Introducere

n industri a constructoare de maini contemporane i moderne se

ntrebuineaz pe larg acionarea hidraulic. Acionrile hidraul ice
sunt folosite n si stemele de dirij are automat a mainilor -unelte de
achiere a metalelor i liniilor automatizate a roboil or-manipulatori
i a mainilor tehnologice di n industria metal urgic, alimentar i cea
uoar etc.
Folosirea acionril or hidrauli ce ne permi te s obi nem o
productivi tate nalt a mainilor, fiabilitate i consum mic de
material. Spre exemplu: la strunguri i la utilajel e de forjare sunt
folosite sistemele hidraulice pentru efectuarea micrii principale,
automate i a deplasril or automate de copiere a mecanismelor de
acionare a organelor de lucru etc.
Acionarea hidraulic este o totalitate de dispozitive menite s pun n
funciune mecanismele i mainile prin intermediul hidraulic aflat sub presiune.
Acionarea hidraulic volumic este totalitatea mainilor hidraulice i volumice i
al aparatajului hidraulic al dispozitivelor auxiliare i al mainilor hidraulice.
Pompele - transform energia mecanic a motorului antrenat n energia
potenial a presiunii lichidului.
Motoarele hidraulice - transform energia lichidului n micare de translaie, de
rotaie i de orientare a elementului la ieire.
Dirijarea acionrilor hidraulice se produce cu ajutorul aparatajului hidraulic
(pomp-motor hidraulic) i anume: supapele de siguran, supapele cu clapet
reversibil, drosele i distribuitoare.
Mecanismele de control sunt: manometrele; releurile de presiune, de
temperatur , nivel i timp; reductoarele de poziie a elementului la ieire.
Potrivit principiului de reglare a vitezei se deosebesc sisteme hidraulice cu
reglare prin drosel (rezistiv), volumic i combinat. n cazul de fa noi avem un
sistem hidraulic cu reglare prin drosel, care este montat la ieire. Avantajul
acionrii hidraulice cu reglare prin drosel const n sensibilitate nalt i
rapiditate, fora necesar pentru deplasarea elementelor de reglare prin blocarea
distribuitoarelor hidraulice i simplitatea construciei dispozitivelor hidraulice i
preul mic. ns acionrile hidraulice cu reglare prin drosel au un randament mic,
condiionat de nsui principiul de stopare al fluxului fluidului de lucru.





1. Partea
descriptiv a
sistemului
hidraulic
1.2. Expunerea avantajelor i dezavantajelor acionrilor hidraulice,
argumentarea fol osirii schemei hi draulice pentru mai na concret.

Avantajele sistemei hidraulice date sunt:
a) Posibilitatea de a avansa viteza organului de lucru n limite mari.
b) Posibilitatea de a dezvolta eforturi mari a organelor de lucru n timp
ndelungat.
c) Asigurarea suprafeelor n frecare a organelor de lucru cu lubrifiant.
d) Ineria mic a organelor de lucru.
e) Posibilitatea de a transmite energia hidraulic n micare liniar, rotativ.
f) Proprietatea de a proteja sistemul hidraulic prin limitarea presiunii.
g) Cu ajutorul motoarelor hidraulice cu momente mari se poate simplifica
considerabil schemele cinematice a mainilor unelte.
Dezavantajele sistemei hidraulice date sunt:
a) Schimbarea temperaturii n sistemul hidraulic aduce la schimbarea
viscozitii care prin urmare aduce la mrirea pierderilor volumice i la
micorarea pierderilor volumice i la micorarea vitezei de micare a
organului de lucru i a randamentului volumic i total al sistemului hidraulic.
b) Schimbarea presiunii n sistemul hidraulic aduce la schimbarea
compresibilitii ca urmare se ntrzie nceputul micrii organului de lucru .
c) Sistemul hidraulic este sensibil la scurgerile interne i externe i la impuriti.
d) Reglarea hidraulic este mai complicat dect reglarea pneumatic.
n sistemul aceasta hidraulic se folosete pomp cu productivitatea
constant. Reglarea presiunii de lucru i a presiunii n magistrala de deversare o
efectueaz supapa de presiune de tip PG 54-22. Aici este ntrebuinat reglarea
vitezei avansului de lucru prin drosel. Pentru descrcarea sistemului este folosit
distribuitorul tripoziional , care, aflndu-se n poziia neutr, leag magistrala de
refulare cu rezervorul.
e) Metoda examinat de reglare prin drosel nu permit s se menin viteza
organului de lucru constant i independent de sarcin, pentru c la
varierea sarcinii, cderea de presiune P din drosel se schimb. Acest
neajuns al reglrii prin drosel se poate nltura, nlocuind droselul prin
regulatorul de flux.

1.3. Descrierea schemei hidraulice principiale alctuite, principiul de lucru.
Figura 1 conine pompa hidraulica P, supapa de presiune SS , distribuitorul
hidraulic tripoziional cu comand hidraulica DH, motorul hidraulic MHL cuplat,
organul de lucru, filtrul F, regulatorul de debit RF, releul de presiune RP releul de
timp RT i rezervorul R.
Sistemul hidraulic elaborat este predestinat pentru ndeplinirea urmtorului
ciclu de lucru:
PI-AR-AL1 -Iv- AL2-AL3-AL4-AL5-AL6-RR-Stop
Aici este folosit n calitate de motor hidraulic liniar cilindru hidraulic cu tij
unilateral care transform energia lichidului n micare liniar i este transmis
organului de lucru. Lund n consideraie c presiunea fluidului nu este prea mare
folosim n construcia sistemului hidraulic distribuitoare cu dirijare
electromagnetic. Pentru reglarea rezistiv a vitezei organului de lucru pentru
cazul cnd droselul este montat la intrare vom folosi drosele cu regulator. Iar
comanda dispozitivului este efectuat cu releu de presiune amplasate deasupra
tijei cilindrului hidraulic.
Principiul de lucru
n poziia iniiala electromagneii E1 i E2 snt deconectai, distribuitorul DH1 se
afl n poziia zero i pompa se descarc prin supapa de presiune SP n rezervor.
P.I. E
1
(-); E
2
(-); DH1 (0)
Intrare: R
z
P DH1(0) SP R v
MHL
=0

Pentru efectuarea avansului rapid (AR) se conecteaz magnetul electric E1.
Sertarul distribuitorului DH1 ocup poziia a i fluidul de lucru ptrunde n pompa
P n camera cu tij a hidromotorului CH.
AR-DH1(1)-DH2(1)-E1(-)-E2(+);
Intrare: R
z
P DH1(1)-DH2(1) SSU1-MHL
SP RP1

Ieire: MHL SSU1-DH1(1) R
z

RP2
Deci viteza avansului rapid este: V
AR
= ) ( 1
1
Qp f
F
Qp
=

Evacuarea fluidului din camera a doua a hidromotorului MHL n rezervor se
realizeaz prin rigola inelara b, distribuitorul DH1 (a) . Prin canalele aezate pe
partea frontal din dreapta a pistonului, la micarea pistonului n dreapta se
produce nchiderea treptat a rigolei b, ce duce la micorarea vitezei deplasrii
organului de lucru. n acest caz are loc frnarea pe distana egal cu limea
rigolei i lungimea canalului de pe piston. Dup nchiderea complet a rigolei b a
camerei cu tij, fluidul ncepe a se scurge prin filtrul F, regulatorul de flux RF, ,
distribuitorul DH1 (poz. a) i n rezervor.
Astfel, comutarea automat de la admisiunea (AR) la avansul de lucru (AL)
dup frna preliminar (F) e ndeplinit nemijlocit de piston pe parcurs.

AL1- E1(+)- E2(-)-E3(+)-DH1(1)-DH2(2)
Intrarea: R
z
PDH1(1)-DH2(2)-F1-DR1MHL
SP

Ieire: MHL DH1(1)-SSU1 R
Z

RP2

Deci viteza avansului de lucru 1 este: V
AL1
= ) ( 2
1
1
Q f
F
Q
DR
=

Oprirea cu durata de timp (OR) dup avansul de lucru (AL) i comutarea la
inversare (Iv) dup trecerea timpului t (secunde) este asigurat de interaciunea
releului de timp (RT) n urmtoarea consecutivitate. Contrapresiunea din camera
fr tij a hidromotorului MHL, dup apropierea masei n opritor, scade pn la
zero, iar la descreterea presiunii reacioneaz releul de presiune RP, arcul cruia
este reglat la presiunea minimal. De la microntreruptorul releului de presiune
RP se transmite comanda la releul de timp RT, iar de la el, dup intervalul de t
secunde, ctre electromagneii El i E2 ai distribuitorului hidraulic DH. Are loc
inversarea:
Iv-E1(-)-E2(+)-E3(-)-DH1(2)

AL2-E1(-)-E2(+)--E4(+)- DH3(2)
Intrarea: R
Z
PDH1(2)DH3(2)-F2-DR2-DH4(1)-DH5(1)-DH5(1)MHL
SP

Ieire: MHL SSU2 DH1(2) R
Z

RP2
Deci viteza avansului de lucru 2 este: V
AL2
=
1
2
F
Q
DR

AL3-E1(-)- E2(+)-E5(+)-DH4(2)
Intrarea: R
Z
PDH1(2)DH4(2)-F3DR4-(2)-DR5(1)DR6(1)-MHL
SP RP2

Ieire: MHL SSU2 DH1(2) R
Z

RP2
Deci viteza avansului de lucru 3 este: V
AL3
=
1
3
F
Q
DR



AL4-E1(-) - E2(+)-E6(+)-DH5(2)
Intrarea: R
Z
PDH1(2)DH3(1)-DH4(1)-DH5(2)-DH6(1)-F4-DR4MHL
SP RP2

Ieire: MHL SSU2 DH1(2)-R
Z

RP2
Deci viteza avansului de lucru 4 este: V
AL4
=
2
4
F
Q
DR

AL5-E1(-)E2(+)-E7(+)-DH1(2)-DH6(2)

Intrarea: R
Z
PDH1(2)DH3(1)-DH4(1)-DH5(1)-DH6(2)-F5-DR5MHL
SP RP2
Ieire: MHL SSU2 DH1(2)-R
Z

RP2
Deci viteza avansului de lucru 5 este: V
AL5
=
2
5
F
Q
DR

Dup inversare i ultimul avans de lucru are loc retragerea rapid a organului
de lucru n poziia iniial. Retragerea rapid are loc atunci cnd distribuitorul
DH1 se afl n poziia b. Atunci fluidul de la pompa P ptrunde prin distribuitorul
DH1(b) n hidromotorul MHL. Evacuarea are loc prin distribuitorul DH (b) n
rezervor.

RR-E1(+)-E2(-)-DH1(1)
Intrarea: RPDH1(1)MHL
SP

Ieire: MHL SSU2 DH1(2)-R
Z

RP2


Deci viteza retragerii rapide este: V
RR
=
2 F
Q
P


Oprirea organului de lucru se poate realiza cu pompa n funciune, pentru care
fapt e necesar de a transfera sertarul distribuitorului DH1 n poziia nul. n acest
caz puterea consumat pentru rotaia pompei scade considerabil. Pentru a
asigura fiabilitatea sistemului a necesar de a regla releul de presiune RP la
presiunea P=(0,20, 3) MPa.
Stop: E
1
(-); E
2
(-); DH1 (0)
R P DH1(0) SP R v
MHL
=0

Destinaia pompei hidraulice
Pompa hidraulic este destinat pentru a transforma energia mecanic
primit de la motoarele electrice n energia hidraulic a fluidului care este
transmis n sistemul hidraulic i anume organului de lucru.
Destinaia motorului hidraulic
Motorul hidraulic este destinat pentru a transforma energia potenial a
lichidului n energia mecanic a organului de lucru. Maina hidraulic poate lucra
i n regim de pomp i de motor.
Destinaia distribuitoarelor
Distribuitoarele hidraulice sunt destinate pentru deversarea, oprirea i
pornirea organelor de lucru ale mainilor-unelte i al utilajului tehnologic ce se
efectueaz prin schimbarea direciei micrii fluxului lichidului de lucru al
sistemului hidraulic, deschiderea i nchiderea sistemului, schimbarea direciei.
Distribuitorul hidraulic (DH) cu trei poziii este destinat pentru pornirea i
deversarea ciclului.
Destinaia aparatului de presiune
Aparatul de presiune (SS) este destinat pentru protecia sistemului hidraulic de
suprancrcare i meninerea unei presiuni constante de determinare.
Destinaia droselelor cu regulator
Drosele cu regulator sunt destinate pentru a regla debitul de lichid, prin
urmare i viteza organului de lucru.
n cazul dat sunt folosite drosele cu regulator i sunt instalate la ieire.
Destinaia supapelor de sens unic
Supapele de sens unic sunt folosite n sistemele hidraulice cu scopul de a
permite fluidului de a se mica prin conducte numai ntr-un sens.
Destinaia filtrelor
Filtrele sunt destinate pentru a curi de diferite impuriti fluidele hidraulice,
pentru evitarea depunerii acestor impuriti pe pereii conductelor, la aparatajul
hidraulic, care va duce la stoparea lor i micorarea preciziei de micare a
organului de lucru.
1.4. Destinaia fluidului i alegerea lui.
n afar de funcia principal transmiterea energiei de la pomp la motorul
hidraulic fluidul de lucru ndeplinete la fel i funcii auxiliare importante:
lubrifierea suprafeelor de frecare, protejarea lor de corodare, rcirea sistemului
hidraulic, nlturarea din sistem a produselor uzrii cuplului n frecare.
Diversitatea sarcinilor ndeplinite de fluidul de lucru definete o serie de cerine,
care i se impun:
- Modul volumic de elasticitate nalt i stabil;
- Gradientul de temperatur al viscozitii minimale;
- Bune proprieti lubrifiante;
- Rezistena la oxidare;
- Rezistena mecanic nalt;
- Lipsa impuritilor mecanice.
n afar de aceasta, fluidul de lucru nu trebuie s fie toxic, agresiv fa de
materialul elementelor de etanare, s nu degaj vapori i gaze, s nu fac
spum, s posede temperatura de congelare joas, s fie ieftin.
Se recomand de a folosi uleiuri a cror viscozitate deviaz minimal la
schimbarea temperaturii. Pentru a se evita formarea vaporilor, uleiul trebuie s
aib temperatura de inflamabilitate destul de nalt.
Uleiurile minerale ncep a se evapora vdit la temperaturi cu aproximativ 80%
mai mic ca temperatura lor de inflamabilitate. Pentru a evita perturbrile n lucrul
acionrilor hidraulice, uleiurile trebuie s aib temperatura de congelare joas,
ce este deosebit de important n condiii climaterice reci. Este foarte important s
se cunoasc temperatura minim, la care fluiditatea uleiului mai permite nc
folosirea lui n mecanismele hidraulice. innd cont de cele menionate mai sus
alegem n calitate de fluid uleiul industrial M-18, cu urmtoarele caracteristici:
- Densitatea [kg/m
3
] (la 20
0
) ------------------------------880
- Viscozitatea cinematic *mm
2
/s] (la 50
o
C) ---- ----6,520,5
- Temperatura [
0
C] de inflamare ------------------ -------170
- de congelare ------------------- --------------------------15
- Capacitatea de lubrifiere ---------------------------- ----bun.

2.1. Calculul diametrului cilindrului hidraulic.

Parametrii de baz ai cilindrilor hidraulici sunt:
diametrul cilindrului D;
diametrul tijei d;
cursa tijei L;
cderea de presiune P
L
n timpul micrii stabilizate.
Diametrul cilindrului hidraulic D *mm+ cu tij unilateral la intrarea fluidului n
camera este egal cu.
D=2*

=2*

=112.4[mm]

Fig. 2.1. Schema de calcul a motorului hidraulic.

In care P=24*

-presiunea teretica sau forta pe organul de lucru al masinii N;

-caderea de presiune in cilindrul hydraulic MPa.

si

-randamentul hidromecanic al cilindrului hydraulic.

Diametrul tijei se determina din formula:
d=

*D=

*112.4=55.98
unde -coeficient de multiplicare.
Diametrul pistonului D si al tijei d se precizeaza conform sirului normalizat al
diametrelor dupa STAS 12447-80:
Diametrul cilindrului: D=110mm
Diametrul tijei: d=63mm
Consumul nominal:200l/min
Forta maxima de impingere:46.6-39.8kN
Presiunea maximal a cursei moarte:0.16-0.29MPa
Finetea filtrarii nominale:40m
Masa:102.3kg

Grosimea (mm) peretilor cilindrului hydraulic cu pereti subtiri se determina dupa
formula
=

=3.025mm
unde p=3.75-presiunea in cilindru,MPa;k=1 -coeficientul ce caracterizeaza rezerva
la presiune;D=90-diametrul interior al cilindrului,mm;

=50MPa tensiunea
admisibila .
Tija cilindrului hydraulic se calculeaza la stabilitatea si durabilitate ,reiesind din
faptul ca el reprezinta o bara subtire ,iar elasticitatea corpului cilindrului se
neglijeaza.In acest caz forta critica poate fi exprimata prin formula Euller:

=7926.210N
Unde:

-forta critica,N
E=0.21*

MPa-modulul de elasticitate
J=0.049

-momentul de inertie a sectiunii

L=0.8m-lungimea raportata a barei

-se determina in dependent de modul de fixare al cilindrului

Forta de lucru maxima admisa (N) pe tija hidrocilindrului se determina dupa
formula:

=2642.07
Unde n=3-este coeficientul de siguranta.
Calculul debitului pentru cilindrul hydraulic
Consumul lichidului de lucru (

al cilindrelor hidraulice se determina

reiesind din viteza maximal necesara a organului de lucru

(m/s);
-a cilindrului hydraulic in timpul lucrului camerei fara tija:

=0.050*0.0094*1=0.00047=47*

=28.14/min

; F=

=0.0094N;
1l/min=1.67*

Selectarea pompei hidraulice
In sistemele hidraulice unde presiunea maximal de lucru este de 10 MPa se
recomanda se recomanda a le folosi pompe cu roti dintate si pompe cu
palete,daca presiunea de lucru depaseste 10 MPa se recomanda-pompe cu
pistoane radiale si axiale;
In cazul nostrum alegem urmatoarea pompa G12-33M cu parametrii:
Volumul de lucru:40

Debit:18 l/min=35*1.67

S
Presiune:6.3-7 MPa
Turatie:960/1450 tur/min
Randament:0.92/0.84
Masa:9.5kg
Popa aleasa trebuie sa dezvolte o presiune :

=0.08*3=0.24-pierderile de presiune sumare in sistemul hidraulic de la pompa
pin la rezervor.

=0.15*3.24=0.486-presiunea teoretica a pompei

=3.24+0.486=3.726-presiunea de lucru maximala a pompei

Selectarea aparatajului hidraulic
Aparatajul hidraulic se alege pe baza schemei principale a sistemului hydraulic
elaborate,tinindu-se in mod obligatoriu cont de presiunea aleasa

,consumul
maximal al lichidului de lucru

.
Doua releuri de presiune VPG 62-11
Intervalul presiunii de control: 0.8-10 MPa
Sensibilitatea presiunii:1 MPa
Pierderile interioare:20

Presiunea in itrerupator:la intrare: 2

la iesire: 1

Selectam regulatorul de flux PG 55-14
Diametrul trecerii conventinale : 20mm
Consumul de ulei:max 80 l/min
min 0.25 l/min
Presiunea de lucru:6.3 MPa
max:20 MPa min:10 MPa
Consumul din 100 % din max:1.2-3 MPa
Variatia consumului stability dev ulei in diapazonul de presiune de lucru de la min
la max:+10%
Diferenta dintre presiunea de lucru si presiunea reglarii supappei de siguranta:0.5-
0.8
Presiunea sarcinii:0.3MPa
Timpul de rulare a presiunii:1s
Consumul de ulei prin droselul inchis complet la presiunea de lucru maximala:30-
120cm/min
Masa:7.5 kg

Selectam distribuitorul PG 72-33
Diametrul trecerii conventionale:16 mm
Consumul de ulei:nomimal 40 l/min
maximal:80 l/min
Presiunea minimal de comanda hidraulica:tripozitionala 0.6 MPa
Timpul declansarii pentru aparatele cu comanda electromagnetic:0.1-1 s
Pierderile de presiune:0.3 MPa
Cursa:10 mm
Efortul de tractiune:25N
Durata conectarii:100%
Tensiunea:110,220,380 V
Numarul maximal de conectari pe ora : 1300
Masa:12 kg
distribuitor cu doua pozitii
-diametrul trecerii conventionale 16mm
-consumul de ulei nom.,si max 40l/min;80l/m
-presiunea min de comanda hidr. 0.6MPa
-timpul declansarii p-u aparatele cu comanda
Fig.2.7.Simbolul hidraulica 0.1-1 s
distribuitorului -pierderile de presiune 0.3MPa
dipozitional cu -cursa 10mm
comanda hidra- -efortul de tractiune 25N
ulica. -durata conectarii 100
0
/
0

Supapa de presiune G 54-23
Diametrul trecerii conventionale:16 mm
Consumul de ulei:nominal 40 l/min
maximal:63 l/min
minimal:3 l/min
Presiunea reglarii:0.6-6.3 MPa
Schimbarea presiunii reglarii in diapazonul consumurilor de la nominal pina la
minim:0.4 MPa
Pierderile de presiune la consumul nominal :0.15 MPa
Pierderile interne:40,60,80(160)

Masa 1.8 kg

Releu de presiune PG62-11
RP
-intervalul presiunii de control 0.6-6.3 MPA
-perderile interioare de ulei prin orificiu barbacan
nu mai mare de 10
3
cm /min
-presiunea in intrerupatorul cu ejectorul cu ejector:
-la intrare 2x
3
10 MPa
-la iesire 1x
3
10 MPa

2.5 Calculul hidraulic al conductelor.

Problema const n determinarea diametrelor conductelor i a pierderilor de
presiune, care apar n ele la trecerea uleiului. Calculul se efectueaz pe sectoare,
n care se mparte schema hidraulic. Drept sector se ia partea liniei hidraulice
ntre ramificaii, prin care trece unul i acelai consum i care are acelai diametru.
Sectorul poate s reprezinte o eav rectilinie sau pe ea poate fi pasat diferite
rezistene locale i aparataj hidraulic.
Diametrul interior al evei sau al tubului flexibil din metal i cauciuc (mm) a liniei
de aducie se determin dup formula:

p
p
t
V
Q
d

=
t
4
;
unde:
p
V - este viteza de deplasrii fluidului n magistrala de refulare, m/s i se
alege dup recomandrile SAV RS 364472 n dependen de destinaie i
presiunea nominal a conductei PH. n cazul de fa vom lua Vp=3,2 m/s.

=0.01093m=10.93mm
Dimensiunea de baz a evilor din oel fr sudur deformate la rece conform
STAS 8734-75, alegem d
t1
=11 *mm+. Din *1, anexa 4,12+ alegem grosimea evei:
o=0,3-3.5[mm]
Apoi calculm consumul de fluid n conducta de deversare la admisiunea rapid:

=0.00017

/s
Diametrul conductei de deversare se va determina dup formula:

=0.0104m=10.4mm
Unde: V
s
- este viteza micrii fluidului n magistrala de deversare i este egal cu
2[m/s].
Conform STAS 12447-80 i STAS 8734-75 alegem dt2=11mm.
Consumul lichidului dup viteza de lucru:
- pentru linia de aducie i deversare nu este acelai i se calculeaz dup
formulele:

*0.045=0.0002861

/s=17.13l/min

=0.0000623

/s=3.73l/min
Determinm vitezele reale de micare a lichidului prin conducte n timpul svririi
cursei de lucru de ctre organul de execuie:

=0.02m/s

=0.0043m/s



Tabelul 1.
Datele iniiale pentru calculul pierderilor hidraulice

Nr sectorului Viteza V,[m/s] Consumul
Q, [l/min]
Diametrul d
t
, [mm]
Lungimea
sectorului
L, [m]
primit calculat calculat Calculat
dup STAS
Linia de
aducie
3,2 0.02 17.13 10.93 11 5.5
Linia de
deversare
2 0.0043 3.73 10.4 11 6.5

2.6. Calculul pierderilor hidraulice.
Pierderile de presiune la frecare de-a lungul conductei n timpul avansului de
lucru:
- pentru linia de aducie: = A
g
V
d
l
P
t
fl
2
2
1
1
1
1 1
;
- pentru linia de deversare: = A

g
V
d
l
P
t
fl
2
2
2
2
2
2 2
;
Unde: - greutatea volumului uleiului natural [A/m
3
],
l- lungimea conductei;
- coeficientul de frecare hidraulic;
=g=8809,8=8624
Calculul numrului lui Reynolds:
- pe linia de admisie:

=22000
- pe linia de deversare:

=4730

determinarea coeficientului de frecare hidraulic:
a) pentru regimul turbulent al micrii fluidului:

=0.025

=0.038

=0.025*

*8624*

=0.038*

*8624*

Calculul pierderilor de presiune n rezistenele locale:
- n conducta de admisie: AP1=
2
2
1
V
;
- n conducta de deversare: AP2=
2
2
2
V


Tabelul 2
Calculul pierderilor prin frecare
Numrul
sectorului
l
1
m
l
2
m
d
t1
m

d
t2
m
V
1
m/s
V
2
m/s
R
e1

R
e2
1

2
AP
fl1
MPa
AP
fl2
MPa
Conducta
de
admisie
5.
5
- 11 - 0.02 - 2200
0
- 0,025 - 0.0000
22
-
Conducta
de
deversare
- 6.
5
- 11 - 0.004
3
- 4730 - 0,038 - 0.000018

=0.85*850*

=0.14MPa

=0.85*850*

=0.0066MPa
Deoarece noi tim c viteza maxim este la avans rapid i la revenire rapid am
introdus datele numai pentru viteza maxim!




Tabela 3
Calculul pierderilor n rezistene hidraulice
Numrul
sectorului
Tipul de
rezisten
Numrul de
rezistene

V
2
1

m
2
/s
2
V
2
2
m
2
/s
2
AP
1 l
Pa AP
2 l
Pa
Linia de PG-73 4
admisie
(Dilatare
brusc)
AR



0,85


0.0004



-


0,00022



-
Linia de
deversare
(ngustare
brusc)
RR -
PG-73 2



0,6




-
0.000043 - 0.00018








Calculul pierderilor hidraulice n aparatele hidraulice.
Tabela 4
Lista aparatajului hidraulic, caracteristicile tehnice i pierderile hidraulice
S
e
c
t
o
r
u
l

Codificarea, denumirea i tipul
aparatajului
Parametrii
din tabel Din schema hidraulic
Q,
l/min
P,
MPa
P
nom

MPa
Q,
l/min
P,
MPa
P
nom
,
MPa
L
i
n
i
a

d
e

d
e
v
e
r
s
a
r
e

1.DH2 PG72-32
2.DH3 PG72-32
3.DH4 PG72-32
4.DH1 PG72-32
40
40
40
40
0.4
0.4
0.4
0.4
0.8
0.8
0.8
0.8


17.13


4.5


0.14
L
i
n
i
a

d
e

a
d
m
i
s
i
e

1.DH1PG72-32
2.SSU1G54-23
40
40

0.4
0.6

0.5
0.4

3.73


4.5


0.0043



n cazul cnd prin aparatul hidraulic trece un debit Q, care difer de debitul
nominal Qnom

unde: APnom- pierderile de presiune n aparatul hidraulic cnd prin el trece
un debit nominal.
Linia de deversare:

- distribuitor hidraulic cu 3 poziii:

0.8*

=0.14MPa
- distribuitor hidraulic cu 3 poziii:

0.8*

=0.14MPa
- distribuitor hidraulic cu 3 pozitii

0.8*

=0.14MPa

- distribuitor hidraulic cu 3 pozitii

0.8*

=0.14MPa
Linia de admisie:

- distribuitor hidraulic cu 2 poziii:

0.5*

=0.0043MPa


-supapa de presiune

0.5*

=0.0043MPa

Calculm pierderile sumare de presiune:
- n linia de deversare:

AP
1
=AP
AH2
+AP
AH3
+AP
AH4
+AP
AH1
=0.14+0.14+0.14+14=0.56Mpa
n linia de admisie:

AP
2
=AP
AH1
=0,0043MPa
innd cont de pierderile sumare de presiune, presiunea necesar n linia de
refulare se determin prin formula:
Pp=P+AP1+

=AP
2
/=0.0043/1.33=0.0032

=AP
2
*=0.0043*1.33=0.0057
Unde:

, - pierderile sumare de presiune n linia de deversare.

Pierderile se calculeaz n felul urmtor, n dependen de construcia cilindrului
hidraulic.
Pp=4.5+0.56+0.0032=5.063MPa;
Pp=4.5+0.56+0.0057=5.065MPa;
2.7. Alegerea filtrului.
Tipodimensiunea filtrelor se alege, de regul dup consumul maximal al uleiului
din liniile hidraulice de refulare i de deversare. La alegerea filtrelor, fineea
filtrrii este primit innd cont de condiiile tehnice ale pompelor, cilindrului
hidraulic i aparatajul hidraulic. Tipodimensiunea i numrul de filtru trebuie s
garanteze lucrul sigur al elementelor sistemului hidraulic. Trebuie s se in cont
c capacitatea de funcionare a sistemului hidraulic n ansamblul se determin
de puterea fluidului de lucru folosit.
innd cont de toate acestea alegem filtrul de tipul F7 cu urmtoarele
caracteristici:
- Fineea filtrrii nominale, cm5, 10, 25, 40
- Debitul nominal, l/min..12- 320
- Presiunea de lucru, Mpa6,3; 20
- Cderea de presiune, Mpa.0,35
- Trecerea convenional, Dc, mm...12
- Tipul elementului filtrat- de hrtie, impur.
2.8. Calculul puterii i al randamentului sistemului
hidraulic.
Puterea total a sistemului hidraulic (kW) este egal cu puterea consumat de pomp:
3 max
10
p
P p
P SH
Q P
N N
q

= = ;
Unde: P
pmax
- presiunea maximal a pompei, MPa;
Q
p
- debitul pompei, m
3
/s;
q
p
- randamentul total al pompei;

=1.97kW
Puterea total a sistemului hidraulic dezvoltat de cilindru hidraulic i folosit la micarea
organului de lucru este egal cu:

=7*

=1.12kW

Calculm randamentul sistemului hidraulic:

2.9. Calculul capacitii rezervorului.
Determinm volumul nominal al rezervorului:
V=(23)Q
p
=2,518=45l
Suprafaa rezervorului se determin dup formula:

=0.065*

=0.065*12.65=0.82

Cantitatea aproximativ de cldur eliminat n sistemul hidraulic timp de o or
se determin prin formula:
( ) DC N N
t SH
= 3600 Q
c

unde: DC durata conectrii sistemului hidraulic (raportul dintre timpul de
lucru i timpul total)
DC=0,28

=(1.97-1.12)*3600*0.28=856.8J
Determinm diferena de temperatur stabilit a uleiului din rezervor i
temperatura mediului ambiant:
T=

=59.7
o
C.
unde: Kt - coeficientul de convecie egal cu 17,5W/m
2o
C.