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Catlogo
2007
ndice general
Hardware Modicon M340 y software Unity, una pareja muy productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2
2 Mdulos de entrada/salida
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2
Mdulos de E / S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Mdulos de E / S analgicas y control de procesos programable . . . . . pgina 2/24 Mdulos de E / S distribuidas IP67 e IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/34 Mdulos de contaje y bloques de funcin de movimiento . . . . . . . . . . . pgina 2/36
3 Comunicaciones
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/2
Red Ethernet TCP / IP - Transparent Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/4 Bus de mquina e instalacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/26 Enlace serie Modbus y modo de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/32
4 Software Unity
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/2
Software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4
5 Interfaces de conexin
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/2
Sistema de E / S precableado Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . pgina 5/8
6 Servicios
Informacin tcnica Normas y homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2 Pruevas de entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/3 Eleccin de mdulos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/6 ndice ndice de referencia de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/7
Schneider Electric
Modicon M340
Plataformas de hardware Modicon y software Unity
Un do naturalmente productivo
La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez ms su productividad. Modicon M340 es un concentrado de potencia y de innovacin que ofrece respuestas ptimas para las necesidades de los fabricantes de maquinaria. De igual modo, es el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para satisfacer las exigencias de automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras.
Schneider Electric
Simply Smart!
Modicon M340
Plataformas de hardware Modicon y software Unity
Schneider Electric
Introduccin
Modicon M340
Arquitectura del hardware
Avanzado
b 7 K instrucciones / ms. b 4 Mb de memoria de programa. b 256 Kb de datos.
Compacidad
b 3 puertos de comunicacin integrados en el procesador. b 100 mm Alto, 32 mm Ancho, 93 mm Profundidad. b Mdulos de entradas/salidas Digitales de alta densidad de 64 vas en 32 mm de anchura.
Especializacin
b Mdulos de contaje con funciones listas para su utilizacin. b Biblioteca de bloques de funciones dedicada con control de movimiento. MFB (Motion Function Blocks) en el estndar PLCopen. b Biblioteca de bloques de regulacin avanzada orientada al control de mquinas.
Innovacin
b b b b b Puerto USB como estndar. Servidor Web integrado. Gestin de chero de recetas a travs del protocolo FTP. Tarjeta de memoria SD Card Plug and Load. No requiere pila.
Solidez
b Arquitectura en rack que permite la conexin y la desconexin de los mdulos en tensin y en funcionamiento (Hot-Swap). b Excede sobradamente los estndares relativos a choques, vibraciones, temperatura, altitud y resistencia a las perturbaciones elctricas.
Modicon M340 dispone, como estndar, de servicios exclusivos habitualmente reservados a los autmatas de categora superior.
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Introduccin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
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ndice
b Mdulos de fuente de alimentacin v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/11 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/13
b Configuracin de un monorack v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/14 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/14 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15 Dimensiones y montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Procesadores
1
M340
Modbus
Racks Nmero de racks Nmero mx. de emplazamientos (fuera del mdulo de alimentacin) Entradas/salidas Entradas / salidas digitales In rack (1) Entradas / salidas analgicas "In rack" (1) Entradas/salidas distribuidas 1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 512 vas (mdulos de 8, 16, 32 o 64 vas) 128 / 66 vas (2) (mdulos de 2, 4, 6 o 8 vas) Limitado segn el tipo de medio: en red Ethernet TCP / IP mediante mdulo de red (63 equipos con funcin I / O Scanning), en enlace Modbus (32 equipos) a del mdulo de alimentacin) 20 Mdulos de 2 vas (60 kHz) u 8 vas (10 kHz)
Nmero mximo de vas (contaje y enlace serie) Contaje (1) Control de movimiento
Regulacin, bucles programables Puertos de comunicacin integrados Red Ethernet TCP / IP Bus de mquina e instalacin CANopen maestro Enlace serie Puerto USB Mdulos de comunicacin Capacidades de memoria interna Nmero mximo de redes (1) Red Ethernet TCP / IP RAM de usuario interna Programa, constantes y smbolos Datos (localizados / no localizados) Capacidades de tarjeta de memoria (en procesador) Grabacin del programa, constantes y smbolos Funcin de acceso y visualizacin de pginas Web de usuario Almacenamiento de archivos Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tareas por suceso Nmero de K instrucciones ejecutadas por ms Alimentacin rack Tipo de procesadores Modicon M340 Pgina 100% booleana 65% booleana + 35% aritmtica fija
Biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin 1 en Modbus maestro/esclavo modo RTU / ASCII o en modo de caracteres (RS232/RS485 no aislada, 0,3...19,2 Kbit/s) 1 puerto de programacin (terminal PC) 1 (mdulo de red BMX NOE 0100/0110) 1 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I / O Scanning, servidor Web (clase B30 o configurable, clase C30) 2.048 Kb 1.664 Kb 128 Kb 8 Mb de base (3) 1 1 32 5,4 K instrucciones/ms 4,2 K instrucciones/ms Mdulo de alimentacin c 24 V aislada, c 2448 V aislada o a 100240 V
(1) Los valores mximos de los nmeros de entradas / salidas digitales, de las entadas / salidas analgicas y de las vas de contaje y del nmero de redes no son acumulables (estn limitados por el nmero de emplazamientos de la configuracin de monorack: 11 mx.). (2) El primer valor se aplica a una configuracin multirack (no disponible). El segundo valor corresponde al lmite fsico en configuracin monorack. (3) Pginas Web de usuario con mdulo de comunicacin Ethernet TCP / IP BMX NOE 0110 (16 Mb disponibles).
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1
M340
Modbus / CANopen
1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 1.024/704 vas (2) (mdulos de 8, 16, 32 o 64 vas) 256/66 vas (2) (mdulos de 2, 4, 6 u 8 vas)
Ethernet / Modbus
Ethernet / CANopen
Limitado segn el tipo de medio: en bus CANopen (63 equipos), en red Ethernet TCP / IP mediante mdulo de red (63 equipos con funcin I / O Scanning), en enlace Modbus (32 equipos) 36 Mdulos de 2 vas (60 kHz) u 8 vas (10 kHz) Biblioteca MFBs "Motion Function Blocks" (control de variadores o servovariadores en bus CANopen) Biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin 1 (63 esclavos, 501.000 Kbit/s, clase M20)
Biblioteca MFBs "Motion Function Blocks" (control de variadores o servovariadores en bus CANopen)
1 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP / IP, BOOTP / DHCP, FDR, servidor Web clase B10) 1 (63 esclavos, 501.000 Kbit/s, clase M20)
1 en Modbus maestro / esclavo modo RTU/ASCII o en modo de caracteres (RS232 / RS485 no aislada, 0,3...19,2 Kbit/s) 1 puerto de programacion (terminal PC) 1 (mdulo de red BMX NOE 0100/0110)
1 10BASE-T / 100BASE-TX (Modbus TCP / IP, BOOTP / DHCP, FDR, Global Data, I / O Scanning, servidor Web clase B30 o configurable clase C30) 4.096 Kb 3.584 Kb 256 Kb 8 Mb de base (3) 16 Mb (con tarjeta opcional BMX RMS 008MPF) 1 1 64 8,1 K instrucciones/ms 6,4 K instrucciones/ms Mdulo de alimentacin c 24 V aislada, c 2448 V aislada o a 100240 V
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Presentacin
Modicon M340
Procesadores
Presentacin
1
M340
Los procesadores Estndard y Avanzados de la plataforma de automatismo Modicon M340 gestionan el conjunto de una estacin monorack, cuyos 11 emplazamientos como mximo se pueden equipar con lo siguiente: v Mdulos de entradas / salidas digitales. v Mdulos de entradas / salidas analgicas. v Mdulos especcos (contaje, comunicacin Ethernet TCP / IP). Los cuatro procesadores propuestos se diferencian por sus capacidades de memoria, velocidades de procesado, nmero de E / S y el nmero y el tipo de puertos de comunicacin. Adems, en funcin del modelo, ofrecen como mximo y de un modo no acumulativo: v De 512 a 1024 entrada / salidas digitales. v De 128 a 256 entradas / salidas analgicas. v De 20 a 36 vas especcas de contaje. v De 0 a 2 redes Ethernet TCP / IP (con o sin puerto integrado y un mdulo de red). Segn los modelos, los procesadores Modicon M340 integran: v Un puerto Ethernet TCP / IP 10BASE-T / 100BASE-TX. v Un bus de mquinas e instalaciones CANopen. v Un enlace serie Modbus. v Una toma TER de tipo USB (para la conexin de un terminal de programacin). Cada procesador se suministra con una tarjeta de memoria que permite: v Guardar la aplicacin (programa, smbolos y constantes). v Activar un servidor Web para el puerto Ethernet integrado de clase Transparent Ready B10 (segn el modelo). Esta tarjeta de memoria se puede sustituir por otro tipo de tarjeta de memoria, que se solicita por separado, que permite: v Tanto la grabacin de la aplicacin como la activacin del servidor Web. v 16 Mb de almacenamiento adicional para datos organizados en un sistema de archivos.
Diseo e instalacin de las aplicaciones Modicon M340 La instalacin de los procesadores de la plataforma de automatismo Modicon M340 necesita alguna de las siguientes opciones: b El software de programacin Unity Pro Small. b El software de programacin Unity Pro Medium, Large o Extra Large idntico al que permite la instalacin de las plataformas de automatismo Modicon Premium y Modicon Quantum. b Y segn las necesidades: v El software Unity EFB para el desarrollo en lenguaje C de libreras de bloques de funcin EFs y EFBs. v El software Unity SFC View para la visualizacin y el diagnstico de las aplicaciones escritas en lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) o Grafcet. v Unity DIF para la comparacin de aplicaciones Unity Pro, versin u 2.1. Las bibliotecas software de bloques de funciones aportan la potencia a los procesadores Modicon M340 para responder a las funciones especficas en los siguientes campos: b La regulacin procesos a travs de los bucles de regulacin programables (biblioteca de bloques de funciones EFs y EFBs). b El control de movimiento con mltiples funciones de ejes independientes (biblioteca MFB Motion Function Blocks). Los ejes se controlan mediante variadores de velocidad Altivar 31/71 o servovariadores Lexium 05/15 conectados en el bus de mquina e instalaciones CANopen.
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Descripcin
Modicon M340
Procesadores
1 2 3 4
1
M340
1 2 3 4 5
Descripcin de los procesadores con puerto Ethernet TCP / IP integrado BMX P34 2020 / 2030
BMX P34 2010
1 2 3 4 5
6
BMX P34 2020
1 2 3 4 5
Los procesadores avanzados BMX P34 2020 / 2030 de formato simple incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para la fijacin del mdulo en su emplazamiento (referencia 0) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que dispone, segn el modelo de 8 o 10 pilotos: v Piloto RUN (verde): procesador en funcionamiento (ejecucin del programa). v Piloto ERR (rojo): fallo del procesador o fallo del sistema. v Piloto E / S (rojo): fallo procedente de los mdulos de entradas / salidas. v Piloto SER COM (amarillo): actividad en el enlace serie Modbus. v Piloto CARD ERR (rojo): ausencia o fallo de la tarjeta de memoria. v Piloto ETH ACT (verde): actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde): estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo): caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s. Adems, para el modelo BMX P34 2030: v Piloto CAN RUN (verde): bus mquina / instalacin integrado operativo. v Piloto CAN ERR (rojo): fallo del bus mquina / instalacin integrado. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin (o de un terminal de dilogo de operario Magelis XBT GT) (1). 4 Un emplazamiento equipado con una tarjeta de memoria Flash para la copia de seguridad de la aplicacin. Un piloto, situado por encima de este emplazamiento indica el reconocimiento o el acceso a la tarjeta de memoria. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T / 100BASE-TX. Adems, segn modelo: 6 Procesador BMX P 34 2020: un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o el enlace de modo caracteres (RS 232C/RS 485, 2 hilos, sin aislar). 7 Procesador BMX P 34 2030: un conector de tipo SUB-D 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro. En la parte posterior: 2 conmutadores giratorios para la asignacin de la direccin IP. Esta asignacin se define segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
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Estructura de la memoria
Modicon M340
Procesadores
Estructura de la memoria
1
M340
22
Constantes
33
RAM interna de aplicacin La memoria de aplicacin se compone de zonas de memoria, repartidas fsicamente en la memoria RAM interna del procesador Modicon M340: 1 Zona de datos de la aplicacin de 2 tipos posibles: v Datos localizados (located data) correspondientes a los datos denidos por una direccin (ejemplo: %MW237) a la que se puede asociar un smbolo (ejemplo: Motor_cinta). v Datos no localizados (unlocated data) correspondientes a datos denidos nicamente por un smbolo. La utilizacin de los datos no localizados elimina los problemas de gestin de la localizacin de la memoria debido a la atribucin automtica de direcciones y permite igualmente la estructuracin y la reutilizacin de los datos. La copia de esta zona de datos se garantiza automticamente al desconectar el automta, mediante la duplicacin de su contenido en una memoria interna no voltil de 256 Kbytes, integrada en el procesador. Adems, tambin es posible realizar en cualquier momento una copia de seguridad de esta memoria mediante el programa del usuario. 2 Zona de programa, smbolos y comentarios. Esta zona contiene a nivel del programa su cdigo binario ejecutable y su cdigo fuente IEC. 3 Zona de constantes, esta zona admite los datos localizados de tipo constante (%KWi). 4 Zona para la modificacin de programas en modo conectado, ver pg. 1/7.
El usuario tiene la opcin de transferir el cdigo fuente con el programa ejecutable en el autmata. El hecho de disponer del cdigo fuente en el autmata permite, al conectar al autmata un terminal de programacin, sin ninguna aplicacin, restablecer en el terminal todos los elementos necesarios para la puesta a punto o la evolucin de esta aplicacin. Los comentarios y las tablas de animacin se pueden excluir de los datos integrados en el autmata.
Tarjeta de memoria Los procesadores Modicon M340 se suministran con una tarjeta de memoria Flash de tipo SD card (Secure Digital Card). Esta tarjeta de memoria se destina a la copia de la zona de programa, smbolos y comentarios 2 y de la zona de constantes 3. Las operaciones de duplicacin (zonas 22 y 33) y de restitucin (en la recuperacin de la red) las gestiona automticamente el sistema y de este modo son transparentes para el usuario. Esta tarjeta (formateada por Schneider Electric y suministrada con cada procesador) posee una referencia de elemento de repuesto BMX RMS 008MP.
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Estructura de la memoria
(continuacin)
Modicon M340
Procesadores
1
M340
22
Constantes
33
Almacenamiento de archivos
Los procesadores BMX P34 2010 / 2020 / 2030 pueden utilizar en lugar de la tarjeta de memoria BMX RMS 008MP (suministrada de serie con cada procesador) la tarjeta de memoria BMX RMS 008MPF. Con los tres procesadores citados anteriormente, esta tarjeta permite disponer adems (en comparacin a la tarjeta BMX RMS 008MP suministrada de serie, ver pg. 1/6) de una: 5 Zona de almacenamiento de archivos (datos adicionales como, por ejemplo, para los datos de produccin, las recetas de fabricacin,...). Esta zona est limitada a 16 Mb. Estos archivos se pueden gestionar a partir del programa de aplicacin o mediante cualquier cliente FTP conectado al puerto Ethernet TCP / IP integrado en el procesador. En el caso de los dos procesadores BMX P34 2020 / 2030 con puerto Ethernet TCP / IP integrado, la tarjeta de memoria BMX RMS 008MPF permite igualmente a estos procesadores disponer de servicios Web (Transparent Ready clase B10). El software de instalacin Unity Pro ayuda al diseador de la aplicacin en la gestin de la estructura y en la ocupacin del espacio de memoria de la plataforma de automatismo Modicon M340.
Proteccin de la aplicacin Si fuera necesario, es posible prohibir el acceso a la aplicacin (lectura o modificacin del programa) cargando en el autmata nicamente el cdigo ejecutable. Por otro lado, un bit de proteccin de la memoria, activado en modo de configuracin, est disponible para evitar cualquier modificacin de programa (a travs del terminal de programacin o telecarga).
Modificacin del programa en modo conectado Al igual que para las plataformas Modicon Premium y Quantum (con software Unity Pro), la funcin de modificacin de programa en modo conectado se encuentra disponible en la plataforma de automatismo Modicon M340, con la posibilidad de aadir o modificar el cdigo del programa y los datos en diferentes entornos de la aplicacin, y todo ello en una sola sesin de modificacin (lo que hace la modificacin homognea y coherente con respecto al proceso controlado). La zona de memoria 4 de la RAM interna de la aplicacin autoriza estas sesiones de modificacin o de ampliacin del programa respetando la recomendacin de estructurar el programa en numerosas secciones de tamao razonable.
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Caractersticas
Modicon M340
Procesadores
Los microautmatas Modicon M340 se han desarrollado para cumplir las principales normas nacionales e internacionales relativas a equipos electrnicos de automatismos industriales.
1
M340
Caractersticas y rendimiento
Tipos de procesadores Configuracin N de racks 4, 6, 8 o 12 mxima emplazamientos N mximo de emplazamientos para procesadores y mdulos (sin contabilizar el mdulo de alimentacin) Funciones N mximo (1) E / S digitales E / S analgicas Estndar BMX P34 1000 1 12 Avanzado BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
Conexiones integradas
Ethernet TCP / IP Bus CANopen maestro Conexin serie Puerto USB Ethernet TCP / IP
Mdulo de comunicacin
Memoria RAM Capacidad total de usuario Programa, constantes y smbolos interna Datos Tarjeta Suministrada de serie de memoria (referencia BMX RMS 008MP) Se solicitan por separado (referencia BMX RMS 008MPF) Tamao Bits internos mximo de las localizados zonas objetos Datos internos localizados Mximo Por defecto Mximo Por defecto
Kb Kb Kb
Datos internos no localizados mx. Estructura Tarea maestra de la aplicacin Tarea rpida Tareas auxiliares Tareas por suceso Tiempo de ejecucin para una instruccin Booleana En palabras o aritmtica de coma fija En flotantes N. de K 100% booleana instrucciones ejecutadas 65% booleano y 35% aritmtico fijo por ms Sistema Overhead Consumo Tarea maestra Tarea rpida En tensin c 24 V
Kb
512 1.024, 704 en configuracin monorack (64 E / S 11) 128, 66 en 256, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S 11) configuracin monorack (4 E / 2 S 11) Bucles programables (a travs de biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin CONT-CTL 20 36 Ejes independientes Ejes independientes en bus CANopen en bus CANopen (a travs de biblioteca (a travs de biblioteca MFB) MFB) 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con servidor Web clase B10 Transparent Ready 1 1 (SUB-D 9 contactos) (SUB-D 9 contactos) 1 puerto RJ45, Modbus maestro/esclavo RTU/ASCII o modo caracteres (RS 232C/RS 485 no aislado), 0,3...19,2 Kbit/s 1 puerto 12 Mbit/s 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con: BMX NOE 0100, servidor web estandar clase B30. BMX NOE 0110, servidor web configurable clase C30. 2048 4096 1792 3584 128 256 Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos Activacin del servidor Web, clase B10 Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos Almacenamiento de archivos, 16 Mb Activacin del servidor Web bsico, clase B10 16250 %Mi 32464 %Mi 256 %Mi 512 %Mi 32.464 palabras internas %MWi, 32.760 palabras constantes %KWi 512 palabras int. 1024 palabras int. %MWi, 256 palabras const. %KWi %MWi 128 palabras const. %KWi 128 (2) 256 (2) 1 cclica o peridica 1 peridica 32 (de los cuales 2 son prioritarios) 0,18 0,38 0,26 1,74 5,4 4,2
64 (de los cuales 2 son prioritarios) 0,12 0,25 0,17 1,16 8,1 6,4
s s s s Kinst/ ms Kinst/ ms ms ms mA
1,05 0,20 72
(1) Slo se refiere a los mdulos In rack. Las entradas/salidas distantes en bus CANopen no se tienen en cuenta en estos nmeros mximos. (2) El tamao de los datos localizados (bits y datos internos) y el tamao de los datos de configuracin se restan de este valor.
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Referencias
Modicon M340
Procesadores
1
M340
Tarjeta de memoria
Compatibilidad del procesador Tarjeta de memoria de 16 Mb En sustitucin de la tarjeta de memoria BMX P34 20p0 suministrada de serie con cada procesador, que permite: - Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos - Almacenamiento de archivos, 16 Mb - Activacin del servidor Web, clase B10 Designacin Utilizacin Referencia BMX RMS 008MPF Peso kg 0,002
Accesorios
Designacin Cables toma terminal/USB Utilizacin Desde Hacia Puerto USB tipo Puerto USB tipo A mini B del terminal PC procesador Modicon M340 Longitud 1,8 m 4,5 m Referencia BMX XCA USBH018 BMX XCA USBH045 Peso kg 0,065 0,110
Elementos de repuesto
Designacin Utilizacin Tarjeta de memoria de 8 Mb Se suministra de serie con cada procesador y permite: - Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos - Activacin del servidor Web, clase B10 Compatibilidad del procesador BMX P34 20p0 Referencia BMX RMS 008MP Peso kg 0,002
(1) Capacidad en entradas / salidas en configuracin monorack, ver las caractersticas en pg. 1/8.
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Presentacin y descripcin
Modicon M340
Mdulos de alimentacin
Presentacin
1
M340
Los mdulos de alimentacin BMX CPS ppp0 estn destinados a la alimentacin de cada rack BMX XBP pp00 y sus mdulos instalados. Estn disponibles dos tipos de mdulos de alimentacin: b Mdulos de alimentacin para red de corriente alterna. b Mdulos de alimentacin para red de corriente continua.
Descripcin
La eleccin de estos mdulos se realiza en funcin de: v La red de la alimentacin elctrica: c 24 V, c 48 V o a 100...240 V. v De la potencia necesaria, ver la tabla de consumos pg. 6/6 (1). Los mdulos de alimentacin BMX CPS ppp0 disponen en la parte frontal de: 1 Un bloque de visualizacin, que incluye: v Un piloto OK (verde), encendido si hay tensin en los racks y es correcta. v Un piloto de 24 V (verde), encendido cuando la tensin del captador est presente (nicamente para los mdulos de alimentacin de red de corriente alterna BMX CPS 2000 / 3500). 2 Un pulsador RESET de punta de lpiz que provoca un arranque en fro de la aplicacin. 3 Un conector de 2 contactos que recibe un bornero desenchufable (con tornillo o con resortes) para la conexin del rel de alarma. 4 Un conector de 5 contactos que recibe un bornero desenchufable (con tornillo o con resortes) para la conexin: v De la red de alimentacin c o a. v De la toma de tierra para la proteccin. v A c 24 V para la alimentacin de los captadores de entradas (nicamente con mdulos de alimentacin de corriente alterna BMX CPS 2000 / 3500).
2 3
(1) Este balance de consumo en el nivel del rack se puede realizar igualmente mediante el software de programacin Unity Pro.
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Funciones
Modicon M340
Mdulos de alimentacin
Funciones
Rel de alarma El rel de alarma situado en cada mdulo de alimentacin posee un contacto libre de potencial al que se puede acceder en la parte frontal del mdulo (conector de dos contactos, 3). El principio de funcionamiento es el siguiente: Si el funcionamiento es correcto, el autmata est en RUN, el rel de alarma est accionado y su contacto est cerrado (estado 1). El rel se desactiva y el contacto asociado se abre (estado 0) cuando la aplicacin sufre una interrupcin, incluso parcial, provocada por uno de los siguientes elementos: b Aparicin de un fallo de bloqueo. b Tensiones de salida de rack incorrectas. b Desaparicin de la tensin de alimentacin.
1
M340
Pulsador RESET El mdulo de alimentacin de cada rack posee en la parte frontal un botn RESET, que cuando se acciona, permite disparar una secuencia de inicializacin del procesador y de los mdulos del rack que alimenta. Al accionar este pulsador, se genera una secuencia de seales de servicio idnticas a las de: b Un corte de red al presionar el pulsador. b Una puesta en tensin al soltar este pulsador. Esta accin se traduce con respecto a la aplicacin como un arranque en fro (forzando al estado 0 los mdulos de E / S e inicializando el procesador).
Alimentacin de los captadores Los mdulos de alimentacin de corriente alterna BMX CPS 2000/3500 disponen de una alimentacin integrada que aporta una tensin de c 24 V destinada a alimentar a los captadores de entradas. Se puede acceder a la alimentacin de los captadores en la parte frontal del mdulo (conector de 5 contactos, 4). La potencia disponible con esta tensin (c 24 V) depende del mdulo de alimentacin (0,45 o 0,9 A), ver caractersticas en pg. 1/12.
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Caractersticas
Modicon M340
Mdulos de alimentacin
Caractersticas
1
M340
Tipo de mdulos de alimentacin c Primario Tensin Nominal Lmite (ondulacin incluida) Corriente Nominal de entrada I ef. Conexin inicial a 25C I llamad. (1) I2t en la activacin I t de accionamiento Duracin microcortes Sector (aceptada) Proteccin integrada Secundario Potencia til Mx. Tensin c 3,3 V Tensin nominal (2) Corriente nominal Potencia tpica Salida c 24 V Tensin nominal (3) Corriente nominal Potencia tpica Protecciones integradas para tensiones (4) Potencia mx. disipada Longitud mx. Hilos de cobre de seccin 1,5 mm2 del cable de Hilos de cobre de seccin 2,5 mm2 alimentacin Aislamiento Resistencia dielctrica Primaria / secundaria y primaria / tierra Resistencia de Primaria / secundaria aislamiento y primaria / tierra Tipo de mdulos de alimentacin a Primario Tensiones Nominal Lmite (ondulacin incluida) Frecuencias Nominal / lmite Potencia Aparente Corriente Nominal de entrada I ef. Conexin inicial a 25C I llamad. (1) I2t en la activacin I t de accionamiento Duracin de microcortes Sector (aceptada) Proteccin integrada Secundario Potencia til Mx. global Mx. en tensiones de salida de rack c 3,3 V et c 24 V Tensin c 3,3 V Tensin nominal (2) Corriente nominal Potencia (tpica) Tensin c 24 V Tensin nominal (3) Corriente nominal Potencia tpica Salida de captadores Tensin nominal c 24 V Corriente nominal (4) Potencia tpica Protecciones integradas para tensiones (5) Potencia mx. disipada Aislamiento Resistencia dielctrica Primaria / secundaria (24 V/3,3 V) Primaria / secundaria (24 V captadores) Primario / tierra Salida de captadores 24 V / tierra Resistencia de Primaria / secundaria aislamiento y primaria/tierra
V V A V A A2 s As ms W V A W V A W W m m V ef. M
BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 c 24 aislada c 24...48 aislada c 18...0,31,2 c 18...0,620,4 1 a c 24 V 1,65 a c 24 V; 0,83 a c 48 V c 24 c 24 c 48 30 30 60 0,6 1 3 0,15 0,2 0,3 1 Por fusible interno no accesible 16,5 31,2 3,3 2,5 4,5 8,3 15 c 24 0,7 1,3 16,8 31,2 S, contra sobrecargas, cortocircuitos y sobretensiones 8,5 20 10 30 15 1.500 - 50 Hz durante 1 min a una altitud de 0...4.000 m 10 BMX CPS 2000 a 100...0,240 a 85...264 50-60/47-63 70 0,61 a a 115 V; 0,31 a a 240 V a 120 a 240 30 60 0,5 2 0,03 0,06 10 Por fusible interno no accesible 20 16,5 BMX CPS 3500
36 31,2
3,3 2,5 4,5 8,3 15 c 24 0,7 1,3 16,8 31,2 c 24 0,45 0,9 10,8 21,6 S, contra sobrecargas, cortocircuitos y sobretensiones 8,5 1500 2300 1500 500 100
(1) Se tomarn en cuenta estos valores cuando varios equipos arranquen simultneamente y para dimensionar los elementos de proteccin. (2) Tensin de c 3,3 V destinada a la alimentacin lgica de los mdulos de entradas / salidas. (3) Tensin de c 24 V destinada a la alimentacin de los mdulos de entradas / salidas y del procesador. (4) Salida de captadores c 24 V destinada a la alimentacin de los captadores. (5) Protegidas mediante un fusible al que no se puede acceder. Presentacin: pgina 1/10 Descripcin: pgina 1/10 Funciones: pgina 1/11 Referencias: pgina 1/13 Schneider Electric
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Referencias
Modicon M340
Mdulos de alimentacin
Referencias
Los mdulos de alimentacin deben equipar cada rack BMX XBP pp00. Estos mdulos se implantan en los dos primeros emplazamientos de cada rack (con la referencia CPS). La potencia necesaria para la alimentacin de cada rack est en funcin del tipo y del nmero de mdulos instalados en ste. Por este motivo, es necesario establecer un balance de consumo rack por rack para determinar el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 apropiado para cada rack. Mdulos de alimentacin
Red de alimentacin c 24 V aislada c 24...48 V aislada a 100...240 V Potencias disponibles (1) c 3,3 V (2) c 24 V (2) c 24 V (3) Total 8,3 W 16,8 W 16,8 W Referencia BMX CPS 2010 Peso kg 0,290
1
M340
15 W 8,3 W 15 W
10,8 W 21,6 W
31,2 W 20 W 36 W
Accesorios
Designacin Composicin Tipo Referencia BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20 Peso kg 0,020 0,015
Un bornero de 5 Lote de 2 Con tornillo contactos y un bornero De resorte conectores desenchufables de 2 contactos
(1) La suma de las potencias consumidas en cada tensin (c 3,3 V y c 24 V) no debe superar la potencia total del mdulo. (2) Tensiones c 3,3 V y c 24 V para alimentacin de los mdulos del autmata Modicon M340. (3) Tensin de c 24 V para alimentacin de los captadores de entradas (tensin disponible en el conector desenchufable de 2 contactos en la parte delantera).
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Modicon M340
Configuracin monorack
Presentacin
El rack BMX XBP pp00 constituye el elemento bsico de la plataforma de automatizacin Modicon M340 en configuracin monorack. Estos racks garantizan las siguientes funciones: b Funcin mecnica: permiten fijar el conjunto de los mdulos de una estacin autmata (alimentacin, procesador, entradas / salidas digitales, entradas / salidas analgicas, mdulos especficos). Estos racks se pueden fijar en panel, placa o perfil DIN: v En armarios. v En bastidores de mquinas, etc. b Funcin elctrica: los racks integran un bus X. Utilizado para: v La distribucin de las alimentaciones necesarias para cada mdulo de un mismo rack. v La distribucin de las seales de control y de datos para el conjunto del autmata. v La conexin y la desconexin de los mdulos en funcionamiento.
1
M340
Descripcin
Los racks BMX XBP pp00 disponibles en 4, 6, 8 o 12 emplazamientos incluyen: 1 Un soporte metlico que garantiza las siguientes funciones: v El soporte de la tarjeta electrnica de bus X y la proteccin de sta contra las perturbaciones de tipo EMI y ESD. v El soporte de los mdulos. v La rigidez mecnica del rack. 2 Una borna de tierra para la conexin a tierra del rack. 3 Orificios para la fijacin del rack en un soporte. Estos orificios permiten pasar un tornillo M6. 4 Puntos de fijacin de la barra de apantallamiento. 5 Orificios roscados que reciben el tornillo de enclavamiento de cada mdulo. 6 Un conector para mdulo de ampliacin. Este conector, con la marca XBE no se utiliza para esta versin. 7 Los conectores DIN hembra de 40 puntos garantizan la conexin entre el rack y cada mdulo. Cuando se entrega el rack, estos conectores se protegen mediante tapas que debern retirarse antes de la colocacin de los mdulos. Pedir por separado: Un kit de conexin para el apantallamiento de los cables BMX XSP pp00 utilizado contra las descargas electrostticas: v De los mdulos analgicos. v De un pupitre de dilogo de operador Magelis XBT al procesador (a travs del cable USB apantallado BMX XCA USBH0pp). El kit incluye: 8 Una barra metlica que recibe los anillos de apriete. 9 Dos bases que se fijan en el rack. 10 Un juego de anillos de apriete con resorte para la fijacin de cables con su blindaje en la barra metlica. Segn sea necesario, se pueden pedir lotes de 10 anillos de apriete STB XSP 30p0 como complemento.
Funcin
Direccionamiento de los mdulos en configuracin monorack Un rack recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y un procesador Modicon M340. Implantacin de los diferentes mdulos en el rack: v El mdulo de alimentacin ocupa siempre la posicin CPS. v El mdulo del procesador se implanta obligatoriamente en el emplazamiento 00. v Los mdulos de entradas/salidas y mdulos de funciones especficas se implantan a partir del emplazamiento 01 hasta el emplazamiento ... - 03 con rack de 4 emplazamientos. - 05 con rack de 6 emplazamientos. - 07 con rack de 8 emplazamientos. - 11 con rack de 12 emplazamientos.
CPS
00
01
02
03
04
05
06
07
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Schneider Electric
Modicon M340
Configuracin monorack
Racks
Designacin Tipo de mdulos N. de que se van a implantar emplazamientos (1) Alimentacin BMX CPS, 4 procesador BMX P34, 6 mdulos de E / S y 8 mdulos de funciones 12 especficas (contaje, comunicacin) Referencia Peso kg 0,630 0,790 0,950 1,270
1
M340
BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200
Accesorios
BMX XBP 0800 Designacin Kits de conexin para el apantallamiento que incluyen: - una barra metlica - dos bases - un juego de anillo - de apriete con resortes Anillos de apriete con resorte (lote de 10) Tapas de proteccin (lote de 5) Utilizacin con Rack BMX XBP 0400 Rack BMX XBP 0600 Rack BMX XBP 0800 Rack BMX XBP 1200 Referencia unitaria BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 Peso kg 0,280 0,310 0,340 0,400
Cables de seccin 1,5...6 mm2 Cables de seccin 5...0,11 mm2 Emplazamientos no ocupados en el rack BMX XBP pp00
(1) Nmero de emplazamientos para el procesador Modicon M340, los mdulos de E / S y los mdulos de funciones especficas (excluyendo el mdulo de alimentacin).
Dimensiones y montaje
BMX XBP
Vista lateral comn 150 (2) 140 (1) Vista frontal: ejemplo BMX XBP BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 a 242,4 307,6 372,8 503,2
Perfil (1)
Montaje de los racks Sobre placa perforada AM1 PA y AM3 PA 4 taladros (2)
100
Normas de implantacin
u 80
(2)
e e u 60
(2) (1)
(2)
u 80 u 60
a b 207,8 BMX XBP 0400 242,4 273 BMX XBP 0600 307,6 BMX XBP 0800 372,8 338,2 BMX XBP 1200 503,2 468,6 (1) Sobre perfil: ancho 35 mm, profundidad 15 mm posible con el rack BMX XBP 0400/0600/0800 nicamente. (2) Para montaje sobre panel: el dimetro de los orificios de fijacin debe permitir que pasen los tornillos M4, M5, M6 y UNC# (de 4,32 a 6,35).
(2)
u 60
(2)
Schneider Electric
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ndice
Mdulos de E / S digitales
Gua de eleccin de mdulos de entradas, salidas y mixtos digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/2
b Mdulos de E / S digitales v v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/8 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/10 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/16 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/18
E / S distribuidas
Gua de eleccin de mdulos de E / S distribuidas IP67 e IP20 . . . .pgina 2/34
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Mdulos de entradas y mdulos de entradas / salidas mixtas
Aplicaciones
2
E/S
16 ED
Tipo Tensin Modularidad (Nmero de vas) Conexin Entradas aisladas Conformidad con IEC 61131-2 Lgica Compatibilidad de detector segn la norma IEC 947-5-2 Secuencia Conformidad IEC 61131-2 Proteccin Lgica Tipo de mdulos c 24 V 16 vas aisladas c oa 24 V a 48 V
48 V
100120 V
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Tipo 3 Tipo 1 Tipo 1 (a) Tipo 3 Positiva c 2 hilos, c 3 hilos PNP de todos los tipos Posit. o negat. c/a 2 hilos, c 3 hilos PNP o NPN de todos los tipos a 2 hilos
Salidas aisladas
r Consultar disponibilidad
2/2
Schneider Electric
2
E/S
32 ED
c 24 V 32 vas aisladas Mediante 1 conector de 40 contactos Tipo 3 Positiva c 2 hilos, c 3 hilos PNP de todos los tipos
64 ED
8ED / 8SD
8ED / 8SR
16ED / 16SD
c Entradas / salidas 24 V 16 entradas aisladas y 16 salidas aisladas Mediante 1 conector de 40 contactos
c c y a (nicamente salidas) Entradas / salidas 24 V Entradas 24 V, salidas rel 8 entradas aisladas y 8 salidas aisladas Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Tipo 3 Positiva
Positiva
Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S Protegidas No protegidas Protegidas Positiva Positiva
2/16 Interface Dialbase 8E/8S APE 1B24M Repartidores (8 arranques motor) LU9 G02 y cables preequipados BMX FCC pp1/ pp3
2/17 Interf. Dialbase APE 1B24M Repartidores (8 arranques motor) LU9 G02 y cables preequipados BMX FCC pp1/pp3
Segn el modelo, bases pasivas de 8 o 16 vas, con o sin LED, con comn o 2 bornas por va Segn modelo, bases activas de rels estticos o electromecnicos, soldados o desenchufables 16 vas c 5...48 V, c 24 V, a 24 V...240 V o libre de potencial, comn o 2 bornas por va, conexin por tornillo o con resorte ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p / 7H16R23, ABE 7H16S43, ABE 7S16E2pp ABE 7P16F31pp BMX FCC pp1 / FCC pp3 5/10 a 5/15 ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p / 7H16R23, ABE 7H16S43 / 7H16F43 ABE 7S16E2pp ABE 7S16Sppp / 7R16S ABE 7P16F31pp ABE 7R16Tppp / 7P16Tppp BMX FCC pp3 5/10 a 5/15, 5/21
Schneider Electric
2/3
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Mdulos de salidas
Aplicaciones
2
E/S
32 SD
Tipo Tensin Corriente Modularidad (nmero de vas) Conexin Salidas aisladas Secuencia c estticas 24 V 0,1 A por va 32 vas protegidas Mediante 1 conector de 40 contactos 64 vas protegidas Mediante 2 conectores de 40 contactos
64 SD
Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S S Positiva S
Positiva
Pginas Asociacin con el sistema de ayuda de la instalacin Tego Dial TeSys Quickfit Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Tipo de bases pasivas Bases de conexin Bases de adaptacin de entradas Funcional econmico Funcional miniatura Universal
2/16
ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p ABE 7H16F43 ABE 7S16Sppp / 7R16S ABE 7R16Tppp / 7P16Tppp BMX FCCpp1 / FCC pp3 5/10 a 5/15
2/4
Schneider Electric
2
E/S
16 SD
c estticas c 24 V 0,5 A por va 16 vas protegidas
16 S TRIAC
a triacs 100240 V 0,6 A por va 16 vas sin proteger
8 SR
c / a rels c 24 V, a 24...240 V 3 A (Ith) por va 8 vas sin proteger
16 SR
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S S Positiva Negativa Secuencia configurable de las salidas
2/16
r Consultar disponibilidad
Schneider Electric
2/5
Presentacin y descripcin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Presentacin
Los mdulos de entradas / salidas digitales de la oferta Modicon M340 son mdulos estndar que ocupan un solo emplazamiento, equipados con: v Un conector para bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte, o bien, uno o dos conectores de 40 contactos. Una gran gama de entradas y salidas digitales que permiten responder a las necesidades requeridas segn: v Funciones, entradas / salidas (continuas o alternas), lgica positiva o negativa. v Modularidad, 8, 16, 32 o 64 vas por mdulos. Las entradas reciben las seales procedentes de los captadores y realizan las siguientes funciones: v Adquisicin. v Adaptacin. v Aislamiento galvnico. v Filtrado. v Proteccin contra las seales parsitas. Las salidas realizan las funciones de memorizacin de las rdenes que da el procesador, para permitir el control de los preaccionadores a travs de circuitos de desconexin y de amplificacin.
2
E/S
Descripcin
Los mdulos de entradas / salidas digitales BMX DpI/DpO/DRA se encuentran en formato estndar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que garantiza una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo fijado al modulo.
1 2 3
Mdulos de E / S con conexin mediante bornero desenchufable de 20 contactos 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Bloque de visualizacin del estado de las vas. 4 Conector que recibe el bornero desenchufable de 20 contactos, para la conexin de los captadores o de los preaccionadores. Pedir por separado: Un bornero desenchufable de 20 contactos BMX FTB 20p0 o un cable preequipado con bornero desenchufable de 20 contactos y extremo de hilos libres, ver pg. 2/7.
Mdulos de E / S de conexin mediante conector de 40 contactos 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Bloque de visualizacin del estado de las vas. 4 Uno o dos conectores de 40 contactos (32 o 64 vas) (1), para la conexin de los captadores o de los preaccionadores. 5 Con mdulo de 64 vas, un pulsador que permite, al presionarlo sucesivamente, la visualizacin en el bloque 3, del estado de las vas 0...31 o 32...63, ver pg. 2/9.
Pedir por separado, segn el tipo de mdulo: Uno o dos cables preequipados con conectores de 40 contactos, ver pg. 2/7.
(1) Conector de 40 contactos tipo FCN.
2/6
Presentacin (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
2
E/S
La capacidad de cada borna es de: v Como mnimo: 1 hilo de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 1 hilo de 1,5 mm2 (AWG 14). Los borneros de conexin con tornillos BMX FTB 2000 se encuentran equipados con tornillos imperdibles (par de apriete 0,5 N.m mx.). Borneros con tornillos de estribo La capacidad de cada borna es de: v Como mnimo: 1 o 2 hilos de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 2 hilos de 1,5 mm2 (AWG 14). Los borneros de conexin con tornillos de estribo BMX FTB 2010 se encuentran equipados con tornillos imperdibles (par de apriete 0,5 N.m mx.).
Borneros de resorte
A
La capacidad de cada borna de los borneros con resorte BMX FTB 2020 es: v Como mnimo: 2 hilos de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 2 hilos de 1,5 mm2 (AWG 14).
Cable preequipado con conectores de 40 contactos y HE10 para sistema Advantys Telefast ABE 7
Ejemplo de conexin al sistema de ayuda a la instalacin Tego Dial Caractersticas: pgs. 2/10 a 2/15 Schneider Electric Referencias: pgs. 2/16 a 2/17 Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/7
Funciones
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Funciones
Conexin / desconexin en tensin Gracias a unos dispositivos integrados, los mdulos de entradas / salidas (incluidos los mdulos especiales) pueden conectarse y desconectarse en tensin.
Nota: Autmata en tensin y en ejecucin (RUN), la desconexin en tensin de los mdulos de entradas/salidas se puede realizar sin riesgo del material siguiendo la siguiente secuencia antes de la desconexin del mdulo:
2
E/S
- Cortar la tensin de potencia en las salidas. - Cortar la alimentacin de los captadores y los preaccionadores. - Retirar el bornero o el conector.
Asignacin de las entradas / salidas Los mdulos de entradas / salidas digitales incluyen diferentes parmetros por va. Las vas se agrupan por bloques de 4, 8 o 16 vas consecutivas segn el tipo de mdulo. Cada grupo de vas se puede asignar a una tarea especfica de la aplicacin (maestra o rpida).
Proteccin de las entradas de corriente continua Las entradas c de 24 y 48 V son de tipo de corriente constante. Esta caracterstica permite: v Garantizar la corriente mnima en el estado activo segn la norma IEC. v Limitar la corriente consumida cuando aumenta la tensin de entrada, con el fin de evitar un calentamiento intil del mdulo. v Reducir la corriente consumida en la alimentacin de los captadores suministrada por la alimentacin del autmata o por una alimentacin de proceso.
Proteccin de las salidas de corriente continua Todas las salidas estticas protegidas incluyen un dispositivo de proteccin que, cuando una salida se encuentra activa, permite detectar la aparicin de: v Sobrecarga o de un cortocircuito. Este tipo de fallo provoca la desactivacin de la salida (disyuncin) y la sealizacin del fallo en el nivel de la visualizacin en la parte frontal del mdulo (el piloto de la va predeterminada parpadea, el piloto predeterminado del mdulo de I / O se enciende). v Inversin de polaridad. Este tipo de fallo provoca el cortocircuito de la alimentacin sin daar el mdulo. Para que esta proteccin funcione en condiciones ptimas, es indispensable colocar en la alimentacin y por encima de los preaccionadores un fusible de fusin rpida. v Sobretensin inductiva. Cada salida est protegida individualmente contra las sobretensiones inductivas y poseen un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes mediante diodo zner que permite disminuir el tiempo de respuesta de las salidas para algunas mquinas rpidas.
Rearme de las salidas de corriente continua Cuando un fallo origina la disyuncin de una salida, este parmetro permite el rearme siempre que haya desaparecido el fallo en las bornas correspondientes. El rearme se define por grupos de 8 vas. No tiene efecto en una va inactiva o sin fallo. El control de rearme: v Se puede programar: el rearme se ejecuta mediante un control de la aplicacin del autmata o mediante la pantalla de puesta a punto. Para evitar rearmes repetitivos cercanos, el mdulo garantiza automticamente una temporizacin de 10 s entre dos rearmes. v Puede ser automtico: el rearme se realiza automticamente cada 10 s hasta la desaparicin del fallo.
Comando RUN / STOP En una entrada pueden fijarse los parmetros para controlar el paso a RUN / STOP del autmata. Esta operacin se realiza en el flanco ascendente. El comando STOP accionado mediante una entrada tiene prioridad sobre el comando RUN accionado mediante el terminal de programacin o mediante red.
2/8
Funciones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Funciones (continuacin)
Secuencia de las salidas Este parmetro define la modalidad de retorno utilizado por las salidas estticas durante el paso a Stop del autmata despus de: v Un fallo del procesador. v Un fallo del rack. v Un fallo del cable entre rack. Las salidas deben pasar a un estado que no perjudique a la aplicacin. Este estado, denominado posicin de retorno, se define para cada mdulo cuando se configuran las salidas estticas. Esta configuracin permite elegir entre: v Retorno: las vas se definen en el estado 0 o 1, en funcin del valor de retorno parametrizado para el grupo de las 8 vas correspondientes. v Mantenimiento: las salidas conservan el estado en el que se encuentran antes del paso a stop. Diagnstico de los mdulos de entradas / salidas 2 3 Cada mdulo de entradas / salidas digitales est equipado en la parte frontal con un bloque de visualizacin que centraliza todos los datos necesarios para el control, el diagnstico y el mantenimiento del mdulo. El bloque de visualizacin incluye: 1 Un conjunto de 8, 16 o 32 pilotos verdes (LED) segn la modularidad del mdulo. Cada piloto se asocia a una va: - Encendido, va en estado 1; apagado, va en estado 0. - Intermitente, va con defecto, sobrecarga o cortocircuito. 2 Tres pilotos (LED) indican un estado del mdulo: - RUN (verde), encendido: funcionamiento normal. - ERR (rojo), encendido: fallo interno del mdulo, intermitente: fallo de intercambio entre el mdulo y el procesador. - I / O (rojo), encendido: fallo externo (tensin de los captadores/preaccionadores, sobrecarga, cortocircuito,...), intermitente: fallo de bornero. 3 Un piloto +32 (LED vede) que indica, en el caso de los mdulos de 64 vas, si el conjunto de 32 LED 1 visualiza el estado de las vas 0...31 (apagado) o visualiza el estado de las vas 32...63 (encendido). Este piloto +32 se activa o se desactiva mediante un pulsador colocado sobre el mdulo. Diagnstico a travs del software Unity Pro Con ayuda del diagnstico integrado del software Unity Pro, este diagnstico local en la parte frontal de los mdulos se completa mediante un diagnstico del sistema con ayuda de pantallas predefinidas en el nivel de la configuracin de hardware global, en el nivel de cada mdulo y en el nivel de cada va (ver pg. 4/21 y 4/22). Diagnstico a distancia a partir de un navegador de Internet en PC Thin Client Adems, los diagnsticos descritos anteriormente pueden realizarse a distancia con un sencillo navegador de Internet gracias al servidor Web bsico integrado en la plataforma Modicon M340 (procesador con puerto Ethernet integrado o mdulo Ethernet) utilizando la funcin listo para usar de Rack Viewer (ver pag. 3/4) . Compatibilidad con captadores de 2 y 3 hilos
Tipo de entradas c 24 V lg. positiva c 48 V c 24 V tipo 1 tipo 3 lg. positiva lg. positiva a 24 V tipo 1 a 48 V tipo 3 a 100...120 V tipo 3
2
E/S
Cualquier captador c 3 hilos, tipo PNP Cualquier captador c 3 hilos, tipo NPN Captador c 2 hilos de marca Telemecanique u otras, que tengan las siguientes caractersticas: - tensin residual en estado cerrado 7 V - corriente conmutada mnima 2,5 mA - corriente residual en estado abierto 1,5 mA Captador c 2 hilos de marca Telemecanique u otras, que tengan las siguientes caractersticas: - tensin residual en estado cerrado 4 V - corriente conmutada mnima 1 mA - corriente residual en estado abierto 0,5 mA Captador c a 2 hilos (1) Captador a 2 hilos No compatible
(1)
Compatible
(1) Las entradas a 24 V pueden utilizarse en entradas de lgica negativa, compatibles con captores a 3 hilos NPN, pero no cumplen con la norma IEC.
Schneider Electric
2/9
Caractersticas
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Caractersticas comunes
Entorno
Conformidad con las normas Desclasificacin de temperatura NFC 63 850, IEC 664, IEC 1131 2, UL 508, UL7 46C, CSA 22 2 n. 142 Las caractersticas a 60 C estn garantizadas para el 60% de las entradas y el 60% de las salidas en el estado 1. BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos BMX DDI 3202K 32 1 conector de 40 contactos BMX DDI 6402K 64 2 conectores de 40 contactos BMX DAI 1602 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos 3 Negativa 14 >2
2
E/S
Valores nominales de entradas Tensin Corriente Lgica Valores lmite de En estado 1 las entradas En estado 0 Tensin Corriente Tensin Corriente
V mA
c 24 3,5 Positiva 11 >2 (para U 11 V) <5 1,5 1930 (posible hasta 34 V, limitado a 1 hora cada 24 horas) 6,8 4 7 Protegido Tipo 3 IEC 947-5-2 S
c 48 2,5
c 24 2,5
V mA V mA V
Impedancia de entrada con tensin nominal Tiempo de respuesta (filtrado) Tpico Mximo
K ms ms
19,2
9,6
24
6,4 10 20
Inversin de polaridad Conformidad con IEC 61131-2 Compatibilidad de detectores de 2 hilos/3 hilos Puesta en paralelo de las entradas (1) Proteccin de las entradas Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Primaria / secundaria Entre grupos de vas Tipo de entrada Umbral de control de la tensin OK de los captadores Fallo Fiabilidad Consumos MTBF en hora A Tambiente = 30C c 3,3 V Tpico Mximo Alimentacin de Tpico los sensores Mximo Potencia mx. disipada Desclasificacin de temperatura
Tipo 1
Tipo 3 No
No No IEC
M V ef V V V
Utilizar fusible de fusin rpida 0,5 A para cada grupo de canales >10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto (hasta 4.000 m) c 500 Sumidero de corriente > c 18 > c 36 > c 18 < c 14 < c 24 < c 14 798 237 76 107 46 73 2,5 Ninguno 47 60 3,6 696 320 121 160 92 145 3,9 362 681 160 226 96 125 4,3
Resistiva
mA mA mA mA W
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo o en mdulos diferentes para las entradas con redundancia.
2/10
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
V mA Hz V mA V mA Hz V mA
2
E/S
Frecuencia Alimentacin de los sensores (ondulacin incluida) Punta de corriente Con tensin en la activacin nominal Impedancia de entrada con tensin nominal y F = 55 Hz Tiempo de respuesta (filtrado) Activacin Disparo Conformidad con IEC 61131-2 Compatibilidad de detectores de 2 hilos/3 hilos Proteccin de las entradas Resistencia de aislamiento Tipo de entrada Umbral de control de la tensin OK de los captadores Fallo Fiabilidad Consumos MTBF en hora 3,3 V Alimentacin de los sensores Potencia mx. disipada Desclasificacin de temperatura A Tambiente = 30 C Tpico Mximo Tpico Mximo
40...52 95
85132 240
K ms ms
6 15 20
9 10
13
M V V
Tipo 1 Tipo 3 IEC 947-5-2 Utilizar fusible de fusin rpida 0,5 A para cada grupo de canales >10 a c 500 V Resistiva Capacitiva > 18 > 36 > 82 < 14 < 24 < 40 1 504 958 76 107 60 70 3 Ninguno
mA mA mA mA W
180 245 4
Corriente mxima de llamada Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta Carga resistiva nominal Tipo de control Protecciones incorporadas Fusibles de proteccin Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Fiabilidad Consumos c 3,3 V Potencia mx. disipada
A mA V ms ms
V ef M Tpico Mximo mA mA
2/11
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
2
E/S
A A
0,625 10
0,125 3,2
Potencia de lmpara con filamento de tungsteno Corriente de fuga En estado 0 Tensin residual En estado 1 Impedancia de carga mnima Tiempo de respuesta (1) Tiempo de sobrecarga mxima Compatibilidad con las entradas continuas IEC 61131-2 Puesta en paralelo de las salidas Frecuencia de conmutacin por carga inductiva Protecciones incorporadas Contra sobretensiones Contra inversiones Contra cortocircuitos y sobrecargas Umbral de control de la tensin En estado 0 del preaccionador Fallo Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica
W mA V ms ms
1,2 mx. 0,1 (para U = 30 V) < 1,5 (para I = 0,1 A) 220 15 S (tipo 3 y no IEC)
S (no IEC)
Hz
S (2 como mx.) S (3 como mx.) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible de 2 A en el + 24 V de los preaccionadores. S, mediante limitador de corriente y disyuntor S, mediante limitador de corriente y disyuntor electrnico 1,5 In < Id < 2 In electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A
V V M V ef
Fiabilidad Consumos
Salida / masa o salida / lgica interna Entre grupos de vas A Tambiente = 30C Tpico Mximo Tpico Mximo
c 500 360 412 125 166 46 64 3,6 173 792 160 226 92 127 6,85 Ver Corriente por mdulo arriba
mA mA mA mA W
2,26
(1) Todas las salidas estn equipadas con un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes. Tiempo de descarga de los electroimanes < L / R. (2) Sin corriente de carga.
2/12
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Continua Alterna
V V A mA
Corriente trmica Carga de conmutacin Duracin de vida elctrica Carga de corriente alterna
Mnimo
VA VA W
2
E/S
24 V VA VA 50 (3) 24 (5)
Carga de Rgimen resistivo Potencia corriente alterna AC-12 Rgimen inductivo Potencia AC-15 (cos = 0,3) Rgimen inductivo Potencia AC-14 (cos = 0,7) Carga de Rgimen resistivo Potencia DC-12 corriente continua Rgimen inductivo Potencia DC-13 (14) Tiempo de respuesta Activacin Disparo Protecciones incorporadas Contra sobrecargas y cortocircuitos Contra sobretensiones inductivas en corriente alterna Contra sobretensiones inductivas en corriente continua
110... 120 V 110 (4), 220 (5) 10 (8), 50 (9), 110 (10)
200... 240 V 220 (4) 10 (8), 50 (11), 110 (4), 220 (12)
200 (1), 60 (2) 120 (1), 36 (2)
VA
W W ms ms
Ninguna. Usar un fusible con fusin rpida mediante va o grupo de vas Ninguna. Usar un circuito RC o limitador de sobretensin tipo ZNO en paralelo en cada salida y apropiado para el valor de la tensin Ninguna. Usar un diodo de descarga en cada salida
Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Fiabilidad MTBF en hora Consumos c 3,3 V c 24 V rel Potencia disipada Desclasificacin de temperatura
> 10 a c 500 V 2000 - 50/60 Hz durante 1 minuto 1.573.341 79 111 51 56 2,7 mx. Ninguno
2.463.296
89 100 3
(1) Para 1 105 ciclos de maniobras. (2) Para 3 105 ciclos de maniobras. (3) Para 0,7 106 ciclos de maniobras. (4) Para 1 106 ciclos de maniobras. (5) Para 0,5 106 ciclos de maniobras. (6) Para 5 106 ciclos de maniobras. (7) Para 2 106 ciclos de maniobras. (8) Para 10 106 ciclos de maniobras. (9) Para 1,5 106 ciclos de maniobras. (10) Para 0,15 106 ciclos de maniobras. (11) Para 3 106 ciclos de maniobras. (12) Para 0,1 106 ciclos de maniobras. (13) Para 0,3 106 ciclos de maniobras. (14) Con L / R = 60 ms para mdulo BMX DRA 0805, L / R = 7 ms para mdulo BMX DRA 1605.
2/13
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
2
E/S
Valores lmite de En estado 1 las entradas
Tensin Corriente Tensin continua Corriente continua Tensin alterna Corriente alterna
V mA V A V A V mA V mA V
Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente Alimentacin de los captadores (ondulacin incluida)
Tensiones de salidas de rel Carga de Rgimen inductivo Potencia corriente alterna AC-14 (cos 0,7) Rgimen inductivo Potencia AC-15 (cos 0,35) Carga de Rgimen inductivo Potencia corriente DC-13 continua Frecuencia conmutacin mxima Impedancia de entrada con tensin nominal Tiempo de respuesta Tpico de las entradas Mximo
VA VA W
K ms ms
6,8 4 7
Inversin de polaridad en entradas Conformidad con IEC 61131 Compatibilidad de detectores de 2 hilos / 3 hilos Puesta en paralelo de las entradas Tipo de entradas Tiempo de respuesta de las salidas Carga de conmutacin Resistencia mecnica Proteccin mediante fusible Activacin Disparo Mnimo Mximo N. de conmutaciones ms ms V
Protegido S, tipo 3 IEC 947-5-2 No Sumidero de corriente Usar un fusible con fusin rpida 0,5 A por grupo de vas.
12 10 c 5 V/1 mA a 264 / c 125 20 millones No (usar un fusible con fusin rpida por vas o grupo de vas) a 2830 / ciclo 79 111 36 (tensin de los preaccionadores) 58 (tensin de los preaccionadores)
OK Fallo
Resistencia de aislamiento Rigidez Primaria / secundaria dielctrica Entre grupos de entradas / salidas Tensin mx. Fiabilidad MTBF en hora A Tambiente = 30 C Consumos c 3,3 V Tpico Mximo c 24 V (3) Tpico Mximo Potencia disipada Desclasificacin de temperatura
V V M V ef V V ef mA mA mA mA W
> 18 < 14 > 10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto c 500 912 167 35 50 79 (tensin de los captadores) 111 (tensin de los captadores) 3,1 mx. Ninguno (1) Para 1 105 ciclos de maniobras. (2) Para 3 105 ciclos de maniobras. (3) Sin corriente de carga.
2/14
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
2
E/S
1930
1930
mA A K ms ms
625 5
125 3,2
Corriente de fuga En estado 0 Tensin residual En estado 1 Impedancia de carga mnima Tiempo de respuesta de las salidas (1) Tiempo de sobrecarga mxima antes del estado defectuoso Compatibilidad con las entradas continuas IEC 1131-2 Puesta en paralelo de las salidas Frecuencia de conmutacin por carga inductiva Protecciones incorporadas Contra sobretensiones Contra inversiones
mA V ms ms
< 0,5 < 1,2 48 1,2 15 S (tipo 3 y no IEC) S (2 como mximo) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible 2 A en + 24 V de los preaccionadores S, mediante limitador de corriente y disyuntor elctrico 1,5 In < Id < 2In
0,1 < 1,5 (para I = 0,1 A) 220 1,2 15 S (tipo 3 y no IEC) S (3 como mximo) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible 2 A en + 24 V de los preaccionadores S, mediante limitador de corriente y disyuntor electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A
Hz
Contra los cortocircuitos y las sobrecargas Umbrales de control de las tensiones de los captadores y preaccionadores OK Fallo V
Usar un fusible con fusin rpida 0,5 A por grupo de vas. > 18 < 14
Resistencia de aislamiento M V ef Rigidez Primaria / secundaria dielctrica Entre grupos de entradas y de salidas V Salida / masa o salidas / lgica interna Fiabilidad Consumos MTBF en hora c 3,3 V A Tambiente = 30C Tpico Mximo Tpico Mximo
mA mA mA mA W
> 10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto c 500 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto 447 581 79 111 59 67 3,7 Ninguno
(1) Todas las salidas estn equipadas con un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes. Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R. (2) Sin corriente de carga. Referencias: pgs. 2/16 a 2/17 Schneider Electric Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/15
Referencias
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Referencias
Mdulos de entradas digitales
Tipo de Tensin de corriente entrada c Conexin mediante (1)
Referencia
Peso kg 0,115
24 V Bornero desenchufable (lgica positiva) de 20 contactos con tornillo o con resorte 1 conector de 40 contactos
Tipo 3
0,110
2
E/S
BMX DpI 160p
2 conectores de 40 contactos
No IEC
0,145
24 V Bornero desenchufable (lgica negativa) de 20 contactos con tornillo o con resorte 48 V Bornero desenchufable (lgica positiva de 20 contactos con tornillo o con resorte a 24 V Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte
No IEC
0,115
Tipo 1
0,115
Tipo 1
0,115
Tipo 3
0,115
Tipo 3
0,115
Referencia
Peso kg 0,120
c esttica 24 V/0,5 A Bornero desenchufable (lgica positiva) de 20 contactos con tornillo o con resorte 24 V/0,5 A Bornero desenchufable (lgica negativa) de 20 contactos con tornillo o con resorte 24 V/0,1 A 1 conector de 40 contactos (lgica positiva) 2 conectores de 40 contactos Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte c o a rel c 12...24 V/3 A, Bornero desenchufable a 24...240 V/3 A de 20 contactos con tornillo o con resorte c 24 V/2 A, Bornero desenchufable a 240 V/2 A de 20 contactos con tornillo o con resorte a triacs 100...240
No IEC
0,120
S S
0,145
0,150
2/16
Referencia (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Referencias (continuacin)
Mdulos mixtos de entradas / salidas digitales
Nmero de E / S 16 Conexin N. y tipo de entradas mediante (1) Bornero 8 (lgica positiva) desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte 1 conector 16 (lgica positiva) 40 contactos Nmero y tipo de salidas 8 estticas c 24 V / 0,5 A 8, rel c 24 V o a 24...240 V 16, estticas c 24 V / 0,1 A Conformidad IEC 1131 2 Referencia Peso kg 0,115 0,135
Entradas, tipo 3 BMX DDM 16022 Entradas, tipo 3 BMX DDM 16025
0,110
2
E/S
Cables preequipados con 1 bornero de 20 contactos 1 extremo de hilos libres 1 extremo de hilos libres marcados
1 conector 40 contactos 0,324 mm2 3 m 1 extremo de hilos libres 5m marcados 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 3 m 2 extremos de hilos libres 5m marcados 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 0,5 m 1 conector tipo HE 10 1m 2m 3m 5m 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 0,5 m con 2 conectores 1m tipo HE 10 2m 3m 5m 10 m
Schneider Electric
2/17
Conexiones
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Mdulos de entradas
BMX DDI 1602
Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Va
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 FU 15
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
2
E/S
FU +
12 + 12
- + -
12 + 12
24 V
17 19
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 FU 63
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 9 8 7 6 5 4 3
24 V
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 FU 31
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 9 8 7 6 5 4 3
+ FU + c 24 V +
18 20
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+ 24 V -
+ 2 - + + 1 -
+ 2 + 1 -
24 V
BMX DDI 3202K: Conector A (salidas I0...I32) BMX DDI 6402K: Conector A (salida I0...I32) y conector B (salida I33...I63) Correspondencia de los terminales del (de los) conector(es) FCN 40 contactos con los colores de los hilos de los cables preequipados BMX FCW p01/p03, segn la norma DIN 47100: ver tabla en pg. 2/21.
+ + c 48 V FU +
17
18
19
20
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
c 24 V
+
18
17 19
P N
FU
20
19
FU
+
20
Tensin P-N: a 24 V: BMX DAI 1602 a 48 V: BMX DAI 1603 a 100/120 V: BMX DAI 1604 FU: Fusible de fusin rpida
2/18
Conexiones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Mdulos de salidas
BMX DDO 1602
Va Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
A A
20 19 18 17 16 15 14 13
B
20 19 18 17 16 15 14 13
Va Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
2
E/S
-
+ +
c 24 V
18
+ c 24 V 48 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
12 + 12 11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
+ c 24 V 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
12 + 12 11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
17 19
20
+ c 24 V -
+ 2 + 1 -
+ c 24 V -
+ 2 + 1 -
BMX DDO 3202K: Conector A (salidas Q0...Q32) BMX DDO 6402K: Conector A (salida Q0...Q32) y conector B (salida Q33...Q63) Nota: Correspondencia de los terminales del (de los) conector(es) FCN 40 contactos con los colores de los hilos de los cables preequipados BMX FCW p01/p03, segn la norma DIN 47100: ver tabla en pg. 2/21.
+ +
c 24 V
18 20
- 17 19
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
a a a a a a a
2/19
Conexiones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Sensores
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
E/S
c 24 V
c 24 V FU
+0
1 2 3 4 5 6 7 c 24 V/a 24240 V
c 24 V
0 1 2 3 4 5 6 7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Preaccionadores
Preaccionadores
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
+ c 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
12 + 12
FU
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
+ c 24 V Preaccionadores
+ 2 + 1 -
2/20
Conexiones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Cdigo de colores de los cables segn la norma DIN 47100
Cables de conexin en conector de 40 contactos y extremo(s) de hilos sueltos BMX FCW p01/p03
N. terminal conector B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1 Color con funda en extremo Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Entradas 32/64 vas Entrada 0/32 Entrada 1/33 Entrada 2/34 Entrada 3/35 Entrada 4/36 Entrada 5/37 Entrada 6/38 Entrada 7/39 Entrada 8/40 Entrada 9/41 Entrada 10/42 Entrada 11/43 Entrada 12/44 Entrada 13/45 Entrada 14/46 Entrada 15/47 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Entrada 16/48 Entrada 17/49 Entrada 18/50 Entrada 19/51 Entrada 20/52 Entrada 21/53 Entrada 22/54 Entrada 23/55 Entrada 24/56 Entrada 25/57 Entrada 26/58 Entrada 27/59 Entrada 28/60 Entrada 29/61 Entrada 30/62 Entrada 31/63 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salidas 32/64 vas Salida 0/32 Salida 1/33 Sortie 2/34 Salida 3/35 Salida 4/36 Salida 5/37 Salida 6/38 Salida 7/39 Salida 8/40 Salida 9/41 Salida 10/42 Salida 11/43 Salida 12/44 Salida 13/45 Salida 14/46 Salida 15/47 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salida 16/48 Salida 17/49 Salida 18/50 Salida 19/51 Salida 20/52 Salida 21/53 Salida 22/54 Salida 23/55 Salida 24/56 Salida 25/57 Salida 26/58 Salida 27/59 Salida 28/60 Salida 29/61 Salida 30/62 Salida 31/63 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Entradas / salidas 32 vas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V
2
E/S
20 hilos Cable con 1 funda en el extremo de los hilos sueltos BMX FCW p01
20 hilos 20 hilos
Cable con 2 fundas en el extremo de los hilos sueltos BMX FCW p03
Cables de conexin en bornero de 20 contactos y extremos de hilos sueltos BMX FTW p01
Correspondencia de las bornas del bornero desenchufable de 20 contactos con el color de los hilos (en el extremo de la funda) N. borna Color con funda Entradas 16 vas Salidas bornero en el extremo 8 o 16 vas 1 Blanco Entrada 0 Ver pg. 2/19 2 Marrn Entrada 1 Ver pg. 2/19 3 Verde Entrada 2 Ver pg. 2/19 4 Amarillo Entrada 3 Ver pg. 2/19 5 Gris Entrada 4 Ver pg. 2/19 6 Rosa Entrada 5 Ver pg. 2/19 7 Azul Entrada 6 Ver pg. 2/19 8 Rojo Entrada 7/ Ver pg. 2/19 9 Negro Entrada 8 Ver pg. 2/19 20 hilos Cable con 1 funda en el extremo de los hilos sueltos BMX FTW p01 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Alimentacin Alim. + comn Alimentacin Alimentacin Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Entradas / salidas 16 vas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Alim. sensores + comn Alim. sensores Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Alim. preaccionadores Alim. preaccionadores
Schneider Electric
2/21
Gua de eleccin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
Aplicaciones
Entradas analgicas
2
E/S
4 ETemp
Tipo de entradas/salidas Tipo Gama Tensin Corriente Termopar, Termosonda, Resistencia Modularidad Perodo de adquisicin Tiempo de recuperacin Resolucin Aislamiento
8 ETemp
Entradas de tensin aisladas para resistencias, termopares y termosondas Multirrango 40 mV, 80 mV, 160 mV, 320 mV, 640 mV y 1,28 V Termopares tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Termosondas tipo Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 y Cu 10, 2, 3 o 4 hilos Resistencias de 2, 3 o 4 hilos 400 o 4.000 4 vas 8 vas 400 ms para las 4 vas 16 bits Entre vas: c 750 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 750 V Directa en mdulo Mediante cables preequipados Mediante conector de 40 contactos Mediante 2 conectores de 40 contactos 400 ms para las 8 vas
Conexin
Cables con 1 extremo de hilos libres marcados con BMX FCW p01S (longitud 3 o 5 m)
Tipo de mdulos
Pginas
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Tipo de mdulos Base de conexin
Base de 4 vas para la conexin directa de 4 termopares con conexin y suministro para la compensacin de la soldadura fra
2/22
Schneider Electric
Entradas analgicas
Salidas analgicas
2
E/S
4 EA
Entradas de alto nivel aisladas Tensin / corriente 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V, 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, 20 mA
2 SA
Salidas de alto nivel aisladas Tensin / corriente 10 V 0...20 mA, 4...20 mA
4 EA/2 SA
Entradas de alto nivel no aisladas Tensin / corriente Salidas de alto nivel no aisladas
2 vas
2 vas
16 bits Entre vas: c 300 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
y 1 ms 16 bits Entre vas: c 1.400 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
y 2 ms 12 bits en gama 10 V 12 bits 14 bits en gama 20 mA Entre grupo de vas de entradas y grupo de vas de salidas: c 1.400 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos (con tornillo o con resorte) Cables con 1 extremo de hilos libres marcados BMX FTW p01S (longitud 3 o 5 m)
La base de 4 vas para conexin directa de 4 entradas, ofrece y distribuye 4 alimentaciones aisladas y protegidas
Schneider Electric
2/23
Presentacin y descripcin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
Presentacin
La oferta de mdulos de entradas/salidas analgicas incluye: b 3 mdulos de entradas analgicas aisladas: v 4 vas rpidas analgicas de 16 bits, tensin o corriente BMX AMI 0410. v 4 y 8 vas analgicas de 15 bits + signo para termopares, termosondas Pt, Ni o Cu, BMX ART 0414 / 0814. b 1 mdulo de salidas analgicas de 2 vas de tensin/corriente BMX AMO 0210. b 1 mdulo mixto de 12 bits de 4 vas de entradas y 2 vas de salidas analgicas no aisladas, tensin o corriente BMX AMM 0600. Los mdulos de entradas / salidas analgicas estn equipados con un conector para bornero desenchufable de 20 contactos, salvo para los mdulos de entradas analgicas de termopares / termosondas BMX ART 0414 / 0814 que estn equipados con un conector de 40 contactos. Todos los mdulos analgicos ocupan un solo emplazamiento en los racks BMX XBP ppp. Estos mdulos se pueden implantar en todos los emplazamientos del rack, excepto los dos primeros (PS y 00), reservados respectivamente al mdulo de alimentacin del rack BMX CPS pp0 y al mdulo del procesador BMX P34 pp0. La alimentacin de las funciones analgicas se suministran mediante el bus interno del rack (3,3 V y 24 V). Los mdulos de entradas/salidas analgicas pueden desconectarse y conectarse bajo tensin (ver pg. 2/8). En una configuracin monorack Modicon M340, el nmero mximo de vas analgicas est limitado por el nmero de emplazamientos disponibles en el rack (11 emplazamientos como mximo).
2
E/S
Descripcin
Los mdulos de entradas / salidas analgicas BMX AMp/ART se encuentran en formato estndar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que garantiza una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo imperdible. Mdulos de entradas / salidas de conexin mediante bornero desenchufable de 20 contactos Los mdulos de entradas / salidas analgicas BMX AMp incluyen en la parte frontal: 2 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 3 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 4 Un bloque de visualizacin de estado del mdulo y de las vas. 5 Conector que recibe el bornero de 20 contactos, para la conexin en el bornero con tornillos o con resorte de los captadores o de los preaccionadores. Pedir por separado: 6 Un bornero desenchufable de 20 contactos BMX FTB 20p0 o cables precableados con bornero de 20 contactos y extremo con hilos libres BMX FTW p01S o, con conector tipo SUB-D de 25 contactos BMX FCA pp0 para la conexin directa a las bases Advantys Telefast ABE 7, ver pg. 2/31. Mdulos de entradas / salidas de conexin por conector de 40 contactos Los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0p14 incluyen en la parte frontal: 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Un bloque de visualizacin de estado del mdulo y de las vas. 4 Un conector de 40 contactos para la conexin de los captadores. Pedir por separado: 5 Cables precableados con conector de 40 contactos y extremo con hilos libres BMX FCW p01S o con conector tipo SUB-D de 25 contactos BMX FCA pp2 para la conexin directa a las bases Advantys Telefast ABE 7, ver pg. 2/31. Pedir por separado obligatoriamente sea cual sea el tipo de mdulo: b Un kit de recuperacin de blindaje contra las descargas electrostticas que incluyen una barra metlica y 2 bases de jacin al rack que recibe los mdulos analgicos. b Un juego de anillos de apriete STB XSP 3020 para las trenzas de blindajes de los cables de las seales analgicas. 2/24
Schneider Electric
1 2 3
1 2 3
5 4
Conexiones
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
2
E/S
Mdulos BMX ART 0p14 con conector de 40 contactos Estn disponibles dos tipos de cables: b Cables precableados, con blindaje BMX FCW p01S que presentan en el otro extremo 2, hilos libres diferenciados mediante un cdigo de color segn la norma DIN 47100. Permiten, con una longitud de 3 o 5 m, la conexin sencilla y directa y cable a cable a los captadores analgicos a travs de los borneros. b Cables precableados, con blindaje BMX FCA p02 que presentan en el otro extremo 3, un conector tipo SUB-D de 25 contactos. Permiten, con una longitud de 1,5, 3 o o 5 m, la conexin directa a la base Advantys Telefast ABE 7CPA412, ver a continuacin.
La base Advantys Telefast ABE 7CPA410 se utiliza principalmente en asociacin con el mdulo de 4 entradas analgicas de tensin/corriente BMX AMI 0410. Permite: b La conexin directa de los 4 captadores. b Trasladar las bornas de las entradas en modo tensin. b Alimentar, va a va, los acondicionadores de 4...20 mA con una tensin de 24 V protegida y limitada a 25 mA conservando al mismo tiempo el aislamiento entre las vas. b Proteger contra las sobretensiones las resistencias de adaptacin de corriente integradas en la base. La conexin se realiza con ayuda de un cable BMX FCA pp0 de 1,5, 3 o 5 m de longitud. Base Advantys Telefast ABE 7CPA412 La base Advantys Telefast ABE 7CPA412 se ha diseado especialmente como interface de cableado de los mdulos de termopares BMX ART 0414 y BMX ART 0814. Permite: b La conexin de 4 sondas termopar. b Realizar la compensacin externa de soldadura fra gracias a la sonda de temperatura integrada en la base. b Garantizar la continuidad del blindaje. El mdulo BMX ART 0814 requiere 2 bases Advantys Telefast ABE 7CPA412. La conexin con cada base se realiza mediante un cable BMX FCA pp2 de 1,5, 3 o 5 m de longitud.
2/25
Funciones
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
2
E/S
El mdulo BMX AMI 0410 posee las siguientes funciones: b Adaptacin y multiplexado: v Conexin fsica a los procesos. v Proteccin del mdulo contra sobretensiones. v Proteccin de las resistencias de lectura de corriente. v Adaptacin de las seales de entradas mediante ltrado analgico. v Escaneo de las vas de entradas, con multiplexado esttico, mediante optoconmutadores. b Adaptacin a las seales de entradas: seleccin de la ganancia, compensacin de derivas. b Conversin: convertidor analgico / digital de 24 bits. b Transformacin de las medidas de entradas en una unidad apropiada para el usuario: v Consideracin de los coecientes de recalibracin y de alimentacin que se aplican en las medidas, as como los coecientes de autocalibracin del mdulo. v Filtrado de medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. v Puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. b Interaccin y comunicacin con la aplicacin: v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo a la aplicacin de los valores medidos, as como el estado del mdulo. b Alimentacin del mdulo. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test de circuito de conversin. v Test de rebasamiento de rango en las vas y test del perro de guardia.
Los mdulos BMX ART 0414 / 0814 ofrecen las siguientes funciones b Adaptacin y fuente de corriente por va: v Aceptacin de una sobrecarga de 7,5V. v Autocalibracin del offset, en la via lo ms cerca de la borna de entrada. v Seleccin del captador de compensacin de la soldadura fra incluida en la base Advantys Telefast ABE 7 CPA412 o externa por sondas Pt 100. b Adaptacin a las seales de entrada: mediante un amplicador de bajo offset interno del convertidor A / D. b Conversin: convertidor de 16 bits. b Transformacin de las medidas de entradas en una unidad seleccionada por el usuario: v Consideracin de los coecientes de recalibracin y de alimentacin que se aplican en las medidas, as como los coecientes de autocalibracin del mdulo. v Filtrado de medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. v Puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. b Interaccin y comunicacin con la aplicacin: v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo a la aplicacin de los valores medidos, as como el estado del mdulo. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test del circuito de conversin. v Test de rebasamiento de rango en las vas y test del perro de guardia.
Descripcin: pg. 2/24 Caractersticas: pgs. 2/28 a 2/30 Referencias: pg. 2/31 Schneider Electric
2/26
Funciones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
El mdulo BMX AMO 210 posee las siguientes funciones: b Conexin fsica a los procesos. b Proteccin del mdulo contra sobretensiones. b Adaptacin de las seales de salida: v Adaptacin en tensin o en corriente mediante conguracin de software. v Proteccin de las salidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas. b Conversin de 15 bits con signo. b Transformacin de los valores de la aplicacin en datos compatibles con el convertidor analgico / digital. v Utilizacin de parmetros de calibracin de fbrica. b Interface y comunicacin con la aplicacin: v Gestin de los intercambios con el procesador. v Direccionamiento geogrco. v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo del estado del mdulo en la aplicacin. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test de alimentacin de las salidas. v Test de rebasamiento del rango en las vas. v Test de presencia de fallos en las salidas. v Test del WATCH_P06.
2
E/S
El mdulo BMX AMM 0600 dispone de las siguientes funciones: b Proteccin del mdulo contra sobretensiones. b Adaptacin a los distintos accionadores: salida de tensin o de corriente. b Conversin de las seales digitales (10 bits o 12 bits segn el rango) en seales analgicas. b Transformacin de los datos de la aplicacin en datos compatibles con el convertidor analgico / digital. b Control del mdulo e indicacin de los fallos de la aplicacin: test del convertidor, test de rebasamiento de rango, test WATCH_P06.
2/27
Caractersticas
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 5 V 0...20 mA, 420 mA, 20 mA (va de resistencias 250 internas protegidas)
24 bits 10 V
2
E/S
Rango de tensin / corriente Valor de conversin mximo Resolucin Impedancia de entrada Tpico Sobrecarga autorizada Rango de tensin en las entradas Rango de corriente Resistencia interna de conversin de tensin / corriente Precisin de la resistencia interna de conversin Filtrado Tiempo de ciclo de adquisicin Errores de medida (1)
5V
05 V
010 V
15 V
M V mA
020 mA 30 mA 0,92 A
420 mA
20 mA
ms ms %PE %PE
Filtrado numrico de 1er orden 1 + 1 n. de vas utilizadas (adquisicin peridica del n. de vas declaradas) 5 para 4 vas (adquisicin peridica de todas las vas) 0,075% 0,1% 0,15% (2) 0,3% (2)
Deriva de temperatura Recalibracin Modo comn entre vas Formato del valor numrico Entre vas Aislamiento Entre vas y bus Entre vas y tierra Consumos 3,3 V 24 V Tpico Mximo Tpico Mximo
dB V V V W W W W
15 ppm/ C 30 ppm/ C Interno 120 10.000 por defecto, 32.000 en escala de usuario c 300 c 2000 c 2000 0,32 0,48 0,82 1,3
mV ms V dB dB
Recalibracin Aislamientos
Consumos
V V V W W W W
(1) %PE: error en % de escala completa. (2) Incluido el error de la resistencia de conversin. Descripcin: pg. 2/24 Referencias: pg. 2/31 Schneider Electric
2/28
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
80 / 214
160 / 214
320 / 214
640 / 214
1280 / 214
ppm/ C 30 400 2, 3 o hilos 100% mV 400 / 214 %PE 0,12 %PE 0,2
4.000
2
E/S
4.000 / 214
ppm/ C 25 Pt100 Pt1000 Cu10 C Segn IEC: - 200... + 850 - 100... + 260 Segn US/JIS: - 100...+ 450 C 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) C 2,1 4 C 3 4 50 20 30 ppm/ C 500 200 50 20
Ni1000
2,1 3
Resistencia mxima 4 hilos de cableado 2/3 hilos Deriva de temperatura Rangos de termopar Rango de medida Resolucin Tipo de deteccin Errores de medida (1)
C C A 25 C Mximo a 060 C C C
B E J + 130... + 1.820 - 270... + 1.000 - 200... + 760 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) 3,5 3,7 2,8 5 5 4,5
3,7 5
3.0 4,5
Deriva de temperatura Rangos de termopar (continuacin) Rango de medida Resolucin Tipo de deteccin Errores de medida A 25 C (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura
ppm/ C 25 N R S + 270... + 1.300 - 50... + 1.769 - 50... + 1.769 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) 3,7 3,2 3,2 5 4,5 4,5 T - 270... + 400 U - 200... + 600
C C C C
3,7 5
2,7 4,5
ppm/ C 25 (1) %PE: error en % de escala completa. 1 C para gama de termosonda Pt100 - 100...+ 200 C. (2) Fuera de error inducido mediante cableado.
2/29
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
2
E/S
Resolucin Tiempo de recuperacin Alimentacin de las salidas Rangos de salida Margen de variacin Nominal Mxima Impedancia de carga Tipo de deteccin Errores de medida (1) A 25 C Mximo a 060 C
V V
%PE %PE
Deriva de temperatura Recalibracin Modo de secuencia (2) Entre vas Aislamientos Entre vas y bus Entre vas y tierra Consumos 3,3 V 24 V
Caractersticas del mdulo mixto de entradas / salidas analgicas BMX AMM 0600
Tipo de mdulo Tipo de vas Nmero de vas Rangos Valor de conversin mximo Tensin Corriente V mA bits BMX AMM 0600 Entradas de alto nivel no aisladas 4 10 V 11,25 Salidas de alto nivel no aisladas 2 10 V 0...20 4...20 mA mA 11,25 0..0,24 mA 12 <2 11,25 0...24 0,25 0,60 100 ppm/ C Ninguna, calibrado en fbrica Por defecto o configurable 11
05 V
010 V 15 V
0...20 mA 0...30
4...20 mA
Resolucin Filtrado Precisin de la resistencia interna de conversin Tiempo de ciclo Rpida de adquisicin Por defecto Tiempo de recuperacin Sobrecarga autorizada Tensin en las vas de entradas Corriente A 25 C Errores de medida (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura
ms ms ms V mA %PE %PE
14 12 13 12 12 Filtrado numrico de 1er orden mediante firmware 250 , 0,2% - 25 ppm/ C 1 + 1 n. de vas utilizadas (adquisicin peridica del n de vas declaradas) 5 para 4 vas 30 30 0,25 0,6 0,35 0,5 30 ppm/ C Interno c 1.400 c 2.000 c 2.000 0,54 0,8 1,8 2,8 50 ppm/ C
Recalibracin Modo de secuencia (2) Entre grupo de vas de entradas y grupo V Aislamientos de vas de salidas Entre vas y bus V Entre vas y tierra V Consumos c 3,3 V c 24 V Tpico Mximo Tpico Mximo W W W W
(1) %PE: error en % de escala completa. (2) Por defecto: salida a 0 (V o mA). Configurable: mantenimiento en el ltimo valor o ajuste al valor predefinido para cada va.
2/30
Referencias
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
Referencias
Mdulos de entradas analgicas
Tipo de entradas Entradas de alto nivel aisladas Rango de la seal Resolucin de entrada 10 V, 0...10 V, 16 bits 0...5 V, 1...5 V, 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, 20 mA Conexin Mediante bornero desenchufable con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte, Conector de 40 contactos N. de vas Referencia 4 vas rpidas BMX AMI 0410
Peso
kg 0,143
Entradas de bajo nivel Termosonda, 15 bits aisladas termopar + signo 40 mV, 80 mV, 160 mV, 320 mV, 640 mV, 1,28 V 0...400 , 0...4.000
4 vas 8 vas
0,135 0,165
2
E/S
Peso
kg 0,144
Peso
kg 0,155
Mediante bornero E: 4 vas desenchufable con S: 2 vas tornillo, con tornillo de estribo o con resorte
1 bornero desenchufable de 20 contactos, 1 extremo de hilos libres marcados BMX ART 0414 1 conector de 40 contactos BMX ART 0814 (2) 1 extremo de hilos libres marcados
3m 5m
0,480 0,710
ABE 7CPA410
0,180
Cables preequipados BMX AMI 0410 para bases Advantys Telefast ABE 7CPA41p BMX ART 0414 BMX ART 0814
1,5 m 3m 5m 1,5 m 3m 5m
BMX FCA150 BMX FCA300 BMX FCA500 BMX FCA152 BMX FCA302 BMX FCA502
(1) El blindaje de los cables que transportan las seales analgicas debe estar conectado obligatoriamente al kit de recuperacin de blindaje BMX XSPpp00 montado por debajo del rack que soporta los mdulos analgicos, ver pg. 1/15. (2) El mdulo de 8 vas BMX ART 0814 necesita 2 bases ABE 7CPA412 y 2 cables BMX FCApp2. r Consultar disponibilidad.
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Presentacin y funciones
Modicon M340
Regulacin de procesos programables
2
E/S
Acondicionamiento de los datos de entrada DTIME Retardo puro. INTEGRATOR Integrador con limitacin. LAG_FILTER Retardo del primer orden. LDLG Accin proporcional y derivada con alisado. LEAD Accin derivada con alisado. MFLOW Clculo de intensidad/masa segn la medida de presin diferencial o QDTIME SCALING TOTALIZER VEL_LIM Reguladores
PI_B PIDFF
TC2_OUT
la velocidad de flujo con compensaciones de presin y temperatura. Intervalo de tiempo muerto. Puesta a escala. Integrador (normalmente de intensidad) hasta que se llega a un lmite (normalmente un volumen) y reinicializacin automtica. Limitador de velocidad, con limitacin de la magnitud de comando. Regulador PI simple: algoritmo PI de estructura mixta (serie/paralelo). Regulador PID completo: algoritmo PID de estructura paralela o mixta (serie/paralelo). Ajuste automtico del regulador PIDFF (PID completo) o PI_B (PI simple). v Identicacin mediante mtodos de tipo Ziegler-Nichols. v Creacin de modelos segn procesos del 1er orden. v Generacin de los parmetros de regulacin con criterio para dar prioridad al tiempo de reaccin a las perturbaciones (dinmica), o bien a la estabilidad del proceso. Corrector de modelo. El modelo es del primer orden con retraso. Este corrector es interesante: v Cuando existen retardos puros importantes con respecto a la constante de tiempo principal del proceso, un caso que no puede tratarse de modo satisfactorio mediante una regulacin PID clsica. v Para regular un proceso no lineal. IMC puede tratar cualquier proceso estable y aperidico, sea cual sea el orden. Control del arranque y del muestreo de los reguladores. Regulador simple de dos posiciones. Regulador de tres posiciones caliente/fro. Comparacin de dos valores, con banda muerta e histresis. Raz cuadrada, con ponderacin y umbral, til para la linearizacin de las medidas de intensidad. Multiplicacin / Divisin ponderada de 3 magnitudes numricas. Suma ponderada de 3 magnitudes numricas.
AUTOTUNE TT18_PV TT18_SP TC18_OUT TC18_START TC18_PREV TC_PARA PV SP RCPY START PREV PARA TR_I TR_S PV_O SP_O PARA_C
PIDFF OUTD PV SP FF RCPY MAN_AUTO MA_O PARA INFO TR_I STATUT TR_S OUT OUT
TC18_PARA TC18_OUT 1
TC2_OUT
AUTOTUNE
MS TC2_OUT IN FORC MA_FORC MAN_AUTO OUTD PARA MA_O TR_I STATUT TR_S OUT OUT
TC18_OUT
TC18_OUT
IMC
Funciones matemticas
2/32
Schneider Electric
Modicon M340
Regulacin de procesos programables
2
E/S
Depuracin, explotacin
Se encuentran disponibles todos los servicios para la depuracin del cdigo (ver pg. 4/21). En especial, el simulador del procesador Modicon M340 permite verificar en desconexin si el comportamiento del programa es el esperado.
Compatibilidad
La biblioteca de los bloques de funciones de regulacin CONT_CTL se encuentra disponible en todas las versiones de Unity Pro. Es compatible con todos los procesadores de las gamas Modicon M340, Premium, Quantum, y Atrium.
Recursos
La documentacin tcnica aporta un gran nmero de ejemplos del funcionamiento de los bloques de funciones de regulacin programables en los lenguajes FBD, LD, IL, ST.
Programacin en modo conectado
Las tcnicas de ajuste de los bucles de control de proceso se incluyen en el documento Regulacin de proceso, Unity V3.0 disponible en el sitio web www.telemecanique.com
(1) XXX segn el tipo de la variable: DINT, INT, UINT, UDINT, REAL.
Schneider Electric
2/33
Gua de eleccin
Modicon M340
Entradas / salidas distribuidas
2
E/S
CANopen
N. mx. por puntos de conexin Entradas / salidas digitales Modularidad Tensin de entrada Tensin de salida Entradas / salidas analgicas
Conectores M12
Tipo de caja
FTB 1
Consultar nuestro catlogo Entradas / salidas Advantys
2/34
Schneider Electric
2
E/S
Ethernet TCP / IP
1 base asociada con 1 comunicador Base de 16 E, 32 E, 8 S, 16 S, 32 S, 10 E/8 S, 16 E/8 S, 16 E/12 S y 16 E/16 S c 24 V, a 120 V y a 230 V c 24 V, a 120 V y a 230 V y rel Bases de 8 E, 16 E o 4 S tensin/corriente Base de 4 E de termopar o sonda Base de contaje de 2 vas 10 kHz/200 kHz
Ethernet TCP / IP CANopen 1 mdulo interface NIM + 32 mdulos de E/S Mdulo de 2 E, 4 E, 6 E, 16 E, 2 S, 4 S, 6 S o 16 S c 24 V, a 115 V y a 230 V c 24 V, a 115/230 V y rel Mdulos de 2 E y 2 S de tensin / corriente Mdulo de 2 E de termopar o sonda Mdulo de contaje de 1 va de 40 kHz
Base de 6 E/3 S a 120 V con 1 puerto Modbus Borneros desenchufables con tornillo o con resorte Plstico
Integrado en mdulo de interfaz: - 2 vas 5 kHz/20 kHz - 2 vas de funcin PWM Bornero desenchufable con tornillo
Mdulos de interface paralela para arranque motor TeSys Quickfit y TeSys U Conectores desenchufables con tornillo o con resorte
170 ADp
Consultar el catlogo Plataforma de automatizacin Modicon Momentum
STB Dpp/App
Consultar el catlogo Entradas / salidas Advantys
Schneider Electric
2/35
Presentacin
Modicon M340
Mdulos de contaje
Presentacin
Los mdulos de contaje BMX EHC 0200 y BMX EHC 0800 para plataforma de automatizacin Modicon M340 se utilizan para contar los impulsos generados mediante un captador o para tratar las seales de un codificador incremental. Los dos mdulos se diferencian por su nmero de vas de contaje, las frecuencias mximas de entradas, sus funciones y sus interfaces en entradas y salidas auxiliares:
2
E/S
Funciones integradas Contaje Descontaje Periodmetro Frecuencimetro Generador de frecuencia Control de eje Contaje Descontaje Medida Interface
10 KHz
2 por canal
Los captadores que se utilizan en cada va pueden ser: b Captadores de proximidad de 24 V, 2 hilos. b Captadores de proximidad de 24 V, 3 hilos. b Codificadores incrementales de seales de salida de 10/30 V con salidas push-pull. Los mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800 permiten responder a las exigencias de aplicaciones como: b Generacin de alarma sobre estado de un desbobinador vaco que utiliza la relacin. b Seleccin de pequeas piezas que utilizan el periodmetro. b Leva electrnica simple que utiliza los umbrales de ajuste dinmico. b Control de velocidad que utiliza el periodmetro. Estos mdulos de formato estndar pueden implantarse en todos los emplazamientos disponibles de un autmata Modicon M340; se pueden conectar en tensin. En una configuracin de autmatas Modicon M340, el nmero de mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800 debe aadirse al de los otros mdulos especiales: comunicacin. Los parmetros de las funciones se configuran por el software Unity Pro.
Descripcin
Los mdulos de contaje BMX EHC 0200/0800 se encuentran en formato estndar. Ocupan un solo emplazamiento en los racks BMX XBP ppp. Se presentan en forma de cajas de plstico que garantizan una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo. Mdulo BMX EHC 0200, 2 vas, 60 KHz El mdulo de contaje BMX EHC 0200 incluye en la parte frontal: 1 Bloque de visualizacin del estado de los mdulos de las vas. 2 Conector de 16 contactos para la conexin de los captadores del contador 0. 3 Conector de 16 contactos para la conexin de los captadores del contador 1. 4 Conector de 10 contactos para la conexin de: v Las salidas auxiliares. v Las alimentaciones de los captadores. Pedir por separado: b Un lote de conectores BMX XTS HSC 20 que incluyan 2 conectores, 16 pines y 1 conector de 10 pines. b Un kit de recuperacin de blindaje BMX XSP pp00 si el rack no dispone ya de uno, ver pg. 1/15. Mdulo BMX EHC 0800, 8 vas, 10 KHz El mdulo de contaje BMX EHC 0800 incluye en la parte frontal: 1 Bloque de visualizacin del estado de los mdulos de las vas. 2 Conector que recibe el bornero desenchufable de 20 contactos, idntico al de los mdulos de entradas / salidas digitales. Pedir por separado: b Un Kit de recuperacin de blindaje BMX XSP pp00 si el rack no dispone ya de uno, ver pg. 1/15.
3 4
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Funcin
Modicon M340
Mdulos de contaje
Funcionamiento
Diagrama de bloques del mdulo de contaje BMX EHC 0200
Encoder incremental Entrada A Entrada B SYNC Referencia (1) Habilitacin (1) Mantenimiento (1) Referencia (2) Contaje/ descontaje 32 bits 2 registros Comparador con 2 umbrales Funcin en salida 0 (3) Funcin en salida 1 (3) Salida 0
2
E/S
Salida 1
Diagrama de bloques del mdulo de contaje BMX EHC 0800 Modo de 16 bits (8 canales)
Entrada A
1 registro
1 registro
1 Modo
Auxiliar Z
(1) Entradas opcionales. (2) Referencia: 5 modos de funcionamiento de las entradas IN_SYNC y IN_REF. (3) Funciones: 15 comportamientos posibles.
2/37
Caractersticas
Modicon M340
Mdulos de contaje
Contaje de sucesos
2
E/S
Medida de perodo
Contaje de relacin
Descontaje
2/38
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de contaje
Contaje de sucesos
2
E/S
Descontaje
Contador / descontador
2/39
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de contaje
Caractersticas generales
Tipo de mdulos Modularidad Nmero de entradas Nmero de salidas Aplicacin BMX EHC 0200 32 bits 2 vas 6 2 Contaje, descontaje, medida, frecuencmetro, generador de frecuencia, seguimiento de eje 60 mx. c 19,2...0,30 BMX EHC 0800 16 bits 32 bits 8 vas 4 vas 2 3 Contaje, descontaje, medida, interface
2
E/S
Frecuencia en las entradas de contaje Fuente de alimentacin Tensin de los captadores Corriente de los accionadores Distribucin de potencia en los captadores
kHz V A
10 mx.
Sustitucin en caliente
Conformidad del codificador Tensin de aislamiento de la masa hacia el bus Bus de alimentacin Corriente del Tpico 3 V del rack bus 3 V Mximo Tiempo de ciclo del mdulo Dimensiones Mdulo solo Sobre el rack
V mA mA ms mm
0,5 mx. por salida 2 por mdulo S. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, tpico 300 mA S, con las siguientes condiciones: el mdulo se puede retirar y volver a insertar en su emplazamiento cuando el rack se encuentra en tensin, pero puede que el contador tenga que volver a validarse cuando se vuelve a insertar en su base Modelo codificador incremental 10...30 V con push-pull en salidas 1.500 durante 1 min 150 250 1 5 Anchura Altura Fondo Anchura Altura 32 103,76 92 32 103,76 32 103,76 104,5 32 103,76 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 16 bits IN_A y IN_AUX 2
Fondo 92 104,5
Entradas auxiliares por canal Nmero de entradas por va Entradas Tensin En estado 1 Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente Corriente a c 11 V
V V mA V mA mA
Corriente de fuga mxima en estado 0 Cada de tensin mxima en el estado 1 Corriente de salida mxima en Cada punto cortocircuito Cortocircuito y sobrecarga Polaridad en cada va de salida Por defecto Configuracin del usuario Carga inductiva
L = 0,5 / I2 F donde: v L: inductancia de carga en henry. v I : corriente de carga en amperios. v F: frecuencia de conmutacin en hertzios.
2/40
Referencias
Modicon M340
Mdulos de contaje
Referencias
Mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800
Designacin Mdulos de contaje para detectores c 24 V con 2 y 3 hilos y codicadores incrementales c 10/30 V con salidas push-pull BMX EHC 0200 N. de Caractersticas vas 2 Contaje 60 kHz 8 Contaje 10 kHz Referencia (1) BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 Peso kg 0,112 0,113
2
E/S
Referencia unitaria BMX XTS HSC 20 Peso kg 0,021 Composicin 2 conectores de 16 pines y 1 conector de 10 pines Con tornillo Con tornillo de estribo De resorte
Compuesto por una barra metlica, Ver pg. 1/14 2 bases para montaje en rack y un juego de anillos de apriete con resorte
(1) El blindaje de los cables que transportan las seales de contaje debe estar conectado obligatoriamente al kit de recuperacin de blindaje BMX XSPpp00 montado por debajo del rack que soporta el mdulo BMX EHC 0200, ver pg. 1/14.
2/41
Conexiones
Modicon M340
Mdulos de contaje
Conexiones
Conexin del conector de 16 pines del mdulo BMX EHC 0200
1 3 5 2 4 6 8 10 12 14 16
2
E/S
7 9 11 13 15
Descripcin c 24 V captores c 0 V captores Tierra funcional Entrada A Entrada de sincronizacin Entrada B Entrada de validacin Entrada de referencia Entrada de captura
Nmero de pin 1 2 5 6 7 8 9 10
Descripcin Entrada c 24 V para la alimentacin de las entradas Entrada c 0 V para la alimentacin de las entradas Salida Q1 de la va de contaje 0 Salida Q0 de la va de contaje 0 Salida Q1 de la va de contaje 1 Salida Q0 de la va de contaje 1 Entrada c 24 V para la alimentacin de las salidas Entrada c 0 V para la alimentacin de las salidas
+ +
1 3 5 7 9 11 13 15
2 4 6 8 10 12 14 16
2 4 6 8 10 12 14 16
3 5 7 9 11 13
Validacin
Captura
Referencia
15
c 24 V entradas
1 2 3 4
Accionador para la salida Q0 de la va de contaje 0 Accionador para la salida Q1 de la va de contaje 0 Accionador para la salida Q0 de la va de contaje 1 Accionador para la salida Q1 de la va de contaje 1
(1) Es necesario utilizar un fusible rpido para la proteccin de la electrnica del mdulo en caso de inversin de polaridad de las alimentaciones en las entradas y las salidas.
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Conexiones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de contaje
Conexiones (continuacin)
Conexin del conector para bornero de 20 contactos del mdulo BMX EHC 0800
Nmero de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Descripcin Entrada IN_AUX de la va 0 Entrada IN_A de la va 0 Entrada IN_AUX de la va 1 Entrada IN_A de la va 1 o Entrada IN_B de la va 0 Entrada IN_AUX de la va 2 Entrada IN_A de la va 2 Entrada IN_AUX de la va 3 Entrada IN_A de la va 3 o Entrada IN_B de la va 2 Entrada IN_AUX de la va 4 Entrada IN_A de la va 4 Entrada IN_AUX de la va 5 Entrada IN_A de la va 5 o Entrada IN_B de la va 4 Entrada IN_AUX de la va 6 Entrada IN_A de la va 6 Entrada IN_AUX de la va 7 Entrada IN_A de la va 7 o Entrada IN_B de la va 0 0 V c captores + 24 V c captores VDC + Alimentacin destinada a los captadores Tierra funcional, para recuperacin de blindaje Tierra funcional, para recuperacin de blindaje
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2
E/S
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20
0V 24V
Fusible (1)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0V 24V
Fusible (1) Z A B 10/30 V Ret
Codificador incremental
(1) Se recomienda adaptar el filtrado programable a la frecuencia aplicada en las entradas, ya que el uso del filtrado programable evita la utilizacin de un cable blindado. (2) En el caso de utilizar un codificador o un detector rpido sin filtrado programable, se recomienda utilizar un cable blindado conectado a los pines 15 y 16 del conector. (3) En el caso de un entorno muy perturbado sin filtrado programable, se recomienda utilizar el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 010 para la conexin de los blindajes. En este caso, se recomienda igualmente utilizar una alimentacin de c 24 dedicada a las entradas, as como un cable blindado para la conexin de la alimentacin al mdulo. (4) Es necesario utilizar un fusible rpido para la proteccin de la electrnica del mdulo en caso de inversin de polaridad de las alimentaciones.
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Presentacin y funciones
Modicon M340
Control de movimientos MFB
Premium
Presentacin
MFB - Motion Function Blocks - es una biblioteca de bloques de funciones integrada en Unity Pro para el desarrollo del control de movimientos en las arquitecturas de variadores y servovariadores en bus de mquinas e instalaciones CANopen: v Altivar 31: para motor asncrono de 0,18 a 15 kW. v Altivar 71: para motor asncrono de 0,37 a 500 kW. v Lexium 05: para servomotor de 0,4 a 6 kW. v Lexium 15LP / MP / HP: para servomotores BSH y BDH de 0,9 a 42,5 kW. v Lexium 17D: para servomotores BPH, BPL y SER de 1,5 a 70 A ef (1). v IclA IFA/IFE/IFS: motovariadores integrados de 0,05 a 0,25 kW. Segn las especificaciones PLCopen, la biblioteca MFB ofrece una gran facilidad para la programacin de los movimientos con Unity Pro y para el diagnstico de los ejes. En fase de mantenimiento, la sustitucin de un variador es rpida y segura, gracias a los bloques de descarga de los parmetros del variador. La instalacin de los variadores en red CANopen se beneficia de la organizacin Motion Tree Manager del navegador Unity Pro que facilita el acceso del usuario a los variadores de la aplicacin.
Modicon M340
E/S
CANopen
ATV 31
ATV 71
Aplicaciones
Lexium 05 Lexium 15 Lexium 17D (1)
La aportacin de la biblioteca Motion Function Blocks se adapta en particular a las mquinas de ejes independientes. Para estas mquinas modulares / especiales, los bloques de funciones MFB constituyen la solucin ideal para controlar los ejes simples. Las aplicaciones tpicas de este tipo de arquitectura son las siguientes: v Almacenaje / nalizacin de existencias automtico. v Manutencin. v Paletizadoras / despaletizadoras. v Transportadores. v Acondicionamiento, colocacin de etiquetas simple. v Agrupamiento / desagrupamiento. v Ejes de ajuste en las mquinas exibles
Funciones
El siguiente cuadro enumera los bloques de funciones de la biblioteca MFB y los variadores compatibles con ellos. El prefijo indica la gama del bloque: v MC: bloque de funcin denido por el estndar PLC Open Motion Function Blocks. v TE: bloque de funcin especco de los productos Telemecanique. v Lxm: bloque de funcin especco a los servovariadores Lexium.
Tipo Funcin Bloque de funcin MC_ReadParameter MC_WriteParameter MC_ReadActualPosition MC_ReadActualVelocity MC_Reset MC_Stop MC_Power MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Home MC_MoveVelocity MC_ReadAxisError MC_ReadStatus TE_UploadDriveParam TE_DownloadDriveParam Altivar ATV 31 Lexium 05 IclA IFA/IFE/IFS
ATV 71
15/17D (1)
Administracin Lectura de un parmetro interno y movimientos Escritura de un parmetro interno Lectura de la posicin corriente Lectura de la velocidad instantnea Reconocimiento de los mensajes de error Parada de cualquier movimiento en curso Paso del eje a la parada (standstill) Desplazamiento en posicin absoluta Desplazamiento relativo Desplazamiento adicional Toma de origen Desplazamiento a velocidad determinada Lectura de los datos de diagnstico Lectura del estado del servovariador Copia de Lectura del conjunto de parmetros y seguridad y almacenamiento en memoria del autmata restablecimient Escritura del conjunto de los parmetros a partir o de los de la memoria del autmata parmetros (FDR) Funciones Ajuste de la relacin de reduccin avanzadas Lectura de una tarea de movimiento Lexium Escritura de una tarea de movimiento Escritura de una tarea de movimiento Sistema Comunicacin con el servo variador
Lxm_GearPos Lxm_UploadMTask Lxm_DownloadMTask Lxm_StartMTask TE_CAN_Handler Compatible (1) Lexium 17D admitidos por MFB con plataforma Modicon Premium nicamente.
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Schneider Electric
Instalacin
Modicon M340
Control de movimientos MFB
Motion Tree Manager crea automticamente los enlaces entre la configuracin del bus CANopen y los datos de los bloques de funciones MFB a partir de un nmero limitado de informacin de configuracin.
2
E/S
Parmetros generales del eje En esta pestaa, el diseador puede definir: b El nombre del eje que le identicar en el navegador para cualquier aplicacin. b La direccin del variador sobre el bus CANopen.
Parmetros del eje Las listas desplegables de esta pestaa ayudan a determinar el tipo exacto del variador: gama, versin.
Esta ltima pestaa se utiliza para identificar las estructuras de datos: b Axis_Reference, utilizadas para todas las instancias de los bloques de funciones para el eje en cuestin. b CAN_Handler, para la gestin de la comunicacin con el variador a travs de la red CANopen. Definicin de las recetas Las recetas asociadas al eje son las estructuras de datos que contienen el conjunto de los parmetros de ajuste de un variador. Esta informacin se utiliza en las siguientes operaciones: b Cambio de variador con restitucin del contexto en fase de mantenimiento Faulty Device Replacement . b Cambio de programa de fabricacin de la mquina, recurriendo a un juego apropiado de parmetros: control de ganancias al servo, limitaciones adaptados a las masas y a las dimensiones de las piezas en movimiento.
A continuacin, la programacin de los movimientos consiste en encadenar los bloques de funciones de la biblioteca en el editor de Unity Pro de su eleccin (LD, ST, FBD). Los dos bloques de funciones MC_ReadStatus, y en algunos casos MC_ReadAxisError, son tiles para conocer el estado completo del eje y el cdigo de las advertencias o errores en curso. Los bloques TE_UploadDriveParam y TE_DownloadDriveParam aportan la capacidad de la aplicacin de grabar la totalidad de los parmetros de un variador (receta) y a continuacin volver a cargarlos rpidamente en otro variador, en caso de fallo del primero.
Schneider Electric
2/45
ndice
3 - Comunicaciones
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Comunicacin, puertos integrados y mdulos
Aplicaciones
3
Estructura
Ethernet TCP / IP
Interface fsico Tipo de conector Modo de acceso Tasa de transmisin Medio Configuracin Nmero mximo de equipos Longitud mxima Nmero de conexiones del mismo tipo por estacin 10BASE-T / 100BASE-TX CSMA-CD 10/100 Mbits/s Cable de cobre de doble par trenzado, categora CAT 5E Fibra ptica, a travs del sistema de cableado ConneXium 100 m (cable de cobre), 4.000 m (fibra ptica multimodo), 32.500 m (fibra ptica monomodo) 1 (puerto integrado) 1 (mdulo Ethernet) con procesador BMX P34 1000 / 2010 2 (puerto integrado y mdulo Ethernet) con procesador BMX P34 2020 / 2030 Conexin serie Bus CANopen Mensajera Modbus TCP/IP Clase Transparent Ready B10 Servicios bsicos Servicios configurables Clase Transparent Ready B30 Clase Transparent Ready C30
COM
Otro puerto integrado Servicios bsicos Clase de conformidad Servicios Web de servidor integrado
Diagnstico de autmatas Rack viewer Acceso a las variables y los datos del autmata Data editor
No
Servicio FDR Servicio SNMP de administracin de red Servicio Global Data Servicio SMTP de notificacin por correo electrnico SOAP/XML Web Services Gestin de ancho de banda Compatibilidad con procesador
S (cliente) S No No No S
S (cliente / servidor)
Server
3/2
Schneider Electric
CANopen
ISO 11898 (conector tipo SUB-D de 9 contactos) SUB-D 9 contactos CSMA/CA (acceso mltiple) 20 Kbit/s...1Mbit/s segn la distancia Cable de cobre de doble par trenzado blindado 63 20 m (1 Mbit/s)...2.500 m (20 kbits/s) 1
No aislada, RS 232 4 hilos / RS 485 2 hilos RJ45 Maestro / esclavo en conexin Modbus, Half dplex (RS 485) / Full dplex (RS 232) en modo de caracteres 0,3...19,2 Kbit/s Cable de cobre de doble par trenzado blindado 32 por segmento, 247 mx. 15 m (no aislado), 1.000 m con caja de aislamiento 1
3
COM
Conexin serie
Ethernet TCP/IP
CANopen
Ethernet TCP / IP
- Intercambio implcito PDO (datos de aplicacin) - Intercambio explcito SDO (datos de servicio) Clase M20
Lectura / escritura de bits y palabras, diagnstico en conexin Modbus Envo y recepcin de cadena de caracteres en modo de caracteres
3/36
3/40
Schneider Electric
3/3
Presentacin y funciones
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios Web
3
COM
La funcin Rack Viewer (visualizacin del rack del autmata) permite diagnosticar el sistema del autmata y de sus entradas / salidas; visualiza la informacin en tiempo real: b El estado de los pilotos de la parte frontal del autmata. b El tipo de versin del autmata. b La configuracin de hardware del autmata con el estado de los bits y las palabras del sistema. b El diagnstico detallado de cada va (1) de los mdulos de entradas/salidas o funciones especficas pertenecientes a dicha configuracin.
Funcin de lectura / escritura de las variables y los datos del autmata Data editor
La funcin Data editor permite crear tablas de variables animadas para acceder en tiempo real y en forma de lista a la lectura y la escritura de los datos del autmata. El usuario puede crear varias tablas de animacin con algunas variables de la aplicacin que se va a supervisar o modificar y guardarlas en el mdulo del servidor web bsico. Adems del servidor Web bsico, el servidor Web del mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100 equipado con la tarjeta de memoria BMX RWS C016M ofrece la posibilidad de visualizar variables, que podrn introducirse y visualizarse indistintamente de forma simblica (2) (S_Bomba 234) o bien segn su direccin (%MW99).
(1) Funcin disponible el 2o trimestre de 2007. (2) Acceso a los smbolos, disponible el 2o trimestre de 2007. Se ofrece as acceso a los datos no localizados.
3/4
Schneider Electric
Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios Web
La funcin de visualizacin de alarmas (1) es una funcin lista para utilizar protegida con contrasea. Esta funcin permite tratar alarmas (visualizacin, acuse de recibo y supresin) controladas en el autmata por el sistema o con ayuda de bloques de funciones de diagnstico denominados DFBs (bloques de funciones de diagnstico de sistema y bloques de funciones de diagnstico de aplicaciones creados por el usuario). Estas alarmas se almacenan en el bffer de diagnstico, controlado por la plataforma Modicon M340 (espacio de memoria especfico de almacenamiento de todos los sucesos de diagnstico). El visualizador de diagnstico se presenta en forma de una pgina Web con la lista de mensajes visualizados para cada alarma: v Fechas y las horas de aparicin / desaparicin del fallo. v Mensaje de alarma. v Estado de la alarma. v Tipo de bloque de funciones de diagnstico DFB asociado.
Funcin de editor de sinpticos de grficos Graphic Data Editor
3
COM
Esta funcin permite crear sinpticos grficos animados mediante las variables del autmata accesible mediante su direccin (acceso a los datos localizados). El editor grfico, listo para su uso se encuentra disponible en lnea, conectado al mdulo BMX NOE 0100. Estos sinpticos se crean a partir de una biblioteca de objetos grficos predefinidos mediante sencillas operaciones de copiar / pegar. Los objetos se ajustan segn las necesidades del usuario (color, variables de autmata, rtulos). Lista de los objetos grficos propuestos: b Indicadores analgicos y digitales. b Grcos de barras horizontales y verticales. b Cajas para la visualizacin de mensajes y la introduccin de valores. b Cajas de pulsadores. b Registradores de tendencia. b Cubas, vlvulas, motores, Esta lista la pueden completar objetos grficos personalizados. Pueden volverse a utilizar en las pginas Web de usuario creadas a partir de un software estndar de edicin de pginas HTML. Los sinpticos que se crean de este modo se guardan en el mdulo BMX NOE 0100.
Funcin de acceso y visualizacin de pginas Web de usuario
El mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100 dispone, a travs de la tarjeta BMX RWS C016M, de una memoria no voltil de 16 Mbytes (a la que se puede acceder como un disco duro). Esta memoria permite almacenar pginas Web y cualquier documento definido por el usuario de tipo Word, Acrobate Reader (por ejemplo, guas de mantenimiento, esquemas,). Estas pginas Web se pueden crear con cualquier herramienta estndar que permita crear y editar con formato HTML. Estas pginas se pueden enriquecer insertando objetos grficos animados relacionados con las variables de los autmatas y proporcionados por el editor de objetos grficos Graphic Data Editor. A continuacin, se cargan en el mdulo BMX NOE 0100 a travs de una utilidad FTP, como por ejemplo WSFTP.
Interface grfico de control en tiempo real
Las pginas Web as creadas permiten, entre otras cosas: b Visualizar y modicar todas las variables del autmata en tiempo real. b Establecer hipervnculos hacia otros servidores Web externos (documentacin, proveedores, etc.). Esta funcin est especialmente adaptada para crear interfaces grficos destinados a lo siguiente: b Visualizacin y control en tiempo real. b Seguimiento de la produccin. b Diagnstico y ayuda en el mantenimiento. b Guas de operador.
(1) Consultar disponibilidad.
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Presentacin
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Presentacin
Los procesadores BMX P34 2020 / 2030, a travs de su puerto Ethernet integrado (clase 10) y el mdulo de red BMX NOE 0100/0110 (clase 30) permiten una comunicacin transparente en la red Ethernet TCP / IP.
Servicios
Mensajera
Aplicaciones
DHCP
TFTP
Transporte
UDP
TCP
3
COM
Enlace
IP
Fsico
Como complemento de los servicios universales Ethernet (HTTP, BOOTP / DHCP, FTP) y con la plataforma de automatizacin Modicon M340, los servicios de comunicacin de los productos Transparent Ready destinados al mundo del automatizacin son los siguientes: b Mensajera Modbus TCP / IP, productos de clase 10 o 30. b Servicio I / O Scanning, productos de clase 30. b Reconfiguracin del producto defectuoso FDR (Faulty Device Replacement), productos de clase 10 o 30. b Administracin de red SNMP (Simple Network Management Protocol), productos de clase 10 o 30. b Global Data, productos de clase 30. b Gestin de ancho de banda, productos de clase 10 o 30. Las siguientes pginas tienen por objetivo presentar las diferentes posibilidades ofrecidas por el conjunto de estos servicios con el fin de permitir la mejor eleccin de soluciones cuando se define un sistema que integra los productos Transparent Ready.
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Funciones
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones
Servicios universales Ethernet HTTP HypTocol (RFC1945) El protocolo HTTP (HyperText Transfer Protocol) es un protocolo que se utiliza para transmitir pginas Web entre un servidor y un navegador (browser). HTTP se utiliza en la Web desde 1990. Los servidores Web integrados en los productos de automatizacin Transparent Ready permiten acceder fcilmente a los productos localizados en cualquier lugar del mundo desde un navegador de Internet estndar como Internet Explorer. BOOTP / DHCP (RFC1531) BOOTP / DHCP se utiliza para proporcionar automticamente los parmetros IP a los productos. De esta forma se evita tener que gestionar individualmente las direcciones de cada producto notificando esta gestin en un servidor de direcciones IP dedicado. El protocolo DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) permite atribuir automticamente los parmetros de configuracin a los productos. DHCP es una extensin de BOOTP. El protocolo DHCP incluye 2 componentes: b Uno para proporcionar la direccin de red IP. b Otro para proporcionar los parmetros IP especficos del producto desde un servidor DHCP. Los productos Telemecanique pueden ser: b Clientes BOOTP que permiten recuperar automticamente la direccin IP procedente de un servidor. b Servidores BOOTP que permiten al producto distribuir las direcciones IP a las estaciones de la red. Telemecanique ha utilizado los protocolos estndar BOOTP / DHCP para ofrecer el servicio de sustitucin de productos defectuosos (FDR, Faulty Device Replacement). FTP File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 y 2640) El protocolo File Transfer Protocol (FTP) proporciona los elementos bsicos de distribucin de archivos. Numerosos sistemas utilizan el protocolo FTP para intercambiar archivos entre productos. TFTP Trivial File Transfer Protocol (firmware actualizado) El Trivial File Transfer Protocol (TFTP) es un protocolo de transferencia de red que permite conectarse a un producto y cargarle cdigo. Por ejemplo, se puede utilizar para transferir un cdigo de arranque (boot code) en una estacin de trabajo que no disponga de una unidad de disco o para conectarse y cargar las actualizaciones de firmware de productos de la red.
Nota: Los productos Transparent Ready implementan FTP y TFTP para transferir determinados datos desde o hacia los productos, en particular para las telecargas de firmware o de pginas Web de usuario.
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COM
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Servicios universales Ethernet (continuacin) SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 y 1157) La comunidad de Internet ha desarrollado el estndar SNMP para permitir llevar a cabo la gestin de los diferentes componentes de una red a travs de un sistema nico. El sistema de gestin de la red puede intercambiar informacin con los productos agentes SNMP. Esta funcin permite al gestor visualizar el estado de la red y de los productos, modificar su configuracin y rearmar las alarmas en caso de fallo.
Nota: Los productos Transparent Ready son compatibles con SNMP y pueden integrarse naturalmente en una red administrada a travs de SNMP.
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COM
COM / DCOM Distributed Component Object Model COM / DCOM (Distributed Component Object Model) u OLE (Object Linking and Embedding) es el nombre de la tecnologa que compone el objeto de Windows que permite establecer una comunicacin transparente entre las aplicaciones de Windows.
Nota: Estas tecnologas se utilizan en el software del servidor de datos OFS (OLE for Process Control Factory Server).
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Cdigos de funciones Modbus TCP / IP dec hexa Acceso de Lectura de los n bits 02 02 bits de entrada Lectura de n bits de salida 01 01 Lectura de estado de 07 07 excepcin Escritura de 1 bit de salida 05 05 Escritura de n bits de salida 15 0F Lectura de 1 palabra 04 04 de entrada Lectura de n palabras 03 03 de entrada Escritura de 1 palabra 06 06 de salida Escritura de n palabras 16 10 de salida Lectura de identificacin 43/14 2B/0E de producto Ejemplos de cdigos de funciones Modbus TCP / IP para el acceso a los datos y el diagnstico
Protocolo de comunicacin estndar Modbus Modbus, el estndar de comunicacin de la industria desde 1979, se ha llevado a Ethernet TCP / IP, el soporte de la revolucin de Internet, para constituir Modbus TCP / IP, un protocolo totalmente abierto en Ethernet. El desarrollo de una conexin a Modbus TCP / IP no necesita ningn componente propietario, ni comprar licencias. Este protocolo se puede trasladar fcilmente a cualquier producto compatible con una pila de comunicacin TCP / IP estndar. Las especificaciones pueden obtenerse gratuitamente desde el sitio Web: www.modbus-ida.org. Modbus TCP / IP, sencillo y abierto El nivel de aplicacin Modbus es muy sencillo y se conoce universalmente con sus 9 millones de conexiones instaladas. Miles de fabricantes utilizan ya este protocolo. Muchos han desarrollado ya una conexin Modbus TCP / IP y numerosos productos estn disponibles actualmente. La sencillez de Modbus TCP / IP permite a cualquier producto de campo pequeo, como un mdulo de entradas/salidas, comunicarse en Ethernet sin necesidad de disponer de un potente microprocesador o de gran cantidad de memoria interna. Modbus TCP / IP de alto rendimiento Gracias a la sencillez de su protocolo y a la gran velocidad de Ethernet 100 Mbits/s, el rendimiento de Modbus TCP / IP es excelente. Esto permite utilizar este tipo de red en aplicaciones en tiempo real, como el escrutinio de entradas y salidas. Modbus TCP / IP, un estndar El protocolo de aplicacin es idntico en Modbus enlace serie, Modbus Plus o Modbus TCP / IP. Esto permite dirigir los mensajes de una red a otra sin necesidad de convertir protocolos. Puesto que Modbus est implantado por encima del nivel TCP / IP, los usuarios se pueden beneficiar adems del enrutamiento IP, que permite a productos situados en cualquier lugar del mundo comunicarse sin preocuparse por la distancia que les separa. Schneider ofrece una gama completa de pasarelas para interconectar una red Modbus TCP / IP a las redes existentes Modbus Plus o Modbus enlace serie o bus AS-Interface. La organizacin IANA (Internet Assigned Numbers Authority) ha asignado al protocolo Modbus el puerto fijo TCP 502 (Well known port). De este modo, Modbus se convierte en un estndar de Internet. Un estudio de la sociedad ARC Advisory Group, lder en anlisis de sectores de automatizacin y software, demuestra que el protocolo Modbus TCP / IP es el lder mundial entre los protocolos industriales Ethernet en trminos de unidades vendidas en 2004. Modbus y Modbus TCP / IP son reconocidos por el estndar internacional IEC 61158 como bus de campo. Tambin los reconocen el Chinese National Estndard, gestionado por ITEI. Transparencia de CANopen con Modbus TCP / IP CiA DSP 309-2 ofrece una estandarizacin de los datos CANopen que se transportan en una red Ethernet Modbus TCP / IP. La especificacin reserva el cdigo de funcin Modbus 43/13 a este uso. Este cdigo de funcin se reserva exclusivamente a CANopen. Caractersticas de Modbus TCP / IP Tamao mximo de los datos: b Lectura: 125 palabras o registros. b Escritura: 100 palabras o registros.
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COM
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Servicio I / O Scanning
Ethernet TCP/IP
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COM
Palabras de entradas Palabras de salidas de los productos
INPUT
INPUT
OUTPUT +
OUTPUT +
El servicio I / O Scanning permite gestionar el intercambio de estados de entradas/salidas remotas en la red Ethernet despus de una simple configuracin y sin necesidad de realizar ninguna programacin especfica. La exploracin de las entradas/salidas se realiza de forma transparente con ayuda de peticiones de lectura y escritura segn el protocolo cliente/servidor Modbus en el perfil TCP / IP. Este principio de exploracin a travs de un protocolo estndar permite comunicarse con cualquier equipo que admita un servidor Modbus en TCP / IP. Este servicio permite definir: b Una zona de palabras %MW reservada a la lectura de las entradas. b Una zona de palabras %MW reservada a la escritura de las salidas. b Los perodos de actualizacin independientes del ciclo del autmata. En funcionamiento, el mdulo realiza las siguientes funciones: b La gestin de las conexiones TCP / IP con cada uno de los equipos remotos. b La exploracin de los equipos y la copia de las entradas/salidas en la zona de palabras %MW congurada. b El envo de las palabras de estado que permite controlar el correcto funcionamiento del servicio desde la aplicacin del autmata. b La aplicacin de valores de secuencia precongurados en caso de que surjan problemas de comunicacin. Una oferta de productos de hardware y software que permite implantar el protocolo I / O Scanning en cualquier tipo de producto conectable a la red Ethernet que est disponible (consultar el sitio Web de Modbus-IDA: www.modbus-ida.org). Caractersticas b Cada estacin Modicon M340 puede intercambiar un mximo de: v 100 palabras en escritura. v 125 palabras en lectura. b Tamao mximo en el autmata Modicon M340 gestor del servicio (64 estaciones como mx.): v Con mdulo de red BMX NOE 0100/0110, 2.000 palabras %MW en entradas y 2.000 palabras %MW en salida. v Con procesador BMX P34 2020 / 2030, 512 palabras %MW en entrada y 512 palabras %MW en salida. Diagnstico del servicio I / O Scanning El diagnstico del servicio I / O Scanning se puede realizar segn 5 posibilidades: b A travs del programa de aplicacin a partir de una zona de datos especficos del autmata. b A partir de la pantalla de puesta a punto del software de instalacin. b A partir de la funcin de diagnstico de sistema del autmata visualizada con un navegador de Internet en un puesto PC. b A partir del software de diagnstico ConneXview. b A partir de un software manager SNMP estndar. 3/10
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Servicio FDR (Faulty Device Replacement) de sustitucin de un producto defectuoso El servicio de sustitucin de un equipo defectuoso utiliza las tecnologas estndar de gestin de direccin (BOOTP, DHCP) y los servicios de gestin de ficheros TFTP (Trivial File Transfer Protocol), con el fin de facilitar el mantenimiento de los equipos Ethernet. Permite sustituir un equipo defectuoso por uno nuevo garantizando su deteccin, su nueva configuracin y rearranque automtico mediante el sistema. Las principales etapas para la sustitucin son las siguientes: 1 Un equipo que utiliza el servicio FDR se avera. 2 Otro equipo similar sale del parque de mantenimiento, preconfigurado con el nombre de identificacin (Device name) del equipo averiado; a continuacin se reinicia en la red. Segn los equipos, el direccionamiento se puede realizar con ayuda de selectores rotativos (por ejemplo, E / S distribuidas de Advantys STB, a o Advantys OTB) o puede realizarse mediante el teclado integrado en el equipo (por ejemplo, variadores de velocidad Altivar). 3 El servidor FDR detecta el nuevo equipo, le atribuye una direccin IP y le transfiere los parmetros de configuracin. 4 El equipo sustituido comprueba que todos los parmetros sean efectivamente compatibles con sus propias caractersticas y pasa al modo operativo. El servidor FDR puede ser: v Un mdulo de red Ethernet Modicon M340 BMX NOE 0100/0110. v Un procesador Modicon Premium con puerto Ethernet integrado TSX P57 ppppM. v Un procesador Modicon Quantum con puerto Ethernet integrado 140 CPU 651 50/60. v Un mdulo Ethernet autmata Modicon Premium TSX ETY 4103/5103. v Un mdulo Ethernet autmata Modicon Quantum 140 NOE 771 01/11.
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Servicio Global Data
Ethernet TCP/IP
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COM
IP multicast 239.255.255.250 Intercambio de datos de 4 Kb como mx. Grupo de distribucin 2
El servicio Global Data lleva a cabo intercambios de datos en tiempo real entre estaciones pertenecientes a un mismo grupo de distribucin. Permite sincronizar las aplicaciones remotas o compartir una base de datos comn entre varias aplicaciones distribuidas. Los intercambios se basan en un protocolo estndar de tipo productor/consumidor, que garantiza un rendimiento ptimo con un mnimo de carga en la red. El protocolo RTPS (Real Time Publisher Subscriber) est promovido por la Modbus-IDA (Interface for Distributed Automation) y ya es un estndar adoptado por varios fabricantes. Caractersticas Como mximo pueden participar 64 estaciones en los Global Data dentro de un mismo grupo de distribucin. Cada estacin puede: b Publicar 1 variable de 1.024 bytes. El perodo de publicacin se puede configurar de 1 a n perodos de la tarea maestra (Mast) del procesador. b Suscribir de 1 a 64 variables. La validez de cada variable se controla mediante los bits de estado (Health Status bits) relativos a una temporizacin de actualizacin que se puede configurar entre 50 ms y 1 s. No se puede acceder a un elemento de una variable. El tamao total de las variables suscritas alcanza 4 K bytes contiguos. Para optimizar an ms el rendimiento de la red Ethernet, los Global Data se pueden configurar con la opcin multicast filtering que, en relacin con los switches de la gama ConneXium (3/26 a 3/33) lleva a cabo la difusin de los datos nicamente en los puertos Ethernet en los que existe una estacin abonada al servicio Global Data. Si no se utilizan estos switches, los Global Data se emiten en multicast en todos los puertos del switch. Diagnstico del servicio Global Data Las pantallas de diagnstico presentan el estado de los Global Data segn un cdigo de colores: b Conguradas / no conguradas / con fallo. b Publicadas/suscritas. El diagnstico del servicio Global Data se puede realizar segn 5 posibilidades: b A travs del programa de aplicacin a partir de una zona de datos especficos del autmata. b A partir de la pantalla de puesta a punto del software de instalacin. b A partir de la funcin de diagnstico de sistema del autmata visualizada con un navegador de Internet en un puesto PC. b A partir del software de diagnstico ConneXview. b A partir de un software manager SNMP estndar.
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Funciones (continuacin)
Servicio SNMP de administracin de red El protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) permite, desde una estacin gestora de red, vigilar y controlar todos los componentes de la arquitectura Ethernet y asegurar as un diagnstico rpido en caso de que se produzcan problemas. Permite: b Interrogar a los componentes de la red, como los ordenadores, los routers, los switches, las pasarelas o los terminales para visualizar su estado. b Obtener estadsticas de la red en la que los productos estn conectados. El software de gestin de red respeta el modelo tradicional cliente / servidor. No obstante, para evitar confusiones con los dems protocolos de comunicacin que utilizan esta terminologa, se habla ms bien de: b Software de diagnstico de red ConneXview TCS EAZ 01P pFE10. b Gestor de red (manager) para la aplicacin cliente que funciona en la estacin informtica. b Agente SNMP para la aplicacin del servidor del producto de la red. Los productos Transparent Ready se pueden gestionar con cualquier gestor de red SNMP, entre ellos, HP Openview o IBM Netview. El protocolo estndar SNMP (Simple Network Management Protocol) permite acceder a los objetos de configuracin y de gestin incluidos en las MIB (Management Information Base) de los productos. Estas MIB deben respetar determinados estndares para que puedan acceder a ellas todos los gestores del mercado, pero en funcin de la complejidad de los productos, los fabricantes pueden aadir determinados objetos en las bases de datos privadas. La MIB privada Transparent Ready presenta objetos de gestin especficos de la oferta de Telemecanique. Dichos objetos facilitan la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento de los productos Transparent Ready en un entorno abierto utilizando herramientas de gestin de red estndar. Los productos Transparent Ready admiten 2 niveles de gestin de red SNMP: b El interface MIB II estndar: se puede obtener un primer nivel de gestin de red a travs de este interface. Permite al gestor identicar los productos que componen la arquitectura y recuperar la informacin general relativa a la conguracin y el funcionamiento de los interfaces Ethernet TCP / IP. b El interface MIB Transparent Ready: la gestin de los productos Transparent Ready mejora a travs de este interface. Esta MIB presenta un conjunto de informacin que permite al sistema de gestin de red supervisar todos los servicios Transparent Ready. La MIB Transparent Ready se puede cargar desde el servidor FTP de cualquier mdulo Ethernet Transparent Ready de un autmata programable.
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COM
Reconocer automticamente equipos IP a travs del software ConneXview de diagnstico de las redes industriales Ethernet
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Prestaciones
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Prestaciones
3
COM
2 Comparar sus necesidades con las caractersticas de la oferta propuesta, teniendo en cuenta que el nivel de rendimiento real entre 2 puntos cualesquiera de una arquitectura depende del eslabn ms frgil de la cadena, que puede estar: v En funcin del material. v En funcin de las aplicaciones (tamao, arquitectura, sistema operativo, potencia de la mquina, etc.), que a menudo estn mal denidas en esta fase del proyecto. 3 Determinar la arquitectura que ms le convenga. El objetivo de las siguientes pginas es ofrecer las directrices y los datos principales que le permitirn responder al segundo punto. Dado que las prestaciones de una arquitectura Ethernet estn relacionadas con numerosos parmetros, estas pginas no ofrecen todos los datos necesarios para el clculo de los prestaciones de la red. El objetivo es centrarse en los siguientes aspectos principales: b Directrices que permiten evaluar la carga de la red para disear una red Ethernet adaptada a las exigencias de las aplicaciones. b Tiempo de repuesta de aplicacin que se debe obtener en funcin de la configuracin utilizada, ver pg. 3/15 a 3/17. b Capacidades de tratamiento de las plataformas Modicon M340, Modicon Premium y Modicon Quantum que permitan seleccionar el procesador y definir el nmero de conexiones Ethernet necesarias en el autmata en funcin de la aplicacin, ver pgs. 3/18 y 3/19.
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Prestaciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Prestaciones
TAR
TAR
TC2
TC2
Estacin 2
Tiempo de respuesta del servicio de mensajera Modbus (o Uni-TE) Los intercambios entre el procesador autmata y el mdulo Ethernet son sncronos con el tiempo de ciclo del autmata, de la misma forma que los intercambios de entradas/salidas. Cuando aparece un suceso (puesta al estado 1 de una entrada, por ejemplo), slo se podr emitir un mensaje tras la toma en cuenta de dicha entrada (inicio del siguiente ciclo) y la ejecucin del programa del autmata (Modicon M340, Modicon Premium o Modicon Quantum), es decir, una media aproximada de 1,5 tiempos del ciclo tras la aparicin del suceso. El tiempo de acceso a la red (TAR) que figura en la siguiente tabla en ms es el tiempo total de conexin del mdulo ms el tiempo de espera antes de que se pueda emitir el mensaje a la red.
Modicon Premium TSX ETY 210 TSX ETY 110WS < 25 ms Modicon Quantum 140 NOE 771 01/111 140 CPU 113/311 pp 140 CPU 434/534 1p < 10 ms
Accin
Tratamiento de las peticiones de mensajes Modbus TCP/IP Tiempo de acceso a la red TAR
TSX ETY 4103/5103 TSX WMY 100 TSX P57 10...57 50 < 10 ms
3
COM
El tiempo de transaccin TT incluye el intervalo de tiempo entre la emisin de un mensaje desde una estacin 1 cliente, su recepcin por parte de una estacin 2 servidora, el tratamiento de la peticin, el reenvo de la respuesta y su reconocimiento por parte de la estacin 1 (por ejemplo, actualizacin de una salida). Como se observa en el esquema de principio anterior: b La duracin de la transaccin TT est comprendida entre: 2 TC1 + 2 TAR < TT < 4 TC1 + TC2 + 2 TAR b La duracin media de TTmoy es equivalente a: TTmoy = 3 TC1 + 0,5 TC2 + 2 TAR
TC
El tiempo de transaccin TT integra el intervalo entre la publicacin de un Global Data por una estacin 1, su recepcin y su tratamiento por una estacin remota 2 y su reenvo hacia la estacin inicial 1: Para una variable intercambiada: b Si TC < 5 ms, duracin de la transaccin: TT = 5 a 6 TC b Si TC u 10 ms, duracin de la transaccin: TT = 3 TC
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Prestaciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Prestaciones
Tiempo de respuesta del servicio I / O Scanning El tiempo de respuesta TR comprende el tiempo entre el reconocimiento de una informacin de una entrada remota y la actualizacin del estado de una salida remota. Incluye el tiempo de tratamiento en el autmata. Este tiempo de respuesta TR est compuesto por los siguientes parmetros:
Entrada Salida
Producto 1 Entrada Producto 2 TMod E TIOS E TNet N x T ciclo TIOS S TNet TMod S
3
COM
v TMod E y TMod S: tiempo de respuesta del dispositivo lectura / escritura, excluido el tiempo de transicin elctrica en la entrada / salida (el TMod depende del dispositivo, normalmente se sita entre 1 y 8 ms). v TIOS E y TIOS S: tiempo entre 2 lecturas / escrituras del mismo dispositivo (0,3 ms x nmero de dispositivos escaneados), como mnimo equivalente al tiempo de escrutinio configurado. Si TIOS se ejecuta en paralelo al ciclo del autmata, puede despreciarse en vista del tiempo de respuesta TR). v T ciclo: tiempo del ciclo del autmata. v TNet: tiempo de propagacin por la red (depende de la aplicacin, normalmente TNet = 0,05 ms a 10 Mbit/s y 0,005 ms a 100 Mbit/s). El tiempo de respuesta TR puede estimarse con las 3 frmulas siguientes: b TRmin = (tiempo de respuesta mnimo con TIOS despreciado y 1 ciclo del autmata). TRmin = (TMod E + 0) TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + (0 TIOS S) + Tnet + TMod S b TRtyp = (tiempo de respuesta tpico con 0,5 TIOS despreciado). TRtyp = (TMod E + 0,5) TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + (0,5 TIOS S) + Tnet + TMod S b TRmax = (tiempo de respuesta mximo con TIOS no despreciado). TRmax = TMod E + TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + TIOS S + Tnet + TMod S
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Prestaciones (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Prestaciones
A continuacin, los tiempos TIOS E / TIOS S medidos entre 2 ciclos de escrutacin (red Ethernet con switches).
Tiempo (ms) 25 20 15 10 5 0 1 5 10 20 30 40 50 60 N. de productos escaneados
3
COM
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Prestaciones (continuacin)
Modicon M340
Transparent Ready / Presentacin del sistema
Prestaciones de la red TCP / IP Ethernet
3
COM
Limitaciones de los mdulos Mdulos de comunicacin Ethernet Todos los Registros 4x mediante tipos de lectura / escri- autmata solicitudes de tura como comunicacin complemento 1 mensaje / 4 mensajes / 2 mx. 140 CPU 113 (3) ciclo ciclo 140 CPU 311 1 mensaje / 4 mensajes / 2 mx. ciclo ciclo 140 CPU 434/534 4 mensajes / 8 mensajes / 6 mx. ciclo ciclo 16 mensajes / 16 mensajes / 4 mensajes / 8 mensajes / 6 mx. 140 CPU 651 ciclo ciclo ciclo ciclo Mensajes / ciclo: nmero de mensajes procesados por ciclo en la tarea maestra del autmata (ciclo tpico mximo 50 a 100 ms)
Limitaciones del puerto integrado Todos los Registros 4x tipos de lectura / escrisolicitudes de tura como comunicacin complemento
Ejemplo: Procesador Quantum 140 CPU 434 12p con 4 mdulos Ethernet 140 NOE 771 p1: - 20 mensajes / ciclo para todos los tipos de solicitudes de comunicacin. - 32 mensajes / ciclo para los registros 4x de lectura / escritura.
Capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet Comparar el nmero total de mensajes a recibir por cada estacin [valores Ri, Rj] y el nmero total de mensajes emitidos [valores Ei, Ej] por ejemplo para el automata N) con la capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet que se indica a continuacin.
Capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet Mensajera Modbus Servicio I/O Scanning Publicacin de Global Data Modicon M340 BMX NOE 0100 P34 2030 P34 2040 Modicon Premium TSX ETY 210 ETY 4103/5103 ETY 110WS WMY 100 (4) P57 10/20/30/40 450 200 60 450 transacciones/s transacciones/s transacciones/s transacciones/s 2.000 Servicio no Servicio no 2 000 transacciones/s disponible transacciones/s disponible 800 800 transacciones/s transacciones/s Modicon Quantum140 NOE 771 01/11 CPU 65 150/160 NWM 100 00 (4) CPU 67 160 350 transacciones/s 2 000 transacciones/s 800 transacciones/s 350 transacciones/s 2 000 transacciones/s 800 transacciones/s
P57 50
(1) Es admisible una sobrecarga temporal en determinados ciclos de autmatas causada, por ejemplo, por un terminal de ajuste o la conexin temporal de un navegador de Internet. (2) Solamente con el software Unity Pro. (3) Solamente con el software Concept / ProWORX. (4) El mdulo no dispone de servicios I / O Scanning ni Global Data.(TSX WMY 100 y 140 NWM 100 00).
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Prestaciones (continuacin)
Modicon M340
Transparent Ready / Presentacin del sistema
Prestaciones de la red TCP / IP Ethernet
16 16 32 Cliente 32 32 Servidor (1) 64 conexiones TCP / IP simultneas como mximo entre clientes y servidores.
TSX ETY 4103/5103 TSX WMY 100 TSX P57 10...57 50 16 64 (1)
3
Gestin de ancho de banda de los mdulos Ethernet TCP/IP El servicio de gestin de ancho de banda indica el nivel de carga del mdulo de red Ethernet. Esto permite al usuario supervisar cualquier deriva y anticipar posibles problemas. La carga del mdulo Ethernet se indica de 3 formas: b Carga prevista en la pantalla de conguracin del software Unity Pro/PL7. b Carga efectiva en la pantalla de diagnstico/puesta a punto del software Unity Pro / PL7, as como en las pginas de diagnstico a travs de la Web. Se visualiza en forma de grco de barras, animado en tiempo real. b En el interface SNMP para acceder al gestor de red SNMP.
COM
El ancho de banda se indica en porcentaje para cada uno de los servicios siguientes: b Mensajera Modbus (y Uni-TE). b I / O Scanning. b Global Data. b Otros.
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Eleccin
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Soluciones de procesador con puerto integrado o mdulo
3
COM
Estas caractersticas de hardware diferentes incluyen capacidades igualmente diferentes en lo que respecta a servicios y rendimiento: b El puerto integrado permite satisfacer con menos costes las aplicaciones que no son demasiado exigentes en trminos de comunicacin (menos de 500 mensajes tiles/s) y en entornos con pocas perturbaciones o ninguna. b Cuando los volmenes de intercambios son ms importantes, o bien cuando las redes se encuentran ms saturadas, la utilizacin de un mdulo dedicado se convierte en algo imprescindible. Ms especficamente, para elegir la solucin que mejor se adapta a una aplicacin determinada, deben analizarse dos criterios: v La capacidad necesaria en lo que respecta al nivel de servicio. v La capacidad necesaria en lo que respecta al rendimiento.
Nivel de servicio
El mdulo BMX NOE 0100 no admite algunos servicios, mientras que otros slo los admite (en su totalidad o parcialmente) el puerto integrado de los procesadores BMX P34 2030/2040. Ver caractersticas pgs. 3/22 y 3/23.
Rendimiento
Se deben tener en cuenta dos tipos de comunicacin: b Los intercambios tiles entre aplicaciones, relativas al autmata, eestos incluyen, los mensajes Modbus TCP / IP entrantes / salientes, los intercambios de los servicios de I / O Scanning o Global Data, las solicitudes HTTP o FTP dirigidas al servidor del autmata, Normalmente: v El mdulo BMX NOE 0100 dispone de un capacidad de tratamiento del orden de 2.000 mensajes/s (total entrantes / salientes). v El puerto Ethernet integrado slo trata alrededor de 500 mensajes/s. b Los intercambios imprevistos que pueden resultar de un error de programacin o de un suceso exterior. Se trata de trfico fuera del funcionamiento normal, que no se ha destinado explcitamente al autmata, pero que, si se produce, puede haber riesgo de generar carga en el puerto Ethernet. Dos ejemplos: v Un problema de software sobre un switch, un error de encaminamiento o un virus informtico en un PC, hacen que se emita una avalancha de tramas unicast (punto a punto) en el destino de la direccin IP del autmata. v Por error, el autmata se inscribe en un grupo donde se publican demasiadas variables Global Data con respecto a la capacidad de tratamiento del puerto Ethernet. Con el mdulo BMX NOE 0100, este trfico imprevisto en ningn caso puede llegar a limitar la capacidad de tratamiento de la comunicacin entre aplicaciones. En el puerto integrado de los procesadores BMX P34 2030/2040, este trfico imprevisto puede resultar un estorbo. Por lo tanto, es necesario reservar la utilizacin del puerto Ethernet integrado a arquitecturas en las que se domine el trfico ambiente. Si el trfico ambiente se degenera, el impacto en el procesador, y por consiguiente en la ejecucin del programa, puede ser importante y se pueden perder tramas de Ethernet.
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Schneider Electric
Eleccin (continuacin)
Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Soluciones de procesador con puerto integrado o mdulo
1400
2100 mensaje/s
2 Mastered
1 Isolated
3 Open
1 Por defecto, el puerto Ethernet se configura con la opcin de ancho de banda en modo isolated, lo que significa que el procesador BMX P34 2030/2040 se conecta en una red aislada o en la que los intercambios se controlan por completo. El usuario se asegura de que el trfico total, incluido el imprevisto, no supera en ningn caso los 700 mensajes/s. Es el caso, por ejemplo, de una mquina aislada con cable en Ethernet y que utiliza los servicios Modbus o I / O Scanning. En este caso, se garantiza que la carga de CPU dedicada a Ethernet no superar nunca el 50%. 2 Si el entorno es ms abierto, con la red conectada a otro segmento Ethernet, el hecho de ajustar el ancho de banda en modo mastered permitir al procesador BMX P34 2030 / 2040 absorber este trfico complementario, con un mximo de 1.400 mensajes/s.
Ajuste del nivel de ancho de banda del puerto Ethernet integrado de los procesadores
3
COM
caso de necesidad extrema, con el impacto correspondiente en el tiempo de ciclo de las aplicaciones.
Nota: Hay que tener en cuenta que en los 3 casos descritos anteriormente, se garantiza el trfico til de 500 mensajes/s. Adems, las funciones de diagnstico integradas en el producto permiten al usuario medir los ndices de cargas del procesador y de su puerto integrado Ethernet en tiempo real y por lo tanto, se puede ajustar el ancho de banda en la fase de puesta a punto de la aplicacin.
Si las caractersticas de la instalacin no responden a ninguna de las 3 configuraciones anteriores, el uso del mdulo BMX NOE 0100 permitir conectar una plataforma Modicon M340 a una red potencialmente muy saturada y/o que necesite intercambios de aplicaciones muy importantes, superior a 500 mensajes/s.
Resumen
El siguiente grfico resume los niveles de cargas en funcin del trfico, expresado en mensajes/s segn el tipo de conexin a la red Ethernet: puerto integrado del procesador o mdulo de red Ethernet.
Puerto integrado en el procesador BMX P34 2020/2030 80 % 70 % 50 % Mdulo Ethernet BMX NOE 0100
Carga imprevista
1400
2100 mensajes/s
(1) Por encima de una carga de procesador del > 80%, existe el riesgo de prdida de mensajes.
Schneider Electric
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Modicon M340
Procesadores con puerto Ethernet integrado
Descripcin
1 2 3 4 5 6 7 Los procesadores Modicon M340 con puerto Ethernet integrado BMX P34 2020 y BMX P34 2030 incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0 ) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye, entre otros, 3 pilotos relativos al puerto Ethernet: v Piloto ETH ACT (verde): actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde): estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo): caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin (o de un terminal de dilogo del operario de Magelis XBT GT) (1). 4 Un emplazamiento equipado con tarjeta de memoria Flash para guardar la aplicacin y para la activacin del servidor Web clase Transparent Ready B10. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T/100BASE-TX. Segn el modelo: 6 Procesador BMX P 34 2020: un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o el enlace de modo de caracteres (RS 232C/RS 485, 2 hilos, sin aislar). 7 Procesador BMX P 34 2030: un conector de tipo SUB-D 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro. En la parte posterior: 2 conmutadores rotativos de atribucin de direccin IP segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
3
COM
Caractersticas
Tipo de mdulos Servicios Clase Transparent Servidor Web Ready BMX P34 2020 BMX P34 2030 B10 Acceso a la descripcin y el estado del producto, al diagnstico del autmata Rack Viewer Acceso a las variables del autmata Data editor Servicio bsico de comunicacin Ethernet TCP / IP Mensajera Modbus TCP (lectura / escritura de palabras de datos) Servicios I / O Scanning avanzados de Global Data comunicacin Cliente: asignacin automtica de direccin IP y parmetros de red FDR Ethernet TCP / IP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de red SNMP S S Gestin de ancho de banda 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) Estructura Interface fsico 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Caudal binario Par trenzado Medio 1024 Procesador N. de E / S digitales Modicon 256 N. de E / S analgicas M340 36 N. de vas de aplicacin 2 (puerto integrado y mdulo de red BMX NOE 0100) N. mximo de conexiones Ethernet TCP / IP Enlace serie Modbus o modo de caracteres Bus CANopen Otros puertos de comunicacin integrados 0+ 60 C Temperatura de funcionamiento 10...95% sin condensacin en funcionamiento Humedad relativa IP20 Grado de proteccin Suministrada por la alimentacin del rack que soporta el procesador Fuente de alimentacin IEC/EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Clase 1 Divisin 2 Grupo A/B/C/D, e Conformidad con las normas Actividad en la red Ethernet TCP / IP (ETH ACT, verde) LED de Estado de la red Ethernet TCP / IP (ETH STS, verde), visualizacin Caudal binario de la red Ethernet TCP / IP, 10 o 100 Mbit/s (ETH 100, rojo) 4 LED especficos del funcionamiento del procesador (RUN, ERR, I / O, CARD ERR) 1 o 2 LED especficos de otros puertos de comunicacin SER COM o CAN RUN y CAN ERR) (2) Software Unity Pro
Referencias
Capacidad de E / S Otros puertos Referencia Capacidad de la de comunicacin memoria integrados Procesadores con 1024 E / S digitales Enlace serie Modbus o BMX P34 2020 enlace Ethernet 256 E / S analgicas modo de caracteres integrado 36 vas especficas Bus CANopen BMX P34 2030 Clase B10 4096 Kb integrados Designacin Peso (kg) 0,205 0,215
(1) El terminal grfico Magelis XBT GT necesita el software de configuracin Vijeo Designer versin 4.5. Disponible el 1er trimestre de 2007. (2) SER COM para enlace serie o CAN RUN y CAN ERR para bus CANopen. BMX P34 2030 Schneider Electric
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Ficha de producto
(continuacin)
Modicon M340
Mdulo de red Ethernet
Presentacin
El mdulo BMX NOE 0100 es un mdulo estndar que ocupa un solo emplazamiento en el rack de la plataforma Modicon M340 equipado con un procesador Estndard o avanzado asociado (1 mdulo mximo por configuracin). Segn la tarjeta de memoria con la que est equipado, el servidor Web es de clase Transparent Ready B30 o C30. 1 2 3 4 5
Descripcin
La parte frontal del mdulo BMX NOE 0100 incluye: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0 ) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye 6 pilotos, 3 de los cuales, relativos al puerto Ethernet: v Piloto ETH ACT (verde) : actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde) : estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo) : caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s). 3 Un emplazamiento equipado con su tarjeta de memoria Flash para activar el servidor Web, clase Transparent Ready B30. Esta tarjeta se puede sustituir por la tarjeta BMX RWS C016M de clase Transparent Ready C30. 4 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T/100BASE-TX. 5 Un pulsador RESET de punta de lpiz que provoca un arranque en fro del mdulo. En la parte posterior: 2 conmutadores rotativos de atribucin de direccin IP segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
3
COM
Caractersticas
BMX NOE 0100 + BMX RWS C016M o BMX NOE 0110 Servicios B30 C30 Clase Transparent Servidor Web bsico Acceso a la descripcin y el estado del producto, al diagnstico del autmata Rack Viewer Ready Acceso a las variables del autmata Data editor Servidor Web configurables No S Pginas Web de usuario (tamao disponible) S (16 Mb) Servicio bsico de comunicacin Ethernet TCP / IP Mensajera Modbus TCP (lectura / lescritura de palabras de datos) Servicios S I / O Scanning avanzados de Global Data S comunicacin FDR Cliente/servidor: asignacin automtica de direccin IP y parmetros de red Ethernet TCP / IP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de red SNMP S Gestin de ancho de banda S Estructura Interface fsico 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) Caudal binario 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Medio Par trenzado Mdulo 0+ 60 C Temperatura de funcionamiento de red Humedad relativa 10...95% sin condensacin en funcionamiento Grado de proteccin IP20 Fuente de alimentacin Suministrada por la alimentacin del rack que soporta el procesador Conformidad con las normas IEC / EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Clase 1 Divisin 2 Grupo A/B/C/D, e LED de Actividad en la red Ethernet TCP / IP (ETH ACT, verde) visualizacin Estado de la red Ethernet TCP / IP (ETH STS, verde) Caudal binario de la red Ethernet TCP / IP, 10 o 100 Mbit/s (ETH 100, rojo) 3 LED especficos del funcionamiento del mdulo (RUN, ERR, CARD ERR) Tipo de mdulos Software Unity Pro BMX NOE 0100
Referencias
Designacin Caudal Mdulo de red 10/100 Mbits/s Ethernet TCP / IP Tarjetas de (1) memoria (2) Clase Transparent Ready B30 C30 C30 B30 Referencia BMX NOE 0100 BMX NOE 0110 r BMX RWS C016M BMX RWS B000M Peso kg 0,200 0,200 0,002 0,002
(1) La tarjeta de memoria se pide por separado y sustituye a la tarjeta de memoria BMX RWS B000M suministrada de base con el mdulo BMX NOE 0100. (2) Tarjeta en elemento de repuesto, suministrada de base con el mdulo BMX NOE 0100. BMX NOE 0100/0110 BMX RWS 0ppM r Consultar disponibilidad.
Schneider Electric
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Referencias
Modicon M340
Sistema de cableado / Elementos de conexin ConneXium
3
COM
490 NTp 000 pp Cables cruzados 2 conectores tipo RJ45 Para la conexin entre hubs, switches y transceivers
Cables blindados
5m
3m 5m 15 m
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Schneider Electric
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Sistema de cableado / Elementos de conexin ConneXium
Multimodo 50/125m 1000BASE-LX TCS EAA F1LFS00 o 62,5/125m Monomodo 62,5/125m LLave de la copia A travs del puerto USB en la parte de seguridad de la frontal del switch, permite: configuracin - La copia de seguridad y el restablecimiento de su configuracin - La actualizacin del firmware interno TCS EAM 0100
3
Elementos de conexin para switch IP67
Designacin Preequipado en los extremos Longitud Referencia 1m 1,5 m 3m 5m 10 m 25 m 40 m 1m 1,5 m 3m 5m 10 m 25 m 40 m TCS ECL 1M3M 1S2 TCS ECL 1M3M 1X5S2 TCS ECL 1M3M 3S2 TCS ECL 1M3M 5S2 TCS ECL 1M3M 10S2 TCS ECL 1M3M 25S2 TCS ECL 1M3M 40S2 TCS ECL 1M1M 1S2 TCS ECL 1M1M 1X5S2 TCS ECL 1M1M 3S2 TCS ECL 1M1M 5S2 TCS ECL 1M1M 10S2 TCS ECL 1M1M 25S2 TCS ECL 1M1M 40S2 Cables de cobre 1 conector IP67 tipo M12, 4 contactos y 1 conector tipo RJ45 Peso kg
COM
Adaptador M12/RJ45
Dimensin An Al F = 20 18 50 mm.
Schneider Electric
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Presentacin
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Presentacin
Schneider Electric ha elegido CANopen como bus de mquinas e instalaciones por sus prestaciones funcionales y sus ventajas resultantes en el mundo de la automatizacin. La aceptacin general de CANopen ha dado lugar a esta decisin y cada vez son ms los productos CANopen que se utilizan en las arquitecturas de automatizacin. CANopen constituye una red abierta admitida por ms de 400 empresas de todo el mundo y promovida por CAN in Automation. CANopen cumple con las normas EN 50325-4 e ISO 15745-2. CANopen proporciona la transparencia hacia Ethernet CAN in Automation y Modbus-IDA han trabajado conjuntamente para crear una norma que permita una total transparencia entre CANopen y Modbus TCP / IP. Esta colaboracin ha dado como resultado la especificacin CiA DSP309-2 que define los estndares de comunicacin entre una red Modbus TCP / IP y un bus CANopen. La especificacin define los servicios de correspondencia y permite a los equipos CANopen comunicarse con una red Modbus TCP / IP a travs de una pasarela. El acceso a la informacin de un equipo CANopen puede realizarse en lectura y en escritura. Esta especificacin es la primera norma que permite desarrollar una comunicacin estndar abierta entre Modbus TCP / IP y CANopen. Orienta las soluciones de red de Schneider Electric hacia una mejor integracin, diagnstico y configuracin de las aplicaciones distribuidas. Permite a las mquinas y a las instalaciones conectarse a una red Ethernet combinando las ventajas de cada red en su zona especfica.
Modicon M340 Lexium 15 Advantys STB Lexium 05, ATV 31
3
COM
Bus CANopen
Osicoder ATV 71 FTB 1CN TeSys Quickfit con TeSys d FTB 1CN
El bus CANopen es un bus multi-maestro que garantizan un acceso determinado y seguro a los datos en tiempo real de los equipos de automatizacin. El protocolo de tipo CSMA / CA se basa en intercambios de difusin, emitidos cclicamente o por eventos, garantiza una utilizacin ptima de la banda pasante. Un canal de mensajera permite asimismo la parametrizacin de los equipos esclavos. El bus utiliza un doble par trenzado blindado en el que, con la plataforma Modicon M340, la conexin de 63 equipos como mximo se realiza mediante encadenamiento o derivacin. El caudal binario variable entre 20 Kbit/s y 1 Mbit/s est condicionado por la longitud del bus (de 2.500 m a 20 m). Cada extremo del bus debe estar equipado con una terminacin de lnea. El bus CANopen tienen las siguientes caractersticas: b Sistema de bus abierto. b Intercambio de datos en tiempo real sin sobrecarga del protocolo. b Diseo modular con posibilidad de modicar su tamao. b Interconexin y capacidad de intercambio de los equipos. b Conguracin normalizada de las redes. b Acceso a todos los parmetros de los equipos. b Sincronizacin y circulacin de los datos de procesos cclicos y/o de los controlados por sucesos (tiempo de reaccin del sistema corto).
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Schneider Electric
Equipos conectables
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Equipos conectables
La plataforma de automatizacin Modicon M340, a travs de su procesador con conexin CANopen integrada BMX P34 2010 / 2030 garantiza la funcin de maestro en el bus de mquina. Equipos de la marca Telemecanique conectables en el bus CANopen: b Codicadores absolutos multivuelta 58 mm Osicoder XCC 3510P / 3515C S84CB. b Arranques-motor TeSys modelo d, que utilizan el sistema de ayuda para la instalacin TeSys Quickt (con acoplador de comunicacin APP 1CCO0 / O2). b Entradas/salidas distribuidas Optimum IP20 Advantys OTB con mdulo de interface OTB 1C0 DM9LP (mdulos de extensin de E/S no permitidos). b Entradas/salidas distribuidas modulares IP20 Advantys STB a travs del mdulo NIM STB NCO 1010/2212. b Repartidores monobloc IP67 de entradas/salidas Advantys FTB FTB 1CNppppp. b Controladores configurables de seguridad Preventa XPS MC16ZC / 32ZC. b Variadores de velocidad para motores asncronos 0,1815 kW Altivar 31 (versiones 1.1, 1.2 y 1.3) ATV 31H ppppp. b Variadores de velocidad para motores asncronos 0,75630 kW Altivar 71/61 ATV 61H /71H ppppp. b Servovariadores de velocidad Lexium 05, 0,4...6 kW para servomotores BSH, LXM 05ApDpppp. b Servovariadores de velocidad Lexium 15, 0,9...42,5 kW para servomotores BDH o BSH, LXM 15Lp / 15MD / 15HC pppp. b Motovariadores compactos inteligentes IcLA de Berger Lahr (sociedad del grupo Schneider Electric) IFE 71, IFA 6p, IFS 6p / 9p.
Advantys FTB
Advantys OTB
3
COM
TeSys Quickfit
Altivar ATV 31
Ejemplo de pantalla Unity Pro de configuracin de los equipos servomotor Lexium 05 y repartidor IP67 de E / S Advantys FTB
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Descripcin y caractersticas
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Descripcin
1 2 3 4 5 Los dos procesadores avanzados de la plataforma Modicon M340 BMX P34 2010 y BMX P34 2030 integran el puerto de comunicacin CANopen. Incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye entre otros: v Piloto CAN RUN (verde): bus mquina / instalacin integrado operativo. v Piloto CAN ERR (rojo): fallo del bus mquina / instalacin integrado. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin. 4 Un emplazamiento equipado con su tarjeta de memoria Flash para la copia de seguridad de la aplicacin. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin serie (con el modelo BMX P34 2010) o un puerto Ethernet TCP / IP (con el modelo BMX P34 2030). 6 Un conector tipo SUB-D de 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro.
3
COM
Caractersticas
Tipo de bus Servicios CANopen Clase de conformidad Estndar Perfil del aparato Especificaciones Interface fsico Topologa Metodo de acceso Nivel de aplicacin Transmisin Caudal binario Medio Configuracin N de equipos esclavos fsica CANopen Cudal binario m Longitud mx. del bus Longitud mx. de las derivaciones en m una misma caja de derivacin (2) Limitacin por segmento N. de equipos Longitud mx. del m segmento (4) CANopen M20 DS 301 V 04.02, 303-2 DS 405 SUB-D, macho de 9 contactos Enlace de los equipos mediante encadenamiento y/o derivacin CSMA / CA, principio consumidor / productor con escuha de portadora, deteccin de colisin y arbitraje de las prioridades de los mensajes Mensajes que llevan los objetos: datos de proceso (PDO), datos de servicio (SDO), gestin de red (NMT), funciones especiales (SYNC, EMCY, TIME) 20 Kbit/s1 Mbit/s segn la longitud del bus Doble par trenzado blindado 63 como mx. 1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s 20 40 100 250 500 1000 2500 0,6 6 10 10 10 120 300
Estructura
64 160
32 185
16 205
N. de racks N. de emplazamientos mx. N. mximo en E / S TON In rack E / S analgicas Regulacin Contaje Movimiento Conexiones Ethernet TCP / IP integradas Bus CANopen Enlace serie Puerto USB Ethernet TCP / IP
Mdulo de comunicacin
BMX P34 2010 BMX P34 2030 1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 para procesador y mdulos (fuera del mdulo de alimentacin) 1.024,704 en configuracin monorack (64 E / S 11) 256,66 en configuracin monorack (4 E / S 11) Bucles programables (a travs de biblioteca de bloques EFBs de regulacin CONT-CTL 36 vas Ejes independientes en bus CANopen (a travs de biblioteca MFB) 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s 1 maestro (SUB-D de 9 contactos) 1 puerto RJ45, Modbus maestro / esclavo o modo caracteres 1 puerto 12 Mbit/s 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con servidor Web bsico de clase Transparent Ready B30 o servidor Web configurable de clase Transparent Ready C30 (con tarjeta BMX RWS 016MC) o NOE 0110 4.096 de los cuales 3.584 para programa, constantes y smbolos y 256 para datos (1) Para otras recomendaciones, consultar el manual de instalacin de hardware CANopen disponible en nuestro sitio web www.telemecanique.com. (2) Reducir de la longitud del bus, 15 m por repetidor. (3) Con la utilizacin de cables CANopen TSX CAN Cp50/100/300 y de cables preequipados TSX CAN CpDD03/1/3/5.
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Schneider Electric
Referencias
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Procesadores avanzados Modicon M340 con enlace del bus CANopen integrado
Los mdulos de procesadores Modicon M340 se suministran con la tarjeta de memoria Flash BMX RMS 008MP. Esta tarjeta garantiza de manera transparente: - La copia de seguridad de la aplicacin (programa, smbolos y constantes). - La activacin del servidor Web bsico, clase Transparent Ready B10 (con procesador BMX P34 2030). Esta tarjeta se puede sustituir por otra que garantice adems, el almacenamiento de archivos (ver pg. 1/9).
Capacidad de E / S (1) Capacidad memoria A 4.096 Kb integrado N. mx. de mdulos Puertos comunicacin Referencia de red integrados (3) 1 red Ethernet TCP / IP Bus CANopen Enlace serie Modbus BMX P34 2010 Peso kg
3
COM
(1) Capacidad en entradas / salidas en configuracin monorack, ver caractersticas en pg. 1/8.
12
Advantys STB 13 Advantys FTB Advantys FTB
PC o herramientas de supervisin 4 5 c 24 V 2
16
Osicoder
16
17
6a 5 10 14 6b Advantys OTB ATV 31 ATV 71 Lexium 05 Controlador de seguridad Preventa TeSys Quickfit IcLA 6a 2 5 7
Lexium 15
Se ofrecen diferentes tipos de cables para poder realizar todo tipo de aplicaciones, inclusive para los entornos severos (definicin de entornos estndar y severos, ver pg. 3/38). Se encuentran disponibles varios conectores para responder a todas las necesidades: conectores rectos, acodados a 90 o acodados con posibilidad de conectar un equipo de tipo PC o pocket de diagnstico. La alimentacin de los equipos se puede realizar a travs de los cables y las cajas de derivacin: un par de cables AWG24 para las seales CAN, un par de cables AWG22 para la alimentacin y la masa. La oferta de cableado IP20 se completa adems con una oferta de cableado IP67.
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Referencias (continuacin)
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Sistema de cableado
2 4 9
TSX CAN KCDF 90T TSX CAN KCDF 180T TSX CAN KCDF 90TP FTX CN 12M5 FTX CN 12F5 VW3 CAN TAP2
3
COM
(1) Cdigos, ver pg. 3/37. (2) Para conexin con la tarjeta programable Controller Inside, tambin puede utilizarse el conector VW3 CAN KCDF 180T. (3) Entorno estndar: - Sin limitaciones ambientales especficas. - Temperatura de utilizacin comprendida entre + 5 C y + 60 C. - Instalacin fija. Entorno severo: - Resistencias a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. - Humedad de hasta 100%. - Ambiente salino. - Grandes variaciones de temperatura. - Temperatura de utilizacin comprendida entre - 10 C y + 70 C. - Instalacin mvil.
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Schneider Electric
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Bus de mquina e instalacin CANopen
Sistema de cableado
10
0,3 m 1m
Adaptador bus Interface material para enlace en corformidad con 14 CANopen para el estndar CANopen + 1 conector para conexin servomotor Lexium 15 de un terminal PC Conector en Y AM0 2CA 001V000 CANopen / Modbus
0,110
TCS CTN011M11F
3
COM
Equipados con 1 conector tipo 7/8, de 5 contactos en 1 extremo y libre en el otro FTX DP21pp T de conexin para alimentacin Equipado con 2 conectores tipo 7/8, de 5 contactos Composicin Tipo 7/8, de 5 contactos Recto, tipo M12, 5 bornas para atornillar Acodado, tipo M12, 5 bornas para atornillar Tapones de estanqueidad Y de conexin XZ CC12pCM50B Adaptador de diagnstico Etiquetas de codificacin
17
Elementos sueltos
Designacin Conectores XZ CC12pDM50B Venta por Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra Lote de 10 Lote de 10 Referencia FTX C78M5 FTX C78F5 XZ CC12MDM50B XZ CC12FDM50B XZ CC12MCM50B XZ CC12FCM50B FTX CM08B FTX CM12B FTX C78B FTX CY1208 FTX CY1212 FTX DG12 FTX BLA10 FTX MLA10 Peso kg 0,050 0,050 0,020 0,020 0,020 0,020 0,100 0,100 0,020 0,020 0,030 0,020 0,010 0,010
Para conector tipo M8 (venta por lotes de 10) Para conector tipo M12 (venta por lotes de 10) Para conector tipo 7/8 Conexin de 2 conectores tipo M8 en el conector M12 del repartidor Conexin de 2 conectores tipo M12 en el conector M12 del repartidor Equipado con 2 conectores tipo M12 Para repartidores de plstico Para repartidores de metal
FTX CY1208
(1) Cdigos, ver pgs. 3/37. (2) Este conector puede sustituirse por el conector TSX CAN KCDF 180T para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4.
Schneider Electric
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Presentacin y descripcin
Modicon M340
Enlace serie Modbus o modo de caracteres
Presentacin
Magelis XBT Modicon M340
Enlace Modbus
3
COM
Preventa XPS MC Productos de otras marcas Modbus Twido Lexium 05 ATV 71
El enlace serie Modbus permite responder a las arquitecturas maestro / esclavo (sin embargo, es necesario comprobar que los servicios Modbus que necesita la aplicacin estn instalados en los equipos en cuestin). El bus consta de una estacin maestra y varias estaciones esclavas. nicamente la estacin maestra puede iniciar el intercambio (la comunicacin directa entre estaciones esclavas no es posible). Existen dos mecanismos de intercambio: b Pregunta / respuesta, las peticiones del maestro se dirigen a un esclavo determinado. El maestro espera de vuelta la respuesta del esclavo interrogado. b Difusin, el maestro difunde un mensaje a todas las estaciones esclavas del bus. stas ltimas ejecutan la orden sin emitir respuesta.
Descripcin
1 Los procesadores BMX P34 1000 / 2010 / 2020 de la plataforma Modicon M340 integran un enlace serie que puede utilizarse en el protocolo Modbus maestro / esclavo RTU/ASCII o en el protocolo de modo de caracteres. Con respecto a este puerto serie, estos procesadores disponen en la parte frontal de lo siguiente: 3 2
BMX P34 1000
1 Un bloque de visualizacin que incluye entre otros pilotos: v Piloto SER COM (amarillo): actividad en el enlace serie (jo) o por defecto en un equipo presente en el enlace (intermitente). 2 Un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o enlace de modo de caracteres (RS 232C/RS 485 no aislado) con su ndice 3 de color negro.
Nota: Para obtener ms detalles sobre la descripcin de los procesadores, ver pg. 1/5.
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Caractersticas
Modicon M340
Enlace serie Modbus y modo de caracteres
Caractersticas
Protocolo Estructura Tipo Modo de acceso Interface fsico Modo Trama Caudal binario Medio Nmero de equipos Nmero de direcciones de enlace mx. Longitud mx. del bus Longitud mxima de una derivacin Servicios Trama Seguridad, parmetro de control Supervisin Modbus Enlace serie no aislado (1) Tipo maestro / esclavo RS 232, 2 hilos RS 485, 2 hilos Asncrona en banda base RTU / ASCII, Half dplex 0,3...19,2 Kbits/s (por defecto 19,2 Kbit/s) Par trenzado blindado Modo caracteres
Transmisin
Configuracin
RS 232, 4 hilos RS 485, 2 hilos Asncrona en banda base Full dplex Half dplex 0,3...19,2 Kbit/s (por defecto 19,2 Kbit/s) Simple o doble par Par trenzado blindado trenzado blindado 2 (punto a punto) 32 mx. por segmento 2 (punto a punto) 32 mx. por segmento 248 248 15 m 10 m en no aislado 15 m 10 m en no aislado 1.000 m en aislado 1.000 m en aislado 15 m en no aislada 15 m en no aislada 40 m en aislada 40 m en aislada 252 bytes de datos por peticin RTU 1 Kbytes de datos por peticin 504 caracteres por peticin ASCII Un CRC en cada trama (RTU) Un LRC en cada trama (ASII) Un LRC en cada trama (ASCII) Contadores de diagnstico, contadores de sucesos
3
COM
(1) Para enlace aislado, utilizar obligatoriamente la caja de aislamiento TWD XCA ISO.
Funciones Modbus
Funciones Modbus disponibles en enlace integrado en los procesadores Modicon M340 Cdigo 01 02 03 04 15 16 Modbus esclavo (servidor) Lectura de n bits de salida Lectura de los n bits de entrada Lectura de n palabras de salida Lectura de n palabras de entrada Escritura de n bits de salida Escritura de n palabras de salida Modbus maestro (cliente) Lectura de bits de salida Lectura de bits de entrada Lectura de palabras Lectura de palabras de entrada Escritura de n bits de salida Escritura de n palabras de salida
Referencias
Capacidad de E / S Capacidad de la memoria (1) Puertos de comunicacin integrados Enlace serie Modbus Referencia Peso kg
Enlace serie Modbus BMX P34 2020 Red Ethernet TCP / IP BMX P34 1000 BMX P34 2020 (1) Sistema de conexin de enlace serie, ver pgs. 3/42 y 3/43.
0,205
Schneider Electric
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Conexiones
Modicon M340
Enlace serie Modbus y modo de caracteres
Sistema de cableado
Sistema de cableado
Magelis XBT Modicon Premium Modicon Quantum ATV 31
Modbus RS 232C
c 24 V Modbus serie
3
COM
Preventa XPS MC Productos de otras marcas Modbus Twido Lexium 05 ATV 71
Modicon M340
LU9 GC3
TSX SCA 50
Caja de derivacin pasiva Toma de abonados pasiva de 2 vas 2 conectores SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros de tornillo Caja de derivacin Bornero con tornillo para cable principal 1 conector RJ45 para derivacin Caja de derivacin 3 conectores RJ45
Aislamiento del enlace serie RS485 y adaptacin de fin de lnea Alimentacin c 24 V (1) Montaje en 7 35 mm Montaje en 7 35 mm
0,100
0,080
1 adaptador Bluetooth (alcance 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45, 1 cable 0,1 m de long. para PowerSuite con 2 conectores RJ45, 1 cable 0,1 m de long. para TwidoSuite, con 1 conector RJ45 y 1 conector mini DIN, 1 adaptador RJ45 / SUB-D macho de 9 contactos para variadores ATV 5 Alimentacin c 24 V/20 mA, 19,2 Kbit/s Montaje en 7 35 mm
VW3 A8114
0,155
XGS Z24
0,100
(1) Alimentacin c 24 V externa o a travs del puerto serie integrado de los procesadores Modicon M340. TWD XCA ISO TWD XCA T3RJ
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Referencias (continuacin)
Modicon M340
Enlace serie Modbus y modo de caracteres
0,3 m 1m 3m
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 15 contactos 1 conector mini-DIN para controlar Twido y 1 conector RJ45
3m 0,3 m 1m 3m
VW3 A8 306 TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030
3
COM
3m
0,150
10 1 conector miniatura y 1 conector SUB-D de 15 contactos Cable para 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 11 visualizador y terminal 25 contactos compacto Magelis XBT N/R Cables para terminal 2 conectores RJ45 para: 11 grfico - XBT GT1 (puerto COM1) Magelis XBT GT - XBT GT2...GT7 (puerto COM2) 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D 11 de 25 contactos para: - XBT GT2...GT7 (puerto COM1) 12 Adaptador de final de Para conector RJ45 lnea R = 120 , C = 1 nf
3m 2,5 m
0,180 0,210
3m
0,150
2,5 m
0,210
0,200
3m
0,150
(1) Para asociar con el adaptador XBT ZG909. (2) Si el terminal dispone de un conector SUB-D de 25 contactos, solicitar adems el adaptador SUB-D de 25 contactos hembra / 9 contactos macho TSX CTC 07.
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ndice
4 - Software Unity
Software Unity
Gua de eleccin del software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 4/2
b Software de programacin Unity Pro v v v v v Presentacin e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4 Estructura del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/9 Lenguajes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/12 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/18 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/29
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Software Unity
Servicios de programacin
4
SOFT
Lista de instrucciones (IL) De contactos (LD) Literal estructurado (ST) Diagrama de bloques funcionales (FBD) Diagrama func. en secuencia (SFC) / Grafcet Prog. multitarea (maestro, rpido y por sucesos) Programacin multitarea (maestro, rpido, auxiliar y por sucesos) Vista funcional y mdulos funcionales Editor de bloques e instancias de DFBs Editores de datos compuestos DDT Instancias de estructuras de datos y tablas Bibliotecas de funciones EF y bloques de funciones EFB Bucles de regulacin parametrizables
M M M M M M
M M M M M
M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P A (TSX PCI 2p) P (TSX P57 2p) M-A-P M-A-P P (TSX H57 24M) M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P
M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q A (TSX PCI 2p/3p) P (TSX P57 2p/3p/4p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q
M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 5p) Q (140 CPU 651/671) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 2p/3p/4p/5p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) Q (140 CPU 67 160) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q
Bucles de regulacin programables (con biblioteca de bloques de funciones) Motion Function Blocks Sistema de redundancia de autmata Hot Standby Diagnstico de sistema Diagnstico de aplicacin Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas Servicios de Simulador de autmata puesta a punto Animacin de enlaces de hipervnculos y visualizacin en los lenguajes grficos Ejecucin paso a paso, punto de parada Punto de visualizacin Pantallas de explotacin Visualizador de diagnstico Otros servicios Creacin de hipervnculos Importacin/exportacin XML Convertidores de aplicaciones (Concept, PL7) Utilidades de actualizacin del sistema operativo de los autmatas Controladores de comunicacin para Windows 2000/XP Servidores Unity Pro - Apertura Soporte UDE Intercambio dinmico con herramientas Intercambio de terceros, OFS OFS Intercambio esttico a travs de fichero de exportacin XML / XVM Plataformas Modicon compatibles Procesadores Modicon M340 M Coprocesadores Atrium A Procesadores Premium P
M M
M M M M M M M M M M M M M
M-A-P
M-A-P-Q
M-A-P-Q
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX H57 24M
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U
Procesadores Quantum Q
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX P57 5634/554M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 651 50/60 140 CPU 671 60
Unity Pro Small Unity Pro Medium Unity Pro Large Unity Pro Extra Large UNY SPU SFp CD30 UNY SPU MFp CD30 UNY SPU LFp CD30 UNY SPU EFp CD30 r r r r r Los ltimos dos dgitos indican la versn de software. Consultar versin actual.
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Enriquecimiento de las bibliotecas de funciones EF y EFB: v Creacin de familias. v Desarrollo de funciones en lenguaje C. v Acceso a todos los tipos de datos y variables. v Puesta a punto de las funciones (paso a paso, punto de parada). v Utilizacin de las funciones creadas en todos los lenguajes. Suministrado con : v Microsoft Visual C++. v Compilador GNU con cdigo fuente.
Software sencillo y fcil de utilizar para realizar la actualizacin de un procesador Modicon M340 cuando no es necesario visualizar/modificar la aplicacin. Carga/descarga: v Software integrado con el procesador y mdulos Ethernet. v Proyecto de automatismo, que incluye: - Programa. - Datos localizados y no localizados. - Ficheros y pginas web del usuario.
Software especializado UAG para la creacin de modelos y la generacin de las aplicaciones de lotes y procesos en un entorno Collaborative Automation. Proporciona la base de datos nica del proyecto: v Proceso y control (PLC). v Dilogo del operador IHM (Magelis). v Supervisin SCADA (Monitor Pro V7.2). Basado en un enfoque de objetos reutilizables (PID, vlvulas...) y conforme con la norma ISA S88, UAG genera el cdigo del autmata y los elementos necesarios para el sistema IHM. Conforme con la norma GAMP (Good Automation Manufacturing Practice).
Componente de control ActiveX para la supervisin y el diagnstico del estado de los grficos (SFC o Grafcet) de las aplicaciones secuenciales: v Vista de conjunto de los grcos y vistas detalladas. v Se integra en las aplicaciones de interface hombre / mquina IHM. v Acceso a los datos del autmata a travs del servidor OFS (OPC Factory Serveur). Incluye la biblioteca de bloques de funciones EFBs para Unity Pro (para procesadores Premium, Atrium y Quantum).
Software especializado para el desarrollo de soluciones a medida (por ejemplo, interfaces con CAO elctrico, generador automtico de aplicaciones...): v Acceso a los servidores de objetos de Unity Pro. v Reservado a los encargados de desarrollo informtico en Visual Basic o C++.
4
SOFT
Compatible : v Unity Pro Medium, Large y Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible: v Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Procesadores Premium Unity TSX P57 4634/454M y TSX P57 5634/554M. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Unity Application Generator Unity SFC View UNY SEW LFp CD23 UNY SDU MFp CD20
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Presentacin
Modicon M340
Software Unity Pro
Interface de usuario
El software Unity Pro, a travs de la pantalla principal, proporciona acceso a todas las herramientas ofrecidas segn una ergonoma totalmente rediseada, con el fin de aprovechar los resultados de los software de diseo de aplicaciones Concept y PL7 Junior / Pro. 1 2
4
SOFT
5 6 7 La pantalla de inicio presenta una perspectiva general compuesta de varias ventanas y de barras de herramientas de las que se puede disponer libremente en la pantalla: 1 Barra de men, que permite acceder a todas las funciones. 2 Barra de herramientas compuesta de iconos y destinada a acceder a las funciones ms utilizadas. 3 Navegador de aplicaciones, que permite recorrer la aplicacin a partir de una vista tradicional o de una vista funcional. 4 Zona de ventanas del editor, que permite ver simultneamente varios editores (editor de configuracin, editores de lenguajes de contactos, literal,, editor de datos). 5 Pestaas de acceso directo a las ventanas del editor. 6 Ventana de informacin relativa a las pestaas (errores de usuario, importacin / exportacin, bsqueda / sustitucin). 7 Lnea de estado. Acceso a las funciones Se puede acceder a todas las funciones a partir del men desplegable desde la barra de mens. La barra de herramientas compuesta de iconos ofrece un acceso ms rpido a las funciones ms utilizadas. De forma predeterminada, esta barra de herramientas personalizable en funcin de las necesidades relativas a las fases de utilizacin del software Unity Por, se divide en tres grupos: b Barras de herramientas principales, siempre visibles. b Barra de herramientas contextual, que aparece cuando se selecciona el editor correspondiente. b Barra de herramientas con funciones de zoom (aumento y reduccin), vista a pantalla completa para la ventana del editor. Se clasifican segn la categora de funciones a la que se puede acceder: b Gestin de archivos (nuevo proyecto, apertura, guardar, imprimir). b Editar (cancelar, volver, validar, ir a). b Servicios de aplicaciones (analizar proyecto, generar proyecto, navegar, buscar, acceder a la biblioteca). b Modo de funcionamiento de plataformas de automatizacin (telecargar proyecto, conexin / desconexin, run / stop, animar, modo de autmata / simulacin). b Modo de puesta a punto (colocar / eliminar punto de parada). b Visualizacin de las ventanas (cascada, horizontal, vertical). b Ayuda en pantalla.
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Instalacin
Modicon M340
Software Unity Pro
Navegador de proyectos
El navegador de proyectos permite: b Ver el contenido de un proyecto de automatizacin Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum. b Desplazarse por los diferentes componentes de la aplicacin, la conguracin, el programa, las variables, la comunicacin, los bloques de funciones del usuario de DFB o los bloques de funciones derivados de DDT creados por el usuario. La visualizacin del proyecto se realiza segn dos tipos de vista: b Vista estructural que permite tener una perspectiva general de los diferentes componentes de la aplicacin. Esta representacin ofrece una vista del orden de ejecucin de las secciones de programa en el autmata. b Vista funcional que ofrece la visin del proyecto en mdulos funcionales. Esta representacin permite contar con una clasicacin de funciones coherente respecto al proceso que se va a controlar. Estos dos tipos de vista, disponibles en todo momento, se pueden ver por separado o simultneamente (ventanas horizontales o verticales) con ayuda de los iconos de la barra de herramientas. Vista estructural Esta vista tradicional proporciona acceso a los diferentes componentes de la aplicacin (configuracin, programacin, bloques de funciones, puesta a punto) a travs del navegador de aplicaciones. Gracias al navegador se puede tener una visin global del programa y acceder rpidamente al conjunto de los componentes de la aplicacin. 1 Editor de configuracin. 2 Editores de bloques de funciones del usuario de DFB y de datos derivados de DDT. 3 Editor de redes de comunicacin. 4 Editor de programas. 5 Editor de variables. 6 Editor de tablas de animacin. 7 Editor de pantallas de explotacin. 8 Editor de documentacin. A partir de cualquier nivel del rbol es posible: 9 Crear un hipervnculo para acceder a un comentario o a una descripcin. 10 Crear un directorio en el que se guarden los hipervnculos para acceder a un conjunto de carpetas del usuario. En este nivel, tambin se puede realizar un zoom para ver nicamente los niveles de informacin correspondientes a un componente de ese nivel. Vista funcional Los software Unity Pro permiten estructurar una aplicacin para las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum en mdulos funcionales que se componen de los siguientes elementos: b Secciones (cdigo de programa). b Tablas de animacin. b Pantallas de explotacin. Independientemente de la estructura multitarea del autmata, el diseador puede definir una estructura de rboles multinivel de la aplicacin de automatizacin. En cada nivel, se pueden adjuntar secciones de programa escritas en lenguaje de contactos (LD), literal (ST), lista de instrucciones (IL), bloques funcionales (FBD) o diagrama funcional en secuencia (SFC), tablas de animacin y pantallas de explotacin
.
4
SOFT
2 5
3 9 4
10 6 8
Vista estructural
Exportacin e importacin de mdulos funcionales Es posible exportar todo o parte de la estructura en rbol de mdulos funcionales. En tal caso se exportan todas las secciones de programa de los diferentes niveles de mdulos.
Vista funcional
Estas utilidades permiten volver a emplear sencillamente estos mdulos en aplicaciones nuevas gracias a servicios de reasignacin de los datos y de los nombres de los mdulos.
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Instalacin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Editor de configuracin
Configuracin del hardware La creacin de un proyecto de automatizacin a base de plataformas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum empieza por elegir el procesador para el que se definen de forma predeterminada un rack y una fuente de alimentacin. El editor de configuracin permite, de forma intuitiva y grfica, modificar y completar esta configuracin con los siguientes elementos: b Racks y fuente de alimentacin. b Tarjetas PCMCIA, de memoria o de comunicacin (Atrium / Premium) en el procesador. b Mdulos de entradas / salidas digitales, analgicas o especcas. b
4
SOFT
Configuracin y parametraje de los mdulos de entradas / salidas y especficos Desde la pantalla de configuracin de los racks Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum, la visualizacin de la pantalla de definicin de los parmetros del mdulo en cuestin permite definir las caractersticas y los parmetros de funcionamiento de la funcin especfica elegida, como por ejemplo: b Valores de ltrado en digitales. b Rango de tensiones o de corrientes en modo analgico. b Valores de los umbrales en funcin contaje. b Trayectoria de los ejes en posicionamiento. b Calibrado de bscula en pesaje. b Velocidad de transmisin en comunicacin. b Simbolizacin previa de las variables relativas a los mdulos. b
Configuracin y parametraje de las redes de comunicacin La carpeta Comunicacin de la vista estructural permite definir la lista de las redes que estn conectadas a la estacin del autmata. A continuacin, el conjunto de los elementos necesarios para el correcto funcionamiento de las redes se parametriza mediante: b La creacin de una red lgica a la que se pueden asociar comentarios. b La conguracin de la red lgica deniendo los diferentes servicios de red asociados. Despus de haber creado el acoplador de red en la configuracin, debe asociarse el acoplador con una de las redes lgicas. Los acopladores de red Ethernet TCP / IP, Modbus Plus y Fipway se pueden configurar segn este principio.
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Schneider Electric
Instalacin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Configuracin de equipos CANopen Al igual que los mdulos en rack, la configuracin de equipos en bus CANopen a travs de un procesador Modicon M340 se encuentra integrada al completo en el editor de configuracin.
4
SOFT
Opciones del puesto de trabajo Las opciones del puesto de trabajo incluyen el conjunto de caractersticas asociadas a un puesto en particular. Se aplican al utilizar Unity Pro para el desarrollo de cualquier proyecto en este puesto. La configuracin se refiere a los siguientes puntos: v Eleccin de la edicin y de la presentacin de la informacin en el proyecto desarrollado (por ejemplo: posicin de las bobinas en la ltima columna del editor o no; posicin del cursor tras la validacin de la informacin introducida). v Eleccin de estrategia de conversin de las aplicaciones a partir de PL7, Concept IEC y el lenguaje LL984. v Seleccin de la ruta de biblioteca de las libreras de funciones. v Eleccin del modo de apertura de Unity Pro: programacin o explotacin.
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Instalacin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
4
SOFT
Barra de herramientas creada por el usuario que agrupa todas las herramientas de la puesta a punto
Otras opciones posibles El usuario puede crear sus propias barras de herramientas volviendo a utilizar los iconos propuestos de forma predeterminada en las barras de herramientas.
Tambin se puede modificar la barra de men principal de Unity Pro aadiendo enlaces directos a otras herramientas de software. Una utilidad en el grupo de programas de Unity Pro permite cambiar el idioma de trabajo. Se incluir en el siguiente lanzamiento del software. Se encuentran disponibles seis idiomas: ingls, alemn, espaol, francs, italiano y chino.
Men para aadir y suprimir el acceso a las herramientas a partir de Unity Pro
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Modicon M340
Software Unity Pro
Premium
TSX P 57 Cp 244M TSX P 57 2p(3)4M TSX P 57 554M TSX P 57 0244M TSX P 57 3p(3)4M TSX P 57 5634M TSX P 57 4p(3)4M TSX P 57 1p4M
Atrium
Quantum
TSX PCI 57 204 M 140 CPU 31110 140 CPU 651 p0 TSX PCI 57 454 M 140 CPU 434 12U 140 CPU 671 60
Tarea maestra cclica o peridica Tarea rpida peridica Tareas auxiliares peridicas
4
SOFT
64 64 64
32 32
64 64
128 32 128
64 64
64 16 64
128 32 128
Sas (LD)
Alarm_Sas (LD)
Four_1 (SFC)
Surv_Sec (LD)
Programacin estructurada, modular y porttil Las tareas de un programa Unity Pro para plataforma Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum se componen de varias partes denominadas secciones y subprogramas. Cada una de estas secciones se puede programar en el lenguaje ms adecuado para el tratamiento que se vaya a realizar. La divisin por secciones permite crear un programa estructurado y generar o aadir fcilmente mdulos al programa.
SR0
Tunnel_1 (SFC)
Alarm_Four (ST)
SR0
Alarm_Nettoyage (ST)
Se puede acceder a los subprogramas desde cualquier seccin de la tarea a la que pertenecen o desde otros subprogramas de la misma tarea.
Tarea maestra
Tarea rpida
Compatibilidad de los lenguajes con la norma IEC 61131-3: el software Unity Pro se puede parametrizar (men Tools / Project Settigs / Language extensions) de forma que las aplicaciones generadas cumplan la norma IEC 61131-3. Adems, a condicin de utilizar nicamente las bibliotecas de instrucciones bsicas, los programas as creados se pueden volver a utilizar indistintamente en las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum.
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Modicon M340
Software Unity Pro
Existen dos tipos de ciclos de ejecucin: b Ejecucin cclica llamada normal que se selecciona por defecto. b Ejecucin peridica. El usuario selecciona este tipo de ejecucin y el perodo en la programacin al congurar la tarea (denominada Mast). Ejecucin normal (cclica) Al final de cada ciclo, el sistema autmata ejecuta un nuevo ciclo. Un perro de guardia de software cuyo valor define el usuario (1.500 ms como mximo) vigila el tiempo de ejecucin de cada ciclo. Si se sobrepasa dicho valor, aparece un fallo que: b Interrumpe inmediatamente el ciclo (STOP). b Visualizacin en la parte frontal del procesador. b Pone en estado 0 el rel de alarma de la alimentacin del rack principal. Ejecucin peridica Al final de cada perodo se vuelve a lanzar la ejecucin de un ciclo. La ejecucin del ciclo debe durar menos que el perodo definido (255 ms como mximo). Si se sobrepasa, ste queda guardado en la memoria de un bit de sistema (%S19) y es el usuario quien debe volver al estado 0 (a travs del programa o del terminal). Un perro de guardia del software, que el usuario puede configurar (1.500 ms como mximo), vigila la duracin del ciclo. Si se sobrepasa, aparece un fallo de ejecucin (ver la ejecucin normal). La duracin de la ejecucin de los ciclos (el ltimo, el ms largo y el ms corto se memorizan en las palabras del sistema %SW 30/31/32).
STOP
STOP
Ejecucin cclica
Ejecucin peridica
4
SOFT
Tarea rpida
Fast
Tarea maestra
Sas (LD) Mast
Prioridad +-
Esta estructura permite optimizar la potencia de tratamiento, estructurar la aplicacin y simplificar el diseo y la puesta a punto, ya que cada tarea puede escribirse y ponerse a punto de forma independiente.
(1) Tareas reservadas a los procesadores de gama alta Premium TSX P57 5p4M y Quantum 140 CPU 651 p0/67160.
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Modicon M340
Software Unity Pro
4
SOFT
Navegador de la aplicacin
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Lenguajes IEC
Modicon M340
Software Unity Pro
4
SOFT
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Modicon M340
Software Unity Pro
4
SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) Cada seccin de lenguaje de contactos puede incluir: b De 11 a 64 columnas (nmero que el usuario puede congurar). b Hasta 2.000 lneas (en todas las redes de contactos de la seccin).
El modo Mixed Display permite, en las redes de contactos, mostrar sin problemas los comentarios, las direcciones y los smbolos de las variables utilizadas.
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Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) El lenguaje grfico FBD puede utilizar tres tipos de bloques funcionales: b Los bloques elementales EF. b Los bloques de funciones elementales EFB, organizados en diferentes bibliotecas en funcin del tipo de utilizacin. b Los bloques de funciones derivados DFB, que presentan una estructura idntica a los bloques EFB pero creados por el usuario con ayuda de los lenguajes de programacin ST, IL, LD o FBD. En el interior de una misma seccin, se pueden recuperar subprogramas gracias a un bloque especfico. Tambin se pueden programar saltos de programa a una instancia de bloque.
Asistente de bloques de funciones
Una seccin programada en lenguaje FBD incluye el equivalente de una cuadrcula con 30 columnas de 23 lneas. Esto puede extenderse en una pgina ms grande.
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Modicon M340
Software Unity Pro
Estructura de un programa (seccin de la tarea maestra) El lenguaje SFC nicamente se utiliza en las secciones pertenecientes a la tarea maestra. Cada seccin SFC se compone de una subseccin de grfico principal CHART y de subsecciones para cada una de las macroetapas. Los grficos se componen de los siguientes elementos: b Macroetapas que representan de forma nica un conjunto de etapas y de transiciones (permiten establecer una estructura jerrquica de los grcos). b Etapas. b Transiciones y enlaces orientados que unen las etapas y las transiciones. Asociadas respectivamente a las etapas y a las transiciones, las acciones y las receptividades pueden: b Estar integradas en el CHART o en los grcos de macroetapas, caso en el que estas acciones o receptividades se denen con una sola variable. b Tratarse en secciones especcas, caso en el que es necesario un tratamiento (para programar en lenguaje de contactos, bloques funcionales, literal estructurado o lista de instrucciones). En el marco de la supervisin del correcto desarrollo de los ciclos de la mquina, se pueden asociar tiempos de actividad (mnimo, mximo) a cada etapa. El usuario define estos tiempos.
4
SOFT
Grficos SFC
Estructura de un programa (seccin de la tarea maestra) Para cada seccin SFC, el editor grfico ofrece como mximo: b Una cuadrcula de 32 columnas de 200 lneas, es decir, 6.400 celdas. Las etapas, transiciones o saltos necesitan respectivamente una celda. b 1.024 etapas (macroetapas y etapas de macroetapas incluidas). b 20 acciones asignadas a una misma etapa. b 100 etapas activadas simultneamente. b 100 acciones activadas simultneamente. Para facilitar la introduccin de los grficos elementales, unas pantallas grficas permiten crear con n etapas en serie y m etapas en paralelo en una sola operacin. Unos cuadros de dilogo permiten atribuir las caractersticas asociadas a las etapas (tiempos de actividad, accin), a las transiciones (variable relativa a la receptividad)
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Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) El lenguaje literal, que permite transcribir directamente un anlisis a partir de un organigrama, est organizado en frases formadas por una serie de instrucciones organizada en lneas. Una lnea de instrucciones no est limitada en cuanto al nmero de caracteres (limitada por la memoria de programa disponible para las plataformas Modicon M340, Premium y Quantum, excepto con procesadores TSX P57 1040, limitada a 64 Kb); la longitud de la seccin slo est limitada por el tamao de la memoria de la aplicacin. Se pueden recuperar directamente cuatro estructuras de frases preformateadas a partir de la barra de herramientas: b Accin condicional : IFTHENELSIFTHENELSEEND-IF; b Accin iterativa condicional : WHILEDOEND_WHILE; REPEATUNTILEND_REPEAT; b Accin repetitiva: FORTOBYDOEND_FOR; b Accin selectiva: CASEOFELSEEND_CASE; Los operandos manipulados en las expresiones son de tipo variables de bits, variables de palabras o variables relativas a los bloques de funciones. La lectura es ms fcil gracias a los colores utilizados para diferenciar los objetos, las palabras clave y los comentarios de programa.
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Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) Un programa en lenguaje lista de instrucciones se compone de una serie de instrucciones clasificadas segn las siguientes familias diferentes: b Instrucciones sobre bit, por ejemplo, leer la entrada: LD overspeed. b Instrucciones en bloque de funcin, por ejemplo, recuperacin de un temporizador: CAL MOTOR_TIMER. b Instrucciones numricas sobre entero de formato sencillo, doble o otante, por ejemplo, hacer una suma: LD Resultat ADD Surplus ST Archive. b Instrucciones sobre tablas de palabras, cadenas de caracteres, por ejemplo, asignar: LD Resultat:10:=Consigne:10. b Instrucciones sobre programa, por ejemplo, llamar al subprograma: CALL SR10. Los operandos manipulados en las expresiones son de tipo variables de bits, variables de palabras o variables relativas a los bloques de funciones.
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Funciones
Modicon M340
Software Unity Pro
Editor de datos
El editor de datos, al que se puede acceder a partir de la vista estructural del proyecto, ofrece en una sola herramienta los servicios de edicin siguientes: b Alta de los datos que incluye las variables y los boques de funciones (alta del tipo, la instancia y los atributos). b Utilizacin y memorizacin de los tipos de datos de bloques de funciones en las diferentes bibliotecas. b Visualizacin jerrquica de las estructuras de datos. b Bsqueda, clasicacin y ltrado de los datos. b Creacin de hipervnculos en los comentarios de todas las variables para acceder a un descriptivo. Los datos se presentan en cuatro pestaas: b Pestaa Variables para la creacin y gestin de instancias de datos de bits, palabras, palabras dobles, entradas/salidas, tablas y estructuras. b Pestaa DDT types para la creacin de los tipos de datos compuestos (tablas y estructuras). b Pestaa Function Blocks para el alta de las instancias de datos de los bloques de funciones EFB y DFB. b Pestaa DFB types para la creacin de los tipos de datos de los bloques de funciones de usuario DFB. Cada dato incluye varios atributos, entre ellos: b El nombre y el tipo de la variable son obligatorios. b El comentario, la direccin fsica en la memoria o los valores iniciales son opcionales. Se pueden configurar las columnas del editor de datos (nmero de columnas, orden). Una ventana de propiedades permite ver todos los atributos asociados a una variable. Se puede acceder a este editor en cualquier momento durante la programacin seleccionando variables, lo que permite modificar o crear datos.
Editor de datos
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SOFT
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
Caractersticas principales
Entradas Salidas Entradas/salidas Variables internas pblicas 32 mx. (1) 32 mx. (2) 32 mx. (1) (2) No limitadas, se puede acceder a ellas a travs del programa de aplicacin Variables internas privadas No limitadas, no se puede acceder a ellas a travs del programa de aplicacin Comentario 1.024 caracteres como mx. Secciones de programa No limitadas, programacin independiente de cada seccin en uno de los 4 lenguajes (IL, ST, LD y FBD) (1) El total de entradas y de entradas y salidas es de 32 como mximo. (2) El total de salidas y de entradas y salidas es de 32 como mximo.
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
Bibliotecas de los bloques de funciones estndar
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Herramientas de depuracin
El software Unity Pro ofrece un conjunto de herramientas completo para la puesta a punto de las aplicaciones Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum. Una paleta de herramientas permite acceder directamente a las funciones principales: b Animacin dinmica del programa. b Colocacin de punto de visualizacin o de parada (no permitida para las tareas por sucesos). b Ejecucin del programa paso a paso. Esta funcin permite realizar la ejecucin seccin por seccin. La ejecucin instruccin a instruccin se inicia desde el punto de parada colocado anteriormente. Se pueden utilizar en tal caso tres comandos de ejecucin cuando el elemento que se va a ejecutar es un subprograma SR o una instancia del bloque de usuario DFB: v Paso a paso detallado Step Into; este comando permite colocarse en el primer elemento del SR o DFB. v Paso a paso principal Step Over; este comando permite ejecutar el conjunto del SR o DFB. v Paso a paso saliente Step Out; este comando permite colocarse en la prxima instruccin del programa fuera del elemento SR o DFB. b Ejecucin independiente de la tarea maestra MAST, la tarea rpida FAST, la tarea auxiliar AUX y la tarea por eventos EVTi. Animacin de los elementos del programa La animacin dinmica se gestiona seccin a seccin. Un botn de la barra de herramientas permite activar o desactivar la animacin de cada seccin. Este modo, cuando el autmata est en ejecucin permite visualizar simultneamente: b La animacin de una parte del programa independientemente del lenguaje utilizado. b La ventana de variables que contiene los objetos de la aplicacin creada automticamente a partir de la seccin visualizada. Es posible visualizar y animar simultneamente varias ventanas. La funcin Visualiza valor de tipo men explicativo permite ver simultneamente una variable y su contenido cuando el ratn selecciona este objeto. El usuario puede aadir ventanas de inspeccin para visualizar las variables del programa. Estn disponibles dos tipos de animacin: b Estndar: las variables de la seccin activa se actualizan al nal de la tarea maestra (MAST). b Sincronizada: el punto de visualizacin permite sincronizar la visualizacin de las variables animadas con un elemento de programa con el fin de conocer su valor en este punto preciso del programa.
Tabla de animacin
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SOFT
Tabla de animacin Se pueden crear tablas que contienen las variables de la aplicacin que se va a supervisar o a modificar mediante la introduccin de datos o bien se pueden iniciar automticamente a partir de la parte del programa seleccionada. Adems de la animacin de datos, se puede: b Modicar y forzar a 0 o a 1 las variables de bits. b Cambiar el formato de visualizacin. b Copiar y desplazar variables. b Realizar bsquedas por referencias cruzadas. b Visualizar la lista de los bits forzados. Estas tablas se pueden guardar en la aplicacin para poder recuperarlas en una intervencin posterior. Depuracin de los bloques de funciones del usuario DFB Los parmetros y las variables pblicas de estos bloques se visualizan y animan en tiempo real a travs de las tablas de animacin, con la posibilidad de modificar y de forzar los objetos que se desee. De forma idntica a los dems componentes del programa, es posible, con el fin de analizar el comportamiento de los bloques DFB, utilizar las funciones de punto de visualizacin o de parada, de ejecucin paso a paso y de diagnstico del cdigo de programa. La colocacin de un punto de parada en una instancia de bloque de funcin de usuario DFB detiene la ejecucin de la tarea que incluye el bloque.
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Depuracin del diagrama funcional de secuencia (SFC) Las diferentes herramientas de depuracin tambin estn disponibles en lenguaje SFC. No obstante, una seccin SFC ejecutada paso a paso, a diferencia de las dems secciones (IL, ST, LD o FBD), no detiene la ejecucin de la tarea sino que fija la evolucin del grfico SFC. Se pueden declarar simultneamente varios puntos de parada en el interior de una misma seccin SFC. A travs de un panel de control, estn disponible numerosos comandos en este modo de puesta a punto: b Desactivacin de la o las etapas activas. b Activacin de la o las etapas iniciales. b Inhibicin de los tiempos de ejecucin de las etapas. b Congelacin del grco independientemente del estado de las transiciones. b Parada de los tratamientos asociados a las etapas. b Paso a la etapa siguiente teniendo en cuenta las condiciones de la transicin. b Validacin de la transicin para el paso a la o las etapas siguientes, control paso a paso detallado Step Into. b Validacin de la transicin para ejecutar el nal de la macroetapa, control paso a paso saliente Step Out. b Posicionamiento previo de un grco segn las etapas en las que los marcadores se han colocado...
Simulador de autmata
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SOFT
El simulador integrado en el software Unity Pro permite, a partir del terminal PC probar el programa de aplicacin del autmata Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum sin utilizar ninguna conexin con el autmata. Las funciones que ofrecen las herramientas de puesta a punto estn disponibles para las tareas maestras, rpidas y auxiliares. Puesto que el simulador no gestiona las entradas/salidas del autmata, la utilizacin de las tablas de animacin permite simular por forzado a 1 o a 0 el estado de las entradas. El simulador se puede conectar a otras aplicaciones a travs de un servidor OPC con el software OFS (OPC Factory Server).
Panel de control del simulador
Editor de documentacin
El editor de documentacin se articula en torno al Navegador de Documentacin que muestra el contenido del informe en forma de rbol. Permite imprimir total o parcialmente el informe de la aplicacin en cualquier impresora grfica accesible desde Windows y que utilice la tecnologa True Type, en formato de impresin A4 o letter US. El editor de documentacin permite constituir su propia carpeta a partir de los siguientes ttulos: b Pgina principal. b ndice. b Informacin general. b Cartucho. b Conguracin. b Bloques de funciones de tipo EF, EFB y DFB. b Variables de usuario. b Comunicacin. b Estructura del proyecto. b Programa. b Tablas de animacin y referencias cruzadas. b Pantallas de explotacin. El editor de documentacin puede generar el informe de la documentacin segn dos estructuras diferentes: b Vista estructural: todos los objetos del proyecto estn unidos a sus ttulos correspondientes. b Vista funcional: los objetos del proyecto estn unidos a los mdulos funcionales a los que pertenecen. El informe de documentacin puede componerse y guardarse a medida que va avanzando el proyecto entre las diferentes sesiones de Unity Pro.
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Diagnstico integrado
Presentacin
Diagnsticos integrados en las plataformas de automatismo Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum
Diagnstico de sistema Visualizadores de diagnstico Vijeo Designer Monitor Pro Thin client Magelis iPC
Mdulos de E / S en rack
Ethernet TCP/IP
Nivel de clulas
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Nivel de mquinas Unity Pro PC
SOFT
La oferta de diagnstico de las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum se basa en tres componentes, a saber: b Diagnstico de sistema. b Bloques de funciones DFB y EFB de diagnstico (sistema y aplicacin). b Sistema de visualizacin de los mensajes de error, denominado visualizador, que incluye de base en las consolas Magelis XBT/T XBT, los software de supervisin Vijeo Look/Monitor Pro y los software de instalacin Unity Pro.
Funciones
Diagnstico de sistema El diagnstico de sistema de las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum incluye la supervisin de los bits/palabras del sistema, los mdulos de entradas/salidas y los tiempos de actividad (mn./mx.) de las etapas SFC. Mediante la simple eleccin durante la configuracin de la aplicacin, todos los sucesos conllevan la visualizacin automtica de mensajes con fecha y hora en el buffer de diagnstico del autmata. Estos eventos se visualizan automticamente en un visualizador de diagnstico (1) sin ninguna programacin complementaria. A travs del diagnstico integrado de los software Unity Pro, es posible llevar a cabo el diagnstico de 1er nivel de los elementos que componen la configuracin. Este diagnstico es efectivo hasta el nivel de la va de cada mdulo de entradas/salidas.
Nivel de configuracin
Nivel de mdulo
Nivel de va
(1) Los visualizadores de diagnstico son herramientas que permiten mostrar los mensajes de error relativos al diagnstico y acuse de recibo de los mismos. Se incluyen como estndar en los software Unity Pro, Vijeo Designer, Monitor Pro, con las consolas Magelis y con el servidor web del autmata al que se accede mediante un cliente Magelis iPC. Schneider Electric
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Diagnstico integrado
Diagnstico de aplicacin El software Unity Pro integra una biblioteca de bloques de funcin de supervisin denominados DFBs y EFBs Diagnostic. La biblioteca de los bloques de funciones de diagnstico se compone de: b Bloques predenidos de diagnstico de sistema v IO_DIA para fallos de entradas / salidas. Permite supervisar el estado de las entradas / salidas. v ASI_DIA supervisa la aparicin de errores en el bus AS-i (fallo del acoplador o del bus, ausencia de esclavo, esclavo sin congurar o defectuoso, etc.). b Bloques predenidos de diagnsticos de aplicacin, por ejemplo v EV_DIA supervisa que un suceso (estado de un bit) adquiera el valor correcto en el momento esperado (sin nocin de tiempo). v MV_DIA, D_GRP, D_REA supervisan un suceso (cambio de estado de un bit) que debe efectuarse segn las condiciones de tiempo predenido. v ALRM_DIA supervisa la combinacin del estado de 2 bits. v NEPO_DIA y TEPO_DIA permiten controlar y diagnosticar elementos de la parte operativa compuesta por la asociacin de 2 preaccionadores y 2 sensores.
Usrst_dia
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SOFT
Entradas
Salidas
b Bloques abiertos de diagnstico Ofrecen al usuario la posibilidad de crear sus propios bloques de funcin de diagnstico para responder a las necesidades de sus aplicaciones y completar de esta forma los DFBs y EFBs de creacin presentados anteriormente. Esta creacin se realiza a partir de 2 bloques de modelos que se escriben en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje literal estructurado (ST), bloques funcionales (FBD) o lista de instrucciones (IL).
Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas Adems, cuando aparece un fallo, Unity Pro analiza las acciones de programa en cuestin con el fin de mostrar en una segunda ventana las causas y posibles orgenes que han provocado el fallo. As, se gua al usuario del proceso en la bsqueda de averas, lo que le permite reducir los tiempos de parada de la mquina. El visualizador de diagnstico integrado en Unity Pro permite asimismo acceder a la instruccin o al mdulo de la configuracin que se encuentra en el origen del fallo directamente a partir de la alarma presente en la ventana de este visualizador (ver la pg. 4/23).
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Diagnstico integrado
Visualizadores de diagnstico Todos los sucesos de diagnstico que tratan las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum a travs de los bloques de diagnstico DFB / EFB se guardan en un buffer (espacio de memoria de datos especficos del autmata). De manera transparente para el usuario, la informacin incluida en el buffer del autmata se transmite a unos visualizadores para la visualizacin automtica y la explotacin de los fallos y las alarmas. La funcin de visualizador est incluida como estndar en: b Los software de supervisin Vijeo Look y Monitor Pro V7. b Los software de diseo e instalacin Unity Pro. b Los terminales de pantalla grca Magelis XBT GT y Magelis iPC. El visualizador integrado del software Unity Pro permite adems acceder a la instruccin o al mdulo en el origen del fallo. Ver el apartado Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas, en pg. 4/24. Las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum son multivisualizadores (conectados con 15 visualizadores como mximo). Un puesto compatible con PC provisto de la funcin de visualizador puede ser multi-autmata (conectado con 15 plataformas Modicon M340 / Atrium / Premium / Quantum como mx.). Esta estructura buffer / visualizador permite disponer de: b Un solo punto de gestin de los fallos por aplicacin. b La fecha y la hora de aparicin de los fallos. b La memorizacin de los fallos temporales. b Una independencia respecto a las funciones de los visualizadores. La trama transmitida desde el buffer del autmata es idntica para todos los visualizadores. b Una memorizacin automtica del conjunto de los mensajes de error.
Visualizador
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SOFT
Ventana de visualizacin El visualizador de diagnstico se presenta en forma de una ventana de visualizacin que incluye 2 zonas: b Una zona enumera los mensajes e incluye para cada alarma: el estado, el tipo de bloque DFB, la zona geogrca, la fecha y hora de aparicin y desaparicin, el mensaje asociado y el estado. b Una zona de informacin complementaria al mensaje seleccionado: tipo, comentario, fecha de aparicin, datos especcos, variables con errores
Pantallas de explotacin
La herramienta de pantallas de explotacin est integrada en los software Unity Pro. Las pantallas de explotacin estn destinadas a facilitar la utilizacin de los procesos automatizados durante su puesta a punto, su arranque y su mantenimiento. Las pantallas de explotacin se componen de un conjunto de informacin (textos explicativos, visualizacin de valores dinmicos, botones de control y sinpticos) y permiten realizar acciones sencillas y rpidas en la modificacin y la supervisin dinmica de las variables del autmata. El editor de las pantallas de explotacin proporciona todos los elementos de tipo IHM (Interface Hombre / Mquina) necesarios para disear y visualizar de forma animada los procesos. Permite disear estas pantallas utilizando las siguientes herramientas orientadas: b Pantalla: creacin de las pantallas de explotacin que se pueden agrupar por familia. b Mensaje: creacin de los mensajes que se van a visualizar. b Objetos: creacin de una biblioteca de objetos grcos a partir de: v Elementos geomtricos (lnea, rectngulo, elipse, incorporacin de imgenes, partes frontales de regulador). v Elementos de control (botones, campos de introduccin de datos, navegacin por pantallas...). v Elementos de animacin (colores, parpadeo, grco de barras). Cuando el dispositivo equipado con el software Unity Pro est conectado al autmata, el usuario puede visualizar las pantallas de forma dinmica en funcin del estado del proceso. Las pantallas pueden visualizarse sucesivamente segn la prioridad que se atribuya a cada una de ellas, desde el teclado o por peticin del autmata. Las pantallas de explotacin, en modo conectado, permiten acceder directamente al programa de aplicacin Unity Pro a partir de los cuadros sinpticos, haciendo clic en el objeto seleccionado. Tambin es posible activar las funciones de tablas de animacin o de referencias cruzadas despus de seleccionar en la pantalla una o varias variables. Para que la visualizacin de los sinpticos sea ms fcil, se puede realizar a pantalla completa. Como es posible crear y modificar una pantalla de explotacin del autmata en funcionamiento, este servicio aumenta la productividad durante las fases de instalacin y de mantenimiento.
Presentacin: pg. 4/4 Schneider Electric Instalacin: pgs. 4/5 a 4/8 Estructura del software: pgs. 4/9 a 4/11 Lenguaje IEC: pgs. 4/12 a 4/17 Referencias: pgs. 4/29 a 4/31
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
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SOFT
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Convertidores de aplicaciones
Las herramientas de conversin integradas en los software Unity Pro permiten convertir en aplicaciones Unity Pro las aplicaciones creadas con los software de programacin e instalacin Concept y PL7. Convertidor Concept/Unity Pro (autmata Quantum) La conversin se realiza a partir de una aplicacin Concept de nivel V2.5 (posible a partir de la versin V2.11 pero tras la actualizacin a la versin V2.5). Se necesita exportar con el software Concept la aplicacin a un archivo ASCII. El archivo de exportacin se convierte automticamente en archivos fuente Unity Pro. Este archivo fuente se analiza despus con Unity Pro. Al final del procedimiento se genera un informe de conversin y una ventana de salida muestra los eventuales errores de conversin que proporcionan acceso directo a la parte de programa que se va a modificar. El convertidor de aplicaciones Concept convierte la aplicacin a Unity Pro pero no garantiza un funcionamiento correcto en tiempo real. Por lo tanto, es indispensable realizar pruebas o una puesta a punto de todas las aplicaciones que se convierten. Convertidor PL7/Unity Pro (autmata Premium y coprocesador Atrium) La conversin se realiza a partir de una aplicacin PL7 de nivel V4 como mnimo (autmata Premium o coprocesador Atrium). Necesita una exportacin con el software PL7 del archivo fuente (aplicacin completa o bloque de funcin de usuario). El procedimiento de conversin es similar al de la conversin de Concept descrita anteriormente.
Nota: Se puede realizar la conversin de aplicaciones creadas con Concept, Modsoft, ProWorx en LL984. Consultarnos.
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SOFT
(1) La actualizacin del sistema de explotacin del procesador Quantum 140 CPU 671 60 se realiza mediante la red Ethernet a partir de su conector de fibra ptica tipo MT-RJ (a travs de transmisor o switch ConneXium para interface de cable de cobre / fibra ptica).
Schneider Electric
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Funciones (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Controladores de comunicacin
Los controladores de comunicacin ms utilizados con las plataformas Atrium, Premium y Quantum se instalan al mismo tiempo que el software Unity Pro. Adems, el software Unity Pro incluye los siguientes controladores de comunicacin, que se deben instalar segn las necesidades (1):
Windows XP Windows 2000 Uni-Telway puerto COM V1.9 IE20 V1.2 IE05 Uni-Telway TSX SCP 114 V1.6 IE29 Modbus puerto COM V1.4 IE06 Fip tarjeta ISA TSX FPC10 Fip tarjeta PCMCIA TSX FPC20 V1.2 IE03 V1.4 IE05 Ethway V1.2 IE04 ISAway PCX 57, tarjeta ISA V1.1 IE09 PCIway Atrium, tarjeta PCI V1.10 IE22 XIP X-Way en TCP / IP V1.2 IE17 USB toma terminal USB Type drivers Windows NT V1.9 IE17 Windows 98 Millenium V1.7 IE18 Windows 95 V7.8 IE18
V2.4 IE08
V1.2 IE09
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Schneider Electric
Referencias
Modicon M340
Software Unity Pro
Referencias
Conjuntos de software Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large Se ofrecen segn 4 niveles: b Unity Pro Small para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. b Unity Pro Medium para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20. v Premium TSX 57 0p, 57 10 y 57 20. b Unity Pro Large para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20 y 57 30. v Premium TSX 57 0p, 57 10, 57 20, 57 30 y 57 40. v Quantum con los procesadores 140 CPU 311 10, 434 12U y 534 14U. b Unity Pro Extra Large para la programacin e instalacin de todas las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20 y 57 30. v Premium TSX 57 0p, 57 10, 57 20, 57 30, 57 40 y 57 50. v Quantum con procesadores 140 CPU 311 10, 434 12U, 534 14U, 651 50, 651 60 y Hot Standby 140 CPU 671 60.
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SOFT
Conjuntos de actualizacin de software Concept, PL7 Pro y ProWORX Permiten a los usuarios que ya poseen estos software y con suscripcin en vigor equiparse al menor coste con los software Unity Pro versin V3.0. Estas actualizaciones slo son posibles para licencias del mismo nivel (de Concept XL licence group a Unity Pro Extra Large licence group).
Composicin y compatibilidad con OS Windows Los software en varios idiomas de Unity Pro son compatibles con los sistemas operativos Windows 2000 Professional y Windows XP. Incluyen: b La documentacin en formato electrnico en 6 idiomas (alemn, ingls, chino, espaol, francs e italiano). Esta documentacin se puede solicitar por separado en papel. b Los convertidores que permiten convertir aplicaciones creadas con los software de diseo y actualizacin Concept y PL7 Pro. b El simulador de autmata. Los cables de conexin el procesador al PC de programacin se pueden pedir por separado.
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Referencias (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Referencias (continuacin)
Conjuntos de software Unity Pro Small versin 3.0
Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 Designacin Conjuntos de software Unity Pro Medium Actualizaciones de software a partir de: - Concept S - PL7 Micro - ProWORX NxT/32 Lite Tipo de licencia Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Referencia UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZT CD 30 Peso (kg)
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Actualizaciones de software a partir de: - Concept S, M - PL7 Micro, Junior, Pro - ProWORX NxT/32 Lite
Actualizaciones de software a partir de: - Concept S, M, XL - PL7 Micro, Junior, Pro - ProWORX NxT Lite, Full - ProWORX 32 Lite, Full
UDE Unity Developers Edition Sencillo (1 puesto) Requiere Unity Pro Extra Large
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Referencias (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Referencias (continuacin)
Documentacin Unity Pro versin 3.0
Para autmatas Manuales de hardware y software (en DVD) Designacin Tipo de licencia Referencia Peso (kg)
Instalacin de las plataformas: Varios idiomas: alemn, ingls, UNY USE 909 CD M - Modicon M340 chino, espaol, francs - Atrium/Premium - Quantum - Momentum - Comp. electromagntica de las redes y buses de campo. Instalacin de los software: - Unity Pro - Biblioteca de los bloques
Accesorios
Designacin Cables de conexin al terminal del PC TSX CUSB 485 Hacia el puerto Longitud del PC Toma mini-DIN RS 232D 2,5 m Premium TSx 57 1p/2p/3p/4p (conector Atrium TSX PCI 57 SUB-D 15 contactos) KIT Convertidor 2,5 m USB-MINI DIN R545-MINI DIN 2,5 m Convertidor USB-RS485 Toma Modbus SUB-D 15 contactos Quantum 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A RS 232D (conector SUB-D 15 contactos) 3,7 m 15 m Utilizacin del procesador Referencia TSX PCX 1031 Peso (kg) 0,170
0,150
0,150
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SOFT
0,300 0,180
Toma Modbus conector RJ45 Conector RJ45 Quantum 140 CPU 6p1
110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045 UNY XCA USB 033
Toma USB mini-DIN BMX P34 1000/20p0 Toma USB Premium TSX 57 5p Quantum 140 CPU 6p1
Puerto USB
Puerto USB
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Presentacin y funciones
Modicon M340
Software Unity Loader
Presentacin
Unity Loader es un software complementario de Unity Pro que permite garantizar el mantenimiento de las aplicaciones de automatizacin. La sencillez de la instalacin y el pequeo tamao de su ejecutable hacen de este software una herramienta indispensable para realizar las actualizaciones del proyecto del autmata Modicon M340 cuando no es necesario leer ni modificar el programa. Adems, es el software indispensable para actualizar el software integrado en el autmata M340. Sus dos principales funcionalidades son las siguientes: b Transferencia de los componentes del proyecto de automatismo del PC hacia el autmata o del autmata hacia el PC: Programa, datos, archivos y pginas Web de usuarios almacenados en cartucho de memoria. b Transferencia del software integrado con el PC hacia el procesador o los acopladores de comunicacin Ethernet.
4
SOFT
Unity loader: pestaa Proyecto
4/32
Schneider Electric
Modicon M340
Software Unity Loader
Actualizacin del software integrado en el procesador Modicon M340 y los mdulos de comunicacin Ethernet
Segn el mismo principio que para la transferencia del proyecto, el usuario puede realizar la actualizacin del firmware. Una vez conectado al autmata, Unity Loader muestra las caractersticas del firmware ledo en el autmata. Del mismo modo, cuando se selecciona en el PC un archivo correspondiente a un archivo vlido para el firmware, se muestran igualmente las caractersticas correspondientes. El usuario dispone en una sola pantalla de todos los datos para decidir si la actualizacin se debe realizar.
4
SOFT
Cuando Unity Loader se conecta en una red Ethernet, se puede definir un rango de direcciones para explorar y mostrar as todos los equipos reconocidos en la red. La seleccin del autmata Modicon M340 permite a continuacin realizar las operaciones de transferencia. Todas las operaciones de conexin y de transferencia, as como los posibles errores se graban en un archivo de traza almacenado en el PC.
Compatibilidad
Unity Loader es compatible con los autmatas Modicon M340. Su utilizacin es totalmente independiente de Unity Pro. Los archivos de programa y de datos del autmata son compatibles entre Unity Pro y Unity Loader.
Referencias
Unity Loader se encuentra disponible en dos formas. Se suministra sistemticamente con todas las versiones de Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large. Se puede solicitar por separado con una referencia unitaria. El producto incluye un interface grfico y documentacin en 6 idiomas (ingls, alemn, espaol, italiano, francs, chino).
Descripcin Unity Loader Tipo Licencia simple Referencia UNY SMU ZUCD30 Peso kg
Schneider Electric
4/33
ndice
5 - Interfaces de conexin
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de entrada y/o salida digitales
Aplicaciones
817436
Amplificacin por rel Equipada con rels Tensin de control Tensin de salida
c 24V c 24V
5
TELE
1 Seal
1 Seal
Conector HE10 - 20 contactos No Tornillos Versin muy econmica equipada con cable Bases miniatura No Con tornillos o de resorte Compacidad Entrada de tipo 2 (1) Seccionador
Tipo de mdulo
ABE 7H16Cpp
Pginas
5/2
Schneider Electric
c 24V c 24V
c 24V (esttica) c 5... 24V, a 230 V (electromecnica) 0,5 A 6 A (E.M.), 2 A (esttica) 16 6 A (th)
0,5 A 16
1 Seal, 2 conexiones de comn entre las entradas y las salidas. Conectores HE10 -20 contactos No Tornillos Base miniatura Sinergia con Tego Power y API Micro
5
TELE
Base miniatura Comn por 4 vas Sinergia con Tego Power y API Micro
ABE 7H16CM11
ABE 7H16CM21
ABE 7P16M111
ABE 7R16M111
5/10
5/14
5/19
Schneider Electric
5/3
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de salida y bases de entrada digitales
Aplicaciones
817440
Salida TON
Electromecnicas no desenchufables
Electromecnicas o estticas
S c 24 V
No
No
Tensin de salida
c 5 V... 150 V a 230 V Funcin del rel montado 0,5 a 10 A 8 o 16 2a3 Seal, Polaridades
5
TELE
1 Contacto 1 NA
Conector HE10 - 20 contactos S S Con tornillos o de resorte S No Tornillos No Con tornillos o de resorte Seccionador y fusible
Tipo de mdulo
ABE 7R08S216p
5/12
ABE 7RppS1pp
ABE 7RppS2pp
ABE 7R16T111
ABE 7P16T111
Pginas
5/14
5/14
5/4
Schneider Electric
Salida TON
817439
Entrada TON
Electromecnicas desenchufables
Estticas no desenchufables S
S c 24 V
c 24 V
de 0,5 a 2 A
125 mA
0,5 A
125 mA
12 mA
16 2a3 2a6 2 3 Seal c 24 V y 0 V 2 Seal seccionable, Seal comn protegido Seal y comn
5
TELE
Contacto 1 NANC Contacto 1 NANC Seal y 0 V o 1 NA y comn o 2 NANC y comn Conector HE10 - 20 contactos No Tornillos S No Con tornillos o de resorte
No Tornillos
Informe de fallo
DDP 3 hilos
ABE 7R16T2pp
5/13
ABE 7R16T3pp
ABE 7SppS2Bp
5/12
ABE 7H16F43
ABE 7H16R3p
ABE 7H16S43
ABE 7S16E2pp
5/12
ABE 7P16F31p
5/15
5/11
Schneider Electric
5/5
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases analgicas
Aplicaciones
817431
Asociacin
TSX Micro
Premium
Estndar
Modicon M340 BMX ART 0414 / 0814 BMX AMI 0410 Salidas analgicas Corriente Tensin Contaje analgico
Funciones
Conexin directa del frio o distribuido en 4 fuentes de alimentacin aisladas protegidos 4 vas 4 vas
5
TELE
Modularidad Tensin de control Tensin de salida Corriente de salida por va Nmero de bornas por va Tipo de conector Borna de conexin Desenchufable Tipo de bornas
8 vas
2o4
ABE 7CPA01
5/16
5/6
Schneider Electric
Estndar
Entradas / salidas
Distribucin de las Distribucin de las Obtencin de valor procedente Conexin de 16 termopares alimentaciones de captadores alimentaciones de captadores de un codificador absoluto con compensacin de las mediante limitador mediante convertidor soldaduras fras (25 mA)
8 vas
1 va
16 vas
12 paros de emergencia
5
TELE
SUB-D 25 contactos No Con tornillos o de resorte SUB-D 15 contactos No Tornillos 2o4 SUB-D 25 contactos No Tornillos 1 SUB-D 50 contactos No Tornillos
ABE 7CPA03
5/16
ABE 7CPA31p
ABE 7CPA11
ABE 7CPA12
ABE 7CPA13
Schneider Electric
5/7
Presentacin
Modicon M340
Interfaces de conexin
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Interface con mdulos de E / S Modicon M340
14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3 0 1 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3 1 0
5
16 Re
ts Outpu lays
200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 3 1 4 2 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115 7 5 8 6
0Vdc
TELE
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24Vdc Fus I
= 1A
max
LC
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
3
1 Mdulos de entradas BMX DDI pp02K, de salidas BMX DDO pp02K y mixta de entradas / salidas BMX DDM 3202K digitales equipados con uno o dos conectores tipo FCN de 40 contactos. La modularidad de los mdulos (pp) es de 32 o 64 vas. 2 Cable equipado con conectores (uno tipo FCN de 40 contactos con uno o dos tipos HE 10 de 20 contactos). Existen dos modelos: cables con una o dos fundas de 20 hilos (AWG 22) equipados en el extremo de un conector tipo HE 10 sobremoldeado, BMX FCC pp1/pp3. Estos cables se proponen en longitudes de 0,5, 1, 2, 3, 5 o 10 m. 3 Bases de conexin pasivas o bases de adaptacin Funcional o Universal AdvantysTelefast ABE 7 de 16 vas. 4 Cable equipado con conectores (de los cuales, uno de tipo SUD-D de 25 contactos de lateral base). Existen dos modelos segn el tipo de conectores del lado del mdulo analgico: v Bornero con tornillos de 20 contactos, cable BMX FCApp0 para bases ABE 7CPA410. v Conector FCN de 40 contactos, cable BMX FCApp2 para mdulo de entradas analgicas ABE 7CPA412. Estos cables se encuentran disponibles en longitudes de 1,5, 3 o 5 m. 5 Bases para mdulo de entradas analgicas: v ABE 7CPA410 para la conexin en bornero con tornillo de 4 entradas de corriente / tensin del mdulo analgico BMX AMI 0410, con suministro de 4 alimentaciones aisladas y protegidas por las entradas en bucle de corriente. v ABE 7CPA412 para la conexin en bornero con tornillo de las 4 entradas termopares del mdulo analgico BMX ART 0414 / 0814, con suministro de la compensacin de la soldadura fra de estas entradas. 6 Base de distribucin de 16 en 2 8 vasABE 7ACC02, autoriza la conexin con bases de 8 vas. 7 Bases de conexin pasivas o bases de adaptacin Funcional o Universal AdvantysTelefast ABE 7 de 8 vas.
(1) La conexin de la alimentacin c 24 V se realiza exclusivamente mediante las bases Advantys Telefast ABE 7. La equipotencialidad de c 0 V es obligatoria. Referencias: pgs. 5/10 a 5/17 Dimensiones: pgs. 5/18 y 5/19
Schneider Electric
5/8
Asociaciones
Modicon M340
Interfaces de conexin
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Interface con mdulos de E / S Modicon M340
5
TELE
5/9
Referencias
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin pasivas
816460
Entrada o Salida
816461
16
Tornillos
ABE 7H20E100
kg 0,330
Tornillos
ABE 7H20E200
0,410
3 ABE 7H20Eppp
Tornillos
ABE 7H20E300
0,480
Bases miniaturas
Funcin N. de vas N. de bornas LED por va por en nm. va nivel 1 1 Sin Distribucin Tipo de Referencia de las conectores polaridades No Tornillos ABE 7H16C10 Peso
Entrada o Salida
16
kg 0,160
Con
816463
No
Tornillos
ABE 7H16C11
0,160
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16C21
0,205
3 ABE 7H16C21
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16C31
0,260
5
816462
16
Con
No
Tornillos
ABE 7H16CM11
0,160
TELE
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16CM21
0,200
(1) 8 E + 8 S: estos productos poseen 2 conexiones de comunes que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y salidas a la misma base. ABE 7H16CM21
5/10
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin pasivas
Peso
816464
Entradas o salida 8
kg 0,187 0,187 0,218 0,245 0,274 0,274 0,196 0,300 0,300 0,375 0,274 0,274 0,274 0,196 0,196 0,300 0,300 0,300 0,375 0,375 0,346 0,346 0,320 0,640 0,640
Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Resorte
ABE 7H08R11 ABE 7H08R21 ABE 7H08S21 ABE 7H12R10 ABE 7H12R11 ABE 7H12R50 ABE 7H12R20 ABE 7H12R21 ABE 7H12S21 ABE 7H16R10 ABE 7H16R11 ABE 7H16R11E ABE 7H16R50 ABE 7H16R50E ABE 7H16R20 ABE 7H16R21 ABE 7H16R21E ABE 7H16S21 ABE 7H16S21E ABE 7H16R30 ABE 7H16R31 ABE 7H16R23 ABE 7H16S43 ABE 7H16F43
16
Sin Con
No No
2 ABE 7H16R31
Sin
No
Tornillos Resorte
5
TELE
Sin Con
0 o 24 V 0 o 24 V
Tornillos Resorte
Sin Con
0 o 24 V 0 o 24 V 0 o 24 V 24 V 0V
S, F (2) S, F (2)
2 2 2
2 1 1
(1) Para TSX Micro, Premium y Control digital NUM 1020/1060. (2) Con LED de fusin.
5/11
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin de rels soldados y borneros desenchufables
16
V c 24
Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte
ABE 7S16E2B1 ABE 7S16E2B1E ABE 7S16E2E1 ABE 7S16E2E1E ABE 7S16E2E0 ABE 7S16E2E0E ABE 7S16E2F0 ABE 7S16E2F0E ABE 7S16E2M0 ABE 7S16E2M0E
kg 0,370 0,370 0,370 0,370 0,386 0,386 0,397 0,397 0,407 0,407
c 48
a 48
a 110
a 230
Tornillos Resorte
ABE 7S08S2B0 ABE 7S08S2B0E ABE 7S08S2B1 ABE 7S08S2B1E ABE 7S16S2B0 ABE 7S16S2B0E ABE 7S16S1B2 ABE 7S16S1B2E
S (2)
Tornillos Resorte
5
TELE
16 No c 24 0,5 S (2) No
1 NA
ABE 7R08S111 ABE 7R08S111E ABE 7R08S216 ABE 7R08S216E ABE 7R08S210 ABE 7R08S210E ABE 7R16S111 ABE 7R16S111E ABE 7R16S210 ABE 7R16S210E ABE 7R16S212 ABE 7R16S212E
kg 0,252 0,252 0,448 0,448 0,448 0,448 0,405 0,405 0,405 0,405 0,400 0,400
816468
Biestable
10
1 NA
(1) Un fallo en una salida Qn de la base genera una puesta en modo seguridad de la salida del autmata Qn, detectado por el autmata. (2) Uso exclusivo con mdulos de salidas protegidas. Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 a 5/9 Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19 Schneider Electric
5/12
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de rels desenchufables
ABE 7P16F310
Resorte
ABE 7P16F310E
0,850
Tornillos
ABE 7P16F312
0,850
816471
16
ABR 7S11
1 NA
ABE 7R16T111
kg 0,600
Comn de contacto por grupo de 4 vas de salida + 2 bornas de comn en entrada ABE 7R16M111 10 ABR 7S21 1 NA Libre de potencial
0,600
ABE 7R16T210
0,735
522345
ABE 7R16T212
0,730
1 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T230
0,775
5
TELE
ABE 7R16T231
0,730
12
ABR 7S33
1 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T330
1,300
ABE 7R16T332
1,200
ABR 7S37
2 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T370
1,300
(1) No equipadas con rels. (2) Se pueden combinar las distintas tecnologas electromecnica y esttica en la misma base. (3) El producto ofrece 2 mtodos de conexin que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y las salidas a la misma base. (4) Por grupo de 8 vas. (5) Por grupo de 4 vas. (6) stas bases se pueden equipar con rles electromecnicos (consultarnos).
5/13
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de rels desenchufables
16
Sin
ABE 7P16T111
kg 0,550
Comn de contacto por grupo de 4 vas en salida y 2 bornas de comn en entrada 10 ABR 7S2p Sin ABS 7SA2p ABS 7SC2p ABE 7ACC20 Sin Libre de potencial Tornillos
0,550
0,615
522346
0,655
0,655
ABE 7P16T214
0,675
Sin
ABE 7P16T212
0,615
5
TELE
8 12 ABR 7S33 Sin ABS 7SA3p ABS 7SC3pp ABE 7ACC21
Con
ABE 7P16T215
0,670
Sin
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P08T330
0,450
Resorte
ABE 7P08T330E
0,450
16
12
Sin
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P16T330
0,900
Resorte
ABE 7P16T330E
0,900
ABE 7P16T332
0,900
ABR 7S33 Sin ABS 7SA3M ABS 7SC3E ABE 7ACC21 Con
Con
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P16T334
0,900
Con
ABE 7P16T318
1,000
Resorte
ABE 7P16T318E
1,000
(1) No equipadas con rels. (2) El producto ofrece 2 mtodos de conexin que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y las salidas a la misma base. (3) Con rels ABR 7S21 para la base ABE 7P16T210, con rels ABR 7S23 para la base ABE 7P16T230p. (4) Por grupo de 8 vas. (5) Por grupo de 4 vas.
5/14
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Rels desenchufables
571152
Salida
ABS 7SC1B
kg 0,010
ABS 7SC1B
10
Salida
24
0,5
c 548
ABS 7SC2E
0,016
a 24240
ABS 7SA2M
0,016
12
Entrada
5 TTL
c 24
ABS 7EC3AL
0,014
24 Tipo 2
c 24
ABS 7EC3B2
0,014
48 Tipo 2
c 24
ABS 7EC3E2
0,014
a 50 Hz
48
c 24
ABS 7EA3E5
0,014
a 60 Hz
110130
c 24
ABS 7EA3F5
0,014
a 60 Hz
230240
c 24
ABS 7EA3M5
0,014
Salida
24
2 Autoprotegido 1,5
c 24
ABS 7SC3BA
0,016
5
TELE
c 548
ABS 7SC3E
0,016
1,5
a 24240
ABS 7SA3M
0,016
Venta por cant. Referencia indiv. unitaria 4 4 4 4 4 4 ABR 7S11 ABR 7S21 ABR 7S23 ABR 7S33 ABR 7S37 ABR 7S33E
5
816476
10
c 24
10 8
c 48
Accesorio
Designacin Extractor para rel miniatura 5 mm ABR 7S3p (1) Ver la tabla de caractersticas para las especificaciones de los rels en las bases. Referencia ABE 7ACC12 Peso kg 0,010
5/15
Referencias
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin para vas de contaje y analgicas
816478
ABE 7CPA01
Contaje, control de ejes, posicionamiento Conexin del codificador absoluto con salida paralela ABE 7CPA412/410/21 Distribucin de 4 termopares Distribucin de 16 termopares Distribucin pasiva de 8 vas en bornas con tornillos con continuidad de blindaje
Premium (1)
Tornillos
0,300
Premium (1)
Tornillos
ABE 7CPA11
0,330
Modicon M340 BMX ART 0414 (1) BMX ART 0814 Premium TSX AEY1614 (1) TSX 47/107, Premium (1)
Tornillos Tornillos
0,180 0,300
ABE 7CPA02
Distribucin y alimentacin de 4 vas analgicas aisladas protegiadas Distribucin de Premium 4 vas de salidas (1) analgicas Distribucin y alimentacin de 8 vas analgicas con limitacin de cada bucle de intensidad
TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX ASY810 TSX AEY1600 TSX ApY800 Modicon M340 BMX AMI 0410 SUB-D (1) 25 contactos
816477
Tornillos
ABE 7CPA02
0,290
Tornillos
ABE 7CPA410
0,180
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA21
0,210
5
TELE
TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX AEY800 TSX AEY1600
Tornillos
ABE 7CPA03
0,330
Distribucin y Premium alimentacin de (1) 8 vas entradas analgicas aisladas entre s con limitador 25 mA/vas Seguridad Premium (1)
TSX AEY810
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA31
0,410
Resorte
ABE 7CPA31E
0,410
TSX PAY2p2
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA13
0,290
(1) Para otros autmatas, ver las tablas de asociacin en pg. a 5/9. (2) Ver la instalacin en el manual TSX 37F.
5/16
Referencias (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Accesorios para bases de conexin
816483
Software
Designacin Software de marcado de etiquetas de clientes Sistema operativo Con Windows versin 3.1 o 95 Referencia ABE 7LOGV10 Peso (kg) 0,350
ABE 7ACC02
ABE 7LOGF25
0,200
816480
Accesorios
Designacin Kit de fijacin en placa compacta Base de distribucin Base de salidas redundantes Base de entradas redundantes Bloques de continuidad desenchufables N de vas Caractersticas De 16 en 2 8 vas De 16 en 2 16 vas De 16 en 2 16 vas Anchura 10 mm Anchura 12 mm Venta por cant. indiv. 10 1 1 1 4 4 100 Referencia unitaria ABE 7ACC01 ABE 7ACC02 ABE 7ACC10 ABE 7ACC11 ABE 7ACC20 ABE 7ACC21 ABE 7ACC30 Peso (kg) 0,008 0,075 0,075 0,075 0,007 0,010 0,100
ABE 7BV20
580700
2 01 2 01
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
Accesorio de posicionamiento para bornero desenchufable Conector industrial 32 de paso de armario Clavija macho enchufable 32 equipada con 40 contactos Conector CNOMO M23 16 de paso de armario (1 conector tipo HE10 8 y 12 20 contactos de lado del autmata) Adaptador de impedancia para compatibilidad Tipo 2 Bloque pasacable IP65 Borneros adicionales 8 enganchables (bornas punteadas) 16
1 1 1 1
816481
5
TELE
Base de simulacin de entradas / salidas Portarreferencias adhesivo Fusibles rpidos 5 20, 250 V, UL
16
ABE 7TES160
Asociado a ABE 7ACC82 y ABE 7ACC83 Para 3 cables 10 bornas con tornillos 10 bornas de resorte 20 bornas con tornillos 20 bornas de resorte Visualizacin, forzado de inhibicin, continuidad Para 6 caracteres 0,125 A 0,5 A 1A 2A 4A 6,3 A
ABE 7ACC85
0,012
5 5 5 5 5 1
ABE 7ACC84 ABE 7BV10 ABE 7BV10E ABE 7BV20 ABE 7BV20E ABE 7TES160
50 10 10 10 10 10 10
AR1 SB3 ABE 7FU012 ABE 7FU050 ABE 7FU100 ABE 7FU200 ABE 7FU400 ABE 7FU630
816479
Bobina a c
ABF C08R12W ABF C08R02W ABF C08R12R ABF C08R02R ABF C08R12B ABF C08R02B
ABE C08Rppp Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 y 5/9 Schneider Electric Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19
5/17
Dimensiones
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2
ABE 7H16R50, ABE 7H12R50, ABE 7H08R1p, ABE 7H08R21, ABE 7R08S111/S111E, ABE 7H08S21, ABE 7CPA21
b1
35
1 15 c c+9
ABE b b1 c
1 55 84 a
b 1
ABE a b b1 7H16Cpp/CMpp 106 49 41,5 7p16M111/T111 110 89 58
7H20E/7H32Eppp 67 56 59
7Hppppp/CPA21 70 58 58
7R08S111p 77 58 58
60
54
ABE 7H16p43
b1
b + 12
35
5
TELE
1 c c1
ABE b b1 c
77
206
15
125
7pppppp 70 58 58
35
58
89
15 64 73
211
58 67
35
143
Nota : Los detalles de la vista frontal son los de ABE 7CPA01. ABE 7P08T330
35
58
89
15 74 83
272
150
5/18
Schneider Electric
89
70
70
Dimensiones (continuacin)
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2
ABE 7ACC02
ABE 7ACC03
58
58
35
70
35
35
58
15
48 57
50
15 48 57 88 48 57
Nota : Dibujo que representa ABE 7ACC04 y ABE 7ACC05 ABE 7ACC82, ABE 7ACC83
89
15
66
ABE 7ACC80
54
140
112 130
50
25
34
65
88
52
89
42 74
ABE 7ACC84
43 64,5
32 35
ABE 7TES160
5
TELE
35
58
120
103
80
15
72 43 54 30 32
170
50 59
G = a-12
ABE 7 ACC02 ACC03 ACC04 ACC05 ACC10/11 H08Rpp H08S21 H12R50 H16R50 R08S111 CPA01 CPA02 CPA1p CPA03
ABE 7 H12R1p H12R2p H16R1p H16R2p H16R3p H12S21 H16S21 R08S210 R16S111 R16S21p S08S2B0 S08S2B1
G 113 113 113 113 113 113 113 113 113 194 113 194
H 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82
ABE 7 H16F43 H16S43 S16E2pp S16S1B2 S16S2pp R16T2pp P16T2pp R16T3pp P08T330 P16T3pp P16F3pp
G 194 194 194 113 194 199 199 260 150 260 260
H = b+12
5/19
89
ndice
6 - Servicios
Informacin tcnica
b Normas y homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2 b Pruebas de entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/3 b Eleccin de mdulos de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . pgina 6/6 b Informacin tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/7 b ndice de referencia de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/9
Schneider Electric
Normas y homologaciones
Modicon M340
Normas, homologaciones y disposiciones medioambientales
Normas y homologaciones
Los autmatas Modicon M340 se han desarrollado para cumplir las principales normas nacionales e internacionales relativas a equipos electrnicos para sistemas de automatismo industrial. b Requisitos especficos de los controladores programables: caractersticas funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc..: IEC/EN 61131-2, CSA 22.2 N 142, UL 508. b Especificaciones de la marina mercante de los principales organismos internacionales (con ABS, BV, DNV, GL, LR, RINA, RMRS): IACS (International Association of Classification Societies) b Cumplimiento con las directivas europeas: v Baja tensin: 73/23/EEC modificacin 93/68/EEC, v Compatibilidad electromagntica: 89/336/EEC modificaciones 92/31/EEC y 93/68/EEC. b Especificaciones elctricas y capacidad de autoextincin de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94. b Clasificacin de zonas peligrosas: CSA 22.2 N 213, clase I, divisin 2, grupos A, B, C y D.
Caractersticas
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al entorno C 0...+ 60 Temperatura Operacin Almacenamiento C - 40...+ 85 % 9395 sin condensacin segn IEC/EN 60060-2-30 Db Humedad relativa Operacin % 9395 sin condensacin segn IEC/EN 60060-2-30 Db Almacenamiento m 04000, Altitud desclasificacin de temperatura a partir de 3.000 m: 1C / 400 m, equivale a + 55C a 4.000 m Tensin de alimentacin a: segn IEC/EN 61131-2 Tensin nominal Tensiones lmite c: segn IACS E10 batera Frecuencia nominal sin carga Frecuencia lmite BMX CPS 2010 c 24 c 18...31.2 BMX CPS 3020 c 24...48 c 18...62.4 BMX CPS 2000 a 100...240 a 85...264 50/60 47/63 BMX CPS 3500 a 100...240 a 85...264 50/60 47/63
V Hz Hz
6
SERV
(1) En caso de que alguna posicin no est ocupada por un mdulo, debe instalarse una tapa de proteccin BMX XEM 010.
6/2
Schneider Electric
Modicon M340
Normas, homologaciones y disposiciones medioambientales
10% Un; 0 durante 5 min...180 durante 5 min H2...H200 - 10% (H15), - 10%...1% (H15...H100) y 1% (H100...H200) 10 ms con a alimentacin; 1 ms con c alimentacin Un-0-Un; Un durante 60 s; 3 ciclos separados por 10 s Un-0-Un; Un durante 5 s; 3 ciclos separados por entre 1 y 5 s Un-0,9-Udl; Un durante 60 s; 3 ciclos separados por entre 1 y 5 s Donde: Un: tensin nominal Fn: frecuencia nominal Udl: nivel de deteccin con alimentacin
Transitorios rpidos
IEC/EN 61000-4-4 IEC 61131-2 / IACS E10 IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61131-2 zona B IACS E10
Sobretensin
Descargas electrostticas
IEC/EN 61000-4-2 IEC/EN 61131-2 zona B IACS E10 IEC/EN 61000-4-3 IEC/EN 61000-4-6 IEC/EN 61131-2 IACS E10 Normas EN 55011, clase A IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-6-4 FCC parte 15 IACS E10 EN 55011, clase A IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-6-4 FCC parte 15 IACS E10
15 V/m: 80 MHz...2 GHz Amplitud de modulacin sinusoidal 80% / 1 kHz + frecuencia de reloj interna 10 V: 0,15 MHz...80 MHz Amplitud de modulacin sinusoidal 80% / 1 kHz + frecuencia de punto
6
SERV
Campo de interferencias
Valores segn la zona de distribucin de alimentacin general 30 MHz...230 MHz: cuasi-cresta 40 dB (medicin a 10 m), cuasi-cresta 50 dB (medicin a 3 m) 230 MHz...2 GHz: cuasi-cresta 47 dB (medicin a 10 m), cuasi-cresta 57 dB (medicin a 3 m)
(1) Los dispositivos se deben instalar y cablear de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual Compatibilidad electromagntica y conexin a tierra de sistemas autmatas, formato pdf en CD-ROM incluido en los paquetes de software Unity Pro o en DVD, referencia UNY USE 909 CD M. (2) Estas pruebas se realizan sin armario, con los dispositivos fijados a una rejilla de metal y cableados segn las recomendaciones del manual Compatibilidad electromagntica y conexin a tierra de sistemas autmatas. (e): tests exigidos por las directivas europeas e. y basados en las normas IEC / EN 61131-2.
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Modicon M340
Normas, homologaciones y disposiciones medioambientales
Fro
IEC/EN 60068-2-30 Db
Fro (apagado)
6
SERV
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Modicon M340
Normas, homologaciones y disposiciones medioambientales
Cada libre posicin controlada (para productos de mano) Cada libre aleatoria (equipo en embalaje) Vibraciones, transportes (clase 2M3)
30 o 10 cm / 2 cadas 1 m / 5 cadas
Vibraciones temporales, aleatorias: 5 m2/s3 from 10100 Hz, 7 dB/octava de 100200 Hz, 1 m2/s3 de 2002000 Hz, duracin 30 min por eje
6
SERV
UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 500 g esfera: cada desde 1,3 m IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2 Despus de 10 s, mx. 37% Un UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 50 ciclos 1 s / 9 s a Un y 1,5 In IEC/EN 61131-2 UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 12 ciclos 100 ms / 100ms, 988 ciclos 1 s / 1 s y 5.000 ciclos 1 s / 9s a Un e In IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2/UL 508 CSA Temperatura ambiente 60C 22-2 n 142/UL 1604 CSA 22-2 n 213 / FM (1) Los dispositivos se deben instalar, cablear y mantener de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual del usuario. (e): tests exigidos por las directivas europeas e y basados en las normas IEC / EN 61131-2.
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Modicon M340
Tabla de consumo de alimentacin
(para fotocopiar)
La potencia necesaria para alimentar cada rack BMX XBP pp00 depende del tipo y el nmero de mdulos instalados. Por lo tanto, es necesario crear una tabla de consumo de alimentacin para cada rack a fin de poder definir el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 ms adecuado para cada rack. La siguiente tabla se puede utilizar para calcular el consumo de las dos o tres tensiones diferentes (en funcin del modelo) que se debe suministrar el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 : c 3,3 V, c rack de 24 V, c sensores de 24 V. Procedimiento: b Comprobar y elegir un mdulo de alimentacin correspondiente a las alimentaciones disponibles para las 2 o 3 tensiones. b Comprobar que la potencia total absorbida en estas tres tensiones no supere la potencia total del mdulo de alimentacin. b Valores que se deben introducir de acuerdo con el tipo de configuracin de Modicon M340.
Rack n. Referencia del mdulo Formato S: estndar D: doble Nmero Consumo en mA Tensin c 3,3 V Mdulo Procesadores BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030 S S S S Total Tensin c rack de 24 V Mdulo 72 90 95 135 Total Tensin c sensores de 24 V Mdulo Total
E / S digitales
BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605
S S S S S S S S S S S S S S S S S
90 90 90 100 90 90 140 200 100 100 150 100 100 150 240 100 100
50
6
SERV
E / S analgicas
55 95
BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814
S S S S S
Contaje
S S
200 200
40
80 80
Comunicacin
S S
90 90
Potencia disponible (mW) Eleccin de la alimentacin BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 D D D D c 24 V aislados c 2448 V aislados a 100...240 V 8250 14850 8250 14850 16 800 31 200 16 800 31 200
10 800 21 600
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Informacin tcnica
Modicon M340
Homologaciones de productos de automatismos
En algunos pases, la homologacin de determinados componentes elctricos es obligatoria por ley. El organismo oficial correspondiente emite un certificado de conformidad. Cada producto homologado debe llevar smbolos de aprobacin cuando sea necesario. La utilizacin en buques de la marina mercante requiere por lo general la aprobacin previa (= certificacin) de un dispositivo elctrico por parte de determinadas autoridades de clasificacin de la marina.
Tecla CSA C-Tick GOST UL Tecla IACS ABS BV DNV GL LR RINA RMRS Organismo de homologacin Canadian Standards Association Australian Communication Authority Gost Standard Scientific Research Institute Underwriters Laboratories Autoridad de clasificacin International Association of Classification Societies American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyd's Register Registro Italiano Navale Russian Maritime Register of Shipping Pas Canad Australia C.E.I., Rusia EE.UU. Pas Internacional EE.UU. Francia Noruega Alemania Reino Unido Italia C.I.S.
La siguiente tabla presenta la situacin de las homologaciones obtenidas o en curso a fecha 01.10.2006 ante los organismos para los autmatas bsicos. Est disponible una descripcin de los certificados para los productos Telemecanique en nuestra pgina Web: www.telemecanique.com.
Homologaciones
Homologaciones
C-Tick reas peligrosas
Clase I, Div 2 (1)
CSA Canad
ACA Australia
ATEX Europa
6
Cat 3 G-D
(3)
SERV
Cat 3 G-D
(3) (2) UL (2) (1) Emplazamientos peligrosos: los productos homologados UL 1604, CSA 22.2 n. 213 o FM 3611 son adecuados para su utilizacin en reas peligrosas de Clase I, divisin 2, grupos A, B, C y D o emplazamientos no clasificados nicamente. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Certificacin norteamericana cULus (Canad y EE.UU.)
Mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A (TSX Micro) Mdulos de seguridad TSX PAY 262/282 (Premium) Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro Plataforma de automatismo Modicon Premium (PL7) Mdulo maestro TWD NOI 10M3 (Twido) Mdulo maestro TSX SAZ 10 (TSX Micro) Mdulos maestros TSX SAY 1000 (Premium)
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Informacin tcnica
(continuacin)
Modicon M340
Homologaciones de productos de automatismos
Normativa comunitaria
Clasificacin de la marina
Autoridades marinas de clasificacin
(3) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)
(2) (2) (2) (1) Tambin cumple los requisitos de la marina norteamericana, ABS-NRV parte 4. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Solicitud de certificaciones de la marina previstas para el 1er trimestre de 2007. (4) Modicon Premium, tambin certificacin KRS (Korean register of Shipping).
Normativa comunitaria
Directivas Europeas Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la Unin Europea deben armonizar sur respectivas normativas. Las directivas europeas son documentos que se utilizan para eliminar los obstculos al libre movimiento de mercancas y su aplicacin es obligatoria para los estados miembros de la Unin Europea. Los pases miembros estn obligados a transcribir cada Directiva en su legislacin nacional y a retirar al mismo tiempo cualquier normativa contradictoria. Las Directivas, en particular las de carcter tcnico que nos afectan, slo establecen los objetivos que se deben alcanzar y a los que se hace referencia como requisitos esenciales. El fabricante debe adoptar todas las medidas necesarias para garantizar que sus productos cumplan los requisitos de cada Directiva aplicable a su produccin. Como regla general, el fabricante certifica la conformidad con los requisitos esenciales de la o las Directivas adjuntando lo marcado e a su producto. Lo marcado e se aplica a los productos Telemecanique cuando sea necesario. Significado de lo marcado e b Lo marcado e adjunta a los productos signica que el fabricante certica que el producto cumple la correspondiente directiva europea; es necesario para que un producto que est sujeto a una directiva pueda llevar lo marcado y transportarse libremente dentro de la Unin Europea. b Lo marcado e est destinada exclusivamente a las autoridades nacionales responsables de la normativa del mercado. Para los equipos elctricos, slo la conformidad del producto con las normas indica que es adecuado para la utilizacin. nicamente la garanta de un fabricante reconocido ofrece la garanta de la alta calidad. Es posible que a nuestros productos se apliquen una o varias directivas, como proceda, en concreto: b La Directiva sobre baja tensin 72/23/CEE modicada por la Directiva Atex 94/9/CE: lo marcado e con arreglo a esta directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1997. b La Directiva sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CEE, modicada por las Directivas 92/31/CEE y 93/68/CEE: lo marcado e en los productos sujetos a esta Directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1996. b Directiva ATEX 94/9/CE.
6
SERV
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Schneider Electric
ndice de referencias
110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 490 NOC 000 05 490 NOR 000 03 490 NOR 000 05 490 NOR 000 15 490 NOT 000 05 490 NTC 000 05 490 NTC 000 05U 490 NTC 000 15 490 NTC 000 15U 490 NTC 000 40 490 NTC 000 40U 490 NTC 000 80 490 NTC 000 80U 490 NTW 000 02 490 NTW 000 02U 490 NTW 000 05 490 NTW 000 05U 490 NTW 000 12 490 NTW 000 12U 490 NTW 000 40 490 NTW 000 40U 490 NTW 000 80 490 NTW 000 80U 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 A ABE 7ACC01 ABE 7ACC02 ABE 7ACC10 ABE 7ACC11 ABE 7ACC12 ABE 7ACC20 ABE 7ACC21 ABE 7ACC30 ABE 7ACC80 ABE 7ACC81 ABE 7ACC82 ABE 7ACC83 ABE 7ACC84 ABE 7ACC85 ABE 7BV10 ABE 7BV10E ABE 7BV20 ABE 7BV20E ABE 7CPA01 ABE 7CPA03 ABE 7CPA11 ABE 7CPA12 ABE 7CPA13 ABE 7CPA21 ABE 7CPA31 ABE 7CPA31E ABE 7CPA410 ABE 7CPA410 ABE 7CPA410 ABE 7CPA412 ABE 7FU012 ABE 7FU050 ABE 7FU100 ABE 7FU200 ABE 7FU400 ABE 7FU630 ABE 7H08R10 ABE 7H08R11 ABE 7H08R21 ABE 7H08S21 ABE 7H12R10 ABE 7H12R11 ABE 7H12R20 ABE 7H12R21 ABE 7H12R50 ABE 7H12S21
4/31 4/31 4/31 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 4/31 4/31
5/17 5/17 5/17 5/17 5/15 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 2/31 2/31 5/16 5/16 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11
ABE 7H16C10 ABE 7H16C11 ABE 7H16C21 ABE 7H16C31 ABE 7H16CM11 ABE 7H16CM21 ABE 7H16F43 ABE 7H16R10 ABE 7H16R11 ABE 7H16R11E ABE 7H16R20 ABE 7H16R21 ABE 7H16R21E ABE 7H16R23 ABE 7H16R30 ABE 7H16R31 ABE 7H16R50 ABE 7H16R50E ABE 7H16S21 ABE 7H16S21E ABE 7H16S43 ABE 7H20E100 ABE 7H20E200 ABE 7H20E300 ABE 7LOGF25 ABE 7LOGV10 ABE 7P08T330 ABE 7P08T330E ABE 7P16F310 ABE 7P16F310E ABE 7P16F312 ABE 7P16M111 ABE 7P16T111 ABE 7P16T210 ABE 7P16T212 ABE 7P16T214 ABE 7P16T215 ABE 7P16T230 ABE 7P16T230E ABE 7P16T318 ABE 7P16T318E ABE 7P16T330 ABE 7P16T330E ABE 7P16T332 ABE 7P16T334 ABE 7R08S111 ABE 7R08S111E ABE 7R08S210 ABE 7R08S210E ABE 7R08S216 ABE 7R08S216E ABE 7R16M111 ABE 7R16S111 ABE 7R16S111E ABE 7R16S210 ABE 7R16S210E ABE 7R16S212 ABE 7R16S212E ABE 7R16T111 ABE 7R16T210 ABE 7R16T212 ABE 7R16T230 ABE 7R16T231 ABE 7R16T330 ABE 7R16T332 ABE 7R16T370 ABE 7S08S2B0 ABE 7S08S2B0E ABE 7S08S2B1 ABE 7S08S2B1E ABE 7S16E2B1 ABE 7S16E2B1E ABE 7S16E2E0 ABE 7S16E2E0E ABE 7S16E2E1 ABE 7S16E2E1E
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Schneider Electric
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ndice de referencias
TSX CUSB 485 MA TSX PCX 1031 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX SCP CM 4530 TWD XCA ISO TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030 TWD XCA T3RJ U UNY SPU EFF CD 30 UNY SPU EFG CD 30 UNY SPU EFT CD 30 UNY SPU EFU CD 30 UNY SPU EZF CD 30 UNY SPU EZG CD 30 UNY SPU EZT CD 30 UNY SPU EZU CD 30 UNY SPU LFF CD 30 UNY SPU LFG CD 30 UNY SPU LFT CD 30 UNY SPU LFU CD 30 UNY SPU LZF CD 30 UNY SPU LZG CD 30 UNY SPU LZT CD 30 UNY SPU LZU CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZT CD 30 UNY SPU MZT CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY UDE VFU CD21E UNY USE 909 CD M UNY XCA USB 033 V VW3 A8 306 VW3 A8 306 D30 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8114 VW3 CAN A71 VW3 CAN CARR03 VW3 CAN CARR1 VW3 CAN KCDF 180T VW3 CAN TAP2 X XBT Z938 XBT Z938 XGS Z24 XZ CC12FCM50B XZ CC12FDM50B XZ CC12MCM50B XZ CC12MDM50B
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Schneider Electric
Notas
M340
Schneider Electric
Notas
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En razn de la evolucin de las normativas y del material, las caractersticas indicadas por el texto y las imgenes de este documento no nos comprometen hasta despus de una confirmacin por parte de nuestros servicios. Los precios de las tarifas pueden sufrir variacin y, por tanto, el material ser siempre facturado a los precios y condiciones vigentes en el momento del suministro.
Interfaces y E/S
Alimentacin
Plataforma para procesos de fabricacin de mquinas: Modicon Premium Software Unity y PL7.
Presencia internacional
Disponibilidad permanente: Ms de 5.000 puntos de venta en 130 pases. La seguridad de que encontrar en cualquier lugar del mundo la gama de productos que se adapte a sus necesidades y cumpla perfectamente las normas del pas de utilizacin. Asistencia tcnica en cualquier parte del mundo: Nuestros tcnicos se encuentran a su disposicin para estudiar con usted soluciones personalizadas. Schneider Electric le garantiza la asistencia tcnica necesaria en todo el mundo.
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Simply Smart!
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Catlogo