(Apuntes sin revisin para orientar el aprendizaje)

INTEGRALES CURVILNEAS
(Material de apoyo y orientacin para preparar el tema)

Las integrales curvilneas constituyen el estudio de funciones sobre curvas.

xy con ecuaciones paramtricas: x = f ( t ) ; y = g ( t ) ; a t b , donde las funciones f y g son continuas en el intervalo a, b y tienen primeras derivadas continuas en ( a, b ) .

LMITE DE UNA SUMATORIA Considrese una curva suave en el plano

y
yi i
y1

( i ,i )

C
t=b

y i 1

y0

t=a
x 0 x1
x i 1 i x i

xn

ING. PABLO GARCA Y COLOM

lim F ( i , i ) xi = F ( x, y ) dx
0 i =1 n C

lim F ( i , i ) y i = F ( x, y ) dy
0 i =1 C

En muchas ocasiones se trabaja con las dos integrales como:

C

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy

Otra forma

( xn ,yn )
x1,y1)

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy

Ejemplo. Evaluar la integral de lnea

donde

C es la curva dada por:

yz y dx + e dy + senzdz x C
; y=t ;

x = t3
Solucin.

z = t2

2t3

x = t3 y=t z = t2

dx = 3t 2 dt dy = dt dz = 2tdt

3 yz y t 2 2 3 2 dx + e dy + senzdz = t + e + tsent dt 2 x C

= t + e cos t 2  31.96
3 t 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

La integral curvilnea tambin se puede expresar en trminos del parmetro longitud de arco como:

F ( x, y ) dS = F ( f ( t ) , g ( t ) )
b a

dx dy dt + dt dt

Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea

C tiene como ecuaciones paramtricas a:

xy dS donde la curva
; 0t

x = 3 cos t
Solucin:
C

y = 2 sent

xy dS = 7.6

Propiedades de la integral curvilnea Son semejantes a las tratadas en el clculo con una variable independiente. EXISTENCIA DE LA INTEGRAL CURVILNEA Teorema. Sea

son funciones continuas cuyos dominios incluyen a la curva C , la cual est dada por: x = f t ; y = g t ; a t b,

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy ,
()
g f y

donde

M y

()

donde las funciones

son diferenciables en

( a, b) .

Entonces la integral curvilnea existe y equivale a:

dx dy M x , y + N x , y ) dt ( ) dt dt (

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Ejemplo. Evaluar la integral de lnea punto a) b) c)

( 1,1) al punto ( 2,4 ) :

31.6

2 2 x y dx + xydy

del

En la direccin de la recta que los une. Solucin: Sobre la trayectoria de la parbola Sobre la trayectoria que va de

y = x 2 . Solucin:

39.6

( 2,1)

( 2,4 ) . Solucin: 18

( 1,1)

( 2,1)

y de

(trazar la grfica en cada caso). Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea

C
2 2 yz dx + zx dy + x y dz

donde

C es la hlice cuyas ecuaciones paramtricas son: t x = cos t ; y = sent ; z = ; 0 t 2 2

Solucin:

Ejemplo. Evaluar la integral trayectoria

C est dada por:

cos z senz dx + dy + zdz , si la x y C ;

z=t

x = cos3 t
Solucin: 54.45

y = sen3t

0t

7 2

Trayectoria cerrada

Mdx + Ndy
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Evaluar la integral curvilnea

x2 + y 2 2 2 2 donde C es la circunferencia x + y = a . Solucin: 2

C

( x + y ) dx ( x y ) dy

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

N ( x, y ) son funciones continuas y diferenciables en una cierta regin abierta del plano xy , entonces la integral de lnea M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es
Teorema. Si

M( x, y )

independiente de la trayectoria y se puede escribir como ( x2 ,y2 )

s y slo si la expresin cual es su diferencial total.

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es una diferencial exacta, es decir, que existe una funcin F para la

x1,y1)

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = F ( x2 , y2 ) F ( x1, y1 )

Conclusiones que se desprenden del teorema anterior: Si

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy es una diferencial exacta en una regin del plano xy , entonces:

i)
ii )

( x2 ,y2 )
x1,y1)

Mdx + Ndy +
C

( x1,y1)

( x2 ,y2 )

Mdx + Ndy = 0

Si

C es una curva suave cerrada, v M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0

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iii)

= F ( x2 , y2 ) F ( x1, y1 ) donde dF = Mdx + Ndy con cualquier trayectoria.

Ejemplo. Sea la integral curvilnea

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy =

( x2 ,y2 )

( x1,y1)

Mdx + Ndy

xdx + ydy + zdz x +y +z

2 2 2

de

( 0,0,0 )

( 3,4,5 )

i) Verificar que el integrando es una diferencial exacta. ii) Obtener su valor sin utilizar trayectoria. iii) Utilizar la trayectoria que va de ( 0,0,0 ) a ( 3,0,0 ) , de ( 3,0,0 ) a ( 3,4,0 ) y de ( 3,4,0 ) a ( 3,4,5 ) .
Solucin:

5 2
M( x, y ) = sec2 x sec y + cos x cos y y N ( x, y ) = tan x sec y tan y senxseny
P 0, 6 Q , 3 4

Ejemplo. Dadas las funciones

y los puntos

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i)
si

Evaluar la integral curvilnea

C consta de dos segmentos que van de 0, a , y 6 3 6 de , a , . 3 6 3 4 ii) Verificar que Mdx + Mdy es una diferencial exacta. iii) Encontrar F ( x, y ) tal que dF = Mdx + Ndy . iv)
de Evaluar

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy

F , F 0, 3 4 6 5 6 Solucin: 4

M( x, y ) dx + N ( x, y ) dy a travs del clculo

LA INTEGRAL DE LNEA Y EL GRADIENTE Sea la expresin Mdx + Ndy que es una diferencial exacta. Entonces existe una funcin F tal que dF = Mdx + Ndy , donde

M( x, y ) =

F x

N ( x, y ) =

F . Como el gradiente y

F F de F es F = i+ j y si se define al vector dr como x y

dr = dx i + dy j , entonces dF = F dr por lo que la integral de lnea se interpreta como Mdx + Ndy = F dr .
C C

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INTEGRAL CURVILNEA DE UN CAMPO VECTORIAL Sea un campo vectorial dado por

v ( x, y, z ) = v1 ( x, y, z ) i + v2 ( x, y, z ) j + v3 ( x, y, z ) k y la trayectoria C definida por: x = f (t ) ; y = g (t ) ; z = h(t )

Entonces

( x2 ,y2 ,z2 )
x1,y1, z1)

v ( x, y, z ) dt = v ( t ) dt
a

b b b = v1 ( t ) dt i + v2 ( t ) dt j + v3 ( t ) dt k a a a

Ejemplo. Sea el campo vectorial

trayectoria x = t ; y = 2t ; (1,2,1) integral vdt y en caso afirmativo, calcularla. ( 0,0,0 )

v = x i + xz j xy k y la z = t 2 . Decir si existe la

1 1 2 Solucin: i + j+ k 3 4 3
Ejemplo. Sea el campo

v = xy i + y j y la curva

+ cos t i sent j 0 t 2 r= cos t i + 2 sent j t 2

Ver si existe

( 1,0 )
1.0 )

vdt y en caso afirmativo, calcularla.

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Solucin:

1 5 i+ j 2 4

Ejemplo. Encontrar la funcin vectorial

t

r ( t ) que define la

posicin de una partcula, si su velocidad est dada por

r ' ( t ) = e i ln t j + 2t k y se sabe adems que cuando t = 1 su

posicin la expresa el vector Solucin:

r (1) = j k .

r ( t ) = e e i ( t ln t t ) j + t 2 k
t 2

Ejemplo. Considrese el campo vectorial

u = (y z) i + ( z x) j+ ( x y) k
y la trayectoria C definida por:

z = bt Investigar si existe y calcularla, en el intervalo 0,2 , la ; ;

x = a cos t

y = asent

integral

udt .
2 2

Solucin:

2 b i + 2 b j

INTEGRAL CURVILNEA COMO TRABAJO

W = F dr
C

dr W = F dr = F ds = C F T ds C C ds

( )

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10

El trabajo y la energa cintica

W = F dr
C

2 2 1 1 " W = m v ( b ) m v ( a) 2 2

Ejemplo. Determinar el trabajo que se produce al mover, en contra de la gravedad, una partcula de masa " m " , a lo largo de la curva C dada por: x = cos t ; y = sent ; z = t , del punto

3 , . A ( 1 ,0, ) al punto B 0, 1 2
W = F dr = F T ds
C C

Solucin. Para calcular el trabajo se utiliza la expresin:

( )

El signo menos es porque se trata de un trabajo para vencer un campo de fuerza, el cual est dado por

F = mgk
Por otro lado, recurdese que

dr T = dt dr dt
Luego, si

r ( t ) = cos t i + sent j + t k , entonces:

r ' ( t ) = sent i + cos t j + k r '(t ) = 2

r ' ( t ) = sen2t + cos2 t + 1

1 Por lo tanto T = cos + + sent i t j k 2

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11

Adems

mismos que para " z " , por lo que:

dx dy dz 2 2 ds = + + = sen t + t +1= 2 cos dt dt dt y los extremos de integracin para el parmetro " t " son los

W =

3 2

1 + + mg k sent i t j k cos 2 dt 2
3 2

W=

mg dt = mg

Ejemplo. Se tiene una carga elctrica de 2 coulombs situada en el origen del sistema de coordenadas xy . Si se coloca otra carga de 1 coulomb y de igual polaridad en el punto

( x, y ) , las dos se repelern con la fuerza:

F= 2x
3 2 2

(x

+y

i+

2y

3 2 2

(x

+y

expresin que se obtiene de aplicar la ley de Coulomb para dos cargas elctricas que se atraen o se repelen.

F en la carga de 1 coulomb al moverse de A ( 3,1) a B ( 4,6 ) en la lnea i)

Cunto trabajo ser realizado por la fuerza recta que une a estos puntos?

F al moverse dicha 2 2 carga en la direccin del semicrculo x + y = 4 ; y 0 y ii)

Cunto trabajo ser realizado por en el sentido de las manecillas del reloj? Solucin: i) W  0.36 ; ii) W = 0
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12

Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i x j . Calcular el trabajo realizado en el movimiento de una partcula del origen al punto 1 ,1 :

( )

i) ii)

A travs de la parbola

y = x2

Solucin:

W=

a ( 0,1) y de ( 0,1) a (1 ,1) . Solucin: W = 1 iv) A travs de la parbola y 2 = x . 1 Solucin: W = 3

A travs de la recta y = x Solucin: W = 0 iii) A travs de la lnea recta quebrada que va de

1 3

( 0,0 )

Ejemplo. Sea el campo de fuerzas F = y i + x j . Calcular el trabajo realizado al moverse una partcula del origen al punto 1 ,1 :

( )
i)

A travs de la parbola

Solucin: W = 1 ii) A travs de la recta Solucin: W = 1

y = x2 .

y = x.

Ejemplo. Evaluar el trabajo realizado por un campo de fuerza dado por:

F ( x, y, z ) = y z i + 2 xyz j + 4 xy z k al moverse un objeto del punto A ( 0,0,0 ) al punto B ( 2,4,8 ) : i) Por la lnea recta que une a los puntos A y B .
2 4 4 2 3
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ii)

Por la parbola

z=

de este punto hasta B en lnea recta. iii) Del punto A en lnea recta al punto lnea recta hasta el punto Solucin: W = 131 ,072

y del punto A al punto ( 0,4,8 ) y 2

13

B.

( 2,4,0 ) y de l en

Nota. El trabajo resultante en el movimiento de una partcula de un punto a otro, sobre una determinada trayectoria suave, puede ser positivo si el campo de fuerza acta en la direccin del movimiento; negativo cuando el campo acta en direccin opuesta y puede ser nulo cuando dicho campo y la direccin del movimiento son ortogonales. CAMPO DE FUERZA CONSERVATIVO Un campo de fuerza F es conservativo si el trabajo W , realizado al moverse una partcula de masa unitaria de un punto A a un punto B , es independiente de la trayectoria utilizada. Sea el trabajo dado por

W = M( x, y, z ) dx + N ( x, y, z ) dy + P ( x, y, z ) dz
C

Si se trata de un campo de fuerza conservativo, se puede expresar lo siguiente: Si

Mdx + Ndy + Pdz es una diferencial exacta, o bien, su expresin equivalente F ( x, y , z ) es el gradiente de la funcin

escalar

f ( x, y, z ) , entonces a sta ltima funcin se le conoce

como funcin potencial y se cumple que:

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14

i) ii)
iii)

( x2 ,y2 ,z2 )
x1,y1, z1)

f dr +

( x1,y1,z1)

( x2 ,y2 ,z2 )

f dr = 0

Si

C es una curva suave cerrada:

( x2 ,y2 ,z2 )
x1,y1, z1)

f dr = 0

f dr = (

f dr = f ( x2 , y2 , z2 ) f ( x1, y1, z1 )

LEY DE LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Para un campo conservativo

2 2 1 1 ( A) + m v ( a ) = ( B ) + m v ( b ) 2 2

IRROTACIONAL Y CAMPO CONSERVATIVO El rotacional de un campo conservativo es cero y por lo tanto se trata de un campo irrotacional. CONCLUSIN IMPORTANTE

F es un campo conservativo s y slo si: i) F dr es independiente de la trayectoria

C

ii) F dr es una diferencial exacta iii) F = f donde f es el potencial de F iv) Es irrotacional, es decir, que F = 0
Nota. Se da afirmaciones. la doble implicacin entre todas estas

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15

Ejemplo. Dado el campo de fuerza

F = e senyz i + ze cos yz j + ye cos yz k 5 y los puntos A ( 0,0,0 ) y B 1 , , . 2 i) Calcular el trabajo que realiza el campo -sin investigar si es conservativo- al transportarse una partcula de A a B a 5 travs de las lneas rectas que van de ( 0,0,0 ) a 0,0, 2 5 5 y de 0,0, a 1 , , . 2 2 ii) Comprobar que F es un campo conservativo a partir de la
diferencial exacta. Comprobar que F dr es independiente de la trayectoria a partir del rotacional y calcular el trabajo a travs del potencial. Solucin: W = e

iii)

LA INTEGRAL CURVILNEA EN OTROS SISTEMAS COORDENADOS Sea el sistema curvilneo ortogonal dado por

u = g1 ( x, y, z )

x = f1 (u, v, w ) y = f2 (u, v, w ) z = f3 (u, v, w )

v = g2 ( x, y, z ) w = g3 ( x, y, z )
r = x i + y j+ z k
Como

dr = dx i + dy j + dz k

x, y , z

dependen de

u, v, w entonces:
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x x x du + dv + dw u v w y y y dy = du + dv + dw u v w z z z dz = du + dv + dw u v w Si se sustituye en dr y se agrupan trminos, se llega a:

16

dx =

x x x dr = du + dv + dw i v w u y y y + du + dv + dw j + v w u z z z + du + dv + dw k v w u
dr =

Pero, como ya se haba visto,

r r r du + dv + dw u v w r = hv ev v
;

r = hu eu u

r = hw ew w

donde eu , ev , ew son los vectores unitarios asociados al nuevo sistema de coordenadas, el cual se est suponiendo que es ortogonal. Si se sustituyen estas expresiones en

dr se obtiene:

dr = hudueu + hv dvev + hw dwew

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17

Por lo tanto, la integral curvilnea de

F = P (u, v, w ) eu + Q (u, v, w ) ev + R (u, v, w ) ew a lo largo de la curva C est dada por: + hw R (u, v, w ) dw

F dr = huP (u, v, w ) du + hv Q (u, v, w ) dv

C

Para evaluar esta integral se deben sustituir las variables u, v, w por las expresiones paramtricas que describen a la curva. Considrense los casos cilndrico y esfrico SISTEMA CILNDRICO

x = cos y = sen z=z

h = 1 h = hz = 1

En este sistema, la integral curvilnea se expresa como:

F dr = Pd + Qd + Rdz
C

SISTEMA ESFRICO

x = r cos sen y = rsen sen z = r cos

hr = 1 h = r h = rsen
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18

La integral curvilnea se expresa como:

F dr = Pdr + rQd + rsen Rd

C

Ejemplo. Un campo de fuerza bidimensional est dado en coordenadas polares por la ecuacin

F ( , ) = 4 sen cos + 4 sen2 e + 4 sen2 + 4 sen cos e

Calcular el trabajo realizado en el movimiento de una partcula del punto A al punto B , de cordenadas polares 1 , 0 y 0, , respectivamente, a lo largo de la espiral

( )

cuya ecuacin polar es

= e .
F son:

Solucin. Las componentes de

P ( , ) = 4 sen cos + 4 sen2 y Q ( , ) = 4 sen2 + 4 sen cos

Adems,

por lo que

C est dada por = e con 0, d = e d

C

F dr = Pd + Qd
C

2 4 cos 4 = sen + sen e d + 0 2 4 + e sen + 4 sen cos d

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19

expresin que al desarrollarse y simplificarse da

F dr = 8 e sen cos d = 4 e sen2 d

0 0

u = sen2 du = 2 cos 2 d

e
;

sen2 d v = e

dv = e d

e sen 2 d = e sen 2 + 2 e cos 2 d e cos 2 d

u = cos 2 du = 2 sen2 d

dv = e d v = e

e d e e cos 2 = cos 2 2 sen2 d

e sen 2 d = e sen 2 2 e cos 2

5 e sen2 d = e sen2 2e cos 2

e e sen2 d = sen2 + 2 cos 2 ) + C ( 5 4 8 4 e sen2 d = e ( sen2 + 2 cos 2 ) = 0 5 0 5 8 Por lo tanto, el trabajo pedido es W = 5

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4 e sen2 d

20

Ejemplo. Supngase que en una cierta regin del espacio existe un campo elctrico dado por

E = 10e + 4e + 7e

Calcular el trabajo efectuado por una fuerza que acta sobre un electrn en contra del campo elctrico, cuando el electrn se mueve desde el punto de coordenadas esfricas

N ; C

r = 20 m trayectoria C : = 9

20, 0, , 9

hasta el punto

2 20, , 9 9

a lo largo de la

Solucin. Se sabe que la fuerza que ejerce un campo elctrico

E sobre una carga elctrica de magnitud q , es igual a qE . Por

lo tanto el trabajo pedido est dado por
C

W = q E dr Q ( r, , ) = 4 dr = 0 y ; R ( r, , ) = 7

Aqu, las componentes del campo son

P ( r , , ) = 10

Adems, como

y la nica coordenada que vara es . As,

r = 20 = 9

d = 0

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21

E dr =

2 20, 9 , 9 20, 0, 9

10 ( 0 ) + ( 4 )( 20 ) d +
2 9 0

160 9 19 y como la carga de un electrn es: q = 1.6 10 coulombs, + ( 7 )( sen )( 20 )( 0 ) = 80 d =

entonces el trabajo pedido est dado por:

160 W = q E dr = 1.6 1019 C 9 W = 8.93 10 18 joules

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