INTRODUCCIN A CORREAS PLANAS Y EN V

TRANSMISIN POR CORREAS

Cuando se necesita transmitir movimiento entre dos rboles, manteniendo la relacin de
transmisin exactamente constante en el tiempo, se usan engranajes o cadenas; pero estas
transmisiones adolecen del inconveniente de su rigidez que las hace inaplicables en
determinados casos. As por ejemplo, cuando una maquina se sobrecarga, esa sobrecarga
se transmite a travs de estos pares y llega al motor pudiendo daarlo. Si en cambio se
usa una correa, que trabaja en base a friccin, la correa puede perder contacto (patinar) y
proteger al motor. La gran ventaja de la correa es absorber sobrecargas y vibraciones,
siendo su desventaja la de no poder asegurar una relacin de transmisin constante en el
tiempo, luego no se puede usar en movimientos sincronizados (dentro del campo de
correas planas o en V, las cuales actan por rozamiento, sin tener en cuenta las correas
sincrnicas). Otras ventajas son su bajo costo inicial, el escaso mantenimiento, la
suavidad de marcha y la posibilidad de lograr transmisiones alejadas.
Otros inconvenientes son que necesita mayor espacio que los engranajes y el riesgo de
rotura de la correa, por ello en las grandes transmisiones se las cubre con un protector.
Una primer y principal clasificacin de las correas es:
Correas planas.
Correas Trapeciales o en V.
La relacin de transmisin se ubica hasta 1/5, aunque en casos especiales accionadas por
motor elctrico puede llegarse hasta 1/8, con correas planas y 1/12 con correas
trapeciales. Pero econmicamente resulta mejor dos transmisiones chicas a una grande.
Por ejemplo, si tengo una relacin:
8
1
i
Es decir que por cada vuelta de la polea mayor, la menor realiza 8 vueltas. Esta relacin
tambin se la puede obtener con (ver figura 1):
8
1
2
1
4
1
i

i = 1/8
i = 1/2
i = 1/4
Figura 1.
FRMULAS FUNDAMENTALES
Para transmitir una potencia a una cierta velocidad entre el eje conductor y el eje
conducido, se monta en cada uno de ellos una polea, las que luego se unen por una
correa.
(ramal flojo)
T
2
= Ti - T
Ti Dr
P
Dp
N
P

R
F
R
= N n
P
Ti
n
R
T
1
= Ti + T
(ramal tenso)
Figura 2.
Para transmitir el esfuerzo perifrico P (ver figura 2), que depende de la potencia y la
velocidad, es necesario que aparezca una fuerza de rozamiento F
R
que se oponga al
deslizamiento entre la correa y polea, de tal modo que
R
F P para evitar el
patinamiento, pero para que aparezca F
R
es necesario una fuerza normal N a las
superficies en contacto, y para obtenerla es necesario montar a la correa sobre las poleas
con una determinada tensin inicial, la que produce sobre la correa un esfuerzo de
traccin Ti.
Cuando la polea motora gira acciona el ramal inferior de acuerdo al sentido de giro y
este esfuerzo aumenta en la cantidad T, mientras que en el ramal superior disminuye en
esa misma cantidad.
Para estudiar la relacin existente entre T
1
y T
2
se considera a la correa trabajando sobre
la polea conducida (ver figura 3).
Figura 3.
Pg. 2
Sobre el elemento dL considerado, actan las siguientes fuerzas:
Debido a la tensin inicial con que se monta la correa sobre las polea, la correa le
aplica a esta ultima una fuerza normal N, y la polea reacciona sobre la correa
con una fuerza centrfuga igual y contraria, que para el elemento dL vale dN.
La fuerza dN da lugar a la fuerza de roce dF
R
= dN, que se opone al
movimiento.
Debido al giro de las poleas aparece una fuerza centrfuga que para el elemento
en estudio vale dTc.
Como el esfuerzo de traccin sobre la correa cambia de valor desde T
2
en el
ramal flojo hasta T
1
en el ramal tenso, sobre el elemento de correa aparece de un
lado la fuerza T, y del otro lado la fuerza T+dT.
Se proyecta en el sentido radial:
0
2
) (
2
+ +
d
sen dT T
d
Tsen dTc dN
0
2 2 2
+
d
dTsen
d
Tsen
d
Tsen dTc dN
siendo:
2 2
sen
d d

resulta:
2

2
sen
d
dT
d
dT
diferencial de segundo orden que se desprecia:
0
2
2 +
d
T dTc dN
0 + d T dTc dN 1
Se proyecta luego en el sentido tangencial:
0
2
cos ) (
2
cos + +

d
dT T
d
T dN
siendo 1
2
cos
d
resulta:
0 + dT T T dN
0 dT dN
2
De 2 se obtiene
dT dN
, e integrando entre los puntos 2 y 1 de la figura, es decir entre
T2 y T1 resulta:


1
2
1
2
dT dN
Pg. 3
pero
P dF dN
R


1
2
1
2
(esfuerzo perifrico)


2 1
1
2
T T dT
luego:
2 1
T T P Primera ecuacin fundamental
Despejando dN de la 1 y reemplazando en la 2 se obtiene:
dTc Td dN
0 dT dTc Td
pero adems:

d
g
V A
R g
V d R A
R g
V dL A
R g
V dv
R g
V dP
R
V dm
dTc

2 2 2 2 2 2

Luego:
0


2
dT d
g
V A
d T

dT
g
V A
T d
1
]
1

2




Despejando
d
e integrando entre los puntos 1 y 2:

1
2
2
1
2

g
V A
T
dT
d

pero:

1
2
d

1
]
1

1
2
1
2
2
2
2
1
2
2
2


ln



g
V A
T
g
V A
T
g
V A
T
g
V A
T d
g
V A
T
dT

Reemplazando:
g
V A
T
g
V A
T
2
2
2
1


ln

De donde:

2
2
2
1


e
g
V A
T
g
V A
T

Segunda ecuacin fundamental o de PRONY

Pg. 4
El valor del producto

que interviene en la frmula es el menor entre pin y rueda.
Cuando la tensin inicial es la necesaria y suficiente para transmitir el esfuerzo perifrico
P, es decir cuando
R
F P , el valor que toman T
1
y T
2
reemplazado en la ecuacin de
Prony, satisface la condicin de igual. Pero cuando la tensin inicial es mayor que la
necesaria para transmitir el esfuerzo P, es decir P < F
R
, el valor que toman T
1
y T
2
es
mayor y reemplazando en la ecuacin de Prony satisface el signo de menor. Luego la
ecuacin generalizada de Prony es:

2
2
2
1


e
g
V A
T
g
V A
T

En esta ecuacin la obtencin del signo menor da seguridad tcnica, pero la obtencin
del signo igual da adems solucin econmica.
Conviene expresar T
1
y T
2
en funcin del esfuerzo perifrico P:


e
e
g
V A
T
T T 1

2
1
2 1

Pero T
1
-T
2
= P, resultando:
g
V A
e
e P
T
2
1

1



+

g
V A
e
P
T
2
2

1


+

En ambas ecuaciones el primer termino del segundo miembro representa el esfuerzo

necesario para transmitir el esfuerzo perifrico, y el segundo trmino es el esfuerzo
necesario para vencer la fuerza centrfuga. Para velocidades bajas del orden de
seg m V
t
/ 5
(cintas transportadoras) la fuerza centrfuga se desprecia quedando:
1

e
e P
T
1
2

e
P
T
Las ecuaciones fundamentales que se han obtenido sirven para toda transmisin de
potencia por friccin.
ESTUDIO DEL CICLO DE TRABAJO.
Para poder efectuar el dimensionado de la correa es necesario estudiar el diagrama real
de trabajo, para luego reemplazarlo por el diagrama ideal que mas se parezca, para el
cual hay formulas de dimensionado. El diagrama se har para un tiempo representativo
de trabajo, que corresponde a una vuelta completa de correa.
Se estudiaran los distintos tramos que forman la vuelta completa, y los esfuerzos que
actan sobre los mismos (ver figura 4).
Pg. 5
2
1 Dpr

Dpp

P

R
O
1
O
2
n
P

4 n
R
3
C
Figura 4.
Se llama dimetro primitivo Dp al dimetro que corresponde a la fibra neutra de la
correa, cuando esta se arrolla a la polea (ver figura 5)
Los tramos a considerar son:
cos
4 3 2 1
C L L

360

180
) (
2
) (
2
3 2
R pR
R
pR
R
pR
D D
rad
D
L

360

1 4
p pp
D
L

Figura 5.
Pg. 6
Los esfuerzos que actan sobre dichos tramos son:
Un esfuerzo de traccin T
i
producido por la tensin inicial. Este esfuerzo es
constante en todas las secciones de la correa.
Un esfuerzo de traccin T
C
debido a la fuerza centrfuga y que se traduce como
un esfuerzo constante en todas las secciones de la correa.
Un esfuerzo de traccin T
P
debido a la transmisin del esfuerzo perifrico.
Cuando la correa se pone en movimiento aumenta el esfuerzo de traccin en el
ramal tenso en un T , y disminuye en el ramal flojo en la misma cantidad,
variando exponencialmente a su paso por las poleas de acuerdo a la ecuacin de
PRONY.
Un esfuerzo de traccin T
F
debido a la flexin de la correa sobre las poleas. La
correa tiene que flexarse sobre las poleas para adaptarse a su forma, se ve
entonces sometida a una tensin de flexin. De Resistencia de Materiales se sabe
que el radio de curvatura de la fibra neutra, fijo, esta dado por:
J E
M
f

donde

J E
M
f

La tensin de flexin vale:

x
f
f
W
M

donde
e K
J
W
x
'

y
2
Dp

e = contante de proporcionalidad
reemplazando
Dp
e E K
J Dp
e K J E
f

' 2

La situacin mas desfavorable se presenta para la fibra exterior que est sometida a la
traccin, porque ella se suma a las otras tensiones producidas por los esfuerzos de
traccin, y para tener esto en cuenta se considera una fuerza de traccin equivalente:
Dp
e E A K
A T
f f


Donde para el pin resulta:
Dpp
e E A K
T
fP

Y para la rueda:
Dpr
e E A K
T
fR

Pg. 7
En la figura 6 se han representado todos los esfuerzos, y la suma de ellos, obtenindose
el diagrama real de trabajo.
Figura 6.
Del estudio del diagrama real de trabajo se observa que es conveniente reemplazarlo por
un diagrama ideal que corresponda al tipo de carga I, fluctuante, y por el esfuerzo axial.
El diagrama ideal debe ser trazado entre los valores mximos y mnimos del diagrama
real y en cada vuelta la correa debe cumplir dos ciclos de trabajo, luego cada ciclo tiene
una longitud de L/2.
Pg. 8
Los valores mximos y mnimos de ambos diagramas resultan:
Dpp
e E A K
g
V A
e
e P
T T T
fp

1

1 max
+ +

+



g
V A
e
P
T T
2

2 min

1


+

De la observacin de ambos diagramas se deduce que en el diagrama real cuando la
relacin de transmisin es distinta de 1, el valor mximo se alcanza en el 50 % de los
ciclos. Pero los fabricantes de correas presentan en sus tablas la potencia que puede
transmitir cada correa que fabrican en las condiciones normales de funcionamiento, que
son 8 horas diarias, ambientes limpios y relacin de transmisin igual a 1, la situacin
real de funcionamiento es mas favorable que aquella que indica el fabricante; luego a la
potencia que da el fabricante se le puede agregar un adicional de potencia.
En las correas planas ese adicional de potencia es pequeo y se desprecia, pero en las
trapeciales el adicional se debe tener en cuenta.
DEDUCCIN DE LA FORMULA GENERAL PARA EL CALCULO DE
CORREAS.
Del estudio del ciclo de trabajo se ha obtenido que la correa est sometida a un esfuerzo
axial de tipo I, fluctuante. Para encontrar la formula de dimensionado, corresponde usar
la simplificacin de Whal:
a med equiv

1 .
+
Como se tiene una sola tensin no se aplica hiptesis de rotura, luego debe cumplirse en
el calculo:
adm equiv

.
Teniendo en cuenta que:
A
T
max
. max

A
T
min
min

2
min max

med
2
min max

,
_

n K
pcN
y
fa

1
z abcd
rot
adm
....

y que los valores de T
max
y T
min
son funcin del esfuerzo perifrico P, y este a su vez
depende de la potencia y la velocidad a transmitir, reemplazando se llega a la formula de
dimensionado en base a la potencia:
1
]
1

,
_

) 1 ( ) , (
/ 4
2
/ 3
/ 2
/ 1 / .. 2 1 i l tv L tV
L tV
L tV L tV S S
F np K V V K
Dpp
K
K F F A F F N

Donde:
N = Potencia a transmitir.
F
S1,
F
S2
..: Son los factores de servicio, que para cada tipo de correa estn calculados.
Pg. 9
A = Seccin de la correa.
F
u
= Factor de correccin por eficiencia de la unin.
F
tV/L =
Factor de correccin por ngulo de abrace. Este factor tiene en cuenta el
verdadero ngulo de abrace de una aplicacin particular, ya que los valores que
asegura el fabricante acerca de la potencia que puede transmitir cada correa es
para i=1, es decir para ngulos de abrace de 180. Este factor tambin depende del
tiempo de vida de la correa, de la velocidad y de su longitud.
K
itV/L
= Son los valores de determinadas expresiones matemticas que aparecen en el
desarrollo de la formula y que son funcin del material de correa y polea, de la
seccin de la correa, y del tiempo, velocidad y longitud de la misma.
Dpp = Dimetro primitivo del pin.
np = numero de revoluciones del pin.
F
i
= Factor de correccin por relacin de transmisin distinta de 1.
Todo el ultimo termino de la ecuacin anterior, tiene en cuenta el incremento de potencia
cuando 1 i .
Observar factores de correccin en el resumen Protocolo de seleccin de correas
CRITERIO PARA FIJAR EL TAMAO DE LA POLEA MENOR.
En la formula general, el trmino
Dpp
K
L tV / 2

es sustractivo, es decir disminuye la

capacidad de transmitir potencia. Este trmino tiene en cuenta el esfuerzo de flexin que
se gasta cuando la correa flexa sobre el pin, y lgicamente es inversamente
proporcional al dimetro primitivo del pin. Esto significa que desde este punto de vista
convienen piones grandes, pero desde el punto de vista de costo de la transmisin
convienen piones chicos. Los fabricantes adoptan una solucin de compromiso, y
recomiendan los tamaos mnimos de piones admisibles para cada correa que fabrican.
CRITERIO ECONOMICO PARA FIJAR LA DURACIN DE VIDA DE LAS
CORREAS
Se dispone de una maquina que usa transmisin a correa, y que la vida til de la mquina
sea de T aos. Si la vida de la correa se fija en t aos, el nmero de veces que se debe
cambiar la correa es
t
T
, y el costo de la instalacin resulta:
c P T
C
t
T
C C +
Donde:
C
T
= Costo total.
C
p
= Costo de las poleas.
C
C
= Costo de las correas que entran en dicha transmisin.
Si se traza la curva de Whler para los materiales de correas, se observa que la tensin
lmite de fatiga se alcanza para un nmero muy grande de ciclos, que la correa nunca
llega a vivirlos, porque por otras causas, no por fatiga, se desecha antes. (ver figura 7)
Pg. 10

mx.


LN1

LN2
N
1
N
2
log. N ciclos
Figura 7.
Si se fija la vida de la correa en N
1
ciclos, se dimensiona con
1 lN

y se obtiene una
seccin de correa A
1
. Si se fija una vida N
2
>N
1
, se dimensiona con
2 lN

<
1 lN

, y se
obtiene una seccin A
2
>A
1
, que es mas cara que la A
1
, por ser mayor, pero que durar
mas tiempo. Cul es la solucin econmica?. Los fabricantes, hallando la relacin
costo-tiempo de vida obtuvieron la curva siguiente (ver figura 8), donde se observa hay
un costo mnimo para un tiempo econmico. En base a ello se fija la vida de las correas
entre 3 a 5 aos para las de caucho y 7 aos para las de cuero, trabajando en condiciones
normales.
C
T
C
T min
t
econ
. t
Figura 8.
CLCULO DEL ANGULO DE ABRACE
De la figura 9, los ngulos de abrace valen:
2
p
2 +
R
Como los valores de son pequeos, se puede tomar
sen
, y de la figura:
C
Dpp Dpr
sen
2

Pg. 11
2
1 Dpr

Dpp

P

R
O
1
O
2
n
P

4 n
R
3
C
Figura 9.
reemplazando:
C
Dpp Dpr
p
) (

C
Dpp Dpr
R
) (
+
y expresado en grados:
C
Dpp Dpr
p
) (
3 , 57 180


C
Dpp Dpr
R
) (
3 , 57 180

+
Formulas suficientemente aproximadas para la practica. Cuando se achica
P
y se
agranda
R
el error que se comete aumenta. Para
P
= 110 el error cometido es del 1%.
LONGITUD DE LA CORREA
La longitud de la correa en una transmisin abierta (por longitud abierta se entiende el
caso mas comn tipo la figura 9) vale:
1 4 4 3 3 2 2 1
+ + + L L L L L
pero:
cos
4 3 2 1
C L L

adems: ...
2
1
1 ) 1 ( 1 cos
2 2 / 1 2 2
+ sen sen sen
limitando el desarrollo al segundo trmino:
2
2
2
4
) (

2
1
1 sen
2
1
1 cos
C
Dpp Dpr

Pg. 12
por consiguiente resulta:
C
Dpp Dpr
C L L
4
) (

2
1
2
4 3 2 1



C
Dpr Dpp Dpr Dpr Dpr
L
R
2
) (
2

3 2

+

C
Dpp Dpp Dpr Dpp Dpp
L
P
2
) (
2

1 4

La longitud total vale entonces:

C
Dpp Dpr
Dpp Dpr
C
Dpp Dpr
C L
2
) (
) (
2 4
) (
2
2 2

+ + +

C
Dpp Dpr
Dpp Dpr C L
4
) (
) (
2
2
2

+ + +

Para hallar la longitud en correas cruzadas (por ello se entiende, tomando como base la
figura 9 girando 180 una de las poleas en un plano que coincide con la hoja), se hacen
los mismo clculos dando una formula que solo difiere en el ultimo termino,
transformndose de una diferencia a una suma entre los dimetros de las poleas, pin y
rueda. Para un mayor numero de poleas se desarrolla la misma secuencia, sumando por
tramos hasta obtener la longitud final.
EFECTO CREEP
La correa esta sometida a un esfuerzo de traccin de distinto valor ambos ramales, y la
variacin de tal esfuerzo se produce a su paso por las poleas. Esto trae como
consecuencia que la correa vare su longitud al pasar sobre las poleas, y esto se traduce
en un resbalamiento entre correa y polea que se llama efecto creep, y que no puede
evitarse. Este efecto es tanto mayor cuanto mayor es la diferencia entre T
1
y T
2
, es decir
cuanto mayor es el esfuerzo perifrico a transmitir.
En la figura 10, si se considera un punto 1 sobre la polea y un punto 1 sobre la correa,
enfrentados en la posicin (a), como el esfuerzo sobre la correa va disminuyendo, para la
posicin e, el punto 1 se habr retrazado respecto al 1 en una cantidad , y el
porcentaje de deslizamiento resulta:
100

2
%
P
Dpp

Pg. 13
Figura 10.
Representando el porcentaje de deslizamiento en funcin del esfuerzo perifrico se
obtiene la curva de la figura 12.
P (Prony) A
1 al 3%
Figura 11.
Como se observa a mayor esfuerzo perifrico mayor deslizamiento. En el punto A, el
esfuerzo P que puede transmitirse es el que satisface la ecuacin de PRONY, si P es
mayor, la correa patina. Para dicho punto A el deslizamiento vale del 1 al 3%.
El efecto creep produce en la rueda conducida el efecto contrario, es decir que la correa
se adelanta a la polea en la cantidad .
Como consecuencia la velocidad tangencial del pin es mayor que la de la correa, y
esta mayor que la de la rueda, luego Vp>Vc>V
R
, se considera que:
R
V Vp 03 , 1
R P
n Dpr n dpp 03 , 1
La relacin exacta es:
Dpr
Dpp
i
03 , 1

Prcticamente esta correccin por ser tan pequea no se tiene en cuenta.

Pg. 14