Campos escalares y vectoriales

Leonardo Fern andez Matem atica Aplicada

1.

Campos

Un campo escalar real es una funci on f : U R de clase C , donde U es un abierto de Rn . Para nuestros prop ositos, n ser a dos o tres exclusivamente. Exigir que el campo sea de clase C es quiz as excesivo, pero nos ahorra muchos problemas. Se puede, desde luego, relajar la denici on para clases de diferenciabilidad m as bajas. Los campos escalares se pueden visualizar por sus l neas (en el plano) o supercies (en el espacio) equipotenciales. Es decir, trazando las l neas de puntos que tienen un valor dado para el campo escalar. Un campo vectorial real es una aplicaci on v : U E de clase C , donde E es un espacio lineal. 2 Lo usual es que E sea R para los campos denidos en un abierto del plano, y R3 para campos denidos en un abierto del espacio. Denotaremos el conjunto de los campos vectoriales denidos en un abierto U por X(U ). Usando la base can onica ortonormal, deniremos campos vectoriales constantes en el espacio, ux (x) = ux , uy (x) = uy , uz (x) = uz , que se pueden generalizar a otras dimensiones. As podremos escribir cualquier campo vectorial en esta base de campos, v = v x ux + v y uy + v z uz ,
x y z

v(x) = v x (x)ux + v y (x)uy + v z (x)uz ,

(1)

en las que las coordenadas, v , v , v , son obviamente funciones del punto x. Los campos vectoriales se suelen visualizar trazando sus l neas de campo. Son l neas que en cada punto x tienen por tangente el valor del campo, v(x), en dicho punto. La mayor o menor densidad de curvas en una regi on est a relacionada con la mayor o menor intensidad del campo, v(x) . Si parametrizamos una l nea de campo, x = (t), est a claro que la ecuaci on diferencial de la l nea es (t) = v(x), aunque en general no es preciso resolverla para trazar cualitativamente las l neas de campo. Una manera m as r apida de resolver este problema ser a calcular las orbitas de las l neas de campo como y (x), es decir, sin dependencia directa en t. De esta manera, dy dy dx dy y = = , dt dx dt dx x la ecuaci on se reduce a una sola en el plano y a dos en el espacio, y dy = dx x , z dz = dx x aunque de id entica manera podr amos plantear las ecuaciones de las orbitas con otra coordenada como par ametro. Un campo tensorial de orden dos T en Rn asigna a cada punto una matriz n n. Es decir, T(x) es una matriz de componentes T ij (x) en una base. Usando la base cartesiana, podremos obtener las componentes del campo, T ij ,
n n

T=
i=1 j =1

T ij uxi uxj .

(2)

Diremos que el campo es sim etrico si T ij = T ji , y antisim etrico si T ij = T ji , aunque un campo general no tiene por qu e tener ning un tipo de simetr a. Esta denici on se puede generalizar a tensores de orden p, cuyas componentes tendr an p ndices. 1

2.

Bases adaptadas a coordenadas

Si realizamos un cambio de variable (x1 , . . . , xn ) = h(1 , . . . , n ), v alido en un abierto U , podemos considerar las l neas de 1 ,. . . , i1 , i+1 ,. . . , n constante y ver su campo de velocidades como campo un campo vectorial, i :=
x

h1 (1 , . . . , n ) hn (1 , . . . , n ) h(1 , . . . , n ) = u x1 + + u xn . i i i

(3)

Los campos {1 , . . . , n } as construidos forman base, que denominaremos base de campos adaptada a las coordenadas {1 , . . . , n }. En general estas bases no van a ser ortonormales. Son interesantes algunos sistemas de coordenadas que proporcionan bases que son ortogonales. Es decir, su matriz de Gram es diagonal, aunque no sea la identidad. Son los sistemas de coordenadas ortogonales.
2 , gii (x) = i , i = gi

gij (x) = i , j = 0 , i = j .

(4)

Estas bases se pueden normalizar f acilmente simplemente dividiendo cada campo por su longitud. Los campos as obtenidos, ui := i / gii forman ya una base ortonormal {u1 , . . . , un }.

3.

Operadores diferenciales en cartesianas

El gradiente de un campo escalar V , grad V := V V V ux + uy + uz , x y z (5)

es un campo vectorial cuyas componentes son las derivadas parciales del campo escalar. La denici on es para un campo en el espacio, pero se extiende sin dicultad a cualquier otra dimensi on,
n

grad V :=
i=1

V ux . xi i

(6)

Sus l neas de campo son perpendiculares a las supercies equipotenciales de V . Si v R3 es un vector no nulo, Dv V (x) = V x vx +
x

V y

vy +
x

V z

v z = grad V, v
x

(7)

Muchas veces se suele denir el operador nabla como := ux + uy + ux . x y z (8)

La divergencia de un campo vectorial v del espacio en la base cartesiana es un campo escalar que se dene como v x v y v z + + , v = v x ux + v y uy + v z uz . (9) div v := x y z La generalizaci on a otras dimensiones es inmediata,
n

div v :=
i=1

v i , xi

v=
i=1

v i uxi .

(10)

El laplaciano de un campo escalar V es la divergencia de su gradiente. Por tanto, es otro campo escalar. En coordenadas cartesianas en el espacio, V := div grad V = 2V 2V 2V + + . 2 2 x y z 2 (11)

En cualquier otra dimensi on, V :=

i=1

2V . x2 i

(12)

El laplaciano de un campo vectorial v es un campo vectorial cuyas componentes son los laplacianos de sus componentes en la base cartesiana, v := + v x ux + v y uy + v z uz = 2 vy 2 vy 2 vy + + 2 2 x y z 2
n

uy +

2 vx 2 vx 2 vx + + ux 2 2 x y z 2 2 vz 2 vz 2 vz + + uz , 2 2 x y z 2

(13)

y, en general, en dimensi o n n, v :=

v i uxi .
i=1

(14)

El rotacional de un campo vectorial v en el espacio es un campo vectorial, rot v := + ux x vx uy y vy uz z vz = uy + v z v y y z v x v y x y ux uz . (15) (16)

v z v x z x

El rotacional de un campo escalar V en el plano es un campo vectorial, rot V = V V ux uy . y x (17)

El rotacional de un campo vectorial en el plano es un campo escalar, rot v := v y v x . x y (18)

El gradiente de un campo vectorial v a lo largo de un campo vectorial w es la derivada direccional de v a lo largo de w, Dw v := = + + En cualquier otra dimensi on, Dw v :=
j =1 i=1

Dw v x ux + Dw v y uy + Dw v z uz v x v x v x ux + wy + wz wx x y z v y v y v y + wy + wz wx uy x y z v z v z v z uz . wx + wy + wz x y z
n n

(19)

wj

v i ux . xj i

(20)

Aparte de las consabidas propiedades de linealidad, Dw (v1 + v2 ) = Dw v1 + Dw v2 , es trivial a partir de la denici on esta otra propiedad de linealidad, Df w1 +gw2 v = f Dw1 v + gDw2 v , para f , g funciones reales. (22) , R , (21)

En cambio, esta linealidad respecto de las funciones no se cumple para el campo derivado, Dw (f v) = (Dw f ) v + f Dw v rot grad V = 0 , div rot v = 0 , V = div grad V , rot rot v = grad div v v , (23)

div (V v) = v, grad V + V div v , rot (V v) = grad V v + V rot v ,

div (v w) = w, rot v v, rot w , grad v, w = Dv w + Dw v + v rot w + w rot v , rot (v w) = Dw v Dv w + v div w w div v,

(24)

para campos vectoriales v, w y un campo escalar V . Estas identidades son v alidas en cualquier dimensi on, salvo las que contienen un rotacional, que s olo son v alidas en dimensi on tres.

4.

Operadores diferenciales en sistemas ortogonales

Nos restringiremos a sistemas de coordenadas {1 , . . . , n } tales que la base de campos asociada, {1 , . . . , n }, sea ortogonal. Es decir,
2 gii (x) = gi ,

gij (x) = 0 , i = j ,

lo cual permite construir una base ortonormal asociada a estar coordenadas, {u1 , . . . , un }, ui = i /gi , grad V = div v = V = 1 g1 g2 g3 1 g1 g2 g3 1 V 1 V 1 V u + u + u , g1 1 1 g2 2 2 g3 3 3 (g2 g3 v 1 ) (g3 g1 v 2 ) (g1 g2 v 3 ) + + 1 2 3 + 2 g3 g1 V g2 2 g2 u2 2 g2 v 2 + 3 , , (25) (26) (27)

g2 g3 V g1 1

g1 g2 V g3 3

g1 u1 rot v = 1 g1 g2 g3 1 g1 v 1

g3 u3 3 g3 v 3 , (28)

para un campo v = v 1 u1 + v 2 u2 + v 3 u3 . Para un campo v = v 1 u1 + v 2 u2 en el plano las expresiones de los operadores son grad V = div v = V = 1 g1 g2 1 V 1 V u + u , g1 1 1 g2 2 2 (g2 v 1 ) (g1 v 2 ) + 1 2 , , (29) (30) (31) (32) (33)

1 g1 g2

g2 V g1 V + 1 g1 1 2 g2 2 1 V 1 V rot V = u u . g2 2 1 g1 1 2 1 g1 g2 (g2 v 2 ) (g1 v 1 ) 1 2 .

rot v =