Resistenze passive

e mezzi per ridurle

Corso di
Macchine per la gestione dellambiente
Parte II:
Elementi di meccanica
applicata alle macchine
2
Resistenze passive
Resistenza del mezzo
3
r r r
Sv c
2
1
v F P = =
Attrito volvente
Attrito radente
2
r r
Sv c
2
1
F =

esterno Attrito
interno Attrito
3
Attrito radente
Aderenza o attrito statico o di primo distacco
Attrito cinetico
Si manifesta nella superficie di contatto o di
separazione tra due corpi che strisciano tra di
loro e tende ad ostacolarne il moto relativo:
Si distingue:
ha la stessa direzione, ma il verso opposto, a
quello del moto
4
Attrito radente: aderenza
A
B
N
A
B
a
F
a
T
d
h

= 0 T F
a a
0 P N =
0 h N d F
a
=
a
a
f
N
T
d
h
= =
coefficiente di aderenza
N f T
a a
=
Se ad un corpo A fermo
applichiamo la massima forza
orizzontale F
a
che non innesca
il moto, nasce per attrito una
reazione T
a

a a
T F
P N=
h N d T
a
=
P
P
N
numero adimensionale
5
Attrito radente cinetico
N
T
f =
Coefficiente di attrito
N
T
R

= tan N T
N
T
tan =
= tan f
N f T =
Se si ha strisciamento fra A e B:
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Attrito radente
Leggi di Coulomb (1871)
Le forze limite di aderenza e di attrito sono
proporzionali alla forza normale che agisce
sulla superficie di contatto
Le forze limite di aderenza e di attrito sono
indipendenti dalla estensione della superficie
di contatto
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Attrito radente
Parametri che lo influenzano
Natura dei materiali a contatto
Finitura delle superfici a contatto
Presenza di sostanze lubrificanti
La pressione tra le superfici a contatto
Lestensione della superficie a contatto
La temperatura
La velocit (relativa)
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Attrito radente
v
0
= 0,3-0,8 cm/s
v
1
= 0,5-5,0 m/s
v
0
v
1
f
0
v
f
f
a
per l'acciaio
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Attrito radente
Materiali
f
a
f
Acciaio duro su acciaio duro 0,78 0,42
Alluminio su alluminio 1,40 1,25
Grafite su acciaio 0,15 0,10
Pneumatici su asfalto asciutto 0,75 0,60
Ruote di acciaio su rotaie 0,24 0,07
10
Attrito dei perni
Radiali
Assiali o di spinta
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Attrito dei perni
P
N
P
R
T
N
v
m
M
' r
N f N tan T = =

' r T M
m
=
p
M ' r N f = = 0 ' r T M
m
=
Il momento resistente aumenta con il diametro del
perno
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Attrito volvente
E detto anche
attrito di rotolamento,
poich rappresenta la resistenza che un
corpo incontra nel rotolare, senza
strisciare, su un altro
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Attrito volvente
Supponiamo che un cilindro fermo, perfettamente
rigido, sia soggetto ad una forza verticale e poggi
su un piano perfettamente plastico o elastico
P
N
Il piano si deforma
P
e si genera il seguente
diagramma di pressione
con risultante N=P posta sulla
stessa retta dazione della forza P
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Attrito volvente
Se il cilindro rotola, a seconda che il piano sia
perfettamente elastico o perfettamente plastico,
si verificano i seguenti diagrammi di pressione
m
M
v m
M N M = o =
P
N
Piano
perfettamente
elastico
Piano perfettamente
plastico
N
P
o
Per lequilibrio
occorre applicare
un momento
motore M
m
:
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Attrito volvente
Nella realt non esistono corpi perfettamente
elastici o plastici, per cui si genera il seguente
diagramma delle pressioni
v m
M N M = o =
P
N
m
M
o
Ci si verifica perch, in corpi
tendenzialmente elastici, le forze
di pressione che un corpo esercita
sullaltro, sono con risultante
F
1
>F
2
Per cui, anche in questo caso, per
lequilibrio, occorre che sia
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Attrito volvente
Se, invece del momento motore,
applichiamo una forza di trazione
sullasse della ruota
N
o
P
F
T
N
r
F
o
=
N f
v
=
valgono le relazioni di equilibrio
Coefficiente di attrito volvente
v
f
Parametro dellattrito volvente [mm] o
finch N f F
a
s
N f
a
s
a v
f f s

o = N r F
T F =
P N=
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Attrito volvente
Materiali
f
v
Ruote di acciaio su acciaio (superfici lucide) 0,00050,001
Ruote di acciaio su acciaio (superfici rugginose) 0,0050,01
Ruote di acciaio su cemento 0,0130,023
Pneumatici su strada asfaltata 0,008
Pneumatici su strada asciutta con ghiaia compatta 0,012
Pneumatici su strada bagnata con ghiaia 0,06
Pneumatici su cemento 0,0180,035
Pneumatici su sabbia non compatta 0,180,45
Pneumatici su neve non compatta 0,080,28
Valori del coefficiente di attrito con ruote di comune diametro
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Resistenza alla trazione
Bisogna tenere conto degli attriti presenti:
nel rotolamento delle ruote sul terreno
nei perni delle ruote
Si distinguono i casi di:
ruota trainata
ruota motrice
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Resistenza alla trazione
Ruota motrice
F
R
r F N ' r f N M
m
+ + o =
m
M

+ + =
u p v m
M M M M
R F =
P N=
P
N
p
M
o
r
' r
20
Resistenza alla trazione
Ruota Trainata
F
N ' r f N r F + o =
N
r
' r
f
r
N F +
o
= N
r
' r
f N f
v
+ =
N
r
' r
f f F
v
|
.
|

\
|
+ = N c
r
=
r
c
Coefficiente di resistenza al traino o
allavanzamento di una ruota

+ o =
p
M N r F
R F =
P N=
R
p
M
P
N
o
r
' r
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Resistenza al traino dei rimorchi
Detto G
r
il peso totale del rimorchio, in pianura,
la resistenza allavanzamento R
a
in agricoltura si
determina con la formula semplificata e risulta
pari allo sforzo al gancio F
g
g r r a
F G C R = =
Dove C
r
il coefficiente medio globale di
resistenza alla trazione
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Resistenza al traino dei rimorchi
rP a g
G R F + =
+ = sen G cos G C
r r r
Su una strada con pendenza i=tg
nel calcolo di R
a
e F
g
occorre tenere conto delle
componenti del peso G
r
normale e parallela al
piano inclinato
a
R
r
G
g
F
rP
G
rN
G
v

rP rN r
G G C + =
rN r a
G C R =
infatti risulta:
cos G
r
sen G
r
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Resistenza al traino dei rimorchi
Essendo C
r
e , variabili lungo il percorso, si pu
assumere:
i tan sen
1 cos
= ~
~
+ = sen G cos G C F
r r r g
( ) i C G F
r r g
=

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Resistenza alla trazione
0,120,18 Terreno pronto per la semina
0,080,10 Cotica erbosa
0,060,08 Stoppie di grano
0,040,06 Stradella in terra e pietrisco
0,020,03 Strada asfaltata o pavimentata
C
r
Fondo
0,100,12 Terreno umido
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Mezzi per ridurre lattrito
Lubrificazione
Cuscinetti volventi
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Lubrificazione
Trasformare il coefficiente di attrito fra due
solidi nel coefficiente di attrito interno di un
liquido, che ha valore di circa 1/10
Allontanare insieme al liquido buona parte del
calore prodotto, contenendo il pericoloso
aumento di temperatura (causa di dilatazioni,
riduzione della resistenza dei materiali, etc.)
dei corpi in moto relativo
Finalit
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Lubrificazione
Perfetta (altezza meato> 0,6 m)
Limite (altezza meato centesimi di m)
Mista
Lattrito dipende dalla viscosit del lubrificante
Lattrito dipende dalla finitura delle superfici, dai
materiali e dalluntuosit del lubrificante
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Lubrificazione
Idrostatica
Idrodinamica
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Lubrificanti
Viscosit
Indice di viscosit
Parametri che li differenziano:
Rappresenta la resistenza dovuta allattrito
interno delle molecole del lubrificante
Influenza il carico che possibile esercitare su
due superfici mutuamente premute
Indica la variazione di viscosit con la temperatura
dn
dv
A R =
dn / dv
A / R
=
| | | | s Pa =
v
v+dv
dn
30
Lubrificanti
Variazione della
viscosit con la
temperatura
31
Lubrificanti
Punto di infiammabilit
Residuo carbonioso
Parametri che li differenziano:
E la temperatura alla quale il lubrificante emette vapori
infiammabili: pi alta minore il consumo di lubrificante
E la quantit di residui carboniosi che il lubrificante lascia
bruciando: deve essere minima per evitare incrostazioni e
riduzione della capacit lubrificante
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Lubrificanti
Migliorativi dellindice di viscosit
Detergenti
Antischiuma
Additivi:
33
Lubrificanti
( )

variazione Campo
T f Viscosit

usato le Combustibi
impiego di Condizioni
motore di Tipo
SAE
API
Classificazione
American Petroleum
Institute
Society of Automotive
Engineers
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Lubrificanti
7 categorie di lubrificanti per motore
5 categorie di lubrificanti per trasmissioni
La SAE distingue:
5W 10W 20W 20 30 40 50
75 80 90 140 240
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Cuscinetti
Moto relativo
albero-supporto
Direzione del carico
Spostamento
albero-supporto
Classificazione

o Rotolament
nto Strisciame

Oscillanti
Scorrevoli
Rigidi

li Radioassia
assiali o Spingenti
radiali o Portanti
36
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto portante a sfere
37
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto spingente a sfere
38
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto portante a rulli
39
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto portante-spingente a rulli conici
40
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto portante-spingente a sfere
41
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto oscillante a rulli
42
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto portante a rullini
43
Cuscinetti di rotolamento
Cuscinetto spingente a rullini