1

CAPTULO I
REVISO DE MECNICA GERAL
CONCEITOS BSICOS I . FORA A. Conceito: Fora toda a grandeza capaz de provocar movimento, alterar o estado de movimento ou provocar deformao em um corpo. uma grandeza vetorial cuja intensidade pode ser obtida pela expresso da fsica: F= m.a onde: F = fora m = massa do corpo a = acelerao provocada Sendo fora um elemento vetorial se caracteriza por: direo sentido mdulo ou intensidade ponto de aplicao Exemplo 1 : efeito: movimento

Exemplo 2 : PESO DOS CORPOS

P=m.g

O peso uma fora oriunda da ao da acelerao da gravidade, tendo caractersticas definidas: direo vertical sentido de cima para baixo mdulo P = m.g (onde g representa a acelerao da gravidade) ponto de aplicao - centro de gravidade do corpo

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

2 Na maioria das estruturas sero com cargas peso que trabalharemos. B. UNIDADES N - Newton 1 kgf = 10 N kN - kiloNewton 1 kN = 103 N kgf - kilograma fora 1 kN = 102 kgf

1 kN = 103 N = 102 kgf

C. PRINCPIO DA AO E REAO A toda a ao corresponde uma reao igual e contrria (3 lei de Newton). Podemos observar que estas duas foras tem pontos de aplicao diferentes e portanto causam efeitos diferentes, cada uma atuando no seu ponto de aplicao. D. CLASSIFICAO DAS FORAS As foras so classificadas em foras de contato (ex: locomotivas, musculares, etc..) e de ao distncia (ex: eltricas, gravitacionais, magnticas, etc...) Em anlise estrutural as foras so divididas conforme esquema abaixo:

FORAS EXTERNAS: atuam externamente em uma estrutura e podem ser: aes : So foras independentes que podem atuar em qualquer ponto de uma estrutura . Correspondem s cargas as quais estaremos submetendo a estrutura, normalmente conhecidas ou avaliadas. Ex: peso do pedestre em uma passarela, peso prprio das estruturas, etc... reaes : So foras que surgem em determinados pontos de uma estrutura (vnculos ou apoios), sendo consequncia das aes portanto no so independentes, devendo ser calculadas para se equivalerem as aes. FORAS INTERNAS : so aquelas que mantm unidos os pontos materiais que formam o corpo rgido (solicitaes internas). Se o corpo rgido estruturalmente composto de diversas partes, as foras que mantm estas partes unidas tambm so chamadas de foras internas (foras desenvolvidas em rtulas).

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

3 E. DECOMPOSIO DE FORAS Qualquer fora no espao pode ser decomposta segundo trs direes . Normalmente usamos como referncia trs direes ortogonais entre si, escolhidas de acordo com o problema.

Qualquer fora em um plano pode ser decomposta segundo duas direes. Normalmente nos interessam duas direes perpendiculares entre si,tambm escolhidas de acordo com o problema. Vamos nos ater ao caso plano que o mais usual Exemplo:

F - fora a ser decomposta

x,y - direes ortogonais escolhidas como referncia - ngulo formado por F em relao a x
Fx , Fy- componentes da fora nas direes x e y

por trigonometria

Fx = F . cos

Fy = F . sen

Fy/ Fx = tg

A fora F decomposta tambm pode ser chamada de resultante da soma vetorial de suas componentes Fx e Fy . Observe que soma vetorial ou geomtrica no correspode a soma algbrica.

II . MOMENTO DE UMA FORA A. DEFINIES: 1.MOMENTO POLAR (momento de uma fora em relao um ponto)
DEFINIO : Chama-se momento de uma fora F em relao um ponto "0", o produto vetorial do vetor OA pela fora F ,sendo "A" um ponto qualquer situado sobre a reta suporte da fora F . Logo tambm um vetor, e para a sua caracterizao precisamos determinar o seu mdulo,direo e sentido.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

Mo = F OA
O efeito do vetor momento o de provocar um giro com determinado sentido em relao ao ponto considerado. O vetor momento apresenta as seguintes caractersticas: direo : perpendicular ao plano formado pela fora e pelo vetor OA sentido : regra da mo direita mdulo: produto do mdulo da fora F pela menor distancia do ponto "0" a reta suporte da fora. ponto de aplicao : ponto "O" em relao ao qual se calculou o momento.

Mo = F . OA . sen
Regra da mo direita:

ou

Mo = F . d

OBS 1 : posiciona-se os dedos da mo direita no sentido da rotao da fora em torno do ponto O e o polegar indica o sentido do momento. OBS 2:. a distncia d que representa o mdulo do vetor OA tambm chamada de brao de alavanca. Ela a menor distncia entre a reta suporte da fora e o ponto em relao ao qual se calcula o momento , isto , pode ser obtida pela perpendicular reta que passa pelo ponto.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

OBS 3 : Podemos representar o sentido do momento no plano usando convenes simples

Podemos tambm convencionar sinais + escolha.

ou - para cada um dos sentidos, de acordo com a nossa

Exemplo 1 : Determine o peso que devemos colocar na extremidade direita da gangorra a fim de que ela permanea em equilbrio esttico. P1 = 30 kN a= 2m b= 4m P= ? Exemplo 2 : Determine a fora desenvolvida no tirante da estrutura, a fim de que ela permanea em equilbrio, sabendo-se que a barra pesa 5 kN. A barra presa a uma parede por meio de um pino O.

G = 5 kN L=3m

= 15
T= ?

B. MOMENTO AXIAL ( momento de uma fora em relao a um eixo)

DEFINIO: - o valor algbrico da projeo ortogonal sobre o eixo do momento polar produzido pela fora em relao a um ponto qualquer do eixo. Pode ser representado por uma grandeza escalar quando se adota uma conveno para a orientao do eixo. - o momento polar produzido pela projeo ortogonal da fora sobre uma reta perpendicular ao plano do eixo, em relao a este eixo

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

6 Exemplo 1: Fora perpendicular ao plano do eixo

Mx = F . d

Exemplo 2 : Fora inclinada em relao ao plano do eixo

Mx = Fz . d Fz = F . sen

Exemplo 3 : Fora no espao (direo qualquer) F=F1+F2+F3 Mx = 0 F1 My =.0 Mz = -4 . F 1 F2 Mx = 0 My=0 Mz = - 1 . F 2 Mx = + 4 . F 3 My = - 1 . F 3 Mz = 0

F3

OBSERVAO:
O momento de uma fora em relao um eixo nulo sempre que a fora e o eixo forem coplanares (concorrentes ou paralelos).

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

C. UNIDADE DE MOMENTO
Sendo o momento produto de uma fora por uma distancia,a unidade desta grandeza o produto de uma unidade de fora por uma unidade de distancia. Exemplos: kgf.m , kN.m , N.m , kN.cm , etc

III . SISTEMA DE FORAS A. DEFINIO : o conjunto de foras que atuam simultaneamente em um corpo rgido ou em um ponto material.

B. PRINCPIO DA TRANSMISSIBILIDADE OU FORAS EQUIVALENTES:

Este princpio estabelece que as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido permanecem inalteradas se uma fora F , que atua em um dado ponto do corpo rgido substituida por uma fora F' de mesmo mdulo, direo e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as duas tenham a mesma linha de ao (mesma reta suporte). As foras citadas tem o mesmo efeito sobre o corpo e so chamadas de equivalentes. Exemplo:

C. RESULTANTE DE VRIAS FORAS CONCORRENTES:

A resultante de vrias foras que concorrem em um ponto a soma geomtrica partir do ponto de foras equipolentes as que constituem o sistema, formando um polgono. Obs: Foras equipolentes so aquelas que tem mesmo mdulo, mesma direo e mesmo sentido. RESULTANTE: Origem no ponto escolhido como referncia e extremidade com a ltima fora.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

8 Lembrando que uma fora pode ser decomposta segundo eixos de referncia, podemos determinar a resultante de uma forma mais simples,obtendo-se cada componente pela soma algbrica das projees de todas as foras sobre este eixo. Exemplo 1: Soma geomtrica

R 0
Exemplo 2 :

R = 0

OBSERVAO: Se o polgono formado pelas foras for fechado a resultante nula. Exemplo 3 : Foras concorrentes em um ponto de um plano A resultante de foras concorrentes em um ponto de um plano pode ser calculada atravs da decomposio destas foras em relao duas direes ortogonais escolhidas. F1x = F1 . cos F1y = F1 . sen F2x = F2 . cos F2y = F2 . sen Fx = F1x + F2x Fy = F1y + F2y

R = ( Fx ) 2 + ( Fy ) 2

PITGORAS

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

9
IV . PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS " O efeito produzido por um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a soma do efeito produzido por cada uma das foras atuando isolada"

A partir deste princpio podemos dizer que: - O momento polar resultante de um sistema de foras a soma algbrica dos momentos polares, produzidos em relao ao mesmo ponto, por cada uma das foras atuando isolada. - O momento axial produzido por um sistema de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a soma algbrica dos momentos axiais,produzidos em relao ao mesmo eixo, de cada uma das foras atuando isolada.
V. BINRIO OU PAR DE FORAS A. CONCEITO

Denomina-se binrio a um sistema constituido por um par de foras paralelas de mdulos iguais e sentidos opostos. A resultante em termo de foras nula, entretanto h um momento polar resultante de mdulo igual ao produto da fora pela distncia entre as duas direes paralelas.

Exemplo 1:

F= a= b= c= d= MA = MD = ME =

CONCLUSO: O binrio um vetor livre pois seu efeito independe do ponto de aplicao, sendo que para qualquer ponto do plano o binrio tem o mesmo valor.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

10
B . SITUAES REPRESENTATIVAS

C. EQUIVALENCIA DE BINRIOS

Dois binrios so equivalentes quando tem o mesmo momento polar resultante Exemplo 1: conveno (sentido antihorrio positivo) M1 = 60 kN . 2m = 120 kN.m M2 = 30 kN . 4m = 120 kN.m

Superposio de efeitos:

Se quizermos o efeito de dois binrios atuando simultaneamente: M = M1 + M2 = 240 kN.m MA = MB = Obs: Veja que podemos transformar a soma vetorial de binrios em uma soma algbrica a partir da adoo de uma conveno.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

11 Exemplo2: (adote conveno anterior) Supomos M1 = - 60 kN . 2m = - 120 kN.m M2 = + 30 kN . 4m = + 120 kN.m M = M1 + M2 = 0

CONCLUSO : Os dois binrios no so equivalentes pois tem sentidos contrrios . Observe-se que em qualquer ponto do plano a superposio dos binrios deve ser nula. MA = 0 MB = 0
VI . TRANSLAO DE FORAS

Transladar uma fora (como artifcio de clculo) transport-la de sua direo para outra direo paralela. Isto implica no acrscimo de um momento devido translao, cujo mdulo igual ao produto da fora pela distncia de translao.

VII . REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS UM PONTO

Qualquer sistema de foras pode ser reduzido um sistema vetor-par , onde o vetor a resultante das foras , localizada partir de um ponto arbitrariamente escolhido e o par o momento polar resultante do sistema em relao ao mesmo ponto.

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

12 Exemplo 1: Reduzir o sistema de foras da figura ao ponto B indicado.

Exemplo 2 : Reduzir o sistema acima ao ponto A. R:

VII . EQUIVALNCIA DE UM SISTEMA DE FORAS

Dois sistemas de foras so equivalentes quando tem resultantes iguais e momentos polares em relao ao mesmo ponto tambm iguais. Exemplo: F= Fx = Fy = a= b= F - sistema inicial Fx , Fy - sistema equivalente MA (sistema inicial) = MA (sistema equivalente) =
OBS: O uso de sistemas equivalentes um artifcio de clculo muito til

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

13
VIII . EQUILBRIO ESTTICO DOS CORPOS RGIDOS

Existem diversas possibilidades de movimento em um corpo livre no espao. Se tomarmos 3 eixos ortogonais como referencia de espao, e isto se faz necessrio por uma questo de classificao e organizao de mtodo, podemos dizer que um corpo no espao tem 6 possibilidades de movimento: - translao segundo as tres direes de referncia - rotao em torno das tres direces de referncia Dizemos que um corpo est em equilbrio esttico quando as foras atuantes formam entre si um sistema equivalente a zero, isto , sua resultante e o seu momento polar em relao a qualquer ponto nulo.
R =0 Mp = 0

Como costuma-se traballhar com as foras e momentos referenciadas a um sistema tri-ortogonal de eixos, desta maneira o equilbrio se verifica se as 6 equaes abaixo so satisfeitas:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

EQUAES FUNDAMENTAIS DA ESTTICA ___________________________________________________________________________________

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

14
EXERCCIOS: 1. Suponha um plano formado pelos eixos x e y, conforme desenho, onde atuam as cargas F1 e F2. Calcule: a. Momentos desenvolvidos por F1 em relao aos pontos A , B e C. b. Momentos desenvolvidos por F2 em relao aos pontos A , B e C. c. Momentoda resultante do sistema em relao aos pontos A , B e C . d. Resultante do sistema na direo x e. Resultante do sistema na dieo y Convencione o giro no sentido horrio positivo.

F1 = 20 kN F2 = 30 kN

R: a) M1A = 0 M1B = 69,28 kN.m M1C = 109,28 kN.m b) M2A = 120 kN.m M2B= 120 kN.m M2C = 0 c) MA = 120 kN.m MB = 189,28 kN.m MC = 109,28 kN.m d) Fx = + 17,32 kN e) Fy = - 20 kN 2. Suponha no espao as foras F1 e F2. Calcule: a. Momentos da fora F1 em relao aos eixos x,y,e,z,. b. Momento da fora F2 em relao aos eixos x,y e z . c. Momento da resultante em relao aos eixos x , y, e z .

F1 = 10 kN F2 = 15 kN

R: a) Mx1 = 0 My1 = 0 Mz1 = 20 kN.m b) Mx2 = 31,5 kN.m My2 = 31,5 kN.m

Mz2 = 21 kN.m

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

15 3. Suponha as foras indicadas no desenho atuando perpendicularmente ao eixo x.O sistema 1 representa um binrio e o sistema 2 representa outro. Convencione anti horrio positivo. a. Quanto vale o binrio 1 b. Quanto vale o binrio 2 c. So equivalentes? Porque? d. Quanto vale o momento polar do sistema 1 em relao aos pontos A , C e E. e. uanto vale o momento polar do sistema 2 em relao aos pontos B , D e E. f. Quanto vale o momento polar resultante destes dois sistemas em relao aos pontos A,B,C D e E.

R: a) + 20 kn.m b) + 20 kN.m c)sim d) M1A = M1B=M1E = + 20 kN.m e) M2B=M2D=M2E = + 20 kN.m f) MA = MB = .....=ME = + 40 kN.m 4. Suponha foras como as do exerccio 3 perpendiculares ao eixo formando 2 binrios. Responda as perguntas do exerccio 3 usando a mesma conveno.

R: a)- 60 kN.m b) + 60 kN.m c) no d) M1A=M1C=M1E = - 60 kN.m e) M2B=M2D=M2E = + 60 kN.m f) MA =MB = .....= ME = 0 5. Suponha as hastes do desenho em um plano e as cargas perpendculares este plano. a. Translade a fora de 10 kN para os pontos C ,B A.

R: ponto C Fy = 10 kN Mz = 20 kN.m

ponto B Fy = 10 kN Mz = 20 kN.m Mx = 20 kN.m

ponto A Fy = 10 kN Mz = 50 kN.m Mx = 20 kN.m

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

16 b. Translade as foras indicadas para os pontos B e D.

R: ponto B : Fy = 20 kN Mz = - 20 kN.m ponto D : Fy = 20 kN Mz = - 20 kN.m Mx = + 80 kN.m 6. Qual a fora horizontal que atua nos parafusos 1 e 2 da ligao abaixo, considerando o momento provocado pelo peso na ponta da haste

R : P1 = 100 kgf

P2 = 100 kgf

7. Suponha as estruturas planas representadas abaixo. Determine,se necessrio usando sistemas equivalentes Fx ,Fy, MA, MB e MC

a.

R: Fx = 25,98 kN Fy = 65 kN MA = 138,04 kN.m MB = 70 kN.m MC = 330 kN.m

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil

17 b.

R: Fx =16,64 kN Fy = -4,96kN MA = -36 kN.m MB = -84 kN.m MC = -98,96 kN.m

8. Reduzir no ponto A o sistema de foras da figura:

Estruturas Isostticas DECivil . PUCRS- Profas: Maria Regina Costa Leggerini / Slvia Baptista Kalil