HIDROSTTICA

Hidrosttica
Es la parte de la Hidrulica que estudia las leyes del equilibrio de los lquidos en reposo, principalmente del agua.

Las fuerzas que desarrollan los lquidos en reposo sobre las paredes que los confinan y en el seno de ellos se llaman presiones hidrostticas, y son efecto de su accin molecular, que es una modalidad de la energa que contienen.

No existen esfuerzos cortantes en los fluidos en reposo, por lo que solamente estn presentes las fuerzas normales de presin. Las fuerzas normales producidas por los fluidos en reposo son a menudo muy importantes. Por ejemplo, tienden a reventar presas de hormign, recipientes a presin y romper las compuertas de las esclusas en los canales. Evidentemente para disear semejantes instalaciones, se necesita calcular la magnitud y la posicin de las fuerzas normales de presin.

PRESA HIDROELCTRICA DE AGUAMILPA (TEPIC, MXICO)

La Presa est conformada por una enorme cortina de concreto y rocas con una altura de 187 metros. Las aguas que forman su embalse alcanzan un volumen de 6,950 millones de metros cbicos que se extiende a lo largo de 50 kilmetros sobre el ro Santiago y 20 kilmetros sobre el ro Huaynamota. La fuerza hidrulica de estos ros impulsa tres gigantescas turbinas con una potencia de 960 megawatts que generan 2,131 kw/h medios anuales, siendo de las ms importantes del pas en cuanto a produccin de energa elctrica. Existe un embarcadero de acceso libre desde el cual puede internarse en sus aguas.

La intensidad media de la presin p se define como la fuerza ejercida sobre una unidad de rea. Si F representa la fuerza de presin normal total sobre una unidad de rea finita A, mientras que dF representa la fuerza sobre un rea infinitesimal dA, la presin viene dada por

Si la presin es uniforme sobre todo el rea, entonces

=
En el sistema internacional (SI) la unidad de presin que se utiliza comnmente es el pascal (Pa = N/m2). Anteriormente, en el sistema mtrico, se utilizaban los bares y milibares para medir la presin;
1mbar = lOOPa.

PRESIN EN UN PUNTO IGUAL EN TODAS DIRECCIONES

Las nicas fuerzas entre superficies adyacentes son las fuerzas de presin normales a las superficies. Por tanto, el valor de la presin en cualquier punto en un fluido en reposo es igual en todas direcciones.

Esto se puede comprobar examinando la figura 1, que representa un elemento muy pequeo de fluido en reposo con forma de cua cuyo espesor normal al plano del papel es constante e igual a dy. Se llamar p a la presin media en cualquier direccin en el plano del papel, tendr el significado indicado en la figura, y px y pz sern las presiones medias en las direcciones horizontal y vertical.

FIGURA 1

Las fuerzas que actan sobre el elemento de fluido, con excepcin de aquellas en la direccin y en las dos caras paralelas al plano del papel, se han representado en la figura. No es preciso tener en cuenta las fuerzas en la direccin y porque se cancelan mutuamente. Debido a que el fluido est en reposo, no estn implicadas fuerzas tangenciales. Como sta es una condicin de equilibrio, la suma de las componentes de fuerza en el elemento en una direccin dada debe ser igual a cero.

Escribiendo la ecuacin para los componentes en la direccin x,

= 0
Como

=
Entonces

= 0

Por lo que:

p=px

De la misma manera, sumando las fuerzas en la direccin z obtenemos

1 2 = 0
El tercer trmino es de orden superior a los otros dos trminos por lo que se puede despreciar. Se deduce de esto que

Se puede demostrar tambin que

considerando un caso tridimensional. Los resultados son independientes de , siendo la presin en cualquier punto de un fluido en reposo igual en todas direcciones.

PRESIN ABSOLUTA Y PRESIN MANOMTRICA

La presin hidrosttica se clasifica en: Absoluta: cuando se toma en cuenta la presin atmosfrica, la cual se utiliza en investigacin. Relativa: cuando no se toma en cuenta la presin atmosfrica; tambin se conoce como presin manomtrica. En ingeniera se le llama presin hidrosttica. Unitaria: cuando su intensidad se refiere a la unidad de rea. La presin hidrosttica unitaria se mide en unidades de fuerza entre unidades de rea (N/m2) Total: cuando se refiere a toda una superficie y representa el empuje hidrosttico. La presin hidrosttica total o empuje hidrosttico se mide en unidades de fuerza (N).

Presin manomtrica

Presin atmosfrica a nivel del mar

Presin absoluta

Succin (presin manomtrica negativa

Presin absoluta

1atm 760 mm de mercurio 10.34 m de agua 101.325 kPa

Cero absoluto

FIGURA 2.

Unidades y escalas para la medicin de presiones

VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO EN REPOSO

Si un fluido est en equilibrio, cada porcin del fluido est en equilibrio. Es decir tanto la fuerza neta como el momento neto sobre cada elemento del fluido debe ser cero. Se considera un pequeo elemento de volumen de fluido sumergido dentro del cuerpo del fluido, adems se propone que este elemento tenga la forma de un disco delgado y est a una distancia y arriba de algn nivel de referencia.

(p+dp)A rea A pA

dy

Espesor dy pA
y

(p+dp)A

Nivel de referencia y=0

(a)

(dm)g (dm)g
(b)
(c)

FIGURA 3

El espesor del disco es dy y cada cara tiene un rea A.

La masa de este elemento es:

= =
Su peso es

Las fuerzas ejercidas sobre el elemento por el fluido que lo rodea son perpendiculares a su superficie en cada punto (fig. 3b).

La fuerza horizontal resultante es cero porque el elemento no tiene aceleracin horizontal. Las fuerzas horizontales se deben nicamente a la presin del fluido y por simetra la presin debe ser la misma en todos los puntos comprendidos en un plano horizontal en y.

El elemento del fluido no estar acelerado en direccin vertical, de modo que la fuerza vertical resultante sobre l debe ser cero. En la figura (3c) se muestra un diagrama de cuerpo libre del elemento de fluido. Las fuerzas verticales son debidas no slo a la presin del fluido que lo rodea en sus caras, sino tambin al peso del elemento.

Si se toma a p como la presin en la cara inferior y p+dp como la presin en su cara superior, la fuerza hacia arriba es pA, y las fuerzas hacia abajo son (p+dp)A y el peso del elemento (dm)g=gAdy . De aqu que el equilibrio vertical,

= + = 0
de donde se obtiene

(1)

Esta ecuacin muestra cmo vara la presin con la elevacin sobre cierto nivel de referencia en un fluido en equilibrio esttico. Al aumentar la elevacin (dy positiva), la presin disminuye (dp negativa); La causa de la variacin de esta presin es el peso por unidad de rea de la seccin transversal de las capas del fluido que estn entre los puntos cuya diferencia de presin est siendo medida.

Si p1 es la presin en la elevacin y1 y p2 es la presin en la elevacin y2 sobre algn nivel de referencia la integracin de la ecuacin 1 resulta
2 2 = 1 1

O sea

2 1 =

2 1

(2)

En los lquidos que son casi incompresibles, es prcticamente constante, y las diferencias de nivel raramente son tan grandes que haya de considerarse algn cambio en g. As pues, tomando a y a g como constantes, se obtiene

2 1 = (2 1 )
para un lquido homogneo.

(3)

Si un lquido tiene una superficie libre, sta es el nivel natural desde el cual se miden las distancias (fig. 4). Sea y2 la elevacin de la superficie, en cuyo punto la presin p2 que acta sobre el fluido es usualmente la ejercida por la atmsfera de la tierra p0. Se considera que y1 est en cualquier nivel del fluido, y se representa a la presin de ese lugar como p. Entonces,

0 = (2 1 )

SLA

po

Nivel de referencia

h = y2 - y1 y2 p y1

FIGURA 4

Pero y2-y1, es la profundidad h bajo la superficie en la cual la presin es p (fig. 4), de modo que

= 0 +

(4)

SLA

po

Nivel de referencia

h = y2 - y1 y2 p y1

FIGURA 4

Esto demuestra claramente que en un lquido la presin aumenta con la profundidad, pero es la misma en todos los puntos situados a la misma profundidad. El segundo trmino a la derecha de la ecuacin (4) da la contribucin en un punto del lquido debida al peso del fluido de altura h sobre ese punto.

DISPOSITIVOS PARA MEDICIN DE PRESIONES HIDROSTTICAS

Se han utilizado varios dispositivos para la medicin de las presiones producidas por un lquido en reposo en base en la ecuacin (4).

Manmetros simples

Dentro de estos se encuentran el barmetro el tubo piezomtrico.

Barmetro
Este es un dispositivo para medir la presin atmosfrica local

FIGURA 6

La presin atmosfrica, ejercida sobre la superficie del mercurio en el recipiente, la fuerza a elevarse dentro del tubo hasta alcanzar la columna una altura h que equilibra la presin atmosfrica, expresndose de la siguiente manera

(8)

Tubo piezomtrico
El tubo piezomtrico (fig. 7) se utiliza para medir presiones estticas moderadas de un lquido que fluye dentro de una tubera.

Tubo piezomtrico

FIGURA 7

Manmetros diferenciales
El manmetro diferencial abierto consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un lquido pesado (comnmente mercurio). Uno de sus extremos conecta de manera perpendicular a la pared que confina el flujo del recipiente que lo contiene. El otro extremo puede estar abierto a la atmsfera o bien conectado con otro punto de la pared, en cuyo caso el manmetro mide la diferencia de presiones entre los dos puntos. La diferencia de niveles de la columna del lquido en el manmetro diferencial indica la diferencia de las cargas de presin ejercidas sobre los extremos de la columna.

Manmetro diferencial abierto

FIGURA 8

Siendo pA la presin manomtrica en el punto A del recipiente, la presin en la seccin de contacto B de los lquidos es:

= + 1 1
adems

(9)

= 2 2

(10)

igualando las dos expresiones anteriores

+ 1 1 = 2 2
entonces

= 2 2 1 1

(11)

Manmetros cerrados
Los manmetros cerrados son aparatos comerciales provistos de un sistema mecnico de aguja y cartula graduada donde se leen directamente las presiones.

Despreciando la presin sobre la superficie y la compresibilidad del agua. Cul es la presin en KPa a 4Km por debajo de la superficie del ocano? El peso especfico del agua del ocano bajo condiciones normales es 10.05 KN/m3.

La lectura de un medidor de presin es 63 KN/m2, estando situado a una profundidad de 4m en el lado de un depsito industrial que contiene un lquido. La lectura en otro medidor de presin a una profundidad de 7.5m es 90.2 KN/m2. Calcule el peso especfico y densidad del lquido

Si la presin atmosfrica es 860 mbar y un medidor conectado a un depsito seala una lectura de 370 mm Hg de vaco. Cul es la presin absoluta dentro del depsito?

Se mide la diferencia de presin entre un tubo de aceite y uno de agua con un manmetro de doble fluido, como se muestra en la figura. Para las alturas y las densidades relativas dadas de los fluidos calcule la diferencia de presin pB-pA en KPa, en m de agua y en m de mercurio

Dos recipientes estn conectados a un manmetro diferencial de mercurio (s = 13.56), estando el tubo de conexin lleno de agua, el recipiente de mayor presin tiene una elevacin 1.5m menor que el otro. La temperatura es la temperatura ambiente. Si la lectura de mercurio es 100 mm a) Cul es la diferencia de presin en m de agua y en KPa? B) Si se utilizase tetracloruro de carbono (s = 1.59) en lugar de mercurio, cul sera la lectura del manmetro para la misma diferencia de presin?

PRINCIPIO DE PASCAL
"La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente a todas las partes del fluido y a las paredes que lo contienen Es decir si se aumenta en un lugar la presin sobre un fluido en una cantidad p, cualquier otra parte del fluido experimenta el mismo aumento de presin.

El principio de Pascal es la base de la operacin de todos los mecanismos transmisores de fuerza hidrulica, tales como los que podran encontrarse en la maquinaria para movimiento de tierras o en el sistema de frenos de un automvil. Ello permite amplificar una fuerza aplicada relativamente pequea para elevar un peso mucho ms grande (como en la plataforma de elevacin de automviles o en la silla del dentista) y para transmitir fuerzas a grandes distancias de los alerones que se usan en los aeroplanos).

F pext h p

FIGURA 5

Suponiendo que la presin externa aumenta en una cantidad , quiz por haber aadido algo de ms peso sobre el mbolo. Como se est trabajando con un lquido incompresible su densidad permanece constante. El cambio en la presin del fluido que se deduce de la ecuacin (5):

p= +

(5)

 = + ()

(6)

puesto que el lquido es incompresible, la densidad es constante, y el segundo trmino a la derecha de la ecuacin (6) es igual a cero. En este caso se obtiene:

(7)

El cambio de presin en cualquier punto del fluido es sencillamente igual al cambio de la presin externa aplicada. Este resultado confirma el principio de Pascal y demuestra que se deduce directamente de la consideracin previa de la presin esttica en un fluido.
El principio de Pascal se cumple en todos los casos de fluidos reales (compresibles), ya sean gases o lquidos.

EMPUJE HIDROSTTICO; Sobre superficies planas

En la figura 9, LM representa una superficie plana sumergida que al prolongarse corta a la superficie libre en O bajo un ngulo . Considerando O como origen y OM como el eje de las y, la fuerza de la presin dP sobre un rea elemental dA es:

dP= =

La fuerza total de la presin o empuje que obra sobre el rea LM, es entonces:
=

Si y es la distancia del centro de gravedad de la superficie a O,

=

=
y con

(12)

Centro de presin
Es el punto de la superficie sumergida en que acta la resultante de la presin. Como la intensidad de la presin aumenta con la profundidad, el centro de presin se encuentra debajo del centro de gravedad. La distancia yP, desde O a la proyeccin sobre OM del centro de presin, paralelamente a la superficie libre, se halla partiendo de la suma de los momentos de las fuerzas elementales, respecto a dicho eje, como sigue:

(13)

La cual, por lo anterior, puede escribirse de la forma

(14)

El numerador de la fraccin anterior es el momento de inercia de la superficie LM respecto al eje perpendicular al plano del dibujo que pasa por O. Este momento de inercia es igual a Ak2+Ay2, siendo k el radio de giro de la superficie. El denominador es igual a Ay .Sustituyendo estos valores en la ecuacin (14) y reduciendo,

2 = +

(15)

Es importante recordar que:

=
2

Por lo que el centro de presin se puede calcular utilizando la siguiente expresin

= +

Sobre superficies planas: vertical y horizontal

Sobre superficie plana inclinada

Cua o prisma de presiones

EJERCICIOS
Calcule la fuerza que acta en una tronera de 30cm de dimetro de un barco si el centro de aqulla se encuentra 10m por debajo del nivel del agua.

60 4m

45

4m

Una piscina se llena con 2m de agua. Su fondo es cuadrado y mide 4m por lado. Dos lados opuestos son verticales; un extremo est a 45 y el otro forma un ngulo de 60 con la horizontal. Calcule la fuerza del agua en: El fondo, el extremo a 45, un lado vertical y el extremo a 60.

La parte superior de las compuertas mostradas en la figura queda a 4m por debajo de la superficie del agua. Halle la ubicacin y magnitud de la fuerza que acta en una cara suponiendo una orientacin vertical.

La compuerta rectangular mostrada en la figura es de 3m de ancho. Calcular la fuerza P necesaria para mantenerla en la posicin mostrada

Un automvil pesado se sumergi en un lago por accidente y qued sobre sus ruedas. La puerta mide 1.2m de altura y 1m de ancho, y el borde superior de la misma est 8m por debajo de la superficie libre de agua. Determine la fuerza hidrosttica sobre la puerta y la ubicacin del centro de presin, y determine si el conductor puede abrir la puerta, si se considera que una persona puede levantar 100kg (alrededor de 1kN de peso)

Sobre superficies curvas

La resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, est formada por la suma de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales a la superficie. La magnitud y posicin de la resultante de estas fuerzas elementales, no puede determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la resultante para luego combinarlas vectorialmente.

FIGURA 10

FIGURA 11

PRINCIPIO DE ARQUMEDES
"Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido sufre un empuje de abajo hacia arriba por una fuerza de magnitud igual al peso del fluido que desaloja"

FIGURA 12

Flotacin
La fuerza de empuje para flotacin sobre un cuerpo se define como la fuerza neta vertical producida por el fluido, o fluidos, en contacto con el cuerpo. Se pueden usar los mismos principios bsicos empleados para calcular las fuerzas hidrostticas sobre superficies si se quiere determinar la fuerza de presin neta sobre un cuerpo completamente sumergido o flotante.

Cuerpos sumergidos

FIGURA 13a. Configuracin estable

FIGURA 13b. Configuracin inestable

Si el centro de flotacin y el centro de gravedad coinciden, el cuerpo es neutralmente estable.

FIGURA 14

Cuerpos que flotan

FIGURA 15

FIGURA 16

 + = 0

(16)

O bien

= =

(17)

Tomando en cuenta la geometra de la figura 16b, distancia de M al CB (MB) es

(18)

Como se quiere determinar C, el momento debido al desplazamiento lquido es:

2 =
(19)

Combinando las ecuaciones (17) a (19),

=
Y aplicando la regla de lhopital

(20)

lim = 1

Se ve que para ngulos pequeos la ecuacin 20 se convierte en:

(21)

Si se designa la distancia entre CG y CB como l, la altura metacntrica es

-l

(22)

 > 0

La configuracin del objeto es estable

< 0

La configuracin del objeto no es estable

= 0

La configuracin del objeto es neutralmente estable

Ejercicios
A) Determinar la profundidad c a que se sumerge el cajn rectangular slido de la figura, cuya superficie horizontal es de 4m x 6 m, su altura es de a = 3m y su masa es de 45 ton. B) Verificar si la posicin del cajn es una posicin estable o no.

Una pieza de madera ( = 0.651 ton/m3 ) se utiliza para soportar flotadores en el agua y realizar estudios de corrientes; tiene seccin cuadrada de 7.5 cm de lado y 1.5m de longitud cuntos kilogramos de plomo ( = 11200 ton/m3 ) deben unirse a uno de los extremos de la pieza para que flote verticalmente con 30 cm fuera del agua?

Un domo semiesfrico de 50 ton y 6 m de dimetro colocado sobre una superficie horizontal est lleno con agua, como se muestra en la figura. Alguien afirma que puede levantar este domo aplicando la ley de pascal, con sujetar un tubo largo en la parte superior y llenarlo con agua. Determine la altura de agua en el tubo necesaria para levantar el domo. Descarte el peso del tubo y del agua en l.

La seccin transversal de una compuerta se muestra en la figura. Su dimensin normal al plano del papel es 8m, y su forma se describe por la expresin x=0.2y2. La compuerta est articulada en el punto O. Desarrolle expresiones analticas en trminos de la profundidad del agua y aguas arriba de la compuerta para los siguientes casos: a) fuerza horizontal, b)fuerza vertical, c)momento en el sentido de las agujas del reloj que acta sobre la compuerta. Calcule a), b) y c) para el caso en que la profundidad del agua es 2.5m.