Introduccin.

El objetivo de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final.

Cumplir especificaciones. Niveles de calidad. La misin del sistema de control ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de proceso, respecto a los valores determinados.

Donde se utilizan
Industrias qumicas. Petrleo y gas. Alimentos y bebidas. Productos farmacuticos. Tratamientos de agua. Generacin de energa.

El controlar un proceso, se refiere a como se controlan variables inherentes al mismo para:

Reducir la variabilidad del producto final. Incrementar la eficiencia. Reducir impacto ambiental. Mantener el proceso dentro de los lmites de seguridad que corresponda.

El lazo de control.

Un lazo de control requiere la ocurrencia de tres tareas:

Medida. Comparacin. Ajuste.

Variable de proceso.
Setpoint.

Son aquellas que pueden cambiar las condiciones del proceso.

Valor al que se desea mantener una variable de proceso.

Es aquella que se desea mantener estable.

Variable medida.

Variable manipulada. Perturbacin.

Es aquella que vara para mantener constante la variable medida.

Es aquella variable que no se puede controlar. Afecta el valor de la salida de un sistema.

Error.

Rango.
Span.

Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint. Puede ser +-. Limites de medicin de un instrumento o transmisor. Diferencia entre el max. y min. del rango de un instrumento. Es una variacin constante de la variable de proceso, respecto del setpoint. Es una expresin matemtica de la funcin de control.

Offset.

Algoritmo de control.

Lazo abierto y lazo cerrado.

Un lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es medida, comprada con el setpoint y se genera una accin tendiente a corregir cualquier desviacin respecto al mismo.

En un lazo abierto, la variable de proceso no es comparada y se genera una accin independiente de las condiciones de la misma.

Componentes del lazo de control

Elemento primario o sensor

Es el primer elemento en un lazo de control el cual mide la variable de proceso.

Transductor
Convierte una seal fsica en una elctrica.

Transmisor
Convierte la lectura de un sensor en una seal estndar que pueda ser transmitida.

Elemento final de control.

Es quien acta fsicamente para cambiar la variable manipulada. Ej. vlvula.

Actuador.
Es la parte final del dispositivo de control que produce un cambio fsico en el elemento final de control.

Seales

En procesos industriales existen tres tipos de seales para transmitir informacin.

Neumticas (3-15 psi). Analgicas (4-20 mA), (1-5 V). Digitales.

Controladores

Es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de medida, lo compara con el dato de setpoint programado, y si es necesario ordena al elemento de control que genere una accin correctiva.
PLC. Una computadora donde se conectan dispositivos de entrada y salida. Mantienen valores de sp. DCS. Proveen lecturas del estado del proceso, mantienen bases de datos, manejan HMIs