Sunteți pe pagina 1din 63

UNIVERSITATEA MARITIM CONSTANA

FACULTATEA DE ELECTROMECANIC NAVAL SPECIALIZAREA SISTEME ELECTRICE

LUCRARE DE LICEN

Conducator tiinific: Conf. univ. dr. ing. Violeta-Vali Ciucur

Absolvent: Creu Mihai-Octavian -2010-

UNIVERSITATEA MARITIM DIN CONSTANA


FACULTATEA DE ELECTROMECANIC NAVAL SPECIALIZAREA SISTEME ELECTRICE

LUCRARE DE LICEN

Cargou mrfuri generale 7800 dwt.

Proiectarea instalatiei de ncrcare-descarcare


COORDONATOR TIINIFIC: Conf. univ. dr. ing. Violeta-Vali Ciucur

Absolvent: Creu Mihai-Octavian -2010-

CUPRINS : Introducere .....................................................................................................3 List tabelelor si a figurilor ............................................................................4


CAPITOLUL I Generaliti. Stabilirea datelor iniiale pentru proiectarea n raport cu destinaia i prevederile legislaiei n vigoare: .......................................................5
1.1.

Instalaii

de

ncrcare

descrcare

............................................................5
1.2.

Clasificarea i descrierea instalaiei de ncrcare - descrcare cu bigi de marf.....6 Biga propriu -

1.2.1.

zis...........................................................................7
1.2.2.

Manevre

curente.............................................................................8
1.2.3.

Palancul

de

sarcin

.........................................................................8
1.2.4.

Mecanisme

de

manevr

..................................................................8
1.3. 1.3.2 1.3.3 1.3.4
2.1.

Metode de utilizare a instalaiei de ncrcare - descrcare cu bigi navale...9 Metoda de operare cu dou bigi cu palancurile cuplate......................10 Metoda de operare cu dou bigi cu bigi mobile cuplate.....................10 Metoda de operare cu dou perechi de bigi fixe la gura de magazie....11 Stabilirea schemei cinematice. Descrierea diagramei de sarcin Mecanismul Calculul Dispozitivul Calculul de de de transmisie prindere alegere ridicare a prin a a sarcinii .............................................................14

1.3.1. Metoda de operare cu o singur big cu un mandar dublu..................9

CAPITOLUL II

2.2.

cablu .................................................................15
2.3.

sarcinii .............................................................15
2.4.

cablului ..................................................................16

2.5.

Calculul Determinarea Alegerea

cablului elementelor principale

de ale

traciune....................................................................16
2.6.

tobei............................................17
2.7.

cuplajului.................................................................................18
2.8. 2.9.

Reductorul............................................................................................18 Rolele de egalizare i ghidare....................................................................19

CAPITOLUL III Alegerea motorului electric de acionare pentru mecanismul de ridicare


3.1.

Alegerea Alegerea

preliminar

motorului motorului

electric..................................................20
3.2.

electric.......................................................................20
3.3.

Caracteristicile mecanice..........................................................................21

CAPITOLUL IV Calculul diagramei de sarcin pentru mecanismul de ridicare..........25


4.1.

Ridicarea nominale......................................................................25 Coborrea Ridicarea gol............................................................................27 Coborrea Verificarea Verificarea forat motorului din punct a de electric cu frnare a

sarcinii sarcinii crligului crligului vedere al la

4.2.

nominale...................................................26
4.3.

4.4.

gol..............................................................29
4.5.

productivitii..........................31
4.6.

motorului

nclzire..................................................31 CAPITOLUL V Calculul regimului tranzitoriu electromecanic.............................32


5.1.

Determinarea volant.................................................................32

momentului

5.2.

Determinarea Determinarea Calculul

constantei

de timp

pentru

cele

trei trepte

de de de

vitez..................32
5.3.

timpilor timpilor

pornire..............................................................33
5.4.

frnare......................................................................33 CAPITOLUL VI Stabilirea schemei electrice a sistemului de acionare...................34 6.1. 6.2. 6.3. 7.1 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. 7.9. 7.10 Date tehnice...........................................................................................34 Elementele componente ale schemei ...........................................................34 Principiul de funcionare al schemei..........................................................35 Alegerea contactoarelor de vitez C3,C4,C5...............................................40 Alegerea contactorilor de sens C1,C2 .......................................................42 Alegerea contactorului de frn C6...........................................................43 Alegerea releului intermediar d3..............................................................44 Alegerea releului de tip d7........................................................................44 Alegerea releului minimal de tensiune d4...................................................45 Alegerea controlerului de comand...........................................................45 Alegerea siguranelor fuzibile...................................................................47 Alegerea ntreruptorului automat..............................................................47 Alegerea releelor termice..........................................................................48 Tehnologia ntreinerii i reparrii sistemului de acionare

CAPITOLUL VII Calculul de alegere al aparatelor de comand si protecie ............40

CAPITOLUL VIII 8.1. 8.2

electric..........................................................................................................49 Reparaii i revizii...................................................................................49 8.1.1. Tehnologia stabilirii defectelor n instalaia electric..........................51 Principalele defecte i modul de remediere...........................................................53 Concluzii.............................................................................................................................56 Bibliografie.........................................................................................................................57

INTRODUCERE
Navele moderne se caracterizeaz prin viteze de mar ridicate. De aceea, timpul de parcurgere a unei curse este de acelai ordin de mrime cu timpul de staionare a navei n porturi pentru ncrcarea si descrcarea mrfurilor. Cele mai mari pierderi de timp au loc in

timpul operaiunilor de ncrcare - descrcare efectuate n porturile insuficient echipate cu mecanisme de ridicare. n acest caz, operaiile respective trebuie efectuate cu mijloace de ncrcare - descrcare de la bordul navei. n ultimii ani s-a observat o cretere nentrerupt a transporturilor de mrfuri navale datorit construirii unor tipuri speciale de nave echipate cu mecanisme de ncrcare - descrcare de productivitate mrit, principalul rol n mrirea productivitaii avndu-l automatizarea procesului de ncrcare si descrcare a navelor. Automatizarea mecanismelor de ncrcare - descrcare trebuie sa le confere acestora sigurana n funcionare, depanare comod, mase i gabarite reduse etc. Productivitatea mecanismelor de ncrcare - descrcare n timpul diferitelor regimuri de funcionare se caracterizeaz prin cantitatea de mrfuri descrcate n unitatea de timp. Productivitatea practic trebuie difereniat de cea teoretic. Productivitatea practic depinde nu numai de caracteristicile mecanismului de ncrcare - descrcare, ci i de felul mrfurilor, de pregtirea mrfurilor pentru operaiile de ncrcare - descrcare etc. Productivitatea teoretic depinde numai de caracteristicile mecanismului de ncrcare descrcare i este conditionat de viteza de ridicare a sarcinii, de viteza de coborare a crligului fr sarcin, precum si de timpul de accelerare a acionrii. Fiabilitatea funcionrii mecanismului de ncrcare - descrcare este n funcie de fiabilitatea elementelor componente, inclusiv a acionrii electrice i a schemei de comand. Simplitatea deservirii depinde de accesul uor la elementele componente care necesit operaii de ntreinere i reparaii. Simplitatea comenzilor este condiionat de posibilitatea efecturii comenzilor de ctre personalul necalificat. Dezvoltarea sistemelor automate de ncrcare - descrcare se caracterizeaz prin prezena ctorva nivele de automatizare. Sistemele cu comand direct, prin controler, corespund primului nivel de automatizare. n cel de-al doilea nivel sunt cuprinse acionri electrice care au scheme de comand la distant cu reacie invers. Cel de-al treilea nivel prevede construirea unor posturi de comand centralizat a unor sisteme automate pentru un grup de mecanisme de ncrcare - descrcare i utilizarea unor calculatoare de proces cu scopul efecturii ntregului complex de operaii de ncrcare - descrcare fr participarea operatorului.

List figuri
-

Figura nr. 1

Biga de marf...................................................................12

Figura nr. 2 Caracteristicile mecanice n = f (M)..24

Figura nr. 3 Schema electric de acionare a mecanismului de ridicarecoborre.. 39

List tabele
-

Tabelul nr. 1 Parametrii motorului electric..............................................................21 Tabelul nr. 2 Caracteristica mecanic natural pentru treapta a III-a de turaie......23 Tabelul nr. 3 Caracteristica mecanic natural pentru treapta a II-a de turaie........23 Tabelul nr. 4 turaie ..............23 Tabelul Caracteristica mecanic natural nr.
-

pentru treapta I de Regimul de

5 Tabelul nr.6 Diagrama

lucru..................................................................................30 contactelor............................................................................46

CAPITOLUL I

Generaliti. Stabilirea datelor iniiale pentru proiectarea n raport cu destinaia i prevederile legislaiei n vigoare

1.1. Instalaii de ncrcare descrcare: Prin instalaii gravitaionale se nteleg sistemele mecanice care au ca scop nvingerea, n prezena frecrii, a forelor de gravitaie, n vederea deplasrii pe vertical sau pe orizontal a unor mase ca: mrfuri generale ( instalaii de ridicat ), brci de salvare sau de serviciu ( instalaii de salvare ), capace mecanice ale gurilor de magazii. Manipularea mrfurilor poate fi realizat cu: instalaii cu bigi de marf instalaii cu cranice poduri rulante instalaii speciale ( benzi rulante ) Navele de transport maritim sunt, in general, dotate cu o instalaie de manipulare a mrfurilor de construcie special n scopul efectuarii operaiilor de ncrcare - descrcare de mrfuri. Aceast instalaie, numit de ncrcare - descrcare, esta adoptat si proiectat n raport cu destinaia navei. Instalaia de ncrcare - descrcare ofer posibilitatea manipulrii mrfurilor, independent de instalaiile portuare asigurandu-i, astfel, operativitatea n orice port de escal. Performanele tehnice i de exploatare ale instalaiei vor trebui s rspund condiiilor generale de ordin economic privind reducerea staioarii navei n porturile de escal.

Analizele economice arat c la cargouri ct i la navele de transport specializate durata staionrii n porturi este mai mare decat timpul folosit pentru deplasri ntre porturile de escal, iar n porturi majoritatea timpului este consumat n cadrul operaiunilor de ncrcare - descrcare. Instalaia de ncrcare - descrcare din dotarea majoritii navelor destinate transportului de mrfuri generale i mai ales cele de constructie mai veche, se compune din bigile navale de marf, cu toate mecanismele, manevrele curente i accesoriile relativ complexe, implicate de utilizarea acestui sistem. Numeroase nave, i n mod deosebit cargourile moderne de mrfuri generale, au nlocuit instalaia clasic de ncrcare bazat pe bigi, prin macarale navale acionate electric sau hidraulic, care mresc viteza de operare i sigurana n manipulare, dar sunt limitate n privina capacitii de ridicare fa de posibilitatea bigilor i mai ales ale celor de mari greuti. Instalaiile de ncrcare - descrcare se caracterizeaz prin: capacitatea de ncrcare a mecanismului sau capacitate de ncrcare n siguran SWL ( Safe Working Load ), care reprezint greutatea maxim admisibil ce poate fi ridicat cu instalaia respectiv; ea cuprinde i greutatea dispozitivelor auxiliare folosite pentru fixarea i manipularea ncrcturii: zbiruri, palancuri, platforme, plase, bene, etc.; productivitatea instalaiei de ncrcare - descrcare , care este caracterizat de cantitatea de marf n unitatea de timp; regimul de funcionare, care este determinat de caracteristica operaiei de ncrcare descrcare i funcie de natura marfii. Putem avea: regim de funcionare de lung durat, regim de funcionare de scurt durat, regim de funcionare cu intermiten; sigurana n exploatare, ce caracterizeaz funcionarea fr ntrerupere a instalaiei din punct de vedere mecanic i electric; simplitatea montrii, ceea ce implic dispunerea ntregii instalaii pe acelai suport; deservire simpl, nelegnd prin aceasta accesul rapid i comod la instalaia de ncrcare - descrcare pentru reparaii; simplitatea conducerii, adic punerea uoar n funciune i manevrarea simpl; economicitatea, adic pre de cost sczut al instalaiei, pre de ntreinere mic, funcionare cu randament ridicat, consum energetic scazut;

1.2. Clasificarea i descrierea instalaiei de ncrcare - descrcare cu bigi de marf: Exist dou tipuri de bigi navale:
-

biga uoar, care are capacitatea de ridicare sub 10 tf; biga grea, care are capacitatea de ridicare de 10 tf sau mai mult; Instalaia de ncrcare - descrcare este compus din urmtoarele elemente: coloana ( catarg ) biga de marf, din tub metalic sau o fles de lungime i diametru determinate, articulat cu captul inferior aproape de baza coloanei; biga este mobil att n plan orizontal ct i n plan vertical, n anumite limite calculate;

manevrele curente, de regul sub forma unor palancuri, servind pentru orientarea bigii n planul orizontal i vertical i la fixarea acesteia n poziie de lucru; palancul de sarcin, destinat ridicrii i coborrii coadei; mecanismele de manevr, troliu pentru balansin i vinci de marf pentru manevrarea palancului de marf al bigii.

1.2.1. Biga propriu-zis: Lungimea tubului metalic trebuie s asigure, la unghiul minim de operare, btaia bigii pn la 2/3 din lungimea gurii de magazie pe care o deservete. n poziia de lucru n afara bordului biga trebuie s bat minimum 2,5 m dincolo de copastia navei, la nclinare = 30, aa nct s poat opera la vagoanele primei linii de cale ferat de lng cheu. Diametrul bigii este mai mare la mijlocul lungimii tubului spre a putea suporta bine efortul axial de compresie pe timpul lucrului n sarcin, ct i eforturile de ncovoiere la care este supus pe timpul operaiunilor. Captul superior al bigii este prevazut cu armturi sub forma unei brri cu urechi pentru balansin, gaiuri i pentru palancul de sarcin. Captul inferior al bigii este articulat pe catargul suport sau pe coloane de bigi, asigurndu-se micarea n nlime i pe orizontal. Coloana de bigi este un arbore metalic tubular, mai scurt decat arborii navei, cu diametrul relativ mare, deci foarte rezistent, pe care se articuleaz una sau mai multe bigi ale instalaiei de ncrcare.

Btaia bigii ( raza de aciune ) este distana msurat n plan orizontal a poriunii de la punctul de articulaie al bigii la coloan, pn la verticala palancului de sarcin. Este variabil n raport cu unghiul de nclinare al bigii i cu lungimea acesteia. ( X = 1cos ). Unghiul de nclinare al bigii este unghiul msurat n plan vertical, format de direcia bigii cu planul orizontal. Pentru bigile uoare unghiul mediu de lucru se consider 30, iar pentru bigile grele, 25. Articulaia bigii la coloan trebuie s permit manevra simultan a bigii att n plan orizontal, ct i n plan vertical, avnd rezistena cerut de eforturile de compresie ce se exercit de-a lungul bigii sub sarcin. 1.2.2. Manevre curente: a) b) Balansina bigii este manevra curent destinat s manevreze biga n plan vertical i s o fixeze n poziia de lucru la un unghi de nclinare stabilit. Gaiurile i contragaiurile, sunt manevre curente destinate orientrii bigii n plan orizontal, fixarea acesteia n poziia de lucru i, la nevoie, n raport cu metoda de lucru, rotirii bigii n direcie cu coada de marf. c) Gaiul ( palancul ) de distanare, face legtura ntre capetele superioare a dou bigi care opereaz la aceeasi magazie, dup una din metodele de lucru cu dou bigi. Rolul gaiului de distanare constituit, de regul, dintr-un palanc cu macarale multiple, este de a nlocui gaiurile interioare ale celor dou bigi descongestionnd astfel locul de munc. 1.2.3. Palancul de sarcin: Palancul de sarcin servete la manevra greutilor, macaraua superioar a palancului se prinde de armtura captului superior a bigii. Captul trgtor iese prin macaraua superioar sau prin macaraua inferioar, dup cum palancul funcioneaz trgnd sau ridicnd i este dirijat prin pastica de ghidare la tamburul vinciului de marf. Tipul palancului de sarcin depinde de capacitatea de ridicare a bigii. La bigile de 1-3 tf capacitate, palancul este un mandar simplu spre a asigura o vitez de operare ct mai mare. Pentru greutile mai mari se prevd palancuri cu macarale multiple, dar a cror vitez de operare scade. 1.2.4. Mecanisme de manevr:

a) Troliile balansinelor sunt instalate la baza coloanelor de susinere a bigilor i pot fi acionate independent sau de ctre vinciurile de marf, prin intermediul unui cablu de transmisie. Sunt prevzute dispozitive cu clichet pentru evitarea desfurrii cablului n cazul decuplrii vinciului sau deconectrii curentului electric. Pe tamburul troliului, captul trgtor al balansinei este necesar s aib nfurate minimum 3 spire de cablu n poziia de lucru, la unghiul minim de nclinare. b) Vinciurile de marf pot fi acionate cu aburi, electric sau hidraulic i au rolul de a manevra palancul de sarcin prin intermediul captului trgtor nfurat pe tamburul vinciului. Vinciul de marf are i tamburi pentru parme i la fiecare capt al axului pentru manevre diferite la bord, inclusiv pentru manevra navei. Vinciurile electrice au frn de mn sau de picior, folosind exclusiv pentru reglarea vitezei de ridicare sau coborre a greutii, dar nu i pentru stopare. De asemenea, dispun de o frn automat pentru oprirea manevrei n cazul ntreruperii curentului din cauza unei defeciuni. Unele vinciuri de for sunt prevzute cu dou sisteme de acionare dintre care unul este destinat manevrei greutilor mari ( cu vitez mic ). La vinciurile cu acionare hidraulic se prevd dispozitive care s exclud posibilitatea cderii ncrcturii sau deplasrii necontrolate a bigii la scderea presiunii n instalaia hidraulic. Frnele vinciului trebuie s acioneze lin, fr ocuri. Tamburele vinciurilor trebuie s aib o lungime care s permit nfurarea captului trgtor ntr-un singur strat. Nu se admite nfurarea cablului pe mai mult de 3 straturi. Tamburele vinciurilor cu cablu nfurat pe un singur strat trebuie sa aib straturi elicoidale. Gulerele tamburelor netede trebuie s se nale deasupra stratului superior al cablului cu cel puin 2,5 ori diametrul cablului. 1.3. Metode de utilizare a instalaiei de ncrcare - descrcare cu bigi navale: Instalaia de ncrcare - descrcare cu bigi navale poate fi utilizat dup mai multe metode de exploatare n raport de: numrul de bigi care deservesc o magazie; felul mrfii i greutatea diferitelor piese; condiiile specifice i sigurana n manipulare cerute de natura mrfii.

10

Bigile usoare navale sunt prevzute, n general, cu un palanc de sarcin de tipul mandarului simplu, cu cablu de sarcin de diametru corespunztor greuttilor normale de manipulat . Acest lucru conduce la avantajul asigurrii unei viteze mari de operare, mandarul fiind cu un singur rai. 1.3.1. Metode de operare cu o singur big cu un mandar dublu:

Este cea mai eficient metod de exploatare spre a manipula greuti mai mari dect capacitatea de ridicare a mandarului simplu, respectnd capacitatea de ridicare n siguran a bigii. Se utilizeaz cnd la o magazie se dispune de o singur big sau, cnd din diferite motive, nu se poate folosi a doua big. Biga se armeaz uor, se manevreaz repede i coada poate fi amplasat aproape n orice loc, pe suprafata de operare, dup necesitate. Dupa ridicarea greutii din magazie, cu ajutorul mandarului dublu, biga cu greutatea se manevreaz n direcie cu ajutorul gaiurilor, apoi coada se coboar i se dispune pe locul stabilit. Metoda are avantajul mririi ctigului de for ( F = 12/20 Q fa de F = 11/10 Q al mandarului simplu ) i dezavantajul reducerii vitezei de operare. 1.3.2. Metode de operare cu dou bigi cu palancurile cuplate:

Aceast metod mai poart denumirea de metoda de lucru n telefon i const n deplasarea coadei de marf folosind simultan vinciurile i palancurile de sarcin ale celor dou bigi aflate la captul unei guri de magazie, aezate n poziie fix att ca nclinare ct i ca direcie; biga de magazie se fixeaz deasupra gurii de magazie i are rolul de a ridica sau cobor din magazie; biga exterioar se fixeaz lateral, deasupra locului unde coboar sau ridic greutatea. Aceste metode au o variant prin utilizarea ca palanc de sarcin la fiecare big a unui mandar dublu n loc de unul simplu, ceea ce asigur un mare ctig de for. Macaraua alunecatoare a fiecrui mandar dublu este prins cu o cheie de mpreunare a carligului de ridicare comun. Fiecare big se fixeaz pe poziie prin manevrele curente proprii ( balansine i contragaiuri ). 1.3.3. Metoda de operare cu dou bigi mobile cuplate:

11

O greutate mai mare dect capacitatea de ridicare a unei singure bigi poate fi ridicat folosind dou bigi care lucreaz n cuplu ca o singur big mobil. n acest caz, mandarul fiecreia din cele dou bigi se prinde la vertical, cu crligul de ridicare, de capetele respective ale unei traverse de cuplare, care servete ca mijloc de echilibrare a eforturilor pe vinciul de marf; greutatea de manevrat se controleaz la mijlocul acestei traverse. Cele doua bigi sunt aezate n poziia fixat pe timpul ridicrii i coborrii greutii, folosind manevrele curente ( balansine, contragaiuri, palancuri de distanare ). Pentru deplasarea coadei, spre exemplu de la magazie spre cheu, se ridic greutatea cu vinciurile ambelor bigi, simultan; apoi, prin intermediul gaiurilor, ambele bigi sunt manevrate simultan spre cheu i greutatea se coboar actionnd vinciurile. Metoda este n general dificil, poate impune lsarea greutii pe punte spre a schimba poziia bigilor i implic numeroase msuri de siguran. De aceea, se utilizeaz n cazuri excepionale. 1.3.4. Metoda de operare cu dou perechi de bigi fixate la gura de magazie:

Multe nave sunt prevzute cu guri de magazie deservite de dou perechi de bigi obinuite. Acestea pot opera cu una din metodele indicate sau dou perechi de bigi cuplate. Cele 4 bigi se armeaz astfel: bigile prova si pupa se fixeaz ca nclinare i direcie ca n metoda de operare cu palancuri cuplate ( telefon ); apoi, mandarul bigii de magazie i respectiv al bigii exterioare din prova magaziei se trec prin cte o macara alunectoare i se mbin printr-o cheie de mpreunare cu mandarul bigii corespunzatoare din pupa magaziei; cele doua macarale alunectoare care unesc mandarele bigilor prova - pupa din acelai bord se manevreaz aa nct cheile de mpreunare ale mandarelor s se nale aproape de capetele superioare ale macaralelor din pupa magaziei;
-

dupa aceasta, cele dou macarale alunectoare se leag ntre ele cu chei de mpreunare i cu lan, de care se prinde crligul de ridicare. Sistemul astfel pregtit este acionat numai de vinciurile macaralelor din prova,

funcionnd pentru ncrcarea i descrcarea n sistemul bigilor cuplate ( telefon ) i putnd manipula greuti ceva mai mici decat suma capacitilor de ridicare n siguran ale celor dou mandare. Sistemul are avantajul c se pregtete repede, poate manevra greuti mari,

12

utilizeaz numai dou vinciuri i permite trecerea rapid la un alt sistem de lucru mai simplu.

Figura nr. 1

BIGA DE MARF

Elemente componente: 1. biga propriu-zis 2. catargul (coloana bigii) 3. captul inferior al bigii 4. captul superior al bigii 5. articulaia pentru micarea bigii n nlime

13

6.

articulaia pentru micarea bigii n direcie (bulon vertical) troliu de balansin (manevra bigii n nlime i fixarea la unghiul de nlime ) gai i contragai palanc de gai i contragai armtura captului superior al bigi macaraua superioar a palancului de sarcin cablu de sarcin ganciul bigii (crligul palancului de sarcin) pastica de ghidare a cablului de sarcin vinci de sarcin cablu de siguran plac triunghiular

7. palancul de balansin (balansina) 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

14

CAPITOLUL II Stabilirea schemei cinematice. Descrierea diagramei de sarcin.


Alegerea sistemului de acionare se face pe considerente economice n aa fel nct sistemul s fie simplu, robust la nivelul tehnicii actuale, economic i s satisfac toate condiiile impuse. Dimensionarea i alegerea elementelor componente din sistemul de acionare electromecanic comport: - dimensionarea i alegerea elementelor mecanice din schema cinematic; - alegerea motorului electric de acionare; determinarea i alegerea aparatajului electric de comand, de protecie, de msur, i a dispozitivelor de siguran; - elementele mecanice din schema cinematic se calculeaz n msura n care sunt necesare pentru a furniza datele cu privire la alegerea motorului electric i sistemului de acionare electric. 2.1. Mecanismul de ridicare a sarcinii: Mecanismul de prindere a sarcinii cuprinde dispozitivul de prindere, un lan de care se fixeaz elementul de ghidare a cablului de traciune, tamburul pentru nfurarea cablului, cuplajul dintre tambur i reductor, reductorul cu roi dinate cilindrice, cuplajul dintre electromotor i reductor, electromotorul de acionare i frn electomagnetic. Elemente componente : Cablu de traciune; Roi de ghidare; Tambur; Cuplaj cu boluri;

15

Reductor; Cuplaj dinat simplu; Motor electric; Frn electromagnetic.

2.2.

Calculul transmisiei prin cablu: La calculul transmisiei prin cablu se ine seama de urmtorii factori:

Condiiile de funcionare; Solicitrile din cablu; Materialul cablului; Condiiile de funcionare a transmisiei prin cablu sunt date conform STAS

466-79. Grupele de funcionare ale mecanismului de ridicat sunt stabilite n funcie de 3 factori: -

Clasa de utilizare; Starea de ncrcare (solicitare); Starea de funcionare. Clasa de utilizare caracterizeaz timpul de funcionare mediu Tz prevzut

pentru mecanismul respectiv exprimat in ore. Timpul de utilizare mediu zilnic Tz pentru un mecanism se determin lund n considerare urmtoarele elemente: -

Numrul de cicluri pe zi, Nz; Numrul de cicluri pe or pentru fiecare schimb, Nc1, Nc2, N3 Timpul de funcionare al mecanismului respectiv ntr-un ciclu tm [ore]; Durata total a ciclului, tc[ore]; Nc1 = Nc2 = Nc3= 12 [cicluri / ora]

NZ = 8( Nci + Nc2 + Nc3) = 8 * 24 = 336 [cicluri / zi] tm = 96,869 [s] = 0,026 [ore] tc = 256,865 [s] = 0,071 [ore] TZ = tm * NZ = 0,026 * 336 = 8,864 [ore]

16

Pentru a alege Tz = 8,864 se alege clasa de utilizare T7 creia i corespunde o durat de serviciu de 25 000 ore de utilizare intensiv. Din tabeul II STAS 4662 - 79 alegem starea de funcionare 4 pentru condiiile de funcionare cu solicitri inferioare. 2.3. Dispozitivul de prindere a sarcinii: Dispozitivul trebuie s permit o prindere rapid i sigur a sarcinii n vederea realizrii unei mari productiviti i siguran n funcionare. n acelai timp se urmrete ca greutatea proprie a dispozitivului s fie ct mai mic fiind o sarcin inutil. Conform STAS 4662 - 79 pentru grupa de funcionare M6 la sarcin nominal 3 tf am ales modelul 11 al crligului, din tabela l0 cu clasa de rezisten S. Din STAS 1944 - 81 corespunztor numrului de model am ales un crlig S 11 253 S unde notaiile au urmtoarele semnificaii:
-

S, crlig forjat simplu brut; 11, numrul modelului; 253, lungimea crligului; S, clasa de rezisten a crligului. 2.4. Calculul de alegere a lanului: Se dimensioneaz diametrul zalei dz. Zala lanului este solicitat la ntindere,

ncovoiere i strivire. Pentru uurarea calculelor se neglijeaz att efectul formei zalei ct i neterminarea sa static interioar, amintind o repartiie uniform a formei de traciune pe seciunea transversal a celor dou poriuni rectilinii ale zalei. Se alege un lan calibrat obinuit la sarcina de 3 tf, conform STAS 7951 - 80 tip NS cu dz= 22 mm, pasul p = 61 mm, limea zalei b = 67 mm. Lanul este de tip NS 22 STAS 7951 - 80.
-

Sarcina la deformare, 60 000 [N] Sarcina de rupere este de 160 000[N] Masa pe metru liniar, 8,2 (Kg / m] Lanul are 4 zale 2.5. Calculul cablului de traciune:

17

Legtura cinematic ntre crligul de agare a sarcinii i tamburul de sarcin se asigur prin intermediul cablului de traciune. Se folosesc cabluri de oel rotunde compuse, executate din srm de oel mat cu sens de nfaurare Z / S fiind indicate n STAS 1689 - 80. Solicitrile de rezisten la care sunt supuse cablurile sunt: -

Solicitarea de ntindere la ridicarea sarcinii; Solicitarea de ncovoiere la nfurarea pe tambur; Solicitarea de tensiune datorat nfurrii pe elice; Solicitarea suplimentar datorit frecrii firelor unul de celalalt i care se consider n calcule ca fiind un coeficient luat n calcule de solicitarea de ncovoiere. Cablul se alege pe baza solicitrii de ntindere. Se calculeaz o sarcin teoretic de

rupere la solicitarea de ntindere. Ft n = 4,5(5000 + 60)9,81 cF => Ftn = = 2538,33[Kgf] 88 88

c = 4,5 coeficient de siguran la traciune pe tambur. Pentru Ftn = 2538,33 Kgf se alege cablul SIL - 22 - 6 19 - 1760 Z / S conform STAS 168980, unde notaiile au urmtoarele semnificaii: -

22, diametrul in milimetri; 6, numrul de toroane; 19, numrul de fire; Z / S, numrul de nfurare a firelor n toroane i al toroanelor n funie.

2.6. Determinarea elementelor principale ale tobei: n funcie de diametrul ales pentru transmisia prin cablu, diametrul de nfaurare al cablului pe tambur se determin n conformitate cu cele prezentate la paragraful anterior. Toba este de construcie simpl, cu un cant elicoidal pe suprafaa cilindric, n care se nfoar cablul de oel. Profilul canalelor n funcie de diametrul cablului ales se determin dup STAS 6979 -72. Dimensiunile canalelor sunt urmtoarele: Diametrul nom. cablu D = 22 mm; Raza = 12mm.; Pasul p = 24mm.;

18

nlimea h = 7 mm. Lungimea prii canelate se determin astfel pentru tamburul pe care se nfoar o

singur ramur de cablu: Hi * i + n1 + n 2 *p L= ( D + d ) -

H = nlimea de ridicare, H = 18mm. i = raportul de transmisie al mec. i = 1. D = diametrul tamburului, Dt = 0,45 m n1 = numrul de spire de siguran n = 2, n = 3 n2 = numrul de spire necesar pentru prinderea cablului pe tambur n2 = 2-4 spire p = pasul, p = 0,024

20 *1 + 3 + 3 *0,024 = 0,467[m] L= (0,45 + 0,022) Unghiul de nclinare al anului elicoidal este dat de relaia: tg = p 0,024 * = 0,014 * Dr * 0,054 Tamburul se execut: construcie turnat din oel sau construcie sudat din tabl O.L. Tabla este supus la o presiune exterioar uniform distribuit. Grosimea peretelui tobei ce se execut se determin pe baza solicitrilor la compresiune transversal, deoarece la tobele de dimensiuni obinuite eforturile unitare datorate solicitrii la tensiune i ncovoiere sunt foarte mici n raport cu prima solicitare. Grosimea peretelui se determin cu relaia: b = 0,02* D (6 ...10) mm b = 0,02* 640(6... 10) =18,8mm Se alege dimensiunea STAS b = 20 mm. 2.7. Alegerea cuplajului: Cuplajul se alege n funcie de efortul la care este supus pe durata solicitrii precum i de natura acestuia. innd seama de acestea, am folosit un cuplaj dinat STAS 6589 - 74. Aceste cuplaje permit deplasri radiale mici, unghiulare i axiale.

= 045'

19

Deplasrile axiale sunt de 28 mm. Ca element de baz la alegerea cuplajului se consider valoarea momentului rezistent transmis. Forma, dimensiunile, parametrii principali, materialele i indicaiile pentru alegerea cuplajului se gsesc in STAS 6589 - 74. Am ales cuplajul dinat tip 3 model IPTCM cu momentul maxim de transmisie 3150 [Nm]. 2.8. Reductorul: Reductoarele folosite la mainile de ridicat sunt de construcie special, din cauza condiiilor de funcionare caracterizate printr-un numr mare de accelerri i frnri a corpurilor n micare i din cauza condiiilor de montare specifice ntr-un spaiu ct mai redus, pe prile mobile ale macaralelor supuse la ocuri mecanice. Reductorul se alege cunoscnd puterea pe care trebuie s o transmit precum i regimul de funcionare. PS = (Q N + q ) * V N [Kw] t

n cazul macaralei puterea de transmisie se determin cu relaia: - (QN+q) = greutatea de ridicat in [KN]; - VN = viteza de ridicare in [m / s]; - t = Randamentul total al mecanismului. Pentru un troliu in trei trepte cilindrice randamentul va fi: = 3red * tambur * cuplaj = 0,933 * 0,96 * 0,86 = 0,76 PS[3tf] = [(3 + 0,055) * 9,81] * 55 = 36,14[ Kw] 0,76 * 60

Conform STAS 6850 - 69 am ales un reductor cilindric cu seria 3H1 - 001 cu urmtoarel caracteristici:
-

At = 610 mm, distana dintre arborele de intrare i cel de ieire; A1 = 160 mm, distana dintre primul i al doilea arbore; A2 =200mm, distana dintre al doilea arbore i al treilea arbore A3 = 250 mm, distana dintre al treilea i ultimul arbore; Lmax = 1031 mm, lungimea total a reductorului. Reductorul este cu cumulare de vitez pe treapta a doua.

20

2.9.

Rolele de egalizare i ghidare:

Rolele pentru cablul de oel se execut prin turnare din font sau oel.De asemenea se mai pot confeciona prin sudare din platband de oel. La aceste role se deosebesc urmtoarele elemente:
a)

obada care are la periferie un an corespunztor cablului butucul rolei care se rotete liber pe un ax fix discul circular de legtur

b) c)

Raportul minim dintre diametrul de ghidare i conducere a cablului n funcie de unghiul de nfurare trebuie s corespund relaiilor: D/d = 25 pentru = 5 10 D = 25mm, d = 22mm D = 25*22 = 550mm

CAPITOLUL III Alegerea motorului electric de acionare pentru mecanismul de ridicare.


3.1. Alegerea preliminar a motorului electric: Cuplul static la arborele motorului electric la ridicarea sacinii nominale: M 1[

g * (Q + q ) * DT 9,81* (3000 + 55) * 0,45 = = 253,5[ Nm] 3tf] = 2 * i * 2 * 35 * 0,76 - Cuplul static la arborele motorului la coborrea sarcinii nominale: M2[3tf] = -

g * (Q + q ) * DT 9,81* (3000 + 55) * 0,45 1 1 * (2 ) = * (2 ) = 131,97[ Nm] 2*i 2 * 35 0,76

Turaia motorului electric pe treapta de turaie ridicat necesar pentru asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale: n= VN *i 55 * 35 = = 1362,35[rot / min] * DT * 0,45

Turaia motorului electric pe treapta de turaie cobort necesar pentru asigurarea vitezei impuse de aezarea sarcinii nominale:

21

na = -

Va * i 8 * 35 = = 198,16[rot / min] * DT * 0,45

Calculul puterii la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de turaie ridicat: P1[Kw] = M 1 * n 253,5 *1362,35 = = 36,16[ Kw] 9550 9550

Calculul puterii la coborrea sarcinii nominale pe treapta de turaie cobort: P2 = M 2 * n a 131,97 *198,16 = = 2,74[ Kw] 9550 9550

3.2. Alegerea motorului electric: Se alege un motor electric de tip MAP 6126/12/24 cu trei trepte de turaie, cu rotor n scurtcircuit avnd trei nfurri statorice distincte n conexiuni stea, parametrii fiind indicai n urmtorul tabel:

Parametrii motorului electric Numrul de poli Puterea nominal PN[ Kw] Turaia nominal [rot / min] Curentul nominal IN [A] Curentul de pornire Ip[A] Cuplul critic Mk [Nm] Cuplul de pornire Mp[Nm] Randamentul nominal N [%] Factorul de putere cos Durata relativ de acionare DA[%] Momentul de volant GD* [Nmz] Tensiunea nominal Un[V] Conexiuni statorice Gradul de protecie

Treapta I 24 5 200 51 75 600 600 34 0,44 15 70 380

Treapta II 12

16

425 59 150 700 680 66 0,62 25 70 380 IP56

Treapta I I I 16 32 910 70 340 850 730 79 0,88 40 70 380

TABELUL NR.1 : Parametrii motorului electric 3.3. Caracteristicile mecanice n = f (M): Se calculeaz cuplul nominal al motorului pentru treapta a III-a de turaie i se compar cu momentul static M1.

22

MN = 9550*

PN 32 = 9550 * = 335,82[ Nm] N 910 Trebuie ndeplinit condiia: MN > Mi

335,82[Nm] > 253, 5[Nm], deci condiia este ndeplinit. Alunecarea nominal: Sn = n0 = no n N unde n0 = turaia de sincronism no 60 * f 60 * 50 = = 1000[rot / min] unde p 3

p = numrul de perechi de poli: p=3 1000 910 = 0,09 SN = 1000 Alunecarea critic: SK = SN ( M + 2 M 1) = 0,09 * (2,53 + 2,53 2 1) = 0,43 M 850 M = K = = 2,53 M N 335,82 Expresia analitic a caracteristicii mecanice naturale a motorului electric asincron 2M K S S K , unde + SK S

este de forma: -

M = cuplul dezvoltat de motor la arbore; MK = cuplul critic al motorului electric; S = alunecarea corespunztoare cuplului M; SK = alunecarea critic a motorului electric. n1 = n0 (1-S); S = 0; M = 0; n = n0 (1-S) = 1000[rot/min] Pentru S = SN = 0,09 se calculeaz cuplul motorului M:

2M K 2 * 850 = = 340,88[ Nm] 0,09 0,43 M = S SK + + 0,43 0,09 SK S n = n0 (1-S) = 1000 (1-0,09) = 910[rot/min]. Pentru S = 0,5 => n = 1000 (1-0,5) = 500[rot/min]

23

2 * 850 = 840,42[ Nm] M = 0,5 0,43 + 0,43 0,5 Pentru S = 0,8 => n = 1000 (1-0,8) = 200[rot/min] 2 * 850 = 708,93[ Nm] M= 0,8 0,43 + 0,43 0,8 Datele obinute sunt prezentate centralizat n tabel. Se traseaz caracteristica mecanic natural. Pentru treapta a II-a de turaie se obin urmtoarele caracteristici: PN 16 = 9550 * = 359,59[ Nm] N 425 60 * f 60 * 50 = = 500[rot / min] n0 = p 6 M 700 M = K = = 1,94 M N 359,52 MN = 9550* SK = SN2 ( M + 2 M 1) = 0,15(1,94 + 1,94 1) = 0,54 n 0 n N 500 425 = = 0,15 SN2 = n0 500

Folosind relaiile: 2M K M = S S K si n = n0 (1-S), rezult tabelul nr. 3 i caracteristica natural mecanic 2. + SK S Pentru treapta I de turaie: PN 5 = 9550 * = 238,75[ Nm] MN = 9550* N 200 n0 n N SN1 = n0 - Turaia de sincronism: n0= (60 * f) / p = (60 * 50) / 12 = 250[rot/min] n 0 n N 250 200 = = 0,2 - Alunecarea nominal : SN1 = n0 250 - Coeficientul de suprasarcin sau supraincrcare N 1 : N 1 = M Ki / M N = 600 / 238,75 = 2,51 Alunecarea critic:

24

SK = SN2 ( N 1 + 2 N 1 1) = 0,2(2,51 + 2,512 1) = 0,96 2M K M = S S K si n = n0 (1-S), rezult tabelul 4 i caracteristica mecanic natural pentru + SK S treapta I de vitez. TABELUL NR.2: S [%] 0 caracteristica mecanic natural pentru treapta a III-a de turaie 910 10 20 43 50 60 400 70 300 80 200 90 100 100 0

n rot/m in 1000 M [N m ] 0

910 900 800 570 500

340 375 650 850 840,4 804,9 758,1

708,9 661,2 616,9

TABELUL NR. 3: S [%] 0 10

caracteristica mecanic natural pentru treapta a II-a de turaie 15 425 20 400 30 350 40 300 54 60 70 80 90 50 100 0

n rot/m in 500 M [N m ] 0

450 250,6

230 200

150 100 667

359,5 455,9 594,4 669,6 700 696,1

649,8 617,.8 585

TABELUL NR. 4: caracteristica mecanic natural pentru treapta a I-a de turaie S [%] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 96 100 n ro t/m in 250 M [N m ] 0 225 123,6 200 175 150 125 100 75 50 10 0 599,.7

238,7 341,6 426

491,8 540,5 571,2 590,2 600

25

Figura nr. 2

Caracteristicile mecanice n = f (M)

26

CAPITOLUL IV Calculul diagramei de sarcin pentru mecanismul de ridicarecoborre


4.1. Ridicarea sarcinii nominale: Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric se obine folosind relaia: Jm= Jm + m( Vn 2 ) [ Nms 2 ] , unde: n

Jm - momentul de inerie al rotorului motorului; n - viteza unghiular nominal [rad/s]; Vn - viteza liniar a corpului n micare de translaie [m/s]; - coeficientul a crui valoare depinde de i (raportul de transmisie al reductorului); m - masa corpului. Pentru mecanisme cu i > 25, = 1,1 la 1,3; alegem = 1,2 - cuplul dinamic de accelerare: timpul de accelerare (pornire): M1p = Mp - M1 = 326,498 [Nm] t1a = (GDe / 375)(n1 / M1d), unde: GDe = GDM +4g(QN+q)(VN/2nN)2 =88,858[Nm2] GDe = momentul de volant echivalent t l a = (n1*GDe)/ (375*M1d) = 1,045 [s] n1 = 1440 se citete din caracteristica mecanic natural pentru M1 = 233,4[Nm] - pierderile constante ale motorului: 1 PN [( ) 1] N PK = = 2,444[Kw] 2 - cuplul de frnare determinat de pierderile constante ale motorului: MfM = 9550 (PK / n1), MfM = 16,211 [Nm]

27

- cuplul de frnare rezistent total: M1f =M1 + Mf+MfM M1f = 719,713 [Nm] Mf = momentul de frnare introdus la aciunea frnei electromagnetice de tip TMT - 62 - timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale n cazul decuplrii motorului de la reea: t 1f = (GDe / 375)*(n1 / M1f) = 0,474 [s] viteza de regim staionar la ridicarea sarcinii V1 = ( DT n1) / i = 58,164 [m / min] H 1 = V 1 (t 1a +t 1f )/2*60 = 0,736[m] nalimea parcurs de sarcin la pornire i
-

nominale: frnare: staionar:

timpul de ridicare a sarcinii n regim

t1S = (H-H1)*60/V1 = 19,872[s] curentul absorbit de motor:

I1 = I 1 N * (M1 / MN) = 64,703 [A]

4.2.

Coborrea cu frnare a sarcinii nominale: Considerm maina funcionnd pe poriunea liniar a caracteristicilor statice

naturale n = f (M), valabil n cazul sarcinilor aflate in limitele admise de puterea motorului, turaia de la care ncepe frnarea cu recuperare de energie va fi: ne = n2 = n0 + (n0-nS) Deci: n2 = 2 n0 - nS = 2* 1500 - 1485 = 1515 [rot/min] ns = 1485 [rot / min] se obine din caracteristica mecanic natural corespunztoare cuplului M = 131,821 [Nm]
-

curentul debitat de main n regim de frnare cu recuperare de energie I2 = I 1 N * (M2 / MN) = 33,645 [A]

corespunztor cuplului M va fi:

28

timpul de accelerare de la turaia no = 0 la n = n 2 la coborrea sarcinii t2a = (GDe / 375 )* (n2/ (Mp+ M2) unde:

nominale n regim de frnare cu recuperare de energie este: n2 = turaia de la care ncepe frnarea Mp = cuplul de pornire GDe = momentul de volant echivalent M2 = cuplul static la axul motoruiui la coborrea sarcinii nominale reea: M2f = Mf + MfM - M2, unde: M2f = cuplul rezistent introdus prin frna electromagnetic MfM = cuplul de frnare determinat de pierderile constante din motor M2f = 334,39 [Nm] timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la reea: t2f = (GDe/ 375) * (n2 / M2f) = 1,074 [s] viteza de coborre a sarcinii nominale: V2 = (3,14* DT * n2) / i, unde: n2= turaia la care incepe frnarea DT = diametrul tamburului i = raportul de transmisie V2 = (n* 0,64 * 1064) / 40 = 61,163 [m / min] nlimea parcurs de sarcin la acceleraie i frnare: H2 = V2*(t2a+t2f)*0,5/60 unde: t2a = timpul de accelerare n = 0 la n = n2 t2f = timpul de coborre a sarcinii cu maina decuplat de la reea V2 = viteza de coborre a sarcinii H 2 = 0,804 [m] timpul de coborre a sarcinii n regim staionar: t2S= (H - H2)*60/V2 = 18,831 [s] H = nlimea de ridicare impus t2a = 0,504 [s] cuplul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la

29

4.3. Ridicarea crligului gol: Cuplul de sarcin la axul motorului: M3 = (g*q*DT)/(2*i* 0 )unde: q = sarcina crligului gol g = acceleraia gravitaional

0 = coeficient; 0 = 0,14
M3 = 24,775 [Nm]. GDeo = GDm, unde: =1,1 1,3 GDm = momentul de volant al motorului GD m =l,2*70 = 84[Nm 2 ] cuplul dinamic de accelerare: M3d = Mp -, unde: Mp = cuplul de pornire M3 = cuplul de sarcin la axul motorului la ridicarea crligului M3d = 555,225 [Nm] timpul de accelerare la ridicarea crligului gol: cuplul de frnare: t3a = (GDe0/375 ) * (n3/ M3d) = 0,603 [s] M3f= M3 + Mf + MfM, unde: Mf = cuplul rezistent introdus de frn MfM = cuplul de frnare determinat de pierderile constante de motor M3 = cuplul de sarcin la axul motorului M3f = 490,986 [Nm] timpul de frnare la ridicarea crligului gol: t3f = (GDeo / 375 ) * (n3 / M3f), unde: M3f = cuplul de frnare total GDeo = momentul de volant echivalent t3f = 0,682 [s] viteza de ridicare a crligului: V3 = (3,14* DT * n3) / i Pentru cuplul M3 din n = f (M) => n3 = 1495 [rot / min] momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric:

30

V3= (71*0,45*1495) / 35 = 61,163 [m/min] -

nalimea parcurs de crligul gol la accelerare i frnare: timpul de ridicare a crligului gol n regim staionar: t3S= (H - H3)*60 / V = 19,23 [s] curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol: 1+ ( SK 2 ) SN S 1+ ( K ) 2 S3

H3 = V3*(t3a + t3f ) / 2*60 = 0,647 [m]

I3 = IN
-

=> I3 = 2,403[A], unde:

SK = alunecarea critic S3 = alunecarea corespunzatoare cuplului de sarcin S3 = (n0 - n3) / n0 = 0,003 M3 = 24,775[Nm]

La sarcini mici nu mai poate fi admis proporionalitatea dintre curent i cuplu. 4.4. Coborrea in for a crligului gol cuplul de sarcin la arborele motorului electric 9,81* q * DT * (2 2*i 1 ) 0 => M4 = 17,838[Nm]

M4 =

0 = coeficientul calculat la paragraful anterior


Cuplului de sarcina M4 i corespunde turaia n4 = 1496 [rot/min] din caracteristica mecanic natural n = f (M). cuplul dinamic de accelerare: M4d = MP - M4, unde: M4 = cuplul de pornire M4d = 562,162 [Nm] Semnul minus indic necesitatea coborrii n for a crligului gol. timpul de accelerare la coborrea crligului gol: t4a = (GDeo / 375) * (n 4 / M4d) t4a = 0,596 [s] cuplul de frnare total: M 4f = M 4 +M f M +M f

31

M4f = 484,05 [Nm] reea: t 4f =(GD eo /375)*(n 4 /M 4f ) t4f = 0,692 [s] viteza de coborre a crligului gol: V 4 =( * D T * n 4 )/i V4= (3,14*0,45*1496)/35 = 60,396[m/min] -

timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul deconectrii motorului de la

nlimea parcursa de crligul gol la accelerare i frnare: timpul de coborre a crligului gol n regim staionar: curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol: 1+ ( SK 2 ) SN = 1,922[A] SK 2 1+ ( ) S4

H4 = V4*(t4a+t4f) = 60,496*60*(0,596 + 0,692) = 0,648 [m] t4S = (H -H4)*60 = 19,225 [s]


-

I4 = I1N

S4 = alunecarea corespunztoare a cuplului M4, S4 = 0,002. Centralizm datele n tabelul urmtor: TABELUL Nr. 5 Regimul de lucru

32

REGIM DE LUCRU

CURENT (A) TIMP (s) Ridicarea sarcinii nominale Accelerare IP = 410 Regim staionar I1 =64,703 Frnare Deplasarea pe orizontal a sarcinii Coborrea cu frnare a sarcinii nominale Accelerare IP = 410 Regim staionar I2 = 33,645 Frnare Eliberarea crligului Ridicarea crligului gol Accelerare IP = 410 Regim staionar I3=2,403 Frnare Deplasarea pe orizontal a crligului gol Coborrea forat a crligului gol Accelerare IP = 410 Regim staionar I4 = 1.922 Frnare Agarea sarcinii la crlig -

t1a=1,045 t1S=19,872 t1 f =0,474 to 1 = 20 t2a = 0,504 t 2 S= 1 8 ,8 3 1 t 2 f = 1 ,0 7 4 to2 = 60 t3a = 0,603 t3 S= 1 9 ,2 3 t 3 f= 0 ,6 8 2 to3 = 20 t4a= 0,596 t4S = 19,225 t4f =0.692 to4 = 60

4.5. Verificarea motorului ales din punct de vedere al productivitii: durata unui ciclu: t2 = t2a + t2s + t2f = 20,409 [s] t3 = t3a + t3s + t3f = 20,515 [s] t4 = t4a + t4s + t4f = 20,513 [s] A = t1 + t2 + t3 + t4 = 82,827 [s] Folosind datele din tabel se obine: B = to1 + to2 + to3 + to4 = 160[s] tC = A + B = 242,827 numrul de cicluri ntr-o or: ZC > Z, Z = 12[cicluri/h] ZC = 3600/ tC = 3600/242,827 = 14,825 [cicluri / h] t1 = t 1 a + t 1s + t l f = 21,391 [s]

33

Deci motorul corespunde din punct de vedere al productivitii.

4.6. DAr = -

Verificarea motorului electric la nclzire:

durata relativ de acionare real: [ A (t1 f + t 2 f + t 3 f + t 4 f )] *100 tC calculul curentului echivalent: => DAr = 32,906[%]

I +I I P + I1 2 I +I I +I 2 2 2 2 ) * t1a + I 1 * t1S + ( P 2 ) 2 * t 2a + I 2 * t 2S + ( P 3 ) 2 * t 3a + I 3 * t 3S + ( P 4 ) 2 * t 4a + I 4 * t 4S Ie= 2 2 2 2 * (t1a + t 2a + t 3a + t 4a ) + t1S + t 2S + t 3S + t 4 S (


Ie = 55,21[A] calculul curentului nominal conectat corespunztor duratei reale de funcionare: INC = * I NS * => INC = 69,595[A] Se verific relaia : Ie = 55,21[A] < INC = 69,595[A] DAn ; unde: = 0,93 ; DAn = 0,4; DAr1 = 0,35; INS = 70[A] => DAr1

CAPITOLUL V Calculul regimului tranzitoriu electromecanic


Pentru a regla n mod riguros timpii de acionare ai proteciilor este necesar s determinm timpii regimului tranzitoriu de pornire i oprire ai sistemului de acionare electric. n acest scop este necesar s determinam momentul de volant al motoruiui electric GD2ME = 70 [Nm2] dat n caracteristicile motorului. 5.1. Determinarea momentului de volant al sistemului de acionare electric al

mecanismului de ridicare - coborre crlig: Acionrile navale au un moment de volant de: GD2Mact = (2 5) GD2ME

34

GD2Mact = 3*70 = 210 [Nm2] 5.2. Determinarea constantei de timp pentru cele trei trepte de vitez: Treapta I GD 2 act n o1 210 250 * = * = 0,233[ S ] Tact = 375 M KI 375 600 n0 = turaia de sincronism pe treapta I MKI = cuplu maxim pe treapta I al motorului, no = 250 [rot / min] ; MKI = 600 [Nm] Treapta II Tact = GD 2 act n 0 II 210 500 * = * = 0,4[ S ] 375 M KII 375 700

n0II = turaia de sincronism pe treapta II MKII = cuplul maxim pe treapta a II-a al motorului noII = 500 [rot/min]; MKII = 700 [Nm] Treapta III GD 2 act n oIII 210 1000 * = * = 0,65[ S ] Tact = 375 M KIII 375 850 noIII = turaia de sincronism pe treapta III MKIII = cuplul maxim pe treapta a III-a al motorului noIII = 1000 [rot/min]; MKIII = 850 [Nm] 5.3. Determinarea timpilor de pornire: Tact 1 S 2 N 1 *( + SK ) TP = 2 2S K SN Treapta I 0,233 1 0,2 2 1 *( + 0,96 ) = 0,23[ S ] TPI = 2 2 * 0,96 0,2 Treapta II TPII = 0,4 1 0,09 2 1 *( + 0,43 ) = 0,38[ S ] 2 2 * 0,43 0,09

Treapta III

35

TPIII =

0,65 1 0,09 2 1 *( + 0,43 ) = 0,71[ S ] 2 2 * 0,43 0,09

5.4. Calculul timpilor de frnare: Tf = Tact 0,75 ( + 0,345 * S K ) 2 SK 0,233 0,75 ( + 0,345 * 0,96) = 0,12[ S ] 2 0,96

Treapta I Tf1 =

Treapta II Tf2 = 0,4 0,75 ( + 0,345 * 0,54) = 0,31[ S ] 2 0,54

Treapta III Tf3 = 0,65 0,75 ( + 0,345 * 0,43) = 0,61[ S ] 2 0,43

CAPITOLUL VI Stabilirea schemei electrice a sistemului de acionare a instalaiei de


ridicare coborre sarcin
6.1. Date tehnice: Echipamentul este destinat unui vinci de marf prevzut cu motor cu trei trepte de vitez avnd bobinaje pentru fiecare treapt de vitez. Instalaia electric de for a macaralei se alimenteaz cu curent alternativ 380 V / 50 Hz.

36

Am ales schema de acionare electric prezentat n figura nr.l, schem ce asigur urmtorul algoritm funcional:
a) b)

pornirea motorului : pe treapta I,II,III; pornirea motorului pe treapta a III-a de vitez cu trecere ulterioar pe

treapta I si a II-a de vitez la trecerea controlerului brusc din poziia "0" in poziia IIIa;
c)

reversibilitatea motorului electric de acionare m; frnarea mecanic cu ajutorul frnei electomagnetice; frnarea electric (frnarea suprasincron sau cu recuperare de energie); proteciile motorului electric de acionare:

d)
e)

f) -

protecia de scurtcircuit a circuitului de for realizat cu ntreruptor automat T.P.D. protecia la suprasarcin a motorului electric realizat cu releele termice 1et,2et,3et .

6.2. Elementele componente ale schemei: m - motor electric de acionare; A ntreruptor automat; B1,B2 limitatoare de sarcin; B3 limitator; C1,C2 contactoare de sens; C3,C4,C5 contactoare pentru treapta de vitez mic,medie, mare; C6 contactor de frn; D punte redresoare; D1 redresor; F frn electric; K0 K14 - contactele controlerului de comand; R1,R2 rezistene de limitare; R3 rezisten reglabil de limitare a curentului prin bobina frnei F; R4 R11 rezistene la ncalzire; RC grup protecie punte redresoare; R12,C1 grup protecie diode n1; d1,d2 relee temporizate de accelerare; d3 releu temporizat intermediar;

37

d4 releu temporizat de tensiune mic; d5,d6 relee temporizate de frnare; d7 releu temporizat de accelerare n treapta a III-a de turaie; d8 releu de curent ale crui contacte unteaz rezistena de limitare a bobinei frnei in perioada de eliberare a frnei; et1, et2 , et3, et4, et5 relee termice; 6.3. Principiul de funcionare al schemei: Se cupleaz ntreruptorul automat din T.P.D. Controlerul fiind in poziia "0" contactele Controlerul se afl pe poziia 0: contactele controlerului K3 [1], K7 [6], K8 [7], K14 [16] sunt nchise. n acest moment schema de comand n c.a. nu este alimentat. Prin punea redresoarelor n se alimenteaz in c.c. partea de comand cu relee. Sunt alimentate bobinele releelor: d2 care i nchide contactul din linia [6] i l deschide pe cel din linia [8]; d1 care i deschide contactul din linia [9] i il nchide pe cel din linia [8]; d3 i deschide contactul din linia [5] i l nchide pe cel din linia [17], [12-13]; d4 i nchide contactul din linia [2] untnd contactul controlerului K3; d7 i inchide contactul din linia [17], [10-9], permind alimentarea releului d4 i i deschide contactul din linia [10]. Se comut controlerul pe poziia 1 (VIRA): n acest caz se nchid contactele controlerului K7 [6], K8 [7], K14 [16]; odat cu nchiderea acestor contacte K6 [3], B1 , C2 , [3] se alimenteaz bobina contactorului de sens (VIRA) C1 [3]; contactorul C1 i nchide contactele din liniile [9-10], [3] i i deschide contactele din linia [4] (contact de interblocare) i din linia [13] ntrerupnd alimentarea bobinei releului d1; releul d1 i nchide temporizat contactul din linia [9], i l deschide pe cel din linia [7]; este pus sub tensiune bobina contactorului de frn C6 care alimenteaz bobina frnei electromagnetice, care alimenteaz elibernd n acelai moment frna i i deschide contactele din linia [14] i [17]. Bobina releului d3 i pierde alimentarea i contactul din linia [5] revine la poziia iniial cu temporizare, contactul din linia [17], [13-12] se deschide tot cu temporizare. Bobina releului d7 i pierde alimentarea dar nu i modific poziia contactelor deoarece C3 primete alimentarea i i nchide contactul din linia [18], releul primind din nou alimentare. Contactorul C3 este alimentat prin contactele K6, C1 [3], d3 [5], d2, K7 [6], d6,

38

C4 , C5 [7].Contactorul C3 i nchide contactul [18], i deschide contactele [14], [8] din circuitul de comand i i nchide contactele din circuitul de for, motorul pornind pe treapta I-a de vitez. Releul d4 i pstreaz alimentarea prin C3 [18], d7 , d5 , K14 [16]. La trecerea de pe poziia 1-2 sunt nchise contactele controlerului K7 [6], K10 [9], care pregtesc funcionarea pe treapta a II-a. Se comut controlerul pe poziia 2 (VIRA). Se nchid contactele controlerului K6 [3], K13 [5], K8 [7], K10 [9], K14 [16]. Bobina contactorului C3 i pierde alimentarea, contactul din linia [8] revine la poziia iniial i contactorul C4 primete alimentare prin d1 , K10 [9], C3 [8], motorul trece pe cea de a II-a treapt de turaie prin nchiderea contactului contactorului C4 din circuitul de for. Contactorul C4 i nchide contactul de pe linia [18] alimentnd releul d5 care i nchide contactul de pe linia [18-17] realiznd alimentarea bobinei releului d4 n continuare. Releul d3 i nchide contactul ntre bornele [13-15] din linia [5-4] i contactul de pe linia [10]. Releul d7 la trecerea pe cea de-a doua treapt de turaie i pierde alimentarea i i deschide contactul de pe linia [17], [10-9], i i nchide contactul de pe linia [10] pregtind astfel alimentarea bobinei contactorului C5. La trecerea de pe poziia 2-3 a controlerului sunt nchise contactele K10 [9], K12[11] care realizeaz aceasta trecere intermediar. Se comut controlerul pe poziia 3 (VIRA). Se nchid contactele controlerului: K6 [3], K13 [5], K8 [7], K12 [11]. Bobina contactorului C4 i pierde alimentarea i astfel bobina contactorului C5 primete alimentare prin d1 [9], C4 [9-11], K12 [11], d7 ,d5 , C4 [10], C3 [8]. Contactorul C4 i deschide contactele [5], [18,] i nchide contactul [7], [10] i i nchide contactele de for. Contactorul C5 i nchide contactul [19] alimentnd releul d6 care i nchide contactul din linia [18-19] care pstreaz alimentarea releului d5 i contactele din circuitul de for se nchid pe treapta a III-a de turaie. La trecerea lent a controlerului de pe poziia 3 pe poziia 0 procesul se deruleaz n ordine invers.

39

Trecerea brusc a controlerului de pe poziia 0 pe poziia 3. Controlerul se afl pe poziia 0 (VIRA) Sunt alimentate releele d1, d2, d3, d4, d7 care i modifica poziia contactelor. Se trece brusc controlerul pe poziia 3 (VIRA). Se nchid contactele controlerului: K6 [3], K13 [5], K8 [7], K12 [11], K14 [16]. Prin K6, B1, C2 [3] se alimenteaz bobina contactorului de sens C1 (VIRA). Acest contactor i nchide contactele din liniile [3],[9-11]. Prin C1 [3], K13 [5] se alimenteaz bobina contactorului de frn C6 care i deschide contactul [14] scond de sub tensiune releul d3 care i nchide cu temporizare contactul din linia [5]. Bobina releului d1 i pierde alimentarea prin deschiderea contactului C1 [13]. n acest moment este alimentat contactorul C4 prin: d1 [9], C1 [9-11], K12 [11], d7 [9-10], C5, C3 [8], motorul este pornit direct pe treapta a II-a de turaie. Bobina releul d7 i pierde alimentarea odat cu deschiderea contactului C6 [17]. Diferena dintre temporizrile celor dou relee o constituie timpul de funcionare pe treapta a II-a. Prin nchiderea contactului C4 [18], se alimenteaz bobina releului d5 care i nchide contactele d5 [10], [17-18], [5-4] i deschide d5 [17]. Dup terminarea temporizrii bobina releului d7 i pierde alimentarea, se deschide contactul d7 [10-9] i se nchide d7 [10] i alimenteaz bobina contactorului C5. Prin nchiderea lui C5 [19] se alimenteaz releul d6 care i nchide contactul d6 [19-18] meninnd bobina releului d5 sub tensiune. Motorul funcioneaz pe treapta a III-a de turaie. Trecerea brusc a controlerului de pe poziia 3 pe poziia 0 (VIRA) (frnare suprasincron). Motorul funcioneaz pe poziia 3 (VIRA). Se nchid contactele controlerului: K3 [1], K7 [6] si K8 [7]. Bobina contactorului de sens C1 i pierde alimentarea i contactele sale revin la poziia iniial. Alimentarea schemei de comand n curent alternativ se pstreaz prin contactul releului d5 [5-4]. Bobina releului d1 se alimenteaz i i nchide contactul de pe linia [7]. Bobina contactorului C5 i pierde alimentarea i contactele sale revin la poziia iniial, dup care prin deschiderea contactului C5 [19] bobina releului d6 i pierde alimentarea dar contactele i pstreaz poziia pn la terminarea temporizrii. n acest moment dup revenirea contactelor contactorului C5 se

40

alimenteaz bobina contactorului C4 prin: d2 , K7 [6], d6 [8-7], C5 [8]. Motorul funcioneaz pe treapta a II-a cat timp releul d6 realizeaz temporizarea. Dup terminarea temporizrii releului d6 acesta i deschide contactul d6 [7-8] i scoate de sub tensiune bobina contactorului C4 care nchide contactul [7] i motorul trece pe prima treapta de turaie. Contactorul C4 i mai deschide i contactul [18] scond de sub tensiune bobina releului d5 care i ncepe temporizarea contactelor, mai deschide contactul [5] ntrerupnd alimentarea bobinei contactorului de frn care i nchide contactele [14], [17] ncepnd frnarea mecanic. Dup terminarea temporizrii releului d5 schema de comand n curent alternativ i pierde alimentarea, bobina contactorului C3 i pierde alimentarea, bobina releului d3 primete din nou alimentare alimentnd bobina releului d7 i deschizndu-i contactul de pe linia [5]. Acionarea proteciei. n cazul apariiei unor scurtcircuite ntreruptorul automat decupleaz imediat alimentarea cu tensiune a schemelor de for si comand. n cazul apariiei unei suprasarcini pe orice treapta de turaie releele termice aflate n schema de comand i for sesizeaz i i deschid contactele [12-17] ntrerupnd [2] ntrerupnd alimentarea alimentarea bobinei releului d4 (prezenta tensiune) care i deschide temporizat contactul de pe linia ntregii scheme de comand i motorul este frnat mecanic. O nou pornire este posibil numai dup anularea suprasarcinii prin apsarea butonului de anulare a zvorrii mecanice a bimetalelor releului termic. n cazul apariiei unor anomalii operatorul are la ndemn butonul B3 fcndu-se astfel posibil o ntrerupere rapid fr a mai aciona controlerul. Limitatoarele B1 i B2 ntrerup alimentarea schemei atunci cnd crligul ajunge la poziie maxim(sus) sau (jos).

41

Figura nr. 3 Schema electric de acionare a mecanismului de ridicare-coborre

42

CAPITOLUL VII Calculul de alegere al aparatelor de comand i protecie.


7.l. Alegerea contactoarelor de vitez c3, c4, c5: Vom folosi regimul de funcionare AC = 3 utilizat la pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit, reversarea i oprirea n plin mers a acestora.Pentru treapta de turaie mic contactorul c3 IN = 51A IP=75A I P 75 = = 1,48 = >I e = I N = 51[ A] I N 51 Aleg contactorul de curent alternativ tip T.C.A. 63 A cu urmtoarele caracteristici: Pentru contactele principale avem: tensiune nominal 500V curent nominal 63 A frecvena reelei 50 Hz tensiunea nominal 380 V curent nominal 2V puterea absorbit de bobin: inchis 25 VA; deschis 200 VA tensiunea de serviciu 380 V durata de via mecanic 5.000.000 manevre durata de acionare 100% curent de conectare 378 A curent de rupere 63 A tensiunea de lucru 380 V frecvena de conectare 300 con /h durata de conectare 40% durata de via electric 1.000.000 manevre curent de conectare 18 A curent de rupere 2 A

Pentru contactele auxiliare avem:

43

tensiunea de lucru 380 V frecvena reelei 50Hz frecvena de conectare 600 con / h tip de protecie IP 000 masa 155Kg. Contactoare de legtur: principale: minim lOmm2; maxim 16mm2 auxiliare: minim l mm'; maxim 2,5 mm" Pentru treapta de turaie medie - contactorul c4: IP=150A

puterea absorbit nchis 10 VA i deschis 100 VA

IN = 59A

I P 150 = = 2,5 = >I e = I N = 59[ A] IN 59 Aleg contactor de curent alternativ tip T.G.A. 63 A cu aceleai caracteristici prezentate precedent. Pentru treapta de turaie mare - contactorul c5: I P 340 = = 4,86 IN 70 IN = 70[A] IN = 70 A IP = 340A IP / IN < 6 Aleg contactor de curent alternativ tip T.C.A. 125 A cu urmtoarele caracteristici:
-

tensiune nominal 500V curent nominal 125 A frecvena relelei 50 Hz

tensiunea nominal 380 V curent nominal 2A puterea absorbit de bobin: inchis 100 VA; deschis 750 VA tensiunea de serviciu 380 V durata de via mecanic 5.000.000 manevre, durata de acionare 100% Pentru contactele principale avem: curent de conectare 660 A

44

curent de rupere 125 A frecvena de conectare 120 con / h durata de conectare 40%

Pentru contactele auxiliare avem: -

durata de via electric l .000.000 manevre curent de conectare 18 A curent de rupere 2 A tensiunea de lucru 380 V frecvena de conectare 120 con / h tip de protecie IP 000 masa 5,2 Kg. principale minim 16 mm2 ; maxim 25 mm2 auxiliare minim l mm2; maxim 2,5 mm2 Conform STAS 4479 -67. Contactoare de legtur: I P 340 = = 4,86 = >I e = I N = 70[ A] IN 70 7.2. Alegerea contactoarelor de sens c1 i c2: Se aleg n funcie de curentul nominal al motorului i de curentul de pornire la cea mai mare putere util la arbore. n cazul nostru se aleg pentru treapta a III - a: IN=70A IP = 340A I P /I N <6 I P 340 = = 4,86 = >I e = I N = 70[ A] => curentul echivalent de alegere este egal cu IN 70 curentul nominal pe treapta a III - a Aleg pentru c1 i c2 contactorii de curent alternativ tip T.O.A. 125 A urmtoarele caracteristici: Pentru contactele principale:
-

tensiunea nominal UN = 500 V;

45

curentul nominal: IN = 125 A; frecvena reelei: f = 50 Hz; curentul de conectare: 660 A; curentul de rupere: 125 A; frecvena conectrilor: 125 conectri / or; durata de conectare: 40%; durata de via mecanic 5.000.000 manevre;

Pentru contactele auxiliare: -

tensiunea de lucru: 380 V; curentul de conectare: 18 A; curentul de rupere: 2 A; durata de via mecanic: 1.000.000 manevre; Bobina contactorului: tensiunea de serviciu: 380 V; frecvena reelei: 50 HZ; puterea absorbit: nchis 100 VA i deschis 750 VA; tipul de protecie: IP000; diametrul conductoarelor de legtur: pentru contactele principale, min. 16 mm2 max. 25 mm2 pentru contactele auxiliare, min. 1 mm2 max. 2,5mm2;

puterea motorului acionat: 55 KW. 7.3. Alegerea contactorului de frn C6: Curentul mediu absorbit de frn este IF = 6 A pentru frn ncorporat tip T.M.T. -4. Curent de conectare Ic = 8,4 A. Alegem contactor de curent alternativ tip T.C.A. - 10 cu urmtoarele caracteristici:
-

tensiune nominal 500V contacte principale curent nominal l0 A tensiunea nominal 380 V contacte auxiliare curent nominal 6A puterea absorbit de bobin: inchis 17 VA; deschis 55 VA durata de acionare 100%

- durata de via mecanic l .000.000 manevre

46

curent de conectare 66 A curent de rupere 0,35 A tip de protecie IP 000 masa 0,58 Kg.

conductoare de legtur: auxiliare minim l mm2; maxim 2,5 mm2

7.4. Alegerea releeului intermediar d3: Este destinat realizrii diferitelor conexiuni n schema de comand n cazul n care contactele auxiliare ale contactelor principale sunt suficiente la numr. Se aleg n funcie de tensiunea de alimentare a schemei de comand i de curentul prin contactele acestora. Pentru urmtoarele caracteristici:
-

d3 alegem releu intermediar de curent alternativ tip R13 cu

tensiunea de serviciu 12, 24,48,110, 220, 380 V 50Hz; frecvena reelei 50 Hz; puterea absorbit: nchis 16 VA; deschis 30 VA; durata de viat mecanic l .000.000 manevre ; durata de conectare 100%; curent de conectare 5 A; curent de deconectare 5 A; tip de protecie IP 000; masa 0,7 Kg; factorul de putere cos 0,5; 7.5. Alegerea releului de tip d7: Acestea realizeaz trecerea temporizat pe treapta a III-a Timpii de acionare sunt reglai la valorile calculate la regimul tranzitoriu

electromagnetic. Se aleg n funcie de tensiunea de alimentare a schemei de comand, de timpii de acionare cerui i de curentul prin contacte: Pentru releul d7:UN = 380V

47

Curentul cerut de contactorul c4: I = S / 3U cos = 0,8[ A] Alegem releul temporizat la acionarea de tip Rl 3T cu caracteristicile:
-

tensiunea de serviciu: 12, 24, 48,110,125, 220, 380, 500 V; frecvena de serviciu 50 Hz; puterea absorbit: deschis - 30 VA; inchis - 16 VA; durata de viat mecanic l .000.000 manevre; durata de viat electric l .000.000 manevre; factorul de putere cos 0,5; curentul de conectare 20 A; curentul de deconectare 5 A; tensiunea de lucru 220 V; frecvena de conectare 1 200 con / h; durata de conectare 100%; tipul de protecie IP 300; poziia de funcionare vertical; masa 1Kg; 7.6. Alegerea releului minimal de tensiune d4: Se utilizeaz pentru protecia instalaiilor electrice, acionnd cnd mrimea controlat

scade sub valoarea minim. Pentru o tensiune a relaiei de 380 V valoarea minim acceptat este de 320 V. Am ales releul minimal de tensiune RT 2 cu urmtoarele caracteristici:
-

tensiunea de serviciu: 320V; frecvena reelei 50 Hz; puterea absorbit: 2 VA; durata de via mecanic 500 manevre; durata de via electric 500 manevre; factorul de putere cos 0,4; curentul de conectare 1A; curentul de deconectare l A; tensiunea de lucru 220; frecvena de conectare 1200 con/h ; durata de conectare 100%;

48

timpul de acionare 150 ms la 0,8 U reglat; tipul de protecie IP 300; poziia de funcionare vertical ; masa l,5Kg. 7.7. Alegerea controlerului de comand: Pentru realizarea celor 6 regimuri de funcionare este necesar un controler cu 3-0-3

poziii i cel puin 5 contacte cu diagrama prezentat n schema de comand. Curentul prin contacte are o valoare maxim de 1,5 A. Tensiunea nominal a controlerului este de 380 V. Am ales pentru comanda motorului un controler pentru circuite auxiliare curent alternativ cu urmtoarea diagram a contactelor: TABELUL Nr.6 Diagrama contactelor Poziia de acionare Stnga 0 3 2 1 1 Poziia contactelor X X X X X . X X X X X X X

Dreapta 2

X X X

X X X X

Controlerul este de tip CM 3 cu 3-0-3 poziii cu urmtoarele caracteristici:


-

tensiunea nominal: 500 V; curentul nominal l0 A; durata de via mecanic 1.000.000 manevre; durata de via electric 100.000 manevre; factorul de putere 0,8 - 0,2; curentul de conectare l0 -6 A ; curentul de deconectare l0 - 6 A ; tensiunea de lucru 500 V; frecvena de conectare 600 con / h ; factorul de putere cos 0,8 - 0,2 ;

49

curentul de conectare 12,5 - 7,5 A; curentul de deconectare 12,5 - 7,5 A; tipul de protecie IP 300; conductoare de legtur minim l mm2; maxim 2,5 mm2 masa 21 Kg.

7.8. Alegerea siguranelor fuzibile: Sunt folosite prontru protecia circuitului de comand. Se dimensioneaz n funcie de curentul maxim absorbit pe cele trei trepte de funcionare de ctre aparatele de comutaie. Pentru treapta a III-a funcioneaz: Iabsorbit= Idl+Id8+Id3+Ic2+Ic5+Ic7=2,002+0,25+0,25+0,8+0,8+0,8=3A Alegem sigurane fuzibile cod 4001 de 6A / 380 V. Curentul nominal termic 6 A. Curentul maxim la 380 V; 25 A 7.9. Alegerea ntreruptorului automat: Se face n funcie de curentul maxim cerut de cele trei scheme pe care le aliniaz: I max c = 70+5+2(39+5)= 163 A I max c = I ridicare + I basculare + I rotire. Curentul nominal al ntreruptorului automat este cel mai mare curent aproximativ n valori efective sub care ntrerupatorul automat poate funciona n regim permanent fr ca limitele admisibile de nclzire s fie depite. Curentul de rupere al ntreruptorului automat este cel mai mare curent de scurtcircuit pe care ntreruptorul l poate rupe n condiii normale. Curentul de nchidere al unui ntreruptor automat se exprim prin curentul pe care acest ntreruptor l poate stabili sub o tensiune dat n condiii de exploatare prescrise. Pentru curentul maxim cerut, de 163 A, alegem un ntrerupator automat tip USOL 250 A cu urmtoarele caracteristici:

50

tensiune nominal 500V curent nominal 250 A tensiunea nominal 500 V curent nominal 6A Capacitatea de rupere a contactelor auxiliare: tensiunea de lucru 550 V curent de conectare 22,5 A curent de deconectare 7,5 A factorul de putere cos 0,35 tip de protecie IP 000 Capacitatea de rupere a contactelor principale: -

tensiunea de lucru 550 V curent de serviciu 250 A curent de conectare 20.000 A curent de deconectare 10.000 A factorul de putere cos 0,3 timp de rupere 1 0- 15 secunde Cabluri de legtur la borne: contacte principale minim 50 mm2; max 120 mm2 contacte auxiliare minim 0,75 mm2; max l ,5 mm2 tensiunea de serviciu a releelor de minim tensiune 380V limitele de reglaj a releelor termice la 45 0,8 l Is. 7.10. Alegerea releelor termice: Releele termice cu bimetal se utilizeaz pentru protecia motoarelor electrice

mpotriva suprasarcinilor. Nu acioneaz imediat ce curentul crete ci dup o anumit perioad de timp invers proporional cu curentul. instalaiilor complexe de automatizare. Pentru treapta I releul termic 1et : IN = 51 A Alegem releul termic TSA 63, Irt = 0,35 INT Irt = curentul limit reglat termic INT = curent nominal al releului termic Se folosesc pentru protecia

51

Pentru treapta a II-a releul termic 2et: IN = 59 A Alegem releul termic TSA 63, Irt = 0,9 INT Pentru treapta a III-a releul termic 3et: IN = 70 A Alegem releul termic TSAW 400, ISERVICIU = 80 A Irt = 0,9ISERVICIU = 72A

CAPITOLUL VIII Tehnologia ntreinerii i reparrii sistemului de acionare electric


8.1. Reparaii i revizii: Pentru a preveni uzura i a asigura o durat mai mare de serviciu, mainile i echipamentele electrice sunt supuse sistemului de control i reparaii planificate. Repararea echipamentelor electrice se poate efectua dup urmtorul sistem: - Sistemul de reparaii executate dup necesitate const n efectuarea lucrrilor de reparaii a mainilor i echipamentelor electrice atunci cnd acestea ajung n starea n care nu mai pot fi meninute n exploatare. Are dezavantajul c permite ieirea brusc din exploatare a mainilor electrice. - Sistemul de reparaii cu planificare rigid consta n scoaterea obligatorie din funciune a mainilor electrice pentru executarea reparaiilor la anumite perioade stabilite indiferent de starea tehnic, precum i repararea sau nlocuirea pieselor, ansamblelor stabilite n funcie de normele de uzur specifice mainilor electrice ce lucreaz n instalaia respectiv. Acest sistem este simplu att n ceea ce privete organizarea ct i ca pregtire i planificare a lucrrilor de reparaii. Este dezavantajos pentru c se nlocuiesc i elemente care nu ar trebui nlocuite fcndu-se astfel risipa de materiale.

52

- Sistemul de reparaii executate dup controlul strii mainii electrice se bazeaz pe rezultatele controlului periodic a strii mainii electrice n timpul exploatrii. La acest sistem, nu se planific reparaiile ci numai controlul strii i funcionarii echipamentului. Dac la control se constat o uzur avansat a acestuia ce are ca efect scoaterea din funciune a utilajului atunci se recurge la executarea reparaiei respective. Pe baza datelor de control se planific volumul, durata reparaiei, se pregtesc piesele de schimb i materialele necesare. Sistemul preventiv de reparaii periodice planificate se caracterizeaz prin faptul c reparaiile se execut planificat dup un anumit numr de ore de funcionare a mainilor electrice. Acest numr de ore se stabilete pentru frecvena mainilor electrice, a fiecrui utilaj din instalaie n raport cu condiiile n care funcioneaz i pe baza studiului amnunit al alegerii diferitelor piese sau subansamble. Acest sistem admite modificarea continu a normelor de reparaii n raport cu rezultatele controlului planificat. n prezent, ntreinerea i repararea mainilor electrice se face dup urmtoarele sisteme adaptate la o nav: -sistemul de revizii tehnice RT; -reparaii curente de gradul I-RCl i IIRC 2; - reparaii capitale; Reviziile tehnice constau n operaiile ce se execut de regul naintea unei operaii planificate, n scopul determinrii strii tehnice a mainii i echipamentului, precum i operaiile ce urmeaz a se executa cu ocazia primei reparaii planificate pentru a se asigura n continuare funcionarea normal a mainii i echipamentului, i se execut de regul, n timpul opririlor de scurt durat a utilajului acionat. n timpul acestor revizii se curat prile accesibile ale mainilor, aparatelor, prin nlturarea prafului cu un aspirator sau prin suflarea cu aer comprimat uscat (max. 2 atm.),se nlocuiesc periile uzate cu altele noi, se verific funcionarea port-periilor, uzura lagrelor, se execut ungerea lor. De obicei, n timpul acestor revizii se execut simultan i ncercrile mainilor:
-

msurarea rezistentei de izolaie; msurarea rigiditii dielectrice a izolaiei mainilor; msurarea btilor la ax, etc. i se nltur defeciunile constatate; Reparaiile curente RC1 si RC2 asigur meninerea n perfect stare de funcionare a echipamentului electric i const n interveniile ce se execut periodic,planificate n

53

scopul nlturrii uzurii sau a unor deteriorri survenite n exploatare, recondiionarea i nlocuirea unor pri de subansamble uzate. RC1 const n executarea demontrii pariale a mainii electrice la locul de dispunere, se nlocuiesc piesele uzate i se nltur defeciunile mici. Se face verificarea cutiei de borne (nlocuirea uruburilor, papucilor uzai). Se verific uzura periilor (nlocuirea periilor uzate i ajustarea). Se verific colectorul (lefuirea i curarea cu crp cu alcool tehnic). Se verific starea izolaiei nfurrii ntre ele i faa de main, recondiionarea n locurile deteriorate sau slbite. Se vopsete maina electric i se ung lagrele. RC2 necesit demontri pariale sau totale ale mainii electrice. Se execut toate operaiile de Ia RC1 i n plus: verificri i reparaii mrunte la mecanismul pentru apsarea periilor pe colectoarele mainilor electrice, curirea colectorului, verificarea izolaiei, lipirea la colector a capetelor nfurrilor, demontarea lagrelor i ungerea lor, recondiionarea izolaiilor deteriorate. Reparaiile capitale RK. const n necesitatea demontrii complete a mainii electrice, executndu-se urmtoarele operaii: repararea sau nlocuirea nfurrii; repararea colectorului sau a inelelor colectoare; ndreptarea axului motorului, echilibrarea rotorului, bandajarea rotorului (ceea uscarea i impregnarea nfurrilor; Necesitatea funcionrii continue a echipamentului electric de la nave impune adoptarea metodei de ntreinere preventiv. Acest sistem d posibilitatea depistrii defeciunilor posibile si s elimine cauzele n scopul asigurrii unei bune funcionri. Programul de ntreinere periodic are in vedere:
-

ce ajut la rigidizarea nfurrilor pe rotor);

inspeciile periodice astfel nct s permit depistarea situaiilor ce pot conduce la oprirea instalaiei; ntreinerea instalaiei pentru a se evita producerea de avarii sau pentru a se executa

reparaii pn la apariia unor avarii mai grave. Ca activiti n timpul ntreinerii periodice sunt: curirea - sptmnal sau lunar; ungerea - efectuat de personal calificat; inspecia - n cadrul creia intr urmtoarele:

54

splarea i ungerea subansamblelor i a pieselor; verificarea lagrelor i ungerea lor; verificarea contactelor fixe i mobile. 8.1.1. Tehnologia stabilirii defectelor n instalaia electric: Presupunem determinarea felului defectului (mecanic sau electric), al locului

defectului n instalaie, a cauzei care 1-a produs i stabilirea posibilitilor de evitare a apariiei defectului n viitor. Dat fiind complexitatea instalaiei electrice, stabilirea defectului nu poate fi conceput fr o cunoatere a instalaiei, a modului ei de funcionare i a locurilor probabile de apariie a defectelor. Este necesar cunoaterea msurii n care defectele determin nefuncionarea instalaiei. Din acest punct de vedere avem: defecte n instalaia de alimentare; defecte n instalaia de utilizare; defecte n instalaia de comand; defecte n instalaia de protecie, semnalizare, msurare. Cauzele care pot duce la apariia defectelor n instalaia electric sunt: - deteriorri mecanice a contactelor electrice; - umezirea instalaiei, mbtrnirea, supranclzirea, supratensiunea. Metoda general de stabilire a defectelor n instalaia electric cuprinde aplicarea succesiv a urmtoarelor, dup metodele:
-

metoda inductiv, se aplic pentru a explica simptomele prin care se manifest defectul. n cadrul acestei metode se trece de la efect la cauz. La reacia bobinei de comand

a unui aparat de conectare se stabilete locul unde s-a produs ntreruperea cicuitului: la siguran, la un contact electric sau in interiorul bobinei.
-

metoda deductiv, se aplic pentru a stabili fenomenele care au determinat apariia defectelor i se procedeaz prin excludere, analiznd pe rnd fenomenele cate pot produce defectul cercetat. n acest caz folosim datele puse la dispoziie de personalul de exploatare; indicaiile vizuale asupra instalaiei defectate. Etapele generale de urmat n cadrul lucrrilor de stabilire i remediere a defectului

pot fi rezumate sub forma:

55

se cerceteaz schema electric a instalaiei, urmrind funcionarea prilor se secioneaz schema n circuite i se parcurge traseul de alimentare de la De exemplu, dac motorul electric nu funcioneaz, prima dat se gsete circuitul

componente; consumator la surs. lui de alimentare i se urmresc contactele de comanda ale aparatelor. Se realizeaz urmtoarele: se controleaz prezena tensiunii la bornele de alimentare ale receptoarelor i apoi la se verific prezena tensiunii sau continuarea circuitului n alte puncte; se ntrerupe alimentarea n poriunea de instalaie defect; se trece la remedierea defectului; se consemneaz n schema modificrile efectuate n instalaie; - la repunerea n funciune a instalaiei se fac probe i msurtori pentru a observa fucionarea corect a acesteia. 8.2. Principalele defecte i modul de remediere: l. nclzirea excesiv a bobinajului statoric: cauza: scurtcircuit ntre spirele sau bobinele statorului; remediere: se identific locul unde s-a produs scurtcircuitul, se repar bobinele cauza: suprancrcarea mainii electrice; remediere: se reduce sarcina pe maina electric; cauza: bobinajul statorului este umed; remediere: se usuc bobinajul statorului; cauza: ventilaia necorespunztoare sau temperatura ambiant ridicat; remediere: mbuntirea ventilaiei. cauza: scurtcircuit ntre spirele sau bobinele rotorului; remediere: se identific locul unde s-a produs scurtcircuitul, se repar bobinele cauza: contact imperfect n locul de conectare al bobinelor; remediere: se verific legturile i se refac cele slbite; ieirea primului tablou n amonte;

defecte sau se rebobineaz statorul;

2.nclzirea excesiv a bobinajului rotoric:

defecte sau se rebobineaz rotorul;

56

cauza: rotorul freac cu statorul; remediere: se controleaz ntrefierul i se nlocuiesc lagrele. cauza: inelele colectoare sunt murdare, au asperiti sau lovituri; remediere: se strunjesc i se lefuiesc; cauza: periile nu se mic liber n port perii; remediere: se lefuiesc periile pentru a se mica liber n port - perii i pentru a avea o cauza: periile nu apas suficient asupra inelelor colectoare; remediere: se regleaz presiunea periilor cu ajutorut resoartelor portperii. cauza: tensiunea de alimentare e mai mare dect cea nominal; remediere: se reduce tensiunea reelei, se intensific ventilaia; cauza: tolele circuitului magnetic sunt scurtcircuitate din cauza unor execuii remediere: se ndeprteaz bavurile, crestturile; cauza: contact ntre buloanele de strngere i pachetul de tole; remediere: se nlocuiete izolaia buloanelor. cauza: n una din fazele bobinajulul statorului nu circul curent remediere: se schimb sigurana sau se rebobineaz cauza: fazele au conexiuni greite remediere: se verific sensurile, nceputurile i sfriturile fazelor i se refac cauza: scurtcircuit n bobinajul statorului din care cauz, la pornire, se ard remediere: se repar sau se nlocuiesc bobinele defecte cauza: motorul este suprancrcat remediere: se reduce sarcina motorului cauza: tensiunea de alimentare este sczut fa de valoarea nominal remediqre: se mrete tensiunea pn la valoarea nominal cauza: una din fazele statorice este inversat

3. Scnteiere la inelele colectoare:

bun suprafa de contact;

4. nclzirea excesiv a miezurilor magnetice:

nengrijite(bavuri, crestturi);
-

5. Motorul electric nu pornete:


-

legturile
-

siguranele
-

6. Viteza de rotaie a motorului electric este anormal:


-

57

remediere: se verific conexiunile, sensurile bobinelor, nceputurile i

sfriturile fazelor 7. nclzirea excesiv a lagrelor:


-

cauza: ungere insuficient remediere: se verific dac inelele de ungere corespund (s nu fie prea mici, prea grele sau s nu fie gripate) cauza: jocul dintre fusul arborelui i cuzinet este prea mare remediere: se cromeaz fusul arborelui, dup care se face rectificarea fusului i alezarea cuzinetulul pentru a obine jocul optim cauza: rulmentul este murdar de praf sau alte particule remediere: se spal rulmentul i se schimb unsoarea

8. Maina vibreaz n timpul funcionrii: cauza: bobinajul rotorului s-a deplasat -

remediere: se consolideaz corespunztor bandajele rotorice i se echilibreaz rotorul

cauza: scurtcircuit ntre spirele infurrilor remediere: se verific i se rebobineaz cauza: fusul arborelui s-a ovalizat remediere: se strunjete sau se rectific arborele 9. Maina produce zgomot anormal: cauza: miezul magnetic al mainii nu este strns suficient remediere: se strnge pachetul de tole i se mpneaz cauza: maina vibreaz remediere: se strng uruburile cauza: aerul ptrunde anormal prin canalele de ventilaie remediere: se modific ventilaia.

58

Concluzii
n ansamblu, economicitatea operaiilor de ncrcare - descrcare depinde de economicitatea tehnic, dependent la rndul ei de randamentul mecanismului i de consumul de energie electric la ncrcare, precum i de economicitatea de exploatare care este legat de reparaii i deservire. Creterea economicitii poate fi realizat prin automatizarea acionrii electrice, automatizare care trebuie s rezolve probleme ca: realizarea unor viteze mari de ridicare a crligului ( de la 1,07 la 3,34 m/s ), obinerea unor viteze mici de aezare a sarcinii ( 0,10,25 m/s ) i de asemenea obinerea unor viteze i acceleraii mici de ridicare a sarcinii. Nivelul posibil de automatizare depinde de felul mrfurilor. Perspectiva dezvoltrii acionrilor electrice ale mecanismelor de ncrcare - descrcare depinde n mare masur de

59

sistemul de operaii de ncrcare -descrcare . Principala dificultate n calea automatizrii acestor operaii este prezena legturii prin parma ntre sarcini i mecanismul de execuie. De aceea se caut noi sisteme de ncrcare - descrcare, de exemplu comanda de la distan din posturi mobile, mrirea gamei de reglare, trecerea la sisteme automate cu comand program etc.

BIBLIOGRAFIE :
I.R. Freizdon, "Acionarea electric a mecanismelor navale" M. Braoveanu,"Acionri electrice. Aplicaii industriale" Gheorghiu Silviu,"Acionri electrice navale", vol. I;II. Constana, Academia Naval "Mircea cel Btrn" Coma D.,"Proiectarea instalaiilor electrice industriale", Bucureti , Editura Didactic i Pedagogic ,1979 "Acionri electrice navale", Ion Zaharia "Catalogul elementelor tipizate pentru mecanismele de ridicat", I.C.E.N.R.

60

Documentaia navei Catalog de maini electrice Catalog de aparate electrice de joas tensiune

61