Sunteți pe pagina 1din 67

UNIVERSITATEA TEHNIC GHEORGHE ASACHI IAI FACULTATEA DE HIDROTEHNIC, GEODEZIE I INGINERIA MEDIULUI

ING. GREI CONSTANTIN IRINEL

TEZ DE DOCTORAT
ASUPRA UNOR METODE GEODEZICE DE URMRIRE A COMPORTRII IN SITU A CONSTRUCIILOR

CONDUCTOR TIINIFIC Prof.univ.dr.ing.Gheorghe NISTOR IAI-2012

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

CUPRINS
Lista figurilor........................................................................................................................ 5 Lista tabelelor ....................................................................................................................... 6 Abrevieri ............................................................................................................................... 6 INTRODUCERE.................................................................................................................. 7 CAPITOLUL 1........................................................................................................................... 9 IMPORTANA MSURRII SCHIMBRILOR N POZIIA SPAIAL A CONSTRUCIILOR N EXECUIE I EXPLOATARE .............................................. 9 1.1 Urmrirea comportrii construciilor pe modele i la scar natural .......................... 9 1.2 Specificul problemelor de siguran i risc n construciile hidrotehnice .................... 9 1.3 Gradul de siguran .................................................................................................... 10 1.4 Moduri de abordare a problemelor de siguran ....................................................... 10 1.5 Clasificarea metodelor de cercetare a construciilor .................................................. 11 1.6 Legislaia actual din Romnia, privind Urmrirea Comportrii Construciilor ....... 11 CAPITOLUL 2......................................................................................................................... 12 MONITORIZAREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR FOLOSIND METODELE FIZICE ........................................................................................................ 12 2.1 Clasificarea aparatelor de msur i control(AMC)................................................... 12 2.2 Msurtori pendulare n puuri.................................................................................. 12 2.3.1 Scopul msurtorilor ........................................................................................... 12 2.3.2 Msurarea rosturilor de dilataie ......................................................................... 13 2.3.3 Aparate i dispozitive folosite n practic ........................................................... 13 2.3.4 Msurarea fisurilor ............................................................................................. 13 2.3.5 Msurarea nclinrii construciilor ...................................................................... 13 2.3.6 Msurarea deformaiilor rocii.............................................................................. 13 2.3.7 Msurarea tasrilor............................................................................................. 13 2.3.8 Msurarea temperaturilor interioare................................................................... 13 2.3.9 Msurtori de deformaii specifice i eforturi n interiorul masivelor de beton.. 14 2.3.10 Msurarea umiditii betonului ........................................................................ 14 2.3.11 Msurarea infiltraiilor ..................................................................................... 14 2.4 Automatizarea culegerii i prelucrrii datelor privind comportarea construciilor, folosind metodele fizice ................................................................................................... 15 2.4.1 Soluii de sisteme de achiziie automat a datelor............................................... 15 2.4.2 Avantaje i dezavantaje ale utilizrii sistemelor automate de supraveghere ...... 16 CAPITOLUL 3......................................................................................................................... 17 MONITORIZAREA CONSTRUCIILOR PRIN METODA SCANRII LASER I A TEHNOLOGIEI SATELIILOR GPS............................................................................ 17 3.1 Monitorizarea structurilor mari folosind scanarea laser............................................. 17 3.1.1 Selectarea aparaturii ............................................................................................ 17 1

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. 3.1.2 Achiziia de date.................................................................................................. 17 3.1.3 Controlul preciziei............................................................................................... 17 3.1.4 Prelucrarea datelor.............................................................................................. 18 3.1.5 Structura de monitorizare .................................................................................... 18 3.2 Generaliti ................................................................................................................. 18 3.2.1 Viabilitatea utilizrii GPS pentru monitorizarea construciilor........................... 18 3.2.2 Studiul actual al utilizrii tehnologiei GPS n monitorizarea construciilor ....... 19 3.2.3 Beneficiile unui sistem multi-senzorial de monitorizare a construciilor ........... 19 3.2.4 Potenialul tehnologiei GNSS pentru monitorizarea........................................... 19 construciilor................................................................................................................. 19 3.2.5 Sisteme hibride de monitorizare - integrarea receptoarelor GNSS cu ali senzori ...................................................................................................................................... 19 CAPITOLUL 4......................................................................................................................... 20 METODE GEODEZICE DE MSURARE I DETERMINARE A VECTORULUI DE DEFORMAIE I DEPLASARE ORIZONTAL ................................................. 20 4.1 Tipuri de puncte utilizate, materializarea i protecia lor........................................... 20 4.2 Reele geodezice de referin ..................................................................................... 21 4.3 Aparate si metode de msurare a elementelor unghiulare i liniare........................... 22 4.4 Testarea stabilitii punctelor fixe .............................................................................. 22 4.5 Calculul coreciilor direciilor msurate n punctele de staie deplasate.................... 23 4.6 Algoritmi i metode de calcul semiriguros i riguros a vectorului de deplasare i deformaie al construciei studiate ................................................................................... 24 4.6.1 Algoritm de calcul a vectorului de deformaie orizontal al unei construcii studiate, folosind metoda interseciei nainte multipl, tratat riguros ........................ 24 4.6.2 Evaluarea preciziei rezultatelor........................................................................... 25 4.7 Algoritm de calcul riguros al vectorului deformaiilor orizontale ale construciilor folosind msurtori condiionate...................................................................................... 25 CAPITOLUL 5......................................................................................................................... 26 METODE GEODEZICE DE MSURARE I DETERMINARE A VECTORULUI DE DEFORMAIE I DEPLASARE VERTICAL ..................................................... 26 5.1 Reeaua de referin i felul reperelor cuprinse n reea............................................ 26 Proiectarea reelei, materializarea reperelor..................................................................... 26 5.2 Aparate, tehnici i tehnologii de msurare ciclic a deformaiilor i deplasrilor verticale ............................................................................................................................ 26 5.2.1 Modul de lucru cu aparate i instrumente de msurare, verificarea i rectificarea acestora......................................................................................................................... 26 5.3 Metoda nivelmentului geometric de precizie nalt ................................................... 27 5.3.1 Studiul anticipat al preciziei de efectuare a masurtorilor nivelitice .................. 27 5.3.2 Algoritm de calcul al deformaiilor i deplasrilor verticale, n funcie direct de variaiile diferenelor de nivel msurate ciclic ............................................................. 28 5.3.3 Modelul matematic de evaluare a preciziei rezultatelor...................................... 29 5.4 Determinarea a deformaiilor i deplasrilor verticale ale construciilor prin nivelment trigonometric de precizie................................................................................ 29 5.4.1 Prezentarea modelului matematic de compensare .............................................. 29 5.4.2 Evaluarea preciziei tuturor determinrilor, la compensarea msurtorilor condiionate cu necunoscute suplimentare................................................................... 30

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. CAPITOLUL 6......................................................................................................................... 31 STUDIUL STABILITII REPERILOR DE REFERIN ........................................ 31 6.1 Investigatii teoretice asupra stabilitii reperilor de referin.................................... 31 6.1.1 Introducere .......................................................................................................... 31 6.1.2 Modelarea deformaiilor..................................................................................... 31 6.1.3 Compensarea reelelor libere.............................................................................. 31 6.1.4 Teste statistice ..................................................................................................... 31 6.1.5 Test pentru selecii cu valori externe.................................................................. 31 6.1.5.1 Contributul la redundan ri ............................................................................. 32 6.1.5.2 ncrederea interioar ......................................................................................... 32 6.1.6 Testele pentru modelele de deformaie ............................................................... 32 6.2 Propagarea erorilor n analiza elementului finit al deformaiilor............................... 32 6.2.1 Introducere .......................................................................................................... 32 6.2.2 Definiii i formule utilizate n FEM.................................................................. 33 6.2.3 Propagarea variantei i covariantei n analiza FEM.......................................... 33 CAPITOLUL 7......................................................................................................................... 33 SISTEME EXPERT FOLOSITE N URMRIREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR HIDROTEHNICE ....................................................................... 33 7.1. Generaliti................................................................................................................ 33 7.2 Sisteme informatice cu baze de cunotine ................................................................ 34 7.3 Caracteristicile i componentele sistemelor expert .................................................... 34 7.4 Automatizarea msurtorilor geodezice n vederea integrrii ntr-un sistem expert 34 7.5 Arhitectura software................................................................................................... 37 7.5.1 Date de intrare ..................................................................................................... 37 7.5.2 Module principale .............................................................................................. 37 7.5.3 Interfaa utilizator............................................................................................... 38 7.5.4 Stocarea Datelor ................................................................................................. 38 7.6 Metodologia prelucrrii datelor.................................................................................. 38 7.7 Vizualizarea si interpretarea rezultatelor .................................................................. 38 CAPITOLUL 8......................................................................................................................... 40 URMRIREA COMPORTRII IN SITU A UNUI BARAJ-STUDIU DE CAZ BARAJUL VALEA DE PETI......................................................................................... 40 8.1 Amplasare .................................................................................................................. 40 8.1.1 Apartenena administrativ .......................................................................... 40 8.1.2 Funciile acumulrii, clasa i categoria de importan ................................. 40 8.1.3 Lucrri componente ale amenajrii .............................................................. 40 8.1.4 Date caracteristice pentru amenajare................................................................... 41 8.1.5 Scurt istoric al amenajrii................................................................................... 41 8.2 Condiii naturale n amplasament............................................................................... 41 8.2.1 Situaia hidrologic ............................................................................................. 41 8.2.2 Situaia geologic ................................................................................................ 42 8.2.3 Situaia hidrogeologic ................................................................................. 42 8.2.4 Seismicitatea zonei, actual i la proiectare ................................................. 42 8.2.5 Caracterizare geotehnic a anrocamentelor.................................................. 42 8.3 Sistemul de supraveghere........................................................................................... 42 3

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. 8.3.1 Obiectivele sistemului de supraveghere.............................................................. 42 8.3.2 Instalaii i aparatur de msurare pentru solicitrile exterioare.................. 43 8.3.3 Instalaii i aparatur de msurare pentru urmrirea lucrrilor de barare i a fundaiei acestora.......................................................................................................... 43 8.3.4 Organizarea activitatii de supraveghere ............................................................. 43 8.3.5 Solicitarile barajului ............................................................................................ 44 8.4 ntocmirea documentatiei de urmrirea comportarii construciei .............................. 47 anuala. .............................................................................................................................. 47 8.4.1 Observaii vizuale................................................................................................ 47 8.4.2 Evolutia parametrilor msurai............................................................................ 49 8.5 Determinarea vectorului depasarii orizontale si verticale a barajului ........................ 50 8.5.1 Echipamentul geodezic ...................................................................................... 50 8.5.2 Efectuarea observaiilor....................................................................................... 50 8.5.3 Prelucrarea msurtorilor i prezentarea deplasrilor ......................................... 53 8.6 Prognoza deplasarii reperilor ..................................................................................... 57 CONCLUZII....................................................................................................................... 57 BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................ 60

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Lista figurilor Fig.2.1 Schema de dotare pentru un baraj din umpluturi cu nucleu din argil.(sursa SISGEO) .................................................................................................................................................. 14 Fig.2.2 Schema de dotare pentru un baraj n arc. (sursa SISGEO) .......................................... 15 Fig. 2.3 Schema general a sistemului automat de achiziie ROCTEST ................................ 16 Fig.3.1 Ampasarea TLS pentru culegerea de date n cazul unui baraj..................................... 17 Fig.3.5 Amplasarea echipamentelor GPS pe un baraj.............................................................. 18 Fig. 3.6 Sistem de alarmare cu ajutorul tehnologiei GPS ....................................................... 19 Fig.4.1 Reeaua de microtriangulaie folosit la urmrirea comportrii unui baraj ................. 20 Fig.4.2 Marca de vizare........................................................................................................... 21 Fig.4.3 Pilastru de beton........................................................................................................... 21 Fig.4.6 Axele principale ale unui baraj .................................................................................... 22 Fig.4.9 Testarea stabilitii punctelor fixe................................................................................ 23 Fig.4.10 Metoda numeric de calul a coreciilor...................................................................... 23 Fig 4.11 Metoda interseciei multiple ...................................................................................... 24 Fig.5.1 Marc de tasare ............................................................................................................ 26 Fig. 5.8 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit pe reperele fixe R1 i R2 .... 27 Fig.5.9 Schia unui baraj de greutate....................................................................................... 28 Fig.5.10 Amplasamentul punctelor de control, pe paramentul aval al barajelor de................. 29 greutate ..................................................................................................................................... 29 Fig. 5.11 Nivelment trigonometric de precizie ........................................................................ 30 Fig.7.3 Schema unui sistem automat de monitorizare ............................................................. 35 Fig.7.4 Interfaa pentru achiziia de date.................................................................................. 35 Fig.7.5 nclinometru electronic Leica cu dou axe .................................................................. 35 Fig.7.6 Amplasarea staiilor robotizate .................................................................................... 36 Fig.7.10 Amplasarea staiilor GPS i sistemul de alimentare .................................................. 36 Fig.7.8 Reprezentarea grafic a deplasrilor............................................................................ 39 Fig. 7.9 Graficul deplasrilor n timp real................................................................................ 39 Fig. 8.1 Amplasament Acumulare Valea de Pesti.................................................................... 40 Fig.8.3 Plan de situatie Baraj Valea de Peti............................................................................ 41 Fig. 8.6 Debite afluente i defluente n Acumularea Valea de Peti........................................ 48 Fig. 8.7 Evolutiile de bitelor n cele 4 drenuri ......................................................................... 49 Fig.8.9 Corelaia cu nivelul n lac a debitelor captate de drenul de la cota 782 i a numrului de fisuri de pe masc ................................................................................................................ 50 Fig. 8.15 Schita vizelor in reteaua planimetrica..................................................................... 52 Fig. 8.16 Schita liniilor de nivelment de inalta precizie.......................................................... 52 5

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Fig. 8.18 Fig. 8.19 Grafic de deplasare orizontala a reperului nr. 1.................................................... 54 Grafic de deplasare orizontala a reperului nr. 2.................................................... 54

Fig.8.40 Graficul tasrilor la barajul Valea de Peti ............................................................... 55 Fig. 8.42 Distribuia n plan a deplasrilor la Barajul Valea de Peti ................................... 56 Fig. 8.46 Afiarea evoluiei i tendinei de deplasare ............................................................. 57

Lista tabelelor
Tabel 8.1 Date caracteristice ale amenajarii............................................................................. 41 Tabel 8.2 Debite pe Prul Valea de Peti ............................................................................... 42 Tabelul 8.3. Dispozitive de msur la barajul Valea de Peti .................................................. 43 Tabelul 8.4 Frecvena de efectuare a observaiilor de ctre personalul de exploatare............. 43 Tabelul 8.5 Frecvena de efectuare a observaiilor de ctre personalul de exploatare............. 44 Tabel 8.6 Caracterizarea solicitarilor din ntreaga perioada de exploatare .............................. 45 Tabel 8.7 Temperaturi medii nregistrate n amplasament....................................................... 46 Tabel 8.8 Situatia precipitatiilor lunare.................................................................................... 47

Abrevieri
GNSS GPS RGB TLS SE STR SE Global Navigation Satellite System Global Positioning System Red Green Blue Terestrial Laser Scanner Sistem expert Staie Total Robotizat Sistem expert

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

INTRODUCERE

Urmrirea comportrii construciilor, prin diverse mijloace a fost si va rmane o activitate foarte important pentru administratorii acestora. Prin aceast aciune se obin date privind starea construciei i despre eventuale fenomene atipice de comportare a acesteia, informaii ce permit luarea deciziilor corespunztoare n timp util, nainte ca acestea s devin periculoase. De asemenea, att in ara noastr ct i pe plan mondial exist prevederi legale care oblig administratorii sau proprietarii acestora sa monitorizeze comportarea unei construcii pe toat durata de viat a acesteia. Dintre construciile existente la momentul actual am ales sa m ocup n aceast lucrare n special de barajele pentru acumulri de ap datorit caracteristicilor speciale pe care acestea le prezint. Amenajrile hidrotehnice n general i barajele pentru acumulri de ap, n special, reprezint construcii cu o durat de via foarte lung, iar realizarea lor implic eforturi financiare deosebit de importante. Supravegherea comportrii lor n timpul construciei, la prima punere sub sarcin precum i pe toat durata exploatrii reprezint garania siguranei lor i a prevenirii unor accidente care pot deveni catastrofale. Numrul, nlimile i lungimile barajelor realizate pn n prezent au crescut in mod constant, ca de altfel i problemele tehnice. Amplasarea barajelor n zone mai puin favorabile fac aceste probleme si mai complexe. Din acest motiv s-au cautat de-a lungul timpului metode de monitorizare cat mai eficiente si cu rezultate cat mai precise. n aceast lucrare s-a urmrit prezentarea principalelor metode utilizate pe plan mondial pentru urmrirea comportrii barajelor, att prin folosirea aparatelor de msur i control precum precum i a aparatelor i metodelor geodezice. De asemenea, integrarea ntrun singur sistem a celor dou categorii de aparatur reprezinta o provocare pentru specialitii din domeniu. Automatizarea executrii msurtorilor geodezice precum i a prelucrrii datelor este o evoluie fireasc ce se nscrie n tendina general de a reduce interaciunea uman ct mai mult eliminnd astfel ct mai mult cu putin erorile umane, att n procesul de culegere a datelor ct i n procesul de prelucrare a acestora. Evoluia tehnicii de calcul, a programelor de calcul i a metodelor de culegere i transmitere a lor permite obinerea de rezultate precise n timp real, permind luarea de msuri imediate i evitarea pierderii de viei omeneti sau a producerii pagubelor materiale. Deasemenea creterea puterii de calcul i a vitezei de procesare a datelor precum i dezvoltarea programelor informatice ne permit s folosim bazele de date la crearea unui sistem expert care s propun experilor din domeniu decizii si soluii sau s i asiste pe ecestea n luarea acestora. Datele obinute din supravegherea construciilor hidrotehnice permit luarea deciziilor de declanare a lucrrilor de ntreinere curent la cele mai bune momente de timp, precum i cunoaterea fenomenelor atipice de comportare din fazele incipiente. n mod deosebit a dori s multumesc domnului prof.univ.dr.ing. Gheorghe NISTOR, conductorul acestui proiect de doctorat, att pentru rbdarea , profesionalismul, ndrumarea i ntelegerea oferit pe durata ntregului program de doctorat i n elaborarea tezei de doctorat. 7

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Mulumesc d-lui. prof.univ.dr Valeriu MOCA si d-lui.conf.univ.dr.Adrian Popia pentru indrumrile i sfaturile oferite cu ocazia prezentrii rapoartelor din programul de cercetare. Mutumesc domnilor profesori refereni din comisia de doctorat , pentru observaiile i recomandrile fcute la redactarea formei finale a tezei de doctorat. A dori s adresez mulumiri d-lui dr.ing. Talau Marin care in calitatea sa de director al Administratiei Bazinale de Apa Jiu mi-a permis sa execut masuratorile necesare studiului de caz si deasemenea accesul la alte date tehnice din arhiva ABA Jiu. Mulumesc ntregului colectiv al SC TOPOSURVEY SRL Craiova, n special d-nei ing. Olteanu Anca pentru sprijinul acordat n tehnoredactarea prezentei lucrri. Nu n ultimul rnd, cele mai clduroase mulumiri se ndreapt ctre soia i fiica mea, care m-au sprijinit i incurajat pe intreaga period, fiindu-mi permanent alturi.

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

CAPITOLUL 1 IMPORTANA MSURRII SCHIMBRILOR N POZIIA SPAIAL A CONSTRUCIILOR N EXECUIE I EXPLOATARE 1.1 Urmrirea comportrii construciilor pe modele i la scar natural
n faza de concepie i proiectare, studiul experimental executat prin ncercarea construciilor,urmrete s stabileasc valorile numerice ale parametrilor care caracterizeaz din punct de vedere fizico mecanic construcia; clarificarea caracteristicilor globale ale unei construcii sau element de construcie, sub forma unor coeficieni care o caracterizeaz n comportarea sa n anumite condiii de solicitare, fie c aceste condiii sunt specifice procesului de exploatare, fie c apar n mprejurri excepionale; generalizarea rezultatelor, astfel nct, ele s poat fi aplicate pe scar larg la numeroase construcii, n diverse condiii de exploatare.

1.2 Specificul problemelor de siguran i risc n construciile hidrotehnice


Prin comparaie cu alte tipuri i categorii de construcii, cele hidrotehnice au, de regul, unele caracteristici particulare, dintre care se menioneaz : au caracter public, n sensul c beneficiarii folosinelor sunt reprezentai de comuniti largi, indiferent de tipul folosinei sau de forma de proprietate a deintorului, iar costurile aferente sunt suportate de grupuri mari de populaie; costurile de investiie i de exploatare sunt foarte mari, comparativ cu cele ale altor tipuri de construcii sau instalaii tehnologice, costuri provenite, n special, din volumele de lucrri foarte mari; pagubele n caz de avarie total sunt, de regul, foarte mari, iar riscul pierderilor de viei omeneti este real; construciile hidrotehnice, i mai cu seam barajele, au o durat de via foarte mare; construciile hidrotehnice mbrac o foarte mare varietate de funcii, tipuri i condiii naturale, calitatea materialelor i mai cu seam condiiile din fundaii sunt ntotdeauna diferite; unicitatea i dimensiunile multor construcii hidrotehnice fac ca acestea s se gseasc n situaia de prototip. Consecinele asupra modului de abordare necesar, al problemelor de siguran i risc, prezint cteva caracteristici speciale : 9

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. problema echilibrului convenabil ntre cheltuielile de realizare exploatare i a cheltuielilor posibile, datorate pagubelor, intereseaz n mod direct, economic i vital, pturi sociale largi, foarte adesea la nivel naional, iar implicarea reprezentanilor acestora la nivel politic este absolut necesar; diversitatea i complexitatea tipurilor de construcii i condiii naturale exclud posibilitatea practic de reglementare i normare tehnic detaliat a metodelor de dimensionare, verificare i analiz; nevoia de evaluare i cunoatere a riscului implicat, conduce la necesitatea abordrii probabilistice a analizelor de siguran; competena profesional a personalului este condiia cea mai important pentru a obine o funcionare sigur a barajelor.

1.3 Gradul de siguran


Sigurana este sperana ca o construcie s se comporte conform ateptrilor, respectiv s nu se produc cedarea (ruperea) sa sub aciunea solicitrilor virtual posibile, dar raional limitate, ntr-un interval de timp dat (durata de via proiectat). Orice parametru semnificativ are dou valori caracteristice: valoarea efectiv, numit solicitare sau solicitare total (rezultat sintetic al aciunilor exterioare i al condiiilor n care acestea se exercit), notat cu S; valoarea capabil, numit capabilitate sau rezisten total (rezultat sintetic al rezistenelor i capacitiilor de preluare, redistribuire n spaiu i n timp i transmitere spre mediul nconjurtor), notat cu R.

1.4 Moduri de abordare a problemelor de siguran


A. Abordarea empiric Noiunea empiric nseamn bazat exclusiv pe experien, fr substrat teoretic, dar nu n contradicie cu teoria. Empirismul funcioneaz cu succes i astzi, dei mbrac forme noi. B. Abordarea statistic Acest mod de abordare se bazeaz pe prelucrarea statistic a evenimentelor seminificative pentru evidenierea siguranei, respectiv a unor evenimente de tip cedare, cunoscute i nregistrate. Prelucrarea statistic relevant, presupune existena unor populaii omogene de evenimente, cuprinznd un ir de cel puin 10 15 date de baz, nregistrate n condiii qvasi perfecte, similare din punct de vedere esenial pentru fenomenologia cedrii.

Abordarea determinist Abordarea determinist a siguranei const din aplicarea conceptului determinist asupra fenomenelor naturale, care accept o cauzalitate strict, valori obiectiv exacte ale parametrilor i relaii bine determinabile ntre acetia, de tip lege. C. Abordarea probabilist n concepie probabilist, incertitudinea asupra valorilor elementelor de calcul este o caracteristic cu cauz obiectiv i anume, variabilitatea. 10

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

1.5 Clasificarea metodelor de cercetare a construciilor


Practica a artat, c o clasificare just se poate face n funcie de locul aparatului n timpul cercetrii. Din acest punct de vedere, metodele se mpart n (Nistor Gh.1993): 1. Metode fizice, msurarea deplasrilor i a deformaiilor liniare msurarea deplasrilor unghiulare (rotirilor), msurarea deplasrilor relative din lunecare, folosindu-se ublerul sau comparatorul cu tij; msurarea deformaiilor specifice, msurarea deplasrilor, vitezelor, acceleraiilor i deformaiilor dinamice msurarea deformaiilor rosturilor de dilataie, cu ajutorul teledilatometrului, micrometrului de rost. 2. Metode geometrice, care raporteaz poziia anumitor puncte fixate pe construcie, numite puncte de control, la puncte fixe, situate n afara construciei, pe terenuri stabile i n afara zonei de influen a construciei, formnd reeaua de sprijin sau sistemul general de referin.

1.6 Legislaia actual din Romnia, privind Urmrirea Comportrii Construciilor


n prezent, n ara noastr Legea nr. 10/1995 privind calitatea n construcii prevede, printre componentele sistemului calitii, componenta "comportarea n exploatare i intervenii n timp (art. 9), pe care o prezint n continuare astfel: "Urmrirea comportrii n exploatare a construciilor se face pe toata durata de existen a acestora i cuprinde ansamblul de activiti privind examinarea direct sau investigarea cu mijloace de observare i msurare specifice, n scopul meninerii cerinelor. Interveniile la construciile existente se refer la lucrri de reconstruire, consolidare-transformare, extindere, desfiinare parial, precum i la lucrri de reparaii, care se fac numai pe baza unui proiect avizat de proiectantul iniial al cldirii sau al unei expertize tehnice ntocmite de un expert tehnic atestat i se consemneaz obligatoriu n cartea tehnic a construciei".

11

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

CAPITOLUL 2 MONITORIZAREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR FOLOSIND METODELE FIZICE


Metodele fizice sunt folosite pe scar larg la studiul construciilor n faza de concepie i proiectare, la ncercrile de laborator, pe modele i la scar natural, precum i la urmrirea comportrii n timp a construciilor.

2.1 Clasificarea aparatelor de msur i control(AMC)


Datorit importanei pe care o au n studierea comportrii construciilor, se face o clasificare i o prezentare succint a aparatelor de masur i control (AMC): A. Dup tipul de informaie urmrit (aciune sau reaciune) : a) Aparate pentru stabilirea solicitrilor exterioare b) Aparate pentru stabilirea rspunsului construciei B. Dup natura msurandului: C. Dup poziia traductorului n lucrare: D. Dup tipul de construcii la care sunt folosite: E. Dup complexitate: F. Dup modul de efectuare al citirilor: G. Dup metoda de msur: direct: indirect: H. Dup principiul de funcionare:

2.2 Msurtori pendulare n puuri


Msurtorile pendulare n puuri, au scopul de a stabili : 1) Msurarea deplasrii pe orizontal 2) Msurarea deplasrii pe vertical (tasri). Principiul de msurare Instalaiile pendulare se monteaz ntr-un pu al barajului i prin mijloace mecanice sau optice, se observ deplasarea firului de srm fa de o poziie iniial, considerat de zero.

2.3.1 Scopul msurtorilor


Cu ajutorul acestor msurtori, se stabilesc alungirile i respectiv scurtrile dintre dou puncte situate pe o suprafa, ca rezultat al deformaiei suprafeei, n urmtoarele cazuri: cnd ambele puncte sunt situate pe acelai bloc, se determin deformaia suprafeei, ca rezultat al strii de tensiune sau compresiune ; 12

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. cnd punctele sunt situate pe dou blocuri diferite, se determin deplasarea relativ dintre blocuri; cnd punctele intercaleaz rosturi de lucru sau fisuri, rezult variaia distanei ce se creeaz n asemenea cazuri.

2.3.2 Msurarea rosturilor de dilataie


Starea de deschidere a rosturilor d o imagine a caracterului de monolit a structurii, iar evoluia deschiderii, stabilete perioadele de injectare sau reinjectare a rosturilor la barajele arcuite.

2.3.3 Aparate i dispozitive folosite n practic


Printre aparatele i dispozitivele frecvent folosite sunt : Scoabele Metra - Fri Micrometrul de rost Dilatometrul, propus de Cach, Teledilatometrul Huggenberger

2.3.4 Msurarea fisurilor


Pentru msurarea fisurilor, se pot utiliza microcomparatorul, deformetrul, ublerul.De o parte i de alta a fisurilor, se vor ncastra boluri deformetrice, cleme dilatometrice, scoabe, ntre care se msoar distana.

2.3.5 Msurarea nclinrii construciilor


Clinometrele cu oglind, Clinometrul Huggenberger.

2.3.6 Msurarea deformaiilor rocii


Supravegherea deformaiilor rocii de fundaie, se face cu ajutorul unor aparate precum: (Tele)rocmetrul Extensometrul de foraj tip Distofor.

2.3.7 Msurarea tasrilor


Dispozitive pentru msurarea deformaiilor verticale Dispozitiv cu coloan de tuburi din beton armat, Dispozitiv cu coloane telescopice (U.S.B.R.). Dispozitivul cu reperi pe tub riflat, Tasometrul,

2.3.8 Msurarea temperaturilor interioare


Msurtorile de temperatur urmresc : variaia de temperatur n faza de nclzire variaia temperaturii n faza de rcire influena temperaturii din lamelele superioare asupra temperaturii lamelelor inferioare i a celor laterale 13

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. schimbrile temperaturii betonului datorate variaiilor de temperatur ale aerului n aval i ale apei din lac, n amonte; constatarea nceperii infiltraiilor de ap n corpul barajului constatarea fisurilor n urma analizei modului de variaie al temperaturilor dintrun bloc de beton.

2.3.9 Msurtori de deformaii specifice i eforturi n interiorul masivelor de beton


Telemetrele sunt aparatele care transform mrimile mecanice sau acustice n mrimi electrice i permit msurarea la distan.

2.3.10 Msurarea umiditii betonului


Aparatele care permit determinarea coninutului de ap din beton sunt umidimetrele i telehumetrele. n practica supravegherii construciilor, sunt curent utilizate telehumetrele.

2.3.11 Msurarea infiltraiilor


Determinarea infiltraiilor n corpul construciilor de pmnt, are ca scop : stabilirea variaiei suprafeei de depresie a apelor infiltrate; stabilirea debitului de infiltraie prin construcie. Infiltraiile se urmresc n strns legtur cu nivelul apei din lac i cu temperatura apei. De cele mai multe ori, debitul infiltrat crete direct proporional cu presiunea hidrostatic a apei, dar sunt posibile i modificri brute, datorit crerii unor noi ci de infiltraie. n Fig.2.1 i 2.2 sunt prezentate schemele de dotare cu AMC pentru un baraj de umpluturi, respectiv pentru un baraj n arc.

Fig.2.1 Schema de dotare pentru un baraj din umpluturi cu nucleu din argil.(sursa SISGEO)

14

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.2.2 Schema de dotare pentru un baraj n arc. (sursa SISGEO)

2.4 Automatizarea culegerii i prelucrrii datelor privind comportarea construciilor, folosind metodele fizice
Introducerea n practica inginereasc a calculatoarelor electronice, ncepnd cu anii 1960, a permis dezvoltarea unor metode numerice performante (metoda elementelor finite, spre exemplu) cu ajutorul crora inginerii au putut realiza prognoze mai bune privind comportarea structurilor. Apariia acestor metode performante nu a diminuat rolul activitii de monitoring al construciilor, ci, dimpotriv, au solicitat mai multe date de validare a prognozelor analitice, contribuind la progresul general al cunoaterii inginereti, n special, n domeniul ingineriei geotehnice i al domeniilor conexe.

2.4.1 Soluii de sisteme de achiziie automat a datelor


Se prezint urmtoarele sisteme de achizitie automat a datelor: ROCTEST-TELEMAC (Canada Frana). Firma promoveaz sisteme de achiziie automat, acordnd o importan deosebit transmisiei datelor ctre responsabilii urmririi comportrii, sistemul de achiziii de date fiind foarte mult automatizat.(Fig.2.3).

15

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig. 2.3 Schema general a sistemului automat de achiziie ROCTEST

I.P.A. Cluj, a mai realizat sisteme de telemasur i achiziie date pentru S.C. Hidroelectrica S.A la urmtoarele baraje: Valea Draganului Tu Porile de Fier II.

2.4.2 Avantaje i dezavantaje ale utilizrii sistemelor automate de supraveghere


a. Avantaje Frecven sporit a colectrii datelor U.C.C. i efectuarea nentrerupt a acestui proces. Posibilitatea efecturii msurtorilor n orice moment, Precizie ridicat, reducerea erorilor umane din procedeul manual (citire, nregistrare, transcriere, introducere n calculator) i autenticitatea datelor. Posibilitatea de prelucrare primar i vizualizare rapid, Declanarea automat a unui semnal de avertizare, Analiza datelor i editarea de rapoarte periodice n sistem automat b. Dezavantaje Existena unei staii automate nu exclude, n niciun caz, efectuarea msurtorilor manuale i a programului de inspecii vizuale. Costul iniial i al ntreinerii sistemului automat mresc cheltuielile cu activitatea de U.C.C. 16

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

CAPITOLUL 3 MONITORIZAREA CONSTRUCIILOR PRIN METODA SCANRII LASER I A TEHNOLOGIEI SATELIILOR GPS 3.1 Monitorizarea structurilor mari folosind scanarea laser
Se prezint o metod de monitorizare a structurilor mari (baraje) folosind scanarea laser - TLS (Terrestrial Laser Scanner) Pentru a se obine rezultatele scontate, n teren procedura se poate reduce la trei etape: a)Selectarea aparaturii - TLS; b)Achiziia de date c) Controlul preciziei.

3.1.1 Selectarea aparaturii


Specificaiile TLS utilizate n general, inclusiv diametrul i intervalul fascicului laser format atunci cnd impulsuri individuale cu laser sunt reflectate pe un obiect, n ceea ce privete distana masurat n metri, sunt prezentate n Tabelul 3.1. Raza fasciculului laser crete liniar cnd distana de msurare crete.

3.1.2 Achiziia de date


Principiul obinerii coordonatelor 3D utiliznd TLS, se bazeaz pe msurarea timpului necesar pentru fascicolul laser de a cltori, de la surs pn la un obiect i ntoarcerea sa la surs.

3.1.3 Controlul preciziei


n funcie de mrimea obiectivului i complexitatea acestuia, se va folosi o reea compus din minim patru puncte stabile i fixe (mrci de control) i ase puncte de control (inte) ce vor fi folosite pentru materializarea cadrului de referin.

Fig.3.1 Ampasarea TLS pentru culegerea de date n cazul unui baraj

17

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

3.1.4 Prelucrarea datelor


Prelucrarea datelor este un stadiu ulterior muncii de teren , servind scopului de prelucrare a informaiilor colectate anterior. Aceasta se desfaoar n trei etape : prima etap presupune metoda de modelare a datelor, a doua etap se refer la georeferenierea setului de date i stabilirea preciziei de control i a treia etap presupune monitorizarea i analiza pe diferite perioade de timp .

3.1.5 Structura de monitorizare


Dup aplicarea etapelor de mai sus, se vor obine suprafee 3D care pot fi prezentate n culori diferite, pentru vizualizarea intuitiv a deformaiilor, precum i prin grafice clasice.(Fig.3.2,Fig.3.3,Fig.3.4)

Fig. 3.2 Monitorizarea structurii barajului ntre cele 2 perioade de msurare. Seciunea orizontal i valorile dispersate ale variaiilor

3.2 Generaliti 3.2.1 Viabilitatea utilizrii GPS pentru monitorizarea construciilor


Dac n cazul monitorizrii cldirilor situate n centre urbane aglomerate reprezint o problem asigurarea unei vizibiliti optime a sateliilor, n cazul barajelor acest lucru nu ar trebui s reprezinte o problem, i de asemenea, nici asigurarea unei locaii propice pentru staia de referin.(Fig.3.5).

Fig.3.5 Amplasarea echipamentelor GPS pe un baraj

18

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Odat cu mbuntirea preciziei GPS i n sectorul privat, corelat cu progrese la nivel de hardware i software, n ziua de astzi este posibil realizarea monitorizrii construciilor n mod continuu, independent, n timp real, cu o precizie subcentrimetric de-a lungul axelor orizontale i ceva mai sczut pentru axa vertical, cu o rat de eantionare de pn la 20Hz.

3.2.2 Studiul actual al utilizrii tehnologiei GPS n monitorizarea construciilor


Tehnologia GNSS este ntr-o continu faz de dezvoltare, atrgnd tot mai muli utilizatori din cele mai diverse domenii, acest lucru determinnd i o tendin descresctoare a

Fig. 3.6 Sistem de alarmare cu ajutorul tehnologiei GPS

3.2.3 Beneficiile unui sistem multi-senzorial de monitorizare a construciilor


Prin integrarea mai multor tipuri de senzori ntr-un sistem de monitorizare a construciilor, pe lng urmrirea acestora, se pot furniza informaii legate i de forele care acioneaz asupra structurilor i care determin rspunsul acestora.

3.2.4 Potenialul tehnologiei GNSS pentru monitorizarea construciilor


Apariia ideii utilizrii tehnologiei GNSS pentru monitorizarea diferitelor construcii i tendina actual de intensificare a folosirii acestor tipuri de instrumente, a impus i realizarea unor studii care s certifice abilitatea acesteia, att pentru msurarea cu precizie a deplasrilor, ct i pentru monitorizarea rspunsului dinamic prin detectarea frecvenelor oscilaiilor structurilor

3.2.5 Sisteme hibride de monitorizare - integrarea receptoarelor GNSS cu ali senzori


Aa cum s-a prezentat anterior, capacitatea tehnologiei GNSS pentru monitorizarea construciilor, att la nivelul determinrii deplasrilor acestora, ct i pentru evaluarea integritii structurale prin detectarea frecvenelor vibraiilor, a fost validat i demonstrat 19

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. printr-o serie de teste. Cu toate acestea, sursele de erori nemodelate, care nc afecteaz aceast tehnologie, precum i limitrile tehnice impuse de gradul actual de dezvoltare a GNSS, a determinat ndreptarea ateniei ctre alte domenii pentru obinerea unor performane maxime. Pe de alt parte, nici celelalte instrumente non-geodezice clasice, utilizate n procese de monitorizare, nu erau lipsite de dezavantaje. Ca o concluzie a acestui subcapitol, se poate spune, ca n zilele noastre amploarea i complexitatea construciilor au crescut foarte mult, arhitecii i constructori civili de multe ori realiznd adevrate lucrri de art, exploatnd la maxim proprietile noilor materiale de construcie. n cazul acestor structuri, accentul este pus mai mult pe flexibilitate dect pe rigiditate i masivitate, i din acest motiv, acestea prezint un comportament dinamic foarte activ. Acest comportament dinamic trebuie monitorizat, pentru a putea evalua principalele frecvene de vibraie ale construciei, orice modificare sau variaie a acestora putnd semnifica apariia unei posibile probleme sau avarii.

CAPITOLUL 4 METODE GEODEZICE DE MSURARE I DETERMINARE A VECTORULUI DE DEFORMAIE I DEPLASARE ORIZONTAL


n cadrul reelelor geodezice folosite la urmrirea comportrii construciilor, se ntlnesc dou categorii de puncte : punctele amplasate departe de zona ce face obiectul urmririi comportrii n timp punctele amplasate pe construcia sau suprafaa de teren nconjurtoare studiat,

4.1 Tipuri de puncte utilizate, materializarea i protecia lor

Fig.4.1 Reeaua de microtriangulaie folosit la urmrirea comportrii unui baraj . n componena reelei intr urmtoarele categorii de puncte: puncte de control, numite i mrci de vizare,(Fig 4.2).

20

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.4.2 Marca de vizare puncte de staie, (Fig.4.3 i 4.4).

Fig.4.3 Pilastru de beton punctele de referin; punctele de orientare;

4.2 Reele geodezice de referin


Reeaua de microtriangulaie, se poate prezenta sub una din urmtoarele tipuri: reea complet, care cuprinde toate cele patru categorii de puncte i cu vize reciproce ntre punctele de staie i punctele de referin; reea superficial, compus din puncte de staie i puncte de referin..

21

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.4.6 Axele principale ale unui baraj

4.3 Aparate si metode de msurare a elementelor unghiulare i liniare


Instrumentele i aparatele folosite pentru determinarea deplasrilor orizontale trebuie s aib urmtoarele caracteristici (Nistor Gh.,1993): s asigure efectuarea msurtorilor cu precizia corespunztoare; s permit executarea ct mai rapid a msurtorilor; s aib starea general bun i s se caracterizeze prin erori instrumentale ct mai mici. Procesul determinrii vectorului deplasrii orizontale a punctelor de control, de pe construcia studiat, cuprinde urmtoarele etape: 1. Etapa msurrilor unghiulare i liniare 2. Etapa prelucrrii datelor msurrilor

4.4 Testarea stabilitii punctelor fixe


n fiecare ciclu de observaii, una din problemele de cea mai mare importan este verificarea condiiilor de stabilitate a poziiei punctelor fixe, fa de care se raporteaz toate punctele de control ncastrate pe construcie, n vederea determinrii vectorului deplasrii. . n sistemul de axe rectangulare pentru corecia ei, rezult relaiile simplificate:

i = ai x + bi y ,
unde:
ai =

i = 1, n ,

(4.1)

sin i cos i bi = , Di Di

(4.2)

iar x i y sunt componentele pe axe ale deplasrii, e, a punctului de staie. Pentru aprecierea stabilitii, se compar valorile unghiulare obinute din calcul, cu o valoare limit, iar n caz de nencadrare n aceast limit, se calculeaz valoarea liniar a deplasrii.
22

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.4.9 Testarea stabilitii punctelor fixe

4.5 Calculul coreciilor direciilor msurate n punctele de staie deplasate


Deplasrile punctelor de staie i a celor de referin se pot determina prin metode grafice, grafo-numerice i numerice.
Metoda numeric const n urmtoarele:

Pe baza unghiurilor msurate se calculeaz componentele. x i y , ale deplasrii orizontale a punctului de staie A, n raport cu punctele fixe ale reelei de microtriangulaie O1, O2, O3 (fig.4.10).

Fig.4.10 Metoda numeric de calul a coreciilor

Din figur se observ c :

L = x 2 + y 2 si

= arc tg

x y

(4.29)

Se calculeaz abaterile transversale ale punctului de staie deplasat, A', fa de direciile O1A, O2A i O3A, cu relaiile: 23

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.


p1 = L sin[200 (1 + + )] = L sin ( 1 + + ) ,

(4.30) (4.31) (4.32)

p2 = L sin( + ) , p3 = L sin[ + ( 2 )] ,
i n funcie de acestea, unghiurile sub care se observ cele trei abateri:

1cc = cc

p1 p p cc cc 2 = cc 2 , 3 = cc 3 , , D1 D2 D3

(4.33)

4.6 Algoritmi i metode de calcul semiriguros i riguros a vectorului de deplasare i deformaie al construciei studiate
Metodele de baz folosite la determinarea vectorului deplasrii construciei sunt metodele interseciilor unghiulare i liniare, simple sau multiple.

4.6.1 Algoritm de calcul a vectorului de deformaie orizontal al unei construcii studiate, folosind metoda interseciei nainte multipl, tratat riguros
Se noteaz cu X 0 i Y0 coordonatele provizorii ale punctului de control P0 , i cu X,Y coordonatele compensate ale punctului P din ciclul iniial/ zero, astfel nct

X = X 0 + dx0 ;

Y = Y0 + dy 0

(4.38)

unde dx0 si dy0 sunt coreciile ce se vor aduce coordonatelor provizorii.

Fig 4.11 Metoda interseciei multiple Ecuaia ( 4.38 ), se prezint dezvoltat astfel:

a1 a 2 ... ar

b1 01 v01 b2 dx0 + 02 = v02 . ... dy 0 ... ... br 0 r v 0 r

(4.40)

24

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

4.6.2 Evaluarea preciziei rezultatelor


Pentru a se verifica n ce msur rezultatele obinute corespund ca precizie, exigenelor/toleranelor impuse anticipat de prescripiile tehnice pentru fiecare gen de construcie, se calculeaz urmtoreale erori (Nistor Ghe, 1993) : a. Eroarea medie ptratic a unei singure diferene unghiulare de aceeai precizie, cu formula lui Bessel generalizat :

s0 =

V1T V TV r Vr 1 = 1r r1 rn r2

(4.69)

b. Eroarea medie ptratic a componentelor vectorului deformaiei orizontale, cu matricea de corelaie :

Q Q12 2 2~ 2 11 = s0 sx Q22 = s0 Q 21 Q22

(4.72)

4.7 Algoritm de calcul riguros al vectorului deformaiilor orizontale ale construciilor folosind msurtori condiionate
n ciclul iniial de observaii/ ciclul zero, aflarea celor mai probabile valori ale msurtorilor directe legate prin condiii se face cu ajutorul relaiei matriceale
0 0 0 n1 = M n1 + Vn1

(4.78)

unde 0 n1 - cele mai probabile valori ale msurtorilor directe legate prin condiii;
0 Mn 1 - valorile medii ale msurtorilor independente efectuate direct pe teren

Vn0 1 - vectorul coreciilor celor mai probabile , determinate sub condiia de minim
Dezvoltat, matricele se prezint sub forma :
a1 b Arn = 1 ... h1 a2 b2 ... a n ... bn ; ... ... ... h2 ... hn v10 0 v 0 Vn1 = 2 ; ... 0 v n w10 0 w 0 Wr 1 = 2 ... 0 wr

(4.82)

Compensarea msurtorilor geodezice se face sub condiia de minim


0 T (V 0 )1 n PnnVn1 min

(4.83)

25

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

CAPITOLUL 5 METODE GEODEZICE DE MSURARE I DETERMINARE A VECTORULUI DE DEFORMAIE I DEPLASARE VERTICAL 5.1 Reeaua de referin i felul reperelor cuprinse n reea Proiectarea reelei, materializarea reperelor
n funcie de tipul, forma i mrimea construciei studiate, se creaz reeua de nivelment geometric n a crei componena reelei intr:
punctele de control, fixate pe construcia supus cercetrii, numite n cazul acestei metode i mrci de tasare sau repere mobile. reperele fixe, numite i repere de referin, amplasate n terenuri nedeformabile i n afara zonei de influen a construciei studiate.

Fig.5.1 Marc de tasare

5.2 Aparate, tehnici i tehnologii de msurare ciclic a deformaiilor i deplasrilor verticale


Alegerea instrumentelor, aparatelor i metodelor de executare a nivelmentului geometric, se face n funcie de precizia cerut la determinarea deplasrilor verticale.

5.2.1 Modul de lucru cu aparate i instrumente de msurare, verificarea i rectificarea acestora


Nivelele compensatoare sau automate, simplific procesul de msurare ducnd la sporirea randamentului lucrarilor de teren.La aceste nivele,orizontalitatea axei de vizare se realizeaza automat cu ajutorul unui compensator , dup ce n prealabil, au fost calate aproximativ cu o nivel sferic. Din categoria nivelelor cu compensator se vor prezenta urmtoarele doua nivele:
Nivelul Zeiss-Jena KONI 007 Nivelul Leica DNA 10

26

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

5.3 Metoda nivelmentului geometric de precizie nalt


Msurrile geodezice, avnd ca scop determinarea deplasrilor verticale ale construciilor studiate, se fac cu ajutorul urmtoarelor metode:
metoda nivelmentului geometric de precizie nalt; metoda nivelmentului trigonometric de precizie;

5.3.1 Studiul anticipat al preciziei de efectuare a masurtorilor nivelitice


Problema fundamental la determinarea deformaiilor i deplasrilor verticale ale construciilor este precizia real a rezultatelor obinute, care trebuie s corespund cu precizia impus pentru fiecare caz considerat. Folosirea acestui procedeu de lucru este strns legat de precizia care trebuie asigurat diferenei de nivel, msurat pe teren. n drumuirea de nivelment geometric de mijloc, sprijinit pe reperele fixe R1 i R2 (Fig. 5.8), deplasarea vertical a punctului de control j , unde j = 1, n 1 , n ciclul de observaii ( t = 1, T ), este exprimat de relaia (Nistor Gh.,1993):

Fig. 5.8 Drumuirea de nivelment geometric de mijloc sprijinit pe reperele fixe R1 i R2 n cazul drumuirii de nivelment geometric de mijloc, sprijinit pe repere fixe de cote cunoscute, eroarea medie ptratic a cotei punctului de control j este exprimat de formula :
sH j = sh pj

(5.4)

. Dup introducerea expresiei (5.4) n (5.3) se obine pentru eroarea medie ptratic a deplasrii verticale, expresia :

s H j =

sh 2 pj

= sh

2ni (n ni ) n

(5.6)

Pentru barajul de greutate, reprezentat n Fig. 5.9., punctul de control cel mai afectat de deplasare va fi punctul P4 .

27

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.5.9 Schia unui baraj de greutate : a) Diferena ntre mrimile diferenelor de nivel, calculate cu ajutorul citirilor pe cele dou scale ale mirei, ntr-un singur orizont al aparatului :

d1 = h I baza h I sup l
nu trebuie s fie obinut cu o eroare mai mare dect

(5.15)

s d 1 = ( sc 2 ) 2 + ( sc 2 ) 2 = 2sc 0,25mm

(5.16)

b) Diferena ntre mrimile diferenelor de nivel msurate cu dou orizonturi ale aparatului

d 2 = h I h II
nu trebuie s se obin o eroare mai mare de

(5.17)

s d 2 = s c + s c = s c 2 0,20mm
aceast eroare corespunde la trei diviziuni de pe tambur.

(5.18)

5.3.2 Algoritm de calcul al deformaiilor i deplasrilor verticale, n funcie direct de variaiile diferenelor de nivel msurate ciclic
Consinderndu-se drumuirea de nivelment geometric de nalt precizie, sprijinit la capete pe reperele fixe ale reelei de referin (Fig. 5.8), se calculeaz diferenele de nivel provizorii, din ciclurile de observaii iniial/zero i actual t, ca medii aritmetice ale valorilor obinute cu dou orizonturi ale aparatului. Se poate exprima deformaia i deplasarea vertical n punctul de control considerat , produs ntre cele dou cicluri, direct n funcie de elementele msurate cu formula :

28

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

t j

i =1

( h it h i0 )

i =1

n t 0 ( hi hi ) , D i i =1 n Di i =1

(5.26)

5.3.3 Modelul matematic de evaluare a preciziei rezultatelor


Aprecierea preciziei rezultatelor se va face cu ajutorul erorilor medii ptratice. Pentru un punct de control j , j = 1, n 1 , erorile medii ptratice ale cotelor din ciclurile de observaii iniial i actual, sunt date de :

sH 0 =
j

sh0 pi

sH t =
i

sht pi

(5.34)

5.4 Determinarea a deformaiilor i deplasrilor verticale ale construciilor prin nivelment trigonometric de precizie
Metoda se aplic , n special, asupra punctelor de control ndeprtate i greu accesibile ale construciilor nalte. De exemplu, punctele de control fixate pe paramentul aval al barajelor de greutate (fig. 5.10)

Fig.5.10 Amplasamentul punctelor de control, pe paramentul aval al barajelor de greutate n lucrare, se va prezenta o metod mbuntit de determinare a coeficienilor de refracie atmosferic lundu-se n consideraie i erorile inerente de numrare a unghiurilor zenitale , care refrect ct mai corect situaia din teren(Nistor Gh. ,1993).

5.4.1 Prezentarea modelului matematic de compensare


Din punctele de staie fixe, de cote cunoscute, A( H A ) i B ( H B ) , trebuie s se determine , prin intersecie nivelitic nainte, cotele punctelor de control/ mrci de vizare Pj , j = 1, N , fixate pe construcie (Fig.5.11)
29

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig. 5.11 Nivelment trigonometric de precizie Msurtorile directe sunt reprezentate de unghiurile zenitale, Z i ,unde : i = 1, n = 1,2 N . Deoarece vizele de la punctele de staie/ fixe, la punctele de control de pe construcie sunt unilaterale, diferenele de nivel dintre punctele cunoscute A i B, i punctul nou, Pj , a crei cot trebuie determinat, sunt exprimate de relaiile :

h APj = Di ctgZ i + I A S j + Ci Ci K1
hBPj = Di +1ctgZ i +1 + I B S j + Ci +1 Ci +1 K 2

(5.43) (5.44) (5.47)

Va rezulta un system de r ecuaii liniare de condiie, la scrierea crora se va avea n vedere c i = 2 j 1 , i + 1 = 2 j , iar coeficienii necunoscutelor vor fi a,b,...,h,A,B :

a1v1 + a2 v2 + A1dK1 + B1dK 2 + w1 = 0, b v + b v + A dK + B dK + w = 0, 3 3 4 4 2 1 2 2 2 ............................................................ rn1vn1 + rn vn + Ar dK1 + Br dK 2 + wr = 0.


.

(5.58)

5.4.2 Evaluarea preciziei tuturor determinrilor, la compensarea msurtorilor condiionate cu necunoscute suplimentare
Pentru corecta apreciere a rezultatelor msurtorilor i a compensrii acestora, se calculeaz urmtoarele erori (Nistor Ghe, 1993): a. Eroarea medie ptratic postcompensare a msurtorilor directe effectuate pe teren, cu formula :
s0 = [vv] r t

(5.75)

b. Erorile medii ptratice ale necunoscutelor suplimentare. De exemplu, pentru cazul general al necunoscutei dx, de fapt a necunoscutei compensate x, eroarea va fi :

30

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

s x = s0

1 = s 0 Q xx Px

(5.78)

CAPITOLUL 6 STUDIUL STABILITII REPERILOR DE REFERIN 6.1 Investigatii teoretice asupra stabilitii reperilor de referin 6.1.1 Introducere
Pentru a scoate n evidenta importanta problemei, n anul 1978, n cadrul Federatiei Internationale a Geometrilor (FIG) s-a creat un comitet de lucru ad-hoc a crui activitate s-a concentrat asupra analizei deformaiilor.

6.1.2 Modelarea deformaiilor


Deformarea corpului 3-D este descris complet, dac ase componente ale sale ( trei deformri extinse i trei deformri limitate) n orice punct al corpului, sunt cunoscute. S consider c d ( x,y,z,t-to) = (u, v, w) este vectorul deplasrii n punctul (x,y,z), ntre sesiunile t i t 0 , cu u,v i w drept componente ale vectorului deplasrii pe direciile x,y,z. Potrivit teoriei caracteristicii infinitezimale, derivatele partiale ale componentelor sale rezult n caracteristicile extinse:

y = v / y ,, x = u / x , z = w / z

(6.1)

xy = 1 / 2((v / x ) + (u / y )) xz = 1 / 2((u / z ) + (w / x ))
yz = 1 / 2((v / z ) + (w / y ))
(6.2)

6.1.3 Compensarea reelelor libere


Cu toate c modelele de deformaie pot fi estimate direct din observaii,o abordare n dou faze este preferabil n practic. ntr-o prim faz, reeaua geodezic este compensat determinindu-se deplasarea punctelor. n a doua faza, se pocedeaza la transformarea deformaiilor punctelor ntr-un model de deformare.

6.1.4 Teste statistice


Analiza msurtorilor deformaiilor implic testari successive ale ipotezelor. Toate testele pot fi derivate drept cazuri speciale ale unui model general al testarii ipotezelor.

6.1.5 Test pentru selecii cu valori externe


Exist doua concepte n privina observaiilor periferice n statistici: Unul dintre ele este schimbarea ntelelesului modelului, unde o selecie cu valori excepionale are distribuia lui N ( + , 2 ) , n loc de N ( , 2 ) si celalalt care este modelul diversitiiinflaiei, n care o observaie periferic este distribuit drept N ( , a 2 2 ), a2>1, varianta sa fiind mai mare dect se astept. 31

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

~ R1 R0 = ei Q 1v
T

((

) )/(e
2

1 Q 1Qv ~ Q ei

(6.16)

Acum, testul statistic pentru detectarea seleciei cu valori excepionale poate comport unul din urmtoarele cazuri:
2 1. Cnd factorul de variant a priori 0 este disponibil, expresia (6.11) devine metoda aproximrii formulat de Baarda [1968]:

~ T = ei Q 1v
T

((

) )/(e
2
2

1 Q 1Q~ F ( ;1, ) v Q ei 0 2
2

(6.17)

2. Cnd factorul de variant a priori 0 nu este disponibil, testul statistic poate fi oricare dintre urmtoarele:

~ T = ei Q 1v
T

((

) )/[(e

1 0 F ( ;1, df1 1) , Q 1Qv ~ Q ei


2

(6.18)

6.1.5.1 Contributul la redundan ri


Numrul supradeterminrilor ntr-o reea se distribuie asupra tuturor msurtorilor. Contributul la redundan pentru o msurtoare depinde de precizia ei i de legturile geometrice din vecintatea valorii msurate. Contributul la redundan se calculeaz cu relaia: ri = qvivi pi,i = 1- [ s02(li) / s02 (li)] (7.23)

6.1.5.2 ncrederea interioar


ncrederea interioar cuprinde procedee i tehnici pentru depistarea valorilor externe n setul de msurtori. Controlul reciproc al msurtorilor se face prin teste statistice. Este justificat ca testarea s se fac cu valorile coreciilor vi, cu relaia: NVi = | vi | / s0(li) ri 1/2 (6.24)

6.1.6 Testele pentru modelele de deformaie


S lum l (i ) , A (i ) x (i ) , 0 Q (i ) ; i = 1,..., p care definesc modelul Gauss-Markoff al epocii n de observaii i d = Bc drept model de deformare. n aplicarea modelului general al testului, modelul de deformare este privit drept o ipoteza nul i poate fi scris explicit sub forma:
2

x (1) I H 0 : x (2 ) = I ( ) p x I

0 ~ (l ) B ~ c B ( p)

(7.26)

6.2 Propagarea erorilor n analiza elementului finit al deformaiilor 6.2.1 Introducere


Szostak, Chrzanowski i Chen sunt cei care au dezvoltat un concept i au conturat o metoda pentru combinarea analizei geometrice n interpretarea fizic (determinarea sistemului deformat) n scopul descoperirii cauzelor ce duc la deteriorarea modelului. Sistemul deformat poate fi identificat prin metode statistice sau printr-o metoda deductiv. n cel de-al doilea caz metoda elementului finit (FEM) este foarte des utilizat practic. Pentru a realiza o analiza accesibil i combinat a deformaiilor, aplicarea corect a modelelor geometrice i deductive trebuie s fie cunoscut. 32

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

6.2.2 Definiii i formule utilizate n FEM


Utiliznd principii bine cunoscute ale deplasrii elementului finit, ecuaia echilibrului global pentru obiectul investigat va fi scris astfel: Kd = r f b f o f o = f , (6.27) unde d = (u1v1u2v2, ..., unvn)T este vectorul deplasrilor din punctele nodale (ntr-o analiza bi-dimensional

6.2.3 Propagarea variantei i covariantei n analiza FEM


n primul rnd este necesar s definim elementele i mrimile cu care vom opera n continuare. Astfel :
E i v = sunt variabilele pentru fiecare tip de material O i O = sunt variabilele pentru fiecare element( sau civa parametrii care s derive din O i O) ; r i b (vectorii fortelor externe concentrate n punctele nodale i ai fortelor corpului), sau civa parametrii pentru a-i calcula ca variabile ntmpltoare i reprezentarea lor printr-un vector z.

Considernd c Cz este matricea de covarianta ,atunci prin aplicarea legii de propagare a erorilor, se poate obine matricea de varianta-covarianta Cd a deplasrilor n punctele nodale din : Cd = ACzAT, unde matricea A este parial derivata din vectorul d cu raportare la vectorul z. (6.32)

CAPITOLUL 7 SISTEME EXPERT FOLOSITE N URMRIREA COMPORTRII CONSTRUCIILOR HIDROTEHNICE 7.1. Generaliti
Prima cale de abordare are n vedere faptul, c la stabilirea unei decizii survin mai multe variante, dei toate datele au fost colectate. O a doua cale de abordare a unui program, ce asist un expert, este simularea raionamentului specialistului..

Un sistem expert prezint dou caracteristici foarte importante:


Transparena: impune ca raionamentul efectuat s poat fi urmrit de utilizator, ceea ce permite intervenia utilizatorului pentru alegerea unei ci preferate. Modificarea uoar: se refer la posibilitatea actualizrii simple a bazei de cunotine, ca i la utilizarea aceluiai nucleu pentru baze de cunotine diferite (care ns prezint aceeai structur).

33

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

7.2 Sisteme informatice cu baze de cunotine


Exist mai multe moduri de reprezentare a cunotinelor ntr-un sistem automat inteligent, dintre care dou au reinut atenia n literatura de specialitate:
Reprezentarea analitic a cunotinelor. Reprezentarea euristic a cunotinelor Abordarea metodologic de reproducere pe cale artificial a raionamentului uman, distinge trei curente (Ilinca C,2002): Abordarea cognitiv Abordarea pragmatic Abordarea conexionist raionamentul natural este privit ca o suit de stri i procese neuronale, iar raionamentul artificial ncearc s reproduc mecanic aceast activitate neurologic a creierului uman.

7.3 Caracteristicile i componentele sistemelor expert


Sistemul expert, ncercnd s imite expertul uman, posed urmtoarele caracteristici: cunotinele sunt independente unele de altele i de mecanismul de raionament; trateaz cunotine inexacte i incomplete, incerte, confuze i vagi; cunotinele sunt exploatate n mod dinamic de mecanismul de raionament printr-o abordare declarativ; este capabil s explice raionamentele fcute i s argumenteze soluiile obinute, ntr-o manier asemntoare expertului uman; cunotinele manipulate sunt preponderent de natur simbolic; este capabil s gestioneze baze de cunotine de volum mare; utilizeaz metode empirice, bazate pe experien (informaia este probabil adevrat), dar i metode algoritmice (informaia este sigur adevrat); este specializat ntr-un anumit domeniu i nu n rezolvarea unei singure probleme din acel domeniu. Componentele unui sistem expert sunt: baza de cunotine (BC), baza de fapte (BF) i generatorul de sisteme expert (GSE).

7.4 Automatizarea msurtorilor geodezice n vederea integrrii ntr-un sistem expert


Sistemul de monitorizare rezultat cuprinde trei componente principale (Fig.8.3):

34

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.7.3 Schema unui sistem automat de monitorizare


1. Sistemul local de monitorizare a barajului (AMC), pentru monitorizarea comportamentului structurii barajului i a structurii rocii de baz.

n primul capitol, au fost prezentate principalele tipuri de AMC folosite pentru monitorizarea unui baraj. Aceste echipamente au fost modernizate iar semnalul lor de ieire este n prezent, sub forma digital, astfel nct el poate fi preluat fr probleme de un software specializat .(Fig.7.4)

Fig.7.4 Interfaa pentru achiziia de date De asemenea, pentru msurarea nclinrii anumitor suprafee, se pot folosi senzori de tipul celor de mai jos (Fig.7.5):

Fig.7.5 nclinometru electronic Leica cu dou axe


2. Echipamente geodezice.

Pentru msurarea unghiurilor i a distanelor se folosesc staii totale robotizate cu recunoaterea automat a prismei, montate pe pilatrii de beton.

35

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.7.6 Amplasarea staiilor robotizate Receptoarele GPS funcioneaz n mod continuu i sunt alimentate de asemenea de ctre celule fotovoltaice (Fig.7.10).

Fig.7.10 Amplasarea staiilor GPS i sistemul de alimentare


3. Consideraii privind structura softului.

Ca la orice pachet software, proiectarea software-ului va trebui s fie realizat cu o analiz atent a nevoilor utilizatorilor si. Se subliniaz necesitatea unui sistem de ncredere, care ar putea funciona ntr-un mod extrem de automatizat pentru perioade lungi de timp, i care ar fi destul de flexibil, pentru a se adapta schimbrilor viitoare n configuraia sistemului. Cerinele principale pentru un astfel de software sunt : 1. Software-ul trebuie s funcioneze n conformitate cu versiunea cea mai recent a sistemului de operare Microsoft Windows NT. 2. S stocheze datele sale ntr-o baz de date relaional. 3. S sprijine funcionarea n modurile complet automate, semi-automate, sau interactive de msurare. 4. S fie compatibil cu staiile totale alese pentru sistem. 5. S fie flexibil, configurabil de utilizator pentru programarea activitilor de colectare a datelor. 36

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. 6. S fie compatibil cu interfaa de preluare a altor mrimi fizice, cum ar fi senzorii de presiune i temperatur . 7. 8. 9. tensiune. S suporte accesul la distan prin intermediul reelei de comunicaii. S aib capacitatea de a transfera datele colectate ntre computere diferite. S efectueze o repornire automat a msurtorilor, n urma unei pierderi de

10. S efectueze prelucrarea automat a datelor, inclusiv o analiz a stabilitii punctelor de referin observate de fiecare RTS. 11. Trebuie s fie posibil stocarea datelor de la o staie total n micare, care trebuie mutat din punct n punct pentru observaii. Condiia general va fi ca, odat ce software-ul a fost configurat n mod corespunztor, acesta va rula automat i va trimite date de la toate posturile de observare, pentru a fi combinate ntr-o baz de date. Astfel numai ntreinerea de rutin, cum ar fi recalibrarea staiei totale sau curarea pereiilor de sticl ai adpostului de observaii, ar necesita o vizit la faa locului.

7.5 Arhitectura software


n primul rnd, sistemul va fi astfel proiectat, pentru a fi utilizat n ambele moduri: automat i interactiv. n al doilea rnd, sistemul trebuie s fie accesibil din ntreaga reea de comunicaii. n al treilea rnd, sistemul trebuie s comunice cu o anumit marc i model de staie total robotizat. Pentru a uura mbuntirile viitoare de hardware, instrumentele de control ar trebui s fie implementate ca module de intrare, care ar putea fi nlocuite fr a afecta restul software-ului.

7.5.1 Date de intrare


Controlerul RTS este un modul responsabil al controlului de baz al unei staii totale robotizate. Interfaa controlerului RTS vor fi definite n timpul dezvoltrii colectorului de date RTS ;.

7.5.2 Module principale


Modulele soft conin majoritatea funcionalitilor necesare pentru colectarea ciclurilor de observare, transferul datelor de pe teren la birou, i procesarea datelor pentru a rezulta coordonatele punctelor. Colectorul RTS de date, este componenta responsabil pentru efectuarea unui ciclu de observaii RTS. Colectorul de date meteorologice efectueaz msurtorile meteorologice. Managerul de colectare a datelor coordoneaz activitile de colectare a datelor ale colectorului de date RTS i ale colectorului de date meteorologice. Modulul de transfer de date este responsabil pentru transferul de datelor de observaie de la un calculator la altul. Procesorul de date va efectua prelucrarea datelor actuale, reducnd observaiile brute pentru a produce un set final de coordonate ale punctului pentru fiecare ciclu de date msurate. 37

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

7.5.3 Interfaa utilizator


Interfaa utilizator const dintr-un numr de aplicaii client, care sunt utilizate pentru a interaciona cu componentele de server. Utilitarele grafice vor fi implementate pentru a permite utilizatorului accesul interactiv la sistem. .

7.5.4 Stocarea Datelor


Mai important dect formatul fizic al bazei de date este modul n care datele sunt organizate logic. n cazul stocrii datelor ntr-o baz de date relaional, mai nti este necesar s se identifice diferitele tipuri de date care trebuie stocate, iar apoi mprirea datelor ntr-un numr de tabele relaionale.

7.6 Metodologia prelucrrii datelor


Pentru a calcula aceste coordonate, observaiile brute sunt supuse la mai multe etape de prelucrare. Aceste etape includ: (1) reducerea setului de date; (2) calculul preliminar al coordonatelor, (3) testarea stabilittii punctelor de referin, (4) calculul final al coordonatelor.

7.7 Vizualizarea si interpretarea rezultatelor


Rezultatele obtinue vor fi furnizate sub forma unor grafice n care sunt reprezentate ultimele cicluri de msurtori, att n ceea ce privete deplasrile orizontale ct i verticale ale construciei studiate. Deasemenea ele vor fi stocate ca baze de date care pot fi accesate n reea .

38

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig.7.8 Reprezentarea grafic a deplasrilor

Fig. 7.9 Graficul deplasrilor n timp real

Dintre aceste avantaje enumerm:


precizie ridicat datorit eliminrii aproape n totalitate a erorilor umane; posibilitatea accesrii sistemului de la mare distan; 39

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.


posibilitatea efecturii de cicluri de msurtori la intervale mult mai scurte dect n modul clasic; determinarea deplasrilor ntr-un timp foarte scurt i alarmarea imediat n caz de pericol; obinerea de date i prelucrarea acestora n timp real; corelarea msurtorilor geodezice cu cele furnizate de A.M.C.-uri; scderea costurilor cu activitatea de UCC.

CAPITOLUL 8 URMRIREA COMPORTRII IN SITU A UNUI BARAJ -STUDIU DE CAZ - BARAJUL VALEA DE PETI 8.1 Amplasare
Barajul Valea de Peti-judeul Hunedoara este amplasat pe rul Valea de Peti, cod cadastral VII-1.5, la 500 m amonte de confluena acestuia cu rul Jiul de Vest (Fig.9.1). Barajul realizeaz o acumulare cu un volum de 4.500.000 mc, cu scopul alimentrii cu ap a zonei Lupeni-Petroani.

Fig. 8.1 Amplasament Acumulare Valea de Pesti

8.1.1 Apartenena administrativ


Barajul se afl n administrarea Administraiei Naionale Apele Romne, Administratia Bazinala de Apa Jiu Craiova, Sistemul Hidrotehnic Petroani.

8.1.2 Funciile acumulrii, clasa i categoria de importan


Sistemul hidrotehnic Valea de Peti a fost creat pentru asigurarea alimentrii cu ap a folosinelor din bazinul hidrografic al Jiului de Vest.

8.1.3 Lucrri componente ale amenajrii


Amenajarea VALEA DE PETI const din:
Barajul frontal, un baraj din anrocamente cu masc amonte din beton asfaltic; Golirea de fund, cu cota de intrare 783,50, galerie cu 2,50 m care iniial a servit pentru devierea apelor pe timpul execuiei;

40

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.


Descrctorul de ape mari este un deversor cu prag curb; Priza de ap cu intrarea la cota 792,50 este controlat printr-un turn submersibil H=15 m; Conducta de aduciune de la turnul prizei la casa vanelor, situat n aval, este o conduct metalic D=1000

Fig.8.3 Plan de situatie Baraj Valea de Peti

8.1.4 Date caracteristice pentru amenajare


Tabel 8.1 Date caracteristice ale amenajarii

8.1.5 Scurt istoric al amenajrii


Proiectul amenajrii a fost ntocmit de ctre un colectiv din ICPGA, actualul AQUAPROIECT. Lucrrile de execuie a barajului au nceput n anul 1967 i au durat pn n anul 1973, an n care s-a nceput umplerea acumulrii.

8.2 Condiii naturale n amplasament 8.2.1 Situaia hidrologic


Cu un bazin de 32 km2 i o lungime de 11 km, rul Valea de Peti este cel mai important afluent al Jiului de Vest. Altitudinea medie a bazinului 1349 mdM. La data 41

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. proiectrii nu exista dect un ir foarte scurt de date hidrologice (19501968) prelungit prin corelare pentru a avea minimumul necesar pentru calcule. Tabel 8.2 Debite pe Prul Valea de Peti Probabilitatea de apariie
50 10% % 3% 2% 1% 0.5% 0.1% 0.01

ISCH ISCH1970 PROIECT INMH 0,8

36 45 69 60

51 60 86 90 105 130 110 130 165 135 155 205

191 205 225 290 402

Datele de mai sus sunt un exemplu elocvent despre felul n care au evoluat debitele de calcul i de verificare pentru multe dintre construciile hidrotehnice din ara noastr. Trebuie ns notat c dac la proiectarea iniial era justificat s se ia un spor pentru debitul de verificare din cauza necunoaterii suficiente a regimului hidrologic, astzi acest spor nu mai este justificat.

8.2.2 Situaia geologic


Amplasamentul barajului este ntr-o poriune a vii n care versanii sunt stabili i cu o asimetrie pronunat, versantul stng mai abrupt, iar versantul drept mai lin i terasat (fig. 8.5). Limea albiei majore este de 10-15 m.

8.2.3 Situaia hidrogeologic


Roca de baz este foarte puin permeabil. Acviferul este cantonat n stratele acoperitoare, n special n terase. Nu exist probleme de chimism ale apelor subterane.

8.2.4 Seismicitatea zonei, actual i la proiectare


Barajul Valea de Peti este situat la cca. 320 km de zona epicentral Vrancea, cea mai important zon seismic din Romnia i la cca. 90 km de zona Fgra-Cmpulung, a doua ca activitate seismic din Romnia.

8.2.5 Caracterizare geotehnic a anrocamentelor


Materialele de construcie au provenit din mai multe cariere: Pribeagu, Saa i Mlaia. Pista experimental a fost amplasat n ampriza barajului, n imediata apropiere a pintenului

8.3 Sistemul de supraveghere 8.3.1 Obiectivele sistemului de supraveghere


Fenomenele considerat necesar a fi urmrite au fost:
a) Solicitri exterioare: iniial reduse numai la nivelul apei n acumulare, completate ulterior cu temperatura aerului i precipitaii; b) Debite infiltrate i drenate: urmrite n general ca debite totale colectate de cele 4 drenuri existente pe fundaia barajului; c) Deformaii i deplasri ale ansamblului baraj-fundaie: urmrite prin msurtori topografice.

42

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

8.3.2 Instalaii i aparatur de msurare pentru solicitrile exterioare


La baraj, pentru msurarea solicitrilor exterioare exist:
mir pentru nivelul n lac; termometru pentru temperatura aerului; pluviometru pentru precipitaii; plut evaporimetric pe suprafaa lacului de acumulare.

8.3.3 Instalaii i aparatur de msurare pentru urmrirea lucrrilor de barare i a fundaiei acestora
Pentru evaluarea strii barajului i supravegherea acestuia sunt instalate dispozitivele de msur din tabelul 8.3. Din tabel rezult c parametrii urmrii sunt: debitele colectate de cele 4 drenuri sau infiltrate (de ex. n puul casei vanelor) i deplasrile absolute determinate topografic. Tabelul 8.3. Dispozitive de msur la barajul Valea de Peti
Fenomen urmrit Dispozitive utilizate

a. Nivelul n lac (mdMB) b. Temperatura aerului (C) c. Precipitaii (mm/zi) 2. Debite drenate sau infiltrate(l/s) 3. Deplasri absolute (mm)

mir termometru pluviometru puncte de colectare a unor debite totale echipament geodezic

8.3.4 Organizarea activitatii de supraveghere


La nivelul barajului exist o echip de supraveghere organizat n ture, astfel nct se asigur permanena la baraj. n tabelele 8.4 i 8.5 sunt date frecvenele de efectuare a msurtorilor i a observaiilor att pentru situaia normal ct i pentru situaia excepional. Tabelul 8.4 Frecvena de efectuare a observaiilor de ctre personalul de exploatare

43

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Tabelul 8.5 Frecvena de efectuare a observaiilor de ctre personalul de exploatare

8.3.5 Solicitarile barajului


Nu se poate face o urmarire a comportarii barajului fara o ntelegere completa i o analiza a solicitarilor la care este supus barajul; Astfel Barajul este supus solicitarilor date de urmatorii parametri:
Nivelul apei n lac

n tabelul 8.6 se prezint caracteristicele anuale ale solicitrilor: nivelul n lac, temperatura aerului i precipitaiile pentru perioada 1985-2011. Variaia nivelului apei n lac n ntreaga perioad de exploatare este prezentat n graficele 1 i 2.
Temperatura aerului

Temperatura aerului n amplasamentul barajului este msurat ncepnd cu anul 1985. Datele caracteristice referitoare la temperaturile medii lunare ale aerului sunt prezentate n tabelul 8.6.

44

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Tabel 8.6 Caracterizarea solicitarilor din ntreaga perioada de exploatare
ANUL mediu 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 *2011 minima maxima media 813,28 822,79 817,14 823,10 823,23 817,72 820,63 820,10 818,02 826,30 822,31 823,13 824,64 826,26 824,93 820,98 824,03 826,27 826,52 826,55 826,39 826,24 826,53 826,54 826,52 826,54 826,24 813,28 826,55 822,50 Nivel (mdM) Temperatura lunar (C) dH 29,38 17,80 29,30 13,65 20,89 28,45 28,28 17,65 30,65 3,56 18,76 14,90 6,86 2,91 12,18 20,96 16,95 3,13 0,50 0,57 4,41 3 80 3,80 0,92 0,27 0,48 0,40 3 78 3,78 0,27 34 06 34,06 14,56 -5,5 -0,9 -2,9 -2,5 -0,7 -4,8 -1,5 -8,9 -3,5 51 -5,1 -10,3 3,0 -7,2 -4,8 -1,5 -1,3 -2,1 -3,2 -2,7 -10,3 3,0 -3,5 15,5 18,6 18,9 17,4 17,0 18,3 19,4 12,5 12,8 13,2 15,2 14,3 18,3 19,1 20,2 17,6 18,6 17,5 12,5 22,2 17,3 21,0 19,5 21,8 19,9 17,7 23,1 20,9 21,4 17,9 23,5 12,2 21,5 23,1 20,6 21,5 19,7 21,8 20,2 12,2 25,7 20,8 6,0 9,1 7,8 7,7 7,7 7,9 8,5 4,0 3,9 3,7 8,5 3,7 8,3 9,5 9,2 8,3 7,6 8,7 3,7 12,4 7,5 -2,2 17,3 19,5 8,2 1048,6 625,5 850,1 610,5 544,6 639,3 405,1 760,6 1141,0 398,3 873,2 780,6 612,1 916,7 793,3 1088,4 903,6 192,7 205 3 1307,7 476,6 398,3 1307,7 811,7 216,8 141,7 164,6 135,0 129,7 177,0 114,3 175,4 160,1 67,9 151,5 226,5 130,7 186,0 165,8 175,1 197,1 190 2 190,2 192,7 205,3 67,9 328,1 172,9 72,6 37,5 58,8 131,0 59,1 83,5 44,0 122,0 71,4 31,0 67,7 57,7 72,5 92,0 49,5 84,0 74,4 100, 100,5 74,3 48,0 31,0 162,0 75,9 -1,5 19,1 20,6 7,6 Precipitaii (mm) total max lun max 24h

max
826,78 826,90 826,70 826,60 826,64 826,65 826,68 826,65 826,85 826,96 826,66 826,70 826,62 826,67 826,92 826,75 826,75 826,86 826,68 826,82 826,95 826,78 826,97 826,74 826,86 826,80 826,57 826,57 826,97 826,77

min
797,40 809,10 797,40 812,95 805,75 798,20 798,40 809,00 796,20 823,40 807,90 811,80 819,76 823,76 814,74 805,79 809,80 823,73 826,18 826,25 822,54 822,98 826,05 826,47 826,38 826,40 822,79 792,70 826,47 812,20

min max dT med


-6,8 16,6 23,4 6,8

22,2 25,7 12,4

1224,3 328,1 162,0

n tabelul 8.7 se prezint temperaturile medii lunare nregistrate n amplasamentul barajului Valea de Peti pentru perioada 1985-2011. Perioada analizat se caracterizeaz printr-o variaie normal a temperaturilor: valori maxime de 1519 0C n lunile de var i valori minime de -2,7 -3,2 0C n lunile de iarn.

45

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Tabel 8.7 Temperaturi medii nregistrate n amplasament
ANUL I
1985 1988 1990 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 min. max. med. 6,1 0,0 2,2 2,1 1,0 2,9 2,5 0,7 1,3 0,9 8,9 1,7 5,1 2,8 3,0 3,9 4,8 1,6 1,3 2,1 2,5 2,7 8,9 3,0 2,1

LUNA F
6,8 0,8 1,9 5,5 0,4 2,9 2,4 0,3 2,1 1,5 4,4 2,8 1,1 10,3 3,6 7,2 2,0 1,8 0,8 1,1 0,1 2,9 10,3 3,6 1,3

M
2,1 2,3 6,3 0,3 4,9 3,3 1,2 2,4 0,8 3,8 2,1 9,0 0,4 3,7 4,3 4,6 1,7 5,7 4,5 2,0 2,0 1,2 4,6 9,0 2,1

A
8,3 7,1 7,9 4,7 9,1 7,5 7,8 4,0 9,2 8,6 5,1 12,6 2,1 1,4 6,0 1,6 8,4 9,8 9,2 8,9 7,4 7,4 1,4 12,6 7,0

M
14,1 12,1 12,2 9,7 13,4 12,0 14,9 13,6 12,4 12,7 7,4 19,8 8,1 10,0 8,6 7,0 13,8 15,0 13,4 12,4 12,0 10,3 7,0 19,8 12,0

I
13,8 14,8 15,5 13,5 15,8 15,9 17,4 16,9 17,1 16,8 10,3 19,7 10,7 11,7 12,6 7,2 16,0 18,4 17,5 15,4 15,7 15,2 7,2 19,7 16,9

I
16,5 19,1 17,3 15,1 18,6 18,9 17,2 17,0 18,3 19,4 12,3 22,2 12,8 13,2 15,2 10,5 18,3 19,1 19,3 17,6 17,6 17,2 10,5 22,2 16,9

A
16,6 17,2 16,7 15,5 18,0 16,4 16,9 16,4 17,9 18,0 12,5 21,9 11,0 12,6 15,0 9,9 17,5 19,0 20,2 17,4 18,6 17,5 9,9 21,9 16,5

S
12,2 13,4 11,0 11,5 16,5 11,8 10,7 12,2 12,1 14,7 8,5 18,1 6,9 8,7 13,0 14,3 14,8 13,0 12,9 14,1 12,5 14,8 6,9 18,1 12,6

O
6,7 6,8 8,6 8,6 8,2 8,8 8,5 5,7 9,6 8,6 5,4 17,9 4,5 5,1 10,1 7,9 10,0 9,8 9,5 9,2 5,7 4,5 17,9 8,3

N
3,3 1,5 4,9 0,1 4,8 0,1 5,6 4,6 1,7 2,0 3,1 6,0 1,1 1,9 7,1 2,4 5,7 2,2 3,8 4,7 5,1 1,5 7,1 3,3

D
0,4 1,2 1,2 0,0 0,9 1,1 0,3 0,5 4,8 0,4 1,6 3,5 4,8 3,2 3,3 0,3 0,5 1,5 0,2 1,0 3,2 4,8 3,3 1,1

Med. l
6,8 7,6 8,2 6,0 9,1 7,8 7,7 7,7 7,9 8,5 4,0 12,4 3,9 3,7 8,5 3,7 8,3 9,5 9,2 8,3 7,6 (8,7) 3,7 12,4 7,5

Dif.
23,4 20,6 19,5 21,0 19,5 21,8 19,9 17,7 23,1 20,9 21,4 25,7 17,9 23,5 12,2 21,5 23,1 20,6 21,5 19,7 21,8 20,4 12,2 25,7 20,8

Precipitaii

Precipitaiile nregistrate n fiecare lun din perioada 1991-2011 sunt prezentate astfel: n tabelul 8.8.
Viituri nregistrate

n figura. 8.6 se prezint debitele afluente i defluente n perioada 2002-2011


Solicitri seismice

Amplasamentul se gsete n zona E de protecie antiseismic.


Modificri produse de colmatare sau eroziuni

Nu s-au fcut msurtori topobatimetrice.

46

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor. Tabel 8.8 Situatia precipitatiilor lunare
ANUL I 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 maxima media 9 1 9 54 42 1 7 82 35 40 43 3 52 36 57 44 57 38 69 91 21 91 38 F 40 12 15 12 8 31 0 5 125 22 23 5 28 44 129 33 26 12 35 78 22 129 33 M 30 21 112 19 23 9 3 0 65 68 57 4 7 38 52 107 137 57 80 30 25 137 45 A 109 86 53 129 82 0 65 29 78 34 152 31 55 43 45 75 7 64 14 72 27 152 60 M 140 37 38 73 93 77 32 175 54 18 58 33 73 62 71 51 155 59 56 132 70 175 74 LUNA I I 202 217 142 76 53 65 33 35 130 6 0 45 31 7 108 68 160 123 21 62 117 122 57 94 19 73 166 171 53 328 159 77 77 41 102 131 172 113 167 78 96 205 217 328 99 101 TOTAL anual 1049 626 850 611 545 639 405 761 1141 398 873 781 612 917 1224 793 1088 904 1046 1308 (477) 1308 812

A 49 23 64 31 49 100 53 58 144 22 112 227 15 27 240 166 175 17 66 157 4 240 86

S 48 24 78 135 62 177 41 90 125 24 117 136 131 66 83 31 106 85 11 133 7 177 81

O 67 101 77 86 4 23 34 76 31 0 14 40 103 37 33 7 165 104 148 70 165 61

N 138 73 165 3 15 68 18 35 96 27 48 26 38 186 55 21 114 38 190 193 193 77

D 0 31 123 2 32 108 114 35 104 60 12 126 19 41 77 22 29 197 93 109 197 67

8.4 ntocmirea documentatiei de urmrirea comportarii construciei anuala. 8.4.1 Observaii vizuale
n perioada analizat observaiile vizuale nu au semnalat fenomene deosebite. Nu sau nregistrat solicitri extraordinare, incidente de exploatare sau avarii. Meninerea nivelului la cote ridicate nu a permis determinri noi ale strii de fisuraie a mtii asfaltice. Meninerea debitelor infiltrate n limite foarte reduse arat c fenomenul nu a evoluat.

47

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii in situ a construciilor.

Fig. 8.6 Debite afluente i defluente n Acumularea Valea de Peti

48

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

8.4.2 Evolutia parametrilor msurai


Infiltraii

Evoluiile debitelor la cele 4 drenuri de la cotele 782, 796, 813 i talveg sunt reprezentate n figura 9.7, n paralel cu evoluia nivelului n acumulare i cu precipitaiile n ntreaga perioada de exploatare. Se observ prima manifestare a unei creteri n anul 1991, creterea deosebit din anul 1993 precum i creterile ulterioare din anii 1994, 1996,1997, 2001.

Fig. 8.7 Evolutiile de bitelor n cele 4 drenuri

49

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

Fig.8.9 Corelaia cu nivelul n lac a debitelor captate de drenul de la cota 782 i a numrului de fisuri de pe masc Corelaia debitelor de la drenurile de cot 782 (care a avut cele mai mari valori) cu nivelul n lac i cu numrul de fisuri de pe masc (conform unui releveu mai vechi) este prezentat n figura 8.9. O examinare mai atent ne duce la concluzia c debitul este determinat n mai mare msur de distribuia i deschiderea fisurilor dect de nivelul n acumulare (Aquaproiect,2011).

8.5 Determinarea vectorului depasarii orizontale si verticale a barajului


La barajul Valea de Peti, deplasrile i deformaiile sunt urmrite numai cu ajutorul reelei geodezice. Se urmresc att deplasrile verticale (tasri -Z) ct i cele n plan orizontal (mal stng-mal drept - Y i amonte-aval - X).

8.5.1 Echipamentul geodezic


Obiectivul de fa are prin construcie att echipament geodezic de urmrire spaial, ct i de urmrire nivelitic. Echipamentul de studiu geodezic are urmtoarea componen:
2 reperi nivelitici fundamentali, 17 reperi nivelitici de studio, 50 reperi de transport pentru studiu nivelitic, 12 pilatri stationabili , 2 reperi de orientare, 12 reperi de studiu planimetric spaial.

8.5.2 Efectuarea observaiilor


La msurtori a fost utilizat aparatura din dotare, i conform specificului msurtorilor de deformaii aplicat la acest obiectiv, s-a utiliza Statia totala Leica TS 06 si nivelul DNA 10 cu stadii de invar de 3m:

50

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

Msurtorile de direcii azimutale s-au efectuat n 10 din pilatrii reelei, i anume P1, P2, P10, P11,P6, P7, P8, P9, P12, P5, cu 4 serii de cte 3 vize in baza tolerantei de 10cc.

51

Fig. 8.14 Amplasarea reperilor de studiu la Barajul Valea de Peti

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

Fig. 8.15 Schita vizelor in reteaua planimetrica Msurtorile nivelitice s-au executat pe coronament i pe cadrul reelei poligonale de legturi la reperii de sprijin. Observaiile s-au fcut cu 2 determinri, dou orizonturi pe niveleu, cu acceptarea ecarturilor de 0.05mm pe niveleu.

Fig. 8.16 Schita liniilor de nivelment de inalta precizie

52

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

8.5.3 Prelucrarea msurtorilor i prezentarea deplasrilor


Prelucrarea msurtorilor nregistrate n teren s-a realizat n baza unui set de programe de calcul speciale (Toposys- fig.8.17) create pentru reelele de nivelment i planimetrie, rezultatele evideniind deformaiile pe vertical i orizontal ale construciei. Prelucrarea riguroas n bloc s-a realizat n mai multe etape prin testarea stabilitii reelei i a calitii msurtorilor.

53

Fig .8.17 Prelucrarea msurtorilor i vizualizarea elipselor de eroare

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. Pe baza rezultatelor obtinute si pentru o mai buna interpretare a rezultatelor s-au intocmit graficele deplasarilor pe orizontala in figurile 8.18- 8.39.
REPER 1
0.00 0.00 -0.10 SERIA32 SERIA33 SERIA34 -0.30

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

-0.20

-0.40

SERIA35

-0.50

SERIA37

-0.60

SERIA39

-0.70

Fig. 8.18 Grafic de deplasare orizontala a reperului nr. 1

REPER 2
0.00 0.00

-9.00

-8.00

-7.00

-6.00

-5.00

-4.00

-3.00

-2.00

-1.00

-0.20 SERIA 32 SERIA33 -0.40

SERIA34 -0.60

SERIA35 -0.80

SERIA37 -1.00

SERIA39

-1.20

Fig. 8.19 Grafic de deplasare orizontala a reperului nr. 2

54

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

De asemenea pentru deplasrile n plan vertical s-au executat graficele tasrilor n figura 8.40.

Fig.8.40 Graficul tasrilor la barajul Valea de Peti

55

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

Fig. 8.42 Distribuia n plan a deplasrilor la Barajul Valea de Peti

56

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

8.6 Prognoza deplasarii reperilor


n urma analizei seriilor de msurtori se poate observa ca acetia prezint deplasri relativ liniare. Pentru prognoza acestor deplasri s-a realizat aplicaia Deviaie reper. Aplicaia este realizat n limbajul Visual Basic .

Fig. 8.46 Afiarea evoluiei i tendinei de deplasare

CONCLUZII
Astfel se pot desprinde urmaroarele concluzii : Combinarea metodelor fizice cu cele geodezice duce la o mai bun urmrire n timp a comportrii construciei, la o nelegere aprofundat a fenomenelor care au loc att n corpul construciei ct i n terenurile nconjurtoare. De asemenea se pot determina relaii de interdependen ntre anumii factori de mediu i modificarile att ale formei ct i a poziiei absolute a construciei. Pentru obinerea de rezultate ct mai precise i cu un grad de ncredere ct mai ridicat, datorit i faptului c n majoritatea cazurilor mrimile deplasrilor i deformaiilor au valori forte mici (apropiate n unele cazuri de mrimile erorilor care intervin n procesul msurrii) folosind metodele geodezice pentru determinarea vectorilor de deformaie i deplasare a construciei toate etapele trebuiesc parcurse cu o atenie deosebit. Proiectarea reelei de urmrire a obiectivului trebuie astfel realizat nct aceasta s fie ct mai puin influenat de mediul nconjurtor, prin protejarea reperilor i dispunerea acestora n zone stabile. Materializarea punctelor din reeaua de urmrire ct i a reperilor studiai trebuie executat la un grad calitativ nalt, distrugerea acestora de-a lungul timpului ducnd la alterarea rezultatelor obinute. Aparatura folosit pentru efectuarea msurtorilor are un rol primordial. Aceasta trebuie s fie dintr-o clas de precizie superioar, s fie ntr-o stare buna i s fie verificat din punct de vedere metrologic naintea culegerii datelor din teren. Dezvoltarea tehnologic din prezent ne permite astazi s dispunem de aparate cu precizii nalte care aplic nc din momentul colectrii datelor diverse corecii (de temperatur, presiune atmosferic etc) care ne 57

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. permit s avem nc din faza de teren date foarte precise n vederea prelucrrii ulterioare. Aparatura de msur i control a nregistrat o evoluie continu, de la dispozitive simple mecanice sau electromecanice, la nceputul secolului XX, pn la sistemele electronice digitale sofisticate ale zilelor noastre. Aparatura geodezic a nregistrat de asemenea progrese importante, ducnd la obinerea de precizii ridicate i la creterea vitezei de lucru. Introducerea tehnologiei GPS i mbunatirea continu a sistemelor de acest tip a permis folosirea acestei tehnologii n domeniul urmririi comportrii construciilor. Combinnd datele obtinue de la AMC-uri cu cele obinute prin msurtori geodezice se pot obine date i mai precise, care s caracterizeze ntr-un mod foarte fidel comportarea n timp a unei construci Automatizarea executrii msurtorilor geodezice precum i a prelucrrii datelor este o evoluie fireasc ce se nscrie n tendina general de a reduce interaciunea uman ct mai mult eliminnd astfel ct mai mult cu putin erorile umane, att n procesul de culegere a datelor ct i n procesul de prelucrare a acestora. Evoluia tehnicii de calcul, a programelor de calcul i a metodelor de culegere i transmitere a lor permite obinerea de rezultate precise n timp real, permind luarea de msuri imediate i evitarea pierderii de viei omeneti sau a producerii pagubelor materiale. Se constat n ultimul timp pe plan mondial o tendin de urmrire continu a deplasrilor unei construcii hidrotehnice printr-o munitorizare continu . Datorit automatizrilor sistemelor graficele precum i celelalte elemente componente ale unei documentaii clasice de UCC pot fi obinute n timp real , sau la orice interval de timp predefinit de beneficiar. Sistemele automate beneficiaz de avantaje nete privind reducerea erorilor de toate tipurile precum i a rapiditii n luarea deciziilor necesare pentru o corecta exploatare n siguran a obiectivului. Sistemele prezentate se constituie ntr-o alternativ viabila att din punct de vedere tehnic ct i economic a sistemului clasic de efectuare a urmaririi comportrii construciei, el fiind recomandat n cazul construciilor mari i cu un ridicat nivel de periculozitate n cazul cedrii acestora. Pe baza studiului de caz realizat la Barajul Valea de Peti se pot desprinde urmtoarele concluzii:
ultimele serii prezint diagrame destul de regulate, nregistrnd la toi reperi valori foarte apropiate de cele anterioare, ceea ce denot tendina de atenuare a tasrilor; o distribuie normal, tasarea fiind proporional cu nlimea seciunii; o pant mai accentuat a curbei tasrilor la profilele din apropierea versantului stng, datorit geometriei vii: versantul stng mai abrupt, iar versantul drept mai lin i cu terase; msurtorile planimetrice au o distribuie normal i valori foarte mici, n primii 3 ani s-au consumat aprox 50% din tasrile totale, iar n primii 10 ani aprox 70-90%; deplasrile verticale sunt, aa cum este i normal, maxime la coronament pe direcia vechii albii, unde umpluturile au nlimea mai mare deplasrile pe direcia amonte-aval, au o valoare maxim la coronament mal stng , deplasarile pe direcia longitudinal barajului fiind ndreptate dinspre versani spre vale. Ca o concluzie final putem spune c n momentul de fa progresul tehnologic i tiinific a condus la situaia n care dispunem de metode i tehnici necesare pentru o bun desfurare a activitii de urmrire a comportrii construciilor, care la rndul lor devin din ce n ce mai complexe, de aici desprinzndu-se necesitatea ncercrii continue de perfecionare a metodelor folosite, a aparaturii precum i automatizarea proceselor de preluare i prelucrare a

58

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. datelor geodezice.
Contribuii personale ale autorului

Pe baza aspectelor cu caracter teoretic i practic prezentate n cadrul tezei de doctorat, pot enumera urmatoarele contribuii:

" Realizarea unei documentri importante asupra urmririi comportarii in situ a construciilor, atat pe plan naional, ct i internaional. " Sublinierea ca urmrirea in situ a construciilor este o aciune sistemic de observare, masurare i analizare a modului in care acestea reacioneaza sub aciunea unui ansamblu de solicitari statice i dinamice, a factorilor de mediu i la condiiile de exploatare. " Clasificarea general a metodelor de studiere a construciilor, in vederea cunoaterii naturii rezultatelor furnizate de diferite metode si a punerii in eviden a acelora, care sunt cele mai adecvate n imprejurrile date. " Prezentarea legislaiei actuale din Romnia, privind urmrirea comportarii
construciilor.

" Monitorizarea comportrii construciilor folosind metodele fizice, clasificarea aparatelor de msura i control-AMC, automatizarea culegerii i prelucrrii datelor i a unor soluii de sisteme de achiziie a datelor. " Prezentarea monitorizrii structurilor mari/masive, folosind scanarea laser i a
tehnologiilor satelitare GPS.

" Sublinierea beneficiilor prezentate de sistemele multisenzoriale i a potenialului tehnologiei satelitare GNSS, pentru monitorizarea construciilor, ca i a sistemelor hibride. " Folosirea metodelor geodezice de msurare i determinare a vectorilor de deformaie i deplasare orizontal i vertical, masuratori ciclice de nalta precizie, algoritmi si metode de calcul semiriguros i riguros, cu perfecionri specifice. " Reducerea la minimum a influenei erorilor aleatoare din componena vectorilor de deformaie si deplasare, prin folosirea unor aparate, instrumente i metode de msurare cele mai adecvate. " Prezentarea aspectelor teoretice cu privire a reelele geodezice de urmrire, proiectarea i materializarea reelelor i prelucrarea observaiilor geodezice, metodele utilizate la determinarea i analiza deformaiilor i deplasrilor. " Prezentarea principiilor de proiectare i realizare a unui sistem expert automat,
care s integreze att senzorii montai n corpul barajului, AMC-urile, ct i aparatura geodezic.

" Analiza detaliat a principalelor metode de determinare i analiz a deformaiilor


structurilor inginereti, ca i analiza deformaiilor prin metoda elementului finit, pentru testarea stabilitaii construciei studiate i a reelei de urmrire.

" Realizarea aplicaiei Deviaie Reper pentru prognoza pe o perioada de trei ani a deplasrii planimetrice a unui reper.
De asemenea consider c prin prezentarea pe larg a noilor tendine n automatizarea procesului de monitorizare a construciilor precum i prin analiza comportrii unei construcii hidrotehnice masive prezenta lucrare, reprezint un punct de plecare n perfecionarea viitorilor specialiti n activitatea de urmrire a comportrii construciilor. 59

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.

Direcii de aprofundare a cercetrilor n etape urmatoare:

Aceast tez de doctorat poate constitui un punct de plecare pentru cercetri ulterioare n domeniul analizei deplasrilor i deformaiilor, i al prognozei evoluiei n timp a obiectivului urmrit.
 Ca principal direcie de aprofundare a cercetrii propun colaborarea interdisciplinar ntre specialiti pentru dezvoltarea unui sistem automat de monitorizare a construciilor cu integrarea ntr-un singur sistem a aparatelor de masur (AMC) i a celor geodezice cu aplicabilitate mai ales n cazul construciilor masive a cror cedare poate duce la pagube materiale majore i chiar la pierderi de viei omeneti.  De asemenea, folosind datele metodelor fizice si ale metodelor geometrice/geodezice propun dezvoltarea unui sistem expert care s fie capabil s propun administratorilor de construcii hidrotehnice soluii att n ceea ce privete exploatarea curent ct i in situaii excepionale.  Propun administratorilor de baraje mari din ar, indiferent de folosinele pentru care au fost create, s ia n considerarea echiparea acestora pe viitor cu sisteme automate de monitorizare n timp real, mai ales ca acestea au fost construite cu mult timp n urm. Chiar dac investiia iniial poate fi apreciabil, acestea se vor amortiza n timp i vor oferi informaii n timp util pentru a se lua msuri eficiente pentru exploatarea n siguran a obiectivelor.

BIBLIOGRAFIE
1.Amiri-Simkooei A.R., Tiberius C.C.J.M. (2007), Assessing receiver noise using GPS short baseline time series , GPS Solutions 11. Springer-Verlag 2006, 21-35. 2.Aguilera D. G., Lahoz J. G. (2008), A New Approach for Structural Monitoring of Large Dams with a Three-Dimensional Laser Scanner, Spain. 3.Aquaproiect SA , (2011) - Studiu de urmrire a comportriiconstruciilor hidrotehnice de la barajul Valea de Peti, judeul Hunedoara,pentru perioada 2010-2011. 4.Bobocu D., Evaluarea siguranei barajelor pentru acumulri de ap pe baza prelucrrii statistice ale datelor furnizate de aparatura de supraveghere, Bucharest, 2008. 5.Botez M, Geodezie, Didactic and Pedagogic Publishing House, Bucharest, 1969. 6.Cosarca C-tin., Topografie Inginereasca, MatrixRom Publishing House, Bucharest, 2003. 7.Baarda W. (1968), A testing procedure for use in geodetic networks, Publications on Geodesy, New Series, Vol. 2, No. 5, Netherlands Geodetic Commission, Delft. 8.Breuer P., Chmielewski T., Grsim P., Konopka E., Tarczynski L. (2008), The Stuttgart TV Tower displacement of the top caused by the effects of sun and wind, Engineering Structures 30, Elsevier Ltd., 27712781. 9.Cristescu N., Topogrqfie Inginereasc, Didactic and Pedagogic Publishing House,Bucharest. 10. Caspary W. (1984), Deformation analysis using a special similarity 60

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.


transformation, Technical papers of FIG Commission 6, Washington, D.C., U.S.A.

11. Chen Y.Q. (1983), Analysis of deformation surveys - A generalized method, Department of Surveying Engineering Technical Report 94, University of New Brunswick, Fredericton, Canada. 12. Chen Y.Q. and A. Chrzanowski (1985), Assessment of levelling measurements using the theory of MINQE, Proceedings, Third International Symposium on the North American Vertical Datum (NAVD '85), Rockville, April 21-26, pp. 389-400. 13. Chen Y.Q., M. Kavouras and A. Chrzanowski (1984), A strategy for the detection of outliers using a generalized approach, Internal Report, Department of Surveying Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, Canada. 14. Chrzanowski A. and J. Secord (compilers) (1983), Report of the Ad Hoc Committee on the Analysis of Deformation Surveys, Proceedings, FIG XVII Congress, Paper No. 605.2. 15. Chrzanowski A. and A. Szostak-Chrzanowski (1985), Finite element modelling of ground movement over a steeply inclined coal seam, Proceedings, VI International Congress, ISM, Harrogate, Sept. 9-13, pp. 709-718. 16. Chrzanowski A., Y.Q. Chen and J. Secord (1982a), A generalized approach to the geometrical analysis of deformation surveys, Proceedings, Third FIG International Symposium on Deformation Measurements by Geodetic Methods, Budapest, August 25-27, Vol. 3, pp. 155-179. 17. Chrzanowski A., Y.Q. Chen and J. Secord (1982b), A general approach to the interpretation of deformation measurements, Proceedings, Centennial Meeting of CIS, Ottawa, April 19-23, Vol. 2, pp. 247-266. 18. Chrzanowski A., Y.Q. Chen P. Romero and J.M. Secord (1985), Integration of geodetic and geotechnical deformation surveys in the geosciences, Proceedings, International Symposium on Recent Crustal Movements, Maracaibo, Venezuela (in press). 19. Chrzanowski A. Y.Q. ,Chen A. Szostak-Chrzanowski, and J. Ogundare, 1994, Separability of combined deterministic and geometrical models of deformation, Proceedings of the FIG XX International Congress, Melbourne, Australia, paper 652.1. 20. elebi M. (2002), Recent developments on dynamic monitoring of structures, ECAS2002 79-86. 21. elebi M., Sanli, A. (2002a), GPS n pioneering dynamic monitoring of longperiod structures, Earthquake Spectra, Vol. 18, No. 1, 4761. 22. Dima N. - Geodezie, Universitas Publishing House, Petroani, 2005. 23. Dima N., Herbei O., Veres I. , Teoria erorilor i metoda celor mai mici ptrate, Universitas Publishing House, Petrosani, 1999. 24. Grei C. I. , Urmrirea comportrii construciilor hidrotehnice. Studiu de cazBarajul Valea de Peti, Jud. Hunedoara, REVCAD, 2008 25. Grei C. I. , Expert System used for monitoring the behavior of Hydotechnical constructions, REVCAD, 2011 26. Grei C. I, Nistor Ghe., New automation and monitoring trends of constructions in situ behaviour, Buletinul Institutului Politehnic Iai, 2011 27. Grei C. I, Raport nr.1- Stadiul actual al folosirii metodelor geodezice de 61

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor.


precizie la urmarirea comportarii in situ a constructiilor, 2009

28. Grei C. I, Raport nr.2 Automatizarea proceselor de preluare i relucrarea a datelor geodezice i a metodelor de calcul a vectorilor de deformaie, 2009 29. Grei C. I, Raport nr.3 Redactarea documentatiilor tehnice de urmarire a comportarii constructiilor, 2009 30. Ghitau D., Geodezie i gravimetrie geodezic, Didactic and Pedagogic Publishing House, Bucharest, 1983. 31. Heck B., J.J. Kok, W.M. Welsch, R. Baumer, A. Chrzanowski, Y.Q. Chen and J.M. Secord (1982), Report of the FIG Working Group on the Analysis of Deformation Measurements, In: Deformation Measurements, Ed. I. Joo and A. Detrekoi, 373-415, Akademiai Kiad6, Budapest. 32. Heunecke O., Welsch W. (2000), Terminology and classification of deformation models n engineering surveys, Journal of Geospatial Engineering, Vol. 2, No.1, 35-44. 33. Janssen V., Rizos C. (2003), A mixed-mode GPS network processing approach for deformation monitoring applications, Survey Review, 37 (287), 2-19. 34. Kijewski-Correa T., Kareem A., Kochly M. (2006), Experimental Verification and Full-Scale Deployment of Global Positioning Systems to Monitor the Dynamic Response of Tall Buildings, Journal of Structural Engineering, Vol. 132, No. 8, ASCE, 12421253. 35. Kijewski-Correa T., Kochly M. (2007a), Monitoring the wind-induced response of tall buildings: GPS performance and the issue of multipath effects, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics 95, 2007 Elsevier Ltd., 11761198. 36. ILINCA Cornel - Dumitru , Teza de doctorat Aplicarea retelelor neuronale si a modelelor statistice in supravegherea constructiilor hidrotehnice, Bucuresti, 2002. 37. Langley R.,B. (1999), Dilution of precision, GPS WORLD May 1999, 52-59. 38. Lekidis V., Tsakiri M., Makra K., Karakostas C., Klimis N., Sous I. (2005), Evaluation of dynamic response and local soil effects of the Evripos cable-stayed bridge using multi-sensor monitoring systems, Engineering Geology 79, Elsevier Ltd., 43-59. 39. Lepdatu A. (2011b), Stadiul actual al cunoaterii n domeniul tehnologiei GNSS i al utilizrii acesteia pentru monitorizarea construciilor, Raport de cercetare. UTCB, Facultatea de Geodezie, Februarie 2011. 40. Lepdatu A. (2011c), Studii teoretice privind integrarea receptoarelor GNSS ntr-un sistem hibrid de monitorizare n timp real a construciilor, Raport de cercetare. UTCB, Facultatea de Geodezie, Iunie 2012. 41. Lepdatu A., Ianoschi R., Neagu A. (2011d), GNSS technology for structural health monitoring, Scientific Journal of the Technical University of Civil Engineering: Mathematical Modelling n Civil Engineering,Vol.7, No.1-2, Martie 2011, 175-184. 42. Lepdatu A. (2012), Cercetri experimentale privind utilizarea unui model hibrid de monitorizare n timp real a construciilor, Raport de cercetare. UTCB, Facultatea de Geodezie, Mai 2012. 43. Li X., Peng G.D., Rizos C., Ge L., Tamura Y., Yoshida A. (2004), Integration of GPS, Accelerometer and Optical Fibre Sensors for Structural Deformation Monitoring,Proceedings of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division

62

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. of The Institute of Navigation (ION GNSS 2004), Long Beach, CA., 211-224. 44. Li X., Ge L., Ambikairajah E., Rizos C., Tamura Y., Yoshida A. (2006a), Fullscale structural monitoring using an integrated GPS and accelerometer system, GPS Solutions Vol.10, No.4, Springer-Verlag, 233-247. 45. Li X., Rizos C., Ge L., Ambikairajah, E. (2006b), Application of 3D timefrequency analysis n monitoring full-scale structural response, Journal of Geospatial Engineering, 8(1-2), 41-51. 46. Lutes James A. (2002), Automated dam displacement monitoring using a robotic total station, Canada 2002 47. Maican I., Izbaa G, Grei C. I. , The contribution of 3D topography in the implementation of industrial projects, REVCAD, 2011 48. Moldoveanu C., Reele geodezice de sprijin - curs postuniversitar, modulul "Sisteme de .referin i de coordonate, Conspress Publishing House, Bucharest, 2004. 49. Moldoveanu C. - Geodezie, Matrix Rom Publishing House, Bucharest, 2002. 50. Magalhes F., Cunha ., Caetano E. (2008), Dynamic monitoring of a long span arch bridge, Engineering Structures 30, Elsevier Ltd., 30343044. 51. Meng X., Roberts G.W., Coser E., Dodson A.H. (2003), Real-time bridge deflection and vibration monitoring using an integrated GPS/accelerometer/pseudolite system, Proceedings of the 11th FIG Symposium on Deformation Measurements, Santorini, Greece, 2003. 52. Meng X., Dodson A.H., Roberts G.W. (2007), Detecting bridge dynamics with GPS and triaxial accelerometers, Engineering Structures 29. Elsevier Ltd., 31783184. 53. Moldoveanu C. (2002), Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare,Editura MatrixRom . 54. Nistor Gh. ,Geodezie aplicat la studiul construciilor, Gh. Asachi Publishing House, Iai, 1993. 55. Nistor Gh. ,Teoria prelucrrii msurtorilor geodezice, Technical University, Iai, 1996. 56. Nistor Gh. , Topografie , curs I.P. Iai, 1981. 57. Nistor Gh., Topografie-lucrri practice I.P. Iai, 1982. 58. Niemeier W. (1981), Statistical tests for detecting movements in repeatedly measured geodetic networks, Tectonophysics, 71, pp. 335-351. 59. Nistor Gh., Geodezie aplicat la studiul construciilor, Ed. Gh. Asachi, 1993. 60. Neuner J. (2000), Sisteme de poziionare global, Ed. Matrix Rom., Bucureti. 61. Nickitopoulou A., Protopsalti K., Stiros S. (2006.), Monitoring dynamic and quasi-static deformations of large flexible engineering structures with GPS: Accuracy, limitations and promises, Engineering Structures 28, Elsevier Ltd., 14711482. 62. Oprescu N. et. all , Manualul inginerului geodez, vol. I, II and III ,Technical Publishing House, Bucharest, 1972, 1973, 1974 . 63. Ortelecan M., Pop, N., Metode topografice de urmrire a comportrii construciilor i terenurilor inconjurtoare, AcademicPres Publishing House, Cluj-Napoca, 2005. 63

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. 64. Ogaja C., Rizos C., Han S. (2000), Is GPS good enough for monitoring the dynamics of high-rise buildings?, 2nd Trans Tasman Surveyors Congress, Queenstown, New Zealand, 20-26 August, 2000. 65. Ogaja C. (2004), Multisource data analysis for geoscience applications, International. Computers & Geosciences. Elsevier Ltd., 493-499. 66. Onose D. , Urmrirea comportrii construciilor note de curs. 67. Papo H. and A. Perelmuter (1982), Deformations as reflected in the kinematics of a network of points, FIG Third International Symposium on Deformation Measurements, Budapest. 68. Petzer H. , Analyse von Deformationsmessungen Internationaler Kongress der Vermessungsingenieure, Weisbaden 1971. 69. Park K.-T., Kim S.-H., Park H.-S., Lee, K.-W. (2005), The determination of bridge displacement using measured acceleration, Engineering Structures 27 (2005) 371 378, Elsevier Ltd. 70. Priestley M.,B. (1981), Spectral analysis and time series,Academic Press. 71. Psimoulis P., Pythaorouli S., Karambalis D., Stiros, S. (2008), Potential of Global Positioning System (GPS) to measure frequencies of oscillations of engineering structures, Journal of Sound and Vibration 318, Elsevier Ltd., 606623. 72. Rus, T. , Reele geodezice de sprijin - curs postuniversitar, modulul "Proiectarea i efectuarea msurtorilor geodezice, Conspress Publishing House, Bucharest, 2004. 73. Rdulescu G.M.T., Rdulescu C.M., Rdulescu A.T.G.M. (2005), Metode actuale de monitorizare a execuiei i urmrirea comportrii n timp a structurilor nalte, Revista de Cadastru, Nr.5, UAB. 74. Roberts G.W., Meng X., Dodson A.H., Cosser E. (2002a), Multipath mitigation for bridge deformation monitoring,Journal of Global Positioning Systems (2002) Vol. 1, No. 1: 25-33. 75. Rus T. (2008),Tehnologii geodezice spaiale, Note de curs, Facultatea de Geodezie, UTCB. 76. Szostak-Chrzanowskii A., Chrzanowskii A., Massiera M. - Behavior of Large Earth Dam Combining Monitoring and Finite Element Results. 77. Schneider, D. (1982), The complex strain approximation in space and in time applied to the kinematic analysis of relative horizontal crustal movement, Ph.D. Dissertation, Department of Surveying Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, Canada. 78. Secord J. (1984), Implementation of a generalized method for the analysis of deformation surveys, M.ScJE. thesis, Department of Surveying Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, Canada. 79. Szostak-Chrzanowski A., A. Chrzanowski, and S.L.Kuang, 1993, Propagation of random errors in Finite Element Analyses, Proceedings of the First Canadian Symposium on Numerical Modelling Applications in Mining and Geomechanics, ed. H.B. Mitri, Montreal, Canada, McGill University, pp. 297-307. 80. Setan H., Som Z.A.M., Idris K.M. (2003), Deformation detection of lightweight concrete block using geodetic and non-geodetic methods, Proceedings, 11th FIG Symposium

64

Asupra unor metode geodezice de urmrire a comportrii n situ a construciilor. on Deformation Measurements, Santorini, Greece. 81. Shu K.K. (2005), High rise building movement monitoring using RTK-GPS (Case study: Menara Sarawak Enterprise),. Master of science thesis, Faculty of Geoinformation Science and Engineering, Universiti Teknologi Malaysia. 82. Szostak-Chrzanowski A., Chrzanowski A., Deng N., Bazanowski M. (2008), Design and analysis of multi-sensor deformation detection systems, 13th FIG Symposium on Deformation Measurement and Analysis. 4th IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering. Lisbon, Portugal, 2008 . 83. Teunissen P.J.G., Simons D.G., Tiberius C.C.J.M. (2009),Probability and observation theory lectures notes AE2E01, TU Delft . 84. Theiss A., Yen D.C., Ku C.-Y. (2005, Global Positioning Systems: an analysis of applications, current development and future implementations,Computer Standards & Interfaces 27, Elsevier Ltd., 89100. 85. Van Mierlo J. (1978), A testing procedure for analysing geodetic deformatiom measurements, Proceedings, Second International Symposium on Deformation Measurements by Geodetic Methods, Bonn. 86. Welsch W. (1983), On the capability of finite element strain analysis as applied to deformation investigations, FIG XVII International Congress, Sofia, Paper No. 608.5. 87. Wan Aziz W.A., Zulkarnaini M.A., Shu K.K. (2005a), The Deformaton Study of High Building Using RTK-GPS, From Pharaohs to Geoinformatics, FIG Working Week 2005 and GSDI-8 Cairo, Egypt. 88. Wang H., Li A., Li J. (2010), Progressive finite element model calibration of a long-span suspension bridge based on ambient vibration and static measurements, Engineering Structures 32, Elsevier Ltd., 2546-2556. 89. Welsch W., Heunecke O., Kuhlmann H. (2000), Auswertung geodtischer berwachungsmessungen, Wichmann. 90. Yigit C.O., Inal C., Yetkin M. (2008) , Monitoring of tall buildings dynamic behaviour using precision inclination sensors,13th FIG Symposium on Deformation Measurement and Analysis. 4th IAG Symposium on Geodesy for Geotechnical and Structural Engineering. Lisbon, Portugal, 2008. 91. Yigit C.O. (2010), Analysis Of Wind-Induced Response Of Tall Reinforced Concrete Building Based On Data Collected By GPS And Precise Inclination Sensor,FIG Congress 2010, Facing the Challenges Building the Capacity, Sydney, Australia, 11-16 April 2010. 92. Zienkiewicz O.C. and R.L. Taylor, 1989, The Finite Element Method, 4th ed.,McGraw Hill, London,Toronto. 93. ZEISKE K.(2001): Current status of the ISO Standardization of Accuracy Determination , Procedures of Surveying Instruments. Proceedings, FIG WW Seoul.

65