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ARAMES TUBULARES TIPO METAL CORED SOLDAGEM ROBOTIZADA

Welerson Reinaldo de Arajo (1) Jos Roberto Domingues (2) Fernando Baino do Carmo (3) Alexandre Queiroz Bracarense (4)

RESUMO O processo de soldagem por arame tubular tipo metal cored ainda pouco conhecido e utilizado no Brasil. Adicionalmente, a literatura sobre este processo, principalmente em soldagem robotizada, muito escassa, mesmo no exterior. O presente trabalho tem como objetivo esclarecer alguns pontos importantes da aplicao deste processo na soldagem robotizada. Testes comparativos entre arame tubular tipo metal cored (ASME SFA-5.18 E70C-6M) e arame slido (ASME SFA-5.18 ER70S-6), utilizando diferentes parmetros de soldagem e juntas, foram realizados. Os resultados so discutidos considerando a qualidade da solda obtida com arame tubular tipo metal cored. Palavras Chaves: Arames Tubulares; Metal Cored; Soldagem Robotizada

ABSTRACT The welding process with tubular wire, type metal cored, is still not very well known and used in Brazil. Additionally the literature about this process, mainly in welding robotization, is very scarce, even in another countries. The present work has as objective to clarify some important points of the application of this process in the robotization welding. Comparative tests between tubular wire type metal cored (ASME SFA-5.18 E70C-6M) and solid wire (ASME SFA-5.18 ER70S-6), using different welding parameters and joints, had been carried out. The results are discussed considering the quality of the weld gotten with tubular wire type metal cored. Key-Words: Tubular Wire; Metal Cored; Welding Robotization

(1) Engenheiro Metalurgista - Controle da Qualidade Consumveis - ESAB S.A. Indstria e Comrcio (2) Engenheiro Metalurgista - Ger. Desenvolvimento e Controle da Qualidade - ESAB S.A. Indstria e Comrcio
Rua Zez Camargos, 117 32210-080 Contagem - MG (3) Aluno do departamento de Engenharia Mecnica da UFMG (4) Ph.D., Professor do departamento de Engenharia Mecnica da UFMG Av. Antnio Carlos, 6627 31270-901 Belo Horizonte - MG

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1. INTRODUO Na constante busca por uma maior competitividade, traduzidas em maior produtividade e reduo de custos, observa-se a cada ano um aumento na automatizao de processos nos estgios de produo e vrios segmentos do mercado. A imagem de sistemas robotizados como tecnologia cara e de difcil acesso, limitadas apenas grandes empresas, vem sendo quebrada e atualmente freqente encontrar sistemas de soldagem robotizados em empresas de mdio e pequeno porte. No que se refere aos consumveis aplicados em sistemas de soldagem robotizados, os arames slidos apresentam-se como os mais utilizados [1]. Por outro lado arames tubulares, tipo metal cored e flux cored, participam pouco neste segmento de mercado. Em termos de Brasil esta participao ainda menor, sendo poucas as empresas que utilizam arames tubulares mesmo na soldagem manual e muito menos neste tipo de aplicao. De uma maneira geral, entretanto, tem sido observada uma tendncia de ganhos de participao no mercado, como os registrados nas aplicaes em que utilizam o processo semi-automtico. Recentemente na Europa, Estados Unidos e Japo vrias empresa comearam a mudar para arames tubulares, pelas mesmas razes de qualidade e produtividade observada no processo semi-automtico[1]. Em funo do arame tubular tipo metal cored combinar as melhores propriedades do arame slido e do arame tubular tipo flux cored (Elevadas taxas de deposio, alta eficincia em deposio 95 %, mnima quantidade de escria e respingo, excelente aparncia e perfil do cordo, baixo nvel de hidrognio difusvel e fumos) este vem apresentando-se como a preferncia da maioria das empresas, principalmente dos segmentos automotivos e de transportes [2,3]. Trabalhos recentes [1,2,4] ilustram aplicaes do processo metal cored em sistemas robotizados substituindo arames slidos. Estas aplicaes incluem soldagem de componentes de mdia a alta espessura (partes de tratores, por exemplo), bem como chapas finas de at 1 mm de espessura, nas quais obtm-se ganhos de produtividade (velocidade de soldagem 30-40 % maiores que as obtidas com arames slidos) e qualidade. Em funo da menor densidade de corrente observada nos arames tubulares metal cored em relao aos arames slidos e do seu arco ser mais difuso, permite-se o uso de arames com dimetros maiores, sendo registrado nestes trabalhos a possibilidade de utilizao de uma nica bitola para diversas espessuras a serem soldadas, reduzindo assim a necessidade de paradas para mudanas e os custos de inventrio. Aliado a esta possibilidade de utilizao de dimetros maiores, os arames tubulares metal cored mostram-se mais tolerantes s irregularidades nas preparaes de juntas e menos sensveis a ocorrncia de furos durante a soldagem de chapas finas. De acordo com Blome, K. [4] e Huhtala,T. [5] o dimetro timo para aplicaes robotizadas 1,4mm, sendo possvel cobrir uma ampla faixa de espessura de chapas e dimenses de filetes (2 6 mm em um nico passe). Similarmente aos arames slidos, os arames tubulares tipo metal cored requerem gs de proteo contendo 75% de Ar ou mais (balanceado com CO2) para obter transferncia tipo spray, sendo obtido melhores resultados com 98 % Ar + 2% CO2[5]. Como fator limitante para a utilizao do arame tubular metal cored pode-se mencionar o seu maior custo inicial, sendo desconsiderado entretanto, pela maioria das empresas, os ganhos de qualidade e produtividade obtidos com a utilizao deste consumvel. Em termos de Brasil esta situao no diferente, sendo mais crtica em empresas sem controle de retrabalho estruturado, dificultando a identificao de ganhos. Aliado a estes fatores, normalmente na maioria das empresas, as dificuldades de parada de uma linha de produo para testes e de pessoas para execuo e acompanhamento destes, impossibilitam a avaliao da viabilidade de novos processos. De forma a contribuir com maiores esclarecimentos quanto a utilizao de arames tubulares tipo metal cored em sistemas de soldagem robotizados, levando em considerao principalmente o cenrio brasileiro, programou-se a realizao de um estudo dividido em duas etapas. Na primeira, que corresponde ao presente trabalho, selecionou-se uma aplicao de uma Empresa Brasileira, na qual 2

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utilizado um sistema de soldagem robotizado com arame slido, sendo estudada a viabilidade tcnica da substituio deste pelo arame tubular metal cored. Em uma segunda etapa ser realizada a anlise da viabilidade econmica e a implantao do metal cored na referida empresa, a qual ser apresentada em um trabalho futuro.

2. MATERIAIS E MTODOS O metal de base utilizado neste trabalho foi o ao USI SAC-50, com espessura de 16mm. Os consumveis utilizados foram o arame tubular metal cored - OK Tubrod 70 MC (E70C-6M) com 1,4mm de dimetro e o arame slido ER70S-6 com 1,32mm de dimetro. Estes consumveis so classificados segundo a norma ASME SFA5.18 e suas composies qumicas e propriedades mecnicas so apresentadas nas Tabelas I e II, respectivamente. A mistura de 92% Ar e 8% CO2 foi utilizada como gs de proteo, conforme recomendado pela referida Empresa, tanto para soldagem com arame slido como para soldagem com arame tubular metal cored. Para a soldagem foi utilizado um rob com seis graus de liberdade, equipado com dispositivos para soldagem GMAW, do Laboratrio de Robtica, Soldagem e Simulao da UFMG, como mostrado na Figura 1. Inicialmente foram depositados cordes simples de solda sobre chapas para determinar uma morfologia padro do cordo do arame slido com 360 A, 31V e 220mm/min. Posteriormente foram realizados cordes sobre chapas com o metal cored com o objetivo de se encontrar os parmetros otimizados para uma morfologia prxima do padro do arame slido. Finalmente, chapas com dimenses 500x50x16mm foram preparadas para soldagem, usinando-se um chanfro V com ngulo de 45 e profundidade de 8mm, conforme sugerido pela Empresa e mostrado na figura 2. Para este tipo de junta foram realizados vrios cordes de solda, variando-se a corrente e a velocidade de soldagem, conforme mostrado na Tabela IV. Nestas soldagens as taxas de deposio tambm foram comparadas, TabelaIII. Para verificao e coleta de dados de morfologia dos cordes, foi utilizado um microscpio metalogrfico e uma mquina fotogrfica digital.

3. RESULTADOS E DISCUSSES Tendo como base os parmetros de soldagem apresentados na Tabela IV, soldas foram realizadas conforme descrito anteriormente, sendo apresentadas, em Figura 3 e 4, as fotos das macrografias dos perfis dos cordes. O cordo 4 apresentado na Figura 3, foi definido como cordo padro em termos de perfil, pois foi feito utilizando-se os parmetros definidos pela Empresa anteriormente mencionada. Pode-se observar claramente a partir da metalografia deste cordo padro, com arame slido, o aparecimento de uma projeo partindo da base elptica do cordo. Este fenmeno conhecido como Finger e segundo Linnert [6], este fenmeno influencia diretamente na homogeneidade qumica do material na regio da solda. Segundo este mesmo autor, esta regio do cordo, ofinger, apresenta-se bastante rica em metal de base na regio inferior e bastante rica em metal de adio na parte superior. O resultado desta heterogeneidade pode ocasionar o aparecimento de pequenas ilhas de material de base, no misturados, dispersos na matriz do material de solda. O aparecimento destas pequenas ilhas pode ser melhor observado quando existe uma maior diferena de composio entre o metal de base e o metal de adio. Este fenmeno requer uma ateno especial, principalmente quando ocorre uma maior concentrao de carbono nesta regio, pois isto pode induzir a formao de trincas, ocasionando assim uma reduo na resistncia do material nesta regio. Acrescenta-se tambm que, esta morfologia do cordo resulta em uma maior restrio da junta, com uma maior possibilidade de falhas (falta de fuso) ao longo da solda e este fato , ainda, mais relevante na soldagem robotizada que no tem a figura do 3

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soldador para compensar estas falhas durante a soldagem, Widgery [7]. Variando-se a velocidade de soldagem, cordes 5 e 6, o aparecimento do finger continuou sendo observado. Utilizando-se os mesmos parmetros dos cordes 4, 5 e 6, diversas soldas foram realizadas com arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC, como indicado na Tabela IV, cordes 1, 2 e 3. Para o arame tubular metal cored, cordo 1 (mesmos parmetros do cordo 4, padro), foi observado uma geometria de cordo mais homognea, no observando-se o fenmeno do finger. Os cordes 2 e 3 foram feitos variando-se a velocidade de soldagem e as geometrias apresentaram-se similares do cordo 1. Observou-se que estas soldas realizadas com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC atendiam os requisitos do cordo de solda definidos por esta Empresa (penetrao mnima de 8mm e reforo de 0-3mm), apesar de algumas diferenas quanto a largura, reforo e penetrao do cordo. Desta forma o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC mostrou-se vivel tecnicamente para esta aplicao. Diante destes resultados, objetivou-se atingir o mximo em termos de produtividade e novos testes foram realizados aumentando-se a corrente e a velocidade de soldagem, cordes 7, 8, 9 e 10. Com o aumento da corrente de soldagem foi possvel obter um ganho na taxa de deposio, sem que a morfologia do cordo fosse prejudicada. Os cordes 11, 12, 13 e 14 foram feitos utilizando o arame slido nas mesmas condies que os cordes 7, 8, 9 e 10, respectivamente, utilizando o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC. Os cordes 11, 12, 13 e 14 continuaram apresentando o fenmeno do finger.

4. CONCLUSES Os perfis dos cordes feitos com arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC apresentam uma maior homogeneidade na morfologia, maior relao entre a largura e a penetrao, favorecendo a qualidade da solda, principalmente, para o processo de soldagem GMAW robotizado, como sugerido por Widgery [7]. Com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC possvel de se trabalhar com velocidades e correntes de soldagem maiores que com o arame slido, sem prejuzo da qualidade de solda, a morfologia do cordo se mantm. Isto favorece a dimuio dos tempos de soldagem. Comparando a velocidade de soldagem do cordo 4 (220mm/min) do arame slido padro com a velocidade de soldagem do cordo 10 (330mm/min) do arame tubular metal cored, pode-se chegar a uma reduo de 33% do tempo gasto na soldagem com o uso do arame tubular metal cored. A soldagem com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC apresenta uma maior estabilidade do arco de soldagem, o que resulta em menores quantidades de respingos e melhor morfologia do cordo. O arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC vivel tecnicamente para a aplicao em sistemas robotizados. Em trabalho futuro, como mencionado na introduo deste artigo, ser estudada a viabilidade econmica desta aplicao.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] ALTEMUHL, B., Svedala Compaction Equipment Improves Robotic Welding Performance With New FILARC Cored Wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n.3, v.53: p. 32-35, 1998. [2] BARHORST, S, Metal Cored Electrode Basics, The American Welder, A supllement to the Welding Journal: p. 13-15, November/December 2000. [3] LYTTLE, K.A., Metal Cored Wires: Where Do They Fit in your Future?, Welding Journal, Miami, n. 10, vol. 75: p. 35-38, Oct. 1996.

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[4] BLOME, Klaus, FILARC PZ6105R the robot-friendly cored wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n. 1, vol. 54: p. 22-24, 2000. [5] HUHTALA, Tapio, FILARC PZ6105R The robot-friendly cored wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n. 31, vol. 53: p. 8-11, 2000. [6] LINNERT, George E., Welding Metallurgy: Carbon and alloy Steels, 4th Edition, Miami, American Welding Society, 1994, volume 1, p. 498-501. [7] WIDGERY, David, Tubular Wire Welding, First published, England, Woodhead Publishing Limited, 1994, p. 18-25.

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Tabela I Composies qumicas dos consumveis (valores simples indicam valores mximos), segundo ASME SFA5.18 Material ER70S-6
(Arame Slido)

C(%) 0,06-0,15 0,12

Si(%)_ 0,80-1,15 0,90

Mn(%) 1,40-1,85 1,75

P(%) 0,025 0,03

S(%) 0,035 0,03

Cu(%) 0,50 0,50

OK Tubrod 70 MC (E70C-6M)

Tabela II Propriedades mecnicas dos consumveis, segundo ASME SFA 5.18 Material ER70S-6 OK Tubrod 70 MC (E70C-6M) Limite de Escoamento (MPa) Min. 400 500 Limite de Resistncia (MPa) Min.480 575 Alongamento (%) Min. 22 28 Charpy V 29C (J) Min. 27 50

Tabela III Taxas de deposio Material ER70S-6 OK Tubrod 70 MC (E70C-6M) OK Tubrod 70 MC (E70C-6M) Parmetros 360 A, 31 V, 220mm/min 360 A, 31 V, 220mm/min 390 A, 31 V, 300mm/min Rendimento (%) 99,5 98,5 98,6 Taxa de deposio (kg/h) 6,2 6,6 7,2

Tabela IV Parmetros utilizados

Material (arame slido)

OK Tubrod 70C (E70C-6M) (metal cored)

ER70S-6

OK Tubrod 70C (E70C-6M) (metal cored)

ER70S-6

(arame slido)

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Cordo

10

11

12

13

14

Corrente (A)

360

360

360

360

360

360

390

390

390

390

390

390

390

390

Tenso (V)

31

31

31

31

31

31

31

31

31

31

31

31

31

31

Stick out (mm)

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

20

Vazo de gs (L/min) Velocidade de Soldagem (mm/min)

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

12

220

240

260

220

240

260

300

310

320

330

300

310

320

330

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Figura 1 Rob

10 mm

Figura 2 - Chanfro V com ngulo de 45 e profundidade de 8mm

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Figura 3 Macrografias dos cordes com arame slido de 1,32mm

4 - 360A-31V220mm/min

5 - 360A-31V240mm/min

6 - 360A-31V260mm/min

11 - 390A-31V300mm/min

12 - 390A-31V310mm/min

13 - 390A-31V320mm/min

10 mm

14 - 390A-31V330mm/min Figura 4 Macrografias dos cordes com arame tubular OK Tubrod 70 MC -E70C-6M 1.4mm

1 - 360A-31V220mm/min

2 - 360A-31V240mm/min

3 - 360A-31V260mm/min

7 - 390A-31V300mm/min

8 - 390A-31V310mm/min

9 - 390A-31V320mm/min

10 mm

10 - 390A-31V330mm/min 9