Piloto automtico Un piloto automtico es un sistema mecnico, elctrico o hidrulico usado para guiar un vehculo sin la ayuda de un ser

humano. El trmino se usa mayoritariamente para aludir al de un avin, pero tambin existen para barcos. Modelos antiguos En los primeros das del transporte areo, las aeronaves exigan al piloto una atencin continua para poder volar de forma segura. Esto creaba una exigencia muy alta de atencin a la tripulacin y mucha fatiga. El piloto automtico se dise para llevar a cabo algunas de las tareas del piloto y aliviar esta situacin. El primer piloto automtico de una aeronave fue desarrollado en 1912 por Sperry Corporation. Lawrence Sperry (hijo del famoso inventor Elmer Sperry) lo mostr dos aos ms tarde, en 1914, y demostr la credibilidad de su invento haciendo volar el avin mientras mantena sus manos en alto. El piloto automtico conectaba una indicador de altitud giroscpico y una brjula magntica al timn, elevador y alerones operados hidrulicamente. Esto permita que el avin volase recto y nivelado respecto a una direccin de la brjula sin la atencin del piloto, cubriendo as ms del 80% del trabajo total de un piloto en un vuelo tpico. Este tipo de piloto automtico sigue siendo el ms comn, menos caro y ms fiable. Tambin presenta el menor error de pilotaje, al tener los controles ms simples. A principios de los aos 1920 el petrolero de la Standard Oil J.A Moffet fue el primer buque en usar piloto automtico. El vuelo ms famoso que se hizo posible gracias al Piloto automtico fue el que hizo alrededor del mundo Wiley Post en 1933 en 7 das, y 19 horas, solo a bordo, mejorando en 21 horas el que haba hecho dos aos atrs con su navegante Harold Gatty a bordo del mismo aparato, el Lockheed Vega "Winnie Mae". Adems del Piloto automtico Sperry llevaba un ADF, localizador radiomagntico , que entonces estaba en sus inicios . Pilotos automticos modernos Un vuelo est dividido en las fases de taxi o rodaje, despegue, ascenso, crucero, descenso, aproximacin y aterrizaje. Todos estos procesos excepto el de rodaje y despegue pueden ser automatizados. Durante el rodaje no existe ningn tipo de automatizacin mientras que durante el despegue nicamente se puede activar el "Autothrottle", la gestin de potencia automtica. En condiciones de baja visibilidad el piloto automtico de la mayora de aeronaves es capaz de aterrizar en pista y controlar la desviacin horizontal con la pista del avin, es decir, mantenerla en el centro de la pista hasta la desactivacin del piloto automtico y la toma de control por parte de la tripulacin. Los pilotos automticos tienen la capacidad de volar aproximaciones enteras controlando la razn de descenso del avin y su posicin horizontal de manera automtica mediante una aproximacin ILS, sistema de aterrizaje instrumental. El piloto automtico suele ser un componente integral de un sistema de gestin de vuelo. Los pilotos automticos modernos usan sistemas informticos para controlar la aeronave. El sistema de navegacin calcula la posicin actual de la aeronave y enva estos datos al sistema de gestin de vuelo que enva las correciones pertinentes de rumbo, y altitud, entre otros, al piloto automtico, que hace actuar las superficies de vuelo del aparato. En un sistema de este tipo, adems de los controles de vuelo clsicos, muchas aeronaves incorporan la capacidad de

gestionar el empuje mediante el autothrottle, para controlar el flujo de combustible de los motores y optimizar la velocidad de crucero, descenso y ascenso. El piloto automtico lee la localizacin y posicin de la aeronave de un sistema de gua inercial. Estos sistemas acumulan errores con el tiempo, por lo que incorporan sistemas de reduccin de error, como el sistema carrusel que gira una vez por minuto de forma que los errores se disipen en diferentes direcciones y tengan un efecto global nulo. El error en los girscopos se conoce como deriva y se debe a las propiedades fsicas del sistema, ya sea mecnico o guiado por lser, que corrompen los datos de posicin. Las diferencias entre los dos se resuelven con la ayuda del procesamiento digital de seales, normalmente con un filtro de Kalman hexadimensional. Las seis dimensiones suelen ser balanceo (roll), inclinacin (pitch), orientacin (yaw), altitud, latitud y longitud. La aeronave puede volar rutas que tienen un factor de rendimiento exigido, por lo que la cantidad de error o factor de rendimiento real debe ser monitorizado para poder volver dichas rutas particulares. Cuanto ms largo sea el vuelo mayor ser el error acumulado en el sistema. Las ayudas de radio, tales como DME, actualizaciones DME y GPS, pueden usarse para corregir la posicin de la aeronave. Las unidades de referencia inercial, por ejemplo girscopos, son la base del clculo de localizacin a bordo (ya que el GPS y otros sistemas de radio depende de un tercero que proporcione informacin). Dichas unidades son totalmente autocontenidas y usan la gravedad y la rotacin terrestre para determinar su posicin inicial. Entonces miden la aceleracin para calcular dnde estn en relacin a donde empezaron. A partir de la aceleracin puede calcularse la velocidad y de sta la distancia. En cuanto se sabe la direccin (gracias a acelermetros), las unidades de referencia inercial pueden determinar dnde estn (con ayuda de software adecuado). Categoras de aterrizaje de pilotos automticos para aviacin Los aterrizajes asistidos por instrumentos estn clasificados en categoras por la OACI, dependiendo del nivel de visibilidad exigido y el grado en el que el aterrizaje puede ser realizado automticamente sin ayuda del piloto. CAT I: Esta categora permite al piloto aterrizar con un altitud de decisin (donde el piloto, en funcin de si tiene referencias de la pista, ya sea la pista en s o el sistema de luces de aproximacin, decide si se contina con la aproximacin o se ejecuta una aproximacin frustrada) de 200 pies y una visibilidad de 2400 pies. Los pilotos automticos simples son suficientes. CAT II: Esta categora permite al piloto aterrizar con un altitud de decisin de 100 pies y una visibilidad de 1200 pies. Los pilotos automticos tiene una exigencia de fallo pasivo. CAT IIIa: El piloto automtico es capaz de realizar un aterrizaje con altitud de decisin menor de 100 pies, pudiendo incluso ser inexistente (sin Altitud de decisin). El piloto toma el mando al tocar tierra. La tasa de error del sistema automtico debe ser menor de una millonsima. El Alcance Visual en la pista o "RVR" no ser nunca inferior a 200 metros. CAT IIIb: Igual que la IIIa. RVR mnimo inferior a 200m pero nunca inferior a 50m. CAT IIIc: Igual que la IIIb. Son los llamados aterrizajes cero-cero. Cero visibilidad horizontal (RVR) y cero visibilidad vertical. El avin es capaz de mantenerse alineado con la pista durante la deceleracin despus de la toma. Bajo la legislacin JAR nunca se aterriza en estas condiciones meteorolgicas, a pesar de que el avin pueda aterrizar sin referencias externas, la fase de rodaje a la terminal siempre se realiza de forma visual o con la asistencia de un sealero. Sin visibilidad es imposible guiarse por las luces de las calles de rodadura o ver el

vehculo del sealero, pero en EEUU en aviones bajo legislacin FAR con equipamiento y tripulacin habilitada es posible en aeropuertos que dispongan de radares doppler de control de movimiento de superficie o con calles de rodadura balizadas electrnicamente.

Heading: Generalmente denotada con la palabra HDG, esta funcin controla el Rumbo Magntico al que vuela el avin. Cabe resaltar que Rumbo Magntico y Rumbo Verdadero son dos cosas muy diferentes, el rumbo magntico es el rumbo con respecto al norte magntico el cual no es fijo, y el rumbo verdadero tiene como referencia el norte geogrfico. Altitude: Generalmente dentada con la palabra ALT, esta funcin controla la altitud del avin. Una nota importante es que esta funcin no controla la altitud a la que queremos llevar el avin, funciona de la siguiente manera: Supongamos que estamos ascendiendo a 1.000 pies por minuto, tenemos una altitud de 20.000 pies y queremos mantener al avin a una altitud de 25.000 pies, seguimos ascendiendo y cuando lleguemos a 25.000 pies presionamos dicho botn, y el avin se mantendr en esa altitud. Puede ser con cualquier otro valor. Al presionar este botn el avin se mantendr en la altitud a la cual estaba cuando se presion el botn. A/T: AutoThrootle, controla la potencia de los motores y como consecuencia la velocidad del avin en el aire. Esta funcin puede usarse sin necesidad de activar el Piloto Automtico. Se puede usar tanto en Nudos como en Mach, ya que a mayor altura la densidad del aire es menor

y la velocidad indicada es distinta a la real y en este caso se empieza a usar la unidad de Mach. Por ejemplo, en la mayora de los aviones grandes a partir de ms o menos 24.000 pies sobre el nivel del mar se empieza a volar en Mach y no en Nudos, noten que en las tablas de velocidades de los aviones de gran envergadura se habla de la velocidad crucero en Mach, debido a lo que se dijo anteriormente. Para cambiar de Nudos a Mach simplemente presionamos el botn IAS MACH encima del indicador de velocidad seleccionada. Esta funcin no existe en aviones pequeos. V/S: Vertical Speed, controla la velocidad de Ascenso/Descenso del avin en pies por minuto. Para ascender se coloca un valor positivo, para descender se coloca uno negativo. Por ejemplo, asciendo a 2.000 pies por minuto, desciendo a -1.000 pies por minuto. En el ejemplo anterior, si yo asciendo a 2.000 pies por minuto, quiere decir que en 5 minutos habr ascendido 10.000 pies, lo mismo con el descenso, si desciendo a -1.000 pies por minuto, en 5 minutos habr descendido 5.000 pies. Esas son las funciones bsicas que la mayora de los sistemas de Piloto Automtico de los aviones poseen. Ahora vienen las ms "complicadas": LOC: Esta funcin sirve para interceptar X radial de un VOR determinado, cuando estemos alineados con el radial activamos esta funcin y el avin se mantendr en dicho radial. APP: Approach, esta funcin nos permite realizar un aterrizaje instrumental (ILS). Para ello debemos conocer la frecuencia ILS de la pista y el radial a interceptar, una vez que los conocemos procedemos a alinearnos con la pista y a una distancia de aproximadamente 10 millas nuticas y a una altura de entre 2.500 y 3.000 pies sobre el nivel del aeropuerto activamos esta funcin y el avin aterrizar "solo". A determinada altura a ms o menos 100 o 200 pies sobre el suelo esta funcin se desactiva automticamente para que el piloto haga el resto. Cabe destacar que algunos aviones solo tienen esta funcin para controlar el rumbo y no la altitud. LNAV: Lateral Navigation, controla la posicin lateral del avin, es decir su rumbo. Esta funcin nos sirve para que el Piloto Automtico siga la ruta programada en el Route Manager, solo funciona cuando usamos los puntos de referencia (Fix). Por ejemplo supongamos que en el Route Manager colocamos los siguientes puntos de referencia: SILVA MILOK RAYAS PORQE DANDE, al presionar LNAV el avin ir a donde estn dichos puntos en orden de colocacin. VNAV: Vertical Navigation, cambia la altitud del avin de acuerdo a la ruta. Esta funcin lleva al avin a su altitud crucero automticamente. FLCH: Flight Level Change, cambio del nivel de altitud. Esta funcin sirve para Ascender/Descender a la altitud programada, luego el avin se mantendr en dicha altitud.