pode-se observar um
deslizamento entre as barras, no plano de contato. Isto no ocorreu no caso (a),
devido ligao existente, indicando a presena de tenses tangenciais atuando
neste plano horizontal.





Figura 3.5 Visualizao da presena das tenses tangenciais horizontais

(a)
(b)
n
m
CG
y
z
n
m
CG
y
z


16
Quando ocorre a atuao do esforo cortante, existe uma variao do
momento fletor, ao longo do comprimento da barra. Assim, conforme mostrado na
figura 3.6, duas sees transversais da barra, distantes dx, tm momentos fletores
diferentes atuando em cada uma delas.











Figura 3.6 Diagramas de esforos M e V


Portanto, as tenses normais que atuam na seo direita apresentam um
incremento do em relao s tenses normais que atuam na seo esquerda:









Figura 3.7 Distribuio de tenses normais

Pode-se determinar as tenses tangenciais t que atuam em um plano
horizontal situado na cota y, fazendo um corte em um plano horizontal situado nesta
cota e analisando o equilbrio de foras na direo x.
P
M
M+dM
dx
x
M
V
dx
V M
y
x
z
M+dM
V
Plano de
corte
Seo
y
1
z
y
o o+do
CG


17









Figura 3.8 Tenses tangenciais t em um plano horizontal

= = + = b
dx
dT
0 dx b T dT T 0 F
x
t t
[3.9]
T a fora resultante das tenses normais o que atuam abaixo da cota y:
z
z
z
y
y
y
y z
z
z
z
y
y
S
I
M
dA y
I
M
dA y
I
M
dA T
1 1 1
= = = =
} } }
o
[3.10]
Na equao 3.10, S
z
o momento esttico da parte da seo situada abaixo
da cota y considerada, em relao ao eixo z (linha neutra).
}
=
1
y
y
z
dA y S
[3.11]
Derivando a equao 3.10 em relao x, obtm-se:
z
z
z
z z
z
z
z
I
S V
I
S
dx
dM
dx
S
I
M
d
dx
dT
= =
|
|
.
|

\
|

=
[3.12]
Das equaes 3.9 e 3.12, obtm-se:
z
z
z
z
I b
S V
I
S V
b

= t t
[3.13]
t
y
1
CG
dx
T T+dT
y
z
b
o
o+do


18
Nesta equao, b a largura da seo na cota onde se determina a tenso
de cisalhamento t, S
z
o momento esttico da rea da seo situada abaixo desta
cota, em relao ao eixo z (obs: S
z
tambm pode ser determinado como o momento
esttico da rea da seo situada acima da cota y considerada). V o esforo
cortante e I
z
o momento de inrcia da seo.

As tenses tangenciais que atuam na cota y tm o mesmo valor tanto no
plano vertical como no plano horizontal situado nesta cota, e se aproximam (ou se
afastam) da aresta comum a estes planos (Teorema de Cauchy).






Figura 3.9 Igualdade das tenses tangenciais horizontais e verticais

Nas bordas superior e inferior da barra, o momento esttico se anula,
obtendo-se t = 0. O mximo valor para o momento esttico se obtm para y = 0.
No caso particular da seo retangular, a distribuio das tenses de
cisalhamento ser parablica ao longo da altura da viga, e o mximo valor da tenso
tangencial ocorrer no eixo z (y = 0).








Figura 3.10 Distribuio de tenses tangenciais para a seo retangular

t
t
CG
y
z
b
y
x
z
y
x
z
A
V
2
3
max
= t


19
4. FLEXO NORMAL SIMPLES: LINHA ELSTICA

O estudo das deformaes em peas fletidas importante para possibilitar o
clculo de deslocamentos que ocorrem em peas estruturais. O controle destes
deslocamentos de fundamental importncia para o dimensionamento de elementos
estruturais. O clculo de deslocamentos tambm pode ser empregado para a
determinao de esforos em estruturas hiperestticas.
Considere-se uma barra, inicialmente sem carregamento (figura 4.1):





Figura 4.1 - Viga simplesmente apoiada, sem carregamento

Aps a aplicao de um carregamento na direo y, a barra fica submetida a
ao de momentos fletores e se deforma. Observa-se que a linha de eixo da barra,
inicialmente reta, sofre deslocamentos verticais (figura 4.2) . A posio da linha de
eixo aps a deformao denominada linha elstica ou deformada da barra.








Figura 4.2 - Viga aps a deformao


4.1. Relao entre momento fletor e a curvatura da linha elstica

Isolando-se o trecho de comprimento dx da viga (figura 4.3) pode-se
relacionar a curvatura da elstica com as deformaes observadas na viga.


y
z
p (x)
x
dx
v (x)
x

Linha Elstica


20








Figura 4.3 - Segmento "dx" da viga

Sendo: r =raio de curvatura
k =1/r =Curvatura

Obviamente, a linha neutra da viga no sofre deformaes. As deformaes
Adx do segmento dx so proporcionais distncia da fibra considerada linha
neutra. Da figura 4.3 pode-se obter as seguintes relaes:
dx d r = u [4.1]
( ) dx dx d y r A u + = + [4.2]

Portanto:
dx d y A u = [4.3]

A deformao especfica c pode ser calculada como:
y k y
r
1
d r
d y
dx
dx
= =

= =
u
u A
c
[4.4]
A deformao especfica pode ser relacionada com a tenso normal o e com
o momento fletor da seguinte forma:
y
I E
M
E
z
z

= =
o
c
[4.5]
y
du
x
r
dx+ dx
dx
M
z
M
z
Aps a
deformao
dx
x


21
Igualando as equaes 4.4 e 4.5, obtm-se a relao da curvatura como
momento fletor:
z
z
I E
M
r
1
k

= =
[4.6]
O produto EI
z
conhecido como rigidez flexo.


4.2. Equao diferencial da Linha elstica

Considere-se a viga simplesmente apoiada da figura 4.4, para a qual est
marcada a linha de eixo e a linha elstica para determinado carregamento.

dx x
u
u u d
u d
o
1
2
r
ds
r

Figura 4.4 - Linha elstica

Em cada um dos pontos distantes dx traa-se uma reta normal tangente
linha elstica. O encontro destas retas define o centro de curvatura (o). Chamando
de u o ngulo entre a tangente elstica no ponto 1 e o eixo x, no ponto 2 o ngulo
ser u-du (du o ngulo entre as normais). Como ds =r . du, a curvatura igual
derivada do ngulo u em relao distncia s medida ao longo da elstica:


22
ds
d
r
1
k
u
= =
[4.7]
Na maioria das aplicaes prticas observa-se uma linha elstica com pouca
curvatura, podendo ser feitas as seguintes aproximaes:
dx ds ~ ;
dx
dv
tg = ~ u u
[4.8]
Substituindo na equao 4.7, obtida a expresso aproximada da linha
elstica:
2
2
dx
v d
r
1
k = =
[4.9]
Igualando as equaes 4.6 e 4.9 obtm-se a equao diferencial da linha
elstica (equao 4.10). Observa-se que o sinal negativo devido s convenes de
sinais adotadas (momento fletor positivo traciona o lado inferior da viga e
deslocamento positivo para baixo), sendo que momentos fletores positivos produzem
elstica com curvatura negativa.
z
z
2
2
I E
M
dx
v d

=
[4.10]

4.3. Integrao da equao diferencial da linha elstica

A equao da linha elstica de vigas com seo transversal constante (EI
z
constante) pode ser determinada a partir da integrao da equao 4.10.
importante ressaltar que se est utilizando a expresso aproximada da curvatura e
est sendo desprezado o efeito do esforo cortante na deformao das vigas. Na
maioria dos casos correntes, as deformaes devidas ao esforo cortante podem
ser desprezadas quando comparadas ao efeito do momento fletor.
A primeira integrao da equao 4.10 fornece a equao da rotao da
tangente linha elstica:
1
z
z
C dx
I E
M
dx
dv
+

=
}

[4.11]


23
Integrando novamente obtm-se a equao da linha elstica:
2 1
z
z
C dx C dx
I E
M
v +
|
|
.
|

\
|
+

=
} }

[4.12]
As constantes de integrao C
1
e C
2
so obtidas a partir de condies de
contorno . Por exemplo, nos apoios fixos e mveis sabe-se que o deslocamento
vertical (v) nulo. Nos engastes, so nulos o deslocamento vertical (v) e a rotao
da tangente linha elstica.


4.4. Linha elstica de vigas com seo transversal constante

Como exemplo, sero determinadas as equaes para uma viga
simplesmente apoiada, sujeita a um carregamento uniformemente distribudo (figura
4.5):






Figura 4.5 - Viga simplesmente apoiada com carga uniformemente distribuda

A equao do momento fletor :
2
x p
x
2
p
) x ( M
2

=


[4.13]
Como a inrcia da viga constante, a equao 4.10 pode ser escrita como:
x
2
p
2
x p
M
dx
v d
EI
2
z
2
2
z

= =


[4.14]
Integrando, obtm-se:
1
2
3
z
C x
4
p
6
x p
dx
dv
EI +

=


[4.15]
v
p
x



24
Integrando novamente:
2 1
3
4
z
C x C x
12
p
24
x p
v EI + +

=


[4.16]
As condies de contorno so:
( ) 0 0 x v = = e
( ) 0 x v = =

Aplicando estas condies de contorno na equao 4.16, obtm-se:
0 C
2
=
24
p
C
3
1

=

Portanto, substituindo os valores das constantes nas equaes 4.15 e 4.16
obtm-se as equaes para a rotao da tangente elstica e para a elstica:
( )
3 2 3
z
x 6 x 4
EI 24
p
dx
dv
+

= = u
[4.17]
( )
3 2 3
z
x 2 x
EI 24
x p
v +

=
[4.18]

A tabela 4.1 apresenta as equaes obtidas seguindo procedimento anlogo
ao anterior, para os casos mais frequente de vigas isostticas:






25
Tabela 4.1 - Exemplos de elsticas de vigas

( )
2 2
x 4 3
EI 48
Px
v =
2
x 0

s s
( )
2 2
x 4
EI 16
P
dx
dv
=
2
x 0

s s

( )
2 2 2
x b
EI 6
Pbx
v =

a x 0 s s
( )
2 2 2
x 3 b
EI 6
Pb
dx
dv
=

a x 0 s s

( )
3 2 3
x 2 x
EI 24
px
v + =
( )
3 2 3
x 6 x 4
EI 24
p
dx
dv
+ =

( )
2 2
x x 3 2
EI 6
Mx
v + =

a x 0 s s
( )
2 2
x 3 x 6 2
EI 6
M
dx
dv
+ =

a x 0 s s

( )
4 3 4
3 x 4 x
EI 24
p
v + =
( )
3 3
x
EI 6
p
dx
dv
=

( )
3 2 3
2 x 3 x
EI 6
P
v + =
( )
2 2
x
EI 2
P
dx
dv
=
v
x
P
/2 /2
a
v
x
P
b

M
v
x

p
v
x

P
v
x

p
x



26







27
5. FLAMBAGEM

Barras esbeltas solicitadas por compresso axial esto sujeitas ocorrncia
de flambagem, isto , perda de estabilidade lateral da pea.
A flambagem ocorre para valores de tenso atuante inferiores aos de ruptura
ou de escoamento do material.
A figura 5.1 mostra um elemento estrutural em equilbrio, solicitado por um
esforo de compresso P, que tem seu valor aumentado progressivamente.
Para um determinado valor deste esforo, denominado P
cr
(carga crtica ou
carga de flambagem), o elemento apresenta instabilidade.















Figura 5.1 Instabilidade na compresso axial


O equilbrio de um elemento ou sistema estrutural pode ser classificado como
estvel, instvel ou indiferente. Na figura 5.2, pode-se visualizar esta classificao
de equilbrio com o caso clssico das esferas posicionadas em equilbrio sobre trs
planos distintos. A esfera (a) se encontra em equilbrio estvel, a (b) em equilbrio
instvel e a (c) em equilbrio indiferente.

x
Aumentando
o valor de P
P
cr
Flambagem (perda de
Estabilidade Lateral)
v (x)
P



28
Estvel Instvel Indiferente

(a) (b) (c)
Figura 5.2 Tipos de equilbrio

Se fosse aplicada uma pequena perturbao ao equilbrio das esferas, a
esfera (a) retornaria mesma situao, quando fosse retirada esta causa
perturbadora. J a esfera (b) se afastaria da sua posio de equilbrio, e a esfera (c)
se encontraria em equilbrio em outra posio.
O caso da barra comprimida pode ser analisado de forma anloga. Na
posio reta o equilbrio sempre possvel, no se sabendo, entretanto se um
equilbrio estvel, instvel ou indiferente. Isto pode ser verificado aplicando uma
perturbao na forma reta de equilbrio e analisando o que ocorre aps a retirada
desta causa perturbadora.
Se a carga aplicada for menor do que a carga crtica (P<P
cr
), a barra retorna
posio de equilbrio anterior (reta), isto , o equilbrio estvel.
Se a carga aplicada for maior do que a carga crtica (P>P
cr
), os
deslocamentos v aumentam cada vez mais, pois o equilbrio instvel.
Se a carga aplicada for igual carga crtica (P=P
cr
), a barra fica em equilbrio
na posio deformada (equilbrio indiferente).


5.1. Flambagem elstica

O objetivo deste estudo determinar a carga crtica, estando o material no
regime elstico linear.
Inicialmente ser determinada a carga crtica para a situao bsica de
vinculao (barra com articulao nas duas extremidades), analisando o equilbrio
da estrutura em sua posio deformada (teoria de 2 ordem). interessante
observar que a teoria de 1 ordem, que considera o equilbrio dos elementos
estruturais na sua posio inicial sem deformao, no ser utilizada para o estudo
da flambagem, pois no permite conduzir soluo do problema.


29














Figura 5.3

O momento fletor atuante na barra pode ser obtido pela seguinte expresso:
( ) ( ) x v P x M =
[5.1]
Da equao da linha elstica:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
I E
x v P
dx
x v d
0
I E
x M
dx
x v d
I E
x M
dx
x v d
2
2
2
2
2
2
=

+ =

=
[5.2]
Fazendo:
I E
P
k
2

= [5.3]
Obtm-se:
( )
( ) 0 x v k
dx
x v d
2
2
2
= +
[5.4]
A soluo desta equao diferencial :
( ) ( ) ( ) x k cos B x k sen A x v + = [5.5]

M (x)
x
v (x)
P
L
P

v (x)
x
P

P
v (x)
x
P



30
Para se determinar as constantes A e B, utilizam-se as condies de
contorno, isto , os deslocamentos nos apoios so conhecidos:

( ) 0 0 x v = = e ( ) 0 x v = =

Portanto:
( ) 0 B 0 0 cos B 0 sen A 0 x v = = + = = [5.6]

A expresso da elstica fica:
( ) ( ) kx sen A x v = [5.7]

A segunda condio de contorno fornece:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 k sen A 0 k cos B k sen A x v = = + = = [5.8]

Os valores que satisfazem a equao 5.8 so:
0 A = e
( ) t = = n k 0 k sen (para n=0, 1, 2, 3...). [5.9]

No caso do valor de A ser nulo, a equao 5.7 permite concluir que v=0 para
toda a extenso da barra. Isto mostra que a configurao inicial da barra (reta)
uma condio de equilbrio.
No segundo caso, substituindo-se o valor de k, dado pela equao 5.3, na
equao 5.9 elevada ao quadrado, obtm-se:
2
2
2
cr
cr 2 2 2 2
I E
n P
I E
P
n k

= =
t
t (n=0, 1, 2, 3...).
[5.10]

A equao 5.10 mostra que existem vrias cargas crticas, obtidas fazendo
n=1, 2, 3... A figura 5.4 mostra as configuraes de flambagem para vrios valores
de n.


31












Figura 5.4 Configuraes de flambagem

Obviamente, a carga a ser considerada a de menor valor (n=1). Este valor
tambm conhecido como carga crtica de Euler:
2
2
cr
I E
P

=
t

[5.11]

O valor da carga crtica fornecido pela equao 5.11 referente barra com
articulao nas duas extremidades. Para outras situaes de vinculao, como os
mostrados na figura 5.5, os valores da carga crtica podem ser determinados de
forma semelhante.







(1) (2) (3) (4)
Figura 5.5 Formas usuais de vinculao
2
2
9

I . E .
P
cr
t
=

2
2
4

I . E .
P
cr
t
=


2
2

I . E .
P
cr
t
=

/ 3
/ 3
/ 3
/ 2

/ 2
n =1 n =2 n =3



32
Para o caso (1), j foi determinada a carga crtica, dada pela equao 5.11.
De forma anloga, para os demais casos podem ser obtidos os seguintes valores
para a carga crtica:
(2)
2
2
cr
I E
4
1
P

=
t

[5.12]
(3)
2
2
cr
I E
2 P

=
t

[5.13]
(4)
2
2
cr
I E
4 P

=
t

[5.14]

Todas estas equaes podem ser unificadas na equao 5.15, substituindo o
comprimento da barra pelo seu comprimento efetivo de flambagem, que a
distncia entre os pontos de inflexo da elstica (nos quais o momento fletor nulo).
Assim a equao geral :
2
f
2
cr
I E
P

=
t

[5.15]
A figura 5.6 apresenta os comprimentos de flambagem para os casos mais
usuais de vinculao:












Figura 5.6 Comprimentos de flambagem para vrias vinculaes
2

=
f


2 =
f

= fl 2

=
f


33
Dividindo o valor da carga crtica (equao 5.15) pela rea (A) da seo
transversal da barra pode-se obter a tenso crtica de flambagem (o
cr
):
A
I E
A
P
2
f
2
cr
cr

= =

t
o
[5.16]

Definindo o raio de girao (i ) da barra:
A
I
i = (caracterstica geomtrica da seo transversal da barra)
[5.17]
A equao da tenso crtica fica:
2
f
2 2
cr
i E

=
t
o
[5.18]
Definindo o ndice de esbeltez () da barra:
i
f

=
[5.19]
Obtm-se a tenso crtica de flambagem ou tenso crtica de Euler:
2
2
cr
E

t
o

=
[5.20]


5.2. Flambagem inelstica

importante ressaltar novamente que os valores da carga e da tenso crtica
foram deduzidos considerando que o material obedece lei de Hooke, isto , est
no regime elstico linear. A partir do um nvel de tenso para o qual no mais
vlida a lei de Hooke (limite de proporcionalidade) no se pode utilizar as equaes
deduzidas anteriormente para a carga e tenso crtica de flambagem. A figura 5.7
ilustra este fato: em (a) mostrado um diagrama tenso x deformao, obtido em
ensaio de laboratrio, sem ocorrncia de flambagem; em (b) apresentado o
diagrama tenso crtica de flambagem em funo do ndice de esbeltez () da barra.


34











Figura 5.7 Diagramas o x c e o
cr
x

Uma anlise desta figura mostra que pequenos valores de conduzem a
valores de tenso crtica de flambagem superiores resistncia do material, o que
no tem sentido fsico. As equaes deduzidas para a flambagem elstica somente
tm validade para valores de superiores a
p
. Em caso contrrio (isto , <
p
), as
tenses atuantes na barra esto acima do limite de proporcionalidade, no mais
vlida a lei de Hooke, e ocorre flambagem inelstica.

No caso da flambagem inelstica, o equacionamento do valor da tenso
crtica difere em funo do material da barra.

Quando o elemento possui um ndice de esbeltez muito pequeno, no ocorre
flambagem, e a sua resistncia obtida em funo da tenso de ruptura ou da
tenso de escoamento do material.


5.3. Observaes a respeito do clculo prtico

As variveis relativas s caractersticas geomtricas da barra e condies de
vinculao (I, A, i,
f

, ) foram referidas genericamente no equacionamento

da flambagem, sem referncia aos eixos da seo transversal da barra.
Flambagem
Inelstica
Hiprbole de Euler

p

c
o
p

o
cr
o
Flambagem
Elstica
Limite de Proporcionalidade
Ruptura ou Escoamento


35














Figura 5.8 Flambagem em torno dos eixos principais da barra

Obviamente, a flambagem ir ocorrer segundo o eixo que oferece menor
resistncia. O parmetro que indica a menor resistncia flambagem o ndice de
esbeltez (), isto , quanto maior o valor de menor o valor da tenso que
provocar flambagem.
No caso da vinculao da barra ser a mesma para as duas direes
principais, a flambagem ir ocorrer segundo o eixo de menor inrcia da barra.

Em alguns casos prticos, conforme mostrado na figura 5.9, os comprimentos
de flambagem podem ser diferentes segundo as duas direes principais.








Figura 5.9 Comprimentos de flambagem da barra
y y
z
Seo transversal
da barra
Flambagem em
relao ao eixo z
Flambagem em
relao ao eixo y
z
Flambagem em
relao ao eixo z
y
z
x
x
Flambagem em
relao ao eixo y

Plano xy Plano xz


36
Pode-se se obter a situao mais crtica segundo o eixo de maior inrcia da
barra, se o comprimento de flambagem para este eixo for proporcionalmente
superior ao do outro eixo.

Com relao verificao da segurana estrutural na solicitao de
compresso axial, os elementos devem ser dimensionados de forma que a tenso
de compresso atuante (o
c
) no ultrapasse a tenso admissvel para a situao
analisada. Esta tenso admissvel pode ser obtida a partir da tenso crtica de
flambagem (o
cr
) ou a partir da tenso de escoamento ou de ruptura do material (no
caso de elementos que apresentam pequenos valores de ), divididas pelo
coeficiente de segurana (v). Portanto:
1
cr
cr at
v
o
o o = s (no caso de flambagem)
[5.21]

ou:
2
e
at
v
o
o o = s ou
3
rup
at
v
o
o o = s
[5.22]

No caso da flambagem, a tenso crtica pode ser obtida pela equao de
Euler (quando >
p
), ou por equacionamento apropriado para cada material
(quando <
p
).



37
6. BIBLIOGRAFIA
BARBATO, R.L. A. Trao e compresso Lei de Hooke. So Carlos, Apostila SET-
EESC-USP, 1992.
BARBATO, R.L. A. Flexo simples normal Estudo das tenses. So Carlos,
Apostila SET-EESC-USP, 1997.
BARBATO, R.L. A. Flexo simples normal Linha elstica. So Carlos, Apostila
SET-EESC-USP, 1993.
BARBATO, R.L. A. Flambagem de barras prismticas. So Carlos, Apostila SET-
EESC-USP, 1994.
POPOV, E.P. Resistncia dos Materiais. Rio de J aneiro, Prentice-Hall do Brasil,
1984.
SCHIEL, F. Introduo resistncia dos materiais. So Paulo, Harbra, 1984
TIMOSHENKO, S.P.; GERE, J .E. Mecnica dos slidos. Rio de J aneiro, LTC-
Livros Tcnicos e Cientficos, 1983.