AUTMATAS PROGRAMABLES (PLC)

Los PLC o Autmatas Programables fueron inventados en respuesta a la problemtica de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana. Antes de la creacin del PLC, el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) realiz un concurso para la propuesta de un controlador electrnico que sustituya a las soluciones de reemplazo electrnico de los sistemas cableados utilizados hasta ese momento. La propuesta ganadora corresponde a la consultora Bedford Associates, que propuso un Controlador Lgico Programable (MODICON 084). En el ao de 1971, los PLCs comenzaban a extenderse a otras industrias, por lo tanto, su evolucin fue inminente. En 1972 aparecieron equipos que se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Ya que estos esquemas eran usados por los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados, result fcil la transicin a la nueva tecnologa. En 1974, el trmino PLC fue patentado por la marca ALLEN-BRADLEY. En ese mismo ao, aparece el microprocesador, provocando un importante avance en el desarrollo de los PLC. En la dcada de los 80s, los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, en comparacin con los 4 bits de los 70s, popularizndolos an ms. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de marcas diferentes y PCs, este avance abri la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en tiempo real. En estos ltimos aos, el crecimiento no se detuvo y entre los avances y caractersticas ms importantes de los PLC actuales destacan:

Posibilidad de entradas y salidas analgicas Memorias ms potentes y ms pequeas Capacidad para realizar operaciones aritmticas ms complejas Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras Mayor velocidad en el procesamiento de datos Entradas y Salidas remotas (sensores y actuadores a gran distancia) Nuevos lenguajes de programacin Aplicacin de computadoras para su programacin

Un PLC (Programable Logic Controller) o autmata programable segn la definicin del estndar internacional IEC 61131 que normaliza las caractersticas fundamentales de los mismos tanto en su parte hardware como software, es una mquina electrnica programable capaz de ejecutar un programa, o sea, un conjunto de instrucciones organizadas de una forma adecuada para solventar un problema dado, y diseada para trabajar en un entorno industrial y por tanto hostil. Las instrucciones disponibles para crear programas sern de una naturaleza tal que permitirn controlar procesos, por ejemplo: funciones lgicas, operaciones aritmticas, de contaje de eventos, de temporizacin, etc. Adems, el PLC estar diseado de forma tal que la conexin del mismo con el proceso a controlar ser rpida y sencilla por medio de entradas y salidas de tipo digital o analgico.

Los APs surgen en EE. UU. hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil de contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran

seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevos modelos de vehculos. Los PLCs permiten por tanto a las empresas mejorar su competitividad al permitirles incrementar su productividad a unos costes adecuados y sin sacrificar la calidad, ms bien al contrario, aumentndola. Sus aportaciones son numerosas y se pueden analizar desde varios puntos de vista: Desde el punto de vista de la concepcin del sistema automatizado: Los PLCs son herramientas de fcil manejo por medio de software de programacin y configuracin. Facilitan el trabajo en el laboratorio. De esta forma permiten al ingeniero concentrarse en los algoritmos de control en un ambiente relajado. Adems si se combina con el uso de maquetas o simuladores del proceso a controlar, este trabajo puede hacer que la fase de implantacin y puesta en marcha se vea sumamente reducido. Adems, los costes de desarrollo se ven tambin recortados al no hacerse dependiente la fase de ingeniera de la disponibilidad del proceso a controlar. Los PLCs son mquinas a medio camino entre la ingeniera elctrica y la informtica lo cual permite a las empresas llevar a cabo una transicin suave hacia nuevas tecnologas aplicadas al proceso productivo. Desde el punto de vista del mantenimiento: No se requiere de personal altamente cualificado Se puede adaptar y formar al personal del departamento de mantenimiento elctrico para llevar a cabo las labores de mantenimiento de este tipo de dispositivos. El interfaz hombre mquina de estos dispositivos es muy potente lo cul facilita la labor tanto del personal de mantenimiento como del de produccin.

Un Autmata Programable suele usarse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

ESTRUCTURA INTERNA Para poder interpretar luego el funcionamiento de un PLC presentamos la siguiente figura, donde se muestra un esquema de su estructura interna. Podemos distinguir cinco bloques en la estructura interna de los Autmatas Programables, que pasaremos a describirlos:

 Bloque de Entradas: En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores. Bloque de Salidas: Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos. Unidad Central de Procesamiento CPU): En ella reside la inteligencia del sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas. Fuente de Alimentacin: Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc). Interfaces: Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con: los equipos de programacin, otros autmatas, computadoras, etc.

CLASIFICACIN DE LOS PLC. La idea de esta seccin es mostrar el amplio espectro de los PLC que actualmente existen en el mercado, para ayudar al usuario a decidir en el momento de realizar una compra. Con este objetivo, vamos a realizar varias clasificaciones de los Autmatas Programables, teniendo en cuenta sus distintas caractersticas.

1. Estructura externa: Se refiere al aspecto fsico exterior del PLC. Actualmente en el mercado existen dos tendencias: Diseo compacto: En un solo bloque residen todos sus elementos (fuente, CPU, entradas/salidas, interfaces, etc.). Tienen la ventaja de ser generalmente ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible ampliarlos. Diseo modular: Los distintos elementos se presentan en mdulos con grandes posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, las interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entrada/salida que pueden ser ampliadas segn necesidades.

2. Memorias: Llamamos memoria a cualquier dispositivo que nos permita guardar las instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento se mide en Kbyte o en Mbyte y est relacionada con el tamao mximo de programa que podemos escribir. En la mayora de los casos estn diseadas con elementos electrnicos. Se distinguen varios tipos: PROM (Programmable Read Only Memory).Memorias para ser ledas nicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Normalmente se usan para automatismos de equipos fabricados en serie. Ante una falta de energa mantienen su contenido. EPROM (Erasable Prog).Son iguales a las anteriores, pero est permitido borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicacin de luz ultravioleta, a travs de una ventanilla de cuarzo en su encapsulado. EEPROM (Electrical Eraseble).Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por la aplicacin de seales elctricas.

 RAM (Random Access Memory).O memorias de acceso aleatorio. Est permitido escribirlas y borrarlas elctricamente. Su lectura y escritura son muy veloces. Ante una falta de energa su contenido se pierde, por lo que deben usarse alimentadas con pilas de Litio (duracin de la pila ms o menos 5 aos). Estas dos ltimas son las ms usadas en la actualidad.

3. Unidades de Entrada: Son los dispositivos bsicos por donde llega la informacin de los sensores. Vienen con distintas posibilidades. Analgicas: Se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida de por ejemplo: temperatura, presin, etc. En su interior tienen un dispositivo que convierte la seal analgica a digital (conversor A/D). Vienen en distintos rangos de tensin e intensidad. (por ejemplo 0 a 10V, 0 a +- 10V, 4 a 20 mA, etc.). La resolucin puede ser de 8 o 12 bits. Digitales: Son las ms utilizadas y corresponde a seales todo/nada. O sea la presencia o no de una tensin (por ejemplo de fines de carrera, termostatos, pulsadores, etc.). Esta tensin puede ser alterna (0-220V, 0-110V) o continua (generalmente 0-24V).

4. Unidades de Salida: Son los bloques bsicos que excitarn los actuadores. Al igual que las entradas pueden ser analgicas o digitales. Analgicas: Se deben usar cuando el actuador que se debe activar es analgico (por ejemplo una vlvula modulante, un variador de velocidad, etc.). En este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso inverso al de las entradas analgicas, un conversor D/A. Digitales: Vienen de tres tipos. Con salida a triac, a rel o a transistor. En el primer caso es exclusivamente para corriente alterna. En el segundo puede ser para continua o alterna. En el caso de salida a transistor es exclusivamente para continua. Soportan en todos los casos corrientes entre 0,5 y 2 A.

5. Lenguajes de Programacin: Son las reglas por las cules se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia.

Listado de instrucciones: Como su nombre lo indicase trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata. Con smbolos lgicos: La programacin se realiza usando smbolos similares a los que vimos para las compuertas lgicas. Con smbolos de contactos: Es el ms popular y la programacin se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder).

6. Equipos o unidades de programacin: Son los dispositivos que nos permitirn entrar el programa. Son tres los tipos que se disponen. Tipo calculadora: Constan de un teclado y un visor (como si fuera una calculadora). En el visor se puede ver una o dos lneas del programa. Son muy tiles para realizar modificaciones o ajustes a la par de la mquina. Consola: Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30 lneas de programa PC: Normalmente cualquier computadora PC, con el soft correspondiente y la interfaz adecuada permite la programacin de los PLC. Su utilidad es mayor cuando se trabaja con grandes autmatas programndolos en las oficinas de programacin.

CMO FUNCIONA UN PLC En la Figura 2 se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando (fotografiando) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma, internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas).

Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente.

El tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo).

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLCS

Ventajas Menor tiempo de elaboracin de proyectos Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes Mnimo espacio de ocupacin Menor costo de mano de obra Mantenimiento econmico Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata Menor tiempo de puesta en funcionamiento

Control ms preciso Mayor rapidez de respuesta Flexibilidad Control de procesos complejos Facilidad de programacin Seguridad en el proceso Empleo de poco espacio Fcil instalacin Menos consumo de energa Mejor monitoreo del funcionamiento Menor mantenimiento Deteccin rpida de averas y tiempos muertos

Desventajas Costo Mano de obra especializada Centraliza el proceso Condiciones ambientales apropiadas Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas