Material Analisis Fallas Cargador Frontal 994f Caterpillar

PROYECTO ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE CARGADOR FRONTAL CAT 994F, MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
CAD CAE Ingeniera Ltda.

Jose Lpez Gonzlez 02867 Oficina 201, Antofagasta
APROBACION MEL: FECHA: REV.

H.L.L.
REV.
0
FECHA
30.09.2010
POR
J.M.S.
APROBO
J.C.G.
DESCRIPCION
Emitido para Comentarios del cliente
Proyecto OTC 048/2010 Anlisis de Elementos Finitos Cargador Frontal CAT 994F Minera Escondida Ltda.
Preparado por: Hernn Lobera Lpez Ingeniero Civil Mecnico U.T.F.S.M Valparaso
CAD CAE INGENIERIA LTDA. J. L. GONZALEZ ESQ. AVDA. ESCONDIDA 2867 OF. 201 - ANTOFAGASTA FONO 791525 FAX 225726 CELULAR 9 9190294 - www.cad-cae.com
INDICE
1. 2. 3. 4. 5. 6.
RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES CARACTERISTICAS DEL EQUIPO DEFINICION DEL PROBLEMA PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETIVOS CRITERIOS DE DISEO CALCULO MEDIANTE EL METODO DE ELEMENTOS FINITOS
6.1. Software utilizado para la modelacin SOLIDWORKS y COSMOS 6.2. Tipo de Elemento Finito utilizado para la modelacin 6.3. Esfuerzo de Von Mises 6.4. Diagrama de cuerpo libre y casos a analizar 6.5. Enmallado y restricciones 6.6. Resultados de la modelacin 6.7. Resumen de los resultados 6.8. Calculo del tiempo de aparicin de grietas
7.
ANEXOS
7.1. CATALOGO 7.2. RECOMENDACIONES DE ELIMINACION DE CONCENTRADORES 7.3. FACTOR DE SEGURIDAD 7.4. LICENCIA DEL SOTFWARE 7.5. IDENTIFICACION DE PUNTOS CRITICOS.
1. RESUMEN EJECUTIVO Y CONCLUSIONES El cargador frontal CAT 994F presenta una serie de fisuras en el pantgrafo o pluma del equipo, es por esto que Minera Escondida Ltda solicita un estudio que identifique los puntos de mayores esfuerzos, especficamente en el pantgrafo y chasis del equipo., con el objeto de identificar las causas de falla del material. El equipo se adquiri el ao 2006 y las fisura aparecieron durante un ao de operacin. El 2010 la aparicin de fisuras es a los 6 meses. Se realizo un levantamiento del balde, pantgrafo, cilindros hidrulico, chasis de carga y chasis trasero para realizar la modelacin en 3d del equipo. Se determino la fuerza mxima de penetracin del equipo al cerro que por catalogo es de 104 [ton]. Luego se determino el peso de la carga sobre el balde que es de 30 [Ton] y la fuerza que ejerce los diferentes componentes sobre el chasis trasero tales como el motor, plataformas, contrapeso, etc. La carga total ejercida sobre el chasis trasero es de 44 [ton]. Para considerar las cargas dinmicas se le agrego un 20% a cada fuerza. La estructura a analizar est compuesto de tres tipos de materiales: ASTM A 572 Gr 50; ASTM A 514 HSL y fierro fundido. Las soldaduras aplicada son dos: Soldadura AWS E 7018 y Soldadura AWS E 10018 en electrodo o alambre tubular. Por lo cual se calculo los esfuerzos mximos en los componentes y los criterios de diseo se comparara segn las propiedades mecnicas de cada material mencionado. Las propiedades mecnicas del hierro fundido no se determino con exactitud, se utilizaron valores tpicos. Se identifico 4 casos comunes de operacin, ver punto 6.4 donde el casos 1 es el ms comn y el caso 2 es una operacin inadecuada del equipo. Los casos 3 y 4 debido al carguo del mineral sobre el balde son operaciones que no presentan problemas estructurales para el equipo ya que se est operando con un factor de seguridad de 5. En todos los casos esfuerzo mximo est debajo del esfuerzo de fluencia de los acero , por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. El mayor esfuerzo es en el bracket (mickey mouse, 204 [MPa]), y esto se produce en el casos 2, que se define como una operacin inadecuada, donde la carga se aplica en la mitad del balde, el caso 2 es la operacin que ms dao produce a la estructura, aunque se est trabajando con un factor de seguridad de 2,4 esfuerzo mximo est debajo del esfuerzo de fluencia del acero, por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Sin embargo el dao de la estructura se debe a una falla por fatiga y este caso solo acelera el tiempo de la aparicin de fisura. En una operacin normal que es el caso 1, se estima en un ao la aparicin de fisuras por fatiga. Finalmente se determino cuantitativa y cualitativamente el lmite de fatiga de los materiales, que para el pantgrafo fue de 80 [MPa], en el caso 1 y el caso 3 los
esfuerzos mximos superan este valor. Esto quiere decir que la falla estructura es por fatiga y principalmente se debe a una operaciones inadecuada. En el caso real (1) igualmente se producir una falla por fatiga. El anexo 7.6 muestra un resumen de los puntos que fallaran por fatiga y el que se debe considerar en una inspeccin visual o mantencin preventiva. En zonas con concentradores de esfuerzos, tales como soldadura, golpes y entalladuras los esfuerzos se pueden duplicar, por lo que es otra de las principales causas de aparicin de fisuras en la estructura. Se recomienda seguir procedimiento del anexo 7.2 para eliminar concentradores de esfuerzos. Con un correcto procedimiento de reparacin de soldadura, no debera tener problemas estructurales en un plazo de 1 ao. El cilindro hidrulico no presenta problemas estructural, las fallas detectadas se debe a problemas metalrgicos de colada del material o micro estructura.
2.- CARACTERISTICAS DEL EQUIPO Nombre del equipo Modelo Peso total del equipo Carga til del cucharn Fuerza mxima de penetracin : Cargador Frontal : Caterpillar 994 F : 197 [Ton] : 35 [Ton] (18 [m3]) : 1020 [kN] (104 [Ton])
Figura 1: Componentes del Cargador Frontal Caterpillar 994F

Tabla N1: Dimensiones y peso de los componentes del Cargador Frontal CAT 994F
3. DEFINICION DEL PROBLEMA: Actualmente existe un problema estructural, debido a la aparicin de fisuras o fractura del material, esto se presenta generalmente en el pantgrafo, bastidor de carga, bastidor trasero y vstagos del cilindro oleohidrulico Tilt.
Figura 2: Principales fallas (fisuras y fractura del material) del pantgrafo

Figura 3: Fisuras en la soldadura del bastidor de carga
Figura 4: Fractura de vstago en el cilindro hidrulico Tilt

6.4. Diagrama de cuerpo Libre y casos a analizar Las siguiente figuras muestra la fuerza de penetracin y la fuerza debido a la carga , esto se define como diagrama de cuerpo libre, el cual aplicaremos en la modelacin. Fp: Fc: Fuerza de penetracin Fuerza debido a la carga del mineral = 1020 [kN] = 104.081 [kg] (Anexo 5) = 35 [Ton] (mxima)
Para el anlisis se evaluara 4 casos que se describen a continuacin:
Caso 1: Penetracin del balde en el cerro con el equipo perpendicular al cerro. La carga es distribuida en forma homognea en el labio y las puntas del balde, maniobra ideal efectuada por el operador.
Caso 2: Penetracin del balde en el cerro con el equipo inclinado. Equivalente a una densidad diferente en el cerro (roca y tierra) donde la carga distribuida Fp se realiza en la mitad del balde.
Caso 3: Equipo cargado con el balde en su mayor altura, en posicin para el carguo del camin.
Caso 4: Equipo cargado con el balde con el pantgrafo realizando el mayor momento y en movimiento.
15
Figura 7: Accidentes o mala operacin del equipo no sern considerados en este estudio ya que el equipo no est diseado para estos eventos^
Tabla 2: Cargas a aplicar en chasis trasero, 44 Toneladas

4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 Bastidor Trasero Contrapeso Motor Transmisin Caja transferencia Radiador Parachoque Plataformas Cabina Rops Guardabarros Barandas Tirantes inclinacin Accesorios y Otros 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8.342 6.260 10.000 1.315 2.360 2.132 6.260 2.405 1.950 3.725 975 635 1.090 4.900 8.342 6.260 10.000 1.315 2.360 2.132 6.260 2.405 1.950 3.725 975 635 1.090 4.900 44.007
16
6.6. Resultados de la modelacin
Figura 10: Modelacin del caso 1, vista superior, esfuerzo mximo 135 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
18
Figura 12: Modelacin del caso 2, vista superior, esfuerzo mximo 208 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa]
20
Figura 14: Modelacin del caso 3, esfuerzo mximo de 123 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 690 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
22
Figura 24: Modelacin del caso 3, balde, esfuerzo mximo 10 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
Figura 25: Modelacin del caso 4, balde, esfuerzo mximo 30 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica.
29
Figura 26: Modelacin del caso 1, bastidor de carga, esfuerzo mximo de 119 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
30
31
Figura 30: Modelacin del caso 1, bastidor de trasero, esfuerzo mximo de 105 [MPa] est debajo del esfuerzo de fluencia del acero 345 [MPa], por lo que no existir ningn tipo de dao por deformacin plstica. Las zonas rojas identifican las fallas por fatiga por sobre 80 [MPa].
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33
ANEXO 7.1 CATALOGO DEL EQUIPO
38
Dimensiones
Todas las dimensiones son aproximadas.
Estndar* Neumticos 53.5/85-57 1 Altura hasta la parte superior de los tubos de escape 2 Altura hasta la parte superior de la estructura ROPS/FOPS 3 Altura hasta la parte superior del cap 4 Altura hasta el centro del eje 5 Espacio libre del parachoques 6 Espacio libre sobre el suelo 7 Alcance a levantamiento/descarga mx. 8 Espacio libre a levantamiento/ descarga mx. 9 Pivote del cucharn a levantamiento mximo 10 Altura total cucharn levantado 11 Longitud del eje trasero al parachoques 12 Distancia entre ejes 13 Longitud Del eje delantero a la punta del cucharn 14 Longitud total 6.988 mm (22,9 pies) 6.736 mm (22,1 pies) 4.833 mm (15,9 pies) 1.829 mm (6 pies) 1.474 mm (4,8 pies) 811 mm (2,7 pies) 2.309 mm (7,6 pies) 5.578 mm (18,3 pies) 8.140 mm (26,7 pies) 10.933 mm (35,9 pies) 4.557 mm (15,0 pies) 6.400 mm (21,0 pies) 5.920 mm (19,4 pies) 16.877 mm (55,4 pies)
Levantamiento alto** Neumticos 53.5/85-57 6.988 mm (22,9 pies) 6.736 mm (22,1 pies) 4.833 mm (15,9 pies) 1.829 mm (6 pies) 1.474 mm (4,8 pies) 811 mm (2,7 pies) 2.764 mm (9,1 pies) 6.024 mm (19,8 pies) 8.479 mm (27,8 pies) 10.643 mm (34,9 pies) 4.557 mm (15,0 pies) 6.400 mm (21,0 pies) 6.564 mm (21,5 pies) 17.521 mm (57,5 pies)
Levant. sper alto*** Neumticos 58/85-57 6.747 mm (22,1 pies) 6.494 mm (21,3 pies) 4.591 mm (15,1 pies) 1.587 mm (5,2 pies) 1.232 mm (4 pies) 569 mm (1,9 pies) 3.400 mm (11,2 pies) 7.296 mm (23,9 pies) 10.058 mm (33 pies) 14.372 mm (47,2 pies) 4.557 mm (15,0 pies) 6.400 mm (21,0 pies) 8.569 mm (28,1 pies) 19.526 mm (64,1 pies)
* Mquina estndar equipada con cucharn de 5.650 mm (222 pulg) con capacidad de 19 m3 (24,5 yd3) ** Mquina de levantamiento alto equipada con cucharn de 6.220 mm (245 pulg) con capacidad de 18 m3 (23,5 yd3) *** Mquina de levantamiento sper alto equipada con cucharn de 6.220 mm (256 pulg) con capacidad de 36 m3 (47 yd3)
20
Cargador de Ruedas 994F especificaciones
Especificaciones de operacin Levantamiento alto

Para mquinas equipadas con neumticos 53.5/85-57, 76 PR L-5 vea las tablas adicionales para otros tamaos de neumticos. Cucharn para carbn (6.200 mm/ 244 pulg) Cucharn para carbn con cuchilla recta con diente y segmento 31 41 6.200 20' 4" 27 35,3 5.974 19' 7" 2.867 9' 5" 5.819 19' 1"
Cucharn angosto (5.640 mm/222 pulg)
Cucharn ancho (6.200 mm/244 pulg)
Capacidad nominal () Ancho () Capacidad a ras ()
Altura de descarga a levantamiento mximo y 45 () Alcance en posicin de mm levantamiento mximo pies/pulg y descarga de 45 () Alcance con los brazos mm de levantamiento en pies/pulg posicin horizontal y el cucharn nivelado Profundidad de excavacin () mm pulg Longitud total () mm pies/pulg Altura total con el cucharn mm completamente subido () pies/pulg Crculo de giro del cargador mm con el cucharn en la pies/pulg posicin de transporte () Carga lmite de equilibrio esttico kg con la mquina recta** () lb Carga lmite de equilibrio esttico, kg a pleno giro de 40 ** () lb Fuerza de desprendimiento*** () kN lb Peso en orden de trabajo** () kg lb
m3 yd3 mm pies/pulg m3 yd3 mm pies/pulg
14 18,5 5.640 18' 6" 11 14,4 6.110 20' 0" 2.632 8' 8" 5.556 18' 2"
Cucharn para roca con cuchilla de pala, con diente y segmento 15 17 19,5 22,5 5.640 5.640 18' 6" 18' 6" 12 14 15,7 18,3 6.110 6.002 20' 0" 19' 8" 2.632 8' 8" 5.556 18' 2" 2.721 8' 11" 5.696 18' 8"
19 25 5.640 18' 6" 15 19,6 5.895 19' 4" 2.827 9' 3" 5.846 19' 4"
Cucharn para roca con cuchilla de pala, con diente y segmento 18 19 23,5 25 6.200 6.200 20' 4" 20' 4" 14,5 15 19 19,6 6.002 5.902 19' 8" 19' 4" 2.721 8' 11" 5.696 18' 8" 2.839 9' 4" 5.850 19' 2"
123 5" 17.396 57' 0" 11.058 36' 3" 12.959 42' 6" 108.695 239.631 93.575 206.297 1.091 245.475 194.634 429.094
123 5" 17.396 57' 0" 11.058 36' 3" 12.959 42' 6" 108.926 240.140 93.757 206.699 1.091 245.475 194.774 429.403
123 5" 17.536 57' 6" 11.205 36' 9" 12.993 42' 7" 108.111 238.344 92.914 204.840 1.015 228.375 195.434 430.858
123 5" 17.686 58' 0" 11.250 36' 11" 13.030 42' 10" 106.543 234.887 91.399 201.500 951 213.793 196.514 433.239
123 5" 17.536 57' 6" 10.960 36' 0" 13.249 43' 6" 105.978 233.641 90.871 200.336 1.020 229.305 196.734 433.724
123 5" 17.690 58' 0" 10.975 36' 0" 13.285 43' 7" 104.795 231.033 89.753 197.871 957 215.325 197.464 435.333
78 3" 17.622 57' 10" 12.184 40' 0" 13.285 43' 7" 107.068 236.044 91.770 202.318 936 210.421 197.904 436.303
() Las especificaciones y clasificaciones cumplen todas las normas aplicables estndar recomendados por la Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros Automotrices). La norma SAE J732c rige la capacidad nominal del cargador, indicada en el texto por (). * Las dimensiones se toman desde la punta de los dientes del cucharn para proporcionar informacin fiable de espacio libre. La norma SAE especifica el tipo de cuchilla a utilizar. ** La carga lmite de equilibrio esttico y el peso en orden de trabajo indicados se basan en la configuracin estndar de la mquina con neumticos 53.5/85-57, tanque lleno de combustible, refrigerante y lubricantes. *** Medida 102 mm (4 pulg) detrs de la punta de la cuchilla con pasador de bisagra del cucharn como punto pivote segn norma SAE J732c.
24
Cambios en las especificaciones de levantamiento alto debido al tamao de los neumticos

Cambios dimensionales Altura libre de descarga en la posicin de mxima elevacin con un ngulo de descarga de 45 Alcance en la posicin de mxima elevacin con un ngulo de descarga de 45 Alcance con los brazos de elevacin y el cucharn horizontales Profundidad de excavacin Longitud total Altura total con el cucharn en la posicin de mxima elevacin Ancho total con neumticos mm pulg 50/80-57 136 5 52/80-57 143 6 55/80R57 89 3,5 53.5/85-57 0 0 58/85-57 +17 +0,7
mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg
+118 +5 +118 +5 +136 +5 +90 +4 136 5 5.305 209
+143 +6 +143 +6 +143 +6 +94 +4 143 6 5.302 209
+68 +3 +68 +3 +89 +4 +59 +2 89 4 5.509 217
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5.460 214
15 0,6 15 0,6 17 0,7 12 0,5 +17 +0,7 5.524 217
Cambios de peso Carga lmite de equilibrio esttico con la mquina recta Carga lmite de equilibrio esttico, a pleno giro de 40 Peso en orden de trabajo kg lb kg lb kg lb 50/80-57 3.643 8.031 3.217 7.092 5.388 11.878 52/80-57 2.878 6.344 2.541 5.602 4.256 9.383 55/80R57 +43 +95 +38 +84 +64 +141 53.5/85-57 0 0 0 0 0 0 58/85-57 +281 +620 +248 +548 +416 +917
25
ANEXO 7.2. RECOMENDACIONES PARA ELIMINAR CONCENTRADORES DE ESFUERZOS
39
40
ANEXO 7.3. FACTOR DE SEGURIDAD Y CONCENTRADORES DE ESFUERZOS
42

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PROYECTO ANALISIS DE LA INTEGRIDAD ESTRUCTURAL DE CARGADOR FRONTAL CAT 994F, MEDIANTE EL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

CAD CAE Ingeniera Ltda.

APROBACION MEL: FECHA: REV.

Figura 1: Componentes del Cargador Frontal Caterpillar 994F

Figura 2: Principales fallas (fisuras y fractura del material) del pantgrafo

Figura 3: Fisuras en la soldadura del bastidor de carga

Figura 4: Fractura de vstago en el cilindro hidrulico Tilt

Para el anlisis se evaluara 4 casos que se describen a continuacin:

Tabla 2: Cargas a aplicar en chasis trasero, 44 Toneladas

6.6. Resultados de la modelacin

ANEXO 7.1 CATALOGO DEL EQUIPO

Cargador de Ruedas 994F especificaciones

Especificaciones de operacin Levantamiento alto

Cucharn angosto (5.640 mm/222 pulg)

Cucharn ancho (6.200 mm/244 pulg)

Capacidad nominal () Ancho () Capacidad a ras ()

m3 yd3 mm pies/pulg m3 yd3 mm pies/pulg

Cargador de Ruedas 994F especificaciones

Cambios en las especificaciones de levantamiento alto debido al tamao de los neumticos

mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg mm pulg

+118 +5 +118 +5 +136 +5 +90 +4 136 5 5.305 209

+143 +6 +143 +6 +143 +6 +94 +4 143 6 5.302 209

+68 +3 +68 +3 +89 +4 +59 +2 89 4 5.509 217

15 0,6 15 0,6 17 0,7 12 0,5 +17 +0,7 5.524 217

Cargador de Ruedas 994F especificaciones

ANEXO 7.2. RECOMENDACIONES PARA ELIMINAR CONCENTRADORES DE ESFUERZOS

ANEXO 7.3. FACTOR DE SEGURIDAD Y CONCENTRADORES DE ESFUERZOS

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