Transmisii Mecanice Directe Si Indirecte

Elemente de inginerie mecanic
CAPITOLUL 4
TRANSMISII MECANICE DIRECTE SI INDIRECTE

4.1. Introducere

Pentru transmiterea micrii de rotaie ntre dou elemente aparinnd,
unul unei maini motoare iar altul unei maini de lucru sau aparinnd ambele
aceleiai maini, se folosesc transmisiile mecanice. [32],[36],[88].
Transmisiile mecanice sunt ansamblele formate din organe de maini
specifice i n funcie de modul cum transmit micarea, se mpart n dou
mari categorii:
I- transmisi mecanicei directe, care transmit micarea prin
organe legate de elementul motor i cel rezistent cu contact
direct ntre ele:
a) Mecanisme cu roti dintate
b) Mecanisme cu came
c) Mecanisme cu roti de frictiune

II- transmisii indirecte, la care intervine un element intermediar ntre
elementul de intrare i cel de ieire.
Transmisiile mecanice indirecte se mpart n trei grupe, n funcie de
tipul elementului intermediar:
a) transmisii prin curele;
b) transmisii prin lanuri;
c) transmisii prin prghii.

I. TRANSMISII MECANICE DIRECTE

4.2. Mecanisme cu roi dinate.

4.2.1. Definiii. Caracterizare

Mecanismele cu roi dinate, cunoscute sub denumirea de angrenaje,
servesc la transmiterea micrii de rotaie de la o roat conductoare, numit
pinion, la o roat condus prin intermediul unor dini care angreneaz succesiv
i continuu.
Cap. 4. Transmisii mecanice directe i indirecte
Angrenajele pot reduce viteza unghiular de intrare i, n acest caz, se
numesc reductoare, sau pot amplifica aceast vitez, numindu-se
multiplicatoare.
Angrenajele pot fi utilizate i pentru transformarea micrii de rotaie n
micare de translaie i invers, cnd una dintre roi are o raz infinit, numit
cremalier.
Angrenajul este format, de regul, din dou roi dinate cu forme i
dimensiuni diferite, de la zecimi de milimetru pn la circa 12 metri i sunt
utilizate n toate domeniile de activitate, ocupnd peste 65% din transmisiile
mecanice datorit avantajelor semnificative pe care le prezint.
Transmisiile prin roi dinate se ntlnesc n cele mai variate domenii
ale tehnicii, de la tehnica aerospaial la mainile agricole i de la mainile cele
mai grele la mecanica fin, n construciile de roboi industriali, n tehnica de
calcul i birotic.

4.2.2. Clasificarea angrenajelor

Formele variate ale roilor dinate i ale angrenajelor au impus
stabilirea unor criterii de clasificare ce vor fi prezentate mai jos.
I. Dup direcia dintelui roilor dinate;
II. Dup micarea axelor celor dou roi dinate ce formeaz angrenajul;
III. Dup profilul dintelui;
IV. Dup forma roilor dinate;
V. Un ultim criteriu de clasificare, considerat n literatura de specialitate
[34],[35],[36],[46],[64],[73] unul dintre cel mai important criteriu de clasificare
a angrenajelor, se refer la orientarea n spaiu a axelor ntre care se transmite
micarea de rotaie.
Dup acest criteriu angrenajele se clasific n:
1. Angrenaje cu axe paralele;
2. Angrenaje cu axe concurente;
3. Angrenaje cu axe ncruciate.
I. Dup criteriul direciei dintelui:
- dinte drept;
- dinte nclinat;
- dinte n V;
- dinte curb.
II. Dup criteriul privind micarea axelor:
- angrenaje cu axe fixe (fig. 4.1);
- angrenaje cu axe mobile (fig. 4.2);

Fig.4.1
Fig.4.2

III. Dup profilul dintelui:
- evolvent;
- arc de cerc;
- cicloid;
- octoid;
- spiral arhimedic.
IV. Dup forma roilor dinate:
- angrenaje cu roi cilindrice;
- angrenaje cu roi conice;
- angrenaje hiperboloide;
- angrenaje melcate;
- angrenaje cremalier;
- angrenaje necirculare.
V. Dup orientarea axelor:
1. Angrenaje cu axe paralele:
a) angrenaj cilindric exterior cu dini drepi (fig. 4.3.a);
b) angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai (fig. 4.3.b);
c) angrenaj cilindric exterior cu dini n V (fig. 4.3.c);
d) angrenaj cilindric interior cu dini drepi (fig. 4.3.d);
e) angrenaj cilindric interior cu dini nclinai (fig. 4.3.e);
f) angrenaj cilindric cu cremalier (fig. 4.3.f).


a)

b)

c)

d)

e)

f)
Fig.4.3

2. Angrenaje cu axe concurente:
a) angrenaj conic cu dini drepi (fig. 4.4.a);
b) angrenaj conic cu dini nclinai (fig. 4.4.b);
c) angrenaj conic cu dini curbi (fig. 4.4.c);
d) angrenaj conic cu dini cu roat plan (fig. 4.4.d).

a)

b)

c)

d)
Fig.4.4

3. Angrenaje cu axe ncruciate:
a) angrenaj cilindric ncruciat (fig. 4.5.a);
b) angrenaj hipoid (fig. 4.5.b);
c) angrenaj cu melc cilindru (fig. 4.5.c);
d) angrenaj cu melc globoidal (fig. 4.5.d).
a)

b)

c)

d)
Fig.4.5

ntru-ct angrenajele cilindrice sunt cel mai des ntlnite n practic, acestea
vor fi analizate n paragraful urmtor.

4.2.3. Analiza angrenajelor cilindrice

4.2.3.1. Determinarea axoidelor
Este necesar s fie fcut nc de la nceput meniunea c din punct de
vedere practic, trebuie ca ntre roata conductoare i cea condus s existe un
acelai grad de neuniformitate (respectiv de uniformitate) a micrii. Acest
deziderat este exprimat prin relaia raportului de transmitere
12
i care trebuie s
rmn constant.[46],[64].
Se definete
12
i prin relaia, scris algebric pentru vitezele unghiulare:
2
1
12
= i (4.1)
Urmeaz deci condiia care va trebui ndeplinit de angrenaj:
const i = =
2
1
12
(4.2)

1
1r
1
C
S
1
( )
2
1

2
1r
2
( )
1
()
2
S
2

Fig. 4.6

Relaia (4.2) va fi gsit ca o condiie de realizare a danturii la toate
tipurile de angrenaje.
n continuare se va analiza modul n care se transmite micarea ntre
cele dou roi, avnd ca ipotez relaia (4.2).
Pentru aceasta se introduc noiunile de axoide, n micarea relativ a
celor dou corpuri. Axoidele au dou caracteristici fundamentale:
- sunt dou suprafee riglate, tangente, descrise n fiecare spaiu asociat
rigidelor, de axa instantanee a micrii relative (sunt suprafee, n general,
nematerializate);
- se rostogolesc fr alunecare (n orice punct al generatoarei de contact
viteza liniar este comun).
Se consider dou rigide
1
S i
2
S (fig. 4.6), care se rotesc cu vitezele
unghiulare
1
i
2
n jurul axelor fixe i paralele
1
i
2
.
n continuare va trebui s fie identificat axa instantanee a micrii
relative, adic suportul vitezei unghiulare
12
.
Pentru uurarea studiului este necesar ca micarea relativ s fie
transformat n micare absolut, pentru unul dintre corpuri, chiar dac pentru
cellalt micarea ce rezult este complex. Se aplic deci, principiul inversrii
micrii, la care condiia principal este meninerea neschimbat a micrii
relative dintre corpuri. S presupunem faptul c ntreg ansamblul format din
cele dou corpuri este nchis ntr-o carcas, care se rotete (de exemplu) cu
2
n jurul axei
2
. n aceast situaie, pentru observatorul situat n
interiorul carcasei, micarea celor dou rigide a rmas aceeai ca la nceput.
Pentru observatorul situat n spaiul fix, ns, micrile celor dou corpuri sunt
esenial diferite, i anume: rigidul
1
S are o micare complex, ca urmare a
adugrii rotaiei (de transport)
2
n jurul axei
2
la rotaia (relativ)
1
n
jurul axei
1
; rigidul
2
S este n repaus, datorit adunrii rotaiilor
2
i
2

n jurul aceleiai axe
2
.
Dac ne referim la rigidul
1
S , acesta are viteza unghiular:
( ) 2 1 + = (4.3)
a crui suport este o dreapt ,
paralel cu
1
i
2
i situat
ntre acestea. Pentru a gsi
locul dreptei se aplic
teorema Varignon, fa de un
punct C de pe dreapta , n
cazul compunerii vectorilor paraleli i rezult:
( ) 0 2 2 1 1 = + r r . (4.4)
Deoarece l =
1
1 , de acelai sens cu
2
, iar 1 r i 2 r au sensuri
contrare, relaia (2.4) se scrie sub forma scalar:
0
2 2 1 1
= + r r (4.5)
sau
1
2
2
1
r
r
=
. (4.6)
Dac se noteaz cu a distana constant dintre
1
i
2
, se poate scrie:
a r r = +
2 1
. (4.7)
Din relaiile (4. 6) i (4.7) asociate cu ipoteza (4.2) rezult c
2
r este
constant, adic dreapta descrie un cilindru circular drept de raz
2
r i de ax
2
.
n mod asemntor se demonstreaz c i cea de-a doua axoid este un
cilindru circular drept, de raz
1
r i de ax
1
. n micarea real cele dou
axoide sunt suprafee aflate n rotaie, cu vitezele unghiulare
1
i
2
. Dac se
face o seciune plan prin ansamblul din fig. 4.6, se obine ansamblul din fig.
4.7, n care cele dou centroide sunt cercuri, de raze
1
r i
2
r , cu centrele
1
O i
2
O . Ele se numesc cercuri de rostogolire (sau de rulare) i sunt notate n fig.
4.7 cu
1
, respectiv cu
2
. n punctul C, viteza comun v rezult din relaia:
2 2 1 1 r r v = = . (4.8)
Uneori este necesar s se scrie relaia (2.8) n valori absolute:
2 2 1 1
r r v = = , (4.9)
dei, din aceast relaie nu rezult sensurile contrare a vectorilor 1 i 2 .
1
O
2
O
2
1
r r
2
v
1
2
1
C

Fig.4.7
r
2
2
v
O
2 1
r O
1
1
2
1
C

Fig.4.8

n fig. 4.8. este artat contactul interior a celor dou axoide, n punctul
C, spre deosebire de contactul exterior prezentat n fig. 4.6 i n fig. 4.7. n
cazul contactului interior, n relaia (4.4) 1 r i 2 r au acelai sens; la fel i
vectorii 1 i 2 . Astfel relaia (4.5) devine:
0
2 2 1 1
= r r (4.10)
iar relaia (2.6) se scrie acum:
1
2
2
1
12
r
r
i = =
. (4.11)
n concluzie, relaiile (4.6) i (4.11) se pot scrie sub o singur form:
1
2
2
1
12
r
r
i = =
(4.12)
unde semnele minus i plus corespund respectiv contactului exterior i interior.

4.2.3.2. Teorema fundamental a angrenrii (Teorema Willis)

Se consider dou roi de raze
1
r i
2
r cu centrele fixe
1
O i respectiv
2
O , avnd doi dini n contact. Contactul dintre cei doi dini
1
k i
2
k are loc n
punctul M (fig. 4.7). Viteza unghiular a roii de centru
1
O este 1 iar a roii
de centru
2
O este 2 . [46],[64].
Prin ipotez se consider raportul de transmitere .
12
const i = ; dinii
rmn tangeni, neexistnd tendina de a intra unul n cellalt sau de a se
despri. Punctul M alunec pe profilul dinilor, vitezele 1 v i 2 v fiind
perpendiculare n M pe
1
r , respectiv
2
r .
O
1
O
2
1
1
-
2
M
k
2
k
1
r
1
r
2
v
1
2
v
1
v -
(
N
)
(
T
)
C
Carcasa

Fig.4.9
1
O
2
1
M
1
K
K
2
K
1
K
2
a
O
2
C

Fig.4.10

Se urmrete s se demonstreze faptul c normala pe dini n punctul de
contact M trece printr-un punct fix C. Se duce tangenta comun T i, apoi
normala N. Se va aplica principiul inversrii micrii; se nchide totul ntr-o
carcas i se imprim carcasei o vitez unghiular 1 fa de axa care trece
prin punctul
1
O . n aceast situaie
1
k va fi n repaus, iar dintele
2
k va avea o
rotaie compus din 2 i 1 , obinndu-se:
( ) 1 2 + = (4.13)
cu expresia scalar:
1 2
= (4.14)
Viteza punctului M pe dintele
2
k va fi:
1 2 v v v = (4.15)
care va fi pe direcia tangentei, n aa fel nct s se respecte ipoteza ca dinii s
rmn tangeni. Normala pe dini, care este acum i normala pe viteza v ,
trebuie s treac prin centrul instantaneu de rotaie, care nu este oriunde pe
normal, ci n punctul C de pe dreapta
2 1
O O . Rezultanta 1 2 = (fig. 4.9)
este n planul celor dou componente, deci pe dreapta
2 1
O O .
Punctul C se afl utilizndu-se teorema lui Varignon:
( ) | | ( ) 0
2 2 1 1
= + C O C O (4.16)
Din relaia (4.16) rezult:
C O
C O
1
2
2
1
=
(4.17)
Dar din ipotez .
2
1
12
const i = =
(4.18)
i din relaiile (2.17) i (2.18) rezult c:
.
1
2
2
1
const
C O
C O
= =
(4.19)
ns
( ) ( ) a C O C O = +
2 1
(4.20)
unde a este distana dintre axe (care este constant); rezult din (4.19) i (2.20)
c .
1
const C O = i .
2
const C O = , adic tocmai ce era de demonstrat.
n concluzie, teorema fundamental a angrenrii se enun astfel:
n timpul contactului a doi dini conjugai, normala comun trece printr-
un punct fix C de pe linia centrelor.
n fig. 4.10 este desenat i o a doua poziie de contact a celor doi dini
conjugai
1
k i
2
k ; normala trebuie s treac tot prin punctul C.

4.2.3.3. Elementele geometrice ale angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Se disting elementele geometrice ale fiecrei roi dinate i elementele
geometrice ale angrenajului n ansamblul sau.
A. Elementele geometrice ale roii (fig. 4.11)

Fig.4.11
- cercul de vrf
- cercul de baz
- cercul de rostogolire
- nlimea dintelui

Cremaliera de referin
Cremaliera: cnd z roata dinat devine cremal ier cercurile devin
drepte, iar evolventa devine profil rectiliniu (fig. 4.12).


Fig.4.12
Elementele geometrice standardizate se definesc pe cremaliera de referin:
(coeficientul nlimii capului dintelui) (coeficientul jocului
danturii) (coeficientul racordrii piciorului dintelui).
Cremaliera de referin standardizat: =20; ;

a) pasul danturii p- msurat pe cercul de divizare = distana dintre 2 flancuri
omoloage consecutive
= pas pe cercul de baz;
b) modulul-parametrul principal al unui angrenaj m. Modulul m este o mrime
standardizat prin STAS 822:
, rezult = ; numrul de dini.
Observaie important: roile dinate conjugate pot angrena numai dac sunt de
acelai fel i au acelai pas i deci acelai modul.
c) Diametrele caracteristice
- de vrf (exterior)
- de fund (interior)
- de divizare (de generare) d:
- de rostogolire
- de baz
d) nlimea dintelui h:
- nlimea piciorului dintelui

- nlimea capului dintelui coeficientul nlimii capului
dintelui
- jocul la fundul danturii c=
Pentru roile dinate obinuite :
B) Elemente geometrice ale agregatului
n procesul de funcionare, punctele succesive de contact definesc segmentul
de angrenare AE.
Puncte pe linia de angrenare : A- punctul de intrare n angrenare; E-punctul de
ieire din angrenare; B,D-punctele de angrenare unipar.

Fig.4.13

{A}={
{E}={ {D}=
{C}={
Corespunztor celor doi dini conjugate, punctele specific pe linia de angrenare
sunt: A
1
, , B
1
, , C
1
,
Se definete : =
= grad de acoperire i reprezint, sub aspect fizic, numrul mediu de perechi
de dini aflai simultan n angrenare;
>1 pentru ca angrenarea s fie continu, micarea s fie uniform i raportu l
de transmitere i=constant
Dac pinionul are un numr foarte mic de dini (z
1
<17) i angreneaz
cu o roata condus cu numr mare de dini ( >>17), n timpul procesului de
angrenare apare fenomenul de interferen, care const din tendina de
ptrundere a vrfului dinilor roii( n profilul evolventic al dinilor
pinionului ( .

Evitarea acestui lucru se poate face prin:
- alegerea unui numr minim de dini z
1 min

- corijarea danturii

Numr minim de dini : z
1 min

Fig.4.14
n ABC
sin = =

=
Cum scula cremalier se caracterizeaz prin :
(
Corijarea danturii
Se deplaseaz scula cremalier fa de linia de referin T-T cu distana x, care
se exprim n funcie de modulul m:
x=m = deplasarea specific sau coeficientul de deplasare (corijare)
Daca x>0roi corijate pozitiv(cremaliera se apropie de centrul roii fa de
poziia de referin);
x<0roi corijate negativ (cremaliera se ndeprteaz de centrul roii
fa de poziia de referin);
x=0roi necorijate.

Fig.4.15
h=h
on
+x+h
of
-x=h
o
h=h
on
+h
of
=m(z+1, 25)=h
o

h=h
on
-x+h
of
+x=h
o

x=m=0 x=+m

Fig.4.16

Forma aproximativ a unor dini necorijai ("0") si corijai("+") sau("-") este
precizat n schema de mai jos:


Fig.4.17
Pentru a mbunti comportarea angrenajului, deplasarea profilului se poate
face, diferit, pe cele 2 roi:
a) angrenaj cu dantura compensat (se schimb
raportul dintre nlimile capului i piciorul dinilor)

b)

a=(

Necesitatea deplasrii(corijrii)
a) realizarea unor roi cu gabarit redus, deci cu numr de dini foarte mic, astfel
nct s se evite fenomenul de interferen.
b) realizarea unor distane dintre axe impuse
c) creterea capacitii portante la ncovoiere i la presiune contact
d) reducerea alunecrii dintre flancuri
e) creterea gradului de acoperire.
Realizarea unei roi cu un numr minim de dini


Fig.4.18
CA=BCsin=(

dar z
min
=2
daca

Angrenaje cilindrice cu dini drepi

a) Forele din angrenaj: Fora se deplaseaz pe flancul activ dup cum se
deplaseaz dintele de la intrarea la ieirea din angrenare.


Fig.4.19
innd seama de imprecizia de execuie i montaj i de repartiia
sarcinii pe limea angrenajului => sarcini dinamice suplimentare
Forele nominale

fiind mic, =0,08...0,1
0.
Analog se pot scrie i forele pentru roata 2( . Conform
principiului aciunii i reaciunii, se poate scrie = i apoi se poate stabili
legtura dintre momentele de torsiune i raportul de transmitere.
n calculul angrenajului se consider fora nominal de calcul :

k = factorul de sarcin:
unde : coeficient de suprasarcin, dependent de maina de lucru i de
maina motoare
coeficient dinamic dependent de viteza i clasa de precizie a
angrenajului.
coeficient de repartizare a sarcinii pe limea dintelui, dependent
de limea roii i de diametrul de rostogolire.
b ) Calculul la solicitarea de ncovoiere
Ipoteze simplificatoare:
- se consider fora normal de valoare aplicat n vrful dintelui
(-gradul de acoperire);
-se consider doar efortul de ncovoiere n seciunea de la baza dintelui;
-seciunea periculoas de la baza dintelui se definete prin punctul de tangen
la profilul dintelui n zona de racordare cu corpul roii dinate.

Fig.4.20


unde: B este lungimea dintelui; =coeficientul de form al dintelui
coeficientul gradului de acoperire

relaie ce poate fi utilizat
pentru dimensionare sau verificare;

Unde: rezistena limit la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui
- 250...300 pentru oeluri aliate mbuntite
- 400...450 pentru oeluri aliate de cementare
- 40...60 pentru fonte cenuii
-150...170 pentru fonte cu grafit nodular
factorul minim de siguran la ncovoiere
- 1,25...1,35 pentru materiale mbuntite
- 1,75...2 pentru materiale cementate-clite
factorul concentratorului de tensiune: funcie de raza de racordare a
piciorului dintelui - 1....1,2
factorul numrului de cicluri

( n turaia n rotaii pe minut, h numrul de ore de
funcionare).
Pentru dimensionare:
Se alege: - 6 pentru dini neprelucrai
- 10...20 pentru dini prelucrai i roi pe lagre
detaabile
0,1...0,3 angrenaj deschis
0,15...0,3 angrenaje cu duritatea HB 350
0,3...0,4 pentru reductoare obinuite
0,3 pentru angrenaje cementate clite prin
CIF (cureni de nalt frecven)

- Determinarea modulului

Iar , i fiind raportul de transmitere.

Dac se calculeaz modulul, atunci se standardizeaz m STAS 822
Se calculeaz i apoi se standardizeaz
a. STAS 6055; pentru realizarea STAS a distanei dintre axe se face corijarea
danturii ( unghiul real de angrenare).
n cazul cnd se calculeaz din relaia de dimensionare i apoi distana
dintre axe

b) Calculul pe baza solicitrii de contact (ciupire, pitting)
Ipoteze simplificatoare (teoria lui Hertz)
- corpuri omogene i izotrope
- materialul respect legea lui Hooke (E=ct)
-forele exterioare acioneaz normal pe suprafa
-suprafeele sunt netede
-se neglijeaz forele de frecare

Contactul sub aciunea sarcinii este o fie de lime 2b i lungime B

Unde


Relaia lui Hertz se aplic pentru flancurile evolventice, considerate cilindri, n
polul angrenrii.

Fig.4.21
Identificarea mrimilor din (1) pentru angrenajul cu dini drepi:
pentru angrenajul cilindric cu dini drepi,
fora normal de calcul este (a se vedea punctele a i b):

b =lungimea de contact a cilindrilor lungimea dinilor;
raza de curbur echivalent a cilindrilor

, unde si razele de curbur ale cilindrilor cu
care se aproximeaz evolventele celor dou flancuri. Dar

i=raportul de transmisie


Fig.4.21
E=modulul de elasticitate redus al materialelor cilindrilor ;

nlocuind n 1) (2)
Unde
factor al poziiei punctului C pe linia de angrenare

De exemplu:


Fig.4.22

Relaia (2), poate fi utilizat pentru
verificarea angrenajului sau pentru dimnesionare.
Pentru dimensionare intersecteaz distana dintre axe a=? cunoscnd:
(momentul de torsiune), i (raportul de transmitere);
Se alege materialul , se alege un raport
pentru material cu HB si pentru material cu HB
n (2): se determin, respective se estimeaza pentru

K, se estimeaz (3)
Singura sursa necunoscut este dar a=
nlocuind n (3) i la limit a=

d) Metoda de proiectare a unui angrenaj cilindric cu dini drepi
Se dau:
Se aleg: materialul
Calcul:

calculul
elementelor geometrice.
Calculul geometric:
A) Elementele cremalierei de referin

B) Calculul deplasrilor specifice ale danturii
-unghiul de rostogolire a cremalierei
distana dintre axe standardizat,
distana de referin

-repartizarea deplasrilor specifice
si se calculeaza
Elementele geometrice ale angrenajului

-unghiul de presiune la capul dintelui ( arcul dintelui pe cercul de cap
(
-limea danturii ; ;
-diametrele cercurilor nceputului profilului evolventic (relaiile sunt
date n ndrumare de proiectare).
-gradul de acoperire
C) Relaiile de calcul pentru verificarea dimensional a
danturii roilor
-lungimea (cota) peste N dini; coarda de divizare etc (relaiile sunt date n
ndrumare de proiectare).

4.2.3.4. Serii de angrenaje

Seriile sau trenurile de angrenaje se clasific n: serii cu axe fixe i serii
cu axe mobile.
a) Serii de angrenaje cu axe fixe.
n categoria angrenajelor cu axe fixe n practic sunt ntlnite dou
variante:
1.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi intermediare(parazite);
2.serii de angrenaje cu axe fixe cu roi n cascad;
Un prim exemplu este prezentat n fig. 4.23 (cu roi intermediare).
O
r
r
1
1
1
2
2
v
O
2
A
O
3
r
3
3
v
B
A
B

Fig.4.23

Se presupun cunoscute razele de rostogolire
1
r ,
2
r i
3
r , precum i
viteza unghiular
1
. Se urmrete s se determine
2
i
3
. Dac se scriu
rapoartele de transmitere ntre roile 1 i 2, respectiv ntre 2 i 3, va rezulta:

1
2
2
1
r
r
=
(2.30)
i
2
3
3
2
r
r
=
(2.31)
de unde se pot calcula
2
i
3
(inclusiv sensurile lor n raport cu
1
).
n legtur cu afirmaiile de mai sus se pot face urmtoarele observaii:
- dac n locul razelor de rulare ar fi fost date numerele de dini, relaiile
(2.30) i (2.31) ar fi fost scrise:
1
2
2
1
z
z
=
i
2
3
3
2
z
z
=
(2.32)
- relaiile (2.30) i (2.31) ar putea fi regsite i prin exprimarea vitezelor
liniare n punctele de contact:
2 2 1 1
r r v
A
= =
3 3 2 2
r r v
B
= = (2.33)
Se observ c relaiile (2.33) scrise sub form de raporturi ca n relaiile
(2.30), (2.31) i (2.32), trebuie s fie corectate, inndu-se seama de semnul
(sensul) vitezelor unghiulare respective.
- dac n problema propus intereseaz numai transmiterea micrii ntre
roile 1 i 3, din relaiile (2.30), (2.31) i (2.32) rezult:
1
3
1
3
3
1
z
z
r
r
= =
(2.34)
relaii care, cu excepia semnului, s-ar regsi dac roile 1 i 3 ar fi puse n
contact direct. Din aceast cauz, roata 2 este denumit uneori roat parazit.
Ea se utilizeaz n practic, fie pentru a asigura transmiterea micrii ntre
axele ce se proiecteaz n
1
O i
3
O , atunci cnd pe aceste axe se monteaz
diverse roi de raze
1
r i
3
r variabile, fie pentru a se obine un acelai sens de
rotaie pentru roata conductoare 1 i roata condus 3.
Se mai observ faptul c la relaia (2.34) se poate ajunge i prin
amplificarea formal a raportului de transmitere n sensul urmtor:
23 12 13
i i i = (2.35)
adic:
1
3
2
3
1
2
13
r
r
r
r
r
r
i =
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= . (2.36)
Un al doilea exemplu de serii de angrenaje cu axe fixe este mecanismul
prezentat n fig. 2.14(cu roi n cascad) , la care roile cu razele de rulare
2
r i
2
r sunt solidarizate pe acelai ax, deci au aceeai vitez unghiular
2
.
Se scrie i acum raportul de transmitere ntre roile 1 i 2, respectiv ntre roile
2 i 3 i rezult:

1
2
2
1
r
r
=
;
2
3
3
2
r
r
(2.37)
O r
r
1
O
1
1
2 2
2
O
3
r
3
3
A B

Fig.4.24
de unde se calculeaz
2
i
3
.
Se pot face urmtoarele observaii:
- prima observaie din exemplul precedent rmne valabil;
- n acest caz relaiile (2.33) devin:
2 2 1 1
r r v
A
= =
3 3 2 2
r r v
B
= = (2.38)
- dac i acum se ia n considerare numai corelaia dintre
1
i
3
, din
relaia (2.37) rezult:
2 1
3 2
3
1
r r
r r

(2.39)
De aceast dat n expresia (2.39) intr i valorile razelor de rulare
2
r i
2
r . Rezultatul este diferit fa de situaia n care roile 1 i 3 ar veni n contact
direct. Din aceast cauz mecanismul din fig. 4.24 este denumit uneori
mecanism cu roi n cascad.
n ceea ce privete amplificarea exprimrii raportului de transmitere,
relaia (2.35) rmne valabil, numai c explicitarea ei duce la relaia:

2 1
3 2
2 1
3 2
2
3
1
2
13
z z
z z
r r
r r
r
r
r
r
i

=
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
= (2.40)
Serii de angrenaje cu axe mobile
Seriile de angrenaje cu axe mobile sunt utilizate n situaiile n care este
necesar ca raportul de transmitere, intrare ieire, s aib o valoare mai
mare dect s-ar obine n cazurile precedente (respectiv o valoare foarte
mic pentru cazul n care fluxul de for se inverseaz) sau atunci cnd, cu
acelai mecanism, se urmrete obinerea raportului de transmitere intrare
ieire cu diverse valori, prin oprirea (frnarea) succesiv a unor motoare de
acionare (maini de ridicat, instalaii de punte navale etc.).
Pentru exemplificare se consider mecanismul din fig. 4.25 la care roata
1 are axa geometric fix. Ea este denumit roat central sau solar. Roata
2, denumit satelit, are axa geometric ce se proiecteaz n
2
O mobil.
Distana dintre axele ce trec prin punctele
1
O i
2
O este asigurat de
elementul S, denumit bra port-satelit.

1
O
2
O
S
O ,
S
1
1
r
2
r
2
S
S
1
solara
satelit
1
1
O
S
S
O
1
A
P
S
2S
2
O
2
x
a
2 Q

a) b)
Fig.4.25

Gradul de mobilitate se calculeaz observnd cele trei elemente n
micare, articulaiile din
1
O ,
2
O i
3
O proiectate ntr-un acelai plan, precum
i cupla superioar din M, de clasa a IV-a.
Rezult:
2 1 3 2 3 3 2 3
4 5
= = = C C m M (2.41)
Se fac observaiile:
- la orice structur, din punct de vedere teoretic:
5
C m = ;
- structurile pentru care 1 > M , ca n cazul de fa, se numesc difereniale,
spre deosebire de cazul 1 = M , care poart denumirea de angrenaje, sau serii
de angrenaje, planetare. Se poate obine ultima situaie dac se blocheaz roata
1. ntr-adevr, n acest caz, relaia (2.41) devine:
1 1 2 2 2 3 = = M .
- se observ c mecanismul din fig. 4.23 nu poate funciona dect dac axa
de rotaie este comun att pentru roata 1, ct i pentru S. Din acest motiv
aceste mecanisme sunt denumite angrenaje coliniare.
Revenind la fig. 2.15 i n baza relaiei (2.41), se consider urmtoarele
mrimi de intrare:
1
z ,
2
z , 1 , S , precum i modulul danturii, m.
Se caut vectorul 2 (inclusiv suportul acestui vector). Pentru aceasta,
se vor scoate n eviden unele caracteristici mecanice ale mecanismului i
anume:
- Suporturile vectorilor
1
i
S
sunt pe . n problema propus s-au
acceptat aceleai sensuri, presupuse pozitive.
- Satelitul 2 are o micare comun, rezultat din:
S S 2 2 + = (2.42)
unde S 2 reprezint componenta relativ i este situat pe axul al roii 2 iar
S este componenta de transport.
- Punctul A este
21
I denumit centrul instantaneu relativ n micarea
elementelor 1 i 2 i este suportul vectorului 21 .
Pentru a se putea calcula scalarul vectorului 2 , este necesar s fie
aplicat relaia:
1
2
1
2
12
z
z
r
r
i = = , (2.43)
numai c ea este valabil numai dac ambele roi au axele geometrice fixe.
Pentru a se putea realiza aceast situaie este necesar ca i de aceast
dat s fie aplicat principiul inversrii micrii. Se presupune c s-a nchis
ntregul mecanism ntr-o carcas i se d acestei carcase viteza unghiular
S n jurul axei . Rezult c ambele roi au acum axele geometrice fixe
(din cauz c elementul S este n repaus). Pentru sistematizarea calculului se
propune completarea tabelului 2.1, n care:
- pe linia 1 sunt numerotate elementele ce se iau n discuie;
- pe linia 2 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, n micarea real;
- pe linia 3 sunt artai scalarii vitezelor unghiulare, pentru fiecare element,
dup ce a fost aplicat principiul inversrii micrii. Aceti scalari sunt implicai
acum n relaia (2.43), deoarece ambele roi au axele fixe.
Tabelul 2.1.
Indicele elementului considerat 1 2 3
Scalarii vitezelor unghiulare reale
1

2

3

Scalarii vitezelor unghiulare obinute dup
S

1

S

2

0
inversare

Din cele artate mai sus rezult:
1
2
1
2
2
1
z
z
r
r
S
S
= =

(2.44)
de unde rezult scalarul vectorului
2
.
Pentru a gsi i suportul acestui vector, este necesar ca n expresia
(2.42) s se calculeze scalarul vitezei unghiulare relative,
S 2
. El rezult din:
S S
=
2 2
.
n membrul al doilea al relaiei (2.42) sunt cunoscui att scalarii
componentelor, ct i suporturile acestor vectori. Suportul vectorului 2 va fi
obinut prin aplicarea teoremei Varignon. n fig. 4.25.b s-a ales ca pol al
momentelor punctul P de pe . Rezult:
a x
S S
+ =
2 2
0 (2.45)
n relaia (2.45) se menioneaz c distana a se calculeaz din:
( )
2 1 2 1
2
z z
m
r r a + = + = (2.46)
Se fac urmtoarele observaii:
- Pe lng metoda de rezolvare a vitezelor unghiulare care a avut la baz
metoda aplicrii inversrii micrii, se mai pot folosi i alte metode i anume
metoda analitic i chiar metoda grafic.
- n cazul mecanismelor cu structur mai complex dect exemplul din fig.
4.25 setul de ecuaii necesare rezolvrii problemei mai poate cupride i
urmtoarele:
- Un grup de ecuaii scrise pentru unele roi aflate n structur i care
efectiv au axele geometrice fixe. Pentru aceasta se utilizeaz direct relaii de
forma (2.32) nainte de a se aplica inversarea;
- Un grup de relaii care exprim calculul distanei a pe mai multe laturi
ale angrenajelor care au aceast distan comun ntre axele roilor.
- Dac se rezolv ecuaia (2.44) se obine:
( )
1
1 1 2 1
2
z
z z z
S
+
=

. (2.47)
Datele de intrare pot fi alese n aa fel nct s se obin 0
2
= . n
aceast situaie satelitul S este ntr-o micare de translaie circular.
- S-a observat mai nainte c dac roata 1 este n repaus, mecanismul este
planetar. n aceast situaie att n tabelul 2.1, ct i n relaia (2.44) se va
nlocui 0
1
= . Este de menionat c, n acest caz, suportul vectorului 2
trebuie s treac prin punctul A. Calculul trebuie s conduc la acest rezultat.

2.3.5. Aplicaii la angrenajele cu axe fixe i mobile

Aplicaii la angrenajele cu axe fixe:
Se consider schemele cinematice din fig. 4.26, pentru care se
urmrete s se calculeze rapoartele de transmitere: [73]
1

2
Z
2
Z
2
Z
3
Z
1

a)
3
Z
2
Z
3
Z
1

b)
1

3
Z
1
Z
3
Z
2

c)
Z
2
3
Z
3
Z
1
Z
2

d)
Z
2
Z
2
1
Z
1
Z
3

e)
Fig.4.26
a) Tren de roi dinate cilindrice cu contacte exterioare(fig. 4.26.a).
( )
2
2
3
1
2
3
1
13

= =
z
z
z
z
i
(2.48)
De notat c, puterea semnului reprezint numrul de angrenaje cu
contacte exterioare. Sensul de transmitere a micrii se stabilete pe schema
cinematic, prin regula sgeilor. Aceast regul se poate enuna astfel: sensul
de deplasare a unui punct, situat pe roata dinat n partea observatorului, este
dat de sensul vitezei unghiulare a roii. n cazul cnd se cunoate sensul de
deplasare a acestui punct este valabil i reciproca, adic se stabilete sensul de
rotaie a roii.
b) Tren de roi cilindrice cu contacte exterioare la care roata
2
z este
parazit(fig.4.26.b), pentru c nu influeneaz valoarea raportului de
transmitere, ns schimb sensul micrii de rotaie, motiv pentru care se
numete i roat inversoare:
( ) ( )
2
1
3
2
2
3
1
2
3
1
13
= = =
z
z
z
z
z
z
i
(2.49)
c) Angrenaj cilindric exterior cu angrenaj cilindric
interior(fig.2.16.c):
( )
1
3
1
2
3
1
2
3
1
13
z
z
z
z
z
z
i = = =
(2.50)
d) Angrenaj cilindric exterior cu angrenaj conic exterior(fig.2.16.d):
2
3
1
2
3
1
13
z
z
z
z
i
= =
(2.51)
De observat c n acest caz, relaia de calcul nu a mai fost afectat de
semn, ntruct axele nu sunt paralele i sensurile de rotaie, a roii conductoare
i a celei conduse, nu se pot compara. Sensurile se stabilesc pe schem prin
regula sgeii.
e) Angrenaj cilindric exterior cu angrenaj melcat(fig.2.16.e):
2
3
1
2
3
1
13
z
z
z
z
i
= =
(2.52)
Se face aceeai observaie, ca i n cazul precedent, cu precizarea c la
angrenajul melcat trebuie aplicat i regula burghiului pentru urubul melc,
2
z ,
cu luarea n considerare a sensului de nclinare a elicei filetului. n exemplul
dat, nclinarea este spre dreapta, ceea ce nseamn c la rotirea melcului n
sensul acelor de ceasornic, el va avea o micare imaginar de deplasare spre
nainte, fa de observatorul situat n partea roii
2
z .
Aplicaii la angrenajele cu axe mobile:
n fig. 4.27a, se prezint un angrenaj cu axe mobile, format din dou
roi centrale cu axe fixe,
1
z , respectiv
2
z i un bra portsatelit cu o roat cu axa
mobil
S
z . De precizat c roile pot fi cilindrice sau conice i c acest
mecanism are gradul de mobilitate doi i se numete diferenial. Aceast
denumire provine din faptul c micarea de la o roat central se poate
transfera la cealalt, viteza unei roi este mai mic cu cantitatea care se
transfer celeilalte roi. Calculul raportului de transmitere se realizeaz cu
relaia Willis, sub forma:
( )
1
2
1
2
1
0
2
1
2 1
z
z
z
z
z
z
i i
S
S
S
S S
= = =

(2.53)
unde:
0
i este raportul intern de transmitere i se calculeaz ca la angrenajele cu
axe fixe dac se consider observatorul plasat pe portsatelitul S.

Acest mecanism mai poate funciona i ca mecanism cu axe fixe dac
portsatelitul este fix; ca planetar cnd una dintre roile centrale este fix; cuplaj
cnd ntre roile centrale nu se face transfer de micare. Pentru a nelege
aceast funcionare, se face referire la funcionarea diferenialului de
automobil, care lucreaz ca: diferenial atunci cnd autovehiculul se deplaseaz
n curb; planetar cnd o roat st nemicat iar cealalt patineaz; cuplaj cnd
autovehiculul se deplaseaz n linie dreapt.
n urmtoarele exemple de calcul, se fac referiri la toate posibilitile de
funcionare:
a) Funcionare ca angrenaj cu axe fixe.
Se consider fig. 4.27a, n care portsatelitul este fix. n aceast situaie
mecanismul are gradul de mobilitate unu i se convine ca roata 1 s fie
motoare.
Din relaia (2.53), pentru 0 =
S
rezult c raportul de transmitere este
chiar raportul intern
0
i . Dac elementul conductor va fi roata 2, valoarea
raportului de transmitere va fi
0
1
i
.
b) Funcionare ca diferenial.
Mecanismul avnd gradul de mobilitate doi, mrimile cunoscute pot fi:
1
i
2
cu necunoscuta
S
;
1
i
S
cu necunoscuta
2
;
2
i
S
cu
necunoscuta
1
. Din relaia (2.53) se calculeaz:
1
0
1 2 0

=
i
i
S

;
( )
0
0 1
2
1
i
i
S

+
= ; ( )
S
i i = 1
0 2 0 1

Dac se particularizeaz aceste relaii pentru diferenialul
automobilului, la care 1
0
= i , se obine:
2
2 1

+
=
S
;
1 2
2 =
S
;
2 1
2 =
S
.
c) Funcionare ca planetar.
n aceast situaie mecanismul are gradul de mobilitate unu i se pot
obine cazurile: 0
1
= ,
S
cunoscut i
2
necunoscut; 0
1
= ,
2
cunoscut
i
S
necunoscut; 0
2
= ,
S
cunoscut i
1
necunoscut; 0
2
= ,
1

cunoscut i
S
necunoscut. Din relaia (2.53) rezult:
S
i
i

=
0
0
2
1
;
2
0
0
1

=
i
i
S
; ( )
S
i = 1
0 1
;
1
0
1
1

=
i
S
.
Dac aceste relaii sunt particularizate pentru automobil, 1
0
= i ,
rezult:
S
2
2
= ;
2
2
=
S
;
S
2
1
= ;
2
1
=
S
.

Z
S
S
=
3
1
Z
1
Z
2
2
Z
S
Z
2
Z
2
Z
3
Z
4
S
Z
1
Z
4

a) b)
Fig.4.27
d) Funcionare n regim de cuplaj.
Dac n interior nu se transmite micare, atunci 0
0
= i i din relaia
(2.53) rezult c:
S
= =
2 1
.
e) Mecanism diferenial asociat cu mecanisme cu axe fixe.
n fig. 4.27b se prezint un mecanism complex la care trebuie
identificat mecanismul cu axe mobile (format din roile
1
z ,
S
z ,
2
z i braul
portsatelit comun cu discul roii
3
z ) i mecanismele asociate
4 3
z z i
4 2
z z .
Se calculeaz raportul de transmitere intern cu relaia (2.53) i rapoartele
mecanismelor asociate, considernd c intrarea este prin arborele roilor 4, iar
ieirile prin arborii roilor 1 i 3, unde arborele 3 este identic cu arborele
portsatelit:
1
2
2
1
0
z
z
i
S
S
=
=

4
3 4
3
4
43
z
z
i
S
= = =
;
4
2
2
4
2 4
z
z
i
= =

.
Intereseaz determinarea vitezelor unghiulare
1
i
S

3
. Din
relaia raportului parial
43
i se obine
3
, iar din relaia raportului parial
2 4
i se
obine
2
. Aceste viteze unghiulare se introduc n relaia raportului intern, din
care se deduce:
3 2 1
4 2 2 4 2 1 4 3 2
4 1
z z z
z z z z z z z z z

= (2.54)
Din relaia (2.54) se poate calcula raportul total
1
4
41
= i .

4.3. MECANISME CU CAME.

4.3.1. Consideraii generale

Mecanismele cu cam, sunt mecanismele care au n structura lor, cel
puin, o cupl cinematic superioar de clas patru, realizat prin contactul
dintre un element conductor, avnd un anumit profil, denumit cam, i un
element condus, cu micare de translaie sau oscilaie, denumit tachet, care se
deplaseaz dup o lege determinat de forma profilului camei. [34],[51],[73].
Mecanismul cu cam (fig. 4.28) este format din urmtoarele piese
principale: elementul 1 cam, care are un profil determinat a i care, prin
cupla superioar B, transmite micarea tachetului 2 micare care poate fi de
translaie, orientat de ctre cupla de translaie din C, aa cum este n fig. 4.28,
sau poate fi o micare de oscilaie, cum se va vedea n exemplele viitoare.
Contactul dintre cam i tachet se realizeaz cu ajutorul unei role
(galet) 3 i a unui resort 4.
Mecanismul cu cam din fig. 4.28, este un mecanism plan, deoarece
micrile tuturor punctelor au loc n plane paralele. Mecanismul din figur este
axat (centric), dar sunt ntlnite n practic i mecanisme excentrice (dezaxate)
atunci cnd direcia de deplasare a tachetului este la distana e, fa de centrul
de rotaie al camei.
Mecanismele cu came sunt folosite n toate domeniile de activitate unde
sunt necesare anumite legi de micare cerute de procesul tehnologic sau de
sistemele de mecanizare i automatizare: construcii de maini, mecanic fin,
maini de calcul, industria alimentar, industria textil.
Utilizarea acestor mecanisme este recomandat de o serie de avantaje:
gabarit mic, proiectare uoar, durabilitate foarte bun pentru legi complicate;
schimbarea legii de micare se realizeaz numai prin nlocuirea camei,
simplitate n construcie, compactitatea mecanismului.
Mecanismele cu cam au unele dezavantaje i anume: uzur mare a
celor dou elemente mobile (cama i tachetul) n prile lor de contact, fapt
care, cu timpul, poate duce la modificarea legii de micare a mecanismului;
dificulti la execuia cu precizie a profilelor complicate pentru cam; apariia
unor rezistene suplimentare (de frecare, vibraii), din cauza contactului, de
regul, forat (prin intermediul arcurilor) ntre cam i tachet.
Dezavantajele artate pot fi parial nlturate prin alegerea unor soluii
tehnice deosebite, i nu scad, n general, gradul de utilizare al mecanismelor cu
cam.


C
B
A
profilul camei(a)
traiectoria
centrului rolei
1
2
3
4

Fig.4.28
4.3.2. Clasificarea mecanismelor cu cam

Datorit unei diversificri foarte mari, s-a impus stabilirea unor criterii
de clasificare. Dup unii autori [34],[51],[73], aceste criterii sunt: forma i
micarea tacheilor; forma i micarea camelor; dup modul cum se dispune
vrful tachetului fa de axa de rotaie a camei i de felul cum se realizeaz
contactul cam tachet.
a) Clasificarea tacheilor dup forma contactului cam tachet (fig. 4.29):
- tachet cu vrf (fig. 4.29a);
- tachet cu rol (fig. 4.29b);
- tachet cu talp sau plan (fig. 4.29c);
- tachet cu talp curb sau disc curb (fig. 4.29d).

a b c

Fig. 4.30
a
b c d

Fig.4.29

b) Clasificare tacheilor
dup micarea lor (fig.
4.30);
- tachet cu micare de
translaie (fig. 4.30a);
- tachet cu micare de
oscilaie (fig. 4.30b);
- tachet cu micare plan
(fig. 4.30c).

c) Clasificarea camelor dup forma curbei de profil (fig. 4.31):
- plan (fig. 4.31a i fig. 4.31b);
- spaial cilindric (fig. 4.31c);
- spaial conic (fig. 4.31d).
a
b
c
d

Fig.4.31

d) Clasificarea camelor dup dispunerea profilului (fig. 4.31 i fig. 4.32):

- exterioar (fig. 4.32a; fig. 4.32b);
- interioar (fig. 4.32a i 4.32 b).

a
b

Fig.4.32

e) Clasificarea camelor dup ecuaia curbei deplasrii (fig. 4.33), ( ) s s = :
- deplasare liniar (fig. 4.33a), = A s , unde . const A = ;
- deplasare parabolic (fig. 4.33b),
2
= A s ;
- deplasare cosinusoidal (fig. 4.33c), + = C B A s cos , A, B, C
const.;
- deplasare sinusoidal (fig. 4.33d), + = C B A s sin ;
- deplasare polinomial.
S
a b
c d
S

S
S

Fig.4.33

f) Clasificarea camelor dup fazele de lucru comandate (fig. 4.34):
- came care la o rotaie comand o urcare U, o staionare superioar S, o
coborre C i o staionare inferioar S, (U.S.C.S), (fig. 4.34a);
- came U.S.C, (fig. 4.34b);
- came U.C.S, (fig. 4.34c);
- came U.C, (fig. 4.34d).
g) Clasificarea camelor dup numrul curselor la o rotaie a camei (fig.
4.35):
- came simple (fig. 4.35a);
- came duble (fig. 4.35b);
- came triple (fig. 4.35c).


a b c d
U C
S
S
C U
C U
S
S
C U S
S
S

Fig.4.34
a c
b
d

Fig.4.35

h) Clasificarea camelor dup forma constructiv (fig. 3.4 i fig. 3.9):
- construcie monobloc (fig. 3.4a i fig. 3.4b);
- construcie asamblat din mai multe buci (fig. 3.9a i fig. 3.9b).
a b

Fig.3.9

a b
Fig.3.10

i) Clasificarea camelor dup micarea lor (fig. 3.4 i fig. 3.10):
- cam de translaie (fig. 3.4a);
- cam de rotaie (fig. 3.4b);
- cam oscilant (fig. 3.10a);
- cam fix (fig. 3.10b).
j) Clasificarea mecanismelor cu cam dup poziia contactului cam tachet
fa de axa de rotaie a camei (fig. 3.11):
- tachet axial de translaie (fig. 3.11a);
- tachet axial oscilant (fig. 3.11b);
- tachet excentric de translaie (fig. 3.11c);
- tachet excentric oscilant (fig. 3.11d).
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
C
B
A
a
b
c
d
e
l d
d
l
e

Fig.3.11
k. Clasificarea mecanismelor cu cam dup modul de nchidere a cuplei
superioare cam tachet (fig.3.12):
a
b
c
d
e f g h

Fig.3.12
- nchidere prin for dezvoltat de arc (fig. 3.12a);
- nchidere prin greutate proprie (fig. 3.12b);
- nchidere cinematic prin canal, la cam plan (fig. 3.12c) i la cam
spaial (fig.3.12d);
- nchidere cinematic prin came duble i tachei dubli (fig. 3.12e);
- nchidere prin came duble i un tachet (fig. 3.12f);
- nchidere prin tachet dublu i o cam (fig. 3.12g);
- nchidere prin canal cu tachet cu dou role (fig. 3.12h).
Pe baza criteriilor prezentate, se poate realiza o clasificare general a
celor mai uzuale mecanisme cu cam i tachet.
Astfel, dup unii autori, mecanismele cu came pot fi clasificate n:
I) Mecanisme cu came plane;
II) Mecanisme cu came spaiale;
III) Mecanisme cu came circulare;
IV) Mecanisme cu came imobile

I) La mecanismele cu came plane (fig. 3.13), traiectoriile micrii
tachetului i profilul camei sunt situate ntr-un plan perpendicular pe axa de
rotaie a camei. Elementul conductor (cama) al mecanismului cu came plane
poate executa o micare a rotaie (fig. 3.13e, f, g, h) sau de translaie (fig.
3.13a, b, c, d). Elementul condus (tachetul) poate executa o micare de
translaie (fig. 3.13a, b, e, f), oscilatorie (fig. 3.13c, g) sau o micare plan
compus (fig. 3.13d, h).

II) La mecanismele cu came spaiale (fig. 3.14), axele de rotaie ale camei
i tachetului pot fi plasate n planuri situate sub un unghi unul fa de altul,
profilul camei poate fi conturat pe o oarecare suprafa de rotaie, de exemplu,
cilindric (fig. 3.14a, b, c), conic (fig. 3.14d, g), globoidal (fig. 3.14e,f) sau
sferic (fig. 3.14h).

III) La mecanismele cu came circulare (fig. 3.15) elementul conductor este
tachetul (a) iar cel condus este cama (b).

IV) La mecanismele cu came imobile (fig. 3.16), elementul 1 se rotete n
raport cu punctul A. Rola 3 a elementului 2 ruleaz dup profilul camei imobile
4, executnd simultan micare oscilatorie (fig. 3.16a) sau de translaie (fig.
3.16b) n raport cu elementul 1.


Fig.3.13

Fig.3.14


Fig.3.15

Fig.3.16

4.3.3. Analiza mecanismelor cu cam

4.3.3.1. Introducere.

Analiza, ca i n cazul mecanismelor cu prghii, are ca scop studierea
unor mecanisme existente, pentru care nu sunt cunoscute datele de proiectare,
n vederea creterii performanelor, dar se aplic i mecanismelor cu came noi,
chiar n faza de proiectare [34],51],[73], pentru a vedea dac datele impuse prin
tem sunt realizate. Unele rezultate obinute n urma analizei servesc, evident,
la proiectarea noilor mecanisme, mai ales n studiul i calculul dinamic al
mecanismelor cu came prezentat n literatura de specialitate.
Ca aspecte generale, se vor prezenta n acest capitol, analiza structural
i cinematic a mecanismelor cu cam.

4.3.3.2. Analiza structural.

Pentru mecanismele cu cam, analiza structural urmrete
determinarea gradului de mobilitate, parcurgndu-se toate etapele studiate la
mecanismele cu bare i anume: determinarea numrului de elemente,
determinarea numrului de cuple cinematice i clasa lor, determinarea familiei
mecanismului i n final calculul gradului de mobilitate cu formula lui
Dobrovolski. [51].
Analiznd fig. 3.1, cama 1 prin rotaie cu viteza 1 pune n micare de
translaie elementul 2, tachetul, prin intermediul rolei, pune n micare
elementul 3.
Gradul de mobilitate a lanului cinematic se calculeaz cu formula
menionat mai sus, pentru mecanismele plane de familia a III-a i anume:
4 5
2 3 C C n M = (3.1)
Prin urmare:
2 1 3 2 3 3 = = M .
Se observ c s-a obinut un lan nedeterminat deci am afirma c nu
avem un mecanism propriu-zis, ci un pseudomecanism ( 2 = M i un singur
element conductor).
Explicaia: rotaia rolei se datoreaz resortului 4, rotaia nu este
determinat de structura mecanismului, ea fiind rezultatul frecrii dintre rol i
cam.
Pentru studiul mecanismului cu cam se utilizeaz principiul inversrii
micrii, principiu aplicat i n cazul studiului mecanismelor cu roi dinate cu
axe mobile. Prin aplicarea acestui principiu, se urmrete s se menin
micarea relativ ntre cele dou corpuri care vin n contact, i se va realiza o
situaie n care unul dintre corpuri este n repaus.
Pentru aplicarea principiului inversrii micrii, teoretic se nchide
mecanismul ntr-o carcas (fig. 3.17) creia i imprimm viteza 1 fa de
axa care trece prin
1
O . n aceast situaie, observatorul 1, solidar cu carcasa S,
va vedea aceeai micare ca la nceput, n timp ce observatorul 2, din spaiul fix
va vedea cama n repaus, iar direciile de deplasare ale tachetului formeaz un
fascicul de drepte echidistant i convergent n
1
O (fig. 3.18).
O
1
1
2
3 B
r
c
P
r
t
P
1
1
OBSERVATOR 1
S

Fig.3.17

1
t
P
O
1
1
C
0
B
1
B
2
B
3
B
1
2
B
s
3
r
0
=s
0
Fig.3.18

Se cerceteaz
problema schimbnd
structura mecanismului,
adic se pune rola n
diverse poziii, centrul
rolei descriind profilul
teoretic
t
P al camei, un
profil echidistant cu
profilul real,
R
P , i astfel
se consider, teoretic, c i
tachetul are un vrf, ca i
cum am avea un contact
comun ntre vrf i profilul
teoretic. n aceast nou
situaie, gradul de
mobilitate rezult:
1 1 2 2 2 3 = = M
cum era de ateptat.
n analiza
structural a mecanismelor cu cam, intereseaz i transformarea acestor
mecanisme n mecanisme echivalente cu bare. Aceste transformri sunt
necesare pentru unele demonstraii i pentru analiza cinematic n unele situaii
i chiar pentru o clasificare structural a acestor mecanisme. n fig. 3.19, fig.
3.20, fig. 3.21, fig. 3.22, fig.3.23 i fig. 3.24 se prezint cteva mecanisme i
echivalentele lor, cu precizarea c un mecanism cu cam are o familie de
mecanisme echivalente, n funcie de forma i poziia camei. [73].
B
A
C
1
1
2 B
1
1-2
2
3
2
A
3
C
1
1 B
-2 1
2
2
B2
1
B

Fig.3.19

Transformarea mecanismelor cu cam se face pe baza nlocuirii
cuplei superioare prin dou cuple inferioare, de rotaie sau de translaie, i un
nou element, care unete cele dou cuple nlocuitoare. Aa cum se observ n
fig. 3.19a, cupla superioar B se realizeaz cu dou elemente cu raze de
curbur bine definite. nlocuirea se realizeaz cu dou cuple de rotaie
1
B i
2
B , aezate n centrele de curbur ale elementului 1, respectiv ale elementului
2 i noul element 1-2 care unete cele dou cuple( n fig. 3.19b). n fig. 3.20a,
se regsete cazul 0
1
i =
2
, iar nlocuirea cuplei superioare B, se
realizeaz cu o cupl de rotaie
1
B i
2
B de translaie(fig. 3.20b), situaie care
se repet i la mecanismul cu talp plan din fig. 3.21.
A
3
C
1
1
1 B
-2 1
2
2
B2
A
3
C
1-2
1
1
B
1
B2
2
2
B

Fig.3.20
A
3
C
1-2
1
1
B
2 2
1
B
A
1
B B
2
C
B
1
-2 1
2
1
3
V
2
V
2

Fig.3.21

Pentru mecanismul cu tachet cu vrf din fig. 3.22a, cupla B se
nlocuiete cu o cupl de rotaie
1
B situat n centrul de curbur al elementului
1 cu 0
1
i o alt cupl de rotaie
2
B situat chiar n punctul de contact B i
care aparine elementului 2 cu raza de curbur 0
2
= (fig. 3.22b).
2
2
B
B
A
3
1
1
1
-2 1
V
C
2
1
B
A
1
1
B
3
-2 1
2
2
V
2
B

Fig.3.22

Ultima situaie, =
1
i 0
2
= , este prezentat prin dou exemple:
fig. 3.23 mecanism cu cam de translaie; fig.3.24b mecanism cu cam de
rotaie cu profil rectiliniu pe poriunea t-t. Ambele situaii, se rezolv prin
nlocuirea cuplei superioare B cu o cupl de translaie
1
B , ataat camelor pe
zona rectilinie i printr-o cupl de rotaie
2
B , amplasat n punctul de contact
i aparine elementului 2 cu vrf. Noul element 1-2 are mrime nul.
2
3
B
2
1
-2 1
1
B
C
V
2
1
V
A
=0
1
V
2
C
V
3
2 2
B
A
B
1
B
1

Fig.3.23

Se observ c, n exemple nu apar role. Ele sunt elemente cu micare
proprie (de prisos) i sunt eliminate din structura mecanismului analizat, la care
profilul real se nlocuiete cu un profil teoretic, echidistant cu cel real la o
distan egal cu raza rolei.
B
1
1
1
2
C
V
3
2 2 B
-2=0
A
1
t
t
3
A
1
2 B2
t
B1
C
1
-2=0
2 V
t
1

Fig.3.24

4.3.3.3. Analiza cinematic a mecanismelor cu came.

Aceast analiz urmrete determinarea vitezelor i a acceleraiilor unor
puncte i a unor elemente i n mod special parametrii cinematici ai tachetului.
Ea se realizeaz prin diverse metode: grafice (metoda diagramelor);
grafoanalitice (metoda poligoanelor de viteze i acceleraii); analitice. Analiza
cinematic a tachetului rezult i din studiul legilor de micare. [34].

4.3.3.3.1. Metoda grafic a diagramelor cinematice se poate aplica
direct [73] sau prin inversarea micrii mecanismului, aa cum s-a procedat
anterior (fig. 3.18).
De data aceasta se caut spaiul descris de vrful tachetului n fiecare
interval de timp t , deci ( ) t S
B
.
Dac se aplic metoda prin inversarea micrii mecanismului; se
reamintete c aceasta const n imobilizarea teoretic a camei i rotirea
tachetului n jurul acesteia, transmindu-se ntregului mecanism o micare de
rotaie n jurul axei camei, cu o vitez unghiular egal ca mrime cu cea a
camei, dar de sens contrar.
Considerndu-se mecanismul cu cam de rotaie i tachet de translaie
axat, prezentat n fig. 3.18, avnd profilul teoretic
t
P , cama 1 se rotete n jurul
axei ce trece prin
1
O cu viteza unghiular
1
. Tachetul 2, se va deplasa pe
direcia C B
0
. Cnd se aplic inversarea cu viteza unghiular
1
, tachetul nu
mai rmne pe direcia lui, ci constituie un fascicul echidistant de drepte pentru
c punctul C se deplaseaz pe un arc de cerc cu centrul n
1
O cu
1
. Punctul
C parcurge arce egale ( ) n intervale de timp egale ( t ), n ipoteza c
1
2 3 4
1 2 3
R
P C P
s
B

Fig.3.25
.
1
const = Aceste intervale de unghi ce vor apare vor fi de forma:
t =
1
(3.2)
Pentru diviziuni de ordin i, rezult:
= i
i
(3.3)
n fig. 3.18, se observ modul n care este citit
B
S , i anume pornind de
la cercul de cea mai mic raz, denumit cerc de baz notat cu
0
r . n figur, s-a
artat spaiul
B
S corespunztor diviziunii 3, notat cu
3
B
S .
De asemenea se observ, analiznd relaiile de mai sus, c funcia
( )
B
S este aceeai
cu
( )
1
t S
B
.
n fig. 3.25
este trasat curba
spaiului funcie de
, compus de
patru zone, funcie
de profilul camei,
exemplu dat pentru
funcia cea mai des
utilizat,
cuprinznd cele
patru etape de
funcionare: tachetul se ridic (R), tachetul n repaus (P), tachetul coboar (C),
tachetul n repaus (R), dup o ciclogram de funcionare dat de procesul
tehnologic impus conform profilului camei.
ntr-un sistem de axe O S
B
, se traseaz la scar, diagrama de variaie
a spaiului
B
S cu o curb continu (care s treac prin majoritatea punctelor).
Diagrama astfel obinut, se deriveaz grafic pentru a obine vitezele i
acceleraiile reduse ale tachetului:
1 2

= = =
d
ds
dt
d
d
ds
dt
ds
v (3.4)
sau
1
2

v
d
ds
= (3.5)
unde: | | s m v /
2
- viteza tachetului;
| | s rad /
1
- viteza unghiular a camei;
1
B
B
s
B
3
3
2
B
1
O
1
0
r
s
0
1
t
P
B
0
C
2
1
A0
1 A
2 A
3 A
e
Fig.3.26

| | m
v
1
2
- viteza redus,
iar pentru acceleraie:
2
1
2
2
1 2

= = = =
d
s d
d
dv
dt
d
d
dv
dt
dv
a (3.6)
sau:
2
2
2
1
2
d
s d a
= (3.7)
n care: | |
2
2
/ s m a - acceleraia tachetului;
| | m
a
2
1
2
- acceleraia redus.
Vor fi analizate, n continuare, o serie de mecanisme cu cam des ntlnite
n practic.

Mecanisme cu cam de rotaie cu tachet de translaie dezaxat

Dac n fig. 3.18 s-a analizat
un mecanism cu cam de rotaie cu
tachet de translaie axat, n fig. 3.26
este artat mecanismul cu cam de
rotaie i tachet de translaie dezaxat
(n fig. 3.26 a fost desenat direct
profilul teoretic al camei).
Dezaxarea a fost notat cu e.
Principiul inversrii se
aplic n mod identic cu cel de la
tacheii axai. Ghidajul nu rmne
pe vertical ci se mic cu viteza
1
fa de axa ce trece prin
1
O ;
centrul C se deplaseaz pe un cerc
cu unghiuri egale n intervale
de timp egale.
Pentru c n realitate punctele
1
O i C sunt fixe, atunci cnd se aplic
principiul inversrii micrii, punctul A fuge pe cercul de raz e cu viteza
1
(se observ c ntreg triunghiul dreptunghic C A O
0 1
este n micare de
rotaie). Spaiile se citesc i acum de la cercul de baz de raz
0
r , numai c
acum
2 2
0
2
0
e s r + = , obinndu-se n principiu o curb de aceeai form ca n
fig. 3.25.

Mecanisme cu cam de rotaie cu tachet de translaie cu disc plan

n fig. 3.27. este prezentat mecanismul cu cam de rotaie i tachet de
translaie cu disc plan. Prin aplicarea principiului inversrii micrii, dreapta
(discul plan) aparinnd tachetului rmne tangent la profilul camei, ns
punctul de contact (de tangen) B se deplaseaz aa dup cum se arat n
figur. Spaiile sunt msurate de la cercul de baz, de raz
0
r . [51],[73],[34].
Ca observaie, n fig. 3.27 i n fig. 3.28 sunt prezentate mecanisme
identice, talpa , se deplaseaz cu ea nsi chiar dac mecanismul este sau nu
axat.
s
B
3
1
O
1
0
r
1
B
0
C
2
1

Fig.3.27
1
O
C
2
0
B
e
Fig.3.28

Mecanisme cu cam de rotaie cu tachet de rotaie cu rol

n fig. 3.29 este prezentat un mecanism cu cam de rotaie i tachet de
rotaie cu rol. Avem un pseudomecanism deoarece: 2 1 3 2 3 3 = = M .
Construim profilul echidistant, adic profilul teoretic, aa cum se arat n fig.
3.30. Acum gradul de mobilitate este: 1 1 2 2 2 3 = = M .
1
O
1
3
2
B
D
C
1

Fig.3.29
O
1
B
0
B
1
2
B
3
B
C
C
1
2
C
3
C
r
0
P
t
0
0
3
1
2
l
Fig.3.30
Prin aplicarea principiului inversrii micrii, punctul C se deplaseaz
cu .
1
const = , pe un cerc cu centrul n
1
O . Acum rolul spaiului
B
s este
preluat de unghiul de rotaie al tachetului . Aceasta se msoar de la un
unghi iniial
0
(care joac rolul spaiului iniial
0
s de la tacheii de translaie).
n fig. 3.30 este artat modul n care a fost determinat unghiul ,
corespunztor diviziunii 3. Se obine o curb de aceeai form ca n fig. 3.25,
aa dup cum este artat n fig. 3.31.
1
2 3 4
B

Fig.3.31

Mecanisme cu cam de rotaie cu tachet tangenial

n fig. 3.32 este artat mecanismul cu cam de rotaie i tachet de rotaie
acionat tangenial.
Ca i n cazul mecanismelor din fig. 3.27, 3.28, se ia n consideraie
numai profilul real al camei.
3
3
C
B
B
O
1
3
B
2
1
B
0
r
0
0
0
C
1
2
C
C
2
l
2

Fig.3.32

Atunci cnd aplicm principiul inversrii micrii, punctul C se pune n
micare cu
1
; prin
1
C ,
2
C ,
3
C ducem tangente la cama care st n repaus i
obinem unghiurile ca i n cazul precedent.
Metoda grafic de analiz urmat de derivare grafic deci de
utilizarea diagramelor cinematice are dezavantajul erorilor pa care le conine,
care sunt cu att mai mari, cu ct derivata se repet (erorile cele mai mari sunt
tocmai la acceleraii).

4.3.3.3.2. Metoda analitic.

Aceast metod d cele mai precise rezultate, n determinarea
deplasrii, vitezei i acceleraiei tachetului. Se pleac fie de la ecuaia dat a
profilului camei n coordonate polare (care este i ecuaia deplasrii tachetului),
fie plecndu-se de la curba dat a profilului camei i n funcie de care se
stabilete deplasarea tachetului. [23],[73].
Primul caz, unde este vorba de studiul unei funcii i a derivatelor sale,
nu prezint probleme.
n cel de-al doilea caz, pentru a se determina deplasarea, metoda
folosete, pentru stabilirea relaiilor geometrice, mecanismele nlocuitoare.
Se consider un mecanism axial, avnd un tachet cu rol, n micare de
translaie (fig. 3.33). Mecanismul nlocuitor, cu cuple inferioare, este un
mecanism biel-manivel , EDC O
c
. Lundu-se n considerare profilul teoretic
D
C
D
1
O
c
E"
E'
E
1
r
r
r
r
l
s
r
r
l
s
E
r
B

Fig.3.33
al camei, se determin deplasarea s a
tachetului (ca deplasare a patinei de la
mecanismul biel-manivel). Unghiul
de rotaie al camei se consider n
raport cu raza care corespunde
deplasrii tachetului. Dac punctul E
ajunge n
1
E , punctul D ajunge n
1
D .
Cu notaiile din fig. 3.33, deplasarea s a
tachetului este:
l l r r s + = cos cos (3.8)
Notndu-se =
l
r
i inndu-se
seama c sin sin sin = =
l
r
.
Relaia de mai sus devine:
|
.
|
\
|
+ =

2 2
sin 1
1 1
cos 1 r s . (3.9)
Viteza va fi:
|
|
.
|
\
|

=

2 2
1
sin 1
2 sin
2
sin r v , (3.10)
iar acceleraia:
( )
|
|
|
.
|
\
|

=
3
2 2
2 3
2 2
2
1
sin 1 4
2 sin
sin 1
2 cos
cos

r a , (3.11)
unde
1
este viteza unghiular a camei.

4.3.4. Sinteza mecanismelor cu cam

4.3.4.1. Introducere
Sinteza mecanismelor cu cam cuprinde determinarea profilului camei
n funcie de legea de micare prescris tachetului i determinarea
dimensiunilor principalelor elemente geometrice i funcionale ale unui
mecanism cu respectarea condiiilor prin tema de proiectare: legea de micare a
tachetului, cursa tachetului, unghiurile de faz. Etapele sintezei sunt: studiul
temei; analiza legilor de micare; stabilirea unghiului admisibil de presiune;
stabilirea parametrilor de baz i gabaritul camei; determinarea profilului
camei; verificarea profilului; analiza cinematic, cinetostatic, dinamica;
calculul organologic; stabilirea preciziei de execuie. Legea de micare poate fi
cinematic, dinamic, de gabarit minim sau de precizie optim. O mare parte
din etapele prezentate se studiaz la discipline de specialitate, aa c
problemele care vor fi tratate sunt: determinarea profilului camei i legile de
micare ale tachetului. [23],[50],[51].
Asupra determinrii profilului camei se precizeaz c prin metoda
grafic utiliznd metodologia prezentat la trasarea diagramei SB = f(), de la
paragraful 3.3.3.1, se inverseaz doar unele etape. Din aceste motive nu se va
trata n detaliu determinarea profilului camei.

4.3.4.2. Legi de micare ale tachetului

Cele mai uzuale legi ntlnite n practic vor fi analizate n cele ce
urmeaz.

Legea parabolic.
Pentru poriunea corespunztoare unghiului
1
de ridicare a tachetului,
legea de micare este dat de ecuaiile:
- pentru variaia lui de la 0 = la
2
1
= :

2
2
1
2
=
h
s
B
, (3.12)

=
2
1 1
4 h v
B
, (3.13)

2
1
2
1
4

h v
B

= . (3.14)

- pentru variaia lui de la
2
1
= la
1
:
( )
2
2 1
2
1
2

=
h
h s
B
, (3.15)


S
B
h
h
/
2
O
B
0
4
B
8
B
0
B'
B'
4
B'
8
1 2 3 4 5 6 7 8
1'
2'
3'
4'
5'
6'
7'
8'
5 6 7
1
2
1
2 2
3
2
3
2
4
v
B
1
0 4 8
1
2
h
2
h3
0' 4' 8'
a
B
1
2
8 4 0
0' 8' 4'
4
h1 2
2
4
h1
2
4
h3
a)
2
4
h3
b)
c)

Fig.3.34
( )

=
1
2
1 1
4 h v
B
, (3.16)

2
1
2
1
4

h a
B

= . (3.17)
n fig. 3.34 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei
reduse
|
|
.
|
\
|
1
B
v
i acceleraiei reduse
|
|
.
|
\
|
2
1
B
a
corespunztoare legii de micare
parabolice a tachetului.
Viteza redus maxim are loc la
2
1
= i are valoarea:

1
max
1
2

h v
B

=
|
|
.
|
\
|
. (3.18)

Legea sinusoidal.
Corespunztor unghiului de ridicare
1
, legea de micare a tachetului
este dat de ecuaiile:

|
|
.
|
\
|
=
1 1
2
sin
2
1
h s
B
, (3.19)

|
|
.
|
\
|
=

1 1 1
2
cos 1
h v
B
, (3.20)

=
1
2
1
2
1
2
sin
2 h a
B
. (3.21)
n fig. 3.35 sunt trasate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei
reduse
|
|
.
|
\
|
1
B
v
|
|
.
|
\
|
2
1
B
a
sinusoidale a tachetului.
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
2
1
= i are
valoarea:

1
max
1
2

h v
B

=
|
|
.
|
\
|
. (3.22)


Acceleraia redus maxim, pentru
4
1
= , este:
S
B
B
v
1
B
a
2
1
h
1 2
3
4
0
1
2
3
4
5
6 7
8
2
h1
2
h3
0
1 , 5
2 , 4
3
12 6
7
11
8
10
9
2
h
1
2
h
1
1
4
4
1
2
1
3
2
h
3
h
3 2
a)
b)
c)

Fig.3.35

2
1
max
2
1
2

h a
B

=
|
|
.
|
\
|
, (3.23)
iar cea minim, pentru
4
3
1

= , are valoarea:

2
1
min
2
1
2

h a
B

=
|
|
.
|
\
|
. (3.24)
Legea cosinusoidal.
Corespunztor unghiului
1
, legile de micare ale tachetului sunt:

|
|
.
|
\
|
=
1
cos 1
2
h
s
B
, (3.25)

=
1 1 1
sin
2
h v
B
, (3.26)

=
1
2
1
2
2
1
cos
2
h a
B
. (3.27)
n fig. 3.36 sunt tratate curbele de variaie ale deplasrii (
B
s ), vitezei
reduse
|
|
.
|
\
|
1
B
v
|
|
.
|
\
|
2
1
B
a
cosinusoidale a tachetului.
Viteza redus maxim a tachetului are loc pentru
2
1
= i este:

1
max
1
2
=
|
|
.
|
\
| h v
B
. (3.28)
Acceleraia redus maxim, pentru 0 = , este:

2
1
2
max
2
1
2

=
|
|
.
|
\
|
h a
B
, (3.29)
iar cea minim, pentru
1
= , are valoarea:

2
1
2
min
2
1
2

=
|
|
.
|
\
|
h a
B
. (3.30)

S
B
1 0 2 3 4 5 6 7 8
8' 7' 6' 3' 5' 4' 2' 1' 0' 0'
1
2
3
4
5
6
7
0
0 1 2 3 6 4 5 7 8
0' 5' 6' 7' 8' 1' 2' 3' 4'
4
3
5
2
6
1
7
0 8
0' 8'
1'
7'
6'
2'
3'
5'
4'
0 1 2 3 6 4 5 7 8
0
1
7' 2
6'
3
5'
4 4'
3'
5
2'
6
1'
7
0'
8
h2
h
v
1
B
a
1
2
B
1
2
3
4
h
1
h
3
h
3 2
2
h
2
3 2
B
B1
B2
B3
B4
B5
B6 B7
B8
1
2
3
4
5
6
7
7'
6'
5'
4'
3'
2'
1'
1
2
3
5
6
7
8
8'
8'
7'
6'
5'
4'
3'
2' 1'
0'
a)
b)
c)


Mai pot exista i profile corespunztoare pentru:
- legea de micare liniar a tachetului racordat cu:
- legea parabolic;
- legea sinusoidal;
- legea cosinusoidal;
- arce de cerc;
- construcii cu arce de cerc:
- care imprim tachetului o lege de micare liniar;
- care imprim tachetului o micare cu acceleraie constant.

4.4.Transmisii prin roi de friciune

4.2.1.Generaliti
Transmisiile prin roi de friciune sunt formate din dou roi n contact pe
suprafa cilindric sau plan, apsate una fa de alta cu o for capabil s
realizeze o for de frecare mai mare dect fora periferic dat de
momentul de torsiune transmis. [10],[11],[32].
Fa de alte transmisii, acestea se caracterizeaz prin funcionare
linitit, fr ocuri i vibraii, avnd posibilitatea de a patina la suprasarcini,
asigurnd astfel protecia instalaiei din care fac parte, la suprasarcini.
Materialele folosite pentru construcia roilor de friciune trebuie s
prezinte urmtoarele particulariti:
- s asigure un coeficient de frecare mare;
- s aib o bun rezisten la uzur;
- rezisten bun la presiunea de contact.
Printre cuplurile de materiale mai utilizate sunt: oel clit oel clit;
oel clit font; oel cauciuc; lemn cauciuc; mas plastic mas plastic.

4.2.2.Clasificarea transmisiilor prin roi de friciune

Transmisiile prin roi de friciune se clasific dup trei criterii
principale:
I. dup forma suprafeei cilindrice a roilor:
1-transmisii cu roi cilindrice netede (figura 4.1);
2- transmisii cu roi cilindrice canelate (figura 4.2).


F
a
a
M
t
1
2
M
t
( )
1
( )
2

Fig.4.1

Fig.4.2

II. dup poziia axelor roilor:
1-transmisii cu axe paralele (figurile 4.1;4.2;4.5);
2- transmisii cu axe concurente (figurile 4.3;4.4).
III. dup caracterul raportului de transmitere:
1- transmisii cu raport constant (figurile 4.1;4.2;4.3);
2- transmisii cu raport variabil (figurile 4.4;4.5;4.6).
n figurile 4.1 4.6 sunt prezentate mai multe figuri de transmisii prin
roi de friciune:

F
a

1

Fig.4.3

x

n
2
n
R
1

1
=
x
i
R
1

Fig.4.4


R
1
n
2 R
2
n
1

Fig.4.5

n
1
R

n
2
R
2

Fig.4.6

4.2.3. Elemente de calcul

Condiia de funcionare a unei transmisii prin roi de friciune este ca
fora de frecare realizat prin apsarea roilor ntre ele [32], s fie mai mare
dect fora periferic dat de momentul de torsiune transmis.(F
f
> F
t
) unde fora
de frecare: F
f
= C F
t
, cu C = 1,25..2
Dar F
f
= F
a

deci F
a
= C F
t

prin urmare:
t
a
F C
F

=
(4.1) iar,
2 1
2 1
R
M
R
M
F
t t
t
= =
in final,
1
1
R
M C
F
t
a

(4.2)
tiind c:
1 1
1
=
t
M P - unde P
1
este puterea ce trebuie transmis, rezult:

1 1
1
R
P C
F
a

=

(4.3)

Dintr-un calcul estimativ, folosind valori medii, rezult o for de
apsare de 8 pn la 12 ori mai mare dect F
1
. Aceasta duce la limitarea
posibilitilor de transmitere a puterilor pn la 20-25 kw.
Pentru mrirea acestei limite se folosesc roile canelate, la care frecrile
sunt mai mari pentru aceeai for de apsare:
F
a
= 2 F
N
sin

t
f
N
F C
F
F

= =
deci:
sin
2
t
a
F C
F

=
(4.4)
Se observ n acest caz c dac sin < < 30
0
, rezult o for de
apsare mai mic dect la roile cilindrice netede.
Dezavantajul care apare n acest caz const n existena unor frecri mai
mari pe pereii laterali i caneluri, datorit diferenelor de viteze de alunecare
ale celor dou roi, pe zonele diferite de diametrul mediu. Aceste frecri duc
desigur la uzur mai accentuat i durabilitate mai mic a transmisiei.
n cazul roilor conice, fora de apsare F
a
se descompune ntr-o
component normal la linia de contact i o component pe direcia acestei
linii.
1
2
2
1
R
R
i = =

2 2
1 1
sin
sin
=
=
OA R
OA R

Deci:
2
1
sin
sin
= i
1
sin
N
a
F
F =

t
f
N
F C
F
F

= =
Deci:
1
sin

=
t
a
F C
F (4.5)
Dimensionarea roilor de friciune se face pe baza rezistenei de contact.
Se pornete de la formula lui Herz, din care n final se ajunge la
valoarea distanei dintre axe:

aH
N
H
b
E F
= 418 , 0
(4.6)
E este modulul de elasticitate echivalent:
2 1
2 1
2
E E
E E
E
+

=
este raza de curbur echivalent:
2 1
1 1 1
R R
= =

se vor exprima i b n funcie de a i i:
a = R
1
R
2
= R
1
(i 1) la roile cilindrice:
( )
( )
a b
a
i M C
F
i
i a
R R
R R
M C
F C
F
i
i a
R
i
a
R
a
t
n
t
t
N
=

=
=

=

1
1
1
1
1
1
2
2 1
2 1
2
1

unde
a
= 0,2..0,4, este coeficient de lime n funcie de distana ntre axe a
nlocuind n formula (4.6) se obine:

( )
aH
a
t
H
i a
i M C

=
3
3
1
418 , 0
1

(4.7)
La limit:
( )
3
2
1
1747 , 0
i
E M C
i i a
a aH
t

=

(4.8)

II. TRANSMISII MECANICE INDIRECTE

4.5.Transmisii prin curele
4.5.1. Generaliti
Transmisia prin curea este folosit pentru transmiterea micrii de rotaie i
puterii ntre un arbore motor i unul sau mai mulai arbori antrenai, necoaxiali.
Aceast transmisie are deci cel puin dou roi de curea (figura 4.14) pe care se
nfoar cureaua-elementul elastic-montat cu pretensionare.

D

2

O

1

A
O
2
- R

2
1

D

1

1

Fig.4.14
Raportul de transmitere realizabil i 8 (iar i 20) este comparabil cu
cel al altor tipuri de transmisii cu o treapt (cu excepia transmisiilor cu
angrenaje planetare, armonice i urub - roat) domeniul de puteri i viteze este
limitat superior la P = 2000 kw, v = 90 m/s, pentru A < 12 m i curele late; P =
1200 kw i v = 40 m/s pentru A < 3 m i curele trapezoidale i P = 420 kw i v
= 80 m/s i A distana dintre axe destul de mic. [16],[32],[36],[88].

4.5.1.2. Clasificarea transmisiilor prin curele.
Transmisiile prin curele se clasific dup urmtoarele criterii:
1.Dup poziia axelor;
2.Dup numrul de curele;
3.Dup forma seciunii curelei;
4.Dup felul roilor de curea;
5.Dup raportul de transmitere;
6.Dup felul pretensionrii curelei.
1. Dup primul criteriu, transmisiile prin curele se pot clasifica n dou
mari grupe:
I. transmisii cu axe paralele care pot fi:
a- cu ramuri deschise (figura 4.15.a);
b- cu ramuri ncruciate (figura 4.15.b).

a

2

1

2

b

Fig.4.15

II. transmisii cu axe ncruciate:
a - fr rol de ghidare (figura 4.16.a);
b - cu rol de ghidare (figura 4.16.b).

a

b

Fig.4.16

2. Dup cel de al doilea criteriu, transmisiile pot fi:
a - cu o curea;
b - cu mai multe curele.
3. Al treilea criteriu de clasificare, des ntlnit n practic, mpart
transmisiile prin curele n:
a - transmisii cu curea lat (seciune dreptunghiular)(figura 4.17.a);
b - transmisii cu curea trapezoidal(figura 4.17.b);
c - transmisii cu curea rotund(figura 4.17.c);
d - transmisii cu curea dinat(figura 4.17.d);

d
a
c
b

Fig.4.17

a
b
x
x

Fig.4.18
4. Dup felul roilor de curea:
I- dup forma constructiv:
a - cu obad neted;
b - cu obad canelat;
c - cu obad n trepte;
d - cu obad dinat.
II- dup rolul funcional:
a - cu roat liber (figura 4.18.a);
b - cu roi multiple (figura 4.18.b).
5. Dup criteriul raportului de transmitere, transmisiile prin curea pot
fi:
a - transmisii cu raport constant;
b - transmisii cu raport variabil.
6. Dup ultimul criteriu de clasificare, transmisiile prin curele sunt:
a - cu distan ntre axe fix;
b - cu distan ntre axe variabil.

4.5.1.3. Transmisii prin curele late.

Materialele utilizate pentru curele late sunt specificate n tabelul 4.1, avnd
principalele caracteristici exprimate n uniti SI.
Tabelul 4.1.
Material
ul
r

MPa
E
MPa
at
MPa
.10
3

kg/m
3

D
1
/h m/
s
Frecvena
maxim n
ncovoiere
Piele 30 30-70 4,4 0,9 0,55 20-35 45 20
Textile
cauciuca
te
50 50 3,9 1,2 0,5 30 40 30
Balat +
cord
55 30 5,5 1,25 0,5 20-25 40 20
Mtase
sintetic
50 40 3,9 1,0 0,35 25 65 40
Celofibr

47 40 3,9 1,1 0,8 25 50 40
Bumbac 40 40 3,9 1,3 0,3 20 40 30
Pr de
cmil
35 40 4,4 1,15 0,3 20 60 45
Fibre
sintetice
100 40 8,8 0,9 0,3 15 65 40
Curele
compun
d
200 (5-
8,5)10
5
20-
35
1,2 0,55 17-100 10
0
50-100

Curelele late se pot executa din materiale omogene sau de structuri
diferite; astfel cureaua compound mbin proprietile fibrei din material
plastic(poliamid, poliester) din inseria de rezisten a curelei cu proprietile
superioare din punct de vedere al frecrii al stratului superficial din piele. Cu
excepia curelelor din material omogen (piele, band din oel) seciunea
acestora prezint o inserie de rezisten textil, fibr sintetic, fibr din sticl,
srm de oel - nglobat ntr-un material compact (cauciuc vulcanizat, material
plastic), eventual protejat pe suprafaa activ cu un strat de estur cauciucat
sau material plastic cu proprieti de frecare superioare.

Elementele geometrice i cinematice ale transmisiilor prin
curele cu axe paralele.

Transmisiile ntre arbori paraleli sunt cele mai utilizate n practic i formeaz
din punct de vedere constructiv i teoretic cea mai general transmisie prin
curele i din acest motiv, toate problemele de calcul i constructive se vor referi
la acest tip de transmisie.
STAS 1163-71 stabilete metoda general de calcul a transmisiilor prin curele
trapezoidale clasice i nguste cu arbori paraleli, iar STAS 1162-67 stabilete
forma, dimensiunile i metodele de verificare geometric a roilor de curea.
n calculele aplicate la transmisia cu curele late din figura 4.19. s-a
neglijat grosimea curelei; pentru transmisiile cu curele trapezoidale sau
rotunde, diametrele cu care se lucreaz n relaii sunt diametrele primitive ale
roilor.

D

2

D

F

2
F

2

2

1

2
2
1

2

2

A

1

1
F

1

F

2
2

Fig.4.19

n figur s-au utilizat urmtoarele notaii:
1- ramura activ a curelei;
2- ramura pasiv a curelei;
- unghiul dintre ramurile curelei;
1
,
2
-unghiurile de nfurare a curelei pe roi;
A-distana dintre axe;
D
1
,D
2
-diametrele roilor de curea;
Se observ c:
1
+
2
= 2
1
+ =
2
- =
Din aceste condiii, utiliznd notaiile se poate calcula lungimea curelei:
( ) ( )
1 2 2 1
2 2 2
cos 2 D D D D A L + + + =

Unghiul se calculeaz din relaia:
| | rad
A
D D
,
2 2 2
sin
1 2

=
( )
2
2
1 2 2
4
1
2
sin 1
2
cos
A
D D
= =

(4.23)
Dac se consider cureaua inextensibil, vitezele periferice ale roilor
sunt egale:
2 2
2
2
1
1
D D
v = =
sau
60 60
2 2 1 1
n D n D
v

=

=

unde n
1
i n
2
sunt turaiile, n rot/min, ale roilor de curea.
Cureaua nu este inextensibil, existnd o alunecare elastic a curelei pe
roi, ceea ce face ca viteza s nu fie aceeai. Astfel se definete un coeficient al
alunecrii elastice:
1
2 1
v
v v
=
n aceste condiii, raportul de transmitere real este:
( )
= =
1
1
2
2
1
D
D
n
n
i (

4.5.4 Transmisii prin curele dinate

4.5.4.1. Consideraii generale

Din multiplele tipuri de curele, un interes deosebit, pentru construcia
de aparate, de maini electronice i tehnic de calcul, prezint curelele dinate
(figura 4.20) care transmit micarea prin angrenarea dinilor curelei cu dinii
roilor de curea. [36],[88].
Transmisiile prin curele dinate cumuleaz avantajele transmisiilor prin
lanuri: raport de transmitere riguros constant, randament mare, tensionare
mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu mare de viteze(pn la 80 m/s),
domeniul ntins de puteri( de la 0,12 pn la 420 kw), distan mic ntre axe i
funcionare linitit.

p
D
p
2
1
D
p
A
1

Fig.4.20

n funcie de valoarea pasului p (figura 4.20) curelele se execut n
cinci serii de dimensiuni prezentate n tabelul 4.2.

Tabelul 4.2
Pasul p
c
Tipul curelei Seria
in mm
1/5 5,080 XL Foarte uoar
3/8 9,525 L Uoar
1/2 12,7 H Grea
7/8 22,225 XH Foarte grea
1,25 31,75 XXH Dublu foarte grea

Dimensiunile acestor curele (figura 4.21) sunt incluse n limitele:
- pasul curelei - p
c
=5,080-31,75[mm];
- modulul m=1,610[mm];
- nlimea dinilor h=1,2 6,0[mm];
- grosimea minim a dintelui
e
=2,010,5[mm];
- unghiul de vrf a dintelui =2050
0
;
- limea curelei b=880 [mm];
- grosimea curelei H=3,011,0 [mm];
- distana dintre linia de fund a dintelui pn la axa cablului de oel
=0,61,3[mm];
- lungimea curelei msurat pe axa cablului este L=201,03140,0
[mm];
- numrul de dini ai curelei Z
c
=32160.

Sectiune A - A
A
A
H

h

P
c
S

e
b

h
D
e
0
J
D

Fig.4.21

Structura curelei dinate este alctuit din urmtoarele componente:
structura de rezisten format din fibre de sticl sau fibre(cabluri) de oel (cu
diametre 0,30,8 mm) care asigur rigiditate longitudinal necesar pentru
repartizarea optim a sarcinii ntre dini; acestea sunt dispuse pe un singur rnd
pe limea curelei, spatele curelei (partea nedinat) i dinii curelei sunt din
cauciucuri cloroprenice, cauciuc sintetic dur, iar nveliul dinilor din estur
din fibre poliamidice.

4.5.4.2. Calculul transmisiilor cu curele dinate.
Calculul acestor transmisii are la baz n cea mai mare parte,
recomandrile indicate n cataloagele firmelor productoare. Aceste
recomandri de calcul in seama, n primul rnd, de rezistena la uzur a
flancurilor dinilor curelei n contact cu dinii roilor de curea, avnd valori
tabelate pentru dimensiunile date ale transmisiei i cu corecii precizate prin
coeficieni.
Se remarc faptul c sunt i transmisii cu curele dinate, care
funcioneaz cu roi de curea cu periferice neted, la care calculul se face ca la
curelele late, pentru structura de rezisten a curelei.
Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis P
u
,
turaia n
1
a roii de antrenare, raportul de transmitere i, domeniul de variaie a
distanei ntre axe (A
min
i A
max
), maina de antrenare, maina antrenat, regimul
de lucru, dimensiunile capetelor de arbore pentru cele dou roi, limea de
curea maxim admis, diametrele maxime admise ale roilor, modul de reglare
a ntinderii(cu glisier de ntindere pentru una din roi sau cu rol de ntindere).
Raportul de transmitere maxim se limiteaz (tabelul 4.3) pentru a
determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic
1
(figura 4.22)
suficient de mare, astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie
cel puin trei.
Tabelul 4.3
Timpul
curelei
Pasul z
1
minim
DP
1

Minim
[mm]
Raportul de
transmitere
maxim
i
mm
XL 5,08 10 16,17 7,2
L 9,525 12 36,37 8,4
H 12,7 16 64,66 8,57
XH 22,225 22 155,62 6,67
XXH 31,75 32 222,32 5,00

Alegerea tipului de curea se face dup monograme, n funcie de turaia
roii de curea i puterea de calcul:
P
c
= CP
u
[kw]
unde C este un coeficient global de corecie, dat de relaia:
C=C
1
+ C
2
+ C
3
+ C
4

unde coeficienii C
1
, C
2
, C
3
, C
4
sunt dai n literatura de specialitate [ ].
Dup unii autori [ ] modulul m se alege n funcie de puterea P conform
tabelului 4.4.

P
[kw]
0,4 0,4 3,0 3,0 5,5 5,5 10 10 22 22 40
m
[mm]
1,6; 2; 3 3; 4 4; 5 4; 5; 7 5; 7 7;(10)
La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z
2
/z
1
) se au n vedere
valorile z
1
minime prezentate n tabelul 4.3, admindu-se abateri de 1 %
ntre raportul de transmitere teoretic i real.
Calculul preliminar al lungimii curelei pentru transmisia fr rol de ntindere,
se face cu o valoare medie a distanei ntre axe:
A= 0,5 (A
min
+ A
max
);
A
DP DP
DP DP A L
4
) (
) ( 57 , 1 2
2
1 2
2 1

+ + + =
unde: DP
1
=mz
1
; DP
2
=mz
2

n final se obine:
) ( 2
) (
) ( 57 , 1 ) (
max min
2
1 2
2 1 max min
A A
mz mz
z z m A A L
+
+ + + + = (4.28)
unde modulul m, conform literaturii de specialitate, se ia din tabelul 4.5.
Tabelul 4.5.
n cazul transmisiei cu rol de ntindere pe faa
interioar sau pe faa exterioar a curelei,
lungimea L se determin cu relaiile modificate
corespunztor.
Valoarea L obinut mai sus, conform relaiei
4.28, se rotunjete n plus sau n minus la un
multiplu ntreg de pai. Cu valoarea astfel
obinut pentru L normalizat se recalculeaz
distana dintre axe. Limea curelei b normalizat se alege avnd la baz relaia
de calcul:
z b
c
K K P
P
b
0
[in].
unde P
c
- reprezint puterea de calcul [kw];
P
0
- puterea transmis de o curea lat de 1 in;[kw];
K
b
i K
z
- coeficieni dai n literatura de specialitate[ ].
Numrul de dini ai roii mici de curea z
0
se calculeaz cu relaia :

2
1
0
z
z

=
unde = arc sin|m(z
2
-z
1
)/2A] [rad]
Cataloagele firmelor productoare utilizeaz simboluri adecvate att pentru
curele, ct i pentru roile corespunztoare de cure.
n literatur, sunt date elementele geometrice caracteristice roilor de curea i
relaiilor de calcul.

Tipul curelei Modulul
m [mm]
XL 1,617
L 3,032
H 4,042
XH 7,074
XXH 10,106
4.6.Transmisii prin lan.

4.6.1. Consideraii generale. Clasificare.

Transmisia prin lan servete la transmiterea micrii ntre dou sau mai multe
roi de lan prin contactul dintre dinii roilor de lan i rolele(bucele, bolurile)
zalelor lanului. Lanul este alctuit dintr-un ir de elemente asemntoare
(ine, zale, verigi, plci) figura 4.23,articulate ntre ele i care sunt solicitate
numai la traciune. [36].
Roata condusa
Roata
motoare
f
Lant

Fig.4.23

Transmisia prin lan se utilizeaz n situaiile n care distana dintre
arbori este prea mic pentru a putea fi utilizat transmisia prin curele sau prea
mare pentru a putea fi utilizat transmisia prin roi dinate (angrenaje),
eliminndu-se roile dinate intermediare cu arbori i lagrele aferente. Se
recomand a se utiliza transmisia prin lan, atunci cnd se cere transmiterea
unor momente de torsiune mari cu meninerea raportului de transmitere
constant. Se pot evidenia urmtoarele avantaje ale transmisiilor prin lan;
ncrcarea redus pe arbori, randament relativ ridicat (= 0,88 0,98 ), gabarit
redus, funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune) i
temperaturi cuprinse 150-250
0
C iar n cazuri speciale la temperaturi de 800
0
C,
dac elementele lanului sunt executate din oeluri termoizolante.
Folosirea transmisiilor prin lan este limitat de unele dezavantaje: este o
transmisie rigid, produce vibraii i zgomot, necesit o ntreinere mai
pretenioas dect transmisia prin curele, necesit montaj precis al roilor i al
arborilor.
Cel mai important dezavantaj al transmisiilor prin lan este nfurarea
poligonal a zalelor pe dinii roii. Efectul acestei nfurri poligonale, asociat
cu ciocnirea dintre rol, produce fore dinamice, la turaii, ocuri, vibraii i
zgomot.
Aceste dezavantaje pot fi mult mai reduse prin construcia unor lanuri speciale
i prin proiectarea, execuia i montarea corect a transmisiilor prin lan.
Deoarece durabilitatea transmisiilor prin lan depinde, pe lng ali factori i de
poziia corect a ramurii conductoare a lanului, n figura 4.24, sunt prezentate
schemele de transmisii cu lan recomandate [ ].
Elementele componente ale transmisiei prin lan (figura 4.24), sunt:
lanul, roata conductoare, roata condus, dispozitivul de ntindere( rol de
ntindere, patin, etc.) i instalaia de ungere.
a
b
c

d
e
f

Fig.4.24
g
h

Fig.4.24

Clasificarea transmisiilor prin lan poate fi fcut dup urmtoarele criterii:
1- Dup felul lanului, transmisiile pot fi:
- transmisii cu lanuri cu boluri;
- transmisii cu lanuri cu boluri i buce;
- transmisii cu lanuri cu boluri, buce i role;
- transmisii cu lanuri cu eclise dinate.
2- Dup direcia axei transmisiei, transmisiile prin lanuri pot fi
grupate n:
- transmisii orizontale;
- transmisii nclinate;
- transmisii verticale.
3- Dup numrul arborilor acionai, transmisiile prin lanuri pot fi:
- transmisii simple;
- transmisii multiple.
4- Dup sistemul de ungere:
- cu ungere prin barbotare;
- cu ungere prin picurare;
- cu alte sisteme de ungere.
Cele mai des ntlnite transmisii n practic sunt transmisiile prin lanuri
articulate cu role. Perfecionarea continu a execuiei elementelor componente
ale transmisiilor prin lanuri articulate cu role, a dus la o larg utilizare a
acestor transmisii, capabile de performane deosebite: viteza lanului v=20
40m/s; turaia n = 10.000 rot/min; puterea transmisiei P = 3000 kw; raportul de
transmitere i= 1:10; randament ridicat =(0,970,99).
n ara noastr aceste limite sunt: n=1851400 rot/min; P=500kw.

4.6.2. Geometria i cinematica transmisiilor prin lanuri
articulate cu role.

Lanul cu role este alctuit dintr-o succesiune e zale interioare i exterioare.
n figura 4.25, este prezentat un lan cu role i zale lungi conform STAS
4231-65.

1

g

a
1
3

d d
p p
b
5

2

3

4
1

a

Fig.4.25

Zalele interioare sunt formate din eclisele interioare 1, montate prin
ajustaj cu strngere pe bucele 2, pe care se pot roti liber rolele 3. Zalele
exterioare sunt alctuite eclisele exterioare 4, montate prin ajustaj cu strngere
pe bolurile 5, ce se pot mica liber pe bucele 2.
n figura 4.26 se prezint un lan cu role i zale scurte conform STAS 5174-
66. Acest tip de lan poate fi executat cu unul sau mai multe rnduri de zale
(n practic uzual maxim ase rnduri de zale).
Lanul cu role se caracterizeaz prin: pasul p ce reprezint distana
dintre axele a dou boluri consecutive; distana a ce reprezint distana dintre
eclisele interioare, diametrul d
1
a rolei; diametrul d
3
a bolului; b
1
,b
2
- limea
eclisei interioare, respectiv exterioare; e- distana ntre dou rnduri.

p p
D
1

d

D

2

D

1
L

1
d

1
d
3

D
2

2

p p
L

e

Fig.4.26
Prin STAS 5174-66 sunt normalizate 20 de mrimi de lan cu pasul
P=(876,2)mm.
Durabilitatea, capacitatea portant i calitile de funcionare ale lanurilor
depind n mare msur de calitatea materialelor utilizate i tratamentele
aplicate precum i de precizia de execuie i montajul elementelor
componente ale zalelor.
Parametrii principali ai transmisiei sunt: pasul p; numrul de dini al roilor z
1

conductoare i z
2
conduse; raportul de transmitere i; distana dintre axe A; i
lungimea lanului L.(figura 4.27)

2

1

1
1

1

d1
D
O
L
B

A
B
A

L

A
2

L

2
O

d
D

2

2

1

2

Fig.4.27

Pasul p se alege din monograme existente n literatur [ ],funcie de
tipul lanului, turaia i capacitatea portant a lanului i se verific cu relaia:
] [
78
8 / 3
3 / 1
1
6 / 7
1
1
mm
i
n
y z
h C Mt
p
(
(
|
.
|
\
|

=
(4.34)
unde:
1
1
P
Mt = reprezint momentul de transmis la roata conductoare; y este
numrul de rnduri de zale; C coeficientul de corecie total [ ]; h durata de
funcionare propus, n ore.
Pasul lanului se recomand s fie ct mai mic posibil deoarece permite
alegerea unui numr de dini mai mare la roi, ceea ce duce la micorarea
ocurilor i vibraiilor, i prin urmare la o funcionare linitit.
Numrul de dini la roata conductoare, z
1
, se alege funcie de tipul
lanului, turaia roii i de raportul de transmitere [ ]; sau se calculeaz cu
relaia:
z
1min
= 29-2i;
(4.35)
Lund n consideraie urmtoarele recomandri:
z
1min
1315; la v 2 m/s;
z
1min
> 19; lav > 2 m/s;
z
1min
23 cnd transmisia lucreaz sub sarcini cu oc.
Raportul de transmitere efectiv i, n calculele practice, se ia n
considerare folosind relaia:

1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
Mt
Mt
Dd
Dd
z
z
n
n
i

= = = = = (4.36)
Distana dintre axe A (figura 4.27) se recomand s fie: 20p < A < 80 cu
limitele inferioare se accept n situaia cnd transmisia suport sarcini
pulsatorii. Uzual se adopt valori pentru A n intervalul: 30 p 50 p.
La stabilirea distanei dintre axe A, se verific ca unghiul
1
de
nfurare a lanului pe roata mic > 120
0
. Distana dintre axe calculat teoretic
A
t
trebuie corectat.
n situaia cnd transmisia cu lan are distana dintre axe reglabil,
atunci:
A = ( 1-S)A
t
;
unde: S=0,5[ 4f
r
/ (sin 4f
r
) 1]
este un factor de corecie datorit sgeii relative f
r
a ramurii inferioare egal
cu 2 din A n cazul transmisiilor cu unghiul de nclinare fa de orizontal
45
0
i cu 1-1,5 din A pentru situaia transmisiilor cu 45
0
.Limea lanului,
se exprim n numr de rnduri de zale y, i se alege din monograme [ ] odat
cu alegerea pasului lanului. Lungimea lanului se calculeaz din punct de
vedere geometric, funcie de elementele componente ale transmisiei. Pentru o
transmisie cu dou roi de lan se folosete relaia:
X = 2A
t
/p+0,5(z
1
+z
2
)+0,25(z
2
-z
1
)
2
p/(
2
A
t
) [zale]
iar L = Xp[mm];
n cazul transmisiilor cu mai multe roi de lan, lungimea lanului se
calculeaz cu relaia:

= =
+
|
|
.
|
\
|
=
n
i i
i
n
i
i
L
p
X
1 1
1
] [zale (4.37)
cu meniunea c lungimea lanului se rotunjete la un numr ntreg i par de
zale; la un numr impar de zale nchiderea lanului necesit o za cotit de
legtur, aceasta reducnd cu 20 % capacitatea portant a lanului.
Din punct de vedere al calcului cinematic, parametrii cinematici ai
transmisiei prin lan, variaz n timp, datorit efectului poligonal.
Fie un punct instantaneu de contact A
1x
(figura 4.28) care este definit
prin unghiul de poziie instantaneu
1x
, msurat n sens trigonometric de la
direcia
10 1
A O perpendicular pe direcia ramurii conductoare.

O
1
2
A
10
20
x
B
v
t
n
1
v
v
B
1
A
1
1
1
1
B
A
A
A
A
2
2
2
2
2
1x
x
x
2x
O

Fig.4.28

Componentele vitezei instantanee a lanului se calculeaz cu relaiile:
v
t
= v cos
1x

v
n
= v sin
1x

(4.36)

unde v
t
componenta tangenial a vitezei n lungul ramurii conductoare;
v
n
componenta normal a vitezei normal pe direcia ramurii
conductoare.
tiind c:
1
1
1
1
1
2

= =
z
t
x
;
1
1
5 , 0
d
D v = i ( ) | |
1
/ sin /
1
z P D
d
= ,
relaiile 4.36 devin:
( ) | |
1
1 1
1
/ sin
cos
5 , 0
z
t z
p v
t

= ;
( ) | |
( )
1
1 1
1
/ sin
/ sin
5 , 0
z
t z
p v
n

= (4.37)
Pentru valorile limit ale unghiului
1x
|-
1/2
;+
1/2
| se obine:
- n punctul A
10
:
( )
1 1 1 max
/ sin / 5 , 0 5 . 0
1
z p D v
d t
= = , v
n
= 0
(4.38)
- n punctele A
1
i B
1
:
( ) | | ( )
( )
1
1
1 1 1 min
5 , 0
sin / / cos 5 , 0
z tg
p
z z p v
t
= =
1 max
5 , 0 p v
n
=
(4.38)
innd seama c, la o rotaie a roii, lanul parcurge un drum egal cu
perimetrul poligonului de divizare pz al roii, viteza medie de naintare a
lanului se calculeaz cu relaia:
2 60

=
=
pz
n pz
v
m

(4.39)
Derivnd expresiile vitezelor v
t
i v
n
din relaia (4.37) innd seama de
valorile limit ale unghiului
1x
, se obin valorile limit ale acceleraiilor:
- n punctul A
10
-
0
min
=
t
a
( )
1
2
1 max
sin / 5 , 0 z p a
t
=
- n punctele A
1
i B
1
-

2
1 max
5 , 0 p a
t
=
( )
1
2
1
min
/
5 , 0
z tg
p
a
t

=
(4.40)
Din raportul vitezelor
( )
1
/ cos
1
1 min
max
=
z v
v
t
t
, rezult c variaia vitezei

de naintare a lanului depinde numai de numrul de dini al roii conductoare.
Observaii
- Componenta normal a vitezei, v
n
determin apariia vibraiilor
transversale ale ramurii conductoare a lanului, proporionale cu pasul
lanului i viteza unghiular
1
a roii conductoare.
- Componenta tangenial a acceleraiei, a
t
, dezvolt fore ineriale n
ramura conductoare a lanului i n masele elementelor acionate de
aceasta.
- Componenta normal, a
n
, produce solicitri dinamice transversale n
ramura conductoare, care nu se transmit sistemului acionat.

Transmisii Mecanice Directe Si Indirecte

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Transmisii Mecanice Directe Si Indirecte

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Elemente de inginerie mecanic

, rezult c variaia vitezei

S-ar putea să vă placă și