Nolan Jara J.

VECTORES

FCE-UNAC

Definicin de puntos en un espacio de n dimensiones. Se define un punto en el espacio de n dimensiones como la n-upla de nmeros reales ( x1 , x2 ,......, xn ); x1 , x2 ,......, xn denota con una P a dicha n-upla. Es decir:

R ;se R ;se

( x1 , x2 ,......, xn ); x1 , x2 ,......, xn

designa a los nmeros reales x1 , x2 ,......, xn como las coordenadas del punto P. Ahora vamos a definir como sumar puntos. Si P y Q son puntos por ejemplo:

( x1 , x2 ,......, xn ); Q ( x1 y1 , x2

y1 , y 2 ,......, y n ) se define entonces: yn ) cP R (cx1 , cx 2 ,......, cx n )

P Q

y 2 ,......, xn

Si c es cualquier nmero, se define

VECTORES EN EL ESPACIO ( R3 o V3 ) : Dos puntos: P0

( x0 , y 0 , z 0 )

y P 1

( x1 , y1 , z1 )

determinan un segmento de recta que podra ser recorrido en dos sentidos uno de P 0 a P1 y otro de P1 a P0 llamados vectores
a y a.

P0 P 1 P0

P1 Definido como

P0 P 1

P 1

P0

P0 P 1

(P 1

P0 )

P0

P 1

a P0

P0 P 1

P1

a1
Donde:
a P0 P 1 (P 1 P0 ) (a1 , a2 , a3 )

x1 y1 z1

x0 y0 z0

tal que:

a2 a3

Los nmeros a1 , a 2 , a3 se llaman, componentes del vector a es el punto inicial del vector a; P1

P0 P 1 donde: P 0

( x0 , y 0 , z 0 )

( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del vector a .

P recibe el nombre de

Cuando el punto inicial es el origen de coordenadas, un vector OP radio vector.

-1-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

IGUALDAD DE VECTORES. Dos vectores a

PQ (a1 , a2 , a3 ) y b

RS

(b1 , b2 , b3 )

Son iguales, si y solo si sus respectivas componentes son iguales, es decir:

a b a1 b1 , a 2 b2 , a3 b3 (a1 , a 2 , a3 ); b (b1 , b 2 , b3 )

OPERACIONES CON VECTORES.- dados los vectores a Entonces: 1) a 2) a 3) r a

b b (a1 b1 , a 2 (a1 b1 , a 2 b 2 , a3 b 2 , a3 b3 ) b3 ) a ( b)

(ra1 , ra 2 , ra 3 ) producto de un vector por un escalar r

VECTORES PARALELOS: Dos vectores son paralelos si y solo si uno de ellos es el mltiplo escalar del otro. Es decir:
a b a r b ;o b t a; r , t R

MODULO DE UN VECTOR: Si a

P0 P 1 entonces:

d ( P0 , P 1)

( x1

x0 ) 2

( y1

y0 ) 2

( z1

z0 ) 2

a12

2 a2

2 a3

El modulo del vector a

( a1 , a 2 , a 3 ) se denota y define como:

2 a3

2 a1

2 a2

PROPIEDADES: Sean a
( a1 , a 2 , a3 ); b (b1 , b2 , b3 ), r

; entonces:

i)

0; a

(0,0,0)

-2-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

ii)

r a

iii)

desigualdad triangular

VECTOR UNITARIO: Un vector de moduelo o longitud igual a 1 se llama vector unitario. Dado un vector a . El vector unitario u
a a

tiene el mismo sentido que el vector a

El vector unitario u

a a

tiene sentido opuesto que el vector a

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES: (o PRODUCTO INTERNO): El producto escalar de a

( a1 , a 2 , a3 ) y b (b1 , b2 , b3 ) se denota y define como:

a .b

a1 .b1

a 2 .b2

a3 .b3
3

PROPIEDADES: Sean a , b , c vectores en 1) a . b

yr

entonces:

b.a

2) (r a ). b 3) a .( b c ) 4) a . a

r (b . a ) a.b a. c

0
2

5) a . a

-3-

Nolan Jara J.
2 2 2

FCE-UNAC

6) a b 7)

2 a.b

a ( b .c ) ( a .b ) c

Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a Son ortogonales por definicin si: a

( a1 , a 2 , a3 ) y b

(b1 , b2 , b3 )

o tambin.

a.b

0
2 2 2

a b

Proyeccin Ortogonal y Componente: se llama proyeccin ortogonal de a sobre b , al Vector:

Pr oy
b

a.b
2

; b

Pr oy a
b

a.b b

b2

-4-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

Se llama componente de a sobre b al nmero real:

Comp a
b

a .b b

; b

Obs. Como Pr oy a
b

a .b
2

b =

a .b b

b b

1 Pr oy a
b

comp a
b

b b

2 Pr oy a
b

comp a
b

ANGULOS ENTRE VECTORES. Dado los vectores a y b que forman un ngulo

a

, entonces

cos

a.b a b

VECTORES UNITARIOS FUNDAMENTALES. Son aquellos vectores unitarios que tienen la misma direccin que los ejes de coordenadas X, Y, Z y son: i
(1,0,0) ; j (0,1,0) ; k (0,0,1)

Observacion. todo vector a

( a1 , a 2 , a3 ) puede expresarse como una combinacin

lineal de los vectores unitarios i , j , k Es decir: a

(a1 , a 2 , a3 ) a1 i a 2 j a3 k

-5-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

a3 k
k
i
j

a2 j Y

a1 i

EJERCICIOS 1) Si a
( a1 , a 2 , a 3 ) y b

2a

3a 2 5a ,8, 2 ) hallar a 2 2

2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ
AB

QC , donde C = Q P

3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son paralelos, si: iii) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17) iv) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28) 4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si: i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5) ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1) iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2) iv) ( , 2, 1) y (2, - , 1) 5) Encuentre los vectores ortogonales a: a 6) Sean a
(1,2, 3) y b (1,1,1) y b (0,0,2)

(1,1,2) hallar comp a ; proy

b b

a ; proy
3b

7) Determinar el coseno de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son: i) (2, -1, 1) ; (1, -3, -5) ; (3, -4, -4) ii) (3, 1, 1) ; (-1, 2, 1) ; (2, -2, 5). Hallar el permetro de dichos tringulos. 8) Si a , b
R3 probar que:

-6-

Nolan Jara J.
2 2 2 2

FCE-UNAC

i) a ii)
a

b
2

b
2

2a

2b

4 a.b
a . c , probar mediante un

9) Sean a , b , c tres vectores distintos al vector cero. Si a . b ejemplo que no necesariamente se tiene que b
c.

10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un vector ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2) 11) Si las diagonales de un paralelogramo miden los lados mide 14 ; hallar la medida del otro lado. 12) Hallar los vectores a y b ortogonales entre si y ortogonales a v
(1, 1,3) , tales que
74 y 14 , respectivamente y uno de

sus primeras componentes sean iguales y sus terceros componentes de igual magnitud; pero de signo contrario.

-7-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

PRODUCTO VECTORIAL. Dado los vectores a

i j a2 b2

(a1 , a2 , a3 ) y b
k a3 b3

(b1 , b2 , b3 )

R 3 se define el vector a x b ,

como: a x b

a1 b1

axb

a 2 a3 b2 b3

a1 a3 b1 b3

a1 a 2 b1 b2

Es el producto vectorial de a y b

PROPIEDADES.
a, b y c R3 a ;

Se tiene:
axb b

1) a x b

axb

b a

2) i x i
j xk

j x j

k xk

0; i ;

i x j k xi

k; j x i j; i x j j

i ; k x j

-8-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

Z
k (0,0,1)

(0,1,0)

(1,0,0)

3) a b 4) a x b

a xb
bxa

5) a x ( b c ) 6) (r a ) x b

a xb a xc

r(a x b)

a x( r b )

7) a x ( b x c ) 8) a x a
0;

(a . c ) b (a . b) c a
3

9) En general: a x ( b x c )
2 2 2

(a x b) c

10) a x b 11) a x b

( a . b ) 2 Identidad de Lagrange

Sen

;0

Interpretacin geomtrica

axb axb b

h T
a

-9-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

b Sen

A(P) = a h A(P) =

Sen

a xb

a xb

Area del paralelogramo P determinado por los vectores a y b

a x b A(T ) 2

rea del tringulo T generado por los vectores a y b

Observacin. Tres puntos A, B, C en R 3 son colndales si y solo si los vectores AB y AC Son paralelos. C B A TRIPLE PRODUCTO ESCALAR. Se define el triple producto escalar o producto mixto de los vectores. a, b y c ,
a1 abc a .(b x c ) b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3

R3 Como:

PROPIEDADES 1) a b c

cab

bca

2) a .( b x c ) 3)
abc

( a x b ). c

( c x a ). b
b x c Comp
bxc

a.( b x c )

-10-

Nolan Jara J. INTERPRETACION GEOMETRICA

bxc axb

FCE-UNAC

Pr oy
bxc

a
a

Paraleleppedo Pp

b
c

V ( Pp )

bxc h; h

comp
b xc

a .( b x c ) bxc

V ( Pp )

bxc

a .( b x c ) bxc

V ( Pp) a.( b x c )

abc
R3

Volumen del paraleleppedo generado por los vectores a , b y c

abc V ( Pt ) 2

Volumen del prisma triangular.

abc V (Tt ) 6

Volumen del tetraedro.

Practica de vectores en V3 1) Sean a = ( 2,-2,1 ) y b = (3,0,-4) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a a y a b 2) Sean a = ( 2,-1,2 ) y b = (-2,2,1) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a a y a b y // c// = 3 3) Sea a = (1,-2,2 ) hallar b en V3 tal que sus componentes satisfagan la ecuacin 2x+2y+z=0 y que se verifique // a // = // a + b // = // b // 4) Sean a y b dos vectores que forman entre si un ngulo de 45o ,// a // = 3 hallar // b // tal que ( a b ) sea ortogonal a a.

-11-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

5) Un paraleleppedo tiene un vrtice en A=(1,2,3), siendo B,C y D sus vrtices adyacentes. Adems se conoce que : AB = (a,0,2) , AC=(3,3,3) y AD=(0,4,4) cual es el vrtice opuesto a A? 6) Si las diagonales de un paralelogramo miden 86 y 22 , respectivamente, y uno de los lados mide 22 , hallar la medida del otro lado. 7) Sean a = (-3,4,1 ) y b = (3, 2 ,5) hallar c en V3 tal que sea ortogonal a (0,1,0) , a.c=6, compbc =1. 8) Si las diagonales de un paralelogramo son los vectores d = (2,4,6 ) y e = (-2,4,2 ) hallar el area de dicho paralelogramo. 9) Sean a = (3,5,2 ) y b = (-4,0,3) tal que a = u + v , siendo u // b y v ortogonal a b. Hallar u y v. 10) Sean a,b y c 3 vectores unitarios en V3 tal que a.b = b.c = 0, hallar c. 11) Sea a = (-2,1,-1 ) hallar b en V3 tal que sus componentes satisfagan la ecuacin 3x+4y-2z=0 y que se verifique // b // = 1, a.b=0. 12) Sean los vectores a y b tales que // a // = 3 , // b // = 7 y a.b = -4 .Hallar a + b sabiendo que tiene la misma direccin pero sentido opuesto al vector ( -3/2,-5/2,-2). 13) Sea el cuadrado ABCD con una diagonal AC. Si A=(3,2,1) proy AB AC (4,3, 0) y la tercera componente de D es 1, hallar los otros vrtices del cuadrado. 14) Sean a y b dos vectores de longitudes // a // = 3 , // b // = 5 y que forman un ngulo de 60o.Hallar proya(2a b) , a = ( 1,2,2 ). 15) Sean a = (1,-2,3 ) y b =( 3,1,2 )hallar todos los vectores c en V3 tal que c es ortogonal a b , c = r a + tb,r,t enR // c // = 2 42 . 16) Dos vectores a y b de R3 forman un ngulo de 60o y tiene longitudes // a // = 2 , // b // = 4. Hallar el ngulo formado por los vectores (a+b) y (a-b). 17) Hallar comp 2 b a , si a + b + c = 0 y // a // = 3 , // b // =6 , // c // = 7. 18) Dados los vectores a = ( 1,2,3) , b =(2,1,-3) y c = ( 3,-4,2). Hallar los vectores de modulo 139 paralelos al vector proyac + proybc. Con los vectores a , b y c es posible formar un paraleleppedo de volumen V. Hallar el volumen del paraleleppedo que se puede formar con los vectores ( -b+2.a) , ( 2.a+b) , ( a + 3.c). 19) Hallar los vectores a y b = ( -5,15,t) tal que proya(a+b) = (12,2,4) , proya(a-b) = ( 24,4,8). 20) Sean a=(-1,2,3) , b=(0,1,2) y c=(2,3,1) hallar : axb, bxc , (axb)xc , ax(bxc) , axc

-12-

Nolan Jara J. LA RECTA Dado el punto P0 = (x0,y0,z0) y un vector a conjunto siguiente: L

P ( x, y , z ) R3 / P

FCE-UNAC

(a1 , a2 , a3 ) cualquiera, entonces definimos el

P0 t a ;t R , al cual llamaremos recta en el

espacio tridimensional R3 . 1) El conjunto de puntos

P 0

t a ;t

Representa la ecuacin vectorial de la recta L que pasa por P0 y sigue la direccin del vector a ; a
o i.e. L // a

2) De la ecuacin vectorial de la recta L: P = Po + t a

x ( x, y , z ) ( x0 ta1 , y0 ta2 , z0 ta3 ) y z

,t
x0 y0 z0

R se obtiene que
ta1 ta2 ta3 ;t R

x y z

x0 y0 z0

ta1 ta2 ta3 ;t R

y

Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P0=(x0, yo, z0) vector direccional a 3) Si a1, a2, a3 que.

(a1 , a2 , a3 )

0 de las ecuaciones parametricas de la recta de L despejando t se obtiene

x a1

x0

y a2

y0

z0 a3

Representa la ecuacin simtrica de la recta L, con punto de paso P0= (x0, y0, z0) y vector direccional a

(a1 , a2 , a3 )

-13-

Nolan Jara J. 4) Si a

FCE-UNAC

(a1 , a2 , a3 ) es el vector direccional de la recta L, entonces a los nmeros a1, a2 y a3

se les llama nmeros directores de la recta L. 5) Un punto Q pertenecer a la recta L = P Si y solo si P0 Q // a es decir P0 Q x a
P0 t a ;t R

0.
L2 y L2 L1

6) Dos rectas L1 y L2 son iguales si y solo si L1 Paralelismo y ortogonalidad de rectas. Definicin. Dos rectas L1 : P

Po

ra,r

R y L2 : Q

Qo

tb,t

R son

paralelas si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1 // L2

a // b
L2

Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2) o su interseccin es nula ( L1
).

Observacin: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su interseccin es un punto I o L1

L2

. En este ultimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el

espacio una forma de reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se interceptan en el espacio tridimensional est basada en lo siguiente. Dadas las rectas no paralelas L1 construimos el vector c
P P0 t a ;t R y L2 Q Q0 r b ;r R

P0 Q , entonces:
abc 0. y L2 Q Q0 r b ;r R 0y

1) Las rectas L1 y L2 se intersectan si y solo s 2) Las rectas L1 y L2 se cruzan si y solo s Definicin. Dos rectas L1 ortogonales, se denota por L1
P P0 t a ;t

abc R

son

L2 , si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1

L2

-14-

Nolan Jara J. ANGULO ENTRE RECTAS. Dadas las rectas L1

P P0 t a ;t R y L2 Q Q0 r b ;r

FCE-UNAC

el ngulo entre

las rectas L1 y L2 esta dado por el ngulo que forman sus vectores direccionales es decir

( L1 , L2 )

( a, b)

cos

a.b a b

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA. Dado un punto Q

( x1 , y1 , z1 )

L y una recta L

P0

t a; t

R la distancia del punto

Q a la recta L esta dada por:

d (Q, L)

// P0 Q x a // a

EJERCICIOS 1) Los vrtices de un triangulo estn dados por los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y C = (-1, -2, -4). Hallar el rea y el permetro del tringulo. 2) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intersecta y es perpendicular a la recta L1
x 1 y 2 z 1

3) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas:
x L1 : y z 3 t 4 t

L2 :

x 6

1 t

2y 1 :z 3

1 2

4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3) 5) Sean L1 : P = (1, 0, -1) + t (1, 1, 0) ; t L2 : Q = (0, 0, 1) + r (1, 0, 0) ; r .

Hallar la ecuacin de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta. 6) Determine la ecuacin de la recta que intersecta a las rectas

-15-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

L1 : P = (1, -1, 1) + t (1, 0, -1) ; t

L2 : Q = (1, 0, 0) + r (-1, 1, 1) ; r

en

los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB sea mnima. 7) Una recta pasa por el punto A = (1, 1, 1) y forma ngulos de 60 y 30 con los ejes X y Y respectivamente. Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta. 8) Hallar la ecuacin de una recta para por el punto A = (1, 0, 0) y corta a las rectas L1 : P = (5, 0, -1) + t (1, 1, 1) ; t L2 : Q = (-1, 2, 2) + s (-2, 1, 0) ; s

9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e intersecta a la recta L1 : P = (2, 2, 1) + t (1, 0, -1) ; t colineales. 11) Hallar el rea del cuadriltero cuyas vrtices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3); (3, 2, 5); (2, 1, 3). 12) Sean los vectores a
(r 1, 1, r ); b (1, r 1, r 2) y c (1, r , r ). Halar r para

. Hallar la ecuacin vectorial de dicha recta.

10) Qu valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y (-2, k/2, 3k/2) sean

que a , b y c sean linealmente independientes. 13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). Qu valor debe tener t para que los vectores sean linealmente independientes? y para que sean linealmente dependiente?. 14) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e intersecta a L : P = (1, -1, 1) + t (3, 1, 2) ; t .

15) Los puntos medios de los lados de un tringulo son: M1 = (2, 3, 3); M2 = (4, 4, 4) y M3 = (3, 3, 2) Cul es la ecuacin de la recta perpendicular al lado en que esta M1 y pasa por el vrtice opuesto a dicho lado? 16) Una recta L1 pasa por los puntos (2, 1, -1); (5, 1, 3) y otra recta L2 pasa por el punto (-4, 2, -6) y corta perpendicular a L1. Hallar la ecuacin de L2 . 17) Hallar una recta L que intercepte a las rectas: L1 : (2, 1, -1) + s (3, 4, 0) y L2 : (1, 1, 2) + t (- 4, 3, 0) , formando un ngulo ellos.
Arc Tg 2

con cada una de

-16-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

18) Los nmeros directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4), respectivamente. El ngulo formado por L1 y una recta L es 60. Hallar los nmeros directores de L, si se sabe que es perpendicular a L2 . 19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3) A que distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular? 20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.

Su interseccin es (3, 2, 1). Cul es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y determinan con L1 y L2 un tringulo de rea 6u2 ?.

-17-

Nolan Jara J. EL PLANO Dado dos vectores a y b no paralelos en R 3 y un punto P0

FCE-UNAC

( x0 , y0 , z 0 ) , se define el plano

P, que pasa por P0 y esta determinado por a y b , como el conjunto de puntos: P

P ( x, y , z ) R3 / P P 0 r a t b; r , t R

Observaciones: 1) El conjunto P
P R3 / P P 0 r a t b; r , t R representa la ecuacin vectorial de

un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ; (P 2) Sean a

(a1 , a 2 , a3 ) ; b

a ;P

b ).

(b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;

P0

( x0 , y0 , z 0 ) el punto de paso del plano P y P

P0

( x, y, z ) un punto cualquiera
ra t b; r, t R P

del plano P ; de la ecuacin vectorial del plano P Se obtiene: ( x, y, z )

x y z x0 y0 z0 ra1 ra2 ra3

( x0 , y0 , z0 ) r (a1 , a2 , a3 ) t (b1 , b2 , b3 )
tb1 tb2 tb3

representa la ecuacin paramtrica del plano P que pasa por P0 vectores a

( x0 , y 0 , z 0 )

y es paralelo a los
(b1 , b2 , b3 ) .

( a1 , a 2 , a3 ) y b

3) Dado un plano P

R3 / P

P 0

r a t b; r , t

R , el cual es paralelo a los

vectores a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a dicho plano y en consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos vectores son paralelos al vector a x b . 4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal a los vectores a y b , se llama vector normal al plano P. Luego, un vector normal al plano ser a x b .

-18-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

5) Si P0 es un punto fijo (conocido) del plano P y P otro punto cualquiera (desconocido) del plano P, entonces el vector (conocido). Luego: n( P0 P) por P0 6) P P
0 n .( P P0 ) 0... P es la ecuacin normal del plano P que pasa
P0 P es ortogonal al vector normal n // a x b ;

( x0 , y0 , z 0 ) y con vector normal n .

(P

P0 ). n

0
P0 ). 0 se deduce que P. n
( x, y, z ) en (1)

7) De la ecuacin normal del plano P : n .( P donde P0 . n

ax by cz
d ; sean n ( a, b, c), P0

P0 . n (1)

( x 0 , y 0 , z 0 ); P

d .. P

Es llamada ecuacin general del plano P con vector normal n

(a, b, c)

PARALELEISMO, ORTOGONALIDAD DE PLANOS: Sean los planos P1 : n1 .( P

P0 ) 0 y P2 : n 2 .(Q n1 n2 Q0 ) 0 ; entonces:

1) P1 P2 2) P1 P2

n1

n2

OBSERVACIONES: 1) P1 P2 P1 = P2 P1 P2 = P1 P2 = L (su interseccin es una recta).

Cos n1 . n2 n1 n2

2) Si P1 no es paralelo a P2 3)
( P1 ,P2 )= ( n1 , n2 )

-19-

Nolan Jara J. DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO. Dado el punto Q

( x1 , y1 , z1 )

FCE-UNAC

P y el plano P : ax by cz d

d (Q, P )

ax1

by1 a2 b2

cz1 c2

OBSERVACIONES: Sean L 1) L//P 2) L P

P P0
n

t a; t
a;

P : n (Q Q0 )

0 , entonces:

a
a.n a n

3)

(L,P)=

Sen

EJERCICIOS: 1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramtrica general del plano que pasa por los puntos P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3) 2) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es ortogonal al segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar tambin la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0 , P, Q . 3) Hallar la ecuacin del plano que contiene a la recta L: P = (1, 2, 2) + t(0,3,1); t punto Q0 = (2, -3, 8). 4) Hallar la distancia del punto Q0 = (2, -1, 3) a la recta
x 2y z 1 0. 0 L : 2x y z 3 0;

y el

5) Encuentre la distancia entre los planos paralelos P1 : x 2 y 2 z 5

3x 6y 6z 7 0

P2 :

-20-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

6) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el mundo de interseccin de las rectas L1
(9,5,4) t (1,1,2)

L2

(1,2,3)

r ( 2,1,1) siendo la distancia del plano al

origen igual a

234u.

COMBINACION LINEAL DE VECTORES Definicin.- Dados tres vectores no paralelos a , b y c que el vector d tales que d , diferentes del vector 0 se dice

es una combinacin lineal de a , b y c

, si existen nmeros reales r,s y t

ra sb t c

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES: Los vectores a , b y c

ra sb t c 0 r

, son linealmente independientes, si:

s t 0

En caso contrario, se dice que a , b y c Observaciones:

, son linealmente dependientes.

1. Dos vectores a , b son linealmente dependientes si son paralelos es decir: ( a x b ) 2. Tres vectores a , b y c es cero, (es decir, a b c
3

son linealmente dependientes si y solo si su triple escalar

0)

BASES: Se sabe que el conjunto de vectores S entre otras, las siguientes propiedades:

(1,0,0); j

(0,1,0); k

(0,0,1)

tiene,

i) S es un conjunto linealmente independiente, es decir los vectores linealmente independientes entre si. ii) Cualquier vector a
( a1 , a 2 , a 3 )
3

i, j y k

son

puede ser expresado como una combinacin

a 2 j a3 k )

lineal de vectores de S, (es decir a

a1 i

Definicin.- Un conjunto S de tres vectores en R 3 , se llama base si posee las propiedades (i) y (ii)

-21-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

Observaciones: 1) Cualquier conjunto de tres vectores linealmente independientes, es una base del espacio vectorial tridimensional
3

2) La propiedad (ii) de la definicin de base nos indica, en general, que cualquier vector
a R 3 puede expresarse como: a
1 1

v2

v3 ;

son las nuevas

componentes del vector a en la nueva base formada por los vectores v1 , v 2 , y v 3

-22-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

Un conjunto I) + : V x V
u, v

Espacios Vectoriales Provisto de las funciones: + y . es un espacio vectorial donde: V

V xV
V

u, v

II) . : R xV
a, u

RxV

. a, u

a. u

Propiedades. S : Suma
S1 : u v v u u, v V

S2 : u
S3 : u

v
V

v
0

w
0

u, v, w V
u u

0 V/ u

S4 : u

V/

0 ,0 V

P : Producto
P 1 : a bu
P2 : u V

ab u
!1 R / u .1

a, b
1.u

R, u
u

D : Distribucin

D1 : a u

au

av

a ,b

R ,u ,v V

Ejemplos: 1) Sea V = R2 V es un espacio Vectorial? Solucin. V Sean: u i) u ii) k u

v

R2

x, y
V ; x2 , y2

R2
v x2 , y2 V ;k
y2

x1 , y1 x1 , y1 k ( x1 , y1 )

R
V

= x1

x2 , y1

( kx1 , ky1 ) V

-23-

Nolan Jara J. de ( i ) y ( ii ) : V= R2 es un espacio vectorial V 2) V

FCE-UNAC

x, y
x1 , y1
x1 y1

R 2 / 2x
V

0 V es un espaciovectorial? Solucin.
y1 0;v x2 , y 2
y2

Sean: u
i) u
u v
v

2 x1

2 x2

y 2 0 ; k R entonces:

x2 , y2

= x1
x2 y1

x2 , y1

2 x1

y2

0 .Demostracin.

2 x1 x 2

y1

y2

2 x1 2 x1 0

2 x2 y1

y1

y2 2 x2 0 y2 0

ii)k u
ku

k x1 , y1

k x1 , k y1

2 kx1

ky1

0 . Demostrac n : 2 kx1 ky1

k 2 x1

y1

k 0

ku

V es un espacio vectorial 3) V = matrices Solucin. Sean:

de orden m x n V es un espacio vectorial ?
mxn

A = aij

mxn

V ; B = bij
v

i)A+ B = (aij) + (bij) = (Cij) ii) A

a ij a ij V

V es un espacio vectorial Subespacios Vectoriales Un subconjunto de un espacio vectorial V es un subespacio si es un espacio

vectorial con las operaciones restringidas de V (+ , .) Proposicin.

u ,v

Un
; a, b

subconjunto
R

es

un

subespaci

au

bv

-24-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

Ejemplo. Las soluciones del sistema homogneo Constituyen un subespacio de R2? Solucin. (*):

ax by cx dy

0 0

ax by cx dy x y

0 0

ab cd

x y

0 0

= 0

solucin del sistema (*) AX = 0 ; AY = 0

Sean X y Y dos soluciones del sistema (*) y si r , t

A ( rX + tY ) = r ( AX ) + t ( AY ) =r(0) =0 +t(0)

Entonces las soluciones del sistema (*) es un espacio vectorial. Por lo tanto las soluciones del sistema (*) es un subespacio del espacio vectorial R. Combinacin Lineal (CL) Se llama combinacin lineal de v1 , v2 , ....... , v n a1v1 + a2v2 + + anvn ; a1 , a2 , . , an Observacin: si v 1 , v 2 ....... v n
V

a toda expresin de la forma

CL v1 , v2 .......... . vn es un subespacio de V
un conjunto de vectores

Definicin. Un espacio vectorial V es finitamente generado si

v 1 , v 2 ....... v n V tal que V

CL v1 , v 2 .......... . v n .

Por ejemplo: V = R2 es generado por los vectores (1,0) y (0,1)

R2

x, y / x R , y R x, y x,0 0, y x 1,0 y 0,1

Esto es R = CL {(1,0); (0,1)}

-25-

Nolan Jara J. Independencia Lineal Base y Dimensin Sea V un espacio vectorial, se dice que los vectores Linealmente Dependiente (LD) si
n

FCE-UNAC

v1 , v 2 , .. , v n

son

escalares a1 , a2 , ...., an

R no todos nulos tal que

a1 v1 a2 v2 ....

an vn

0 .

Definicin. Los vectores v1 , v 2 ........ v n son Linealment e Independie ntes ( LI ) , si

a1 v1

a2 v2

....

an vn

Implica que: a1 = a2 =..= an = 0.

Otra forma de expresar el mismo concepto es:

v1 , v 2 , , v n son linealment e independie ntes , si y solo si. 0 0 v1 0 v 2 0 v n

Definicin (Base).Un subconjunto S = i) ii) S genera a V.

v1 , v 2 , , v n

V se llama base de V si:

S es linealmente independiente.

Definicin (Dimensin). Dado el espacio vectorial V, se llama dimensin de V al nmero de elementos de una base de V y se denota por dim (V). Ejercicios: 1) Probar que: S
(1,2,3,0); (2,3,0,1); (3,0, 1,2), (0, 1, 2,1) es una base de
3 4

2) Hallar una base de: P = {(x, y, z)

/-3x+y-2z=0}

Solucin. y = 3x + 2z entonces P = (x, y, z) = (x, 3x + 2z, z) = (x + 0y + 0z, 3x + 0y + 2z, 0x + 0y + z) (x, y, z)= x (1, 3, 0) + z(0, 2, 1) S = {(1, 3, 0), (0, 2, 1)} genera P

S es una base P si y solo s (1, 3, 0) y (0, 2, 1) son linealmente independientes Si y solo si r (1, 3 ,0) + t (0, 2, 1) = 0 r = t = 0 En Efecto : r (1, 3, 0) + t (0, 2, 1) = 0 (r, 3r, 0) + (0, 2t, t) = (0, 0, 0) r=0 3r + 2t = 0 t=0 (1, 3, 0) y (0, 2, 1) son linealmente Independientes S es una base de P; P: espacio vectorial, dim (P) = 2 r=t=0

-26-

Nolan Jara J. 3) Si L = {(x, y) R2/2x y = 0} hallar una base de L

FCE-UNAC

4) Probar que S = {(1, 2, 3, 0); (2, 3, 0, -1) ;(3, 0, -1, -2); (0, -1, -2, 1)} es una base de R4 Solucin: S es una base de R4 si y solo si: i) S debe generar a R4 = {(x, y, z, w)/x R, y R, z R, w R}; es decir

(x, y, z, w) = a (1, 2, 3, 0) + b (2, 3, 0, -1) + c (3, 0, -1, -2) + d (0, -1, -2, 1) ii) v1 (1,2,3,0) ; v2 (2,3,0, 1) ; v3 (3,0, 1, 2) y v4 (0, 1, 2,1) deben ser linealmente independientes, es decir: a v1 +b v 2 + c v 3 + d v 4 = 0 a + 2b + 3c + 0d = 0 2a + 3b + 0c + d = 0 3a + 0b - c 2d = 0 0a - b 2c + d = 0 Transformacin Lineal Definicin: Sean V y W dos espacios vectoriales, una transformacin lineal de V en W es una funcin T : V a) T (u v) b) T ( v)
W que verifica :

a = b = c = d = 0. En efecto

T (u ) T (v) u, v V T (v) ,v V.

Ejemplo. Sea T : R 2

R 2 / T ( x, y)

2 x 3 y, x

Probar que T es una Transformacin Lineal. Solucin.

T : IR 2 V IR 2 W x, y V 2x 3y, x y

T es una Transformacin Lineal si y solo s 1. T u v 2. T

u

T u
T u

T v

u, v V
IR , u V

En efecto:

sean : u T v
1. T u

x1 , y1 y v 2 x2
v T x1 , y1

x2 , y 2 3 y 2 , x2
x2 , y 2

T (u) T ( x1 , y1 ) y2
T x1 x 2 , y1 y2

2 x1 3 y1 , x1

y1

T x2 , y 2

-27-

Nolan Jara J.
2 x1 2 x1 2 x1 x2 3 y1 3 y1 , x1 3 y1 2 x2 y1 T y2 , y2 y 2 , x1 3 y 2 , x1 2 x2 x2 y1 3 y2 , y2 y1 x2 y2 y2 y2

FCE-UNAC

T x1 , y1

T u T v T u v T (u ) T v 2. T u T 2 x1 2 y1 T u
T u de 1 y 2 T u

x1 , y1 3 y1 , x1 3 y1 , x1 y1 y1

T x1 , y1

T x1 , y1

T es una Transforma cion Lineal

Valores y Vectores Propios: Dada una matriz A = [ajj]nxn; encontrar todos los nmeros reales tal que la ecuacin

matricial AX = X tenga soluciones X diferentes de la trivial (es decir no nulas); donde X = [xjj]nx1 . Es decir : AX = X Luego AX = X AX - IX = 0 (A - I)X = 0;

(A - I) X = 0 (1)

La ecuacin homognea (1) tiene soluciones distintas de la trivial si solo si

a11 a 21 a n1
Observacin: 1) A 2) A

a 12 a 22 a n2

a nn

a 1n a 2n

I I

Pn Pn

a0

a1

n1

... an ; a0

0... polinomio caracterstico

0... ecuacin caracterstica de A.

-28-

Nolan Jara J. 3) A los valores de que satisfacen la ecuacin caracterstica A

FCE-UNAC

0 se les llama

valores propios o caractersticos o auto valores de la matriz A. 4) A las soluciones X asociadas a cada valor propio (segn (1)) se les llama vectores propios o caractersticos o auto vectores correspondientes a dichos valores propios. 5) Asociado con cada valor propio se tiene un conjunto de vectores propios, de los cuales nos interesan aquellos que son linealmente independientes ya que ellos generan un espacio vectorial, y por lo tanto constituyen una base para dicho espacio vectorial.

PROPIEDADES: Sea A una matriz con valores propios i; entonces: 1) Los vectores propios correspondientes a valores propios diferentes, son linealmente independientes. 2) La transpuesta de A tiene los mismos valores propios que la matriz A. 3) La matriz KA tiene valores propios K i 4) Si A es una matriz no singular (|A| 0), entonces A-1 tienen los valores propios
i -1

MATRICES SEMEJANTES: Dos matrices cuadradas A y B de orden n, son semejantes si existe una matriz no singular P tal que: B = P-1AP

PROPIEDADES: Sean A y B matrices cuadradas de orden n, entonces: 1) Si A es semejante a B, entonces traz (A) = traz (B) 2) Si A es semejante a B, entonces |A|=|B|. 3) Si A es semejante a B y B semejante a C, entonces A es semejante a C. Matriz Diagonalizable Se dice que una matriz cuadrada A es diagonizable, si existe una matriz P no singular tal que: P-1AP = D; donde D es una matriz diagonal; y decimos que P diagonalaza a A y que A es semejante a D. TEOREMA: La matriz A de orden nxn es diagonalizable (y por lo tanto semejante a una matriz diagonal), si y solo si tiene n vectores propios linealmente independientes.

-29-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC Construccin de la Matriz P que Diagonaliza a la Matriz A

1) Calcular los n valores propios de la matriz A de orden nxn) 2) Obtener los n vectores propios linealmente independientes (para asegurar que exista P-1). 3) Construir la matriz P (de orden nxn), teniendo presente que cada vector propio encontrado en (2) es una matriz columna de P. 4) La matriz diagonal D tendr sus elementos, (que en realidad son los valores propios, en el mismo orden en que aparecen los vectores propios). Ejemplo: Diagonalizar la matriz A, si fuera posible, donde:

2 12
1. A

1 0 1 2 1 ,3 A

2 2 2 1 1

6 3 1 1

4 ,2. A 0 8 1 2

2 12
4. A

1 0 1 2 1 ,3 A

2 2 2 1 1

6 3 1 1

4 ,2. A 0 8 1 2

3
7. A

1 5 6

1 1 ,8. -2 A

1 3 6

3 3 5 3 ,9 A 6 4

1 0 0 1 2 0 1 0 3

7 6

-30-

Nolan Jara J.

FCE-UNAC

5 2 2

10. A =

2 ,11.

2 2

2 4

-31-