Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Departamento de Engenharia Eltrica TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO PLANO DE TRABALHO 01 - NOME DO ACADMICO: Marcos

Roberto Oshiro CONTATO: TELEFONE: (67) 3356-2835 CELULAR: (67) 9962-2688

02 - NOME DO ORIENTADOR: Luciana Cambraia Leite 03 - TITULO DO TRABALHO: Comparao de Tcnicas de Controle de Velocidade Sensorless Aplicadas em Motores de Induo Trifsicos 04 - REA DO TRABALHO: Acionamentos Eletrnicos de Motores 05 - OBJETIVO: Neste trabalho ser realizada uma anlise comparativa do desempenho de duas tcnicas de controle de velocidade sensorless aplicada a motores de induo trifsico utilizando os resultados de simulaes no software Matlab-Simulink. Uma das tcnicas de estimao de velocidade escolhida para avaliao o sistema adapatativo por modelo de referncia (MRAS), amplamente utilizado em acionamentos sensorless de motores de induo. O MRAS relativamente fcil de implementar em sistemas com alta velocidade de adaptao para uma grande quantidade de aplicaes. A estrutura do estimador de velocidade MRAS consiste basicamente de um modelo de referncia, um modelo ajustvel e um mecanismo de adaptao. A velocidade calculada a partir da comparao entre a sada do modelo de referncia e a sada de um modelo ajustvel, sendo que os erros entre os dois modelos devem tender a zero. A outra tcnica a ser avaliada o observador de fluxo adaptativo (observador de Luenberg) composto basicamente por trs partes principais: um modelo do motor de induo, os ganhos de realimentao do observador e um mecanismo de adaptao da velocidade do rotor. A velocidade estimada calculada a partir dos ganhos de realimentao do observador e dos ganhos do controlador PI do mecanismo de adaptao. A partir destes resultados, ser feita uma avaliao para verificar quais dos controladores sensorless analisados apresentam resposta dinmica satisfatria em uma larga faixa de velocidade, incluindo baixas rotaes, e diante de situaes de variao de carga e de parmetros. 06 - INTERESSE ACADMICO: O controle de velocidade sensorless aplicado em motores de induo um assunto que envolve o conhecimento de diversos assuntos obtidos nas disciplinas de Controle e Automao, Eletrnica de Potncia, Mquinas de Induo e Acionamentos Eletrnicos de Motores. A partir da escolha deste tema, espero que eu consiga um grande aprendizado na rea de acionamentos eletrnicos de motores com o objetivo de implementar as tcnicas estudadas em trabalhos futuros. A utilizao do software Matlab-Sumulink para a elaborao do trabalho tambm importante ferramenta computacional para o desenvolvimento de trabalhos acadmicos dentro da rea de engenharia eltrica.

07 - RESUMO: Este trabalho tem o objetivo de realizar uma anlise comparativa do desempenho de duas tcnicas de controle e estimao de velocidade sensorless aplicada a motores de induo trifsico utilizando simulaes realizadas no software Matlab-Simulink. Inicialmente, uma reviso das diversas tcnicas de estimao de velocidade e o estudo dos modelos dinmicos do motor de induo sero realizados. Ento, o entendimento das diversas tcnicas de controle de velocidade sensorless alcanado a partir das diversas simulaes no Matlab-Simulink. No desenvolvimento do trabalho, os resultados das simulaes sero apresentados. A partir destes resultados, pode-se analisar a resposta dinmica dos controladores sensorless em diversas velocidades, o nvel de complexidade de cada tcnica e a resposta a variaes de carga e de parmetros do motor de induo. 08 - ESTADO DA ARTE: O controle de alta performance e preciso essencial para se obter informaes sobre a velocidade exata do eixo do motor. O uso de sensores mecnicos de velocidade montados no eixo do motor implica no uso de circuitos eletrnicos adicionais, fios adicionais, espao extra, manuteno freqente, custo extra ao sistema de acionamento e uma montagem cuidadosa do sensor, o que dimunui a robustez e a confiabilidade do sistema. Portanto, existe um grande interesse em controlar a velocidade do motor sem o uso de sensores mecnicos Os sistemas de acionamento sem sensores mecnicos possuem diversas vantagens, tais como, a reduo da complexidade do hardware, baixo custo, tamanho reduzido, menor quantidade de fios, maior confiabilidade, baixa manuteno e a possiblidade de serem utilizados em ambientes hostis e em aplicaes que exigem alta velocidade. As caractersticas positivas do controle de velocidade sensorless tem contribudo para que esta tcnica seja aplicada na prxima gerao de sistemas de acionamento comerciais aplicado em diversos tipos de mquinas eltricas. Os diversos mtodos de estimao de velocidade tm utilizado o modelo da mquina e os valores de tenso e corrente no estator para estimar a velocidade do rotor. Estes diferentes mtodos incluem o uso de clculos de velocidade em malha aberta, Modelos de Referncia Adaptativos (MRAS), Filtros de Kalman Extendidos e Tcnicas de Inteligncia Artificial. Cada um destes mtodos de estimao de velocidade possui uma determinada preciso, robustez e sensibilidade a variao dos parmetros do motor. 09 - METODOLOGIA: O estudo do modelo dinmico do motor de induo importante para o entendimento das tcnicas de controle sensorles. Aps obtidos estes conceitos, as simulaes realizadas no MatlabSimulink so importantes para validar os diversos conceitos obtidos e comparar as duas tcnicas em ambiente de simulao. Devido complexidade do assunto, torna-se invivel a implementao do trabalho na prtica em funo do tempo necessrio devido complexidade do circuito de controle. 10 - RECURSOS MATERIAIS: Sero realizadas simulaes utilizando os softwares Matlab-Simulink com o objetivo de validar as tcnicas de controle de velocidade sensorless e obter os resultados necessrios para realizar uma anlise comparativa entre as duas tcnicas. 11 - CRONOGRAMA: Apresentar o cronograma das etapas a serem realizadas. 1 ETAPA: Definio do Tema do Trabalho 2 ETAPA: Estudo do Modelo Dinmico do Motor de Induo

3 ETAPA: Estudo das Tcnicas de Controle de Velocidade Sensorless 4 ETAPA: Simulaes no Matlab-Simulink 5 ETAPA: Comparao dos Resultados Obtidos
ETAPAS MARO ABRIL MAIO JUNHO JULHO AGOSTO SETEMBRO OUTUBRO NOVEMBRO DEZEMBRO

1 2 3 4 5

X X X X X X X X X X

12 - BIBLIOGRAFIA: Bose, B. K. Modern Power Electronics and AC Drives. USA: Prentice-Hall, 2002. Martins, O. S. Comparao de Tcnicas de Controle de Velocidade Sensorless Aplicadas a Motores de Induo em Plataforma DSP. Dissertao de mestrado em Engenharia Eltrica, UFSM, Santa Maria, RS, Brasil, 2006. M. S. Zaky, M. Khater, H. Yasin, S. S. Shokralla. Review of Different Speed Estimation schemes for Sensorless Induction Motor Drives. Journal of Electrical Systems. Hinkkanen, M. Flux Estimators For Speed-Sensorless Induction Motor Drives. Thesis for the degree of Doctor of Science in Technology, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, 2004. 13 - DATA: / / ________________________________ Assinatura do Orientador

________________________________ Assinatura do Acadmico 14 - Parecer da Comisso do TCC: ( ) FAVORVEL DATA: / /

( ) DESFAVORVEL

( )REFORMULAR

__________________________________________ Assinatura do Coordenador da CTCC OBSERVAO DA CTCC: ________________________________________________________