1.

Algebra de N umeros Complejos.

Los n umeros complejos se pueden introducir en el proceso de b usqueda de soluciones para 2 2 ecuaciones polinomiales como x + 1 = 0 o x + 4x + 13 = 0. En general un valor complejo tiene la forma z = a + jb, donde j es la unidad imaginaria, a y b son las componentes real e imaginaria de z respectivamente: . j 2 = 1 a = Re{z } b = Im{z } Si a es igual a cero el n umero complejo ser a real puro y si b es igual a cero el n umero complejo ser a imaginario puro; el n umero complejo z es igual a cero solo si sus partes real e imaginaria son simultaneamente cero. z = 0 + j 0 (Re{z } = 0, , Im{z } = 0)

1.1.

Propiedades de los n umeros complejos.

Dos n umeros complejos z1 y z2 son iguales si y solo si sus partes reales son iguales entre si y sus partes imaginarias son iguales entre si, es decir, si z1 = a + jb y z2 = c + jd, la igualdad entre los complejos, z1 = z2 se da solo cuando a = c y b = d. la suma y multiplicaci on entre n umeros complejos se denen como sigue: z1 + z2 = (a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j (b + d) z1 z2 = (a + jb)(c + jd) = ac + jad + jbc + j 2 bd = (ac bd) + j (ad + bc) Estas deniciones y las propiedades que se presentan a continuaci on, se basan en las propiedades de los n umeros reales y en la condicion j 2 = 1 (con la que se dene la unidad imaginaria). El elemento identidad (o m odulo) para la suma es el n umero complejo 0 = 0 + j 0, ya que: (a + jb) + (0 + j 0) = (a + 0) + j (b + 0) = a + jb Para la miltiplicaci on, el elemento identidad es el n umero 1 = 1 + j 0, esto se deduce del siguiente resultado (a + jb)(1 + j 0) = a 1 + ja 0 + jb 1 b 0 = a + jb Las operaciones de suma y multiplicaci on de complejos son conmutativas (a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j (b + d) = (c + a) + j (d + b) = (c + jd) + (a + jb) (a + jb)(c + jd) = a(c + jd) + jb(c + jd) = (c + jd)a + (c + jd)jb = (c + jd)(a + jb) 1

Si z , z1 y z2 son n umeros complejos (z, z1 , z2 C), las propiedades hasta ahora mencionadas pueden expresarse de forma resumida como sigue z+0=z z1=z z1 + z2 = z2 + z1 z1 z2 = z2 z1 Esta presentaci on resulta m as conveniente y se usar a en el resto del documento. La suma y multiplicacion de complejos son operaciones asociativas: z1 + z2 + z3 = z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 = (z1 + z3 ) + z2 z1 z2 z3 = z1 (z2 z3 ) = (z1 z2 )z3 = (z1 z3 )z2 La siguiente es la propiedad distributiva del producto con respecto a la adici on z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 Los complejos satisfacen la propiedad cancelativa tanto para la suma como para la multiplicaci on: si z1 + z2 = z1 + z3 , entonces z2 = z3 . si z1 z2 = z1 z3 , y z1 = 0, entonces z2 = z3 . Dado z C, su inverso aditivo es z y su inverso multiplicativo es z 1 ya que: z + (z ) = 0 z z 1 = 1 Si se acepta la igualdad j = 1 como consecuencia de la denici on j 2 = 1, las potencias enteras positivas de j se pueden obtener como sigue j1 = j j 2 = 1 j 3 = j 2 j = j j 6 = 1 j 7 = j j 4 = j 3j = 1

j 5 = j 4j = j

Es claro que para un entero positivo n, j n toma solo cuatro posibles valores: j , 1, j y 1. Por tanto, si m es el residuo de la divisi on n 4, con n Z+ , entonces m toma los valores 0, 1, 2 y 3 (recordar la operaci on m odulo ) y se puede establecer la relaci on j n = j m , n Z+ , m {0, 1, 2, 3}

1.2.

El conjugado de z

A todo z C se le asocia el n umero z o z , llamado su complejo conjugado, el cual se dene como sigue: z = z = (a + jb) = a jb El conjugado de z es entonces un complejo con la misma parte real y con la parte imaginaria cambiada de signo. Se propone como ejercicio comprobar que dados z , z1 , z2 C, la operaci on de conjugaci on cumple las siguientes propiedades =z z z+z = 2Re{z } z z = 2j Im{z } zz = Re2 {z } + Im2 {z } z1 + z2 = z1 + z2 z1 z2 = z1 z2 z1 /z2 = z1 /z2

1.3.

La divisi on en C

Dados los n umeros complejos z1 = a + jb y z2 = c + jd, la divisi on z1 /z2 , con z2 = 0 debe ser tambi en un valor complejo, por ejemplo z3 = x + jy . Para encontrar el n umero z3 se propone el siguiente procedimiento a + jb = x + jy c + jd Multiplicando ambos miembros por c + jd se obtiene a + jb = (c + jd)(x + jy ) a + jb = (cx dy ) + j (dx + cy ) De igualar las partes reales e imaginarias resulta el sistema de ecuaciones cx dy = a dx + cy = b cuya soluci on genera las componentes real e imaginaria del complejo z1 /z2 , esto es: a + jb ac + bd bc ad = x + jy = 2 +j 2 2 c + jd c +d c + b2 Se ha comprobado con el anterior procedimiento que la divisi on entre complejos existe y es tambien un complejo. Un c alculo m as directo se obtiene al multiplicar por el conjugado del denominador para generar la divisi on por un valor real, lo que facilita la separaci on de las componentes del resultado: z1 a + jb (a + jb)(c jd) ac + bd + j (bc ad) = = = z2 c + jd (c + jd)(c jd) c2 + d 2 ac + bd bc ad = 2 +j 2 2 c +d c + b2 3

Como caso particular, el inverso multiplicativo del n umero complejo z = a + jb est a dado por z a jb 1 = 2 z 1 = = z zz a + b2 Queda como ejercicio para el lector vericar la identidad 1/j = j , que es muy usada en el a lgebra de complejos. En la siguiente secci on se presenta una forma alternativa para calcular el producto y la divisi on de dos complejos.

1.4.

Representacion geom etrica: Formas rectangular y polar.

Las componentes real e imaginaria de un n umero complejo z son independientes, esto permite establecer una correspondencia con un punto (o vector ) del espacio R2 como se muestra en la gura 1(a). Se dene entonces la equivalencia a + jb (a, b)

Figura 1: (a) Representacion geom etrica de z = a + jb. (b) Suma en el plano complejo. En el eje X (abscisas) se ubica la parte real de z y en el eje Y (ordenadas) la parte imaginaria. Por lo tanto en adelante estos recibir an el nombre de eje real y eje imaginario respectivamente. Como consecuencia directa, la suma de dos complejos z1 y z2 satisface la ley del paralelogramo (gura 1(b)), de la cual se deduce adem as la desigualdad triangular: |z1 + z2 | |z1 | + |z2 |, donde |z | representa la magnitud, m odulo o valor absoluto del n umero complejo z , la cual, en concordancia con la representacion en el plano, se dene como |z | = Re2 {z } + Im2 {z }

Para el n umero complejo z = a + jb de la gura 1(a), la magnitud es entonces |z | = a2 + b2 , que se asocia directamente con la norma de un vector de R2 . Las siguientes son algunas propiedades de la magnitud de los complejos (la demostraci on se propone como ejercicio) |z | 0 z = 0 |z | = 0 z = 0 |z | = |z | 4

zz = |z |2 |z1 z2 | = |z1 | |z2 | si A R |Az | = |A| |z | |z1 /z2 | = |z1 | / |z2 | |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | Con base en la representaci on geom etrica, la propiedad |z | = |z | puede deducirse del hecho de que los puntos (a, b) y (a, b) est an a la misma distancia del origen. La representaci on z = a + jb se conoce como la forma rectangular o cartesiana del n umero z . Usando las coordenadas polares y luego la identidad de Euler, es posible dar representaciones alternativas m as convenientes en ciertas operaciones, deniciones y demostraciones. La gura 2 muestra el n umero z en el plano complejo con sus componentes real e imaginaria y tambi en se se nalan las coordenadas polares (r, ). Si se conocen las componentes a y b de la forma rectangular, las coordenadas r y quedan denidas como r= a2 + b2 = |z | = tan1 b a

En la expresi on para el angulo se debe tener en cuenta el signo de a para establecer el cuadrante en el cual se encuentra z . De otro lado, conocidos r y , las componentes rectangulares se denen como a = r cos = |z | cos b = r sen = |z | sen

Figura 2: Forma rectangular y forma polar. Es importante resaltar que debido a la periodicidad de las funciones seno y coseno, existen muchos posibles valores para el angulo y por lo tanto, la forma polar de un n umero complejo no es u nica, ya que los angulos y + 2k (con k Z) son equivalentes: cos( + 2k ) = cos sen( + 2k ) = sen

El a ngulo se conoce como argumento o fase de z . En muchas aplicaciones se dene un intervalo de trabajo que puede ser [0, 2 ) o (, ] sobre el cual se toma el valor principal de , sin embargo, la representaci on m ultiple tiene algunas ventajas como la posibilidad de 5

obtener diferentes valores para la raiz n-esima de un complejo (ya que dos n umeros complejos son iguales si tienen la misma magnitud y la diferencia entre sus angulos es un m ultiplo entero de 2 ). De la relaci on entre las componentes rectangulares y polares se obtiene z = a + jb = |z | cos + j |z | sen z = |z | (cos + j sen ) = |z | La expresi on |z | constituye una notaci on reducida para la forma polar y su uso es bastante com un en el an alisis fasorial de circuitos. Para la variable real t, las funciones et , cos t y sen t, tienen los siguientes desarrollos en serie de Taylor alrededor de t = 0: t2 t3 e = 1 + t + + + = 2 3!
t

k=0

tk k! t2k (2k )!

t2 t4 cos t = 1 + = 2 4! sen t = t
t

(1)k (1)k

t3 t5 + = 3! 5!

k=0

k=0

t2k+1 (2k + 1)!

Si la serie para e se evalua en t = j resulta ej = 1 + j + (j)2 (j)3 + + 2 3!

retomando las potencias de j que se analizaron anteriormente, la serie para ej se puede expresar como 2 3 4 5 j e = 1 + j j + + j 2 3! 4! 5! 2 4 3 5 j e = 1 + + j + + ... 2 4! 3! 5! Se puede notar que los t erminos en los parentesis corresponden a las series para cos y sen , con lo que se ha deducido la conocida identidad de Euler: ej = cos + j sen Este resultado permite dar la siguiente expresi on exponencial para la forma polar de un n umero complejo: z = a + jb = |z | (cos + j sen ) = |z | ej Cambiando por en la identidad de Euler y, considerando que cos es una funci on par y sen es impar, se obtiene ej = cos() + j sen() = cos j sen ej = ej Como consecuencia, si z = |z | ej = |z | , entonces su conjugado es z = |z | ej = |z | . La siguiente secci on presenta la venteja de la forma polar o exponencial cuando se realizan las operaciones producto, divis on, potenciaci on, radicaci on y en los logaritmos. 6

1.5.

Operaciones con complejos en la forma polar

z1 = |z1 | ej1 z2 = |z2 | ej2

Dados z1 , z2 C, con su expresi on polar

El producto y la divisi on, aprovechando las propiedades de la funci on exponencial, est an dados por z1 z2 = |z1 | ej1 |z2 | ej2 = (|z1 | |z2 |) ej (1 +2 ) z1 |z1 | ej1 = = z2 |z2 | ej2 |z1 | |z2 | ej (1 2 )

Estos resultados se pueden expresar en palabras como sigue: El producto de dos n umeros complejos tiene como magnitud el producto de las magnutudes y como angulo la suma de los a ngulos. La magnitud de la divisi on es igual a la divisi on de las magnitudes y su angulo es la resta de los a ngulos de los complejos ( angulo del numerador menos angulo del denominador). Usando la notaci on fasorial, los resultados toman la siguiente forma z1 = |z1 | 1 z1 z2 = |z1 | |z2 | 1 + 2 z2 = |z2 | 2 z1 = (|z1 | / |z2 |) 1 2 z2
n

La potencia n- esima del complejo z = |z | ej , se obtiene de forma sencilla como sigue z n = |z | ej = |z |n ejn

Debe notarse la diferencia con el uso del complejo en la forma rectangular, ya que el c alcula n de (a + jb) es en general menos directo. Considerando el caso paricular en el cual |z | = 1 y usando la identidad de Euler, se obtiene la conocida f ormula de DMoivre (cos + j sen )n = cos(n) + j sen(n) la cual permite obtener algunas identidades trigonom etricas interesantes y adem as se usa en la deducci on de la expresi on para las raies z . La raiz n-esima del comlpejo z es un n umero complejo w que cumple la condici on wn = z . Si ambos valores se representan en su forma polar: z = |z | ej , w = |w| ej ; se obtiene wn = z |w|n ejn = |z | ej Esta igualdad entre complejos se satisface si las magnitudes son iguales y la diferencia entre loa angulos es un m ultiplo entero de 2 , es decir |w|n = |z | n = + 2k = = |w| = k =
n

|z |

+ 2k n

Se obtienen valores distintos de si k var a entre cero y n 1. Estos resultador pueden plasmarse en una u nica expresi on para la raiz n-esima del complejo z = |z | ej como se muestra a continuaci on: n z = |z |1/n exp j + 2k n ; k = 0, 1, 2, . . . , n 1

Estas raices se encuentran distribuidas de manera uniforme sobre una circunferencia de on angular entre dos raices adyacentes es = 2/n. Este hecho radio n |z |, la separaci ser a ilustrado en los ejemplos. El logaritmo de un valor complejo se puede obtener al aplicarlo sobre la expresi on exponencial j (+2k ) z = |z | e como se muestra a continuaci on (se usa la propiedad log(ab) = log a + log b): ln z = ln |z | ej (+2k) = ln |z | + j ( + 2k ), k Z Puede notarse que esta funci on toma m ultiples valores, sin embargo es com un trabajar con su valor principal, el cual resulta al considarar k = 0: ln z = ln |z | + j Por simplicidad se usa la base e pero podr a calcularse el logaritmo en otra base (por ejemplo diez). En el an alisis de la respuestra en frecuencia de un circuito lineal se aplica el logaritmo a una funci on de variable compleja para obtener una gr aca llamada diagrama de Bode.

1.6.

Ejemplos

ejmplo 1 Dados los complejos z1 = 2 + j y z2 = 4 j 3 calcular z1 + z2 , z1 z2 , z1 z2 , z2 /z1 . Soluci on Usando las deniciones dadas para estas operaciones se obtiene z1 + z2 = (2 + j ) + (4 j 3) = (2 + 4) + j (1 3) = 6 j 2 z1 z2 = (2 + j ) (4 j 3) = (2 4) + j (1 (3)) = 2 + j 4 z1 z2 = (2 + j )(4 j 3) = 8 j 6 + j 4 j 2 (3) = 11 j 2 z2 4 j3 (4 j 3)(2 j ) 5 j 10 = = = 2 = 1 j2 z1 2+j (2 + j )(2 j ) 2 + 12

ejmplo 2 Demostrara que: Re{z } = (z + z )/2, e, Im{z } = (z z )/(j 2) para todo z C. Soluci on Sea z = a + jb. Como consecuancia z = a jb y por tanto 8

z+z = (a + jb) + (a jb) = (a + a) + j (b b) = 2a zz = (a + jb) (a jb) = (a a) + j (b (b)) = 2jb

a = Re{z } =

z+z 2 zz j2

b = Im{z } =

ejmplo 3 Para el complejo z = a + jb con a, b > 0, calcular y representar en el plano los n umeros j n z para n = 0, 1, 2, . . .. Soluci on Dado que las partes real e imaginaria de z son positivas, el punto (a, b) est a en el primer cuadrante. Si n = 0 j 0 z = z = a + jb |j 0 z | = a2 + b2 = |z | j 1 z = jz = j (a + jb) = b + ja |j 1 z | = (b)2 + a2 = a2 + b2 = |z | j 2 z = z = a jb |j 2 z | = |z | j 3 z = jz = j (a + jb) = b ja |j 3 z | = |z |

Si n = 1

Si n = 2

Si n = 3

Para n 4 los valores de j n z se repiten de forma c clica debido a la periodicidad de las n potencias enteras de j . Notar que en todos los casos |j z | = |z |; esto implica que la distancia desde el origen hasta el punto j n z en el plano complejo es igual a |z | para todo entero n. Si al valor z = a + jb se le asocia el vector A del plano, el vector correspondiente a jz es B = (b, a); Al realizar el producto punto entre ellos se obtiene A B = (a, b) (b, a) = 0 Esto implica que el a ngulo entre ellos es 90 . En la gura 3 se resumen estos resultados de forma gr aca. Notar que cada multiplicaci on por j produce una rotaci on de 90 en sentido positivo (antihorario) y la magnitud no se modica.

Figura 3: Producto entre un complejo y potencias enteras de j . ejmplo 4 Si z C, dar una interpretaci on geom etrica (gr aca) para el producto (a + jb)z , donde a, b R. Soluci on Usando la propiedad distributiva se obtiene (a + jb)z = az + jbz La componente az est a en la misma l nea que une al origen con el punto z , mientras que la componente jbz est a sobre una l nea que pasa por el origen y es perpendicular a la anterior (ver ejemplo 3). La resultante az + jbz queda denida por la diagonal del rect angulo con lados az y jbz como se muestra en la gura 4 (en esta se ha considerado el caso a, b > 1).

Figura 4: Geometr a del producto en C.

10