Unidad Operativa

TOQUEPALA
Tema Comit Autor (es) E-Mail OPTIMIZACION DE LA MOLIENDA MEDIANTE LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA EXPERTO EN LA CONCENTRADORA TOQUEPALA Proceso Metalrgico Trabajo Tcnico N TT-130 Ing. Sergio Quiones Manga, Ing. Carlos Len Aguilar, Ing. Luis Beltrn Cajo. squinonez@southernperu.com.pe Telfono 052-466111-2240 cleon2@southernperu.com.pe 052-466111-2240 lbeltran@southernperu.com.pe 052-466111-2507

1. Resumen.
En los circuitos de molienda de la Concentradora Toquepala recientemente fue implementado un Sistema Experto con el objetivo de optimizar la capacidad de molienda. El control operacional de la molienda mediante el Sistema Experto ha permitido incrementar la capacidad de molienda en 4.1%. La operacin del Sistema Experto est basada en: informacin disponible desde la instrumentacin de campo, el anlisis en lnea de la informacin recepcionada y las acciones inmediatas generadas luego del anlisis, diferencindose as de un control manual en el cual la optimizacin del tonelaje procesado es desarrollado en intervalos de tiempo. El Sistema Experto est sustentado en una plataforma proporcionada por un software al cual ha sido integrada en forma de modelos matemticos y lgicas de control la experiencia operativa de profesionales y tcnicos de la Concentradora Toquepala. Las acciones del Sistema Experto estn orientadas a maximizar el tonelaje procesado, manteniendo en la pulpa producida para la flotacin, condiciones de calidad adecuadas para optimizar las recuperaciones de los elementos valiosos. La toma de decisiones del Sistema Experto en lo referente a tonelaje a procesar est basada principalmente en los consumos de potencia de cada uno de los molinos en los circuitos convencionales.

2. Objetivos. Los objetivos que se planificaron alcanzar con la implementacin del Sistema Experto han sido los siguientes: Optimizar la capacidad de molienda de la Concentradora Toquepala en diferentes condiciones de dureza del mineral (duro, normal o suave).

El producto de molienda (rebose de ciclones), debe tener caractersticas adecuadas para su mejor aprovechamiento en la siguiente etapa: flotacin primaria (granulometra y porcentaje de slidos). En la actualidad se produce una pulpa con P80 en el rango de 180 a 190 micrones.

Reducir el consumo especfico de energa a travs del incremento del tonelaje procesado.

3. Descripcin del Proceso de la Molienda en la Concentradora Toquepala. La Concentradora Toquepala, una de las Unidades de Produccin de Southern Peru Copper Corporation tiene una capacidad nominal de molienda de 60,000 TM por da de mineral prfido de Cobre procedente de la mina a tajo abierto distante a 7 Km. El mineral es procesado en las siguientes etapas: chancado, molienda, flotacin, planta de Molibdeno, filtracin y espesamiento de relaves. Se obtiene como producto principal concentrado de Cobre y como subproducto concentrado de Molibdeno. La etapa de molienda, proceso de inters para el presente trabajo, comprende cinco secciones independientes, cuatro de ellas formadas por circuitos convencionales de molinos de barras y bolas, y la quinta seccin constituida por un molino unitario. Cada seccin convencional est formada por dos molinos de barras (molienda primaria) de 10 pies de dimetro por 14 pies de longitud los cuales operan en circuito abierto, cada uno de ellos enva su descarga a la alimentacin de tres molinos de bolas (molienda secundaria) de 10.5 pies dimetro por 13 pies de longitud los cuales operan, de manera independiente, en circuito cerrado con un cicln D26. En la molienda convencional se procesa aproximadamente el 80% del mineral alimentado a la planta. (Ver Diagrama 1) Diagrama 1. Diagrama de Flujo Molienda Convencional.

M o l.B a r r a s

A li m e n t a c i n d e M in e r a l

M o l.B a r r a s

D e s c a r g a M o l in o

D e s c a r g a M o l in o

A l im e n t a c i n M B o la s

M . B o l

M . B o l

M .B o l

M . B o l

M . B o l

M .B o l

A li m e n t a c i n C i c l n / D e s c a r g a M .B o l a s R e b o s e d e C ic l n R e b o s e d e C i c l n

La quinta seccin de molienda est conformada por un molino unitario de bolas de 21 pies de dimetro por 33.5 pies de longitud que trabaja en circuito cerrado con una batera de 8 ciclones D26. En esta seccin de molienda se procesa aproximadamente el 20% del mineral alimentado a la planta. (Ver Diagrama 2)

Diagrama 2. Diagrama de Flujo Molienda Unitaria.

La molienda entrega un producto en el rebose de ciclones con un P80 de 180 a 190 micrones que equivale aproximadamente 16 % acumulado retenido sobre la malla +65.

4. Descripcin del Sistema Experto. 4.1. Definicin del Sistema Experto.

Un Sistema Experto est basado en programas de computacin que se derivan de una rama de la investigacin informtica llamada Inteligencia Artificial (IA). Los esfuerzos de la IA se realizan con el objetivo de analizar y solucionar los problemas de diversas reas, a travs de conceptos y mtodos para construir los programas que razonarn acerca de ellos. Como tal, un Sistema Experto debera ser capaz de procesar y memorizar informacin, aprender y razonar en situaciones determinadas e inciertas, comunicarse con los hombres y/o otros Sistemas Expertos, tomar decisiones apropiadas, y explicar por qu se han tomado tales decisiones. Se puede pensar tambin en un Sistema Experto como un consultor que puede suministrar ayuda, o en algunos casos sustituir completamente, a los expertos humanos con un grado razonable de fiabilidad, esto depender de cuantos expertos humanos hayan combinado su conocimiento durante el desarrollo del Sistema Experto. Los Sistemas Expertos pueden responder a preguntas y resolver problemas mucho ms

rpidamente que un experto humano. Por ello, estos sistemas son muy valiosos en casos en los que el tiempo de respuesta es crtico. El Sistema Experto usado en la Concentradora Toquepala se basa en lgica difusa (fuzzy logic) que es muy usada en estos sistemas y busca aproximar un valor de verdad (condicin dada por mltiples variables) y responder adecuadamente con una accin respuesta. El conocimiento experto se expresa usando las reglas

(principalmente IF THEN ELSE), que trabajan en tiempo real y pueden imitar la capacidad humana de concentrarse en problemas especficos, estas reglas analizarn y respondern acerca de un conjunto dado de condiciones, actuando sobre el proceso a fin de optimizarlo. 4.2. Partes del Sistema Experto.

Cada Sistema Experto consiste de dos partes principales: la base del conocimiento y el razonamiento o motor de inferencia: Base de Conocimientos: Consiste en las reglas, procedimientos y datos intrnsecos al rea del problema. Generalmente se construye a travs de consulta con uno o varios expertos del rea, para incluir el conocimiento heurstico, manuales, etc. La base en s contiene el conocimiento del sistema con respecto a un tema especfico para el que se disea el sistema. Este conocimiento se codifica segn una notacin especfica que incluye reglas, predicados, redes semnticas, marcos y objetos. El conocimiento heurstico es el de la buena prctica, del buen juicio y del razonamiento admisible en el campo. Motor de inferencia: Es el mecanismo usado para extraer el conocimiento de la base establecida, para alcanzar una solucin o conclusin determinada. Combina los hechos y las preguntas particulares, utilizando la base de conocimiento, seleccionando los datos y pasos apropiados para presentar los resultados, a travs de la interfase con el usuario que es el medio de comunicacin entre el Sistema Experto y el experto humano. Diagrama 3. Componentes tpicos de un Sistema Experto.

4.3.

Etapas del Desarrollo de un Sistema Experto.

Segn la literatura especializada se tiene generalmente las siguientes etapas para el diseo e implementacin (Ver Diagrama 4): Diagrama 4. Etapas del Desarrollo de un Sistema Experto.

5. Descripcin de la Implementacin del Sistema Experto en la Molienda. 5.1. Molienda Convencional.

El Sistema Experto basa su operacin en el anlisis de reglas que han sido evaluadas por los diferentes Departamentos de la Concentradora Toquepala: Operaciones, Control de Procesos y Metalurgia, las mismas que han sido expresadas en el Sistema Experto como lgica difusa. Se utiliza lgica difusa para manejar de manera adecuada diversos escenarios de una misma variable, p.e. si la granulometra est baja, entonces el tonelaje podr ser incrementado en cierto grado observando a la vez otras variables: perturbacin de la presin de alimentacin a los hidrociclones, niveles de cajn, frecuencia de la bomba, etc. Para la molienda convencional el incremento o decremento del tonelaje procesado depende principalmente de la pendiente del valor del consumo de energa de los molinos de bolas la cual es revisada por el sistema cada 600 seg. Por ejemplo si la pendiente es positiva significa que el molino se est descargando y por ende se puede incrementar el tonelaje, en caso contrario con pendiente negativa el molino se estara cargando y se reducira el tonelaje alimentado para evitar problemas operativos como la generacin de un producto grueso para la flotacin. Un factor importante en el Sistema Experto de la molienda convencional es la distribucin de pulpa en la descarga del molino de barras para alimentar a los molinos de bolas. Para esto el Sistema Experto evala la desviacin estndar de la poblacin de datos de las variables: frecuencia de la bomba del cicln, nivel de cajn de la bomba y la presin al cicln de clasificacin, en los ltimos 300 seg. En el caso de que alguna de las anteriores variables superen sets definidos, el Sistema Experto ejecuta una regla que considera corregir el estado de sobrecarga de cada molino y por ende redistribuye la carga hacia los otros molinos de bolas; en el caso que la sobrecarga se presente en 2 o 3 molinos a la vez, el Sistema Experto considera ejecutar una disminucin del tonelaje procesado. La pantalla general contiene los lazos de control, elementos de campo y los flujos de procesos, as como las entradas y salidas hacia el APC (Advanced Controller) que es el controlador para una determinada semi-seccin. (Ver Diagrama 5)

Diagrama 5. Esquemtica principal para una semiseccin de la Molienda Convencional.

5.2.

Molienda Unitaria.

En el caso del molino unitario los incrementos o drecrementos se dan fundamentalmente por la granulometra que entrega en lnea el Analizador de Tamao de Partculas, posteriormente observa el consumo de energa del molino, luego evala el amperaje de la bomba de ciclones. Para la condicin de decremento de tonelaje el Sistema Experto adems de lo mencionado tambin evala la condicin de carga circulante y el agua al cajn de descarga del molino, esto debido al criterio de maximizar el procesamiento y reducir el tonelaje slo en condiciones muy necesarias. (Ver Diagrama 6)

Diagrama 6. Esquemtica Principal para la Molienda Unitaria.

5.3.

Equipos Instalados Para la Implementacin del Sistema Experto:

Con la finalidad de implementar el sistema experto en la molienda de la Planta Concentradora las siguientes facilidades fueron implementadas: Actuadores para los brazos de los splitters distribuidores de carga desde los molinos de barras hacia los molinos de bolas, 2 por cada molino de barras para distribuir la pulpa a los 3 molinos de bolas. Comunicacin de sus estados y control de los mismos desde la consola de operacin DCS. Vlvulas y flujmetros en las lneas de agua recuperada a la descarga de los ciclones de clasificacin. Se habilitaron a travs de un adecuado mantenimiento los sensores de presin de la lnea de alimentacin de pulpa a los ciclones.

Adems se utiliza en el Sistema Experto instrumentacin que ya se tena implementada: variadores de velocidad de las bombas de ciclones, variadores de velocidad de los alimentadores de mineral, analizador de tamao de partculas, etc.

6. Resultados.

En la tabla 1 se muestran las variables ms importantes con las que se evalu el beneficio de la implementacin del Sistema Experto.

Tabla 1. Variables Operativas antes y despus del Sistema Experto.

Datos Enero Marzo Abril Mayo Promedio Mayo Junio Noviembre Diciembre Enero Promedio

TMS/da 59,112 57,824 58,473 59,520 58,732 59,694 61,002 62,018 61,883 61,164 61,152

Malla +1/2 2007 16.40 15.58 14.11 14.05 15.0 2008-2009 17.82 17.18 14.28 13.89 11.78 15.0

WIB 13.48 14.13 13.79 14.45 14.0 14.95 13.95 13.42 13.90 13.94 14.0

Malla+65 20.12 19.94 20.06 22.01 20.5 18.60 19.66 17.31 18.85 18.06 18.5

Se presenta a continuacin el grfico 1 en el que se observa la mejora dada con el Sistema Experto en el tonelaje procesado y en la calidad de pulpa alimentada a la flotacin primaria expresada como porcentaje retenido sobre la malla +65.

Grfico 1. Principales variables de evaluacin de la implementacin del Sistema Experto. Valores antes y despus de la implementacin.
Comparacin Operativa con el Experto 22.0 20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0 Sin Experto TMS/da Malla +1/2 Experto WIB Malla+65 59,000 58,000 57,000 62,000 61,000 60,000 TMS/da

7.- Conclusiones.

La implementacin del Sistema Experto en la molienda de la Concentradora Toquepala permiti la estandarizacin de las buenas prcticas operativas y la preservacin de la experiencia de los profesionales y tcnicos de la Concentradora Toquepala en una plataforma adecuada con respuestas al proceso de manera continua y en tiempo real.

Se incremento la capacidad de molienda en 4.1% en relacin a tonelajes procesados sin el Sistema Experto para condiciones similares de dureza de mineral y de granulometra en la alimentacin.

Como resultado del incremento de la capacidad de molienda se redujo el WI Operacional en aproximadamente 0.6 kwh/tc. Se optimiz la calidad de la pulpa producto de molienda alimentada a flotacin, la reduccin en la malla 65 de control fue de 2.0% (de 20.5 a 18.5). Lo anterior permite la obtencin de mejores resultados en las recuperaciones de Cobre y Molibdeno.

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