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A.3.3.- Ley de los gases ideales El modelo de los gases ideales se basa en considerar que los gases estn formados por partculas puntuales que se mueven libremente sin direccin preferente. En los gases ideales se cumple la siguiente expresin: p.V = n . R. T p = presin (atm) V = volumen (L) n = nmero de moles del gas R = constante de los gases, de valor 0,082 atm.L/K.mol T = temperatura en grados kelvin (K) En las condiciones de trabajo habituales de los sistemas neumticos, se pueden considerar que el aire se comporta como un gas ideal. A.3.4.- Presin Se denomina presin a la fuerza aplicada por unidad de superficie p = F/ S A.3.4.1.- Unidades de presin En el Sistema Internacional es el pascal (Pa): 1 Pascal (Pa)= 1 newton (N)/ 1 metro2 (m2) Como el pascal es una unidad muy pequea si se compara con las presiones que se utilizan habitualmente en neumtica, se suele trabajar con una unidad llamada bar. La equivalencia es: 1 bar = 105 Pa En neumtica, se suele trabajar con otras unidades que no pertenecen al Sistema Internacional y que es importante reconocer: Kilopondio por centmetro cuadrado (kp/cm2). El kilopondio es una unidad de fuerza equivalente a 9,8 N. Atmsfera (atm). Equivale a la presin atmosfrica medida a nivel del mar. La presin atmosfrica se define como la presin que ejerce, por unidad de superficie, el peso de la columna de aire situada entre dicha superficie y la ltima capa de la atmsfera
A.3.4.2.- La equivalencia entre las principales unidades es la siguiente: 1 Pa = 0,00001 bar = 0,000010197 kp/cm2 1 bar = 100.000 Pa = 1,019 kp/cm2 = 0,986 atm 1 atm = 1,0131 bar A efectos prcticos se pueden considera equivalentes entre s: 1 bar ~ 1 atm ~ 1 kp/cm2 Para medir la presin a la que se encuentran sometidos los fluidos encerrados en un recipiente se utiliza el manmetro.
A.5.2.- Compresor Un compresor es una mquina capaz de transformar diferentes tipos de energa en energa neumtica. Los compresores aprovechan diversas fuentes de energa (electricidad, energa de motores de combustin interna) para producir aire comprimido. Los compresores toman el aire del exterior a travs de un conducto en cuyo interior se encuentra un filtro donde quedan atrapadas las impurezas que contenga el aire. Este aire se comprime en la cmara de compresin y se enva a un depsito. ste lo almacena para suministrarlo a la instalacin cuando es requerido. Se dispone de un preostato cuya misin es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la presin de trabajo, el compresor se pone en marcha. Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a la existencia del depsito se evita que el compresor est en permanente funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre en caso de sobrepresiones. A.5.2.1.- Tipos de compresores En funcin de la forma de comprimir el aire, los compresores pueden ser: Alternativos. Funcionan mediante un mecanismo de biela-manivela que desplaza un mbolo dentro de un cilindro con un movimiento de aspiracin y otro de compresin.
Rotativos. En su interior va colocado excntricamente un rotor con ranuras en las que se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrfuga del giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeos cmaras de aire y, conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.
De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto, pero carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo retorna a la posicin inicial.
Segn la posicin que ocupan fuerzan al aire a discurrir en una u otra direccin. Las principales caractersticas de una vlvula distribuidora son el nmero de posiciones que pueden ocupar, el nmero de vas (orificios) que tienen y el tipo de accionamiento. Las posiciones se representan mediante cuadrados adyacentes. Las vlvulas se nombran mediante dos nmeros separados por una barra: el primero indica el nmero de vas y el segundo, el nmero de posiciones. Dentro de cada cuadrado se dibujan las lneas que indican el sentido de flujo del aire mediante flechas y los cierres de paso mediante smbolos en forma de T. Los conductos de escape se representan con un tringulo. La vlvula pone en contacto las lneas de presin (P) y retorno (R) con las lneas de trabajo (A, B...) En funcin de la posicin que ocupe la vlvula, el aceite circular segn el sentido que indiquen las lneas y las flechas. La posicin que ocupa una vlvula depende del accionamiento. El accionamiento de una vlvula se efecta mediante dispositivos manuales, mecnicos, neumticos o elctricos.
A.7.1.1.- Aplicaciones de las vlvulas distribuidoras Control de un cilindro de simple efecto . Al cilindro le llega un solo conducto ya que solo tiene una cmara. Se utiliza una vlvula de tres vas y dos posiciones. La posicin de reposo de la vlvula evita la entrada de presin en el cilindro y a su vez permite que el aire salga del cilindro hacia la salida R Cuando se aprieta el pulsador, se conecta el conducto de presin con la cmara del cilindro y ste sale. Al soltar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo y de nuevo se permite la salida de aire de la cmara del cilindro, por lo que ste retrocede impulsado por su muelle.
Control de un cilindro de doble efecto . En este caso, el cilindro tiene dos cmaras; por los tanto le llegan dos conductos. Se utiliza una vlvula de cuadro vas y dos posiciones. La vlvula acta de modo que al mismo tiempo que llena una cmara, vaca la otra. La posicin de retroceso canaliza la presin al conducto B y la cmara anterior se llena de aire, haciendo que el cilindro retroceda. Mientras permite que salga el aire de la cmara posterior hacia la salida R. La posicin de avance, al mantener apretado el pulsador, canaliza la presin al conducto A, por lo que la cmara posterior se llena de aire, y el cilindro avanza. Mientras pone en contacto el conducto B con la salida de aire R. Al dejar de apretar, la vlvula vuelve a su posicin de reposo gracias a la accin del muelle. El cilindro inicia, de nuevo, su movimiento de retroceso. Tras llegar al final, se queda en esa posicin hasta que se vuelve a actuar sobre el pulsador.
A.7.2.- Vlvulas de bloqueo Las vlvulas de bloque cortan el paso del aire comprimido en un sentido y lo permiten en el sentido contrario. A.7.2.1. Tipos de vlvulas de bloqueo Vlvulas antirretorno. Funcionan desplazando el dispositivo de cierre, que vence la resistencia de un muelle. Al cesar la fuerza, el dispositivo de cierre vuelve a impedir el paso del aire.
Vlvulas selectoras mdulo O. Tienen dos entradas y una salida. Al recibir aire por una entrada, ele elemento mvil de su interior se desplaza, cierra la otra y el aire pasa a la salida. Si reciben aire por las entradas al mismo tiempo, tambin existe salida de aire.
Vlvulas de simultaneidad mdulo Y. Tiene dos entradas de aire, X e Y, y una va de utilizacin A. Hay aire con presin en A solo cuando ambas entradas reciben aire comprimido. Si solo llega aire a una de ellas, el paso de aire a A queda bloqueado
A.7.2.2.- Aplicacin de una vlvula de simultaneidad Para lograr que una mquina se ms segura en su puesta en marcha, haremos que el cilindro de dicha mquina slo funcione al activar dos pulsadores separados. Esto obliga al operario a utilizar sus dos manos para poderla poner en marcha. El cilindro nicamente se acciona si se presionan los pulsadores P1 y P2 a la vez, ya que la vvula de simultaneidad solo produce salida de aire hacia el cilindro si se introduce aire por las dos entradas.
A.7.3.- Vlvulas de flujo Las vlvulas de flujo o reguladoras de caudal controlan la cantidad de aire comprimido que circula. Este tipo de vlvulas, que tambin se conocen con el nombre de vlvulas de estrangulacin, permiten regular la velocidad de los cilindros.
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B.3.2.- Ley de continuidad Para un fluido incompresible, como el aceite, el caudal Q que circula por un conducto es el mismo en todas sus secciones, independientemente de que el conducto se ensanche o estreche, es decir: (1) Q1 = Q2 Caudal se define como el volumen V de fluido que atraviesa una determinada seccin S en una unidad de tiempo t. Su unidad en el sistema internacional es el m3/s. Q = V/t Como el volumen tambin puede expresarse como el producto de la longitud L por la superficie de la seccin S: (2) Q = V/t = L. S/t Como la velocidad es v = L/t, sustituyendo estos valores en la frmula en (2): Q = S. v Es decir el caudal, Q, es igual a la superficie atravesada S por la velocidad del fluido. Finalmente si sustituimos esta definicin de caudal en (1), nos queda la siguiente expresin: S1 . v1 = S2 . V2 De la frmula se deduce que, al disminuir el dimetro de la conduccin, la velocidad del fluido aumenta.
B.3.3.- Relacin entre fuerza y presin La fuerza F que un fluido ejerce sobre una superficie S es igual a la presinp del fluido multiplicada por el valor de superficie F = p. S La direccin de la fuerza es siempre perpendicular a la superficie.
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B.4.1.- Bombas El elemento equivalente al compresor en oleohidrulica es la bomba. Es el elemento que eleva la presin del aceite y lo impulsa por la instalacin. B.4.1.1.- Las principales caractersticas a tener en cuenta en una bomba son: Presin nominal (p): Presin de trabajo para la que ha sido diseada, en pascales Caudal (Q): Caudal que puede impulsar, en m3/s Potencia (P): La potencia se expresa conforme a la siguiente expresin, en watios P=p.Q
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B.4.1.2.- Tipos de bombas De engranajes. Consiste en dos engranajes colocados dentro de una carcasa. En el movimiento de giro se empuja por paquetes el aceite confinado entre los dientes y la carcasa. El aceite no retrocede porque no puede pasar por la zona de engranaje de los dientes, por lo que avanza hacia la instalacin.
De paletas. Consiste en una pieza con paletas deslizantes en sentido radial que gira dentro de una carcasa excntrica. Las paletas se adaptan a la carcasa impulsando el aceite hacia delante.
De pistones. Una serie de mbolos impulsan el aceite dentro de los pistones o cilindros. Un sistema de vlvulas impide que el aceite retroceda. Este tipo de bombas consigue mayores presiones que los otros debido a sus mejores ajustes constructivos.
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Como ya sabemos, el cilindro de simple efecto slo efecta trabajo til durante la carrera de avance. As, cuando el aire comprimido penetra por la abertura A del cilindro, la fuerza efectiva, Fe (en N) ejercida por el vstago depender de la presin del aire P (en Pa) y del dimetro del mbolo D (en m). Solo estos datos bsicos, habr que tener en cuenta 2 condicionantes ms: La resistencia E (en N) que opone el resorte al desplazamiento del mbolo El rendimiento del cilindro Como hemos visto, la fuerza (terica) responde a la siguiente expresin: Fteorica = Presin . Superficie = P . S = P. ( D2/4) Siendo S = Superficie del mbolo = R2 = D2/4 D= Dimetro del mbolo (en m) (en m2)
Teniendo en cuenta los condicionantes antes indicados, la fuerza efectiva responde a la siguiente expresin: Fe = . (Fteorica E) = . ( P. S E ) = . (P. ( D2/4) E) (en N)
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Este tipo de actuadotes efectan trabajo til o efectivo tanto en la carrera de avance como en la de retroceso. Al penetrar el aire por la abertura A, se produce la carrera de avance. Como no existe muelle de retorno, la fuerza efectiva de avance (Fea) ejercida por el vstago resulta ser:
Cuando el aire penetra por la abertura B, se produce la carrera de retroceso. La fuerza efectiva de retroceso (Fer) se calcula deduciendo la superficie que ocupa el vstago de la superficie total del mbolo. Sr = Superficie de retroceso = R2 r2 = D2/4 - d2/4 = (D2 d2)/4 (en m2) D = Dimetro del mbolo (en m) d = Dimetro del vstago (en m)
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Por consumo de aire se entiende el volumen de aire comprimido que absorbe el cilindro en su movimiento. Cilindro de simple efecto En el caso de un cilindro de simple efecto, este movimiento se limita a la carrera de avance. Su clculo es sencillo ya que basta multiplicar la superficie S del mbolo por el recorrido e V = S. e = ( D2/4) . e (en m3)
Cilindro de doble efecto En el caso de un cilindro de doble efecto, hemos de considerar la carrera de avance y la retroceso. Por tanto, el volumen total ser la suma de los volmenes empleados en cada uno de los movimientos. En el avance: Va = S. e = ( D2/4) . e (en m3) (en m3)
En el retroceso: Vr = (S s) . e = [ (D2 d2)/4] . e D = Dimetro del mbolo (en m) d = Dimetro del vstago (en m) El volumen total de aire comprimido empleado ser: Vt = Va + Vr = ( D2/4) . e
(en m3)
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Ejercicios de neumtica 1.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de simple efecto en la carrera de avance sabiendo que el mbolo tiene un dimetro de 20mm y el vstago de 5mm; la presin del aire comprimido es de 10 bar, la fuerza que ejerce el muelle es de 70N y el rendimiento del 80%. Fa= 195 N; 2.- Se dispone de un cilindro de simple efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 60mm y cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 85% cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 400mm. La fuerza del muelle es de 200 N. Calcula la fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen total de aire consumido. Fa= 4747 N; Va= 1,13 litros 3.- Calcula la fuerza efectiva que ejerce un cilindro de doble efecto en las carreras de avance y retroceso sabiendo que el mbolo tiene un dimetro de 16mm y el vstago de 6mm; la presin del aire comprimido es de 10 bar y el rendimiento del 80%. Fa= 161 N; Fr= 138 N 4.- Necesitamos que el vstago de un cilindro de doble efecto, con rendimiento del 85%, efecte una fuerza efectiva de 160N en su carrera de avance con una presin del aire de 6 bar. Calcula el dimetro del mbolo. D= 20mm 5.- Se dispone de un cilindro de doble efecto cuyo mbolo tiene un dimetro de 80mm y cuyo vstago tiene un dimetro de 10mm. Este cilindro posee un rendimiento del 80% cuando la presin del aceite es de 20 bar y realiza una carrera de 800mm. Calcula la fuerza ejercida por el vstago en el avance y el volumen total de aceite consumido. Fa= 8042 N; Va= 4 litros Vr= 3,96 litros; Vt= 7,96 litros 6.- Modelo 2006 Un cilindro neumtico de doble efecto tiene un mbolo de 70mm de dimetro y el vstago de 20mm de dimetro, carrera 250mm. La presin de trabajo es de 6bar. Calcula el volumen de aire que se necesita para el cilindro doble. Vt= 1,85 litros 7.- Modelo 2007 Un cilindro de doble efecto tiene 60mm de dimetro y 15mm de vstago siendo la presin de trabajo de 6bar y el rendimiento de 90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y el retroceso. Fa= 1527 N; Fr= 1431 N 8.- Junio 2007 a) Explica el funcionamiento del circuito b) Identifica los componentes del circuito
9.- Junio 2007 Un cilindro de doble efecto tiene un mbolo de 70mm de dimetro y un vstago de 25mm de dimetro, la carrera es de 4000mm y la presin de trabajo de 6bar. Calcula a) Fuerza terica de avance Fa= 2309 N b) Fuerza terica de retroceso Fr= 2014 N c) Consumo de aire en el recorrido de avance y retroceso Va= 1,54 litros; Vr= 1,34 litros
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